INDICE

Prólogo 3
1 Nociones fundamentales de electricidad 7
Corriente eléctrica 7
Corriente alterna 7
Magnitudes eléctricas fundamentales 9
Ley de ohm 11
Potencia eléctrica 12
Ley de watt 12
Potencia en circuitos con A.C. 12
Inductancia y capacitancia 14
Circuitos eléctricos 16
2 Esquemas eléctricos 21
Esquema eléctrico 21
Clases de esquemas 21
Símbolos más usados 25
Algunos esquemas y símbolos usados para programar en un PLC 27
3 Tecnología de controles y automatismos eléctricos 29
Aspectos generales 29
Clases de automatismos 30
Dispositivos que se usan 32
El contador 33
Elementos de mando 47
Pulsadores 47
Selectores 50
Elementos auxiliares de mando 50
Interruptor de posición o final de carrera 50
Temporizadores o relés de tiempo 52
Presostatos 58
Termostato 58
Programadores 58
Detectores 59
Introducción a los PLC 73
Variadores de velocidad 79
Elementos de protección 80
Elementos de señalización 86
4 Motores asíncronos trifásicos 87
Clasificación de los motores eléctricos 87
Partes del motor asíncrono 88
Arranque de motores con rotor en cortocircuito 89
Arranque directo con un solo sentido de giro 90
Arranque directo con inversión de giro o marcha 90
Arranque por conmutación estrella-triángulo 92
Arranque por resistencias estatóricas 95
 Arranque por acoplamiento estrella-resistencias-triángulo 96
Arranque por autotransformador 98
Arranque de motores con rotor bobinado por resistencias rotóricas 99
Motores asíncronos de varias velocidades fijas 100
Motores asíncronos monofásicos l 02
5 Ejercicios prácticos 103
Aspectos generales 103
Arranque directo de un motor trifásico 105
Circuito de potencia 105
Circuito de mando 105
Mando por impulso permanente 106
Mondo por impulso inicial 109
Mando por impulso inicial desde varias estaciones 113
Mando por impulso inicial y permanente 120
Mando por impulso inicial con un solo pulsador 126
Secuencia manual de dos etapas 128
Procesos secue nciales manuales y automáticos 132
Secuencia manual de tres etapas 133
Circuitos de mando con temporizadores 158
Secuencia automática de· dos etapas 158
Secuencia automática cíclica de dos etapas 176
Secuencio manuol-outomótico de dos etapas 186
Secuencia automática FIFO de 2 etapas 195
• Secuencia automática UFO de 2 etapas 199
Esquemas para analizar 203
Secuencias automáticas para diseñar con temporizadores 210
Circuitos de mando con detectores 240
Secuencias automáticas para diseñar con detectores 242
Secuencia automática con motores de reserva 247
Semaforización 251
Inversor de marcha de un motor trifásico 254
Circuito de potencia 254
Circuitos de mando 255
Circuitos de mando automáticos para analizar y diseñar 256
Circuitos de mando con contadores (PLC) 275
Circuitos de mando con program ador cíclico(PLC) 282
Otros sistemas d e arranque más usados 284
Circuitos de potencia 284
Arranque por conmutación estrella-triángulo 284
Arranque por conmutación de polos 286
Circuitos de mando 288
Anexo N º 1 Intensidad media a plena cargo de motores trifásicos 291
Anexo Nº 2 Capacidad de conducción de corriente en conductores de cobre 292
Anexo Nº 3 Guía de soluciones 293
Anexo Nº 4 Guía para la utilización del CD 348
 .<·IJodíotJis ·FÓNDÁMENTAt:Es'.'~J;
;: · ::_::~;,E_.·:.;;~~l~:~-~~f,~~~!.-º!~~-~ . :·. . ·../~~?
Algunos conceptos básicos que es necesario recordar antes de abordar el
temo de los controles y automatismos.

+
"~ Es el paso o fluio de e lectrones a tra-
1
-01-+~~-'--'--"'~~~-.-~..-

vés de un conductor. -1
-2
- -4
~ Los electrones se desplazan de un
potencial negativo a un potencial po-
sitivo (teoría electrónica): ·

S' CORRIENTE CONTINUA. (D.C, e.e.

ó ::-::-:: ): Corriente eléctrica que no
presenta variación ni en magnitud ni
en sentido.

4 Representación vectorial y sinusoidal

3
+ 2
3 3 . ECARACTERISTICAS SOBRESALIENTES:
1 1
o el Cido: Variación completa de la
tensión y/o corriente de O a un
-1 2 2
1 valor máximo positivo y luego a
-2 O, de éste, a un valor máximo
-3 negativo y finalmente a O.

el frecvencic {f) : Número de ciclos

~ CORRIENTE ALTERNA (A.C., C.A., que se producen en un segundo.
ó I\.¡ ): Corriente eléctrica que varía La unidad de medida es el Hertz
a intervalos periódicos, tanto en (Hz), equivalente a un ciclo por
magnitud como en sentido. segundo.
X ti Pe ríodo (T) : Tiempo necesario
para que se efectúe un ciclo com-
pleto. Se mide en segundos.
ti Longitud de onda ()..): Distancia
que recorre la corriente durante un
ciclo.
ti Amplitud de onda: Distancia que
hay entre O y un valor móximo
(positivo o negativo).
ti Fase: Relación de tiempo existente
entre tensiones y/o corrientes al-
ternas, independientemente de
sus magnitudes.
Angulo de fose: Posición de un
punto, de una onda, en determi-
nado momento.
ti Defasaie: Dos ondas (que tienen
la misma longitud, no necesaria-
mente la misma amplitud) están
defasadas si sus valores máximos
no se producen al mismo tiempo.
Por consiguiente una estará ade-
Ondas en fase
Ondas defasadas
8 CONTROLEs·y AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS
lantada o atrasada con relación a
la otra. Se mide en grados.
. , VALORES FUNDAMENTALES :
ti Vaior instantán eo : Valor que tie-
ne la tensión o corriente en un
instante determinado de un ciclo.
Valor máximo o pico: Valor ins-
I tantáneo máximo que puede al-
canzar la tensión o corriente en
un semiciclo. Lo determina la am-
plitud de la onda. Este valor igual
=
a ../2 ( 1,4 1) por el valor eficaz.
Es importante tomarlo en cuenta
por:
* Seguridad: Ya que el valor de
la tensión o corriente móxima es
bastante mayor que los valores
que se toman en cuenta normal-
mente (valor eficaz). Por ejem-
p lo el valor pico de 208 V es de
294 V, y por consiguiente pre-
senta un mayor peligro.
* Aislamiento : El aislamiento de
un conductor se fabrica toman-
do en cuenta el valor pico, para
evitar posibles perforaciones del
mismo.
ti Vcdor medio: Es el promedio de
todos los valores instantáneos de
 medio ciclo. Es igual al valor máxi-
mo por 0,637.
t/ VALOR EFICAZ: Aquel que en un
circuito puramente resistivo pro-
duce lo mismo cantidad de calor
que lo que puede producir uno co-
rriente continuo del mismo valor.
El valor eficaz se obtiene multipli-
cando el valor pico por 0,707 o
bien dividiéndolo por .../2 .
Es el valor que se uso normalmen-
te cuando nos referimos a lo mag-
nitud de uno tensión o corriente.
los mismos instrumentos de me-
dición están diseñados para me-
dir valores eficaces.
·~ SISTEMAS MAS USADOS :
t/ Monofásico:
* Sistema generado por lo rota-
ción de una sola bobino.
* Se empleo uno fase y neutro (sis-
tema bifilor).
t/ Bifásico:
* Sistema generado por lo rota-
ción de dos bobinas defasados
entre sí 90°.
* Se emplean dos foses (sistema
bi-filar).
t/ TRIFÁSICO :
* Sistema generado por la rota-
ción de tres bobinas defasodos
entre sí 120°.
* las bobinas generadoras se pl
den conector en triángulo o
estrella .
* lo conexión que más se usa e!
de estrella, que consiste en u
los tres finales entre sí, de dor
se obtiene el conductor neu
(N), dejando libres los principi
los cuales nos entregarán los t
fases (R-S-T).
* Si se emplean solamente las
ses se obtiene un sistema trifi
* Si se usan los tres fases y el ni
. tro se tiene un sistema tetrafi
.···
.., MAGNITUDES ELECTlllCAS .
FUNDAMENTALES
• lNTENSIDAD, amperaie o corrii
fe (1}:
t/ Cantidad de electrones que cir
la por un conductor en unidad
tiempo .
JI AMPERIO {A ) : (unidad bá!
paro medir intensidades) e:
paso de un columbio (=6,28x·
electrones) en un segundo o
vés de un conductor. ·
 t/ Algunos múltiplos y sub~últiplos:
* Múltiplos:
Kiloamperio (KA) = l .OOOA
Megamperio (MA)= 1' 000.000A
* Submúltiplos:
Miliamperio (mA) = 0,001 A
Microamperio (µA)= O,OOOOOlA
t/ La corriente se mide con el ampe-
rímetro, el cual se conecta en se-
rie, o con la pinza amperométrica.
•<TENSIÓN, voltaie o fuerza electro-
motriz (E ó U):
t/ Diferencia de potencial que hay
entre dos cargas.
t/ VOLTIO {V): (unidad básica para
medir tensiones) es la diferencia
de potencial que causa el paso de
un columbio para producir un julio
de trabajo. En otros términos, vol-
tio es la diferencia de potencial
eléctrico que existe entre dos pun-
tos de un circuito, por el cual cir-
cula una corriente de un amperio
y desarrolla una potencio de un
vatio.
t/ Algunos múltiplos y submúltiplos :
* Múltiplos :
Kilovoltio (KV) = 1 .000 V
Megavoltio (MV) = l '000.000 V
* Submúltiplos:
Milivoltio (mV) = 0,001 V
Microvoltio (µV) = 0,000001 V
t/ Lo tensión se mid~ con el voltíme-
tro, que se conecto en paralelo.
En los sistemas trifásicos tetrafilo-
res se tiene:
• Tensión de fase (EF): diferen-
cio de potencial entre un con-
ductor de línea (fase) y el con-
ductor neutro (RN - SN - TN).
• Tensió11 de línea (EL): diferen-
cio de potencial entre dos con-
ductores de linea o fases (RS -
RT - ST).
Lo expresión matemático de lo
relación existente entre estos dos
tensiones es:
. , RESISTENCIA (R}:
t/ Oposición o dificultad que ofrece un
conductor al paso de lo corriente.
t/ Factores que afectan la resisten-
cia de un conductor:
• Longitud (l): a mayor longitud,
mayor resistencia.
• Sección (S) : o mayor sección,
menor resistencia.
• Coeficiente de resistividad (p}:
resistencia especifica de cada
material.
Q
Cobre = 0,0172 m/mm2
 Aluminio ,. 0,028 '2 ,
V Algunos múltiplos:
m1mm
• Kilohmio (KO) = 1.000 O
Estos tres factores se expresan
matemóticomonle asr: • Megohmio (MO) = 1'000.0000

V Lo rosistencio se mide con el

óhmotro.

V Poro medición do grandes resis·

tencios, aislamiento de los con·
ductores y fugos o tierra se uso el
V Otras factores que afedon lo re·
megger.
sisten<ia:

• Temperatura: dependiendo de
V Estos instrumentos se conecten en
paralelo, y el cirC\lito en e l C\IOI se
los matoñoles, la temperoturo
roolita la medición, debe estar
puede aumentar o disminuir lo
completamente desenergiz:ado.
resi.stencio. Este comportomion·
to vañable da oñgen o las tor·
morresistoncias o tormis1oros.

• Resistencoos NTC (coeficiente

negativo do tomporolura) : a
mayor temperatura, monor
resistencia .
* Resistencias PTC (cooflclonto
positivo do tomporatura) : o
mayor tomporotura, mayor
resistencia.
• Lu:t: a medida quo oumonto lo
luz, disminuyo su roslstoncio. A
estos conductores so los dono·
mina fotorresistoncios.
LEY OEOHM
... Hace referencia o la relación exis·
tente entre los tres magnitudes fun-
damentales.
" La Intensidad es dlrec·
, ,, tamente proporcional a
'""'
- la tensión e Inversa·
mente proporcional a la
resistencia".

• Tensjon: o mo)'OI' lonsión aplico·

. .. Su expresión motemótico es:
do, menor~. A estos con·
ductores 50 Jos dot 1011 MiO VDll.

V OHMIO O : (unidad bósico poro

medir rosiston<ios) es lo resisten·
cia que ofrece uno columna de
mercuño do 1.063 mm de longi-
tud y 1mm' do sección, ol paso de
lo corriente.
• Cuonda lo ley de ohm debe oplicor-
so en circuitos con corriente oftemo,
que no son puramente resistivos, esta
fórmula sufre alguno modificación.

NOCIONES fUNDAMlNTAU5 DI ILICTRICIDAD 11

 Dado que en ambas leyes se em-
'OTENCIA ELÉCTRICA plean, directa o indirectamente, las
magnitudes fundamentales, obten-
dremos las siguientes relaciones:

- Trabajo eléctrico realizado en unidad

de tiempo.

VATIO o Watt (W): trabajo realizado

cuando fluye un amperio, con una di-
Potencia disipada o pérdida de po-
ferencia de potencial de un voltio.
tencia: energía que no se emplea en
algo útil, como por ejemplo el calor
ti Algunos múltiplos:
producido por bombillos y motores.
Está dada por lo expresión: P = 12 R.
*Kilovatio (KW) = 1.000 W
UF Esta pérdida de potencia se puede
* Megovatio (MW)= 1 '000.000W
reducir:

• disminuyendo la intensidad

LEY DE WATT • disminuyendo la resistencia

- Hace referencia a la relación existen-

POTENCIA Ell CIRCUITOi
te entre la potencia, la corriente y la CON A.C.
tensión .

11
La potencia es direda-
•* CIRCUITOS RESISTIVOS:
1 f !
mente proporcional a la V' Como la E y la I están en fase, la
~ tensión y a la intensi- potencia será siempre positiva.
dad".

p p
UF Su expresión matemática es:

1p=E1 1

En los circuitos con e.e., lo poten-

cia absorbido está dado por lo
ecuación anterior, sin tener en
cuento el tipo de carga.
uw Relación con la ley de ohm :
Por consiguiente el tratamiento
que se le da a la potencia, en prin-
cipio, es similar al que se le da en

12 CONTROLES Y AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS

 e.e .. Lo diferencio surge si se tomo
en cuento el sistema empleado:
• Monofósico bifilor: P = 1 EF
• Bifósico: P = {2 1 EL
• Trifósico: P = -f3 1 EL
t/ Lo unidad poro medir potencias en
circuitos resis~vos es el VATIO (W).
1 CIRCUITOS NO RESISTIVOS:
t/ Circuitos en los cuales encontra-
mos indudoncios (bobinas) y/o co-
pocitoncios (condensadores) .
t/ Lo presencio de alguno de estos
componentes produce un defoso-
je entre lo E y lo 1, de tol manero
que lo potencio no siempre es po·
sitivo.
t/ En estos cosos, parte de lo poten-
cio suministrada por la fuento es
tomado por los indudoncios y/ o
copacitoncios y, en lugar de ser con-
sumida, es almacenado temporal-
mente, poro luego regresar o lo
fuente, soo por el campo mognéti·
ca (en los bobinas), o por e l campo
olédrico (en los condensadores),
por lo cual porte do la potencio su·
ministrado por lo fuente se perderó
al no usarse.
NOCIONES FUNDAMENTALES DE ELECTRICIDAD
t/ Este defosoje do origen o diferen-
tes tipos de potencias:
..,. Potencia nominal o a paren·
te {Pop):
* Potencio suministrado por lo
fuente.
*Unidad: el VOLTAMPERIO
(VA).
* Un múltiplo muy usado es el
KVA, equivolente o 1.000 VA.
*Pop = E 1
donde E é 1 son valores de
fose
....,. Potencia r~I o efectiva (Poi):
* Potencio realmente consumi-
do en el circuito.
* Se tomo en cuento el fodor
de potencio o cos qi ( = óngu-
lo de defosoje entre lo E y lo
1, que nos indico qué porte
de lo potencio aparente es
potencio efedivo).
* Cuando lo E y lo 1 ostón en
fose (óngulo de defosaje O")
el oos qi es l.
* Si loE y lo 1 estón defosodos
900 el cos <p os O.
* Cuando el cos qi es bojo, es
necesario corregirlo o mejo-
rarlo, trotando de obtener un
cos qi lo mó.s cercano posi-
ble o 1.
* lo mejoro del fodor do po·
toncio se obtiene conedan-
do unos condensadores
(banco de condensadores) en
13
 paralelo con los inductancias.
• El factor de potencio se averi-
guo dividiendo lo potencio
efectivo entre lo potencio apa-
rente: Pt1
Cos q>= -
P..
* Unidades mós usados:
• Vatio (W). Un múltiplo muy
usado es el ~ = 1.000 W
* H.P. (Horse power) equiva-
lente o 746 W
• C.V. (caballo vopor) equiva-
lente o 736 W
* Pef = Pop cos q>
o bien Pef = E t cos q>
•.- Potencia re activa (Pr):
.. Denominado también poten-
cio desvoliodo.
* No produce potencio, por lo
presencio de inductancias o
copocitoncios {el cos q> tien-
de o 0).
* Su función es proporcionar
un campo magnético o car-
gar los condensadores.
* Unidad: el voltomperio reac-
tivo (Vor)
•Pr=E l senq>
V Potencio en sistemas bifásicos:
..,. Pop = -f'i E 1
..,. Pef = -f'i E 1cos q>
donde E é 1son valores de líneo
14
V' Potencio en sistemas trlfósicos:
....- Pop = ../3 E 1
.... Pef= ../3 Elcosq>
donde E é 1son volaros de lineo
V' Re ndimie nto (r¡): es igual o lo po-
tencio utiliwda entre lo potencia
suministrado. Su volar estó dado
en%.
V' Cuando se conoce el rendimiento
tendremos: Pef = ../3 E 1r¡ cos q>
l#OUtTA#CIA reA,ACITA#CIA
., ELECTROMAGNETISMO:
Algunos aspectos generales que de-
bemos recordar:
V' En todo conductor, a troves del
cual circula corriente, se genero un
campo magnética.
V' En un solenoide {conductor arro-
llado en formo de espiral) ol cam-
po magnético es similor al do un
imón.
V' Si lo corriente que circulo por el
solenoide es AC., el campo mag-
nético que se genera cambia cons ..
tantemente, tanto en magnitud
como en polaridad {sentida de los
lineas de fue12a) .
V' Si un conductor se muevo dentro
de un campo magnético, se ge·
nero o induce una fue12oelectro-
motri< (FEM) en el conductor. que
es directamente proporcional o lo:
CONTROLES Y AllTOMATISMOS ILECTlllCOS
 • intensidad del campo magnético
• longitud del conductor
• velocidad con que se muevo ol
conductor
• dirección (paralela a perpendicu-
lar a lo lineas de lueria) en que
se mueve.
., Factores que afectan lo
t/ Por estar la FEM inducida delaso-
da 180º de la E aplicada, se la lla-
ma también fuef'lO controelectro-
matriz (f.c.e.m.).
t/ lo variación constante que se pro-
duce en el campo magnético, ol cir-
cular A.C. por el conductor, produ-
ce una outoinducción en éste, que
es proporcional o lo frecuencia y a
lo intensidad de lo corriente.
• INDUCTANCIA (l):
t/ Propiedad de un circuito eléctrico
a oponerse o cualquier cambio de
corriente en él.
t/ La unidad paro medir inductancias
es el henry (h).
V BOBINAS:
..., Son conductores arrollados en
formo de espiral, alrededor de
un núcleo. Presentan las ma-
yores inductancias.
, ... Se componen de:
* Conductor: alambre sólido
de cobre, generalmente de
muy pequeño calibre y reves-
tido con un aislamiento es-
maltado.
NOCIONES FUNOAMENTAUS DE lUCTllCIDAD
* Núcleo: elemento que se en-
cuentro en lo porte interior de
la bobina . Puede ser de un
material ferromagnético, ais-
lante o simplemente oire.
Cuando el núcleo puede mo-
verse dentro do la bobina, se
obtiene uno inductancia va·
ria ble.
inductancia de lo bobina:
* El núc.leo:
• El material del cual está
hecho: si es ferromagnéti-
co, el campa magnético se
intensifico, por e l reforia-
mienta o suma de las lineos
de lueria producidas por la
bobina .
• La sección t ran sversal:
cuanto mayor seo el área
transversal del núcleo, se
obtendrá un mayor núme-
ro de líneos de fuerio, por
consiguiente un mayor
campo magnético.
• La longitud: o mayor lon-
gitud corresponde un flujo
magnético menor.
* Las espiras: la inductancia
de una bobino es directa-
mente proporcional al núme-
ro de espiras, y o lo cercanía
existente entre ellos.
* Intensidad do la corrien-
te: la intensidad del campo
magnético es directamente
proporcional a la corriente
que circula por lo bobino.
15
 ,... Uno bobino, considerodo como
indudoncio puro, provoco un
defosoje, de otroso, de 90º de
lo corriente con respecto o lo
tensión.
,.... A medido que aumento lo re -
sistencia de lo bobino, dismi-
nuye el óngulo de defosoje.
ti REACTANCIA INDUCTIVA (XL): es lo
oposición que presento uno induc~
tondo al poso de la corriente al -
terna.
• Se mide e n ohmios
• XL= 2ltfl
donde: 2nf indica la rapid8% con
que cambia la corriente
ti Si se aplica la ley de ohm a circui-
tos inductivos con A.C. se tiene:
E
1= -XL
• CAPACITANCIA (C):
ti Propiedad de un circuito eléctrico
que le permite almacenar energla
eléctrica, por medio de un campo
electrostótico, poro liberorlo pos-
teriormente.
ti Lo unidad de copacitancio es el fo.
rodio (= cuando al aplicar a dos
placas 1 voltio, olmacena 1 colum-
bio de corgo en codo uno de ellos).
ti Una capacitancia pura provoca un
defosajo, de adelanto, de 90º de
la corriente con respecto a lo ten-
sión.
16
ti Las elementos que introducen ca·
pocitoncio en un circuito se deno~
minan condensadores.
ti REACTANCIA CAPACITIVA (X<!: es la
oposición que presentan las copo·
citancias al flujo de la carrienle.
• Se mide en ohmios
1
• Xc = 2 !dC
donde 2nf indica la rapidez con
que cambia lo corriente .
ti Aplicondo la ley de ohm a circuitos
capacitivos con A.C. tendremos:
E
1= -
Xc
• · IMPEDANCIA (Z):
ti Es e l efecto combinado de resisten·
cios y reodancios indudivos y/ o
copocitivos.
ti Si se aplica la ley de ohm, e n fun-
ción de la impedancia, se tiene:
E
1= -
z
&IR&Urros fLÉ&TRl&OS
.,.. Circuito eléctrico es el recorrido com-
pleto que realiza la corriente, desde
que sola de la fuente hasta que retor-
na a ello, posando por una o mós car-
gos, a través de unos conductores.
CONTllOlES Y AUTOMATISMOS ELECTRICOS

"'" CIRCUITO ABIERTO:
""" Circuito que se encuentra interrum·
pido en olgún punto del mismo.
• Se tiene energío, ~ro no hay flujo
de corriente eléctrica.
_ :-1
J de elementos que se tengan paro
En controles y automatismos,
lado circuito en ~ debe es-
tor abierto, por lo menos en un
punto, razón por la cual pode-
mos decir que este tipo de circui-
tos es nuestro punto de partida.
_. CIRCUITO CERRADO:
. .____,!
L
'-----~
NOCIONES FUNDAMENTALES DE ELECTRICIDAD
-. Circuito sin ninguno interrupción.
* Se tiene energía y flujo de eledr"oo ..s.
En controles y automatismos,
todo circuito en funcionamiento
debe estor cemxlo, por la cual
nuestro objeliYo siemp<e seró ob-
- esle tipo de circuito.
. , CIRCUITO SIMPLE:
* Circuito en el cual solomente te-
nemos uno carga.
* No se tomo en cvonta el número
contralor la carga .
.- CIRCUITO SERIE:
* Circuito en el cual la corriente tie-
ne uno solo trayectoria o recorñ-
do, a trovés de dos o mós corgas.
* El esquema nas muestro cómo la
corriente I, para completar el cir-
cuito, debe pasar necesoriomente
por Rl Y por R2 Y por RJ.
~~R
l :;-i
l " -~
17
* Por similitud, se dice que unos con· • Rt = Rl + R2 + ... Rn
lodos (N.C. o N.A.) estón en serie,
• Pt = P1 + P2 + ... Pn
cuando lo corriente debe posor ne·
cesoriomente o trovés de codo uno • Lt = L1 + L2 + ... Ln
de ellos, poro llegar o uno deter·
minodo cargo (por ejemplo uno
bobino).

En el esquema pode- • Circuitos con A.C. no puramen-

mos ver que, si que- te resistivos:
remos que lo bobino
K se energice, lo co· • Ei' = ER' + El'
rrienle debe llegor
• Ei' = ER2 + Ec'
nosto el punto Al,
posando necesaria- • Z' = R' +XL'
mente por el contac-
• Z' = R' +XC'
to de F1 Y el contado
de So Y el contado de • Lt = ll + L2 + ... Ln
S1 (cuando éste se cierre).
• Cos <X = E• = .!.
Et Z
Reco<demos que el coseno tiene un
valor entre 1 (poro O") y O poro 90".

..,. CI RCU ITO PARALELO:

• Cuando se encuentran
contactos en serie, se em-
pleo el código ANO (Y en
inglés).
• El código ANO implico que
todos los instrucciones an-
teriores quedan en serie con
lo siguiente instrucción.
* Circuito en el cual lo corriente tie-
ne varios troyedorios o recorridos.
* El esquema nos muestro cómo lo
corriente, poro completar el circui-
to, es suficiente que pose por al-
guna o algunos de los resistencias
que forman porte dol circuito, y no
necesariamente por todos las re·
sistencios. Lo corriente 1 puede po·
sor por RI O por R2 O por R3.

* ALGUNAS FORMULAS PARA RE-

CORDAR:

• Circuitos con C.C. y A.C. puro·

mente resis1ivos:

• lt = 11= 12 = ... In
• Et = E1 + E2 + ... En

18 CONTROLES Y AUTOMATISMOS ELECTRICOS

• Por similitud, se dice que unos con-
tactos (NA o NC) estón en porole-
lo, cuondo lo corriente bosta que
pose por alguno o algunos de ellos,
poro llegar o uno cargo determi -
nado (por ejemplo uno bobino).
• ALGUNAS FORMULAS PARA RE·
COROAR:
• Circuitos con C.C. y A.C. pura-
mente resistivos:
• Eo = El = E2 = ... En

• lo = l 1 + 12 + ... In

• RI = Rl R2
Rl + R2

* Po = P1 + P2 + ... Pn

• Co = C1 + C2 + ... Cn
• El esquema nos muestro que si se
quiere energizar la bobina K, la co - • Circuitos con A.C. no puramen-
rriente debe llegar hasta el punto te resistivos:
A 1, pasando por el contado de SO
O por el contacto de S1 O por el • "' = 1.' + 1,'
contacto de $2, cuando alguno do
ellos se cierre. •h ' =lt' +lc '

• z= RXL
-iR' + X.'
¡l. Al programar
• z = -;:::;::RX=c=2
en un PLC:
>IR' + Xc
• Cuando se encuentran 1
contactos en parolelo, se
empleo el código OR (0 en
inglés).
...- CIRCUITO MIXTO:
• El código OR implico que to-
dos los inslrucciones ante- '* Circuito en el cual lo corriente, en
riores quedan en paralelo porto tiene uno solo trayectoria
con lo siguiente instrucci6n. (circuito serie) y en porte tiene va-
rios trayectorias (circuito paralelo).

NOCIONES FUNDAMfNTA~ES DE EUCTRICIOAD 19

 r
Ri R2

RJ 1
_ _ I
* Observando el grófico vemos que
Rl con relación a R2, RJ y R4 ó vi-
ceversa (R2, RJ y R4 con relación
a R1) estó en serie. R2 y RJ estón
entre si en serie, pero ambos, con
relación a R4 (o viceversa). estón
en paralelo. Por consiguiente, la
corriente debe pasar necesaria-
mente por Rl Y a demós, O por R2
-- -- - - - ------
Y RJ (por las dos, porque están en Por consiguiente, si queremos que
serie), O por R4 para que se com- la corriente llegue al punto A1 debe
plete el circuito. pasar necesariamente par el con-
tacto de S 1 Y el contacto de S2 Y
* Las partes que están en serie, reci- además, O par el contacto de S3,
ben un tratamiento igual al de los O por los contactos de 54 Y SS, O
circuitos en serie, y las partes que par el contado de KM 1.
están en paralelo, reciben un tra-
tamiento igual al de los circuitos

*
en paralelo.

Por similitud con los circuitos mix-

tos, diremos que los diferentes con-
tactos quo se e ncuentran en el
siguiente esque ma conforman un
circuito mixto, ya que algunos es -
tán en serio y otros están en pa ·
ralelo.
En efecto, los contados de S 1 y S2
están en serie entre sí y con todo
el bloque conformado por los con·
tactos de $3, 54, 5S y KM 1. Ade-
más podemos observar en este blo -
que, que el contacto de 53 estó en
paralelo con el contado de KM 1 y
con otro bloque integrado par los
contactos de S4 y SS, los cuales a
su vez estón en serie.
Al programar
en un P!.C:
j
• Para los contados que es-
tán exdusivomonte en serie
so emplea el código ANO.
1
j • Para las contactos que es-
tán únicamente en parale-
la, se emplea el código OR.
1 * Para las contadas que es-
l tón en serie y o su vez en
paralela, o viceversa, es ne-
cesario darles un tratamien-
to en bloques mediante el
usa de memorias interme·
\ . dios {IM o par6ntesis).
)

20 CONTROUS Y AUTOMATISMOS Et.a:TRICOS

 ESQUEMAS ELÉCTRICOS
l.D sjmbología grófica y las referencias de identifícación que se empleon en este
:obro, para realizar los esquemas, han sida tomadas de la norma intemacional
IEC (Comisión Ele<ttOt6cnico lntemocionol) 1082- 1 de diciembre de 1992.

ti Un esquema elaborado correcta-

ESQUEMA ELÉCTRICO
~ Es lo representación gráfica de un
circuito eléctrico.
~ Poro lo elaboración de un esquema
eléctrico se emplean simbalos, tra-
::ros,. morcas e índices.
mente debe estor hecho de tal ma-
nero que puedo ser interpretado de-
bidamente por cualquier técnico.
ti Los esquemas siempre se diseñan en
estado de reposo, es decir que las
bobinas deben estar desenergizadas
y los oparotos de mando sin accio-
nar.

• SIMBOLO: representación de una

móquina o parte de ella, de un
aparato (de maniobra, mando o
señalización)o parte de él, o de un
instrumento de medición.
• TRAZO: lineo que representa un
conductor o la unión mecánico de
varios aparatos o elementos.
CLASES OE ESQUEMAS
-
A continuación veremos únicamente los es-
quemas que mós se usan poro el diseño de
los esquemas de potencia y control.
oar MULTIFILAR:

• MARCA: letra o letras que se usan * Esquema en el cual se representan

poro identificar aparatos, símbo-
los o trazos.
• INDICE: número que se uso con
lo morco poro la pleno identifica-
ción de un aparato, símbolo otro-
zo . Ademós se empleo poro iden-
tificar todo punto o borne de co-
nexión de un aparato o contacto
(entrado y solido).
todos los elementos, con sus corres-
pondientes símbolos, y todos los
conductores o conexiones entre los
bornes de los mismos, mediante tro-
zos o líneas independientes.
* Actuo lmente sólo se empleo
para los drwitos de potencia o
fuerza (= conexión de lo red a la
carga).

' ESQUEMAS ElÉCT~ICOS 21


1 parciales se realizo mediante lineas
..- DE FUNCIONAMIENTO:
* Esquema que indica la forma cómo
se conectan y controlan los bobi-
nas de las cantadores y los demás
elementos de control y de seliali-
zación.
* En la actualidad sa usa aspe<ifi·
camente p a ra las circuitos de
manda o control, en lógica ca-
bleada.
* En estos esquemas se prescinde
totalmente de la ubicación tísi-
ca de los distintos elementos de
control, así como de la naturaleza
de los mismos, considerando
únicamen te la función que van
a realizar en su totolidod o en sus
portes.
* Presento uno notable simplifica-
ción e n su ejecución gráfica.
* El esquemo está compuesto por
dos líneas horizontales separadas,
que representan las lineas de ali-
mentación del circuito, y uno serie
de lineas verticales, entre los hori-
zontales, que corresponden a los
circuitos parciales, en los cuales se
ubican los símbolos de los diferen-
22
tes elementos del circuito de con-
trol, de acuerdo con lo función que
van o realizar.
* los conductores representadas par
lineas verticales se trazan desde una
de los lineas de alimentación o la
entrada a solida de un símbolo, o
de un símbolo o otra.
* Lo interconexión de los circuitos
horizontales que unen das trazos
verticales. En estos trazas na debe
ubicarse elemento alguna del cir-
cuito de control.
* Can el fin de obtener mayor clari-
dad en el diselio grófica del esque-
ma, éste debe hacerse, en lo posi-
ble, sin cruce de lineas, poro facili-
tor lo ledura, el análisis y la inter-
pretación del plana.
* Un conductor nunca se representa
can una línea oblícua.
.. Un trazo (horizontal, vertical, obli-
cuo o quebrado) representa uno
unión mecónico si es una líneo
punteado.Va de la mitad do un sím-
bolo a la mitad de otro símbolo.
Pueden cruzarse entre si o can tra-
zos que representan conductores.
* Los esquemas de control se dise-
ñan en estado de reposo y, siem-
pre que sea posible, en una suce-
sión lógica de maniobra .
* Todos los elementos del esque-
ma deben estar claramente
identificados, osi como sus res-
pectivas entradas y salidas.
• Si se encuentran varios símbolos
con lo misma morco, significo que
CONTROLES Y AUTOMATISMOS ELECTRICOS
 ;:

~tt
;Í
--- - - - - - -- - - - -- - -- -
i

-SO:.·-

~1 :;I

,u·~ ·KMl' F

:1 -"
_:j-"

~r
~

4·-~ :J -w\
~J
-KA3\ -KA2\
;;. ;:¡ :! :

-KAJ
ll ;j¡ -.U~
< < ¡:;
-V.1 . -Hl · KM1 -H.2 · KA2 -KA41 ~l"J -H3
ti
s
2 3 4 5 6 7 8 9

13.H
67.68
12
3
57.58 4 55 .56
13.14
3
6
31.32
53.54
1
4
53.54 5

31.32 8 13.1 4 7
43.44 8

:iertenecen a un mismo aparato. teriormente (bobinas y pilotos).

"' frt un mismo esquema podemos * Debajo de los símbolos de bobi-

:o ocar varios símbolos con las nas y de la línea de alimentación
~.iSmas marcas, pero nunca de- se co nsigno n,en dos columnas,
~mos colocar dos o mó.s sím- todos los contactos, instantóneos
bolos que tengan las mismas y temporizados, pertenecientes al
marcas y además los mismos ín- contador cuya bobina está repre-
dices. sentada en la parte superior, indi-
cando el número del circuito en el
... "or razones de seguridad, se re- cual se encuentra, y si es necesa-
:omienda que la línea de alimen- rio también la pógino. Esto infor-
tación inferior del circuito de man- mación ayudará o localizar rápida-
do, se una exclusivamente a la so- mente un determinado contacto y
da de los elementos que consti- o adquirir el contador y/o los blo-
tuyen cargas (borne A2 de bobi- ques de contactos más apropiados.
nas, pilotos, temporizadores, etc.).
* Los esquemas de potencio y mon-
'r Todos los elementos de control y/ do son complementarios, por lo
o contactos se deben ubicar entre cual todo esquema de potencia
o líneo de alimentación superior debe tener necesariamente su co-
.,. lo entrada de los elementos que rrespondiente esquema de mando
constituyen carga, señalados an- o control y viceversa.
 •• ·..
Al programar .·.
en un ,.PLC::. ,.,

.·: Si ·:·se é·m plea el ''leng~aje o

co.otac:t:os o !9dde.r, e~ !mpor-
tantísimo tener mucho clari:..
2 96Fl -borna- 1SO
3 57KM 1-13KA1-67KA1-
13KA2-31 KA2-13KA3-
53KA4-borna-2S0-3S l
4 l 4KA 1-31 KA3- borna-
dc;t.d s9hre l9s esqueoios d.~ 4$1
funcionámiénto, para hacer
5 A 1KA1-32KA3-borno-
lo corr~spot:Jdieote conver-
XlHl
sión, de maoera que el PLC
,.'.. lo puedá ac~ptor,:: 6 68KA 1-A1 KA2 - 55KA2-
54KA3-54KA4
7 58KM1-53KA3
~ INALAMBRICO
8 A 1KM1-56KA2-borna-
XlH2
* En realidad éste no es propiamen-
te un esquema, sino más bien una 9 l 4KA2-14KA3-A1 KA3
tabla o lista en la que se indican,
10 32KA2-43KA3
paso a paso, todas las conexiones
que deben efectuarse en lógica 11 44KA3-A1 KA4
cableada .
12 98Fl -borna-Xl H3
* Para la elaboración de la lista es 13 S- b orno - A 2 KM 1 -
necesario tener previamente el es- A2KA l -A2KA2-A2KA3-
quema de funcionamiento y haber- A2KA4 - borno -X2H1-
lo analizado e interpretado correc- X2H2 -X2H3
tamente.

* Esta lista es de gran ayuda para el

personal que no tiene mayores
conocimientos de electricidad, o
para aquellas personas que no tie-
nen una adecuada formación en
la lectura e interpretación de pla-
nos eléctricos de control (específi-
camente ayudantes de tobleristos).
Esquema inalámbrico corres-
pondiente al esquema de lo
página 23
Cir.Nº Conexiones a realizar
1 R-borna-97Fl -95Fl
Re-cordémos es.Je.: tipb .d~
esquema, ya que· mó:s
ad.élari't e ve·reJT)os la. gra-ri
similitud que tiene con el
le'.rl"guoje: por li sta de il'ls:-
tru.~ciones.
A continuación presentamos los
símbolos más comunes y que más
usaremos en .e l presente libro.
~ente alterna Retardado a la apertura (
,1 L
€:==!
~
Corriente contínua Temporizados al trabajo
(

~
1
~ndudor de potencia Temporizados al reposo
r L+
(

Conductor de mando NC de relé térmico rr-¡'-- ~-

r

+
1 L
C:n.ice sin conexión NA de relé térmico rl--)-
i
;)erivación de un conductor
1- ORGA.NOS DE MANDO Y
DE PROTECCION

Doble derivación
± Bobina de contador
9
~
CONTACTOS Temporizador neumótico
al trabajo

~
Instantáneo NA {NO)
\
\
Temporizador neumático
1 al reposo
L_
Instantáneo NC I
r
I
Temporizador electrónico
$ ~

Principal
\1
Detector inductivo
~
\1
Adelantado al cierre
1
Detector capacitivo
$
Adelantado a la apertura ( Detector fotoeléctrico
~ K

"\ 1
Retardado al cierre \1
i
Electroválvula
~
,._
- '--'
Fusible
~ Selector rotativo I ----
¿_ ___ _
Seccionador
~
• J_
Por flotador

[Q} -- --
~
Seccionador con fusible Por contador de eventos

Disyuntor
\ Por presión 0 --- -
Guardamotor
1 Por pedal J ----

Relé térmico ctt?-J Por llave 9--·--

Relé termomagnético ~_=lJ Para paro de emergencia o----
ALGUNOS APARATOS DE
MANDOS MECÁNICOS
MANDO

1
Unión mecánico Pulsador NA E--\
Enclavamiento mecánico -- --V- --- - Pulsador NC E--( -
- -- - -- - - - - - - - --
Enganche mecánico 1

retenido
- -- -~- -- - Interruptor de posición

1 1
Enganche mecánico
liberado
-- --~! - --
Pulsqdor conexión-des-
conexión E--\--l
1 2
Selector rotativo de 2 1
Retorno automático - - --<] - - - - posiciones J----\ !______\
1
Retorno no automático Selector rotativo de 3 , º! f 1
-- - ~---
posiciones J----- -------]
Selector rotativo 1234 1
r
e---
J---v--~--~
Botón pulsador de 4 posiciones con
retomo no automático
EUMENTOS DE SEÑALIZACION Contoctor auxiliar -KA...

t
Aparatos de conexión mecó nica para cir-
:i:- 1oto luminoso cuitos de mando (Pulsadores, selectores, in- -S...
terruptores de posición)
- -
~-~
Elementos de protección
:r 1<>to luminoso e intermitente
(fusible, relé térmico, etc.)
-F. ..

Aparatos de conexión mecónica

S.rena rt> poro circuitos de potencia
{disyuntor, seccionador)
-Q ...

-rnbre F[) Dispositivos de señalización -H ...

(pilotos luminosos, sirenas, etc.)

Bocina ~ MOTORES

MARCAS
Trifásico

~ses
R, S, T ó
Ll , L2, L3
~eutro N Ul vn.
Estrella - trióngulo ~
Contador principal -KM: .. ~

·-:
Lenguoie$ de pr~.9rama~.ión ·: Según ·t.orma .rtc 1131-3 (l993)
~ ··~: . .• .:: . . :· ..· . .: .::'·. ~- ...

PARA ESN
QUEMAS A
CONTACTOS
o LADDER
Contacto NA
-1~ Bobina activado (set) - ( s )-
Contacto NC Bobina desactivado
~/~ (reset) - ( R)--
Contacto con flanco
ascendente -I P ~ Fin de programa
-CENO) -
Contacto con flanco
descendente
-~N ~ Enloce por acumulador

Bloque de función:
- --{ )--
CT
Bobino
Temporizador
Contador
Bobino negado - (/ )-- Paso a paso
Programador cíclico

PARA
ESQUEMAS
GRAFCET
%Q .2 1
Esquema que descompo- %10.6
ne un proceso secuencial
en uno serie de etapas
sucesivas y ligados entre
%Q.4
sí mediante transiciones.
Se usan paro programar
secuencias y/ o procesos.

Se tienen secuencias li -
nea les, con direcciona -
miento condicional y se-
cuencias simultóneos.

Alguno s símbolos más usados:

Etapa inicial !Dl Salto de etapa

- - -
i
Etapas
- - - -- - - -
o Retroceso de etapa
t
Secuencias simultáneas
Acción asociada a una etapa D
Secuencia con direcciona-
Transición
+ miento condicional o deri-
vación
t \
T
 ·. . . .. . ··. ~ . ·. . . :. .

: :'· TECNOLO.GIA:: DE.-. CONTROlES

~;:y/Ji" ütóMAtísM'
... .. ..
·::-.:· .: · · .·
ós:;\:'EL"ÉCTRICOS
· .. .. · ... ··
·.··:: . :· :· -::·... · : :.:: ......:· .. . .·. .

En esta parte trataremos únicamente los elementos más usados en el control y

la automatización de procesos industriales. No es posible abordarlos todos, por
cuanto son muchísimos y cada día salen al mercado nuevos produdos.

proceso o una secuencia.

ASPEf!TOS GENETUILES
..j Paro mayor claridad definamos al-
gunos conceptos que· usaremos en
este libro.
V AUTOMATISMO: dispositivo que
sustituye los operaciones secuen -
ciales realizados manualmente
por un operario, por otras accio-
nes automáticos (no dependien-
tes del operario), para garantizar
el correcto funcionamiento de
una máquina.
Puede realizarse mediante técni-
cas de. lógica cableado y/ o lógica
programado.
V PROCESO: desarrollo de uno se-
rie de acciones encaminadas a
obtener un determinado resulta-
do o producto.
V SECUENCIA: sucesión ordenado
de varias acciones que tienen re-
lación de dependencia entre sí y
constituyen un conjunto.
V ETAPA: desarrollo parcial de un
-1
V CICLO: ejecución de todos los
etapas de una secuencio (ciclo
único) .
V CICLO FORZADO: desarrollo de
un ciclo sin posibilidad de ser in-
terrumpido en forma normal.
V ClCUCO: repetición automático
de un ciclo (ciclo contínuo).
O En todo proceso automático encon-
tramos:
~ La parte operativo : compuesta
por la máquina en sí y los accio-
nadores.
~ Lo pa rte de comando o auto-
matización : lo adquisición y tra-
tamiento de datos, y los preaccio-
nadores.
~'<>· El diálogo hombrewmóquina:
en lo cual el operario vigilo y apor-
ta sus propios datos o los yo ad-
quiridos.
En el siguiente esquema podemos ver
gráficamente lo relación que hoy en-
tre los tres:
 1 1
1 PARTE OPERATIVA: máquina y accionadores 1

.._ PARTE OPERATIVA DE COMANDO O AUTOMATIZA- ~

.... -...
CIÓN : captadores, tratamiento y preaccionadores

1 Ir
' .
DIÁLOGO HOMBRE-MÁQUINA:
pulsadores, selectores

ti Dependiendo de la diversidad que ti En forma gráfica veamos a continua-

hayo entre los elementos que se usen ción el ciclo de algunos automatis-
e ncontraremos diferentes tipos de au- mos, para establecer la semejanza
tomatismos. que hay entre ellos.

AUTOMATISMO ELECTRICO

MAQUINA
~-----------..--· ACC1q~.~DORE$,,
....:
(j MOTOIU
~1~CNCIAS
EQUIPO

COMANDO DE
DETE'CCIÓN TRATAMIENTO
lintltltui•TO. . DI '°"QÓN· COHT.u:l'OlfS .AUXll.lAlU. POTENCIA
omao1ns, )iituosr•1os, '111. .0RIZJIDOlll¡ "IACCIO..NA~~Rf;i1 COHTACTOIH·.
"won~1os1 J.'Yt. ILOQUiS. OfJ~l~QO~ Pttf<~ltAlJ!J,; V~lt~U~ ~ ••
lÓCID,AD;·!f~S" H!lMKOS, ~:·

DIALOGO
HO M BRE-MÁQUI NA

MANDO
fl'UUADORES.. ..$t\.Kf01.U,
IUNCPULAD01lt$, PH.OTOS
 AUTOMATISMO ELECTRÓNICO

MAQUINA
ACCIONADORES
o MOf(\HI
HSllTtÑCIAS
EQUIPO

DETECCIÓl\l TRATAMIENTO
..,._,.,,OIU dí POSICl6H. !NTIADA -P LG.. ···:
OIIKtonl. PRESOiTATOS.. <~'lóo1co
- Al9<,nC.
~~~
.:-

DIÁLOGO
HOMBRE-MÁQUINA

MANDQ
.
·~ .:~~.:r~:~t:-~:
COH$OlA DI~ ·,
~,~.P'.(.. ·.

ti En los dos gróficos anteriores vemos: que pueden llegar de lo etapa de

detección o de mondo.
• lo diferencia fundamental entre
estos dos automatismos está en la u:~ Número de salidas: señales que
etapa de tratamiento. se pueden enviar bósicamente a
las bobinas de los contadores
>< No hay diferencio alguna en los principales.
etapas de detección o adquisición
de datos, ni en lo de comando de 11&" Capacidad para procesar la infor-
potencio, ni en lo de los acciona- mación adquirida y entregarla ya
dores. procesada.

ti El PLC o autómata no solamente """" Memoria para almacenar las ins-

sustituye todos los contadores auxi-
liares, temporizadores y bloques de
memoria sino que además, por las
características y funciones que posee,
puede realizar procesos much ísimo
más complejos.
ti la capacidad de un PlC estó dado
entre otros factores por:
ISi' Número de entrados: señales
trucciones del programa realizado.
ti las salidas del PLC pueden ser por
relé o por transistores.
ti Hay que tener mucho cuidado con las
corrientes que pueden circular,
tonto por las entradas como espe-
cialmente por las salidas, por cuan-
to éstas son muy pequeñas (normal-
mente mA).
ti Además de la corriente es necesario
fijarse en la tensión y el número de
maniob ras del contador que va a
controlar.
ti Si la corriente requerida es mayor a
la que puede circular por la salida del
PlC, es necesario emplear contacto-
res auxiliares, a manera de interface.
ti El programador o consola de progra-
mación sirve para:
• Crear y transferir a la memoria del
PlC el programa realizado por el
usuario.
• Configurar el programa y poner en
marcha el automatismo.
ti Cuando se tiene el software e interfa-
ce adecuados, se puede usar un com-
putador en lugar de lo consola de pro-
gramación.
ti En un proceso industrial, además de
los automatismos vistos, encontramos
los automatismos neumáticos, electro-
neumóticos e hidroúlicos.
ti El ciclo de estos automatismos es prác-
ticamente el mismo.
ti l a diferencia radica en el uso de com-
ponentes neumáticos, electroneumá-
ticos o hidraúlicos, como fines de ca-
rrera neumáticos, pulsadores neumá-
ticos, válvulas distribuidoras, válvulas
de bloqueo, de presión o de flujo, ci-
lindros, electroválvulas, motores neu-
máticos, etc.
ti En los procesos industriales actuales es
difícil encontrar un solo tipo de auto-
matismo. Por lo general se encuentran
combinados, trotando de obtener más
eficiencia y mayor rendimiento.
32 .. -:. :.·.·.· .·
01msnwos o~E sr fJsAN
·~ APARATOS DE MANIOBRA
Son aquellos que permiten o inte-
rrumpen el poso de corriente de lo
red o una carga (motor, bobino, pi-
loto, etc.):
l@j' Sin poder de corte: los que de-
ben ser maniobrados sin carga.
ir~ Cot'\ poder de corte: los que pue-
den maniobrarse bajo carga.
rr~ MANUALES: a ccionados directa-
mente por un operario.
o parte de la instalación eléctrica,
e n casos de reparaciones o man-
tenimiento.
* Interruptores: son dispositivos,
con poco poder de corte, em-
pleados para abrir y/o cerrar
circuitos, necesitándose en cada
una de estas operaciones la ac-
ción directa del operario.
* Pulsadores: aparatos, con
poco poder de corte. Se diferen-
cian de los interruptores porque
cierran o abren circuitos sola-
mente mientras actúo sobre él
un operario, recuperando su
posición inicial o de reposo tan
pronto ceso la presión ejercida
sobre él.
·* Seccionadores: aparatos de
maniobro con o sin poder de
corte. los que son sin poder de
corte deben ser accionados úni
· coN~oL~s •tJl;o10~11sM.
. os ·i;t.éa~•cos
. .· .......... ·· .. )..
 comente cuando están sin car-
go (en vacío).
Se emplean paro aislar toda o
porte de lo instalación eléctri-
co, en casos de reparaciones o
mantenimiento.
0> AUTOMATICOS: no requieren lo
acción del operario, sino que ac-
túan por efecto de otros factores,
toles como temperatura, presión,
tiempo, luz, etc.
En la actualidad encontramos uno
gama muy amplia de estos apara-
tos, para satisfacer las más diver-
sos necesidades, como temporiza-
dores, interruptores de posición, de-
tectores fotoeléctricos, detectores
inductivos, presóstatos, etc.
t <APARATOS
En este grupo de aparatos de ma-
niobra automáticos tienen particu-
lar importancia los contadores,
usados en los etapas de tratamien-
to y comando de potencio .
• APARATOS DE PROTECCION
Son todos aquellos elementos desti-
nados o proteger todo o parte del cir-
cuito, separándolo de los líneos de
a limentación, cuando se presentan
irregularidades en su funcionamien-
to, particularmente por sobrecargos
o sobreintensidades y cortocircuitos.
o:;o-
a- Fusib les: son conductores calibra-
dos específicamente poro el poso
de determinadas cantidades de
corriente, de manero que al pro-
ducirse un corto circuito se fundi -
rán rápidamente, interrumpiendo
inmediatamente el circuito y evi-
tando daños mayores en los car-
gos o en los conductores.
Existen muchos tipos de fusibles,
tonto por lo formo (de botella, de
cartucho, etc.), como por lo rapi-
dez con que actúan (fusión lenta,
fusión rápido) .
.s>· Aparatos de protección auto~
móticos: Son dispositivos cons-
truídos poro proteger un circuito
contra sobrecargas y/o cortocircui-
tos, sin intervención del operario.
Los más empleados, en controles
y automatismos, son los relés tér-
micos, los relés termomognéticos
y los relés electromagnéticos.
Todo circuito debe llevar necesa-
riamente o lgún dispositivo de pro·
tecdón debidamente calibrado.
DE SEÑAllZACION
Elementos destinados poro indicar si
el contoctor está o no funcionando, y
por consiguiente si lo cargo está o no
en funcionamiento.
Los más empleados son los pilotos
lumino sos y los señalizaciones
acústicos.
EL CONTACTOR
Formo porte de los aparatos de ma-
niobro automáticos con poder de
corte.
11
El contador es "'n interrup-
tor ~~cionado a distancia p.o r
mediO de un eleetroimán".
~ Como tal no tiene símbolo sino una
morca, precedido por un guión, y lue-
go un índice: AKM... ó - KA•••
·~ PARTES DEL CONTACTOR
V CARCAZA
* Soporte fabricado en material
no conductor, con un alto gra-
do de rigidez y resiste ncia al
color, sobre el cual se fijan to -
dos los componentes conducto-
res del contador.
* Poro obtener estos característi-
cos, en lo fabricación de estos
materiales se empleo un alto
porcentaje de fibra de vidrio.
* Un inconveniente que presento
este componente es el hacerlo
quebradizo (vidrioso), por lo
cual es necesario tener mucho
cuidado cuándo se manipulan
los contactores, especialmente
en la zona de los contactos,
poro que no se quiebre parte
alguno.
* Cuando se ha roto alguno por-
te no es recomendable usar
pegantes, de ningún tipo, para
repararlo.
V ELECTROIMAN o circuito electro-
magnético:
* Es el elemento motor del con-
tador. Está compuesto por uno
serie de portes cuya finalidad
específico es transformar lo
energía eléctrica en magnetis-
mo, generando un campo mag-
nético muy intenso, el cual a su
vez producirá un movimiento
mecánico.
* BOBINA: es un arrollamiento
de alambre de cobre (con ca-
racterísticos muy especiales)
muy delgado y un gran núme-
ro de espiras, que al oplicórsele
tensión genero un campo mag-
nético.
El flujo magnético produce un
par electromagnético, superior
al por resistente de los muelles
(resortes) que separan la arma-
dura del núcleo, de manero que
estas dos portes pueden juntar-
se estrechamente.
Cuando uno bobino se energi-
zo con A.C. lo intensidad ab-
sorbido por ésto, denominado
corriente de llamada , es re-
lativamente elevado, debido a
que en el circuito prácticamen-
te sólo se tiene lo resistencia del
conductor. En estos condiciones
el cos q> es alto (0,8 o 0, 9) y lo
reoctoncio inductivo muy baja,
por existir mucho entrehierro
entre el núcleo y la armadura.
Esta corriente elevado genera
un campo magnético intenso,
de manero que el núcleo pue-
de atraer o la armadura, a pe-
sar del gran entrehierro y lo re-
sistencia mecánica del resorte
o muelle que los mantiene se-
parados en estado de reposo.
Uno vez que se cierro el circui-
to magnético, al juntarse el nú-
cleo con lo armadura, aumen-
ta lo impedancia de lo bobina,
de tal manero que lo corriente
de llamada se reduce conside-
rablemente, obteniéndose de
esto manero uno corriente de
mantenimiento o trabajo mu-
cho mós baja (unas 1O o más
veces menor), con un cos <p mós
bajo pero capaz de mantener
cerrado el circuito magnético.
Las bobinas estón calculadas y
dimensionadas poro trabajar
normalmente con las corrientes
bojas de mantenimiento. Si el
circuito magnético queda abier-
to, total o parcialmente, la co-
rriente de llamada circulará más
tiempo del previsto, que es sólo
de algunos milisegundos, gene-
rando calor en la bobina, con
el peligro de recalentarlo e in-
cluso dañarla por completo.
Para evitar estos inconvenien-
tes, una bobina no debe ener-
gizarse si no tiene el núcleo y
la armadura, o si éstos no pue-
den juntarse por alguna razón.
Cuando la bobino está construí-
da para ser alimentada con C.C.
no se presenta este fenómeno,
porque la corriente de llamada
es igual a la corriente de man-
tenimiento. Como no hay va-
riación en la impedancia, el va-
lor de lo corriente que circula
por la bobina depende única-
mente de la resistencia de ésta,
que siempre es lo misma, moti-
vo por el cual estos bobinas pre-
sentan características especia-
les, de tal manera que una bo-
bina para A.C. no debe alimen-
tarse con e.e. y uno bobina
para e.e. no debe alimentarse
con A.C.
Otro factor importante que
hay que tener presente antes
de energizar una bobino es la
tensión y lo frecuencia de ali-
mentación. Puede ser la mis-
ma del circuito de potencia o
inferior a ésta (reducida por un
transformador o suministrada
por otra fuente de alimenta-
ción). La información de es-
tas características viene clara-
mente registrado en la bobi-
na o en el contactor.
En la actualidad se consiguen
bobinas poro ser alimentadas
con A.C. y tensiones de 24V,
48V, 100-120V, 208-220Vy fre-
cuencias de 50 y/o 60 Hz (mo-
nofrecuencia o bifrecuencia).
También se encuentran bobinas
para ser alimentadas con e.e.
y tensiones desde 12V hasta
220V.
La tendencia actual, en nuestro
me dio, es lo de usar bobinas
para A.C., monofrecuencia y a
l20V ó 208-220V., por cuanto
estas bobinas absorben una co-
rriente mucho men or que las
alimentadas con tensiones bo-
jas. Este factor será particular-
mente importante cuando se
emplean los diferentes tipos de
detectores y los PLC.
ASPECTOS PRACTICOS para el
manejo de los bobinas de un
contador:
• Un circuito de control consis-
te, en último término, en
energizar y desenergizor la
bobina del contador que de-
seamos que funcione.
• Los símbolos de las bobinas
deben llevar, al lado izquier-
do, las mismas marcas del
contador al cual pertenecen .
 • Lo entrada y sali-
do (principio y fi-
nal) de lo bobina
vienen claramen-
te indicados y gra-
bados en ésto. Actualmente
se usan los morcas A 1 y A2.
• Las normas internacionales
recomiendan que el punto A2,
de todas las bobinas, se co-
necten única y exclusivamen-
te a la línea inferior de alimen-
tación del esquema de man-
do.
• Existen
modelos
recientes
en los cua-
les el ter-
mi nal A2
se encuen-
tra ubicado
en dos puntos diferentes del
contador, debidamente inter-
conectados, poro mayor co-
modidad en el montaje.
• Despues de diseñar un esque-
ma debe revisarse muy bien,
paro que ninguno bobino
quede alimentado directa-
mente, sino que pueda ener-
gizarse y desenergizorse se-
gún los necesidades y reque-
rimientos previstos.
* NUCl..EO: es una porte metáli-
ca, de material ferromagnético,
generalmente en forma de E,
que va fijo en la corcazo.
Su función es concentrar y au-
mentar el flujo magnético que
genera la bobina (colocado en
lo columna central del núcleo),
paro atraer con mayor eficien-
cia lo armadura.
Se construye con lóminas del-
gadas (chapas) de acero al sili-
cio, aislados entre sí pero for-
mando un sólo bloque, fuerte-
mente unido por remaches, con
la finalidad de reducir al máxi-
mo las corrientes porósitos o co-
rrientes de foucault (= corrien-
te eléctrico que circula por el
núcleo, cuando está sometido
a uno variación del flujo mag-
nético, y que origino pérdidas
de energía por efecto joule).
El pequeño entrehierro que se
deja entre el núcleo y lo ar-
madura, bien seo por falta de
metal o la inserción de un ma-
terial paramagnético, sirve
poro eliminar el magnetismo
remanente(= campo magné-
tico que permanece cierto
tiempo, una vez desenergiza-
da la bobina) .
En los contadores cuyo bobino
debe alimentarse con· A.C. (no
así si debe alimentarse con
C.C.), el núcleo debe llevar, en
los extremos de los columnas la-
terales, un elemento adicional
denominado espiras de som ..
bra o anillos de defosoje.
Al circular corriente alterna por
la bobino, codo vez que lo ten-
sión es O la armadura debería
separarse del núcleo, porque el
flujo magnético producido por
la bobina es también O.
En realidad, como el tiempo
de separación es muy peque-
ño codo vez (l/120 de segun-
 do si la frecuencia es de 60
Hz), no es posible que lo ar-
madura se separe completa-
mente del núcleo, pero si es
suficiente paro que se origine
uno vibración y un zumbido,
y se eleve la corriente de man-
tenimiento, que de ser contí-
nuo y prolongado, terminará
por estropear la bobina e in-
cluso otros componentes del
contactar.
Este problema se evita con las
espir~s de .sombra, que su-
ministran al cir:cuito magnético
un flujo adicional (flujo retra-
sado respecto al principal), en
los momentos en que la bobi-
na no lo produce, obteniéndo-
se así un flujo magnético cons-
tante, semejante al generado
con corriente contínua.
* ARM.ADURA: Elemento móvil,
cuya construcción se parece a
la del núcleo, pero sin espiras
de sombra. Su función es ce-
rrar el circuito magnético una
vez energizado lo bobina, yo
que en estado de reposo debe
estor separada del núcleo, por
acción de un muelle. Este es-
pacio de separación se deno-
mina entrehierro o coto de
Hamaclo.
Los características del muelle
permiten que, tanto el cierre
como la apertura del circuito
magnético, se realicen en for-
ma muy rápida (sólo unos 1O
milisegundos). Cuando el par
resistente del muelle es mayor
que el par electromagnético, el
núcleo no logrará atraer la ar-
madura o lo hará con mucha
dificultad. Por el contrario, si el
par resistente del muelle es de-
masiado débil, la separación de
la armadura no se producirá
con la rapidez necesario.
Robus1ez mecánica es el nú-
mero de maniobras (apertura+
cierre) que puede realizar el
contador en vacío y sin ningún
inconveniente.
El movimiento que se obtiene
en lo armadura, cado vez que
se energiza o desenergizo la bo-
bina, a consecuencia de lo ge-
neración o suspensión del cam-
po magnético, se emplea para
accionar los conk1ctos que tie-
ne el contactor, de modo que
actúen como interruptores, per-
mitiendo o interrumpiendQ el
paso de corriente. Para lograr-
lo se colocan sobre la armadu-
ra, debidamente aislada, una
serie de contactos (específica-
mente el elemento móvil de los
contactos) que abrirán y/o ce-
rrarán simultáneamente varios
circuitos, cada vez que la arma-
dura se ponga en movimiento,
porque los contados estón me"
cánkamente unidos (son so-
lidarios) pero ~téetrkomente
sepcm:1dos.
V' CONTACTOS
Son elementos conductores que
tienen por objeto establecer o in-
terrumpir el poso de corriente, tan-
to en el circuito de potencio como
en el circuito de mando, ton pron-
to se energice lo bobino, por lo
que se denominan contactos
inst.c:mtóneos.
fodo contacto está compuesto por
tres elementos: dos partes fija s
(contactos fijos) ubicadas en lo
corcaza y uno porte móvil (contac-
to móvil) colocada en lo armadu-
ra, paro establecer o interrumpir
el paso de lo corriente entre las
portes fijos. El contacto móvil lle-
vo un resorte que garantiza lo pre-
sión y por consiguente la unión de
las tres partes.
Los contactos están hechos de
bronce fosforodo, material que es
muy buen conductor, mecánica-
mente resistente y con un mayor
grado de elasticidad que el cobre
o el bronce.
En los puntos donde se establece
el contacto (extremos de los con-
tactos fijos y móvil) toda vez que
se obre el circuito bajo cargo, se
produce uno chispa eléctrico pro -
porcional o la intensidad absorbi-
da por la carga, por lo cual es ne-
cesario que estos puntos, al mis-
mo tiempo que sigan siendo muy
buenos conductores, tengan ma-
yor dureza, resistencia mecánica
y resistencia a las altas tempera-
turas. Paro lograrlo se emplean,
en dichos puntos, materiales olea-
dos a base de platino, cadmio, óxi-
do de cadmio, níquel, paladio, etc.
Estas aleaciones también ayudan
o evitar lo oxidación (que se con-
vierte en material aislante), el des-
gaste, lo erosión y además dismi-
nuyen lo posibilidad de pegarse o
soldarse.
A pesar de estas características, los
contactos, especialmente los prin-
cipales, requieren de un manteni-
miento periódico, paro que el con-
tacto se establezca siempre en for-
ma óptimo y tengo un adecuado
y normal funcionamiento.
Este mantenimiento se hace em-
pleando productos especialmente
fabricados para ello, y no limán-
dolos, fijándolos y engrasándolos.
Los contactos auxiliares también
necesitan un mantenimiento pe-
ríodico, o no ser que sean «outo-
limpiantes» ( = contactos en los
cuales la parte móvil se desliza
sobre la porte fijo antes de que se
establezca el contacto definitivo) .
* CONTACTOS PRINCIPALES
Su función específico es estable-
cer o interrumpir el circuito prin-
cipal, permitiendo o no que lo
corriente se transporte desde la
red a la carga.
Deben estar debidamente cali-
brados y dimensionados para
permitir el poso de las intensi-
dades requeridos por la cargo,
sin peligro de deteriorarse.
Sin embargo, con el tiempo, los
contactos van sufriendo desgas-
te, por lo cual es necesario ve-
_rificor periódicamente la cota de
presió n (= distancia que permi-
te que los contactos fijos y mó-
viles se junten antes de que el
circuito electromagnético se cie-
rre completamente) en funcio-
namiento, pues es recomenda-
ble cambiarlos cuando ésta esté
por debajo del 50% de la coto
inicial.
Cuando se tengan que cambiar
los contactos, es recomendable:
• Cambiar todos los contactos
y no solamente el dañado.
• Alinear los contactos, respe-
tando la cota inicial de pre-
sión .
• Verificar lo presión de cada
contacto con el contactor en
funcionamiento.
• Verificar que los tornillos y
tuercas queden bien apreta-
dos.
Robustez eléctrica es el núme-
ro de maniobras que puede rea-
lizar un contador bojo carga (en
función de la corriente máxima
cortada).
Los contactos principales son
generalmente NA, aunque se
encuentran contactores con
contactos NC, para usos muy
específicos.
Se fabrican contactores con
contados principales capacita-
dos para transportar corrientes
desde unos cuantos amperios (9
A) hasta corrientes con intensi-
dades muy elevados (más de
2.000 A en ACl).
Cuando un contacto bajo car-
ga interrumpe el circuito, se
produce una chispa entre el
contacto fijo y móvil, de talma-
nera que, a pesar de que estos
contactos se hayan separado, el
circuito no se interrumpe inme-
diatamente, sino que lo corrien-
te sigue pasando por unos mi-
lisegundos a través del aire io-
nizado (= aire que al calentar-
se se vuelve conductor) .
Como la chispa se produce
siempre, los contactos se ubi-
can en una zona conocida co-
múnmente como «cámara apa-
gachispas», construída con ma-
teriales muy resistentes al color
(poliésteres con un gran porcen-
taje de fibra de vidrio) y con ca-
racterísticas especiales, capaces
de extinguir rápidamente esta
chispa, de manera que no lle-
gue a transformarse en un arco
eléctrico, el cual al generar tem-
peraturas muy elevadas (hasta
unos 8.000ºC), los desgastará
por erosión, debilitará por el
exceso de calor y finalmente
acabará destruyéndolos com-
pletamente.
Por esta razón, en los contactos
principales es imprescindible re-
ducir y apagar la chispa que se
forma en el tiempo más breve
posible. Esto se logro mediante
diferentes técnicos.
• Soplado por autoventilg~
ción : Sistema en el cual lo cá-
mara apagachispos o cáma-
ra de soplado, tiene una ober-
tura amplia en la porte infe -
rior y otra pequeña en la par-
te superior, de manera que el
aire circula como por uno chi-
menea: al producirse la chis-
pa se calienta el aire de la
cámaro, que al salir por la
abertura superior es sustituí-
da por el aire frio qué entro
por la porte inferior. Este des-
plazamiento del aire hace que
la chispa se alargue y enfríe
al rozar con las diversas pie-
 zas metálicos, extinguiéndo-
se finalmente por completo.
Este sistema es adecuado y
efectivo sólo cuando los inten-
sidades no son muy elevados.
• Cám~ras desion ízadoras :
son cámaros cuyas paredes se
recubren con láminas metáli-
cos poro que absorban el ca-
lor producido, actuando como
disipadores. De esta manero
el aire no alcanzo lds tempe-
rotu ros de ionización. Nor-
malmente este sistema está
combinado con el de soplado
por outoventiloción.
• Transferencia y fracciona·
miento del a r (O : consiste
en dividir lo chispo que se
produce en muchos chispas
más pequeños, de manera
que su extinción seo más rá -
pido, fácil y sencilla.
Poro lograr esto división es ne-
cesario que el orco íniciol pose
rápidamente o unos puntos
ubicados en los extremos del
contacto móvil, y de éstos o
unas guías de orco de los con-
tactos fijos, poro que final-
mente se realice el fracciona -
miento y la extinción total del
orco, en uno serie de aletos
(algunas cámaras llevan has-
ta 32 aletos) que se encuen-
tran en las paredes de lo cá-
mara opogachispas.
* CONTACTOS AUXILIARES
• Soplo ma9néti<o : Es una
técnico que permite alargar el
orco eléctrico para aumentar
su resistencia eléctrica, impi-
diendo de esto manera que la
corriente sigo circulando. Poro
conseguirlo se empleo un
procedimiento electromagné-
tico. Al formarse el campo
eléctrico se creo un campo
magnético circular, que es
orientado y canalizo do por
dos placas de acero, que se
encuentran o los lodos de lo
cámaro opogochispos, poro
ser aumentado o través de un
núcleo de láminas, que por
repulsión magnético, tiende o
alejar el orco desplazándolo
y olorgóndolo hasta su total
extinción .
Ordinariamente este sistema,
poro mayor eficacia de lo ex-
tinción del orco, en la etapa
final, requiere de lo autoven-
tilación.
El campo magnético que pro-
voca el alargamiento del arco
y su proyección hacia lo parte
superior de lo cámaro debe
ser tal, que la extinción total
de lo chispo se realice en un
tiempo, ni muy prolongado ,
porque ocasionaría el desgas-
te y daño prematuro de los
contactos, ni demasiado cor-
to, por cuanto podría produ-
cir sobretensiones, capaces de
producir perforaciones en los
materiales aislantes, especial-
mente cuando los circuitos
que se controlan son más in-
ductivos que resistivos.
Contactos cuyo función esped-
fica es permitir o interrumpir el
poso de corriente a las bobinas
de los contadores o a los ele-
mentos de señalización, por lo
cual están dimensionados úni-
camente poro intensidades muy
pequeños (miliamperios o a lo
más a lgún amperio) .
Por lo función que cumplen en
el circuito de mondo, es impor-
tante que su nivel de fiabilidad
(= probabilidad estadístico de
asegurar un funcionamiento sin
averíos) seo muy grande, tonto
más que muchos veces deben
trabajar con los PlC.
Esto se aseguro, en algunos
casos, construyendo los platinos
de los contactos con estrías cru-
zados, entre los dos contactos
(móvil y fijo), para que evacúen
fácilmente cuerpos extraños y se
dé además, en cada maniobra,
un contacto multipunto.
Por otra parte, se refuerzo aún
más esta fiabilidad, haciendo
que el contacto móvil se deslice
lateralmente (outolimpionte),
en cada cierre de maniobra, so-
bre el contacto fijo.
lo versatilidad que tienen los
contoctores depende, en gran
porte, del uso correcto que se
le dé o los contactos auxiliares,
por lo cual es muy importante
conocer los funciones y opera-
ciones que se pueden realizar
con ellos, si se quiere optimizar
la etapa de tratamiento.
Normalmente los contactos
auxiliares son:
• Instantáneos: actúan to n
pronto se energizo la bobino
del contactar.
• De aperturn lenta : lo velo-
cidad y el desplazamiento del
contacto móvil es igual al de
la armadura.
• De apertura positiva : los
contactos abiertos y cerrados
no pueden coincidir cerrados
en ningún momento.
Sin embargo se encuentran
contactos auxiliares con adelan-
to al cierre o o lo apertura y con
retraso al cierre o o lo opertv-
ra. Estos contactos actúan algu-
nos milisegundos antes o des-
pués que los contactos instan-
táneos.
Existen dos clases de contactos
auxiliares:
• Contado normalmente
abierto (NA ó NO}, llama-
do también contacto inston-
tá neo de cierre : contacto
cuyo función es cerrar un dr-
cuito, tan pronto se energi-
ce la bobina del contador al
cual pertenece. En estado de
reposo debe encontrarse
abierto.
• Contacto normalmente ce~
rrado (NC), llamado también
contacto instantáneo de aper-
tura: contacto cuyo función es
abrir un circuito, tan pronto
se energice lo bobina del con-
toctor al cual pertenece. En
estado de reposo debe encon-
trarse cerrado.
los contadores principales tie-
nen normalmente por lo menos
un contacto auxiliar NA, pero
se encuentran contadores con
varios contactos auxiliares
abiertos y/o cerrados.
Uno de los contactos auxiliares
NA debe cumplir la función de
garantizar la alimentación de la
bobina, cuando se suelte el pul-
sador de marcha, por lo cual
recibe el nombre específico de
contacto auxiliar de sosteniw
miento o retención.
A pesar de que todos los con-
tactos auxiliares actúan solida-
riamente, si se tiener1 contac-
tos auxiliares NA y NC se do un
tiempo de conmutación enw
tre ambos, por la formo cons-
tructivo y ubicación que tienen
en lo armadura (lo que se ha
llamado onteriormentes apertu-
ra POSITIVA).
Normalmente, al energizar la
bobina, primero se abren los
contactos cerrados y luego
de unos milisegundos se cie-
rran los abiertos.
Los contactores que tienen
únicamente contactos auxilia-
res, con variedad de combina-
ciones (sólo abiertos, sólo ce-
rrados, abiertos y cerrados), se
denominan CONTACTORES
AUXILIARES . Deben tener
gran robustez mecánica y se
usan específicamente en los
circuitos de mondo, pero tam-
bién pueden usarse, a mane-
ra de interface, entre lo solida
de un PLC y la bobina de un
contactor principal.
Cuando un contactor no tiene
el número suficiente de contac-
tos auxiliares que se requieren
en un determinado circuito, es
necesario emplear:
Bloques aditivos de contac-
tos auxiliates, que se accio-
nan con la mismo armadura
del contador al que se asocio
mecánicamente. Los hoy fron-
tales y laterales.
Solamente algunos modelos
de contadores pueden lle-
var estos bloques.
• Contadores auxiliares: en
este caso se conecta la bobi-
na del contador (o contado-
res) que se adiciona, en pa-
ralelo con la bobina del con-
tador que tiene insuficiencia
de contactos auxiliares, de tal
manero que los contactos de
aquel actuarán como si fue-
ran contactos auxiliares de
éste.
Los símbolos de los contactos
auxiliares se encuentran fola -
mente en los esquemas de
mando o control.
Para una adecuada interpreta-
ción y el correcto montaje de un
circuito, debemos tener en
cuenta lo siguiente:
• El símbolo correspondiente a
los contactos NA y NC.
~, ~~
-KM ... 6 -KA ..~ -KM... 6 -KA.~ (
• Para identificar plenamente
 un contacto auxiliar, se usa
la misma marca del contac-
tor al cual pertence, coloca-
da al lado izquierdo del sím-
bolo, y unos índices, que co-
rresponden a la entrada y
salida del contacto.
En los plonos actuales, y
según las normas IEC
l OS2w 1 1 las marcas y los
índices se deben colocar
en ta porte izquierda del
símbolo .
t: FUNCIONAMIENTO DEL
CONTACTOR
c:;o· Cuando la bobina es energizada
genera un campo magnético in-
tenso, de manera que el núcleo
atrae a la armadura, con un mo-
vimiento muy rápido.
l3i' Con este movimiento todos los
contactos del contador, principa-
les y auxiliares, cambian inme-
diatamente y en forma solidaria
de estado (los contactos cerrados
se abren y los contactos abiertos
se cierran).
• Poder de cierre: valor de la co-
rriente, independientemente de
~ CLASIFICACION
la tensión, que un contador
puede establecer en forma sa-
tisfactoria y sin peligro de que
sus contactos se suelden.
• Poder de corte: valor de la co-
rriente que un contador puede
cortar, sin riesgo de daño de los
contactos y de los aislantes de
la cámara apagachispas. La co-
rriente es más débil cuanto mós
alta es la tensión.
uw Para que los contactos vuelvan a
la posición inicial o estado de re-
poso, es necesario desenergizar la
bobina.
~ Durante esta desenergización o
desconexión de la bobina ( = car-
ga inductiva) se producen sobre-
tensiones de alta frecuencia,
que pueden producir interferen-
cias en los equipos electrónicos.
• Para evitar este inconveniente se
recomienda el uso de bloques
antipc:srasitarios o antipará..
sitos, que se conectan en para-
lelo con lo bobina.
• Comúnmente se usan los ~nti­
parasitarios o !imitadores RC,
por diodo y por varistor o varis-
tancias.
~ Desde el punto de visfo de fon·
cionamiento del contador el
elemento más importante es la
bobina.
O"""' Desde el punto de vista de las
aplkodones que se le dé o un
contador, los elementos más im-
portantes que tiene son los. con·
tactos.
DE LOS CONTACTORES
V POR su CONSTRVCCION
* Contadores electromecánicos
* Contadores est6ticos o de es-
tado sólido (tiristores).
Inconvenientes que presentan:
• Su dimensionamiento debe
 ser muy superior al requerido
(± 15 veces).
• Lo potencio disipado es muy
grande (unos 30 veces supe-
rior).
• Son muy sensibles o los pa-
rásitos eléctricos y tienen uno
corriente de fuga importante.
• Su costo es mayor que el de
un contoctor electromecánico
equivalente.
V'° POR ¡,¡_ TIPO DE LA CORRIENTE l:LEC-
TRICA QUE AUMENTA LA 80BlNA
* Contadores para A.C.
* Contadores para C.C.
V'° POR LOS CONTACTOS QUE TIENE
* Contadores principales
* Contoctores auxiliares
V'° POR !..A CARGA QUE PUEDEN MANIO-
BRAR
* Es lo que se conoce como la caw
tegoria de empleo, que tiene
en cuenta el valor de la corrien-
te que el contador debe esta-
blecer o cortar, durante una ma-
niobra bojo carga .
* Paro establecer la categoría se
tomo en cuento el tipo de car-
go controlada (inductiva, resis-
tiva ... ) y las condiciones en las
cuales se efectúan los cortes
(motor lanzado, inversión, fre -
nado por contracorriente ...).
* Las categorías mós usados en
A.C. son :
AC1 : Cargos no inductivos (re-
sistencias, distribución) o
débilmente inductivos,
cuyo factor de potencio
sea por fo menos de 0,95 .
AC3: Poro el control de moto-
res jaula de ardilla (mo-
tores de rotor en cortocir-
cuito) que se apagan a
pleno marcha.
• Al cierre se produce el
paso de corrientes de
arranque, con intensida-
des equivalentes a 5 ó más
veces la In del motor.
• A lo apertura corta el poso
de corrientes equivalentes
a lo In absorbida por el
motor. Es un corte relati-
vamente fócil.
* Además de estos dos .se tienen :
AC2 : Se refiere al arranque, al
frenado en contracorrien-
te, así como a la ~ marcho
por impulso permanente
de los motores de anillos.
• Al cierre el contoctor es-
to blece el poso de co-
rrientes de arranque,
equivalentes o más o
menos 2,5 veces lo In del
motor.
• A la apertura el contador
debe cortar lo intensidad
de arranque, con uno ten-
sión inferior o igual a lo
tensión de lo red.
 AC4: Se refiere al arranque, al
frenado en contracorrien-
te y o lo marcho por im-
pulso permanente de los
motores de jaula.
• Al cierre se produce el
poso de corrientes de
arranque, con intensi-
dades equivalentes a 5
o más veces lo In del
motor.
• Su apertura provoca el
corte de lo In a una
tensión, tanto mayor
cuanto menor es lo ve-
locidad del motor. Esta
tensión puede ser igual
o lo de lo red. El corte
es severo.
* En C.C. se encuentran cinco ca-
tegorías de empleo: DCl , DC2 ,
DC3, DC4 y DC5.
* Un mismo contactor, depen-
diendo de la categoría de em-
pleo, puede usarse con diferen-
tes intensidades. Por ejemplo un
contactor que en categoría ACl
puede usarse para controlar
hasta 80 A, en lo categoría AC3
solamente podrá usarse para
controlar hasta unos 63 A. Esta
especificación la debe dar el
fabricante.
• VENTAJAS PARA SU USO
V Automatización en el arranque y
poro de motores.
V Posibilidad de controlar completa-
mente uno máquina, desde varios
puntos de maniobra o estaciones.
V Se pueden maniobrar circuitos
sometidos o corrientes muy al-
tos, mediante corrientes muy pe-
queños.
V Seguridad del personal, dado que
los maniobras se realizan desde
lugares alejados del motor u otro
tipo de cargo, y los corrientes y
tensiones que se manipulan con
los aparatos de mondo son o pue-
den ser pequeños.
V Control y automatización de equi-
pos y máquinas con procesos com-
plejos, mediante la ayuda de los
aparatos auxiliares de mando,
como interruptores de posición,
detectores inductivos, presóstatos,
temporizadores, etc.
V Ahorro de tiempo al realizar ma-
niobras prolongada$.
•*CRITERIOS PARA SU ELECCION
Para elegir el contador más conve-
niente y adecuado se debe tener pre-
sente:
us¡r Tipo de corriente, tensión de ali-
mentación de la bobina y fre -
cuencia.
_. Potencia nominal de la carga.
a:.w Condiciones de servicio: ligera,
normal, dura, extrema. Existen
maniobras (marcha por impulso
permanente, inversión inmediato
de un motor...) que modifican la
intensidad de arranque y de corte.
11."j> Frecuencia de maniobras (cierre +
apertura), robustez mecánica (ma-
niobras en vado) y robustez eléc-
trica (maniobras bajo carga).
 u::w Si es paro el circuito de potencio o
de mando y el número de contac-
tos auxiliares que necesita .
~ Poro trabajos silenciosos o con fre-
cuencias de maniobra muy altos
es recomendable el uso de con-
tactares estáticos o de estado só-
lido.
112ó' Por lo categoría de.empleo.
• • CAUSAS De DETERIORO O DAÑO
V Cuando un contactar no funciono
o lo hace en forma deficiente, lo
primero que debe hacerse es revi-
sar el circuito de mando y de po-
tencia (esquemas y montaje), ve-
rificando el estado de los conduc-
tores y de los conexiones, porque
se pueden presentar falsos contac-
tos, tornillos flojos, etc.
V Además de lo anterior es conve-
niente tener presente los siguien-
tes aspectos:
• En la bobina :
* La tensión permanente de ali-
mentación debe ser lo especi-
ficado por el fabricante, ± un
l 0% de tolerancia.
* El cierre del contador se pue-
de producir ± con el 85% de
la En y la apertura se puede
producir si ésta desciende ±
del 65%.
* Cuando se producen caídas
de tensión frecuentes y de
corta duración, se pueden
emplear retardadores de
apertura capacitivos.
* Si el núcleo y lo armadura
no se cierran por completo,
lo bobino se recalentará has-
ta deteriorarse por completo,
por el aumento de lo corrien-
te de mantenimiento.
• En el núcleo y lo armadura:
Cuando el núcleo y lo armadu-
ra no se juntan bien y/o se se-
paran , produciendo un campo
electromagnético ruidoso, es
necesario revisor:
* La tensión de alimentación de
la bobina: si es inferior a la
especificada, generará un
campo magnético débil, sin lo
fuerza suficente para atraer
completamente la armadura.
* Los muelles: yo que pueden
estor vencidos, por fatigo del
material, o muy tensos.
* La presencio de cuerpos ex-
traños en las superficies rec-
tificadas del núcleo y/o la.ar-
madura. Estas superficies se
limpian con productos ade-
cuados (actualmente se fabri-
can productos en forma de
aerosoles). Por ningún moti-
vo se deben raspar, lijar y
menos aún limar.
• En los contodos:
Cuando se produce un. deterio-
ro prematuro es necesario revi-
sor:
* Si el contador corresponde o
lo Pn del motor, y al número y
frecuencia de maniobras re-
querido.
* Cuando lo elección ha sido lo
adecuado y lo intensidad de
bloqueo del motor es inferior
al poder de cierre del contoc-
tor, el daño puede tener ori-
gen en el circuito de mondo,
que no permite un correcto
funcionamiento del circuito
electromagnético.
* Caídos de tensión en lo red,
provocados por lo sobreinten-
sidod producido en el arran-
que del motor, que origina
pérdida de energía en el cir-
cuito magnético, de tal ma-
nero que los contactos, al no
cerrarse completamente y ca-
recer de la p resión necesaria,
acaban por soldarse.
* Cortes de tensión en lo red :
al reponerse la tensión, si to-
dos los motores arrancan si-
multáneamente, la intensidad
puede se muy alta, provocan-
do una caída de tensión, por
lo cual es conveniente colo-
car un dispositivo, para espa-
ciar los arranques por orden
de prioridad.
* Microcortes en lo red: cuan-
do un contoctor se cierro nue-
vamente después de algún
microcorte (corte que duro
algunos milisegundos), la
fuerzo contraelectromotriz
produce un aumento de la co-
rriente pico, que puede alcan-
zar hasta el doble de lo nor-
m o I, provocando un arco
eléctrico e incluso lo soldadu-
ra de algunos contactos, en-
tre otros problemas. Este in-
conveniente puede eliminar-
se usando un temporizador,
que retarde dos o tres segun-
dos el nuevo cierre.
* Vibración de los contactos de
enclavamiento, que repercu-
te en el electroimán del con-
tactor de potencia, provocan-
do cierres incompletos y sol-
dadura de los contactos.
ELEMENTOS DE MAi/8_0
V Son todos aquellos aparatos que ac-
túan accionados directamente por un
operario, para establecer el diálogo
hombre-máquina. En. el diagrama de
un automatismo se encuentran en la
etapa de mando.
V Lo apertura y el cierre de sus contac-
tos se realiza por apertura o ruptu-
ra lent a , porque la veloddad de
desplazamiento del contado mó..
vil, de estos aparatos, es igual o
direc.tamente proporcional a la
veloddod de desplazamiento del
órgano de mando.
•i PULSADORES
Aparatos de maniobro cuyo contac-
to, o contactos, cambian de posición
solamente mientras una fuerza exter-
na actúa sobre ellos, volviendo a su
posición original, o de reposo, tan
pronto cese ésta.
ir:~· POR SU APARIENCIA Y FORMA
EXTERIOR
• Rasante: el botón y la carcoza
donde se encuentro alojado es-
tán al mismo nivel. Se emplea
cuando es necesario evitar ma-
niobras involuntarios.
• Saliente: El botón sobresale al
nivel de la carcaza. Se usa cuan-
do su accionamiento involunta-
rio no presenta inconvenientes,
o cuando el operario encuentra
dificultad para utilizar un pulsa-
dor rasante (por ejemplo si debe
usar guantes).
• Oe llave: para poder mover el
contacto móvil es necesario usar
una llave. Se usa para acciona-
mientos delicados o de gran res-
ponsabilidad, donde la puesta
en marcha o el paro no autori-
zados, pueden ocasionar serios
inconvenientes, en el operario o
en la máquina.
• De sefa: pulsador cuyo botón,
siempre rojo, es más grande de
lo normal, de manera que en
casos de emergencia pueda ser
localizado y accionado de ma-
nera fácil y sobre todo rápida
(accidentes, situaciones en que
los sistemas automáticos de paro
no han respondido, etc.).
Existen modelos con enclava-
miento o con llave, que para ser
maniobrados nuevamente de-
ben desenclavarse.
• Con capuchón: e l botón y la
carcaza están completamente
cubiertos. Se emplea para am-
bientes polvorientos.
• De pedal : para maniobras en
las que el operario tiene las
manos ocupadas, debiendo ac-
cionar con el pie.
• Luminoso: con señalización in-
corporada. Se emplea cuando es
necesario conocer si ha sido ac-
cionado, especialmente si se
está alejado de él.
~ POR l.A fUNCION QUE REALIZAN
• Normalament e cerrado (NC) :
tiene sólo un contacto, el cual
se encuentra normalmente ce-
rrado. Sirve para abrir un cir-
cuito.
• De desconexión múltiple: es
el mismo NC pero con dos o
más contactos cerrados, unidos
mecánicamente. Sirve para
abr ir dos o más circuitos en
forma simultánea.
• Normalmente abierto (NA o
NO) : tiene sólo un contt;tdo, el
cua l se encuentra normalmente
abierto. Sirve poro cerra1· un
circuito.
• De conexión múltiple : es el
mismo NA pero con dos o más
contados abiertos, unidos me-
cánicamente. Sirve pgra cerrm·
dos o más circuitos.
• De conexión~desconexión : es
un soto pulsador pero con dos
contactos, uno NC y otro NA
unidos mecánicamente. Sirve
paro abrir un circuito y cerrar
otro en forma simultánea (no
confundir estos pulsadores con
los pulsadores dobles).
A pesar de que todos estos pul-
sadores tienen un contacto NC
y otro NA, no todos ellos actúan
de la misma forma, sino que se
presentan variantes en la forma
de abrir y cerrar los diferentes
circuitos.
En forma gráfica veamos las di-
ferentes modalidades.
PRIMER CASO
Cuando se oprime el botón del
~ ASPECTOS PRACTICOS PARA LA CO·
pulsador, el contacto NC se abre
en el mismo momento en que
se cierro el contacto NA.
SEGUNDO CASO
Cuando se oprime el botón del
pulsador, el contacto NC se abre
y el contacto NA se mantiene
abierto un momento más antes
de cerrarse, de manera que du-
rante un tiempo y espacio de-
terminados, ambos contactos
estarán abiertos (el espacio que
hay entre las dos líneos puntea-
das). Este es el que más se uso.
11
TERCER CASO
Cuando se oprime el pulsador,
sucede todo lo contrario del
caso anterior, ya que durante un
tiempo y espacio ambos con-
tactos estarán cerrados.
• De co nexión-desco nexión
múltiple : es un pulsador con
tres o más contactos (NA y NC
combinados), unidos mecánica-
mente. Sirve poro abrir y ce-
rrar tres o mós drcuitos simul-
táneamente. Se pueden presen-
tar los mismos casos de los pul-
sadores de conexión-desco-
nexión.
NEXIÓN DE PULSADORES
* Ante todo tengamos presente
que cuando se hablo de un pul-
sador, se hoce referencia a un
botón que se debe accionar, y
no al número de contactos que
puede tener. Po~ eso, cuando en
un esquema se quiere represen-
tar un pulsador, se empleo uno
sola marca (-S y un subíndice)
y un solo símbolo ( ~--), que
hoce referencia al botón pulsa-
dor, aspectos que no se alteran
por el hecho de tener uno o va-
rios contactos.
* Cuando un pulsador tiene dos
o más contactos que actúan so-
lidaria mente, debe indicarse
este aspecto mediante el símbo-
lo de unión mecánica.
* En los siguientes gráficos ve-
mos, no solamente este aspec-
to, sino también los índices más
usados actualmente.
ENTRADAS 1
..,¡ ~r ..,¡
-Sl[ \ - - - - - - \
"l N -r
SALIDAS

Si para un montaje se debe usar
un pulsador con dos o más con-
tactos, al diseñar el esquema de
mando, los símbolos de los di-
versos contactos se ubican en los
circuitos donde realizan una de-
terminada función, no olvidan-
do que siempre deben unirse sus
puntos medios con una línea
punteado recta o quebrada
(unión mecánica), buscando per-
manentemente que tenga una
trayectoria contínua y sin deri-
vaciones.
• • SELECTORES
~~ Conocidos también como inte-
rruptores giratorios, se emplean
cuando es necesario elegir un de-
terminado tipo de maniobra.
IG'j' Existe diversidad de modelos: de
dos o más posiciones, con retor-
no manual o retorno automático,
de maneta, con muletilla, con lla-
ve, etc.
~ Los selectores se usan mucho en
los circuitos diseñados bojo la mo-
dalidad manual-automático .
ELEMENTOS AUXIUARES
O' MANDO
ti Son aparatos con funciones simÚo-
res o lo de los pulsadores, pero que o
diferencia de éstos, no son acciona-
dos por el operario sino por otros fac-
tores, como presión, tiempo, luz, ac-
ción mecánico, campos magnéticos,
temperatura, etc.
ti Dentro del diagramo general de un
automatismo eléctrico, se ubican en
las etapas de detección y de troto-
m iento.
ti Los elementos usados en la etapa de
detección, tienen las mismas aplica-
ciones e importancia en los automa-
tismos electrónicos.
ti Como en el caso de los pulsadores,
únicamente trataremos aquellos que
t ienen un uso más frecuente y gene·
ralizado en los procesos industriales
actuales.
•<INTERRUPTOR DE POSICION
O FINAL DE CARRERA
13'.\>r Aparato empleado e11 la etapa de
detección y fabricado específica-
mente para indicar, informar y
controlar la presencia, ausencia o
posición de una máquina o parte
de ella, siendo accionado por
eUos mismas mediante contac-
to físico {ataque}.
11'.i!" Regularmente tiene dos contactos
(NA y NC) de apertura o ruptu-
 ra brusca, es decir que la velo-
cidad de despf(lxtimiento de
los contactos móviles es inde-
pendiente de la velocidad del
órgano de mando, de manera
que, una vez iniciado su reco-
rrido, éste debe completarse
necesariamente.
G:'iO' Los dos contactos estón unidos
mecónicomente y se comportan
exactamente como los contactos
de los pulsadores de conexión-
desconexi6n (segundo caso), con
los salvedades expuestos anterior-
mente.
l!Si" Existen interruptores de posición
con cuatro bornos de conexión, en
los cuales los puntos de conexión
del contacto NC, están completa-
mente separados de los puntos de
conexión del contado NA.
Entrodo~, Solido
Entrada
~
--0 0-- Salida
e:-~· Así mismo existen interruptores de
posición solamente con tres bor-
nas de conexión: uno borno que
es lo entrado común poro el con-
tado NA y el contacto NC, y dos
bornos correspondientes o lo soli-
do de coda uno de ellos.
... ? " "' "'
0 - SolidoNA
~ Como el ataque o occionomien-
to que se ejerce sobre ellos de-
pende de la aplicación específica
que se les dé, se encuentran dife-
rentes tipos de interruptores de
posición:
• De ataque frontal: con cabezo
cilíndrica o vástago de acero.
• De ataque lateral unidire<-
cional o bidlrecclonaf: con rol-
dana, en variedad de formas.
• De ataque lateral multidiJ'ec:-
donal: con varilla flexible y re-
sorte.
ll'.ii' Cuando es necesario usar finales
de carrero, en máquinas de di-
mensiones reducidos o con des-
plazamientos cortos, se emplean
los mkrorruptores, llamados así
por ser muy pequeños. Se encuen-
tran también en variedad de for-
mas en su zona de ataque. Su fun-
cionamiento es idéntico al de los
finales de carrera normales.
~ Los interruptores de posición se
emplean especialmente en opera-
ciones automáticas, en las cuales
es necesario detener, alter<lr o
invertir el desplaza miento de una
máquina (apertura y cierre de
puertas, montacargas, rectificado-
ras, ascensores, prensas, etc.).
l'3i' Por el trabajo que realizan estos
aparatos deben tener gran robus ..
tez y durabllfdad, tanto mecáni-
~
ca como eléctrica.
Finalmente podemos mencionar
en este grupo los interruptores
accionados por boyas o flotadores,
cuya función es la de controlar o
regular el nivel de líquidos.
 oa.1" Aspectos prácticos para la co-
nexión de los finales de wrrera:
* En primer lugar téngase en
cuenta todo lo dicho sobre el
uso de los pulsadores, especial-
mente de conexión-desco-
nexión.
* Las marcas e índices son los
ti TEMPORIZADOR
mismos que se emplean para
los pulsadores, porque, en últi-
mo análisis, cumplen los mis-
mos funciones.
. , TEMPORIZADORES O RELES
DE TIEMPO
Son aparatos en los cuales se abren
o cierran determinados contados, lla-
mados con1ados temporizados ,
después de cierto tiempo, debida-
mente preestablecido, de haberse
abierto o cerrado su circuito de ali-
mentación.
Se emplean específicamente en lo
etapa de tratamiento.
Existe una gran variedad de tipos de
temporizadores, tonto por lo forma
de temporizar, como por las técnicos
constructivas, funcionamiento, preci-
sión, etc.
ti TEMPORIZADOR Al TRABAJO
ti TEMPORIZADOR
• Aquel cuyos contactos tempo·
rizados gctúon después de
cierto tiempo de que se ha
energizado el elemento mo-
tor del temporizador.
• En el momento de energizar el
temporizador, los contactos
temporizados que tiene siguen
en lo mismo posición de estado
de reposo, y solamente cuan-
do ha transcurrido el tiem·
po programado, cambian de
estado, es decir que el contacto
NA se cierro y el contacto NC
se obre.
Al REPOSO
• En este tipo de temporizador, los
contactos temporizados ac-
túan como temporizados so-
lamente después de cierto
tiempo de haber sido dese·
nergizodo el elemento motor
del temporizador.
• Cuando se energiza el tem-
porizador, sus contados tempo-
rizados actúan inmediatamen-
te, como si fueran contactos
instantáneos, manteniéndose
en esa posición todo el tiempo
que el temporizador esté ener-
gizado.
• Al desenergizor el temporiza-
dor, los contactos no retornan
inmediatamente o su estado de
reposo, sino que lo hacen cuan-
do haya transcurrido el tiempo
preestablecido, actuando en
ese momento como contactos
temporizados.
ELECTROME·
CANICO o con mecanismo de re-
lojería
• Temporizador en el cual la tem-
porización se consigue median-
te engranajes, con sistemas
comparables al de los relojes
mecánicos. El conteo del tiem-
 po programado se inicia al
energizar un pequeño motor
síncrono de velocidad consfan-
te, que mueve una serie de en-
granajes, para reducir la velo-
cidad del motor. El último de los
engranajes lleva un pin o tope
para accionar unos contados de
apertura lenta o un microrup-
tor de apertura brusca, los cua-
les actúan como contados tem-
porizados.
• El tiempo se programa alejando
o acercando manualmente el pin
que acciona los contados.
• Para que el temporizador esté
en condiciones de temporizar
nuevamente es necesario des-
energizar su elemento motor y
esperar que los engranajes
vuelvan a su posición de repo-
so, por acción de un muelle en
espiral.
• Estos temporizadores se en-
cuentran en las modalidades de
gl trabaio y el reposo, pero
su uso es coda vez mas limi ..
todo.
V TEMPORIZADORES NEUMATICOS
• Temporizadores en los cuales lo
temporización se obtiene regu-
lando la entrada de aire en
un fuelle, hasta que se llene
completamente, momento en el
cual éste acciona los contados
del temporizador. El aire es ex-
pulsado del fuelle pródicamen-
te en forma instantáneo.
• El tiempo que requiere el fuelle
para llenarse de aire nos da el
tiempo de temporización.
• la regulación del tiempo se rea-
liza por medio de un diafrag-
ma, compuesto por dos discos
superpuestos que llevan sendas
perforaciones y uno ranura que
los va interconectando, de ma-
nera que, de acuerdo a la dis-
tancia existenfe entre d ichas
perforaciones, se tendrá un ma-
yor o menor paso de aire y por
consiguiente un menor o ma-
yor tiempo.
• La expulsión del aire, se produ-
ce por acción de la armadura,
al ser energizado la bobina que
lleva el temporizador, o la bo-
bina del contador sobre el cual
se ha colocado el bloque tem-
porizado.
• En los temporb;adores neu-
máºticos al trabaio, lo arma-
dura, cuando estó separada del
núcleo (temporizador o contac-
tor en reposo), mantiene el
fuelle comprimido. Al energi-
zar la bobina, la armadura se
separa del fuelle, permitiendo
que éste comience a expandir-
se hasta llenarse completamen-
te de aire, momento en el cual
recién accionará los contados,
cambiándolos de estado: pri·
mero se obre el contado NC y
luego de unos milisegundos se
cierra el contacto NA (conmu-
tación de apertura positivo).
• En los temporizadores neu-
máti<:os al reposo, cuando lo
armadura estó separada del
núcleo (temporizador o contac-
tar desenergizodo), el fuelle se
encuentre expandido , man-
teniendo los contactos en un
determinado estado. Al ener-
 giz.ar el temporizador o lo bo-
bina del contador, en el cual se
ha colocado el bloque tempori-
zado, la armadura comprime el
fuelle, por la cual los contactos
actúan en ese momento como
si fueran instantáneos (el
contacto NC se obre y el con-
tacto NA se cierra) y no como
temporizados. En este nuevo es-
tado permanecerán todo el
tiempo que la bobino se man-
tenga energizada.
• Al desenergi:z:ar el temporiza-
dor la armadura dejo de com-
primir el fuelle, de manera que
éste empieza a expandirse nue-
vamente, iniciándose la tempo-
rización. Cuando el fuelle se lle-
ne completamente de aire,
vuelve a accionar los contactos,
que esto vez sí actúan como
contodos tempori:zados, re-
tornando a la posición inicial de
reposo, después del tiempo pro-
gramado.
• Los contactos temporizados que
accionan el fuelle pueden ser de
apertura lenta o bien de aper-
tura brusca.
• Si los contactos son de aper-
tura brusca, el diseño del cir-
cuito no presenta ninguna difi-
cultad adicional.
• Si los contactos son de aper-
tura lenta, el circuito debe di-
señarse de tal manera que se
garantice la apertura y sobre
todo el derre del contacto
NA, porque si la bobina se des-
energiza demasiado rápido, es
muy probable que actúe única-
mente el contacto NC y no su
ceda lo mismo con el contacto
NA, ol no llegar a cerrarse com-
pletamente.
• Existen algunos temporizadores
con bobino propia y otros en los
cuales el elemento motor es lo
mismo armadura del contactor,
principal o auxiliar, al cual se le
adiciona mecánicamente el
bloque temporizado (como si
fuero un bloque frqntol de con-
tactos auxiliares) compuesto
únicamente por el fuelle, el
diafragma y los contactos
temporizados.
• Cuando el temporizador tiene
su propia bobina, además de los
contactos temporizados, debe
llevar por lo menos un contac-
to instantáneo NA.
• Si el temporizador está compues-
to por el contactory el bloque tem-
porizado, todos los contactos del
wntactor siguen siendo instan..
táneos y los del bloque tempo-
rizado son los contactos tem-
porizados.
• El uso de los temporizadores neu-
máticos es bastante común, sobre
todo si no se necesita mucho pre-
cisión, porque tienen la ventaja de
ser insensibles a los parásitos de
origen eléctrico.
V TEMPORIZADORES ELECTRONl-
COS
• Son aquellos cuyo sistema de
temporización está conformado
por circuitos electrónicos.
• Se encuentra una gran variedad
de modelos, dependiendo de su
 funcionamiento (al trabajo o al
reposo), energización, tiempo
de temporización, precisión ,
etc., por lo cual su uso se va
extendiendo cada vez más, a
pesar de ser más delicados que
los neumáticos y electromecá-
nicos.
• Existen temporizadores cuyo
sistema de tempot·izoción se
conecta directamente a las
lineas de alimentación. Este
tipo de temporizador debe te-
ner sus propios contactos tem-
porizados y además puede te-
ner uno o más contactos ins-
tantáneos.
• También encontramos los deno-
minad os temporizadores
electrónicos serie, los cuales
no pueden energizarse directa-
mente, sino que deben ener-
gi:z:orse necesariamente co•
nectados en serie con la bo·
bina de un contador, razón
por la cual presentan algunas
particularidades que es necesa-
rio tener en cuento en el mo-
mento de usarlos.
• Veamos en primer lugar cómo
funciona el temporizador
electrónico serie al traba¡o.
• Al cerrarse el circuito en el que
se encuentran el temporizador
(T) y la bobina (Z), ambos ele-
mentos quedan energizados,
pero por ser un circuito serie, la
tensión de alimentación (R-S) se
divide entre los dos cargas (T y
Z). Por la naturaleza de los com-
ponentes, en el momento de la
energización Er es mayor y per-
mite que el temporizador T pue-
da comenzar a
temporizar,
mientras que
Ez es tan pe-
queña que el Er
contador, cuyo
bobina es Z, no
puede actuar.
• Transcurrido Ez
el tiempo de
temporiza - _S_ _
ción, el proce-
so se invierte, es decir que Z re-
cibirá la tensión mayor, de ma-
nera que el contactor puede ac-
tuar, como si recién hubiera sido
energizado, mientras que el
temporizador al recibir ahora
uno tensión muy pequeña, es
como si hubiera sido desener-
gizado.
• Este tipo de temporizadores no
tiene contactos temporizados,
por cuanto todos los contactos
del contactor, con cuyo bobino
está en serie, se comportan
como si fueran los contactos
temporizados del temporizador.
• ten1porb:ador electrónico
serie al reposo : cuando se
 energiza el circuito en el cual tron cómo se montan y cómo se
se encuentan el temporizador conectan.
(T) y la bobina (Z) no actúa nin-
guno de los dos, pero ya están
Al A2
preparados para actuar. Si que-
remos que T temporice, en pri-
mer lugar es necesario cerrar el ~MPORIZADOR
contacto K. Como resultado de
esta operación actúa inmedia-
tamente el contador al cual per-
tence la bobina Z, mantenién-
dose en esa posición todo el
tiempo que el contacto K esté
cerrado.
Diagrama que nos mues-
tra como se monta un
• El temporizador T empezará a
temporizador electrónico
temporizar solamente cuando
serie sobre un contador.
el contacto K se vuelva a abrir.
Durante la temporización el
contactar sigue actuando y al fi-
nalizar lo temporización volve- • Ye m p ori%ad o r e lectrónico
serie al t.-aboio: basta alimen-
rá al estado de reposo.
tar los puntos A 1 y A2 del tem-
porizador para que automática-
• Como en el caso del tempori-
mente se establezco el circuito
zador electrónico serie al traba-
serie.
jo, todos los contactos del con-
tador, cuya bobina está en se-
rie con el temporizador, actuán
como contactos temporizados.

• Los temporizadores electrónicos

serie expuestos se montan so-
bre perfiles omega, por lo cual
es posible usarlos con cualquier , A~
modelo de contador.

• Existen modelos más recientes, • Temporizador electrónico

equivalentes a los anteriores,
que se montan directamente en
lo parte superior de los contac-
to res, pero únicamente de
aquellos que tienen los puntos
A 1 y A2 de la bobino en la par-
te superior del contactar.
• Los siguientes gráficos nos mues-
serie al reposo: al alimentar
los puntos A 1 y A2 del tempori-
zador, éste queda preparado
para temporizar. Si se cierra el
contacto K, inmediatamente ac-
túa el contador cuyo bobino Z
está en serie con el temporiza-
dor electrónico. En el momento
en que el contacto K se vuelve
 o abrir, el temporizador comien-
za o temporizar. Durante este
tiempo de temporización, el
contador sigue actuando y so-
lamente cuando concluyo dicho
tiempo volverá al estado de re-
poso.
• ASPECTOS PRACTfCOS PARA
EL MANEJO DE 1.0S TEMPO ·
RIZADORES
* Antes de conector un tempo-
rizador es necesario conocer
el tipo de temporizador, lo
clase de corriente eléctrica, la
tensión y lo corriente.
* Observe bien si tiene sola-
mente contactos temporiza·
dos, o si por el contrario po-
see contactos instantáneos y
temporizados. Así mismo
debe trotar de averiguar si es-
tos contados son de apertu-
ra lento o de apertura brus-
ca, paro realizar un diseño
correcto y darles un uso ade-
cuado o los diferentes con-
tactos.
* Si un temporizador requiere
de un contacto auxiliar de
sostenimiento, pero no tiene
contactos instantáneos, se
debe conectar en paralelo
con él un contador auxiliar,
poro que cubra dicho necesi-
dad.
* Como norma general, tan
pronto un temporizador cum-
pla plenamente su función,
éste debe ser desenergizodo.
* Al realizar un diseño, es ne-
cesario tener presente si los
contactos temporizados son
de apertura lenta o de aper-
tura brusca (cuando no hay
certeza es mejor considerar -
los como si fueran de aper-
tura lenta), y si sus bornas de
conexión están completa-
mente separadas o tienen un
punto común.
* Por lo general, los bloques
temporizados se asocian a
contadores auxiliares (excep·
cionalmente a contactares
principales), rozón por lo
cual, los contactos tempori-
zados se identifican con la
misma marca del contactor
con el cual se ha juntado.
* Los temporizadores que tie·
nen su propio elemento mo·
tor, y por consiguiente se ali-
mentan directamente, se
pueden identificar como si
fueran un contador más.
* Cuando se usan varios tempo-
rizadores, en un mismo proce-
so y/o secuencia, los tiempos
programados no deben sobre-
ponerse sino sumarse, de esta
manero evitaremos modificar
un proceso al cambiar los tiem-
pos programados.
 * En un proceso es conveniente tos eléctricos, en función de la tem-
emplear un mismo tipo de peratura que los rodea. Los termos-
temporizador. En el presente tatos no deben confundirse con los
libro no se sigue este criterio relés térmicos.
con el fin de aprender a usar
diferentes temporizadores. t/ De láminas metálicas: se fun-
damenta en la acción que ejerce
la temperatura en una lámina,
~ PRESOSTATOS
compuesta por dos metales con di-
ferentes coeficientes de dilatación
Son aparatos que abren o cierran un
(bimetal), que se flexiona (dobla)
circuito eléctrico al detectar cambios
al elevarse o disminuir la tempe-
de presión en sistemas neumáticos o
ratura, hasta llegar a accionar los
hidraúlicos.
contactos que tiene.
t/ De membrana: la variación de
t/ De tubo capilar: aprovecha las
presión, en un sistema neumático
alteraciones en la presión de un
o hidroúlico, produce la deforma-
fluído alojado en un tubo muy
ción de una membrana. Esta de-
delgado, al variar la temperatura .
formación se trasmite a un pistón,
Esta variación de presión produce
el cual a su vez, desplaza los con-
a su vez uno modificación en lo
tactos eléctricos que tiene el pre-
forma del tubo, hasta accionar los
sostato.
contactos eléctricos que posee, a
medida que sube o baja la tem-
t/ Sistema tubular: funciona gra-
peratura.
cias a un tubo ondulado (a mane-
ro de fuelle metálico), el cual ma-
De acuerdo con la temperatura
niobro los contactos eléctricos del
que se tiene que controlar, se en-
presostato, de acuerdo con los
cuentran modelos con tubo capi-
variaciones de presión.
lar o bulbo especial.
Los presostatos se instalan en las tu-
berías de conducción de gases o lí- • : PROGRAMADORES
quidos, o bien en los tanques de al-
macenamiento de dichos elementos.
Son aparatos que accionan un gran
número de contactos, en forma in-
Pueden emplearse como reguladores
dependiente, simultánea, secuencial
de presión entre dos valores preesta-
o periódicamente (cíclico). Están con-
blecidos, uno superior o alto y otro
formados por un motor, transmisión
inferior o bojo. La regulación de coda
y contactos (microrru'ptores).
uno de ellos se hace por separado, y
la zona entre el punto alto y el bajo
Actualmente casi todos los sistemas
se conoce como zona de intervalo.
mecánicos se sustituyen por procedi-
mientos electrónicos. En efecto, en-
•~ TERMOSTATO tre los bloques de función con que
cuentan los PLC están precisamente
Aparatos que abren o cierran circui- los programadores cíclicos.
 DETECTORES
~dos también como captado·
- o sensores, son dispositivos elec-
-....- cos que transmiten información
scc'"e presencio, ausencia, poso, fin
ce "ecorrido, rotación, contoje, etc.,
oe objetos sin entrar en contacto
:.;. con los piezas.
~ l.ISO es codo día más frecuente en
e etapa de detección, en cualquier
:-.;-romotismo, eléctrico, electrónico o
-eumático, por los características que
::.:.-ecen:
t/ Por ningún motivo deben entrar
en contacto fisico con los objetos
que detectan.
ti' Generalmente no tienen piezas en
movimiento, por lo cual no hoy
desgaste mecánico, siendo su vida
útil independiente del número de
maniobras.
t/ Pueden detectarse objetos muy
frágiles y delicados.
ti' Se pueden obtener cadencias (fre-
cuencias) elevados de funciona-
miento y grandes velocidades de
oto que.
V Tienen gran compatibilidad con los
automatismos electrónicos, parti-
cularmente con los PLCs.
IC? TERMINOLOGIA EMPLEADA:
V Alcc:mce 11ominal (Sn) : espacio
de influencia convencional que le
asigna el fabricante, sin tener en
cuento ningún otro factor (tempe-
ratura ambiente, tensión de ali -
mentación, etc.).
V" A lcan ce r ea l {Sr): espacio qu~
puede cubrir lo influencio del de-
tector, teniendo en cuento lo ten-
sión nominal asignada (En) y la
temperatura ambiente asignado
(Tn). Este alcance está compren-
dido entre el 90% y 110% del al-
cance nominal.
V" Alcance útil (Su) : espacio que
cubre la influencia del detector, en
condiciones específicas de tensión
de alimentación (Eb) y tempera-
tura. Este alcance está compren-
dido entre el 90% y 110% del al-
cance real.
V" Alcance de trabaio (Sa): espa-
cio en el que la detección de la
placa de medida(""' placa cuadra-
da, de lado igual al diámetro de
la cara sensible o igual o 3 Sn, de
acero dulce A37 de l mm de es-
pesor) es segura, cualesquiera que
sean las dispersiones de tensión y
temperatura. Es el dominio o
<;ampo de funcionamiento del
detector.
V' Carrera diferencial o hlstére-
sis {H): es la distando entre el
punto de ocdonomiento, cuan-
do el objeto se acerco a l detector
y el punte de desaccionamien~
te cuando el objeto se aleja del
detector. Se expresa en porcenta-
je del alcance real.
Es necesario tomar en cuenta este
factor, porque el recorrido de
tma pieza a detectar nun(a es
totalmente uniforme, o causa de
la vibración o juego mecánico de
una máquina.
Para evitar este inconveniente, al-
gunos detectores poseen uno bon-
 da diferencial o histéresis que per- va de detección y el cambio de la
mite obtener una conmutación se- señal de salida del detector.
gura de la salida.

ti Reproductibilidod o fidelidad Presencia del objeto

(R) : es la precisión que t iene un
sensor, en su alcance útil, al repe-
tir varias detecciones en interva-
los de tiempo, temperatura y ten- 1 Ro
sión especificados. Se expresa en
porcentaje del alcance real.

ti Frecuencia de conmutación: Este tiempo limita el espacio que

hace referencia a la posibilidad de debe existir entre dos objetos pare
ser detectado un objeto, en fun- poder ser detectados individuw-
ción de la velocidad con que se mente.
mueve y sus dimensiones.
ti Intensidad residual : corriente
ti Retraso a la disponibilidad {Rd): que circula por un detector cuan-
tiempo necesario para garantizar do no está sensando. Es una ca-
la utilización de la señal de salida racterística específica de los detec-
de un detector, después de haber tores del tipo 2 hilos.
sido energizado.
ti Tensión residual : d iferencia de
potencial que hay entre las bor-
E de alimentación nes de un detector cuando esta
sensando. Es una característico es-
pecífica de los detectores del tipo
Señal de salida
2 hilos.
~1
ti En forma gráfico veamos cuales
son las partes de que se compo-
nen los detectores inductivos ,
ti Retraso al accionamiento (Ra): capacitivos:
Tiempo que transcurre desde que
el objeto entra en la zona activa PARTE OPERATIVA PARTE DE MANDO
de detección y el cambio de la se- TIPO b l SOPOWTI, Aa.<ANCI.
KISTHlllS. FrC.
ot COHJllHTt 11.fCRKA.
Ttl'O
UNSIOH. CORRlEHTt. Cl'C..

ñal de salida del detector.

Este tiempo limita ta velocidad

con que debe moverse el objeto,
en función de su tamaño, para po-
der ser detectado.
!@' DETECTORES INDUCTIVOS
ti Retraso al descu:doncmiento
{Rr): tiempo que transcurre desde ti Elemento cuyo principio de funcio-
que el objeto sale de la zona acti- namiento se sustenta en la varia-
 ción de un campo eledromag- rrodo, que se usa poro controlar
net .co, cuando se acerco un obje- lo bobino del contador con el cual
metálico o su coro sensible. está en serie, como si fuera un pul-
sador o un interruptor de posición.
ti' Está compuesto esencialmente por
..m oscilador, en el cual un bobi- t/ Existen detectores en variedad de
nado, que constituye la cara sen- tipos, formas y diversidad de al-
sible del detector, crea un campo cances.
magnético alterno.
~ Detectores para A.C.
o A.C./C.C.

Son detectores del tipo 2 hilos

.. , y se conectan en serie con la
,..--. ..
.,' . .' ' .'. bobina de un contador. los más
",

'
·' ',' -,, ~ ~ - .... usados son:
.' ','
' j

/.. ' '

' , '
'' ..
: .' '. ',
.
~ ;

·. ~

///\.\\
:·' .... :'""".
..
. ..
'
• Detectores NA:

.....' .
r • ' • ''
'
j!/ \\ \
_........,........_____.._
R lfil '\
\
<O>
2

t/ Cuando un objeto metálico se co-

loco dentro de este campo, lasco-
K... c:
Al

S- --'A2
=--
rrientes inducidos constituyen una
carga adicional que ocasiono lo in-
terrupción de las oscilaciones.
Al momento de ergizor el cir-
cu ito el contactor no actúa,
porque el detector se compor-
ta corno si fuera un contacto
NA. Al ser detectado el obje-
to, el sensor se vuelve posan-
te, actuando en ese momen-
·----------' to el contador.
: ·------···-----·
·--- -- . ---- -- -- ~- -
:...!:::: ::::::::: =~ .:
• Detectores NC:

t/ En esas condiciones, un circuito de Al momento de energizar el

conmutación genera una señal de circuito el contador actúa de
solida, equivalente a un contac- una vez, porque el detector se
to abierto o es un contacto ce- comporta como si fuera un
 contacto NC. Al ser detecta- Así mismo el filtrado debe ser
do el objeto, como el detec- correcto: mínimo 400 µF por
tor dejo de ser posante, el detector o bien 2000 µ.F míni-
contoctor dejo de actuar. mo, por amperio c.o nsumido.

Aunque encontramos detecto-

res del tipo 2 hilos, polarizado
y no polarizado y 4 hilos, nor-
malmente los tlefectores
para e.e. corresponden al
tipo 3 hHos:

+
I
J~
i

PNP {)> 3

~
Encontramos algunos detecto-
res que se pueden programar
para actuar como NA o bien
21 K
A2 J
como NC. -
Existen detectores paro diferen-
tes rangos de tensión (110/ + -----
!~ ---'"'--
220V, 24/240V, etc), variedad
de corrientes, alcances y fre- 11
cuencias de conmutación. NPN
<1)>
* Detectores para C.C.

Son más delicados que los de 2

A.C. (cualquier tensión de cresta
por encima del permitido, de-
teriorará inmediatamente el de-
tector), por lo cual hay que cer-
ciorarse de que la fuente de ali-
mentación elegido incluya
transformador, rectificador y fil-
trado.
Por lo general el transformador
debe entregar, en el secunda-
rio, uno tensión más bajo que
lo tensión contínuo requerida
(por ejemplo 18 V en A.C . para
obtener 24 V en C.C.).
, Estos detectores se encuentran
en los modalidades NA y NC.
También se encuentran detec-
tores universales programables,
que pueden realizar los funcio-
nes PNP/NA, PNP/NC, NPN/
NA, NPN/NC.
Los detectores poro C.C. tienen
lo ventaja de ofrecer modelos
con frecuem::ias muy altas de
conmutación.
- DETECTORES CAPACITIVOS
11 Elemento cuyo principio de funcio-
namiento se sustenta en la varia-
ción de un campo electrostáti-
co, al acercarse cualquier obieto
a su cara sensible.
V' Conexión de varios detectores
En los siguientes gráficos vemos
las diferentes formas de conectar
dos o más detectores.
* Conexión en serie

11 Consta básicamente de un oscila- Para detectores

R- --
dor, en el cual unos condensado- del tipo 2 hilos
res constituyen lo cara sensible. es necesario
que estos sean
11 Cuando cualquier objeto se intro- multitensión,
duce en dicho campo, modifica la pues la tensión
capacidad del campo electrostáti- se reparte (de 2
1
co provocando oscilaciones. acuerdo a lo di-
cho anterior-
mente) entre 2 '\1
los detectores.
2
Los detectores A1
1 y 2, que pue- K...C ]
den ser NA, s A2 j
NC o ambos,
se conectan en
serie con una sola bobina (K ... ).

Como existen los detectores

del tipo 3 hilos, gráficamente
veamos como se conectan.

Conexión serie del tipo 3 hilos

R - . - - - - - - -- --
11 Todo lo dicho para los detectores
inductivos es perfectamente válido 1 ~ 3
para los detectores capacitivos.
2
2 <O> 3
a- CONEXION DE DETECTORES ~
3~
y0
2
11 Conexión de un solo detector
A1 l
Se conectan como se ha indicado K ..
en las páginas 61 y 62, depen- 2!_
diendo del tipo de detector.
 * Conexión en paro~elo de detec- la de los detectores inductivos
tores tipo 3 hitos capacitivos.

PARTE OPERATIVA 1 PARTE DE MANDO

llPO Df SOPORTE. AlCAHCE, TIPO DE CORllSEN'Tt nKtm::a.
.___H•sr_,_
.....
_ _.,_,c._ _, nNSION, CORRIENTt. ~

1 2
~
3
~ 33 ~ ~ª~-A-
] ~K RlCfPlOR
D t>
~ EMISOR
K... CJ
A2

• Todo detector fotoeléctrico eS1o

compuesto por un emisor y un re-
* Conexión de detectores de 2 y 3 ceptor.
hilos o un PLC.
* ·El emis-or: su única función es
producir y emitir una luz infro-
PLC rroja modulada y pulsante (invi-
sible al ojo humano) o una luz
ov o 1 2 3 visible roja .

Esta luz infrarroja o roja es pro<fo-

cida por unos diodos electrolurn-
niscentes (LEO) o por fototransisto-
res, cuando son atravesados por
una corriente eléctrica.

PLC Se usa la luz infrarroja modu·

+ lada porque garantiza uno grar
ov 24 o 1 2 3 inmunidad a otras formas de luz
ambientales (luces parásitos), as:
como por su alto rendimiento lv-
minoso, gran velocidad de res-
puesto, insensibilidad a choques
y vibraciones y porque su vide
útil es prácticamente ilimitado .
..-""" DETECTORES
Lo luz roiá se utilizo para trans-
FOTOELECTRICOS misión por fibra óptica plástica
y en detectores reflex polariza-
• Son dispositivos electrónicos que dos.
pueden abrir y/o cerrar un circuito
eléctrico, por acción de un hoz de * El receptor: compuesto por un
luz y un elemento fotosensible. fototransistor, sensible única-
mernte a la luz infrarroja mo-
• Los detectores fotoeléctricos tienen dulada y pulsante del LEO, cuya
una configuración muy parecida a funsión es captor la luz produci-
 do por el emisor, y tratarlo poro
luego controlar uno cargo.
Codo vez que recibe dicho hoz,
entrego uno señal de solido
equivalente o un contacto abier-
to y/ o cerrado, o bien acciono
un pequeño relé con un contac-
to abierto y/o cerrado, que con-
trolo lo bobino de un contador.
ti TERMINOLOGIA EMPLEADA
• En general los términos relati-
vos o tensión, corriente, retra-
sos, etc., es la misma que se ha
usado poro los detectores induc-
tivos y capacitivos. Sin embar-
go se encuentran algunos tér-
minos y conceptos nuevos.
• Alcance útil o nominal (Sn):
distancio convencional que cu-
bre el haz de luz (emisor-recep-
tor, emisor-reflex, emisor-obje-
to a detectar), asignada por el
fabricante y que sirve para de-
signar y escoger un detector.
• Alcance de 1rabaio o campo
de funcionamiento (So): dis-
tancia de trabajo real del haz
de luz, teniendo en cuenta los
diversos factores del entorno,
reflector, margen de seguridad
en la detección del objeto, etc.
Normalmente es menor que el
alcance útil.
A mayor contaminación del entor-
no, menor alcance de trabajo.
• Entorno: ambiente que rodea
al detector. Puede sér limpio o
contaminado por polución, pol-
vo, humo, vapor, lluvia, niebla,
TECNOLOGfA DE CONTROLES YAUTOMATISMOS ELÉCTRICOS
h umeda d, frfo, vibraciones,
choques, etc.
A mayor contaminación am-
biental, se requiere una limpie-
za más frecuente y periódico de
los lentes del emisor y receptor
y los reflectores.
El alcance de trabajo se obtie-
ne aplicando un factor de co-
rrección al alcance útil, según
el entorno:
1 : entorno limpio
0.5 : entorno ligeramente
contaminado, por pre-
sencia ocasional de pol-
vo o humedad.
0.25 : entorno medianamente
contaminado, por pre-
sencio de polvo, a lto hu-
medad, vapores ...
0.1O : entorno muy contami-
nado, por partículas en
e l aire, operaciones de
lavado con detergente ...
• Ganancia: es el cociente que
hay entre la set'lal recibida por
el fototransistor y la señal ne-
cesaria para lo conmutación. Da
e l margen de seguridad de fun-
cionamiento de un detector.
• Umbral: ganancia mínima re-
querida poro conmutar la señal
de solido:
1 : cantidad mínima de luz
que permite la conmu-
tación.
~ 3: poro condiciones nor-
males. Entorno limpio.
65
 ~ 5: poro entorno ligeramen-
te polvoriento.
~ 1 O para ambiente polucio-
nado, muy polvoriento,
neblina ligera ...
~ 50 para entorno muy polu-
cionado, humo, neblina,
vapores...
• Sensibilidad: tamaño mínimo
del objeto para poder ser de-
tectado, o capacidad de refle-
jar la luz del emisor para que
pueda retornar al receptor.
• Reglaje: valor previamente de-
terminado, para poder regular
la sensibilidad del detector.
• Frecuencia de conmutación:
duración de la señal de sa lida,
en función de lo velocidad de
paso y de las dimensiones del
objeto.
Los detectores para e.e. pre-
sentan frecuencias de conmu-
tación muy superiores a la de
los detectores para A.C. ó A.C./
e.e.
• Función luz: la señal de salida
es conmutada cuando el recep-
tor capta el haz de luz enviado
por el emisor.
* Sistema de barrera y re-
flex: la bobina o el relé de-
jan de actuar al ser detecta-
do un objeto.
* Sistema de proximidad o
autoreflex: 'la bobina o el
relé se activan al ser detecta-
do un objeto.
• Función sombra : la señal de
salido es conmutado si el recep-
tor no recibe la luz del emisor.
* Sistema de barrera o re-
ftex: la bobino o el relé se
activan al ser detectado un
objeto.
* Sistema de p roximidad o
autoreflex: la bobino o e l
relé dejan de actuar al ser
detectado un objeto.
• Detección por bloqueo : el
objeto es sensado cuando inte-
rrumpe el haz de luz que va del
emisor al receptor.
• Detección por reflejo: el ob-
jeto es sensado cuando el haz
de luz, emitido por el emisor, in-
cide sobre el objeto y éste lo
refleja hacia el receptor.
• Salida por relé: la conmutación
de la señal de salida, se realiza
por medio de un relé incorpora-
do en el detector. Se controlan
cargos con mayores intensida-
des, pero con frecuencias bajas.
• Salida estática: lo conmuta-
ción de la señal de solida se rea-
liza por medio de un semicon-
ductor. Se obtienen mayores ca-
dencias de conmutación y tie-
nen una vida útil mayor.
V SENSORES para A.C. ó A.C./C.C.
* Tipo '2 hilos: se usan en serie
con la bobina de un contactor.
Si'el detector es del sistema de ba-
rrera, solamente el receptor se co-
loca en serie con la bobina K...
 Al igual que los detectores in-
ductivos se tienen dos tipos:
DETECTOR PNP y NPN.
FOTOELÉCTRICO
REFLEX

+ -~---

REFLEX
PNP

DETECTOR
FOTOELÉCTRICO
DE BARRERA

* Tipo 5 hilos:
REFLEX
NPN ·~
3
Se usan 2 conductores poro lo
alimentación del emisor y re-
ceptor y 3 conductores paro la
señal de solido, que se realizo
mediante un relé inversor, que
DE BARRERA PNP
tiene un contacto NA y un con-
tacto NC, con un punto común. +
1

1
SALIDA NC
Fl2¡ ~K:
3
~
k11

ª
~t:: SALIDA NA 21 K..

ENTRADA

DE BARRERA NPN
SISTEMA BARRERA TIPO 5 HILOS

V DETECTORES PARA

* Tipo 3 hitos:
e.e.
+~ 2 3

Deben conectarse en serie con

la bobino de un contador.
V' SISTEMA DE BARRERA * Adecuado para lo detección de
materiales opacos y reflectontes.
En estos detectores el emisor y el
receptor se encuentran separa- Inconvenientes:
dos y deben colocarse el uno
frente al otro, cuidando que sus * Es necesario conectar el emisor
ejes ópticos queden superpuestos y el receptor independiente-
y además se fijen en forma rígido mente.
e indeformable.
* El alineamiento del emisor y
receptor debe ser muy preciso.
Po$ición lnco ·
- - - - - rreda :
- - - - - ~ Paralelos pero * El emisor y el receptor deben ser
l R1do$
no enfren ta - compatibles (preferiblemente
del mismo modelo).

_ Po$ÍCÍón Inca·
* No es apto para la detección de
materiales transparentes.
--: - - -LR1
- l ''1
~::::~todos
pero no poro·
lo los
V' SISTEMA REFLEX :
Posición co .. * Sistema en el cual el emisor y
lcl- - - - - i----;1 ~~::;o~ y al el receptor se encuentran en la
1Ll 1 R m tsmo tiempo
enfronto dos
misma caja o cofre, por lo cual,
paro que el receptor capte la luz
emitida por el emisor, es nece-
sario colocar un reflector fren-
La detección se realizo por bloqueo. te al detector.

Se encuentran modelos de 2, 3 y
5 conductores (hilos).

Algunas venta¡os sobresalien-

tes:

* El más apto para grandes alcan-

ces y lo detección de objetos pe-
queños.
* Se obtiene uno detección pre-
ciso y confiable de cualquier ob-
jeto que pueda interrumpir el
haz de luz.
* Es apto paro entornos difíciles y
contaminados {polvo, humo ...).
* La detección se realiza por blo-
queo.
* Existen detectores reflex paro
A.C., C.C. y A.C./C.C., como
también para 2, 3 y 5 hilos, con
características similores o la de
los detectores de barrera.
 * Reflector: accesorio utilizado
paro reflejar la luz infrarroja o
roja emitida. Se compone de
una gran cantidad de triedros
trirrectángulos, de reflexión total,
cuya propiedad es reflejar todo
rayo incidente, en la misma direc-
ción y en fonna paralela.
sobre el mismo emisor. Si se
* El reflector debe ubicarse fren- aumento el tamaño de los
te al detector, centrado y en
prismas se evita este incon-
un plano perpendicular al eje
veniente.
óptico del detector. Sin embar-
go una inclinación de hasta
15° no afectará mayormente
una adecuada reflexión del
haz de luz.

-@---- - ~-7
~s\ * Cuando la superficie en la
cual debe ubicarse el reflec-
tor estó en movimiento, no
se usan reflectores sino cin-
* El tamaño de reflector (sea tas reflectoras, cuyo poder
circular o rectangular) depen- de reflexión es muy inferior
de de la distancia entre éste al de los reflectores estándar.
y el detector, así como del ta-
maño del objeto. * Una modalidad de los detec-
tores reflex es el reflex po·
* El reflector debe ser más peque- lorizado, que sirve paro la
ño que el objeto a detectar. detección de objetos alta-
mente reflectontes o muy bri-
* Cuanto más distante se en- llantes. El haz de luz roja (no
cuentre el detector, será ne- infrarroja) , al salir del emisor
cesario usar reflectores de es filtrado, de tal manera que
mayores dimensiones. sólo posarán los royos lumi-
nosos emitidos en un plano
* Para distancias pequeñas no vertical. El reflector lo despo-
deben usarse reflectores con lariza y lo refleja, pero el re-
los triedros estándar (peque- ceptor sólo recibirá los rayos
ños), porque el haz de luz no filtrados, esta vez en un pla-
incidirá sobre el receptor sino no horizontal.

ncNoLoGí.A ....·coNtR.otts
. . . .· ...·»E ......·-.:·.....·..;-.-......·..v. ··. ·. .Etiurucos
·.·Au10MAT1SMos
•. ... . ... . ..· ·.·. . .
. . .·· ··..:•.:, . . 69
Algunas propiedades y ven-
ta¡as :
* Se usa cuando el detector
sólo puede estar a un lado
del objeto.
* Su instalación es más rápida
y sencilla, por estar emisor y
receptor en la misma caja, así
coma por el margen de incli-
nación que puede tener el re-
flector.
* Por lo general, se recomien-
da que la instalación del re-
flex se haga en oblícuo, es
decir que el eje del detector
no sea perpendicular a la di-
rección en que se mueven los
objetos. De esta manera se
evitan reflexiones parásitas.
@---'
* Es apto para alcances media-
nos y cortos.
, Existen algunos modelos en los cua-
* No es recomendable para ser
usado en ambientes o entor-
nos contaminados.
* No es conveniente para la
detección de objetos lisos,
reflectantes y pequeños.
el' SISTEMA DE PROXIMIDAD O
AUTORREFLEX
Al igual que en los detectores re-
flex, el emisor y el receptor se en-
cuentran en la misma caja o co-
fre, pero no necesitan del reflec-
tor, ya que es el mismo objeto
detectado, quien reflejará el hoz
de luz emitido, rozón por lo cual
el objeto debe encontrarse en un
plano perpendicular al eje óptico,
para poder conseguir un alcance
óptimo.
Lo detección se realizo desde un
solo lodo y por reflexión en el mis-
mo objeto a detector.
Una modalidad es el detector de
proximidad con borrado del pla-
no posterior: este detector capto
el objeto sólo hasta cierta distan-
cia, de manera que ignora cual-
quier objeto (aunque seo más re-
flectivo que el objeto a detectar) que
se encuentre más alejado.
les es posible ajustar la sensibilidad.
Algunas venta¡as y propiedades:
* La detección es por reflejo. Este
factor hace que la conmutación
de la señal de salido, difiero
 mucho de los detectores de ba-
rrera y reflex.
* Existen detectores de proximi-
dad para A.C., C.C. y A.C./C.C.,
como también para 2, 3 y 5
conductores, con características
similares a la de los detectores
de barrera y reflex.
* Se usa cuando la detección pue-
de hacerse sólo desde un lado
del objeto.
* Sirve sólo para alcances cortos.
* El alcance y la reflexión depen-
den del poder reflectante y el
color del objeto a detectar.
* No es recomendable en entor-
nos contaminados, ni para la
detección de objetos muy pe-
queños.
* Es el más apropiado para de-
tectar objetos lisos, translúcidos,
transparentes y altamente re-
flectantes.
* Si el detector no es con borra-
do del plano posterior, se debe
dejar un espacio libre detrás del
objeto a detectar, para evitar
detecciones indebidos (detec-
ción permanente al sensor el
objeto y el plano posterior).
* En los detectores que tienen
ajuste de la sensibilidad: cuan-
do los objetos son menos reflec-
tantes se le debe dar uno ma-
yor sensibilidad.
V FIBRA OPTICA: elemento que
actúa como un conductor de luz
roja· o infrarroja. Los rayos lumi-
nosos que entran son transporta-
dos hasta el lugar deseado con
pérdidas mínimas.
* Se encuentran como hilos de
vidrio o de plástico, con diáme-
tros muy pequeños (inferiores o
1 mm), por lo cual se pueden
obtener haces de luz muy pun-
tuales (muy finos) .
* La fibra óptico se usa con detecto-
res de barrera y de proximidad,
poro transportar la luz emitido por
el emisor hasta el receptor.
* Se emplea para alcances muy
cortos y para la detección de
objetos muy pequeños.
* Para el alcance nominal no se
tomo en cuento la longitud de
la fibra óptico, sino únicamen-
te la distancia que hay entre la
fibra óptica que va al emisor y
la que va al receptor.
•@" CONEXION DE DETECTORES fOw
TOELECTRICOS
* Lo conexión de los detectores fo-
toeléctricos es exactamente igual
a lo visto en la conexión de uno o
varios (serie y paralelo) detectores
inductivos y capacitivos de 2 y 3
hilos (ver páginas 63 y 64). Si el
detector es de barrera, se toma en
cuenta solamente el receptor, yo
que el emisor se conecto directa-
mente o los líneos de alimentación.
* Lo novedad se presenta con los de-
tectores de 5 hilos, porque lo que
va en serie o paralelo son únicomen-
 te los contactos NA o NC, y no el
detector como tal. Además, al po-
ner en serie o en paralelo, no se
toman en cuenta los dos contactos
sino sólo uno por detector.
GUIA PARA LA ELECCION DE UN
DETECTOR
• Determinar la naturaleza, velocidad y
frecuencia de paso, tamaño, formo y
distancia del objeto al detector o sen-
sor.

• Elegir el tipo de detección que mejor se

acomode o lo necesidad.

• Verificar la influencia del entorno y de-

terminar el t ipo de montaje.

• Elegir lo forma, dimensiones, el cuer-

po, grado de protección correspon-
diente al alcance útil deseado.

* Los contactos NC de los tres de- • Elegir el tipo y las características del
tectores están en serie. circuito de mando.

El siguiente diagrama de flujo nos presenta algunos criterios, que pueden ser muy
útiles para seleccionar el detector o sensor más adecuado, para la operación o ac-
ción que se desea realizar.

DETECTOR 1
SI
,__1_N_ou_c_r_1v_o__,~·~~-

DITTCTOR
FOTOELECTRICO

NO ~ brillonto/liso
o~
SI SI
- - --< ~
Polvoriento /

NO

DITTCTOR SISTEMA SISTEMA SISTEMA DE

CAPACITIVO REFLEX DE BARRERA PROXIMIDAD
 USOS MÁS COMUNES O E LOS
SENSORES O DETECTORES
* Detección de piezas delicados y fró-
g iles, por lo cual es necesario evi-
tar el contacto físico.
* Selección de paquetes, máquinas
de ensamblaje, puertos, ascenso-
res, escaleras ...
El avance tecnológico en lo automatiza-
ción nos obligo a tratar, aunque sea en
forma muy general, lo relativo a los PLC,
y más adelante aspectos muy prácticos
poro programar e introducirlo en el PLC.
Este tema se trota más ampliamente en
el libro «Diseño y Programación con Au-
tómata Programable o PLC».
El desarrollo de los PLC y la analogía con
el cuerpo humano, han permitido el
nacimiento de la ROBOTICA, al produ-
cir máquinas capaces de efectuar traba-
jos que antes sólo podían ser realizados
por el ser humano.
El PLC (Controlador l ógico Programa-
ble) o Autómata Programable, es un dis-
positivo electrónico capaz de estructurar
y procesar la información que recibe de
los elementos conectados o los entra-
dos o en formo de programo, poro en-
tregar uno nuevo información en las so-
lidas, que permite el funcionamiento au-
tomático de uno secuencio o de un pro-
ceso, así como su optimización.
El PLC sustituye los elementos electro-
mecánicos o electrónicos empleados en
* Poro cadencias o frecuencias de
funcionamiento elevados.
* Detección de piezas muy peque-
ños o ligeros...
* Detección de poso, conteo de piezas
* Control de presencio, ausencia, fin
de carrero.
la etapa de tratamiento, en un automa-
tismo eléctrico, y además es posible pro-
gramarlo o modificarlo, sin alterar el
cableado existente, de acuerdo con los
necesidades y procesos requeridos, me-
diante un programador o bien un com-
putador, si se tiene el software e interfa-
ce adecuados.
ESTRUCTURA DEL PLC:
u:i;;- Procesodo1· o onidod centrc:d de
proceso: microprocesador que se uso
para el tratamiento de lo información
o de las instrucciones que contiene
el programo, relativos al funciona -
miento de lo aplicación deseado.
l!l1i" Entradas (f:}: sirven poro recibir los
señales eléctricas procedentes de los
elementos empleados en la etapa de
detección {sensores, interruptores de
posición, presostotos, etc.) y mondo
{pulsadores, selectores) y convertirlos
en señales comprensibles poro el PLC.
• Poro los entradas es muy común el
uso de e.e. (24 V), pero también
se encuentran PLC en los cuales se
 usa A.C. (110-120 V), pero en cual-
quier caso las corrientes son muy
pequeñas (mA).
~Bits sistemo: controlan el correcto
• El número de entradas es importan-
te para conocer la capacidad del
PLC, en cuanto al número de seña-
les externas que puede recibir.
• Los elementos de mando (pulsa-
dores y selectores) deben ser úni-
camente NA.
~Salidas (S): elementos o través de
los cuales se transmiten los órdenes
de mando y de señalización, prove-
nientes del tratamiento y la ejecución
del programa, a los preaccionodores
(normalmente a los bobinas de los
contoctores principales, electroválvu-
las o pilotos) .
• Las salidas se pueden realizar otra-
vés de relés, transistores o triocs.
• El número de salidas de un PLC nos
da la capacidad del número de pre-
accionadores que se pueden con-
trolar.
• Las corrientes que pueden circular
por los elementos de salido son
normalmente muy pequeñas (mA
o a lo mós 1 ó 2 A), por lo cual es
necesario observar muy bien las es-
pecificaciones dados por el fabri-
cante.
'*.Memoria: capacidad para almace-
nar un determinado programa o uno
cantidad de instrucciones. Se tiene la
memoria RAM y lo memoria EEPROM
y EPROM.
Ef> Bits internos o marcadores: equi-
valente a los contadores auxiliares.
Memorizan los estados intermedios y
se utilizan únicamente poro la ejecu-
ción interna de un programa.
funcionamiento del PLC, y el desa-
rrollo del programa de aplicación.
Algunos son controlados exclusiva-
mente por el sistema, otros por el
usuario y otros tanto por el sistema
como por el usuario.
Existe un buen número de bits siste-
ma. A continuación vemos solamen-
te algunos de los más usados, espe-
cialmente en el lenguaje grafcet, o
poro señalizaciones intermitentes:
* %56: Bits cuyo cambio de estado
temporizo un reloj interno que su-
ministro un pulso codo segundo.
* %521: inicialización del Grafcet.
Normalmente estó en estado O, y
se pone en estado 1únicamente en
el tratamiento preliminar, mediante
lo instrucción S ó lo bobino Set,
inicializando el Grofcet: las etapas
activos se desactivan y las iniciales
se activan. Vuelve nuevamente a
O por acción del sistema, una vez
inicializado el Grofcet.
* %522: Puesta a O del Grafcet.
Normalmente está en estado O.
Sólo puede ponerse en estado 1
por medio del programa, en el tra-
tamiento preliminar, provocando la
desactivación de todas las etapas
activas del Grafcet. Es puesto nue-
vamente a O por el sistema, una
vez iniciada la ejecución del trata-
miento secuencial.
* %523: preposicionamiento e inmo-
vilización del Grafcet. Normalmen-
 te estó en estado O. Unicomente
puede posar al estado 1 mediante
el programo del usuario, en el t ra-
tamiento preliminar, permitiendo
validar el preposicionomiento del
Grofcet. Si se mantiene en el esta-
do 1 provoco lo inmovilización del
Grofcet. Vuelve o O por acción del
sistema, al comenzar la ejecución
del tratamiento secuencial, poro
asegurar lo evolución del Grofcet,
o partir de lo situación fijado.
~ Bits etapa: permiten indicar el esta-
do de activació n o desactivación de
los diferentes etapas en lenguaje
Grafcet.
LENGUAJES DE PROGRAMACION :
De los diferentes lenguajes que se em-
plean poro programar un PLC, veamos
algunos que se usan actualmente.
ti Por Lista de instrucciones:
• Es un lenguaje de texto de tipo
booleano.
• Coda renglón o lobel está com-
puesto por dirección, instrucción y
operando.
1 DIRECCION ¡[ INSTRUCCIOÑ] : OPERANDO 1

~ Funciones o bloques de función: 000 LO %10.l

en los PLC encontramos además tem- 001 OR %Q.1
porizadores, contadores/descontodo- 002 ANDN %10.2
res, programadores cíclicos, poso o 003 ANO %S6
poso, registros de palabras, etc. Su 004 ST %Q.l
uso y configuración se verá en formo
práctico más adelante.

~ Los PLC sólo pueden realizar • Los esquemas a contactos y Grof-

funciones para las que fueron
programadas, de manera que uno
aplicación es posible, únicamente
si los términos del problema están
claro y exactamente definidos en el
programo .
cg¡¡> PROGRAMAR: es introducir una se-
rie o conjunto de instrucciones lite-
rales o gráficos poro que el PLC los
ejecute. J:;stá conformado por unas
funciones «lógicas» que trotan lo in-
formación recibido en las entrados,
poro elaborar uno nueva información
en las solidos. Lo programación en
sistema booleano sólo reconoce dos
estados o situaciones: nivel lógico
1 (activado, presencio o cerrado) y
n ivel lógico O (de reposo, ausencia
o abierto).
cet se pueden introducir en el PLC
mediante el lenguaje por lista de
instrucciones.
• las instrucciones que se usan y
cómo se usan, se verán posterior-
mente en formo práctica.
ti Lenguaje Ladder, a contactos o es-
calera.
• Lenguaje booleano basado en cir-
cuitos gráficos.
• El esquema gráfico es similar al es-
quema de funcionamiento.
• Son esquemas horizontales, en los
cuales las líneas de a limentación se
representan verticalmente y los lí-
 neas en que se ubican los diferen-
tes contactos, horizontalmente.
• Solamente se usan contactos NA
(NO) y NC, debidamente identifi-
cados en lo parte superior del sím-
bolo.
serie de etapas sucesivas y os~
das o ligadas entre sí med ia1;1e
transiciones y condiciones, pa." ll
formar un proceso cerrado y/ o o-
clico, de manera que la último eto-
pa debe volver siempre a la primer.:
o a una anterior (aspecto q ue se
indica c;on una flecha) .

CIRCUITO l • las transiciones son contado.s

NA ó NC que enlazan una etapc

~/1 ' e~ r~ con otra, pertenecientes a los ele-

mentos conectados a las entradas
del PLC (pulsadores, selectores
interruptores de posidón, detecto-
CIRCUITO 2 res, etc.) o bloques de fun cio
(temporizadores, contadores, etc..

Se representan mediante unos pe-

queños trozos que cortan perpen-
dicularmente la líneo que une das
• Todo circuito parcial debe concluir
etapas.
necesariamente en un operando
(bobina) o en un bloque de función.
Si en una transición se encuentra = 1
significa que no hay condición.
• Para introducir el programa en el
PLC se puede usar el esquema grá-
• Etc:ipa : parte de un proceso se-
fico o por Lista de instrucciones: cuencial, que realiza una o más
acciones específicos asociados a
000 LDN %10. 1 ello, en el momento de ser acti-
001 ANO( %10.2 vada.
002 OR %Q.1
Las etapas no pueden activarse si-
003 )
multáneamente, sino que lo hocen
004 ST %Q. 1
en formo progresivo (uno después
005 END de otra), de manera que para q ue
se active una etapa es necesario
V' Programación en Grafcet que se desactive previamente la
anterior.
• El Grafcet es un método grófico
muy funcional que facilita las des- Las etapas se representan con u n
cripciones y la automatización de cuadrado y deben llevar un n ú-
los procesos secuenciales. mero, en el interior, en forma
progresiva .
• El esquema se realiza en función
de un proceso automático secuen-
cia I, descomponiéndolo en una
l iIJ 1 Etapa inicial
D
Eta pas
siguientes
 Una acción asociada a una etapa troduce en el PLC en forma grá-
se representa con un rectángulo. fica, o bien por Lista de instruc-
ciones, de acuerdo con el pro-
• UN PROGRAMA GRAFCET CONSTA DE: gramador que se use.

Tratamiento p•·eliminar:

_., Está ubicada al comienzo del En Grafcet

programa.

* Se grafica en lenguaje a contac-

tos.
1%TMJ
-:, Consta de instrucciones que no %TMl.Q
son Grafcet y no dependen de
las etapas Grafcet, como son los
1 H
%Q . l %TM2 I
aspectos relativos a las seguri-
dades, funcionamiento automá-
tico, funcionamiento manual,
paro de emergencia, etc.

A contados Lista de instrucciones

µ 1;.1 c~q 004 =*=

l ~10.l
- I P~--( s
%521
005
006
007
LD
#
-*-
%10.2
2
2
008 LD %TM1 .Q
Lista de instrucciones 009 # 3
010 - *- 3
000 LDN %10.l 011 LO %TM2 .Q
001 ,s %S22 012 # 4
002 LDR %10.1 013 -*- 4
014 LO %10.3
003 s %S2 1
01 5 # 1
016 LON %10.3
017 # 2
Tratamiento secuencial :

-:'t Se grafica en Grafcet.

-:'t Está conformado por todas las
etapas, transiciones y acciones
asociadas con las etapas.
>"< El tratamiento secuencial se in-
Tratamiento posterior:
t'< Ubicado al final del programa.
-t< Se grafica en lenguaje a contac-
tos.
 tt CLASES DE GRAFCET:
%X,2

1 * Secuem::íc lineal

T N)
%X.3 %Q.l

END

,.,;.< Se puede introducir en el PLC en

forma gráfica o por lista de ins-
trucciones.

* Con direcdonomiento, condi·

cional o derivación
018 =*= POST
019 LD %X2
020 IN %TM1
021 LO %X3
022 ST %Q.l
023 IN %TM2
024 LO %X4
025 END

'-'< Sirve para garantiza la activación

y condiciones de seguridad de
las acciones asociadas a las di-
ferentes etapas, así como el fun-
cionamiento de los mondos ma-
nuales.
En los Grafcet con direcciona-
* Existen varias formas de diseñar miento se tienen dos o más se-
un grafcet, de acuerdo a la com- cuencias lineales en un mismo
plejidad que tenga el proceso. proceso, pero no pueden traba-
jar simultáneamente.
•'< A continuación veremos gráfica-
mente los tres tipos de grafcet En el momento de poner en fun-
que se usan actualmente. cionamiento el proceso es ne-
 cesario elegir una de los secuen-
cias, ya que ambos no pueden
funcionar simultáneamente.
* Secuencias simultáneas
l:1.=
3 ·H_J
Se tienen dos o más secuencias,
que se encuentran entre los dos
trazos horizontales de líneas
dobles, las cuales deben desa-
rrollarse en forma simultáneo y
por completo, para que pueda
continuar el proceso.
Estas tres formas de Grafcet se
pueden usar solas o bien combi-
nándolas entre sí.
ALGUNAS VENTAJAS DE LOS PLC:
C4> Cableado más simple: solamente los
elementos de detección, mando, bo-
binas de los contadores principales y
o veces contadores auxiliares, conec-
tados como interfeses entre el PLC y
los contadores principales. A pesar
de ello se obtiene la automatización
de procesos muy complejos.
aa;o Gran facilidad para la modificación
o cambio de procesos: basta modifi-
car o cambiar el programa sin alterar
el cableado.
mw Mayor facilidad para la puesta en
marcha de un proceso, por complejo
que sea.
VARl~OORES DE VELOCIDAD
~ Son aparatos electrónicos empleados
en la etapa de comando de potencio.
o:~ La velocidad de los motores asíncro-
nos no estó influenciada por las va-
riaciones de tensión, pero si es pro-
porcional a la frecuencia de la co-
rriente de alimentación e inversamen-
te proporcional al número de polos
que tiene el estator.
CSS" Básicamente están compuestos por
una fuente de tensión contínua, una
etapa de filtrado, un ondulador com-
puesto por transistores, tiristores y
diodos. La alimentación puede ser
con corriente bifásica o trifásica.
L.:j=-1
RECTlr-ICADOR lt'ILTll>.00 ONOUV.DO•
n."11' El ondulador convierte lo tensión con-
tínua regulada en tensión alterna tri-
fásica, con la frecuencia variable.
D<W El variador modifico automáticamente
tensión y frecuencia, teniendo en
cuento la carga del motor, con lo cual
la velocidad es prácticamente cons-
tante y además se disminuye el ca-
lentamiento del motor en vacío y o
 velocidades bajas, asegurando al mis-
mo tiempo un sobrepar importante,
si es necesario.
o:w La regulación de la velocidad se obtiene
con solo girar un potenciómetro.
~, Además de variar la velocidad del mo-
tor es posible invertir su sentido de giro,
mediante el uso de un selector.
~ Pueden recibir información de ele -
mentos externos (potenciómetros, de-
tectores, etc.) o de un Ple, que per-
mite un completo diálogo con un
automatismo programado, como el
poder programar, entre otros facto-
res, el tiempo y el control de la ace -
leración y desaceleración, etc.
~ Se encuentran variado res de velocidad
para las más variadas necesidades:
• Para motores monofásicos y trifá-
sicos, para A.e y e.e.
• Para arranque y parada progresi-
vos, .de par constante, de par va-
riable, etc.
11'.~ Es importante que e l variador de ve-
locidad esté de acuerdo con la po-
tencia nominal, a plena carga, del
motor.
~ Algunas aplicaciones:
• Mantener una velocidad constar:i-
te, independientemente de la car-
ga, fluctuaciones de la red y tem-
peratura.
• Puesta en marcha o aceleración pro-
gresiva, siguiendo una exigencia
predeterminada, para asegurar el
manejo de productos frágiles y el
posesionamiento de un móvil.
.-..·..80 · . ........
. .·:" •''
• Sincronizar, enclavar o combíi-m'
entre sí, las velocidades emplEIO-
das en diferentes máquinas o sec
dones de uno misma máquinc_
• Simplificar las máquinas, al reo..-
cir o suprimir una serie de enqrl>-
najes y acoples mecánicos.
• Aumentar la vida de una mcíq>.>
na, porque generalmente a men:r
velocidad su vida útil será mCJY!Y
• Variar la velocidad de rotad:.
manteniendo uno velocidad linea.
constante.
• Actualmente su uso se ha exfena-
do mucho en ascensores, móct. J-
nas de impresión, cintas transpcy-
tadoras, puente-grúas, etc, etc..
ELEMENTOS DE PROTECCIÓll
ti Son dispositivos cuya finalidad es pn>
teger una carga, los aparatos de rTD-
niobro y la instalación en sí, con!:'C
posibles daños producidos por el pasa
de intensidades inadecuadas:
• De origen mecánico, como bo-
queo, sobrecargas momentánecs
o prolongados, excesivos puestas
en marcha, etc.
• De origen eléctrko, como sobre--
tensiones, caidas de tensión, des-
equilibrio de fases, falto de olgunc
fose, cortocircuitos, etc.
ti En general todo circuito debe llevtr
varias protecciones en forma escalo-
nada, las cuales deben estar debida-
mente dimensionadas .
.. . ......·.··.···..:f:~ÜTOMA'.'f'.JSMOS
CQN.TRQtES ·.·
,•.. . . . . . ·.)LÉCTRICOS
. .
 bs ~ débil es lo que se encuentro
.-=s próximo o lo cargo y o medido
ate se alejen de ello se irán incre-
Mle'ifondo su dimensionamiento, y
1GS ultimas en colocarse son los que
wan en los líneos de alimentación para
c:iroteger todo el circuito, de tal mo-
reru que cuando se presente algún
::roblemo en lo cargo, la protección
~.;e se dispare primero debe ser siem-
ore lo de menor valor.
Se dice que un conductor y/o un mo-
-or están sobrecargados, cuando la
corriente que circula por ellos es su-
oerior al valor paro el cual fueron di-
señados.
ti Normalmente no se toman en cuen-
ta las sobrecargos temporales que se
producen en el arranque y que du-
ran muy poco tiempo (unos 2 o 5 se-
gundos).
ti Codo conductor de fase debe ir debi-
damente protegido. En cambio el
conductor neutro no debe llevar pro-
tección alguna.
ti FUSIBLES
Son elementos destinados específica-
mente para proteger contra corto-
circuitos (ver pág. 33), al fundirse rá-
pidamente el material con el cual se
fabrican, cuando posan corrientes
muy intensos.
ti RELES TERMICOS
~ Son elementos de protección úni~
comente contra sobrecargas,
cuyo principio de funcionamiento
se baso en lo deformación de cier-
tos elementos (bimetales) bajo el
efecto del calor, para accionar,
cuando éste alcanzo ciertos valo-
res, unos contactos auxiliares que
desenergicen todo el circuito y
energicen al mismo tiempo un ele-
mento de señalización.
oc~· Et bimetal está formado por dos
metales de diferente coeficiente de
dilatación y unidos firmemente
entre sí, regularmente mediante
soldadura de punto. Es muy co-
mún el uso de hierro y níquel en
composiciones de 20% y 80% ó
75% y 25% respectivamente.
u;.y· El calor necesario paro curvar o
flexionar la lámina bimetálica es
producida por una resistencia,
arrollada alrededor del bimetol,
que está cubierto con un material
de asbesto, a través de lo cual cir-
culo lo corriente que va de lo red
al motor. Se ubica en eS circuito
de potencio.
llE' Los bimetoles comienzan o curvar-
se cuando la corriente sobrepasa
el valor nominal para el cual han
sido dimensionados, empujando
uno placo de fibra (material muy
consistente, aislante eléctrico y
resistente al calor) hasta que se
produce el cambio de estado de
los contactos auxiliares que lleva.
Dichos contactos se ubican en el
circuito de nlcmdo: el NC dese-
nergizo lo bobino del contador y
el NA energizo el elemento de se-
ñalización .
ir,,y El tiempo de desconexión del relé
térmico depende de lo intensidad
de lo corriente que circule por los
resistencias. Naturalmente que
este tiempo debe ser tal, que no
pongo en peligro el aislamiento de
 las bobinas del motor, ni se pro -
duzcan desconexiones innecesa-
rias, por lo cual deben estar nor-
malmente dimensionadas poro la
In de la carga.
itW Una vez que los relés térmicos
hayan actuado, acción que se
conoce como disparo, se rear-
man o retornan al estado de re-
poso, mediante dos sistemas:
* Rearme manual : es el opera-
rio quien debe presionar un
botón que llevo el térmico para
esta operación. Es el sistema
más recomendable, especial-
mente en los sistemas automá-
ticos, en los cuales el circuito
puede reenergizarse al bojar
nuevamente la temperatura del
bimetal.
* Re"rme automático: cuando
el relé térmico tiene un sistema
por el cual se rearmo el mismo,
una vez que el bimetol vuelve a
su temperatura normal. No es
muy recemendoble, pero se
puede usar exclusivamente para
los casos en los cuales se em-
plean pulsadores, de manero
que la reconexión del contac-
tor sólo podrá realizarse accio-
nando nuevamente el pulsador.
- Existen relés térmicos poro rear-
me manual, para rearme automá-
tico y paro rearme manual o au-
tomático.
"~ En casos especiales en que la co-
rriente pico es muy alta, se pue-
den usar relés térmicos de acción
retardada, cortocircuitar el relé
durante un tiempo, o bien usar
transformadores de intensidad.
1tW Lo solución paro el coso en que
frecuencia de maniobras de ~
que sea elevado, es calibrar eJ '*
por encimo de la In, pero úf'IXxr
mente hasta ciertos valores. ,.
que de lo contrario lo garantía de
protección y eficiencia del relé sen:
muy pequeña, o bien disminuye--
do lo cargo inicial del motor.
lla'!.,. La verificación del relé térmico er
el lugar de utilización es o m env-
do necesario, sin embargo ésta es
discutible en vjsto de la precisiOI"'
de estos aparatos y los medios di!
verificación insuficientes con que
generalmente se cuentan.
11.w El método, bastante extendido, de
hacer funcionar el motor en vaóo
o en dos fases es erróneo, si se
quiere juzgar la precisión de ur.
relé térmico en función del tiem-
po que emplea para realizar la
desconexión, ya que bajo estos re-
gímenes el motor no absorbe la
corriente requerida . Por otra par-
te la desconexión es inútil en el
primer caso, al no estar en peli-
gro el motor, y en el segundo caso
se pone en peligro el motor.
uzy Se puede verificar {tomando cier-
tas precauciones} el funciona-
miento del relé haciendo girar el
motor a pleno cofgo y bloqueán-
dolo. Lo desconexión debe reali-
zarse en pocos segundos.
e~- La regulación de un relé térmico
es correcta si corresponde exacta-
mente o lo In del motor, salvo las
excepciones expuestas anterior-
mente. Una regulación demasia-
do baja impide desarrollar la po-
tencio total del motor; y una regu-
lación alta no ofrecerá la protec-
 ción adecuada, si se producen las
sobrecargas.
~ Cuando un relé, correctamente
regulado, se dispara con mucha
frecuencia, será necesario dismi-
nuir la carga del motor o reem-
plazarlo por otro de mayor rango
o potencia.
lr;sj" El relé actuará correctamente y en
el tiempo esperado, solamente en
aquellos casos en que la absorción
de corriente, por parte de la carga,
sea muy alta o esté causada por
una sobrecarga mecónica, caída
apreciable de tensión a plena car-
ga, un arranque seguido por un
bloqueo de la máquina o uno ten-
sión insuficiente.
~· Por el contrario el relé no actuará,
aún estando el motor en peligro,
si esto situación no implica au-
mento en la In, como puede ser:
penetración de humedad, reduc-
ción del enfriamiento motivado
por disminución de lo velocidad o
taponamiento del sistema de re-
frigeración, calentamiento pasaje-
ro proveniente del exterior, des-
gaste de los ejes, bujes o roda-
mientos, etc.
~ Finalmente, un cortocircuito des-
pués de los relés, si los elementos
de protección están mal calibra-
dos o sobredimensionados, pue-
de provocar el daño de los relés.
En este caso, tonto el motor como
el contador corren el peligro de
deteriorarse.
t/ RELES TER.MICOS DIFERENCIALES
~ En un sistema trifásico, cuando
falto una fose o hoy desequilibrio
apreciable en la red, el motor pue-
de seguir funcionando, pero con
el peligro de que los bobinas se
quemen rápidamente, por circu-
lar corrientes superiores a la In,
por las otras dos foses. En estos
casos la protección del relé térmi-
co, aunque esté bien elegido y
regulado, no es suficiente, por lo
cual es necesario recurrir o los re-
lés térmicos diferenciales.
~ Su funcionamiento se fundamen-
to en lo diferencia de curvatura de
los tres bimetales que tiene todo
relé térmico normal (un bimetal
por coda una de los tres foses), al
follar una fose, para lo cual se em-
plean dos regletas que detectan
eso diferencio de curvatura de los
bimetales, de manera que una fa-
lla, en cudlesquiera de los tres fa-
ses, será detectado inmediata-
mente, se accionarán los contac-
tos auxiliares del relé térmico, y
por consiguiente se interrumpirá
inmediatamente el circuito de
mando. Lo desconexión será ton-
to más rápido cuanto mayor dife-
rencio de curvatura existo entre los
bimetales.
~ En lo actualidad prácticamente
todos los relés térmicos son dife-
renciales.
..,.,. Cuando el circuito de potencia es
monofásico o bifásico, es indis-
pensable que se usen los tres bi-
metales del relé térmico diferen-
cial, para que el motor quede co-
rrectamente protegido.
~ Los relés térmicos diferenciales se
fabrican para un rango determi-
nado, por ejemplo de 17 a 25 A.
 Al elegir un relé es recomendable
hacerlo de acuerdo con un valor
intermedio al rango elegido (paro
el ejemplo anterior sería ± 21 A),
de manera que puedo realizarse
un ajuste correcto de acuerdo a la
intensidad que realmente consu-
me el motor.
.V RELES TERMOMAGNETICOS
~ Al igual que los relés térmicos, son
aparatos destinados a proteger los
motores contra posibles sobrecar-
gas, pero adicionalmente protegen
el circuito contra cortocircuitos.
IQ> Estó compuesto básicamente por
un bimetal, uno bobina y unos
contactos auxiliares.
ua;> Lo protección contra sobrecargos,
se realiza por medio de un siste-
ma exactamente igual al de los
relés térmicos diferenciales (bime-
tol + resistencia).
d" Poro lo protección contra cortocir-
cuitos cuento con uno bobina (por
la cual circula lo corriente del cir-
cuito de potencio) y un núcleo mó-
vi 1, que occionoró los contactos
auxiliares del relé termomognéti-
co, como lo haría el bimetal.
• Protección contra sobrecar-
gas o d isparo diferido: se pro-
duce por acción del térmico.
Si lo corriente sobrepaso el va-
lor ajustado, el bimetol se ca-
liento y se deformo, dejando li-
bre, después de cierto tiempo,
un tope que está unido o lo lá-
mina que bloquea el bimetal.
Lo unión tope-lámina se flexio-
no, y una palanca actúo sobre
el eje de trasmisión, provocan-
do el cambio de estado de los
contactos auxiliares que tiene.
El rearme se puede realizar so-
lamente cuando el bimetal se
hayo enfriado suficientemente.
• Protección contra cortocircuiy
tos o disparo instantáneo: se
produce por acción del campo
magnético, producido por lo
bobina que tiene el relé termo-
magnético.
Cuando se produce un corto-
circuito, la corriente que circulo
por el circuito es muy grande.
Como la bobina se encuentra
en el circuito, el campo mag-
nético seró también muy inten-
so, por ser proporcional a lo co-
rriente, de manera que antes de
que el bimetal se deforme lo
necesario para liberar el tope,
la atracción magnética sobre el
núcleo será tan fuerte, que al
ser atraído en forma casi ins-
tontónea por la bobina, reali-
zaró exactamente la mismo fun -
ción del bimetal, provocando el
cambio de estado de los con-
tactos auxiliares del relé termo-
magnético.
IGT' Estos relés pueden tener dos cali-
braciones independientes: una
paro la protección contra sobre-
cargas y otro poro la protección
contra cortocircuitos.
V RELES ELECTROMAGNETICOS
u:w Estos relés sirven para protege los
circuitos contra fuertes sobrecar-
gos, desconectando en forma casi
 instantánea el correspondiente cir-
cuito de mando.
~ Su funcionamiento se fundamenta
en la fuerza producida por un elec-
troimán sobre una armadura, muy
parecida a la de un contoctor.
llF Cuando la corriente que absorbe
el motor es muy superior a la In,
lo bobina del electroimán crea un
campo magnético fuerte, suficien-
te paro ejercer una fuerza de atrac-
ción capa.z de vencer el por resis-
tente contrario.
l!ii.T' Unidos a la armadura se encuen-
tran los contactos del circuito de
mando, de manera que el circuito
se interrumpirá cuando la arma-
dura se mueva. Al interrumpirse
el circuito de alimentación, el relé
vuelve a su posición de reposo por
acción de un muelle.
im" Relé electromagnético diferen-
dal: . Se llama así porque actúa en
función de la diferencia de corrientes
entre fases, la cual se presentará
siempre que existan fugas a tierra, en
cualesquiera de las fases.
~ Este tipo de relés dispone de un cir-
cuito magnético, en formo toroidal,
sobre el que se embobinan, en el
mismo sentido, los coductores de
los tres fases. En condiciones nor-
molesr la sumo geométrica de las
corrientes de los tres fases es nula
y por consiguiente no hay un flujo
resultante. Solamente cuando se
presenta uno corriente de fugo a
tierra, y ésta alcanza un determi-
nado valor de sensibilidad (entre 30
y 500 mA según el grado de pro-
teccion que se requiero), se produ-
cirá un flujo resultante, el cual in-
duce en la bobina una corriente que
anulo el efecto del imán, abriendo
un contacto que desenergiza el cir-
cuito de mando, y por consiguien-
te todo el circuito.
V RELES DE PROTECClON ELECTRO-
r~ucos
1G:F Además de los anteriores actual-
mente se tienen relés de protec-
ción electrónicos que protegen
contra sobrecargas, desequilibrio
y ausencia de fases, así como para
determinados sistemas de arran-
ques.
uE Están provistos de contactos y ade-
más señalizan el tipo de disparo
que se ha producido.
V DAÑOS EN LOS RELES DE PRO·
TECCION:
u:w El relé no dispara a la intensidad
ajustada, por una fallo en el me-
canismo del relé o por estor de-
fectuoso el bimetal.
e;;¡,· Los contactos auxiliares del relé o
contactos de disparo, pueden es-
tor defectuosos e incluso soldados.
.;w Deficiencias en el sistema de rear-
me del relé.
V SONDAS DE TERMISTANCIAS
llli>" Sistema electrónico empleado
para proteger los motores, cuan-
do se eleva la temperatura real de
los devanados por encima de va-
lores permisibles, desconectando
el circuito de control.
 irF Poro que el sistema actúe, se ins-
talan en los devanados del motor
unos termorresistencios PTC, los
cuales captan el calentamiento
que se produce en ellos, yo seo
por sobrecargo, falto de ventila-
ción o bloqueos.
na;> Se obtiene uno protección eficaz
si los sondas han sido elegidos y
montados correctamente.
~ Estos dispositivos se usan también
poro proteger cualquier aparato
que corro peligro o causo de ca-
lentamientos indeseados, siempre
y cuando puedan instalarse ade-
cuadamente los termistores PTC.
V GUARDAMOTORES
113\" Aparatos de maniobra y protección
cuyo accionamiento es manual y su
desconexión puede ser manual o
automático .
114\" la desconexión automática se pro-
duce por acción de un relé termo-
mognético que llevo incorporado.
ll<W Existen guardamotores a los cua-
les se les puede adicionar uno
bobina de mínima tensión o o
emisión de tensión.
.ELEMENTOS f)E SEijAf.JZACIÓN
DF Son todos aquellos dispositivos cuya
función es indicar o llamar la aten-
ción sobre el correcto funcionamien-
to o poros anormales, aumentando
así la seguridad del personal y focili-
tondo el control y mantenimiento de
las máquinas y equipos.
V ACUSTICAS
Son todos aquellos señales que pue-
den ser percibidas por el oído. En-
tre las más usados industrialmente fi-
guran los sirenas y los sonidos elec-
trónicos musicales.
V OPl'lCAS
Son aquellas señales que pueden
ser percibidas medicnte los oios.
Existen dos clases:
• Visuales: si se emplean determi-
nados símbolos que indican la ope-
ración que se está realizando.
• tumlnosos: cuando se emplean
únicamente lámparas, llamados
pilotos, de diferentes colores, para
señalizar las diversas operaciones.
V De acuerdo con lo complejidad y ries-
go en el manejo de los equipos, se
pueden emplear simultán eamente
señalizaciones ópticas y acústicas.
V CONEXIONADO
• Señalización de marcha: se usa
para indicar que una máquina o
equipo se ha puesto en funciona-
miento. Se conecta en paralelo con
lo bobina del contactor o median-
te contactos auxiliares.
• Señalización de paro de emer-
gencia originado por sobrecar-
ga: para estos cosos se usa el con-
tacto NA del relé térmico.
 En esta parte se ven los diferenes sistemas de arranque (arrancadores) de un
motor. No es, por consiguiente, un estudio de los motores en sí.

ti CLASIFICACION DE LOS MOTORES ELECTRICOS

En forma esquemática veamos los tipos de motores más comunes:

f serie
Motores de corriente contínua 1derivación (shunt)
compuesto (compound)

¡
síncronos
con bobinado auxiliar de arranque
f Monofásicos (fose partido)
de espiro en cortocircuito

Motores de A.C.
con rotor
en cortocircuito ¡
jaula de ardilla

d o bl e 1ou
. 1o d e ard'll
1 a

¡
ASINCRONOS

TRIFASICOS con rotor con anillos de arranque

bobinado con anillos de regulación

con rotor m ixto

\.

Motores universales

ti EL MOTOR ASINCRQNO TRJFASICO disponen de ranuras, en las cuales

• El motor asíncrono se compone de
un rotor y un estator. Ambas partes
están formadas por un gran núme-
ro de láminas ferromagnéticas, que
se alojan los devanados estatóricos
y rotóricos respectivamente. En ellos
tendrá lugar la transformación de
la potencia eléctrico absorbido en
energía mecánica cedido.
 • Al alimentar el bobinado trifásico del
estotor, con un sistema de tensio-
nes trifásicos, se creo un campo
magnético giratorio, el cual induce
en los espiras del rotor uno f.e.m., y
como todos los espiras forman un
circuito cerrado, circulará por ellos
uno corriente, obligando al rotor o
girar en el mismo sentido que el
campo giratorio del estotor.
V PARTES DEL MOTOR ASINCRON O
~ Esfotor: es lo parte fijo del motor.
Se compone de:
* Corcoza: parte que sirve de
soporte al núcleo magnético. Se
construye con hierro fundido o
acero laminado. Poro los mo-
tores de potencias reducidas
puede emplearse láminas de
acero.
En los motores de mediana y
gran potencia, lo corcoza debe
tener gran resistencia mecáni-
co y disponer de canales y ale-
tas de refrigeración.
* Núcleo magnético: es un api-
lado de láminas ferromagnéti-
cos de pequeño espesor, aisla-
dos entre sí por medio de bar-
nices.
En motores pequeños las lámi-
nas se construyen de una solo
pieza, mientras que en los mo-
tores de gran potencio se ha-
cen de varios segmentos.
* Bobinado estatórico: los bo-
binas que lo conforman tienen
lo función de producir el cam-
po magnético. Están alojados
en las ranuras (los cuales pue-
den ser abiertos o semicerrodos)
que tiene el núcleo.
* Borner o : conjunto de bornes
situado en lo porte frontal de lo
carcozo, que sirve poro conec-
tor lo red o los terminales del
bobinado estatórico.
Los bornes a los cuales se co-
nectan los principios de los bo-
binas, se identifican en lo ac-
tualidad normalmente con Ul,
Vl y Wl (anteriormente U, V y
W), y los finales U2, V2 y W2
(anteriormente X, Y y Z).
~ Rotor: es la porte móvil del motor.
Básicamente está formado por un
eje y un paquete de láminas fe-
rromagnéticos, que llevan en lo
periferia unos ranuras paro alojar
los bobinas rotóricos.
Los extremos del eje se introdu-
cen en unos bujes o rodamientos,
que deben ofrecer el mínimo de
rozamiento, de modo que no in-
fluyan para producir un aumento
de lo corriente absorbida por el
motor.
De acuerdo a la formo en que se
coloquen los conductores del ro-
tor, yo sea en cortocircuito o bíen-
formando un bobinado, se obten-
drán dos tipos de motores asín-
cronos :
• Moto•·es con rotor en corto-
circuito o faula de ardilla: son
aquellos cuyo rotor está integra-
do por un paquete de láminas
ferromagnéticos de espesores
muy pequeños, aislados entre
sí. Este conjunto se comprime y
 se encaja en el eje, haciendo
tope sobre unas hendiduras que
llevo, de forma que no puedan
salirse.
En motores de mayor potencia,
se colocan unos pasadores ais-
lados que atraviesan todo el pa-
quete de lóminos.
El bobinado del rotor estó for-
mado por un conjunto de con-
ductores desnudos, de cobre o
aluminio, y puestos en cortocir-
cuito, al soldarlos a dos anillos
frontales del mismo material.
Por el parecido que tienen con
una jaula de ardilla reciben ese
nombre.
V ARRANQUE DE MOTORES CON
En los motores pequeños se in-
yecto aluminio en las ranuras,
obteniéndose al mismo tiempo
los dos anillos frontales y los
aletos de ventilación.
En los motores de mediana y
gran potencia se construyen
rotores con doble jaula o ranu-
ra profunda.
Cuando se energizan estos mo-
tores absorben una corriente
muy grande, pudiendo provocar,
si la línea de alimentación es in-
suficiente, uno caído de tensión
apreciable, capaz de producir
perturbaciones en otros recepto-
res y aparatos de iluminación,
por lo cual, cuando superen cier-
to potencio, el arranque yo no
debe ser directo.
• Motores ton rotor bobinado:
en estos motores el rotor lleva
un bobinado trifósico en estre-
lla, que se aloja en las ranuras
que llevo el núcleo. Los extre-
mos del bobinado se llevan al
colector, sobre los cuales se
apoyan los escobillas.
~ Entrehierro: es la separación
existente entre el estator y el ro-
tor. Presenta un valor constante y
debe ser lo mós pequeño posible,
suficiente para impedir el roza-
miento entre ellos.
La medida del entrehierro se hace
con unos hojas metálicas de es-
pesores conocidos, colocándolas
entre un diente del estator y el
rotor.
ROTOR EN CORTOCIRCUITO
~ Teóricamente es posible arrancar
un motor conectó ndolo directa-
mente a la red de alimentación.
El inconveniente que se presenta
al hacerlo es que lo corriente ab-
sorbida en el instante del arran-
que, que puede durar unos segun-
dos, llego a alcanzar valores de
hasta 7 veces la In.
u&s- Estas corrientes altos no perjudi-
can el motor, siempre y cuando no
se mantengan por un tiempo ma-
yor al previsto (alrededor de unos
5 segundos), pero sí pueden oca-
sionar caídas de tensión en la red
principal, así como también pro·
ducir un gran choque en la má-
quina accionada, en el momento
del arranque. Por este motivo nor-
malmente, cuando el motor supe-
ra los 5 HP, el arranque del motor
se efectúa a tensión reducida, con
el objeto de disminuir la intensi-
dad absorbida durante el arron-
 que, en la misma proporción en
que se reduce la tensión (ley de
Ohm).
uw. Para evitar que la aceleración sea
muy pequeña, es necesario que
los dispositivos elegidos para el
arranque, tengan en cuenta la
carga y se eviten períodos muy
largos de aceleración, que puede
ocasionar calentamiento anormal
del motor, especialmente cuando
lo maniobro de arranque debe re-
petirse con cierto frecuencia.
n:1'T" En general los diferentes sistemas
de arranque tienden o:
* Aplicar uno tensión, menor que
lo nominal, al estotor del motor.
* Aumentar lo resistencia del cir-
cuito del rotor.
ti ARRANQUE DIRECTO CON UN
SOLO SENTIDO DE GIRO
u;sr Es el procedimiento más sencillo,
consistente en aplicar lo tensión
total de líneo o los bornes (U l , Vl
y Wl) del motor, por medio de un
interruptor o contador, en un solo
tiempo. Lo corriente que absorbe
el motor con este tipo de arranque
suele tomar, con cargo, valores de
5 a 7 In, por lo que se empleo para
motores de máquinas de pequeña
y mediano potencia.
ti ARRANQUE ouu:cro CON INVER
u;¡¡¡' El motor que más se presto paro
ser conectado o lo red con este
sistema es el motor con rotor en
cortocircuito.
~!<>~ En estos motores, lo reducción de
lo intensidad de arranque está
acompañado por la disminución del
por de arranque, no siendo prácti-
camente regulable.
~w En cambio, en los motores con
rotor bobinado, lo reducción de la
intensidad permite un aumento
del por, siendo regulable hasta el
valor máximo de lo intensidad
nominal.
US" Cuando se realizo un arranque
directo utilizando un contoctor,
debe tenerse en cuento:
• El arrancador es simple, econó-
mico, de fácil instalación y man-
tenimiento, y fácil adquisición
en el mercado.
• El contoctor debe estor dimen-
sionado paro soportar lo inten-
sidad nominal del motor, y el
relé térmico regulado poro di-
cho intensidad.
• Lo corriente pico de arranque
es alta.
• El por de arranque es superior
al nominal.
• El sistema debe limitarse a mo-
tores de bajo potencio.
• Se emplean tres conductores
desde el arrancador hasta el
motor.
0
5lON DE GlRO O MARCHA
~ El sentido de giro del rotor de un
motor es el mismo que el del flujo
principal creado por el estator.
lli"'° Cuando se necesita que el rotor
 gire en sentido contrario, bastará
hacer que el flujo principal lo
hago. Como este flujo es el resul-
tado de tres campos magnéticos
creados por codo uno de las fases
que alimentan el estator, será su-
ficiente invertir o ccsmbi<:it en-
tre si DOS fases cuolesquiero,
obteniéndose el cambio de senti-
do en lo rotación del motor.
~ Como este caso es similor al arran-
que directo de un motor, se debe
tener presente lo dicho anterior-
mente, y tomar en cuenta lo si-
guiente:
* En lugar de un solo contoctor
se usan dos contactores, uno
para coda sentido de rotación.
* Como la inversión de los dos
foses se realiza o través de los
contactores, de ninguna ma-
nera éstos deben actuar si-
multáneamente, porque de
ser así se producirá indefectible-
mente un cortocircuito.
* Para garantizar que nunca fun-
cionen los dos contactares al
mismo tiempo, se emplean sis-
temas de seguridad, denomina-
dos endavamientos, de ma-
nero que al funcionar alguno de
ellos, quede completamente
anulado o bloqueado el otro.
• Eléctrico
~ Sistemas de enclavamiento:
• Mecónico
consiste en impedir mecánica-
mente que las armaduras de los
dos contactores bajen al mismo
tiempo. Este sistema se empleo
cuando los contactores del in-
versor están juntos (uno al lodo
del otro).
Para lograrlo se empleo un ele-
mento llamado precisamente
enclavamiento mecánico (o blo-
que de condenación mecánico),
que se instala entre los dos con-
tactares, el cual puede o no lle-
var incorporados unos contac-
tos NC, que se usan paro reali-
zar el enclavamiento por con-
tacto auxiliar.
Cuando se emplea el enclavo-
m iento mecánico, no deben
omitirse los enclovamientos
eléctricos, para evitar que se
quemen las bobinas, al ser
energizadas estando los arma-
duras bloqueados mecánica-
mente.
El enclavamiento mecánico es
recomendable en instalaciones
en las que los contadores se
encuentran sometidos a exigen-
cias extremadamente duras, por
efecto especialmente de vibra-
ciones. En estos condiciones
existe el peligro de que, por ac-
ción de los golpes repentinos o
repetidos, se cierren simultá-
neamente los circuitos electro-
magnéticos, produciéndose, por
consiguiente, un cortocircuito.
* Por contacto auxiliar: es un
sistema simple y se realizo
utilizando un contacto ouxi-
1i ar NC, de manera que
cuando se abre, no permite
el poso de corriente o lo bo-
bino del contactor que se
desea bloquear o enclavar.
 En el coso de los inversores
de marcho, en el circuito que
alimento lo bobino del con-
toctor que controlo lo marcho
o lo derecho, debe intercalar-
se un contacto auxiliar NC
del contoctor que controlo lo
marcho a la izquierda, y vi-
ceversa.
Este enclavamiento es 100%
efectivo solamente cuan·
do alguna de las b obinas
ya ha sido energizado,
pero presento deficiencias en
el momento inicial de la mo-
n iobra, ya que en ese instan-
te ambos contactos se en-
cuentran cerrados y existe la
posibilidad de enviar un im-
pulso eléctrico a las dos bo-
binas, si se oprimen simultá-
neo mente los pulsadores
paro marcho derecha y para
marcho izquierda.
A pesar de este inconvenien-
te, en los inversores de mar-
cho, nunca debe omitirse
este enclavamiento.
t/ ARRANQUE
* Por pulsadores: es un siste-
ma complementario del ante-
rior, pues sirve paro eliminar lo
posibilidad de energizar simul-
táneamente los bobinas de los
dos contoctores, al iniciar la ma-
niobra, si por alguna razón se
oprimen al mismo tiempo los
dos pulsadores de marcha.
Para poder realizar este en-
clavo miento es necesario
emplear dos pulsadores de
conexión-desconexión, como
los estudiados en lo página
49 (segundo caso).
Cuando se oprimo ·cuales-
quiera de los dos, bloqueará
automáticamente al otro, ya
que los contactos NC de los
pulsadores se conectan en
serie con los contactos auxi-
liares NC de enclavamiento,
del contoctor que se deseo
enclavar. En el caso de que
se opriman simultáneamente
los dos pulsadores, no se
energizará ninguno bobino,
al abrirse ambos circuitos.
Este sistema de enclavamien-
to solamente se uso, en un
circuito de inversores, cuan-
do es necesario emplear un
pulsador para marcho dere-
cha y otro pulsador poro mar-
cha izquierda.
En circuitos automáticos que
requieren de un solo pulsa-
dor, sólo poro iniciar el pro-
ceso, éste será un NA, rozón
por la cual no es posible ni
necesario realizar el enclava-
miento por pulsadores.
POR CONMUTACION
ESTRELLA-TRIANGULO
Se ha visto que en el arranque direc-
to el motor absorbe una corriente muy
alto, en el momento que se energizo,
rozón por lo cual éste no es recomen-
dable para el arranque de motores
de mediano o gran potencia. En es-
tos cosos, especialmente trotándose
de motores asíncronos trifásicos con
rotor en cortocircuito, es muy común
lo utilización del sistema de arranque
estrello-triángulo, poro que la co-
rriente inicial absorbida en el
arranque esté solamente entre l ,3
y 2,6 de la In.
- s.stemo consiste en energizar el
-=-ot" conectándoloinicialmente en
~etla, mientras se pone en movi-
-.er.to, y uno vez hoyo alcanzado
::ipt"QJtimadamente ent re el 70% y
de su velocidad de régimen, en
X3C:Spocos segundos, se conecta en
ngulo .
~ón estrella: consiste en unir
es ñnaJes (U2-V2-W2) de las tres bo-
:.r'OS del estotor, alimentando solo-
~e los principios (Ul -Vl-Wl) con
es tres fases (R-S-T), de manera que
codo bobino recibirá una tensión
e:.ñvalente o lo tensión de fase.
~~-.--~~~~~~~~~
s~-1--~~~~~~~~~
Yl
Y2
Ul Wl
S T
Conexión triángulo : Consiste en
unir el principio de una bobina con
el final de lo siguiente (Ul-W2, Vl -
U2, Wl-V2}, energizando con la,s tres
fases (R-S-T) los tres puntos de unión
que se obtienen, de tal manera que
cada una de los tres bobinas o gru-
pos de bobinas del motor recibirá per-
manentemente uno tensión equiva-
lente o lo tensión de línea o tensión
entre fases.
R ~~~~~~~~~~~
s ~-1--~~~--.-~~~~~
r ~-1--~~~-e~~~~-..-
Y2
Wl
R s T
Si durante el proceso de arranque se
conecto el motor en estrello, la ten-
sión aplicado o codo bobino del es-
totor se reducirá en '-Í3 , equivalente
al 58% de lo tensión de línea, por lo
cual la intensidad que absorberá el
motor será también ~ menor.
Al ser lo reducción de '-Í3 en lo ten-
sión y '-Í3 en lo corriente, tendremos
como resultado uno disminución to-
tal de -{3 por ...f3 ó sea de tres veces
el valor de la In, equivalente a un 33%
del que tendría en un arranque di-
recto.
Esta característica sirve de base al sis-
tema de arranque estrella-triángulo,
siendo necesario, poro poder efectuar
este tipo de conexionado, que los tres
bobinas tengan sus extremos sepa-
rados paro que sean conectados en
lo bornero del motor.
Además es necesario tener presente
que lo tensión indicado en la placa,
corresponde o lo conexión triángulo.
Cuando se uso este sistema de arran-
que es indispensable iniciar en estre-
llo, para que la intensidad se reduz-
ca en la mismo proporción que la ten-
sión. Una vez que el motor alcance
aproximadamente entre el 70% y 80%
de la velocidad de régimen o veloci-
dad nominal, se desconecto el co-
nexionado en estrello poro realizar lo
conmutación a lo conexión triángu-
lo, de manera que el motor sigo fun-
cionando con este nuevo conexiona-
do. En esta condición el motor recu-
pero sus coracteristicos nominales con
una corriente pico, de muy corto du-
ración, cuyo valor es inferior o lo in-
tensidad que se presento cuando el
arranque es directo (± 2,5 del valor
nominal).
Por otro parte, e l par de arranque
poso de l ,5 veces el valor nominal
que se tenía en el arranque directo o
0,5 veces el nominal, lo que aumen-
to lo duración del período de arran-
que con respecto al que se obtiene
en el arranque directo. Sin embargo
este aspecto carece de importancia,
en lo moyoria de los casos, debido o
que lo velocidad nominal de régimen
se alcanzo en pocos segundos.
Es importante recalcar que lo conmu-
tación de estrello a triángulo debe
realizarse tan pronto el motor llegue
al 70% u 80% de su velocidad de ré-
gimen, porque si ésto se produce de-
masiado pronto, la intensidad pico
puede alcanzar valores muy altos, y
en coso contrario es posible que se
detenga el motor, produciéndose un
daño en los devanados.
En lo práctico, la duración del tiempo
de conmutación estará supeditada al
por de aceleración y o la inercia de
las partes integrantes. De hecho el
tiempo límite está dado por:
"""' El relé térmico que no tolerará
tiempos muy prolongados (nor-
malmente nunca más de 30 se-
gundos).
~ El motor que tiene un limite de ca-
lentamiento.
~ la mismo fuente de corriente eléc-
trica , que tiene un determinado
valor de amortiguamiento del pico.
Si hay alguna dudo sobre el tiempo
de conmutación, es preferible regu-
lar el temporizador para un tiempo
más bien mayor que menor.
En motores con potencias superiores
a 30 ó 40 HP, se presentan tensiones
inducidas que permanecen en el
motor después de que se ha realiza-
do la desconexión estrella, de mane-
ro que si se realizo inmediatamente
lo conexión triángulo, puede gene-
rarse una corriente transitorio muy
alta, en oposición de fose con la red,
capaz de dañar el motor.
Este inconveniente se elimino retar-
dando un poco la conexión triángu-
lo, pero cuidando que lo pérdida de
velocidad durante este tiempo no seo
demasiado sensible.
 V ARRANQUE POR RESISTENCIAS
.a construcción de un orronco-
gorconmutoción estrello-triángu-
es :-iecesorio debe tener en cuento
_. 3 arrancador necesito tres con·
ores y un temporizador al tro-
=icjo.
..- ~ contoctores de red y trUm-
guio deben estor dimensionado
poro soportar el 58% de la In, y el
reié térmico regulado poro esa
misma intensidad.
IE'?" B contactor estrello debe estor di-
mensionado poro soportar el 33%
de lo In.
n- Se necesitan tres conductores en-
tre lo red y el arrancador y seis
conductores entre el arrancador y
el motor.
G' En el momento de lo conmutación,
existe un corto período en el cual
el motor queda desconectado de
las líneas de alimentación.
n:<.<" La porte de mando de los contac-
tores de estrella y triángulo es si-
milar al de un inversor, por lo cual
es necesario tener presente las
precauciones expuestos cuando se
trotó dicho tema, particularmente
en cuanto o los enclavamientos
que se deben usar.
tlQi'" El uso de estos arrancadores es
muy común porque permite cubrir
un gran porcentaje de las aplica-
ciones del motor en cortocircuito,
presentando gran seguridad en la
maniobro.
f!STATORiCAS
llF En este sistema se intercalan, en
serie con el estotor, un grupo de
resistencias entre lo red de alimen-
tación y el motor, durante el pe-
ríodo de aceleración, o fin de re-
ducir lo tensión aplicado en los
bornes del motor. Una vez trans-
currido este tiempo, se eliminan
las resistencias aplicando la ten-
sión total de lo red al motor.
~ Las resistencias que se utilizan de-
ben estor ajustados, no solamente
poro obte·ner uno corriente de
arranque por debajo de un valor
aceptable, sino también para ob-
tener un par suficiente en el mo-
mento del arranque.
ll'.'<i° Este sistema, o diferencia del an-
terior, permite regular el par de
arranque a un valor elevado (si los
condiciones de utilización lo exi-
gen) y preciso (o expensas de una
mayor corriente pico). Además el
par motor c·rece mucho más rápi-
damente en función de lo veloci-
dad, que en el arranque estrello-
triángulo, permitiendo obtener, en
el primer tiempo, una velocidad
bastante elevada, aspecto que
debe tomarse en cuenta especial-
mente al trotarse de máquinas
donde el par resistente aumenta
mucho con la velocidad .
c:w En el momento en que se anulan
los resistencias y se aplico la ten-
sión total de red, paro que el mo-
tor quede funcionando con sus ca-
racterísticas nominales, las co-
rrientes pico que se producen tam-
bién son menores que en lo con-
mutación estrello-triángulo, por
 cuanto el acoplamiento se produ-
ce a una mayor velocidad.
!Gí' Este fenómeno se produce porque,
a medida que el motor va acele-
rando, la corriente absorbida va
disminuyendo y, por consiguien-
te, la caída de tensión en los re-
sistencias se hoce también menor,
elevándose la tensión en los bor-
nes del motor. Así mismo, el por
cedido por el motor aumento en
la medida en que éste va adqui-
riendo velocidad. Tan pronto al-
cance su velocidad de régimen, o
llegue múy cerca o ella, se corto -
circuitan las resistencias, con lo
que el motor queda trabajando en
condiciones normales.
el CONSTRUCCJON DE ARRANCADO-
RES POR RESISTENCIAS ESTATORICAS
u;w- El arrancador está compuesto por
las resistencias, un contador que
conecta la totalidad de ellas en
serie con el motor, y tantos con-
tac.fores y temporizadores como
etapas de arranque se requieren,
utilizándose el último de ellos para
aplicar la tensión total al motor.
!Qi~ El contador que aplica la tensión
total al motor debe estar dimensio-
nado para soportar la intensidad
nominal del motor, mientras que los
demás contadores se calculan de
acuerdo a la reducción que se quie-
re obtener en lo tensión que se va
aplicando al motor.
ir,¡¡r> El relé térmico debe estar regula-
do poro la In del motor.
~ Lo intensidad pico de arranque se
reduce en lo mismo proporción en
que se reduce lo tensión, y el por
de arranque se reduce con el cua-
drado de lo relación de tensiones.
~ Se necesitan tres conductores en-
tre lo red y el arrancador y tres
conductores entre el arrancador y
el motor.
ir~ El motor en ningún momento que-
do desconectado de la líneo .
0
~ El por de arranque, o medido que
aumento lo velocidad, crece m ás
rápidamente que el arranque es-
trello-triángulo, presentándose
una corriente pico de conmutación
menor, al efectuarse el acopla-
miento o mayor velocidad.
~ Es posible elegir la tensión de arran-
que y, por consiguiente, el par.
~ Es más costoso que el arrancador
estrella-triángulo, pues al valor de
los resistencias se debe añadir el
del contador general, que tiene
mayor capacidad.
~ Se construyen exclusivamente bajo
pedido.
el ARRANQUE POR ACOPLAMUSNTO
ESTRf!U.A~ RESiSTENCIAS-TRIAN­
GULO
Es un procedimiento que se derivo
del arranque por conmutación es-
trella-triángulo y del de resistencias
estatóricas, permitiendo obtener el
beneficio del arranque estrella -
triángulo en los motores de eleva-
da potencio y tensión, en aquellos
cosos en que el par resistente que
ofrece la máquina no permite ob-
tener una velocidad elevada en e l
arranque estrella.
 ti.SI' Posición estrella (arra nque)
En este primer momento se obtie-
ne la misma reducción de tensión
que en el arranque estrella-trián-
gulo, lográndose las mismas carac-
terísticos en cuanto a corriente y por
que los logradas en éste, es decir
un tercio de lo corriente y par, que
las que se obtendrían si el arran-
que fuera directo.
11F Posición triángulo (con las reA
sistencias intercaladas)
Al acoplar en triángulo, las resis-
tencias quedan intercaladas en el
circuito. En este tipo de arranque,
los resistencias son mucho más re-
ducidas que las empleadas en el
arranque por resistencias estat6-
ricos, ya que la calda de tensión
que deben originar es mucho me-
nor.
El motor, con una intensidad pico
aceptable, cumple los caracterís-
ticas como si fuese un arranque
estatórico, de modo que el incre-
mento del par hoce aumentar la
velocidad.
~ Po sición trióngulo (marcha
normal)
Se finaliza el arranque del motor,
dejando fuera de servicio los re-
sistencias que se encuentran en
serie con el devanado del estator
y conectando éste en triángulo.
Con ello el motor adquiere sus
característicos nominales con uno
corriente pico débil.
t/ CONSTRUCCION DE ARRANCADO-
RES POR ACOPLAMIENTO ESTRELLA-
RESISTENCIAS-TRIANGULO
MOTORES
.
ASINCRONOS TRIFÁSICOS
o:w El arrancador está compuesto por
los resistencias y cuatro contado-
res: los tres primeros tienen la
misma función que en un arran-
cador estrello-triángulo y el cuar-
to sirve poro conectar el grupo de
resistencias en serie con las tres
fases que alimentan el motor.
l!'.W' El contador de red y el de trián-
gulo deben estar calculados para
soportar el 58% de lo In, al igual
que el relé térmico, mientras que
el contador estrello se calcula para
el 33% de lo In.
~ El contactar que conecto el grupo
de resistencias, se calculo de
acuerdo con la reducción que se
deseo obtener en lo tensión apli-
cado al motor.
_. La corriente pico, en la primera eta-
pa del arranque, se reduce a un
tercio del valor que se presento en
el arranque directo, mientras que
en la segunda etapa del arranque,
se reduce en lo mismo proporción
que lo relación de tensiones.
~ El par de arranque, en la primera
etapa del arranque, se reduce a
un tercio del valor que tiene en
arranque directo, y en la segundo
etapa quedo reducido con el cua-
drado de lo relación de tensiones.
~ Se necesitan seis conductores en-
tre el arrancador y el motor.
!@'" Las resistencias son más reduci-
das que los empleadas en un
arrancador por resistencias esta-
tóricas.
IQ' Puede elegirse la tensión de
arranque de lo segundo etapa,
. ·.. · .
97..
 y en consecuencia su correspon-
diente por.
~ Estos arrancadores se fabrican ex-
clusivamente bojo pedido.
ti ARRANQUE POR AUTOTRANS·
FORMADOR
Consiste en utilizar un outotronsfor-
modor conectado en estrello con uno
serie de salidos con tensiones fijos,
poro ir aplicando al motor tensiones
codo vez mayores, poro conseguir su
arranque .
A medida que el motor va aceleran-
do se lo va conectando a las diversas
tensiones que tiene el autotransfor-
mador, hasta llegar a aplicarle lo ten-
sión nominal plena, momento en el
cual se pone fuero de servicio el ou-
totransformador.
Normalmente se emplean autotrans-
formodores con solidas que corres-
ponden al 50%, 65% y 80% de la ten-
sión de red, con las cuales se obtie -
nen valores del 25%, 42% y 64%, res-
pectivamente, de los pares que se ob-
tienen en un arranque directo.
Por otra parte, la corriente en el pri-
mario se reduce aproximadamente
con el cuadrado de la relación de ten-
sión del secundario al primario, de
tal manera que si se desprecio lo co-
rriente magnetizante del outotrans-
formador, las salidos del mismo pro-
porcionarón intensidades de arran-
que del 25%, 42% y 64% de los que
se obtendrían con la tensión total.
Con este sistema se obtienen carac-
terísticas mós favorables que las que
se obtienen con el arranque por re-
sistencias estatóricas, como un por de
arranque más elevado con una co-
rriente pico menor, por lo cual este
sistema se emplea paro el arranque
de motores de elevada potencia. Ade-
más tiene la ventaja de no ocasionar
pérdidas de potencia exteriores du-
rante el arranque. Sin embargo en
este sistema se tiene que desconec-
tar el motor de la red durante el tiem-
po de la conmutación, lo cual puede
ocasionar una corriente transitorio
elevada.
ti CONSTRUCCION DE ARRANCADO-
RES POR AUTOTRANSFORMADOR
a<;j' El arrancador estó compuesto por
los siguientes elementos: el auto-
tronsformodor, un contoctor poro
alimentar éste a lo red, dos o más
contadores paro aplicar las ten-
siones parciales de salido del ou-
totransformador al motor, y un
contador paro alimentar el motor
o plena tensión. Los contadores
se calculan paro los siguientes in-
tensidades de corriente:
• El contador que alimento el
motor o pleno tensión debe es-
tor dimensionado para lo In.
• Lo intensidad que debe sopor-
tar el contador que alimento el
outotronsformodor se calculo de
lo siguiente manero:
E do salida dol autotran•formador) ' x In
( E de lineo
• Lo intensidad que deben sopor-
tar los contadores que conec-
tan las tensiones parciales de
solido del autotransformodor se
calculo así:
E de salido del ouloltomformodor X In
E de líneo
IQ-' El relé térmico debe regularse para
la intensidad nominal del motor.
~ La intensidad pico de arranque en
la línea (primario del autotransfor-
mador) se reduce proporcional-
mente al cuadrado de la reducción
de tensión. Esta intensidad es me-
nor en el arranque por autotrans-
formador (para una misma reduc-
ción de tensión aplicada al motor),
que en el arranque por resistencias
estatóricas, puesto que en éste, la
intensidad que circula por la línea
es la misma que pasa por el motor,
mientras que en el arranque por
autotransformador, la corriente es
proporcional a la relación de tran-
formación del mismo.
OC\!" El por de arranque se reduce en
un valor proporcional al cuadra-
do de la relación de tensiones de
líneo y del motor. En un motor jau-
la de ardilla es totalmente inde-
pendiente del método empleado
para reducir la tensión en sus bor-
nas, dependiendo solamente de la
tensión aplicada a los mismos y
variando proporcionalmente al
cuadrado de la tensión aplicado.
~ Para uno corriente de línea deter-
minada, el por obtenido en el
motor es mayor en este sistema,
porque los tensiones que se apli-
can son mayores que en el arran-
que por resistencias estotóricos.
~ La potencia absorbida es menor
que en el arranque por resisten-
cias estatóricas, por cuanto éstos
consumen energía, mientras que
el autotransformador varío lo ten-
sión con muy pocas pérdidas.
aa<- Una desventaja, con respecto al
arranque por resistencias estató-
ricos, es lo menor suavidad duran-
te la aceleración, y al mismo tiem-
po es más lento.
~ Se necesitan tres conductores en-
tre el arrancador y el motor.
~ Estos arrancadores se construyen
. para motores de elevada poten-
cia y exclusivamente bajo pedido.
~ ARRANQUE DE MOTORES CON
ROTOR BOBINADO (o de aníllos
rozantes) POR RESISTENCIAS RO-
TORiCAS
Con estos motores se limita la inten-
sidad de arranque sin perjudicar el
par, porque se puede disponer de una
resistencia elevada en el momento del
arranque, y de una resistencia mu-
cho menor cuando el motor haya al-
canzado su velocidad de régimen .
Para ello es necesario conectar, en
serie con las bobinas del rotor, unas
resistencias exteriores que se van eli-
minando a medida que el motor va
acelerando, hasta llegar a cortocircui-
tar el circuito del rotor, en el momen-
to en que el motor haya alcanzado
su velocidad nominal.
Para eliminar los grupos de resisten-
cias, se emplean contadores accio-
nados por temporizadores, indepen-
dientemente de la carga controlada
por el motor.
También es posible accionar estos
contadores mediante relés. En este
coso, el cierre y la apertura de los
mismos, está en función de la ten-
sión o frecuencia rotóricas, factores
que son proporcionales al desliza-
miento del rotor, y medibles entre los
anillos colectores, a los cuales van co-
nectadas las resistencias ex1eriores.
Es necesario tener presente que en
este sistema de arranque, no hay una
reducción de lo tensión para limitar
la corriente pico de arranque, porque
el .e stator se alimento siempre con la
tensión total, y que los resistencias
se intercalan en serie con el bobina-
do del rotor, los cuales se irán elimi-
nando de manera progresivo en dos
o más tiempos, de acuerdo con lo ne-
cesidad.
Con este método, la corriente pico de
arranque se reduce en función de las
resistencias retóricas, mientras que el
par de arranque se incremento.
A medida que la velocidad aumenta,
el par decrece, tonto más rápidamen-
te cuanto mayor sea lo resistencia en
el circuito del rotor.
Tras cada desconexión de un grupo de
resistencias, el par y la intensidad to-
man los valores correspondientes o lo
nueva resistencia retórica intercalada.
Este sistema permite adaptar el par
durante el arranque, así como los co-
rrientes pico, de acuerdo con los ne-
cesidades propias de la instalación.
E.xisten casos especiales, en los cua-
les las mismas resistencias se em-
pl·e an para controlar la velocidad
del motor. En estos casos, las resis-
tencias deben dimensionarse para
realizar este trabajo, por cuanto el
paso de corriente por ellos es mu-
cho más prolongado que en un sim-
ple arranque, reduciendo el rendi-
miento del sistema, por lo cual no
resulta muy práctico regular la ve-
lo.cidod del motor entre límites de
tiempo muy largos.
V CONSTRUCCION DE ARRANCADO-
RES POR RESISTENCIAS ROTORICAS
(para motores con rotor bobinado)
D:iV" El arrancador está conformado por
las resistencias retóricas, un con-
tador para conectar el estator a
la línea de alimentación, dos o
más contactores y temporizadores
para ir eliminando progresivamen-
te las resistencias.
~ El contador que conecta el esta-
tor a la red debe estar calculado
paro la intensidad nominal, mien-
tras que los contadores que cor-
tocircuitan las resistencias se cal-
culan en función de la intensidad
retórica y del sistema que se adop-
te para cortocircuitor cada grupo
de resistencias.
u-..-,~ Este sistema permite adoptar el par
de arranque y las corrientes pico,
a las necesidades propias de la
instalación .
~ Las resistencias se van eliminan-
do de o~uerdo o un tiempo fijo, o
en función de la carga que debe
accionar el motor.
lli<W Se necesitan seis conductores en-
tre el arrancador y el motor.
V MOTORES ASINCRONOS DE VA~
RIAS VELOCIDADES FIJAS
Para evitar confusiones con los siste-
mas de arranque vistos anteriormen-
te, veamos algunos aspectos sobre
motores de dos o más velocidades.
Lo velocidad de un motor asíncrono CONEXION DAHLANDER: tie -
no depende de lo variación de lo ten- nen un devanado conmutable, por
sión, sino que es directamente pro- lo cual se pueden obtener dos ve-
porcional a la frecuencia e inver- locidades.
samente proporcional al número
de polos que tengo, por lo cual se • Conexión Triángulo-Doble es-
pueden obtener motores con dos o trella
más velocidades fijos, realizando en
el estotor variedad de combinaciones
de bobinados, que corresponden o
diferentes números de polos.

~MOTORES CON DEVANADOS

ESTATORICOS INDEPENDIENTES
W2

Estos motores tienen dos arrolla-

mientos estotóricos eléctricamente
independientes, que permite obte-
ner dos velocidades, lenta y rápi-
do, en una relación cualquiera.
U2
Velocidad
rápida

Vl
Bobinado
para ve lo-
cidad lento

Wl
~

V2
Bobinado
• Conexión estrella-doble es-
para veloci- trella
dad rápida

u~
Velocidad Ul
lento

W2
~ MOTORES DE POLOS CONMU·
TABLES

Son motores especialmente cons-

truidos poro dos o más velocida-
des, que se obtienen conmutan-
Wl Vl
do el conexionado de los devana-
dos del motor.
 t/ M ·OTORES
AS!NCRONOS MO·
U2 NOfASiCOS
Velocidad
rópido
• Cado día son menos utilizados in-
dustrialmente, porque son más vo-
luminosos y de menor rendimien-
to que los motores trifásicos de
igual potencia. .
V2
W2 • Arranque por bobino auxiliar o de
fose partido: en este tipo de mo-
tor, el estofar lo forman dos deva-
nados defasados 90°.
MOTORES DE TRES VELOCIDA-
DES: Veamos un ejemplo con dos • Al energizar el motor circulo por el
bobinados bobinado principal uno corriente
mayor que la que circula por el bo-
binado auxiliar.
Devanado independiente

Ul • El campo generado es producido

Velocidad
por dos corrientes defasadas una
lento
respecto a la otra, y el campo gira-
torio resultante es suficiente para
provocar el arranque en vacío del
motor. Cuando el motor alcanzo
alrededor del 80% de su velocidad,
el bobinado auxiliar puede desco-
Devanado conmutable:
nectarse.
dahlander

Velocidad Ul • Para invertir el sentido de rotación

medio es suficiente invertir la conexión de
un bobinado.
W2

• Arranque por condensador: es el

más utilizado. Consiste en colocar
un condensador en uno de los bo-
binados, normalmente en el auxi-
liar. La presencia de la capacidad
Ul provoca un defasaje inverso al de
Velocidad lo inductancia, provocando el
rápido
arranque del motor.
U2
W2
• Una ve¡ efectuado el arranque,
es importante mantener e.1 defa-
V2
saje entre las dos corrientes, pero
e.1 condensador ya puede ser eli-
minado .
 En esta parte se p roponen unos ejercicios manuales y automáticos, especial-
mente sobre proces.os, y por la importancia que tienen en la actualidad los PLC
se tratan paralelamente las técnicas de lógica cableado y programada.
t\ Esto último porte es uno oplicoción
práctico y complementaria de todos
los temas expuestos en los capítulos
anteriores, que por rozones metodo-
lógicos se troto en último término,
pero que debe trabajarse en formo
paralelo o los ternos anteriores.
* Poro ver lo gran similitud entre los es-
quemas de funcionamiento, usados
en lógico cableada, y los diferentes
lenguajes (por listas, Ladder y Graf-
cet) usados en lógico programado,
desarrollaremos los diferentes ejerci-
cios, tonto en lógica cableado como
en lógico programado.
i'< Por otro parte, con esta metodología
iremos aprendiendo o programar un
PLC en formo sencilla y sobre todo
práctico.
ANTES DE REALIZAR CADA UNA DE
LAS PRACTICAS DE MONTAJE
* Todos los esquemas que se presen-
tan son simplemente sugerencias. Es
conveniente trotar de diseñar esque-
mas diferentes o los propuestos, pero
que cumplan exactamente las mismos
funciones.
"ti Por seguridad, se recomiendo realizar
en primer lugar los diferentes circuitos
de mando, y únicamente al finalizar
cada bloque de prácticos, el circuito de
potencio correspondiente.
;.i Analizar e interpretar cada esquema
hasta obtener total comprensión del
mismo, así como de su ciclo de fun-
cionamiento.
"ti Tener siempre presente que los es-
quemas de funcionamiento no indi-
can la p.o sición física de los diversos
elementos o componentes, por lo
cual, antes de iniciar el cableado, hay
que ubicarlos, identificarlos y deter-
minarlos claramente, colocándoles
sus respectivas morcas.
"ti Establecer claramente la similitud en-
tre un esquema de funcionamiento y
los esquemas Lodder o o contactos.
DURANTE LA PRACTICA O MONTAJE
·~'r Realizar única
y exclusivamente los
conexiones indicados en el esquema.
* Si es necesario alterar a lguno conexión
 o realizar una modificación, debe con-
signarse dicho cambio en el esquema,
antes de llevarlo a la práctica.
u Tratar de simplificar al máximo los co-
nexiones, sin cambiar o alterar el es-
quema con el cual se está trabajan-
do, evitando la congestión de con-
ductores en los bornes.
'Ce Buscar la máxima calidad posible en
el trabajo, tratando de que los con-
ductores queden convenientemente
ordenados. Un trabo jo bien hecho tie-
ne mayores posibilidades de funcio-
nar correctamente que uno realiza-
do sin mucho cuidado.
1:.< Cuidar que los conductores queden
convenientemente pelados en los
puntos de conexión, y los tornillos
debidamente ajustados, poro evitar
falsos contactos.
'Cí Usar solamente las herramientas ade-
cuadas y en perfectas condiciones. De
ello depende la seguridad personal y
la conservación de los elementos de
trabajo.
AL FINALIZAR EL TRABAJO
te Tener la precaución de revisar dete-
nidamente el trabajo, paro constatar
de que ha sido realizado de acuerdo
con los planos o esquemas.
f.< Revisar todos los puntos de conexión.
Es posible que alguno de ellos no haya
quedado convenientemente ajustado.
'tt Nunca energizar un circuito si no se
tiene absoluta seguridad de que ha
sido realizado correctamente.
u Si ol realizar una pruebo se observan
deficiencias, revisar en primer lugar
el esquema, para poder detectar las
causas de la falla, y luego realizar una
minucioso revisión del montaje.
ENSAYO DEL MONTAJE
"í.? Para poder realizar el ensayo en va-
cío con toda seguridad, es indispen-
sable separar completamente, duran-
te el mismo, el circuito de potencia
del circuito de mando.
u Esto se obtiene retirando los fusibles
del circuito de potencia y conectando
únicamente el circuito de mando a
las líneas de olimentodón.
* Una vez energizado el montaje, se
pruebo circuito por circuito, para ve-
rificar su funcionamiento de acuer-
do a lo previsto en el esquema.
u Después de haber probado el circui-
to de mando, se pruebo también, en
vacío, el circuito de potencio.
u Una vez realizados las pruebas, si no se
han encontrado fallos o éstos yo han sido
corregidas, se podrá realizar la prueba
completo del montaje bajo carga.
ELEMENTOS NECESA~IOS PARA REA-
LIZAR El TRABAJO
"t.< Destornilladores adecuados paro el tipo
de tomillos que tienen los componentes
que se utilizan en los montajes, alicates
de electricista o alicates de puntas re-
dondos, alicates de corte diagonal o
cortafríos, pelacables. Alambre o ca-
ble Nº 1 6 y cinto de enmascarar para
colocar las marcas necesarios.
1Jr No es recomendable usar el multímetro
para poder aprender a leer, analizar e
interpretar correctamente los planos.
 ARRANQUE O/RECTO OE Ull MOTOR TIUFASICO

(~~~C_IR_C_U_lT~O~D_
E _P~
O~TE_N_C_l_
A~__)
RECORDEMOS...
R -===i~----­
S _,;;=;¡~........- - - -
V' El circuito de potencia nos indica cómo se
conectan las líneas de alimentación a la
T _.:=~-4--.---
carga.

V' Al cerrarse los contactos principales que tie-

ne KM 1, el motor recibiró toda la tensión
-KMl de las líneas de alimentación.

V' Los conductores, fusibles, contactor y relé

térmico se dimensionan o calculan toman-
do en cuenta el 100% de la intensidad no-
5 ;: ¡r; minal del motor.

V' Este circuito de potencia nos serviró para

todos los esquemas de mando que se usen
con un arranque directo, tanto en lógica ca-
bleada como en lógica programada.

(~_ _C_IR_C""-'
U"--IJ_O_S_D_E_MA
_ N_D
_O_ _ _)
El circuito de mando nos indica cómo se controla el cierre o la apertura de los con-
tactos principales del contactar principal para que pueda o no funcionar el motor.

LO(;ICA CABLEADA LOGICA 'ROGRAMADA

ir.v- Se trabaja con los esquemas o planos
de funcionamiento o desarrollados.
~ El cableado se realiza interpretando
adecuadamente el esquema, por lo
cual será de gran ayuda tener per-
fectamente identificados los elemen-
tos, así como sus puntos de conexión
(entradas y salidas) con las corres-
pondientes marcos e indices.
Q'" En este libro trabajaremos con esque-
mas ladder (a contactos o escalera),
grafcet y por lista de instrucciones.
c;¡- Gran parte del cableado se sustituye
por un programa que se introduce en
el PLC, por medio de una consola de
programación o un computador, si se
cuenta con el software e interface
adecuados.

lJERCtCIOS PRACTICOS : .. . . · ·: .: . .. .. 105 .

( PRACTICA 1) ~ MANDO POR IMPULSO PERMANENTE D
Se dice que el circuito es por impulso permanente, ~i el operario debe mantener opri-
mido el pulsador NA tocio el tiempo que deseo que lo bobino se mantenga energizada.

·~ LO G ICA CABLEADA
Esquema de funcionamiento
Esquema inalámbrico
l R - bornero - 95Fl - 97Fl
2 96Fl - bornero - 3Sl
3 A1 KM 1 - bornero - 4S 1
y XlHl
4 98Fl - bornero - Xl H2
· 5 S - bornero - A2KM 1
y X2Hl - X2H2
El esquema inalámbrico
se obtiene del esquema
de funcionamiento, pero
teniendo en cuenta lo
ubicación que se le hoya
dado a cada uno de los
elementos que deben co-
nectarse, por lo cual las
indicaciones que se dan
sobre la forma de rea-
lizar el alambrado no
modifican el esquema
sino que lo interpre...
ten.
Cada numeral (1, 2,
3 ... ) del esquema ina-
lámbrico indica una su-
cesión de puntos (tor-
nillos), que deben inter-
conectarse en el orden
indicado, sin ninguna
interrupción y sin que
se crucen.

CICLO DE FUNCIONAMIENTO
Al pulsar S1 se cierra el circuito 1: la bobina de KM 1se energiza y el piloto de marcha
Hl se enciende. Al energizarse la bobina de KMl se cierran los contactos principales
de KM 1, poniéndose inmediatamente en marcha el motor. Si se deja de pulsar Sl se
abre nuevamente el circuito, desenergizándose la bobina de KM 1 y apagándose el
piloto de marcha, por lo cual se abren nuevamente los contactos principales dete-
niéndose el motor. Si cuando está funcionando el motor se produce una sobrecarga
en él, se disparará el relé térmico Fl cambiando de estado sus dos contactos: se abre
el contacto 95-96 desenergizando la bobina de KM 1 y el piloto H1, y se cierra el
contacto 97-98 encendiéndose el piloto H2, para señalizar el paro de emergencia
producido por el disparo del relé térmico .

• E LOGICA PROGRAMADA
Para introducir el circuito de mando Equivalentes en el esque-
por impulso permanente en un PLC, ENTRADAS ma de fundonamjento
primero se cambio el esquema de
contactos NC y NA del
funcionamiento por un esquema %10.l térmico Fl
ladder. En él sólo encontramos con-
tactos y bobinas, correspondientes a las %10.2 contacto NA del pulsador S1
entradas y salidas del PLC.
 Equivalentes en el esque- Esquema lodder o o contactos
SALIDAS .
ma de funcionamiento
CIRCUITO 1
%Q.1 bobina del contactor KM 1 %10.1 %10.2 %Q.1

%Q.2 bobina de KA1 para control H/1---I-1Ji -1( )~ !-

deH2
CIRCUITO 2
1 -¡: ~

Algunos emplean otra nomenclatura

para designar los entradas y salidos en
H
%10.1
.
¡ _ _-----le H %Q.2

i:IRCUITO 3
lugar de %1 y %Q, como por ejemplo:

Entrados: 1, X Solidas: O, Y

f!!1COMO ELABORAR E INTRODUCIR EL PROGRAMA EN EL PLC

llW El circuito se puede introducir en
el PLC, ya seo realizando en lo INSTRUCCIONES EMPLEADAS
consola de programación (o el
LO (ó L): load
computador) el esquema lodder,
o mediante uno listo de instruc- Para comenzar a cargar un circui-
ciones (similor al esquema ina- to con un contacto abierto (NA).
lámbrico) .
LDN (ó LN ó LDI): load negado o inverso
n:...,,. Lo listo se elabora interpretan-
Paro comenzar a ccargar un circui-
do el esquema lodder: paro in -
to con un contacto cerrado (NC).
troducir %10.1 e %10.2, lo impol'-
tante. es que son contactos en AND ( ó A): Y
serie y no cual se debe introdu-
cir primero. Naturalmente que Para que un contacto obierto quede
este aspecto puede cambiar lo en serie con los contactos que figu-
instrucción que se emplee. ran en los instrucciones anteriores.
ANDN (ó AN ó ANI): Y negado o inverso
ir;¡¡> Lo lista de instrucciones, consi-
derando el esquema tal como Poro que un contacto cerrado que-
está, quedará así: de en serie con los contactos que fi-
guran en los instrucciones anteriores.
DIRECCION INSTRUCCION OPERANDO
ST (ó OUT ó ==): solido, resultado
001 LDN %10.l
002 ANO %10.2 Paro indicar el resultado de todos los
003 ST %Q.1 acciones anteriores que operan en
004 LD %10.1 lo bobino.
005 ST %Q.2
006 END END (ó EP): fin del programa
·-
 ~ Si introducimos primero %10.2 y luego
001 LO %10.2
%10.1, las dos primeras direcciones se mo-
002 ANDN %10.1
dificarán por las siguientes instrucciones:

* Para poder introducir un programo en el PLC, éste

debe estor necesariamente en la función ST.OP.

* Después de haber introducido codo uno de los ope-

randos, se debe validar lo instrucción anterior, pul -
sando enter, poro que pase a lo memoria del PLC.

* Para correr el programa y probar si se introdujo

correctamente el circuito se poso a la función RUN.
Se puede visualizar la pruebo en el displey del PLC.

l!!J COMO CONECTAR LAS ENTRADAS Y SALIDAS EN LOS PLC

En este primer ejercicio se conectan las entradas y salidas de la siguiente manera:

V ENTRADAS

• Todos los elementos conec- SALIDAS

R ~1~-----~---~
tados a las entradas deben ALIMENTACION BOBINAS
ser siempre NA. S --E=i-- --,

ALIMENTACION PLC
• Los puntos 4 del selector SO
(para correr o detener el pro-
110- 110-
grama), 98 del relé térmico 220V 220V
Fl y 4 del pulsador S1, se
conectan al punto señalado
con 24V +.
24V 0 1 3 4
• El punto 3 de SO a lo entra- +
do O 97 3
Fl Sl
98 4
• El punto 97 de Fl o la en-
trado 1
ENTRADAS
• El punto 3 de S1 a la entrada 2

el SAUDAS
• Lo fose R se conecto o A2 de KM 1 y KA1 (se uso un contador auxiliar, y no un
principal, porque se lo usará solamente poro el control del piloto H2).

,.···:1..08
·. .· ·..· . ...·.·· ....
. , ..·. ....
·· . . .........
....··..... :... .·.to~m~:Qt'Es. .x:::Áµt.9MAris~9.~.:t¡jtrmcos
.·... ··. ·.... ··.· ·· .. · .·.........· . . . . ·.·.···············.·.····
 • Lo fose S se conecto al punto común poro los salidas (C) .

• El punto Al de KM l o lo solido O, y el punto Al de KA l a la salido l .

• Los pilotos de marcho y poro se conectan en paralelo con las bobinas de KM 1

y KA1 únicamente si lo corriente que puede circular por las salidas lo permite,
de lo contrario se conectarán mediante un contacto auxiliar de KM1 y KA 1.

e PRACTICA 2 ) ~ MANDO POR IMPULSO INICIAL ~

Se di.ce que el circuito es por impulso

.... inicial cuando el operario debe opri-
"' mír el pulsador Sl , que es NA, único·
- ~ -~---- .--- -~
-Fl
."' mente hasfa que se energice la bo-
bina (acción que dura unos milisegun-
-SO E-- dos). Una vez energizada ésto, cuando el
operario dejo de oprimir el pulsador, la

..:~~~ 1
bobina se mantendrá energizada.
\
-Sl E-- -KMl l R - bornero - 95Fl - 97Fl
2 96Fl - bornero - l SO
3 13KM1 - bornero - 2SO - 351
4 A1 KM 1 - l 4KM l - bornero - 4S 1 y
XlHl
2 3
5 98Fl - bornero - Xl H2
6 S • bornero - A2KM1 y X2H l - X2H2

CICLO DE FUNCIONAMIENTO

• Al pulsar Sl se cierra el circuito 1 energizándose lo bobina de KMl y encendién-

dose el piloto de marcho H1, por lo cual casi al mismo tiempo se cierra el contacto
auxiliar de KM l , de manero que la corriente llega ahora a la bobino a través del
pulsador y del contacto auxiliar (por los puntos 13-14).

• Cuando se dejo de oprimir Sl, éste vuelve a su posición de reposo abriéndose,

pero la bobino seguirá energizado (autosostenida o autoalimentada) por los pun-
tos 13- 14 del contacto auxiliar. Por este motivo el contacto auxiliar que realizo
esto función se denomina contacto auxiliar de sostenimiento o retención .

• Paro desenergizar lo bobino hay que interrumpir el circuito l oprimiendo el pulsa-

dor SO, con lo cual también se abre el contacto auxiliar. Al soltar el pulsador SO, a
pesar de que se vuelve o cerrar, la bobino quedará desenergizodo, por haber
 quedado abierto el circuito que la alimenta (tanto en 3-4 del pulsador, como en
13- 14 del contacto auxiliar).

• El funcionamiento del relé térmico Fl , así como de las señalizaciones, es exacta-

mente igual que en lo práctica 1 .

[!!) COMO ELABORAR E INTRODUCIR EL PROGRAMA EN El PLC

CIRCUITO l NUEVAS INSTRUCCIONES

OR {ú O) : O
Poro que un contacto abier-
to quede en paralelo con los
contactos que figuran en las
instrucciones anteriores.
CIRCUITO 2
AND(
Para que un coniunto de ins•
trucciones, que comienzan
con un contacto NA y están
dentro del paréntesis, quede
CIRCUITO 3 en serie con los contactos
que figuran en las instruccio-
nes anteriores.

Para indicar el fin del conjun-

Entrados: %10.1 contactos del térmico to de las instrucciones que se
%10.2 pulsador de paro (SO) han tomado en bloque.
%10.3 pulsador de marcho (S 1)
IM: memoria intermedia

Solidas: %Q .l bobina de KM 1 Equivalente a los paréntesis.

%Q .2 bobina de KA 1

El contacto NA del bit sistema %S6, que no figura en el esquema de funcionamiento,

sirve únicamente para que la señalización de poro de emergencia prenda con una
luz intermitente, haciéndose así mucho más notoria.

Paro introducir en el PLC este esquema, por listo de instrucciones, se nos presentan
uno serie de posibilidades, de acuerdo o cómo interpretemos el esquema, por el
hecho de encontrarnos con un circuito serie-paralelo. Por este motivo, para ver en
forma práctico, consignamos diferentes listas de instrucciones que se pueden elabo-
rar, sin alterar el funcionamiento del circuito.

11 o . .. . ·. . CON~ttqlES_Y AUTOMATISMO~ _nt~incos

 Primero se introducen los dos contactos que es-
000 LDN %10.1
tán únicamente en serie. Para introducir %10.3
001 ANON %10.2
y %Q. l se debe tener en cuenta que, entre sí
002 ANO %10.3
están en paralelo, pero con relación a %10.1 y
003 OR %Q.l
%10.2 están en serie, por lo cual para introdu-
004 ST %Q.1
cir %10.3, lo instrucción de enlace será ANO y
005 LO %10.1
para introducir %Q. l lo instrucción de enloce,
006 ANO %$6
por estor en paralelo con %10.3, seró OR. Al
007 ST %Q.2
probar el p rograma introducido de esta
008 ENO manera veremos que no es posible dese·
nergizar la bobina %Q, 1, porque para el PLC
la instrucción OR significa que el contacto %Q. 1
debe quedar en paralelo con todas los instrucciones anteriores, de manera que los
contactos cerrados, al quedar en paralelo con el contacto de sostenimiento, ya no
podrán interrumpir el circuito que alimenta la bobina %Q. l . Por tanto esto listo no
interpreta el esquema original, sino que corresponde al siguiente esquema:

CIRCUITO 1 000 LDN %10.l

001 ANON %10.2
%ID. 1 %10.2 %10.3 %Q. 1 002 ANO %Q.1
HIL--
1 -l/'-
1 -11,_I__,( )- 003
004
OR
ST
%10.3
%Q.l
%Q.l 005 LO %10.1
006 ANO %$6
1 007 ST %Q.2
008 ENO

Para solucionar el problema bosta introducir primero %Q. 1con la instrucción ANO
f luego %10.3 con la instrucción OR, porque al dejar de pulsador %10.3, que quedó
en paralelo con %10.1 y %10.2, lo corriente llega a la bobina solamente a través de
;os pulsadores cerrados y del contacto de sostenimiento, todos ellos en serie. Esta
nueva lista interpreta correctamente el esquema original, y corresponde al si-
guiente esquema:

Lista de instrucciones 2

CIRCUITO 1 000 LO %10.3

001 OR %Q.1
002 ANON %10.l
%10.1 %10.2 %Q.1 %Q.l
003 ANON %10.2
11----'l/i.-
I --ll '-1- - i( 004 ST %Q.l
%10.3
005 LO %10.l
006 ANO %$6
1 007 ST %Q.2
008 ENO

EJERt;Í0.9$: ..PRÁ~ICQS,. ·
··.·· ..... · ·. ·: . . .·; .... . .
·:
. '
'_: . : ... · ·......
.·. · .... · ...
:.'..'·_.... ·... :·.·· . '. ....·.· ·J.
: ":-°. .:·. .:.·-.... 1.f . ;
· ... · .........
Al examinar lo listo de instruccio-
nes 2, vemos que primero se na in- CIRCUITO l
troducido lo parte del circuito que %10.3 %10. l %10.2 %Q . l
está en paralelo, y luego la parte
que está en serie. De esta manero
se evita el problema que se presentó
%
Qt r/H IH
con la instrucción OR en la lista an-
terior. En el esquema ladder adjunto
vemos esta nuevo interpretación.

Las dificultades que se presentaron al hacer lo listo

000 LDN %10. 1
de instrucciones {interpretando un esquema), se pue-
001 ANDN %10.2
den reducir bastante si éstas se elaboran usando lo
002 ANO( %Q .1
que se conoce como MEMORIA INTERMEDIA {pa-
003 OR %l0.3
réntesis o IM}.
004 )
005 ST %Q.l
La instrucción AND( que encontramos en la direc.:
006 LO %10 . l
ción 002, nos indico que todo el conjunto de instruc-
007 ANO %S6
ciones que se encuentra dehtro de los paréntesis( ... )
008 ST %Q .2
está en serie, como bloque, con las instruccione·s
009 END
anteriores.

Sin embargo, lo instrucciones que están dentro del paréntesis no tienen efecto sobre
las instrucciones que estén antes del paréntesis, por lo cual la instrucción OR, de la
dirección 003, afecta exclusivamente a %Q. l de la instrucción 002 .

Sobre el uso de los paréntesis es necesario tener en cuenta lo siguiente:

* Todo paréntesis que se abre necesariamente debe ser cerrado.

* Se pueden abrir uno o más niveles de paréntesis, como en matemáticas{... (....)).

* El enlace entre un contacto y un conjunto de contactos, se realiza de acuerdo a la

instrucción que está antes del paréntesis.

* El paréntesis de cierre, que se uso poro indicar el fin de un conjunto de elemen-

tos, constituye él solo una instrucción.

* Dentro de los paréntesis no puede ubicarse una bobina.

A manera de ejemplo colocamos la siguiente lista de instrucciones en la cual se

emplean unos códigos de instrucciones, distintos pero equivalentes a los usados en
las listas anteriores:
L por LO AN por ANON =por ST
LN por LDN O por OR EP por END
A po'r ANO IM por paréntesis

.:11.2
'
. ... . .
. ..
. .
·. ·... .CONTRO~ES
. . '. .
y ÁUtPt,'lATiSMOS Et~tTRlCOS
. . ·..... ·
 Después de introducir los dos contados cerrados,
000 LN 10. 1 volvemos a usar la instrucción L {como si se co-
001 AN 10.2 menzara un nuevo programa), para indicar que los
002 L 10.3 siguientes contactos se van a introducir como un
003 o 0.1 bloque o conjunto.
004 A IM
005 = 0 .1 Introducido el último contado del conjunto, en la
006 L 10.1 siguiente instrucción que se da se indica el tipo de
007 A SY6 enlace que existe entre éste y los contados anterio-
008 = 0.2 res al bloque, tal cual nos indica el esquema, razón
009 EP por la cual en la dirección 004 encontramos la ins-
trucción A y como operando IM, con lo cual se está
indicando que el conjunto de las dos últimos ins-
trucciones deben quedar en serie con las dos primeras instrucciones del programa.

MANDO POR IMPULSO INICIAL

(PRACTICA 3 ) DESDE DOS ESTACIONES

• Estación o caia de pulsadores es la

·~~)- - - - - - - -
agrupación física, en una misma caja o :;:J
cofre, de todos los pulsadores que cum-

·SOE-~
plen funciones diferentes, de manera
que, desde cualquier estación, debe ser po-
sible maniobrar completamente el sis-
tema o la máquina.
·Sl[-

• Como norma gene ral : los contactos

cerrados de los pulsadores que cumplen
lo misma función, se conectan en serie,
-S2 E- -S3E- -KMl
y los contactos abiertos, de los pulsado-
res que cumplen la misma función , se
conectan en paralelo.

• Cuando se trabaje con dos o más esta- s-=-~

-Hi:r -H2

dones hay que tratar de que los con- '----'---·-------~

ductores vayan , en lo posible, de la .
bornero únicamente a lo primera estación, de ésta a la segunda, de la
segunda a la tercera y así sucesivame nte. Esto se logra ubicando en la
primera estación aquellos pulsadores que, según el esquema de funciona -
miento, necesariamente deben conectarse co n los confoctores, o algún
otro elemento que se encuentre en el tablero (térmicos, temporizadores,
conductores de alimentación, etc.).

~n consecuencia, para realizar el montaje de esta práctica, es conveniente ubicar en

UERCJCIOS PAACTICOS .
113 .
la primera estación SO y S2, y en la segunda estación Sl y S3, de esa manera
veremos que, al realizar el cableado, tendremos únicamente tres conductores entre
la bornero y la primera estación y también tres conductores entre la primera y
segunda estación.

Ubicación de las estaciones y de 1 R - bornero - 97Fl • 95Fl

los pulsaderes en cada estación
2 96Fl - bornero - 1SO
BORNERA 3 2SO - 1Sl
4 13KM1 - bornero - 3S2 • 2Sl • 3S3
1 1 1111 1 1
5 A1 KM 1 - 14KM1 - bornero - 452 - 4S3
y XlHl
: sols2 Ii-----i=-1si 1s3 I
lº ESTACION 2° ESTACION
6
7
98Fl - bornero - Xl H2
S - bornero - A2KM1 y X2Hl - X2H2

CICLO DE FUNCIONAMIENTO: Al pulsar S2 o bien S3 (pulsadores de marcha) se

energiza la bobina de KM1, autososteniéndose por 13-14 de KM 1 . Al oprimir SO ó
bien Sl (pulsadores de paro) el circuito que alimenta la bobina de KMl se obriró,
desenergizóndose el sistema. El relé térmico y las señalizaciones de marcha y paro
de emergencia, seguirán trabajando como en los ejercicios anteriores.

MANDO POR IMPULSO INICIAL

( PRACTICA 4 ) DESDE TRES ESTACIONES

Antes de iniciar el cableado elige los

pulsadores que colocarás en cada es-
-!-- -- ----- ---- -- tación, para que el montaje quede lo
más sencillo posible, y elaboro el es-
quema inalámbrico.

PllMERA. EST.ACtON SEGUNDA ESlACION fERCfltA fSTACIOI'(

·' \ ,___,____,! 1 1l.____._---'

·~:r
-S3E-\ -S4E-\
J J ~I
-SSE- -KMl
.._ ::

'< ;; ;;
-KMl -Hl -H2
~ !:· !l
s
l!!J COMO ELABORAR E INTRODUCIR EL PROGRAMA EN EL PLC
CIRCUITO l
%I0.1 %10.2 %I0.3 "'°·" %I0.5
11~ ---tl/I-~~11~1~~11,__~~~
%10.6
>--- - t

%10.7

%Q.l
CIRCUIT02

CIRCUITO 3

~ - - - - -- - - - - i ENoH

Entra.das: Salidas:

%10. l contactos del térmico %Q. l bobina de KM l

%10.2 pulsador de paro (SO) %Q.2 bobina de KA 1
%10.3 pulsador de paro (S l )
%10.4 pulsador de paro (S2)
%10.5 pulsador de marcha (S3) Para energizar la señalización de paro de
%10.6 pulsador de marcha (S4) emergencia se emplea el bit sistema %S6,
%10.7 pulsador de marcha (SS) como se vio en la página 11 O (práctica 2).

Teniendo en cuenta todo lo dicho en la práctica 2, presentamos, a manera de ejem-

plo, dos listas de instrucciones para instroducir el programa en el PLC.

Sin memoria intermedia Con memo rio intermedia

000 LDN %10.l
000 LO %10.5 001 ANON %10.2
001 OR %10.6 002 ANON %10.3
002 OR %10.7 003 ANON %10.4
003 OR %Q.l 004 ANO( %10.5
004 ANON %10.l 005 OR %10.6
005 ANON %10.2 006 OR %10.7
006 ANON %10.3 007 OR %Q.l
007 ANON %10.4 008 )
008 ST %Q.l 009 ST %Q.l
009 LO %10.l 010 LO %10.l
010 ANO %S6 011 ANO o/oS6
011 ST %Q.2 012 ST %Q.2
012 ENO 013 ENO

EJERCICIOS PRÁCTICOS ...._.:l l_5 .

 MANDO POR IMPULSO INICIAL
( PRACTICA 5 )
DESDE TRES ESTACIONES

Al analizar el esquema de funcionamiento de la práctica 4 (pág. 114) observamos

que, para realizar este montaje, es necesario que los contactos de los pulsadores
que conforman una estación, estén completamente separados (este requisito es vá-
lido al menos para dos de las tres estaciones).

Existen pulsadores dobles (= un pulsador NC y un pulsador NA que comporten lo

misma carcaza), en los cuales los contactos tienen un punto común (que sirve tanto
para el contacto NC como para el contacto NA), de tal manera que para conectar los
dos pulsadores encontraremos solame nte tres puntos de conexión (una entrada
y dos salidas).

Naturalmente que con este tipo de pulsadores no es posible realizar el montaje de la

práctica anterior. Si se pretendiera hacerlo, dos de los pulsadores NC quedarían
puenteados (anulados), por lo cual es absolutamente necesario rediseñar el es-
quema de funcionamiento, en función de los elementos que se van a utilizar.

A continuación se presentan dos posibles esquemas de funcionamiento, en los cua-

les no es posible elegir qué pulsadores van a formar parte de cada uno de los esta-
ciones (por cuanto ya vienen unidos de fábrica), pero, antes de iniciar el cableado,
es necesario que elabores sus correspondientes esquemas inalómbrkos.

Esquema 1 Esquema 2

,:ir----
-SO E-
N
~1
\

-
-s1E- ·Slf-
-

-s2E-
-

..1
-KMl -S3E- -S5E· -S3E- -S4E·

;¡
< < ;¡
-KMl
-Hl~ -H2* -KMl -Hl ·H2

s4 '
s
~ ;: ;:

116
... . .. ·.
..
..
CONT.R0le5
. . :·
Y AUTOW\T(SMOS
.
!1.Ect~~~()S
. . . v·
 Esquema l Esquema 2

--- --- ~ ----- -- -- ------

~- -- ---- -~- --- ---

Se ha visto cómo puede pasarse, de distintos formas, un esquema de funcio-

namiento o lenguaje ladder. lo importante es que interprete, de alguno ma-
nero, el esquema original y sobre todo que se pueda programar, en cuyo caso
se debe hacer en formo clara y sencillo.

En adelante, los esquemas y listas de instrucciones que se consignan en los

diferentes ejercicios, son sólo algunas sugerencias (a manera de ejemplos y
dentro de los múltiples posibilidades que pueden darse) que tratan de ceñirse
a lo dicho anteriormente.

f!!J COMO E"LABORAR E INTRODUCIR El PROGRAMA EN EL PLC

t/ Esquema lodder y listo de instrucciones, sin usar memoria intermedia, del
ESQUEMA l

NUEVAS INSTRUCCIONES
CIRCUITO 1

=ti' %10.2 %10.1 %10.7 %Q.l Al finalizar lo práctica 5

/ 1~1 11-( encontramos el significa-
do de dos nuevos instruc-
ciones: AND(N y OR(N .

%10.5
1- LISTA DE INSTRUCCIONES

µ I0.6 000 LD %Q.l

001 OR %10.4
002 ANDN %10.3

tJERCICIOS PRÁCl;!~S,.-,..
.. ......... · . . .
· .. .. ·.:... .·. . : 1·.·"17. .:
 CIRCUITO 2
003 OR %10.5
~10.1-1- - - - .%S6t-I-----i(Q.
2

~ 004 ANDN %10 .2

005 OR %10.6
CIRCUITO 3 006 ANDN %10 .1
007 ANDN %10.7
1---- - -- -- -- - - - - 1 END~ 008 ST %Q.1
009 LO %10.7
010 ANO %56
011 ST %Q.2
Entradas : 012 ENO

%10.1 pulsador de paro (SO)

%10.2 pulsador de paro (Sl )
%10.3 pulsador de paro (S2) Salidas:
%10.4 pulsador de marcha (S3)
%10.5 pulsador de marcha (54) %Q .1 bobina de KM 1
%10.6 pulsador de marcho (SS) %Q.2 bobina de KA 1, para control de
%10.7 contactos del térmico (Fl) H2

ti Esquema ladder y lista de instrucciones, usando memoria intermedia, del

ESQUEMA 1

CIRCUITO 1
LISTA DE INSTRUCCIONIS

/t , .
%Q.1
%10.7 %10.1 %10.3 %Q.1
lf--11 000 LDN %10.7
001 ANDN %IO.l
002 AND(N %10.2
003 AND(N %10.3
%10.5
004 ANO ( %Q .1
005 OR %10.4
"'º·6 006 )
007 OR %10.5
008 )
CIRCUITO 2
009 OR %10.6
010 )
%10.7 %S6 (Q.2~
1 1 1 1 011 ST %Q.l
0 12 LD %10.7
013 AND %S6
CIRCUITO 3
014 ST %Q .2
1 CENO~ 0 15 END

118 CONTROL"ES Y AUTOMATISMOS ElÉCTRlCOS

 -
ti' Esquema
ladder y lista de instrucciones sin usar memoria intermedia, del
ESQUEMA 2
LISTA DE INSTRUCCIONES
ORCUITO 1 000 LO %Q.l
%Q.1 001 OR %10.4

..0_;,, 002
003
004
ANON
OR
ANON
%10.3
%10 .5
%10.2

-~º' 005 OR %10.6

006 ANDN %10.1

-¡ /J %10.1
l/f---1/
%10.7
007
008
009
010
ANON
ST
LO
ANO
%10.7
%Q .1
%10.7
%56
CIRCUITO 2 011 ST %Q.2
%10.7
%Q.2 012 ENO
11 ( ) 1
Si comparamos este esquema y
CIRCUITO 3 el esquema 1 aparentemente
son muy distintos, sin embargo
CENO~ las dos listas de instrucciones son
exactamente iguales.

ti' Esquema ladder y lista de instrucciones con memoria intermedia, del ESQUEMA 2

000 LDN %10.7

CIRCUITO 1
001 ANDN %10.1
%Q.1
%10.7 %10. 1 %10.6
002 AND{ %10.6
IH I ) 003 OR(N %10.2
%10.2 %10.5 004 AND %10.5
- 111--1 005 )
006 OR(N %10.2
%10.2 %10.3 %10..4
11--1 lt---l 1 007 ANDN %10.3
008 ANO %10.4
%10.2 %10.3 %Q. 1 )
009
11--111--l 010 OR{N %10.2
011 ANON %10.3
CIRCUITO 2 ANO %Q .1
012
%Q.2
%10.7 %S6 013 )
1 1 ( )~ 014 )
015 ST %Q .1
CIRCUITO 3 016 LO %10.7
017 ANO %$6
CENO~ 018 ST %Q .2
019 ENO

EJERCICIOS PRÁCTlCOS 119

 NUEVAS INSTRUCCIONES
AND(N OR(N
Para que un conjunto de instn.m::io~ Para que un co11fvnto de instruccio-
nes, que comienzan con un contacto nes, que comienzan con un contacto
NC y están dentro del paréntesis, que- NC y están dentro del paréntesis, que-
de en serie con los contactos que fi- de en paralelo con los contactos que
guran en los instrucciones anteriores. figuran en las instrucciones anteriores.
.
- •: . ...
~ 1

ALGUNAS RECOMENDACIONES ANTES DE CONTINUAR CON LAS PRACTICAS

Antes de seguir con lo práctico 6: analizar muy bien los esquemas lodder
de esta práctica y establecer las semejanzas y diferencias que pueda en-
contrar entre e llas.
Es recomendable volver a elaborar los listas de instrucciones pero usando
los otros códigos de instrucción a los cuales hemos aludido anteriormente.

MANDO POR IMPULSO INICIAL

( PRACTICA 6 ) Y PERMANENTE

Existen situaciones en las cuales se necesito que uno máquina funcione a veces por impulso
permanente y a veces por impulso inicial. Para estos cosos es necesario diseñar un sistema
que permito ambos accionamientos. Veamos algunos diseños a manera de ejemplos.

MEDIANTE EL USO DE UN SELECTOR

Es la forma más simple de obtener que la
máquina funcione de las dos formas:
Posición 1 : Funcionamiento por hnpulso
permanent e

.., En esto posición el selector S2 tie-

ne el contado abierto, por tanto
-"f-\'-:
-Sl E-
"J
- KMl
si se pulsa Sl la bobina se ener-
giza pero no se autosostiene.
Posición 2: Funcionamiento por impulso
;!
inidal
< x ;¡ Al girar el selector $2 se cierra
-H2
-KMl -Hl
¡i
su contacto 3-4, de manera
~ ll
s que al pulsar S1 se energiza
lo bobina y se autosostiene.
 MEDIANTE El. USO DE UN PULSADOR
DI: CONEXION-OESCONEXION
R

"t)--------------
E3 ~L
~
o:I
Por impulso inicial: ol pulsar Sl se energi-
zo lo bobina de KM1, autososteniéndose por
-SO E - '
13-14, ya que el contacto 1-2 de S2 se man-
tiene cerrado. Poro desenergizor la bobino
de KMl es necesario oprimir SO.

·Por impulso permanente: al pulsar S2

el contacto cerrado 1-2 se abre y el con-
tacto abierto 3-4 se cierro, de manera que
lo bobino de KM l queda energizado úni-
camente o través del contacto NA de S2,
y aunque el contacto auxiliar 13-14 se ha
cerrado, lo bobino no se outosostiene por
estor abierto el contacto NC (1 -2). Al de-
jar de pulsar S2 se desenergizo lo bobina.

Este circuito no es posible programarlo.

MEDIANTE El USO DE UN

R -E3-,-- - - ,--,--.:........,7----=:::_:__ _...:__ _ J_ CONTACTOR AUXILIAR

-Fl - t ------------ --- Es posible que con cierto tipo

de pulsadores de conexión-des-
conexión se presente una falla
intermitente, cuando se accio-
-SO E-- ne el sistema por impulso per-
manente. Este problema se pro-
duce por lo construcción inter-
no del pulsador, ya que en al-
gunas oportunidades, en el
momento de soltarlo, primero
se cierra el contacto que se ha-
bía abierto y luego se abre el
que se había cerrado, de tal
manera que o veces lo bobino
queda autosostenida.

El problema queda totalmente

.2
solucionado si se emplea un
contador auxiliar y dos pulsa-
dores NA.

.SJER.ClCIOS
. . PRÁCTICOS
.
· . ... ... ·.·. . ·. ...
.: . . ..
:: .,.......
:"""•..
· . . .-.. J.2.J\ ·
.
..... .
l!! COMO ELABORAR E INTRODUCIR EL PROGRAMA EN EL PLC
El ejercicio se puede programar de muchas maneras. A manera de ejemplo vea-
mos algunas.

SIN MEMORIA INTERMEDIA

000 LO %10.2
001 OR %Ml
002 ANDN %10.4
CIRCUIT02 003 ANON %10.1
004 ST %Q.1
005 LD %10.3
006 OR %Ml
007 ANON %10.4
008 ANDN %10.1
CIRCUIT03
%Q.2 009 ST %Ml
%10.4 %S6
- - 11 1 1-I----.~,....-- (~ 01 O
011
LO
ANO
%10.4
%S6
CIRCUIT04 012 ST %Q.2
013 ENO

Entradas: %10.1 pulsador de paro (SO) Salidas:

%10.2 para impulso permanente (Sl ) %Q . l bobina de KM 1
%10.3 para impulso inicial ($2) %Q .2 bobina de KA l (control
%10.4 contactos del relé térmico (Fl) de H2)

CIRCUITO 1 CON MEMORIA INTERMEDIA

000 LDN %10.4
001 ANON %10.1
002 ANO( %I0.2
003 OR %Ml
004 )
%10.3 005 ST %Q .l
006 LDN %10.4

CIRCUIT03
%10.4
GJ %56 %Q.l
007
008
009
010
AN DN
ANO(
OR
)
%10.1
%10.3
%Ml

i-----rl t--- i( ~ 011 ST %Ml

012 LO %10.4
CIRCUITO 4 013 ANO %56
014 ST %Q .2
01 5 END
 CIRCUITO 1 PROGRAMAClON POR
%10.2
PILA, ACUMULADOR O
H I0.4 %10.1
POR NIVELES DE EN-

~J
IH/I •
LACE

000 LDN %10.4

%10.3 001 ANDN %10.1

~J
002 MPS
003 ANO( %10.2
004 OR %Ml
005 )
006 ST %Q .1
CIRCUITO 2 007 MPP
%10.4 %S6
%Q.2 008 ANO{ %10.3
1 r- 1 1 ( )--i 009
010
OR
)
%M1

011 ST %Ml
CIRCUITO 3 012 LO %10.4
013 ANO %56
(eNo)-I 014
015
ST
END
%Q.2

En lo elaboración de esto lista de ins-

trucciones del esquema lodder, emplea- NUEVAS INSTRUCCIONES
mos esto modalidad de memoria in-
termedia llamada pilo, acumulador MPS
o niveles de enlace, que simplifican Instrucción que se empleo
bastante lo complejidad de lo progra- para indicar el comienzo
mación . del primer nivel de lo pilo.
MRD
Se empleo esto modalidad, cuando en un
mismo circuito del esquema lodder, encon- Instrucción que se emplea
tramos varios bobinas que se alimentan poro indicar el comienzo de
en formo completamente independiente, codo uno de los niveles ln-
o través de distintos contactos. termedi os de lo pilo .
Cuando se tienen solamen-
A medido que se realicen y analicen al- te dos niveles no se empleo
gunos ejercicios, iremos entendiendo esta instrucción.
mejor cómo se usan los instrucciones de
lo pilo, en los diferentes niveles de en- MPP
loce. Instrucción que se empleo
poro indicar el comienzo
En el esquema lodder se indico el comien- del último nivel de la pilo.
zo de codo nivel con un punto negro.

EJERCICIOS PRACTJCOS . . . .. 123

 PROGRAMACION CON MEMORIA
CIRCUITO 1 JNTERMEDIA
10.4 10.1 10.2 . 0.1
A manero de ejemplo consig-

·~
IH / nomos lo programación del
mismo esquema anterior,
pero empleando códigos y
operandos equivalentes.
I0.3 B.1

1 (

·J 000 LN 10.4
001 AN 10. l
002 l 10.2
003 o B.l
CIRCUITO 2 004 A IM

tr1 =
005 0.1
~º' o
SY6
006 IM
1 11 007 L 10.3
008 o B.1
009 A IM
CIRCUITO 3 010 = B. l
011 L 10.4
(EP1 012
013
014
A
=
EP
SY6
0 .2

Equivalencias en las insttoccio·

nes. y en los operandos:

L por LO
AN por ANDN
LN por LDN
o por OR
A por ANO
= por ST
IM por paréntesis
EP por END
0 .1 por . %Q. l
10.. . por %10...
B. l por %Ml
SY6 por %56

124 . tONTROLJ:S Y AUTOMAT1SM.OS ~téCTRlCOS

 MANDO POR IMPULSO INICIAL Y PER-
( PRACTICA 7 ) MANENTE Y DOBLE SEÑALIZACIÓN

Esta práctica es parecida a la anterior.

La diferencia radica en el uso de una se-
ñalización para marcha por impulso per-
manente (H 1) y otra, para marcha por
impulso inicial (H2) . La señalización de
paro es la mismo.

En este ejercicio se presentan una serie

-s1 É- - - - - - - - - iM de elementos nuevos que hay que tener
~ M • en cuenta al realizar el diseño de un cir-
KMl\ \::? - ;:: cuito, sobre todo poro evitar interferen-
:.l -KAl ~ -KM~ I -KA\ cias entre las diferentes maniobras que
se tienen que ejecutar.

CICLO DE FUNCIONAMIENTO: Al pulsar

:: Sl se energiza KAl , autososteniéndose por
-KAl 33-34. KM 1 también se energiza a través
~
del contacto 13-14 de KA1. Lo señalización
< ;¡ <
-KMl -Hl -J<Al de marcha por impulso inicial la haró H2.
~ :;¡ ~

13.1412
1
13. 1'
•13 Al pulsar S2 se energiza KM1. Si se deja de
11.11 J
11.12 "
23.24 5 pulsar, KM1 de desenergi:za por no tener 'sos-
tenimiento. Lo señalización la hará Hl .

No es posible realizar simultáneamente las dos maniobras, ni interferir la que esté en

fu.ncionamiento. Analiza muy bien la función que cumple cada elemento del circuito.

f!!l COMO ELABORAR E INTRODUCIR El PROGRAMA EN EL PLC

CIRCUITO l 000 LDN %10.4
%10.4 %10. 1 %10.3 %10.2 %Q. l
001 ANDN %10.1
IH /.___---;~ :r f.-...-- 1( 002 MPS
003 AND(N %10.3
004 OR %Q.l
005 AND %10.2
%M1 006 OR %M l
1 007 )
%Q. 1 %M1 %Q.2
008 ST %Q.l
H / 1--I -----<( 009
010
MRD
ANO %Q.l
 011 ANDN %Ml
012 ST %Q.2
013 MPP
014 ANO( %10.3
015 ANDN %Q.1
016 ANDN %10.2
CIRCUITO 2
017 OR %M1
%10,4 %56 %Q.4 018 )
1 , _ ¡----<( )-i 019 SI %Ml
020 ST %Q.3
CIRCUITO 3 021 LD %10.4
022 ANO %S6
023 ST %Q.4
024 END

MANDO POR IMPULSO INICIAL

( PRACTICA S) MARCHA Y PARO CON El MISMO PULSADOR

En esta práctica el control de KM 1,

tonto para energizarla por impulso
' inicial como para desenergizarla, se
.fl -)- ---- --- ------- realiza únicamente con el pulsador
Sl, que es un pulsador de conexión-
desconexión múltiple, y un correcto
manejo de contactores au~iliares.

El pulsador SO, que es un pulsador

de seta, tiene como función espe-
cífica desenergizar KM l en casos de
emergencia (paro de emergencia).

CICLO DE FUNCION.AMl¡NTO:AI
pulsar Sl se energiza únicamente
KM1, autososteniéndose por 13-14
de KM l . Al soltar el pulsador se ener-
giza KAl por 1-2 de Sl, cerrándose
los contactos 13-14 y 23-24 de KAl .
< < < ¡¡
· KMl -Hl ·KAl -KAí - H2 Al pulsar nuevamente Sl se ener-
~ ~ ~ ¡i
giza KA2 por el contacto 3-4 de Sl
l
'3.lA ,3 3 • que se encuentra en el circuito 4 y
13.1413
23.24 ..
11.12 115
13.U
el contacto 23-24 de KA1. Al ener-
gizarse KA2 se abre el contacto 11 -
12 de KA2 desenergizándose solamente KM 1, manteniéndose ·energizados KA 1 y
KA2 . El contacto auxiliar 13-14 de KA2, no es necesario con lógica cableada. En
lógica programada es necesario solamente si no se usa memoria intermedia.

Al soltar el pulsador Sl se desenergiza tanto KAl como KA2, quedando todo el circuito
desenergizado y preparado para que, con un nuevo pulso de Sl, vuelva a energizarse KM1.

f!!l COMO ELABORAR. E INTRODUCIR EL PROGRAMA EN EL PLC

Empleando pila, acumulador o memoria intermedia

CIRCUITO 1
000 LDN %10.3
%10.3 %10.~ %10. 1 %M2 %Q. l
001 ANDN %10.2
YH ¡ ,_____, ,_________.¡ ,__¡---f( )- 002
003
MPS
ANO( %10.1
%Q•.1
004 OR %Q.1
005 )
. 006 MPS
007 ANDN %M2
008 ST %Q.1
009 MPP
%10.1 %Ml %MZ) 010 ANO(N %10.1

X--~
011 OR %Ml
012 )
013 ST o/oMl
014 MPP
015 ANO %10.1
CIRCUIT02 016 ANO( o/oMl
%Q.2
%10.3 017 OR o/oM2
f----11 jf-- - - - l 1 - - l ( )-1 018
019
)
ST %/v\2
CIRCUITO 3 020 LO %!0.3
021 ANO %56
022 ST %Q.2
023 END

Sin emplear pila, acumulador o memoria intermedia

l

%Q.1 000 LO %10.l

1 -- 1( )- 001 OR %Q.1
002 ANDN %M2
003 ANDN %10.3
CIRCUITO 2 004 ANDN %10.2
%MI
%10.1 005 ST %Q.1

(~ 006
007
LDN
OR
%10.1
%Ml

EJe.caáos PRAcrtcos·
····. .
· ·
. . . .
· · ...
. .
.·. · · 127'
..
 CIRCUITO 3
%M1 %10.1 008 AND %Q.1

t
ST
~I 009
010 LD
%Ml
%Ml
%MW _·:~ 011 OR %M2
012 AND %10.1
CIRCUITO 4
%10.3 %S6 %Q.2 013 ST %M2
1 , _ ¡_ _ ,( ~ 014 LD %10.3
CIRCUITO 5
015 ANO %56
016 ST %Q.2
----- END)~ 017 END

SECUENCIA MANUAL DE DOS ETAPAS

( PRACTICA 9 ) INICIAR LA 2ª ETAPA ANTES DE APAGAR LA 1 ª ETAPA

DIAGRAMA DEL PROCESO En el diagrama de proceso vemos clara-

mente que en primer término debe energi-
zarse KM1. Sólo cuando se ha energizado
éste podrá energizarse KM2, y ton pronto
quede energizado KM2 se desenergizará
KM1. KM2 se desenergiza manualmente.

Antes de comenzar estos ejerci-

cios, es conveniente que recor-
demos algunos conceptos vis-
tos anteriormente, sobre pro-
cesos y secuencias.

El primerfador que relaciona las

dos etapas de esta secuencio son
los térmicos: basto que uno de

-h
ellos se dispare paro que todo el
·KM2 •53f- proceso se interrumpo .

La segunda etapa está supedi-

!:!
. ,.¡ ™''.
tada o la primera por el contac-
to 23-24 de KM 1. Mientras este
contacto no se cierre, será im-
posible que lo bobina de KM2 se
-KMI
;: energ ice. Por consiguiente el
proceso necesariamente (como
< ;; ;; ;;
-KM2 -H2 -H3 · H4 se indica en el diagrama) debe
~ Q Q Q
comenzar con la energización de
s
lo bobina de KM 1.

128 . . . GONTRQLES
. . . ·Y AUTOMATISMOS
. . El.ECJRICOS
..~-·
Cuando se pulse S2 se energiza la bobina de KM 1, autososteniéndose por 13-14,
que se encuentro en el circuito 2. Simultáneamente se cierra el contacto 23-24,
preparando de esto manera lo siguiente maniobra, o sea la energización de lo se-
gunda etapa, cuando se pulse S4, energizando la bobino de KM2.

En ese momento se puede pulsar Sl para interrumpir la secuencia, desenergizando

la bobina de KM 1, o bie·n se puede pulsar S4 para energizar la bobina de KM2, que
se autosostendr"á por 13-14 de KM2. Uno vez que se energizo lo bobino de KM2 se
abre el contacto 11-12 de KM2, que se encuentro en el circuito 1 . El tiempo entre la
energizoción de KM2 y la desenergización de KM 1 es de algunos milisegundos, que
depende exclusivamente de la construcción de dichos contactos. Para desenergizar
KM2 se puede pulsar S3 ó SO.

Esto secuencio se puede convertir en un cid.o forzado, conectando un contacto

cerrado de KM2 en paralelo con el pulsador S1, de manera que, mientras no se
energice KM2, este pulsador quedará bloqueado (puenteado temporalmente) sin
que se puedo desenergizor KM 1.

[l!!J COMO ELABORAR E INTRODUCIR EL PROGRAMA EN El PLC

En los prácticos anteriores se ha visto ampliamente que un esquema de funcionamien-
to se puede posar a un esquema lodder de distintos moryeras, y además que lo listo de
instrucciones se puede elaborar de diferentes formas, por lo cual en adelante única-
mente sugeriremQs un esquema ladder y una lista de instrucciones, dejando a la inicia-
tivo de codo uno lo elaboración de otros esquemas y listos de instrucciones.

CIRCUITO 1 000 LDN %10.5

%10.5 %10.6 %10.7 %10.2 %!0.1 %Q.2 %Q. l 001 ANDN %10.6
IHll- V I- - 1 r 1H 11-I- ( 002 ANDN %10.7
003 MPS
%Q.1 004 ANO( %10.2
- 1 005 OR %Q.1
006 )

'" ~'°1' 1 i/'1-- - (Q.2)- 007

008
ANDN
ANDN
%10.1
%Q.2
009 ST %Q. 1
%Q.2 010 MPP
011 AND( %10.4
012 AND %Q.1
CIRCUITO 2
0 13 OR %Q.2
014 )
015 ANDN %1Q.3
0 16 ST %Q.2
CIRCUITO 3
017 LO %10.5
%10.6 %56 %Q.4
01 Í3 ANO %56
l 1 - 1- - - '( )-i 019 ST %Q.3
020 LO %10.6
CIRCUITO 4
021 ANO %S.6
¡ _ _ _____.:_:_____:__ _ _¡( END ~ 022
023
ST
ENO
%Q.4

" EJEttC.lC(~S PRÁ(;T1CÓS . .. . 129 :

... ·.·· . . ·. . . . ·. . ....,. . . . . · .. ,.. . .....,. .· . ··.. · .. ·.· .. ·.·. . . . .
Entradas: Salida s:
%10.1 paro primera etapa (Sl) %Q . 1 bobina del contactor KM 1
%10.2 marcha primera etapa (S2) %Q.2 bobina del contactor KM2
%10 .3 paro segunda etapa (S3) %Q.3 bobina de KA 1 para control de H3
%10.4 marcha segunda etapa (S4) %Q.4 bobina de KA2 para control de H4
%10.5 contados del relé térmico (Fl) Si queremos que las señalizaciones de
%10.6 contactos del relé térmico (F2) paro de emergencia no sean intermi-
%10.7 pulsador paro de emergencia (SO) tentes, se elimina el bit sistema %S6.

-
SECUENCIA MANUAL DE DOS ETAPAS
( PRACTICA 10) INICIAR LA 2° ETAPA DESPUÉS DE APAGAR LA 1 ª ETAPA

DIAGRAMA DEL PROCESO En el diagramo de proceso se ve que eh

primer término debe energizarse KM1. Sólo
KM1 ~d7ia cuando se ha energizado éste podrá ener-
gizarse KM2, pero siempre y cuando KM1
KM2 ~ hoyo sido desenergizodo previamente. KM2
se desenergiza manualmente.

La secuencia es muy
parecida al de la prác-
tica 9. Lo diferencio ra-
dica en que paro po•
der energizar KM2
debe haberse ener-
- gizado y desenergi-
·SOE-
zado KMl. Esto se lo-
gra, en este diseño,
=
.l(M2
= empleando un contac-
-KMl
!:! !:! n
tor auxiliar (KA1).
-KM2\
::l ::l ;¡ Otro aspecto novedo -

"'l-~'~
!:?

. . - KMl
\

.
N
·KAl
!
-KAl
;'!;
so es que, poro ener-
gizar lo segunda eta-
pa de la secuencia, no
se emplea un pulsa-
·S2 E-
dor NA sino un pul-
sador NC , pues al
< ;; < < ;¡ ;; oprimirlo se desener-

..
- KMl -Hl -KAl -KM2 -H2 - HJ giza KM 1, por lo cual
~ ll ~ ~ ll ll
3 $
el contado 11 -12 de
U.14 123
U.24
11.12 5
13. .. , .
23..2• s u.u
11 "l ' • KM 1 vuelve a cerrar-
se energizando KM2.

.. 130
. .. " . . ......·.·.·~"" · ....
.. . ..: •... ·". . .... -:". . coNrR&i:s
. v"AuT.o:MA!isMos
. ·.. :····.· ............... ·. ·..-E"1:E'ctit1cos?:::
·. . . · ...... ·.·
El pulsador SO se usa para desenergizar la secuencia en cualquier momento a mane-
ro de pulsador de seta o paro de emergencia.

Con base en esta prádica diseño a continuación un circuito en el cual

cada etapa tenga su propio pulsador de paro, y otro en el cual el circui-
to seo unQ secuencia forzada. . " .
f!!I COMO ELABORAR E INTRODUCIR El PROGRAMA EN EL PLC

CIRCUITO 1
%Q. l
%10.4 %10.5 %10. 1 %Q.2 %10.2 %10.3
;t----1/HI.............._. /~ i 1---¡411 (
~Q-w

CIRCUITO 2
%Q.3
%10..4 %Só
1 1 1 ( )-1
CIRCUITO 3
%10.5
%Q.-4

1 ( )---1
CIRCUITO 4

CENO~

000 LDN %10.4 007 OR %Q. l ~

014 )
001 ANDN %10.5 008 ) 015 ST %Ml
002 ANDN %10.l 009 ANDN %10.3 016 MPP
003 MPS 010 ST %Q.l 017 AND(N %Q.1
004 ANDN %Q .2 011 MPP 018 ANO %Ml
005 MPS 012 ANO( %Q.l 019 OR %Q.2
006 ANO( %10.2 013 OR %Ml 020 )

EJERCICIOS PRÁCTICOS 131

 Entradas y salidas:
021 ST %Q.2
%10 .1 paro emergencia (SO)
022 LO ' %10.4
%10.2 marcha primera etapa (S 1)
023 ANO %S6
%10.3 paro 1° etapa-marcha 2° etapa (S2)
024 ST %Q.3
%10.4 contactos relé térmico (Fl)
025 LD %10.5
%10.5 contactos relé térmico (F2)
026 ANO %S6
%Q.1 bobino del contoctor KM 1
027 ST %Q.4
%Q.2 bobino del contoctor KM2
028 END
%Q.3 bobino de KA 1 para control de H3
%Q.4 bobino de KA2 paro control de H4

Un circuito secuencial puede estor compuesto por dos o más etapas. Cada etapa
será controlado y protegida en formo independiente, y de acuerdo al sistema de
arranque empleado en cada etapa (arranque directo, estrello-triángulo u otro), por
lo cual se tendrán tontos circuitos de potencia cuantas etapas tenga la secuencio,
dentro del proceso.

CIRCUITO DE POTEN CIA EN LOS CIRCUITOS SECUENCIALES

Antes de continuar con la siguiente práctica, veamos algunos aspectos sobre los
circuitos de potencia de los sistemas secuenciales.

Los esquemas de potencia de varios motores que trabajen en forma independiente o

en secuencia no presentan ninguno diferencio. De hecho el esquema consignado o
continuación puede servir perfectamente, tonto para tres motores pertenecientes a tres
máquinas completamente inde-
pendientes, como poro moto-
res que trabajen en secuencio.

Lo dependencia, entre uno eta-

pa y otro, estará dado por el cir-
cuito de mondo, es decir por lo
formo c;:ómo se controlen los -KMl -KM3
bobinas de los contadores de
codo etapa, con lo cual se esta-
rá controlando lo apertura o cie-
rre de los contados principales,
que son los que en último tér-
mino permiten o interrumpen
el poso de corriente o los mo-
tores o cargos en general. Ml M3
 SECUENCIA MANUAL DE TRES ETAPAS
( PRACTICA 11) SECUENCIA PARA PRENDER Y APAGADO SIMULTÁNEO

DIAGRAMA DEL PROCESO En esta próctica se irán energizando secuencialmente

y en forma manual las tres etapas de un proceso.
Iniciado el proceso es posible interrumpirlo en cual-
KM2 quier momento. La finalización, de todas las etapas
puestas en funcionamiento, se debe producir simul-
KM3 táneamente al oprimir el pulsador de poro.

-~ - --- -- -- ------ -- - ---

0---- ------------ -- - ---- -- s:

- ~- - - - - - -- -

·SOE·
-

~E J -~•; S3E·~·j
;!

-SI E-
• ;!

rl
·KM1 -KM2
.
N

'< ;¡ '<
-H2 -KM3 -H3
t: ~ ll ~ ti ti ::: :::
s
13.14 •1 •
1 1
13.U 12 A 1l.U , .
23.2.t ) 23.2• :i

ESQUEMA INALÁMBRICO :
El esquema inalámbrico se obtiene con base en lo interpretación del esque-
ma de funcionamiento y de acuerdo o la ubicación de los diferentes compo-
nentes que se van a usar en el montaje

EJEltCICIOS PRÁCTfCOS 133

 1 R - bornero - 97Fl - 95Fl - 97F2 - 97F3
2 96Fl - 95F2
3 96F2 - 95F3
4 96F3 - bornero - 1SO
5 13KM3 - 13KM2 - 13KM1 - bornero - 2SO - 3Sl - 3S2 - 3S3
6 AlKMl -14KM1 -bornera-4Sl yXlHl
7 l 4KM2 - 23KM 1 - bornero - 452
8 24KM 1 - A 1KM2 - hornera - Xl H2
9 l 4KM3 - 23KM2 - bornero - 4S3
1O 24KM2 - A 1KM3 - bornero - Xl H3
11 98FT - bornero - Xl H4
12 98F2 - bornero - Xl HS
13 98F3 - bornero - Xl H6
14 S - bornero -A2KM1- A2KM2 -A2KM3 y bornero - X2Hl - X2H2 - X2H3 -
X2H4 - X2H5 - X2H6

r
Ubicación de los ce>mponentes
ESQUEMA DE UBICACIÓN:
Hl
El esquema de ubicación nos indica el H2
lugar en el cual deben colocarse los H3
diferentes componentes que se usan H4
en el montaje. Para ello se hace un
estudio tomando en cuenta la funcio- o111111 11111 111 H5
H6

nalidad mós que la estética.

CICLO O.E FUNCIONAMIENTO:

Al pulsar Sl se cierra el circuito de alimentación de la bobina de KM 1, energizándose
y autoalimentándose a través de 13-14 de KM 1 . Al quedar energizado lo bobino de
KM 1, se cierra también el contado auxiliar 23-24 de KM l que prepara la siguiente
maniobra, que es la energización de KM2.

Si después de que se haya cerrado el contado 23-24 de KM 1 se pulso S2, se energi-

zará la bobina de KM2 autososteniéndose por 13-14 de KM2, cerrándose también
23-24 de KM2 para preparar la siguiente maniobro, que es la energización de
KM3.

Si se pulsa S3 estando cerrado el contacto 23-24 de KM2 se energizará la bobina de

KM3, autososteniéndose por 13-14 de KM3.

En cualquier momento de la secuencia que se pulse SO, se interrumpirá el proceso,

desenergizándose las etapas que habían sido energizadas hasta ese momento.

·. 13~1 ·. .. .. . . . . . . ·..· . .·coNtROtÉs·

:·
Y AUTOMATISMOS
. . . . . . . .·
,
iitrnico:s.
...........
:·.··.· · ..·.·· ..
Por otra parte, el circuito permite que, al producirse una sobrecarga en cualesquiera
de los motores, se interrumpa todo el sistema, ya que los contactos cerrados de los
tres relés térmicos se encuentran conectados en serie, de tal manera que al abrirse
uno solo de ellos, se desenergizará lo secuencia completa. Sin embargo, se cerrará
solamente el contacto abierto de aquel relé térmico que se disparó, señalizando el
motor en el cual se produjo lo sobrecarga .

ENSAYO DEL MONTAJE REALIZADO:

Para comprobar si el circuito ha quedado correctamente montado, se deben oprimir

los pulsadores en el siguiente orden : S3, S2, 51, S3, 52, 53.

En esta sucesión de maniobras actuará solamente el pulsador que esté en negrilla.

El pulsador SO puede interrumpir el circuito en cualquier momento que se pulse,

actuando como un pulsador de paro de emergencia (pulsador de seta) .

Paro ensayar el conexionado y funcionamiento de los relés térmicos simule el dispa-

ro, en forma manual, en cualquier etapa.

I!!] COMO ELABORAR E INTRODUCIR EL PROGRAMA EN EL PLC

-

CIRCUITO 1 LISTA DE INSTRUC-

t:j
CIRCUITO 2
%10.1 %10.2
-{/ H I H IH/t-
%10.3
I - 1.
%10.4 (%Q.l~

1
000
001
002
CIONES
LD
OR
ANDN
%10.5
%Q.1
%10.l
%10.6 %Q.1 003 ANDN %10.2
Ti 004 ANDN
AN DN
%10.3

%Q.r-J . 005
006 ST
%10.4
%Q. l
CIRCUITO 3 007 LO %10.6
I0.7 %Q.2 008 OR %Q.2

C %Q.w
~-1 1

CIRCUITO 4
009
010
011
012
ANO
ST
LO
OR
%Q.1
%Q.2
%10.7
%Q.3
013 ANO %Q .2
014 ST %Q.3

EJERCICIOS PRf.l<:TICOS . . 13.5

 015 LD %10.1 CIRCUITO 5

016 ST %Q.4
017 LD %10.2
018 ST %Q.5 CIRCUITO 6

019 LD %10.3 1- - - - - - - 1%10.13-- - - - -- - --1 %Q.6)-I

020 ST %Q.6
021 END CIRCUITO 7

Entr adas:

Salidas:
%10.1 contactos del térmico Fl
%10.2 contactos del térmico F2 %Q.1 bobina de KM 1
%I0.3 contactos del térmico F3 %Q.2 bobina de KM2
%10.4 pulsador de paro SO %Q.3 bobina de KM3
%10.5 pulsador de marcha primera etapa Sl %Q.4 bobina de KA1
%10.6 pulsador de marcha segunda etapa 52 %Q.5 bobina de KA2
%10.7 pulsador de marcho tercero etapa 53 %Q.6 bobina d~ KA3

SECUENCIA MANUAL DE TRES ETAPAS

SECUENCIA PARA PRENDER Y APAGADO INDEPENDIENTE

DIAGRAMA DEL PROCESO En esta práctica se irán energizando secuencialmente

y en forma manual las tres etapas del proceso. Ini-
KMl ~~ ciado el proceso es posible interrumpirlo en cual-
KM2 WP~ quier momento. Cada etapa puede finalizar en el
momento que se desee y en formo independiente1
KM3 W## M sin alterar el funcionamiento de las otros.

Paro lo reolizacion de esto práctico necesitaremos tres pulsadores NA, poro poder
iniciar la marcha de coda etapa en forma secuencial, y además se necesitarán tres
pulsadores NC, para poder desenergizar cada etapa en forma independiente (no
secuencial) y en el momento que se considere necesario, sin que dicha maniobra
interfiero en el funcionamiento de los que no se desenergicen.

Además se necesitará otro pulsador NC (de seta) para paro de emergencia. Los
demás componentes son los mismos usados en la práctica anterior.

En esta práctica la energización de los etapas del proceso se hace necesariamente

en forma secuencial, como en lo práctico anterior. La diferencia radica en que es

. 136
. .· . . . . CQN'f.ROtES:
. Y.JUJfOMATJSM.OS
. . . .. E~É~ICOS
. .
posible inte - R
rrumpir etapa ;:
por etapa, sin -Fl -~--------------------
seguir ningu-
na secuencia,
' :;:
-F2 - )- - - - --- -- - - - - - - - -- --- - - - -
gracias a la :
inclusión de ~

un pul sad or -F3 -~---------- -- - --- --- -- - - - -- - - \

de paro por :
etapa y a la
forma como
se han colo -
cado los con-
tactos de sos- -Sl E-
tenimiento.

Si se han des- ::? ::? :?

energizado
dos etapas
·S2 E- -KMI
::! -S<f-J
· KM2
::! -S6E J -KM3
::!

consecutivas y
::¡
es necesario
volverla s a -KMl
~
-KM2
.N

energizar,
tendró q ue ;¡ < ¡¡ < ;¡ ;¡ ;;
- Hl -KM2 -H2 -KM3 -H3 -H~ -H6
hacerse nece- ;¡ '<! e '<! :l e e 1:
sariamente s
en forma se- ¡
1
13.l• l
23.24 3
13.141'J
23.2<4
l
1314 1·
5

cuencial.

EJERCICIOS PRÁCTICOS 137

 f!!J COMO ELABORAR E
INTRODUCIR EL PRO-
GRAMA EN EL PLC

000 LDN %10.7

001 ANDN %10.8
002 ANDN %10.9
003 ANDN %10.10
004 MPS
"'06 %Q .J
005 ANO( %10.1
%10.5 %Q .2 ,.1 ·~
006 OR %Q.l

~::r/ 007
008
)
ANDN %10.2
009 ST %Q.l
CIRCUITO 2 010 MRD
%Q.4
%10.7 011 ANO( %10.3
1 )--i 012 ANO %Q.l
CIRCUITO 3
013 OR %Q.2
%10.8
%Q.S 014 · )
1 ( )-i 015 ANDN %10.4
016 ST %Q.2
CIRCUITO 4
'l(,Q.6 017 MPP
%10.9

1 1 )--i 018
019
ANO(
ANO
%10.5
%Q .2
CIRCUITOS
020 OR %Q .3

1 (eNo)-i 021
022
)
ANDN %10.6
023 ST %Q.3
Entradas y salidas: 024 LD %10 .7
025 ST %Q.4
%10. l pulsador marcha 1° etapa (S2) 026 LO %10.8
%10.2 pulsador paro 1° etapa (S 1) 027 ST %Q.5
%10.3 pulsador marcha 2° etapa (S4) 028 LO %10.9
%10.4 pulsador paro 2° etapa (S3) 029 ST %Q.6
%10.5 pulsador marcha 3° etapa (S6) 030 END
%10.6 pulsador paro 3° etapa (S5)
%10. 7 contactos relé térmico (Fl)
%10.8 contactos relé térmico (F2)
%10. 9 contactos relé térmico (F3)
%10.1 O pulsador paro de emergencia (SO)
%Q. 1 bobina del contador KM 1
%Q.2 bobina del contador KM2
%Q .3 bobina del contador KM3
%Q.4 bobina de KA1 para control de H4
%Q .5 bobina de KA2 para control de H5
%Q .6 bobina de KA3 para control de H6

138 . CONTROLES Y: _AUTOMATISMOS EL"ÉCTR_ICOS

En el siguiente esquema tenemos lo mismo secuencia del ejercicio anterior pero
forzada, es decir que debe cumplirse necesariamente todo el ciclo, siendo posible
su interrupción sólo con el pulsador SO.

-F2 -~---- - --- - - ------ - - ---- - - ------

-F3 - )- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ~ - - $. - - -

-s1 E-
~

· KAl
;:;
-S3E -
•
-KAl -SS f- - KM1
r¡
·KM2
r¡

:::: <: il il

!:? ..
-s2 E- - KMl -S4E-~ -S6 E-~
~
!:? , !:? !l
-KM3 -KAl . l(MJ

::
: : ¡;

:;¡ ¡( ¡( :;¡ i< i< ;¡

- KMl 0 Hl - KM2 .H3 -KAI -H A 0 H5 0 H6
~ ;¡ ;¡ ~ a Q :;
s
13. 1' 1 •3
2:u•
33..U
1

7
13.U
23.2..
33.34
3
1 •5
•
13. U
13.24
$
I' ' .ul
'21 .22
31.32
.41Al

13.U.
''"'"
' l
3
..

1
:!
10 11 12

f!!l COMO ELABORAR E INTRODUCIR EL PROGRAMA EN EL PLC

EJERCICIOS PRÁCTICOS 139

 %10.4 %10.3 %Q.1 %M1
l f-¡-1 H Hll
i~Qi--~
%I0.6 %10.5 %Q.2 %Ml %Q .3

l f-¡-1 ~Q.~/ 1-
I . . - - - - - ---1(
W 1
.r
~1 ~

1--.--- -(
~

%Q.3

CIRCUITO 2
%10.7
1
!--- - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - ! %Q.~
CIRCUITO 3
%Q.5
%10.8
1 )-i
CIRCUITO 4
%Q.6
%I0.9
1 )-i
CIRCUITO 5

t------:;__________;_---(END~

/ '\

NUEVA 000 LDN %10.7 012 ST %Q.1

INSTRUCCION 001 ANDN %10.8 013 MRD
002 ANDN %10.9 014 AND(N %10.4
ORN (ú ON ú ORI): 003 ANDN %10.10 015 ORN %Ml
O negado o inverso 004 MPS 016 )
005 LD(N %10.2 017 ANO( %10.3
Para que un contoc- 006 ORN %M.1 018 ANO o/oQ.l
to cerrado quede en 007 ) 019 ANDN %M1
paralelo con los 008 ANO( %10.1 020 OR o/oQ.2
contactos que figu- 009 ANDN %M.l 021 )
ron en los instruc- 010 OR %Q.1 022 ST %Q.2
dones anteriores. 011 ) 023 MRD
\.. ,1

140 . . . «>NTROLES Y AUTOMATISMOS

. ELÉCTQiCOS
 024 ANON %10.6 031 MPP 038 LO %10.7
025 ANO( %10.5 032 ANO( %Q.l 039 ST %Q.4
026 ANO %Q.2 033 OR %Q.2 040 LO %10.8
027 ANON %Ml 034 ANO %Ml 041 ST %Q.5
028 OR %Q.3 035 OR %Q.3 042 LO %10.9
029 ) 036 ) 043 ST %Q.6
030 ST %Q.3 037 ST %Ml 044 ENO

Si quisiéramos introducir el ejercicio anterior usando memoria intermedia, en un

PLC que no trabaja por el sistema de pila o acumulador, es necesario desdoblar o
descomponer el circuito que requiere de la memoria por pila, en otros circuitos que
no requieran de dicho tratamiento.

En el siguiente esquema se presenta una forma de descomponer y adecuar el circui-

to l en otros (en este caso 3 circuitos), de tal manero que poro introducirlo en el PLC
yo no se necesite usar la memoria intermedio por pilo o acumulador sino una me-
moria intermedio mós simple.

!!!J COMO ELABORAR E INTRODUCIR EL PROGRAMA EN EL PLC

CIRCUITO 3
10.7 10.8 10.9 10. 10 10.5 0.2 81 10.6 0 .3
IHIHIHI
f- -H- -fº': r i-1- - - -----1(
81 81

EJERCICIOS PRÁCTICOS 141

 Antes de analizar el nuevo esquema, veamos los cam-
Lista de instrucciones bios que se hicieron en la nomenclatura de los ope-
000 LN 10.7 randos (entradas y salidos) e instrucciones.
001 AN 10.8 Operandos:
002 AN 10.9
003 AN 10.10 * Entrados: el cambio es muy pequeño, yo que sim-
004 LN 10.2 plemente no se usa el símbolo % antes de ·lo l.
005 ON Bl
006 A IM * Solidas: en lugar de %Q se empleo O.
007 LO 10. l
008 AN Bl * Bit interno: en lugar de %M se emplea B.
009 o 0 .1
010 A IM En los tres componentes no hay variación en cuanto
011 = 0 .1 al uso de los numerales.
012 LN 10.7
013 AN 10.8 Instrucciones:
014 AN 10.9
L por LO O por OR
015 AN 10.10
LN por LDN ON por ORN.
016 LN 10.4
017 ON B. l
A por ANO = por ST
AN por ANDN IM por los paréntesis
018 A IM
019 L 10.3 El circuito l fue necesario descomponerlo en tres cir-
020 A 0 .1 cuitos, por cuanto el PLC no aceptaba tontos niveles
021 AN B. l de enloce. Poro no alterar el funcionamiento de la
022 o 0.2 secuencia, en cado nuevo circuito (2 y 3) se debe
023 A IM incluir los entrados 10.7, 10.8, 10.9 é 10.10.
024 = 0 .2
025 LN 10.7 En el nuevo circuito 3 hoy una pequeña modificación
026 AN 10.8 en la ubicación de la entrada 10.6 (con relación al
027 AN 10.9 esquema pnterior), poro evitar el uso de una memo-
028 AN 10.10 ria intermedio (IM) . Ademós ha sido posible enlazar
029 L 10.5 con uno memoria intermedio (036 O IM)el último
030 A 0.2 grupo de elementos que controlan el bit interno B.1 .
031 AN B. l
032 o 0.3 Los circuitos 2, 3 y 4 (correspondientes o los señaliza-
033 A IM ciones de paro de emergencia) no sufren ninguno mo-
034 AN 10.6 dificación, por lo cual no lo hemos incluído en el últi-
035 = 0.3 mo esquema. De hacerlo quedarían como circuitos
036 o IM 4, 5 y 6, con los correspondientes cambios en la no-
037 L 0.1 menclatura. De la misma manera sucede con el últi-
038 o 0 .2 mo circuito.
039 A B. l
040 o 0.3
041 A IM El ejemplo visto nos puede orientar poro cual-
042 = B.1 quier cambio que tenga que hacerse en un pro-
043 EP grama, cuando se cambie el tipo de PLC.
 SECUENCIA MANUAL DE TRES ETAPAS
(PRACTICA 13) SISTEMA FIFO - PRIMEROS EN ENTRAR, PRIMEROS EN SALIR

En este proceso se tienen dos secuencias: una para

DIAGRAMA DEL PROCESO
prender y otra para apagar. Como puede verse en
1 1

KM 1 W/////,,01 el diagramo del proceso ambas secuencias son

1 1 semejantes, ya que tanto para prender como para
KM2 ~ apagar se debe seguir el mismo orden . Además es
KM3 WP-40l necesario que, durante cierto tiempo del proceso,
las tres etapas deben funcionar simultáneamente.

-fl t:+ t ------------------------- ~ ~-

~ ~ ---- -- ---- ------- ---- -

· f3 ~ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .

.,,¡:¡ ·KM2~
.H
·56 E--~ -KM3 ::?

:1 .
-KMl -KM2\

< < ;¡ < ;; ;¡ ;¡ ;:¡

-KMl -KM2 -H2 - KM3 -H3 -H4 -HS -H6

'< '< !:! '< !:! !:! ¡: ¡:'
s
l'
13.1' 3
23.2"'
33.3'4 .t
1
1:p'4 , .
23,24 5
3'!,3'
3

•
13.14 1 ~
s
Antes de realizar el monta¡e correspondiente, analizo muy bien el circuito y esta-
blece los semejanzas y diferencias con los últimos prácticos realizados, y si es nece-
sario elaboro uno vez más el esquema inalámbrico.

ENSAYO DEL MONTAJE REALIZADO:

Poro energizar los tres etapas oprime los pulsadores en el siguiente orden: S6, S4,
52, S6, 54, 56. Si el circuito fue correctamente realizado, codo vez que se oprime un
pulsador que está en negrillo, se irán energizando los tres etapas que conforman la
secuencia, en formo sucesivo.

Poro desenergizor lo secuencio oprime los pulsadores en el siguiente orden : SS, 53,
51 , SS, 53, 55. Si el circuito está correcto, codo vez que se oprime un pulsador en
negrillo, se irán desenergizondo los etapas del proceso en formo sucesivo.

í!!J COMO ELABORAR E INTRODUCIR EL PROGRAMA EN EL PLC

CIRCUITO 1 000 LDN %10.7

%10.7 %10.8 %10.9 %10.1 0 001 ANDN %10.8
I H IHIHI 002 ANDN %10.9
003 ANDN %10.10
004 MPS
005 ANO( %10.1
006 OR %Q .1
007 )
008 ANDN %10.2
009 ST %Q.l
010 MRD
011 ANO( %10.3
012 ANO %Q.1
%10.5 %Q.2 %10.6 ( %Q.J 013 OR %Q.2

~::c~J
014 )
0 15 AND(N %10.4
016 OR %Q. 1
01 7 )
018 ST %Q .2
ORCUITO 2 01 9 MPP
%Q.4
%10.7 020 AND( %10.5
1 )---1 021
022
ANO
OR
%Q.2
%Q.3
CIRCU ITO 3 023 )
%Q.5
%10.8 024 AND(N %10.6
1 )--i 025
026
OR
)
%Q.2

CIRCUITO 4 027 ST %Q.3

%Q.6
%10.9 028 LO %10.7
1 ( ~ 029
030
ST
LO
%Q.4
%10.8
CIRCUITO 5 031 ST %Q .5

ENO)-i 032
033
LO
ST
%10.9
%Q .6
034 END

144 CONTROLES Y AUTOMATISMOS ELECTRJCOS

Lo secuencio anterior, mediante dos pequeños modificaciones se convierte en una
SECUENCIA FORZADA FIFO, de manero que debe cumplirse todo el ciclo sin que
puedo interrumpirse.

·fl -(---- ----- -- --- -- --- ---- --

-F2 -~------- --- ----- ---- ------ -

-F3

;¡ ~I
-s1 E-- -KMl .ss E-- -KM2
;:: ~ ~

= ft
= =
-s2 E-- -KM2 .KMJ
· KMl
.: ,.¡ •J ;! .M[··J ;!

;¡
=
- KM3 -KM1 ·KM2
= .: ;:

;¡ < ;¡ ¡¡ ;¡
·KM1 -H2 -KM3 -H3 -H4 -H5 -H6
R Q Q 11 ll
~
s 1 • .. ,,,.•
IU•12
......
13.24 3
. u ... , .
23..2, 5
».34 •
Zl.ll
u.-. '
l

ENSAYO DEL MONTAJE REALIZADO

Para comprobar que el diseño es correcto y el montaje ha sido bien realizado es

conveniente ir oprimiendo los pulsadores en desorden, y veremos que solamente
octuoró el pulsador que correspondo o lo maniobro correcto (S2, S4, S6, S1, S3, SS),
quedando inactivos todos los demós pulsadores (con excepción del pulsador de poro
de emergencia).

EJERCICIOS PRÁCTICOS 145

f!\!I COMO ELABORAR E INTRODUCIR El PROGRAMA EN El PLC
Para programar este circuito se puede emplear el esquema ladder, que será práctica-
mente igual al de la página 140, con las correspondientes modificaciones realizadas
en el esquema de funcionamiento, para obtener una secuencia forzada. Por consi-
guiente para no repetir lo mismo veamos otra forma de programar una secuencia
forzada: empleando el lenguaje GRAFCET.

Para programar en Grafcet es necesario tener presente lo dicho en la página 7 6.

TRATAMIENTO PRELIMINAR:
000 LDN %10.l
001 OR %Ml
002 ANDN %10.7
003 ANDN %10.8
004 ANDN %10.9
005 ANDN %10.10
006 ST %Ml
%Ml %S22
~~~1~~~~,(s)- 007 LDN %Ml
008 s %522
009 LDR %10.1
010 ANDN %Q.1
011 ANDN %Q.2
012 ANDN %Q.3
TRATAMIENTO SECUENCIAL: 013 s %521
'"

014 =*= 1
015 LD %IO.l
016 # 2
017 - *- 2
018 LD %10.3
019 # 3
020 -*- 3
021 LD %10.5
022 # 4
023 - *- 4
024 LO %10.2
025 # 5
026 -*- 5
027 LD %10.4
028 # 6
029 -*- 6
030 LD %10.6
031 # 1

.t. 46
..
.. .
. ...· ·.. .
. ... .·. ·. . . ·... . ...... . :.· . .. tONTROUS
. . :· : . . ..··.
•
y l:\.UTOMAUSMOS .ÉLee.lin(oS
. . . ·.··.·.. .· .·.·
:·· -:.·-·::·:·.· •, ·.·:
TRATAMIENTO POSTERIOR:

032 =*= POST

033 LD %X2
034 OR %X3
035 OR %X4 I\
036 ST %Q.l
037 LD %X3
038 OR %X4
039 OR %X5
040 ST %Q.2
041 LD %X4
OA2 OR %X5
043 OR %X6
044 ST %Q.3
045 END

NOTA: en el tratamiento pre-

liminar figuran los relés térmi-
cos de protección, el pulsador
de seto y los bits sistemas de
inicialización y puesta a cero
del grafcet.

A continuación vemos algunos instrucciones que se usan cuando se elabora lo listo

de instrucciones de un grofcet.

NUEVAS INSTRUCCIONES
LDR Poro indicar que un contacto es con flanco ascendente

S Para indicar una bobino activado

= * = Para indicar el comienzo tonto del tratamiento secuencial como del

tratamiento posterior.

- *- Paro indicar que comienza uno etapa.

# Poro indicar lo activación de una etapa, lo cual debe estar debidamen-

te numerada.

o/oX Más que una instrucción equivale o un operando que corresponde al

contacto de un bit asociado a uno etapa .

· EJERGltl()S
. . :f>ÜtttC-OS
: . . . . . . . . . . . . . ··.· . : . " l47...
.
 SECUENCIA MANUAL DE TRES ETAPAS
( PRACTICA 14) SISTEMA LlfO - ULTIMOS EN ENTRAR, P RIMEROS EN SALIR

En este proceso se tienen dos secuencias: una para

DIAGRAMA D EL PROCESO
prender y otra para apagar. Como puede verse en el
1 1
diagrama del proceso ambas secuencias son opues-
KMl W~ tas, ya que para prender se sigue un orden y ·para
1 1
KM2 r0W#h'.:1 apagar se invierte completamente el orden. Además
KM3 ~ es necesario que, durante cierto tiempo del proce-
so, las tres etapas funcionen simultáneamente.

!;;

---~

-" l~
N ;: ;!
_.,¡"h
~ !:? ¡¡

-s2 E-- -KMl

;! M[--J -KM2
;: -~E--J. -~".
::¡ •

-KMl -KM2
;: ;;

~ ¡¡ < ;:; < ;¡ ;¡

-KMl -Hl -KM2 - H2 -KM3 -H3 -H6
11 ¡: 11 ¡: 11 ~ !:i

13. •. ..
23,2
1

• 1 •3 13 .1'
23.24
33.3.4
l
3
2
..
5
13. ..
23..U 6
1
••

148 · . CONTROLES YAUTOMATISMOS ELECT:Rl<:OS

ENSAYO DEL MONTAJE REALIZADO: para tener total seguridad de que el montaje
ha sido bien hecho, aplica los mismos criterios usados al probar el sistema FIFO.

Comparo el esquema de funcionamiento del sistema UFO con éste, y establece las
diferencias que hay entre ambos diseños, antes de iniciar el montaje.

l!!l COMO ELABORAR E INTRODUCIR EL PROGRAMA EN EL PLC

CIRCUITO 1
%Q.1

~¡X"'~ · iiHiH/Hii'
~
(
%Q.2 %Q.1

CIRCUITO 2
%Q.2

t2~1 ~1'°' ~
~,.
r /f---j..
CIRCUITOJ

"'' ,
%0.3

~
1 (
%Q.

CIRCUITO 4
%Q.4
%10.7
1
~
CIRCUITO 5
%Q .5
%10.8
1 ~
CIRCUITO 6
%10.9
%Q.6

l ~
ORCUfTO 7

ENO )-1
Después de haber visto uno serie de formas
distintas de elaborar el esquema a contactos y
la listo de instrucciones, poro poder programar
un circuito de mondo, elaboro lo listo de ins-
trucciones correspondiente al esquema lodder
de lo secue ncio UFO, propuesto en esto pógi-
no, poro poderlo introducir en un PLC.

EJERCICIOS PRÁCTICOS 149

En el ejercicio anterior es posible interrumpir la secuencia, iniciando la desenergiza-
ción de las etapas en cualquier momento. Para obtener una SECUENCIA FORZA-
DA, es decir que el ciclo se cumpla en su totalidad, es necesario emplear un contac-
tor auxiliar que nos permita realizar la secuencia sin posibilidad de interrumpirla, a
no ser que sea con el pulsador de paro de emergencia, o por acción de los relés
térmicos, si se produce alguna sobrecarga.
Antes de realizar el siguiente montaje, analiza muy bien el esquema que se sugiere.

~
••
'°:i;: "'
l6 IX

•• ~

"' "'
l6 IX

:i;:

l6 .. IX
...:i;: "' =

"~ . ---
...... -0 .... 2
.., •• IV ....
222~ª
tt "' tt

~ ~ ~
et
.., .. IX
.., "'
:i;:
~
• ....
·~
IV
1 ' !~~
UJ
..,
~
!:?~~
"'
'1
UJ

'°'1 ~
IC

~
..
CI
.., " et •• IX

~ ~ "' "'
:i;:

1
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UJ • t~ . .. ~ u ,. .... ...
·-- ~ ~~

"":"'! ~

... ~
UJ ~ ~~
'1
'1 ~
11 ..
~
CI
"' "
CI
" "'
~ ~
..,
1
UJ' • '
::.;: ..."' ... ~
UJ

"'
"'
'1
"'
ªªª

1 50 CONTROLES Y AUTOMATISMOS ELECTRICOS

f!!J COMO ELABORAR E INTRODUCIR EL PROGRAMA EN EL PLC
A continuación presentamos dos formas de introducir el diseño anterior en un PLC .

PROGRAMACIÓN EN LADDER
LISTA DE INSTRUCCIONES

CIRCUITO 1
000
%10.1 %10.2 %10.7 %10.8 %10.9 %10.10 001
/ 002
...J/HIHIHll 003
004
005
006
007
008

. :r
CIRCUITO 2
%10.3 %10.4 %Ml %Q .1 009
/ 010
011
012
013
014
015
CIRCUITO 3 016
%Q .3
017
~º~¡¡ ii~-tl
~
1
( 018
%Q.3 019
020
CIRCUITO 4
021
%Ml 022
~·'~I (
J
023
%M
""' 024
025
026
CIRCUITO 5 027
%Q.4
%10. 7 028
1 1 ( )--i 029
CIRCUITO 6
030
%10.8
%Q.5 031
1 1 ( )--i 032
033
CIRCUITO 7
%10.9
%Q .6 034
1 )--i 035
036
CIRCUITO 8
037
CENO~ 038
039

EJERCICIOS PRÁCTICOS 151

PROGRAMACIÓN EN GRAFCET:
000 LON %10.1
"¡¡ 001 OR %Ml
002 ANON %10.7
003 ANON %10.8
004 ANON %10.9
005 ANON %10.10
006 ST %Ml
~ 007 LON %Ml
008 s %S22
009 LOR %10.1
010 ANON %Q.1
011 ANON %Q.2
012 ANON %Q .3
013 s %S21
014 =•= 1
015 LO %10.1
016
017
018
019
-·-
#

LO
#
2
2
%10.3
3
020
021
-·-
LO
3
%10.5

Si comparamos este grafcet con el anterior, co-

rrespondiente al sistema FIFO, parece que son
022
023
024
-·-
#

LO
4
4
%10.2
iguales, pero si examinamos con un poco de de-
tenimiento veremos que hay diferencias.
025
026
027
028
-·-
#

LO
#
5
5
%10.4
6
El tratamiento preliminar (direcciones de la
000 a la 013) : esta porte no presento ninguna
diferencia, yo que los protecciones y el pulsador
029
030
-·-
LO
6
%10.6
de poro de emergencia son exactamente los 031 # l
mismos. 032 =•= POST ¡,
033 LO %X2
El frotamiento secuencial (direcciones de lo 034 OR %X3
O14 o la 031) : o pesar de que las etapas y· las 035 OR %X4
transiciones son exactamente iguales, el proce- 036 OR %X5
so cambio por lo formo como se han ubicado las 037 OR %X6
acciones asociados a los etapas. Comparemos y 038 ST %Q.l
notaremos la diferencio. 039 LO %X3 .
040 OR %X4
El tratamiento posterior (direcciones de la 032 041 OR %X5
o lo 045): como consecuencia de las variaciones 042 ST %Q.2
en el tratamiento secuencial, si observamos bien, 043 LO %X4
en esta porte también encontraremos unos cam- 044 ST %Q .3
bios, por lo formo como deben programarse. 045 ENO

152 CONTROLES Y AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS

 1 '

SECUENCIA MANUAL DE TRES ETAPAS

( PRAOICA 15) VARIACIÓN DEL SISTEMA FIFO EN LA TERCERA ETAPA

A simple visto el proceso parece ser un sistema FIFO,

DIAGRAMA DEL PROCESO
pero si observamos con un poco de detenimiento
1 1
veremos que, poro que lo tercero etapa entre, es
KMl ~4¡ 1 1
indispensable que lo primero etapa hoyo solido, de
KM2 ~ tal manero que, aunque los tres etapas prenden y
KM3 1 ,~
..............,~~
~@ ~ apagan como un sistema FIFO, en ningún momen-
1 to permanecen energizados los tres etapas.

-Fl

-F2

-FJ -~ - - ---- -- - - -- - ---- -- - - -----

:¡ :¡

-SJ E-- -KMl -KM2

-s1E-- -----.... .... ;¡ ;¡

:? ~ .... :?

-M[-~J
- KMl -KMJ
:! :!

-KMl -KM2
:?

-KM2
J
~ :! ~

;¡ < ;¡ < ;¡ ;¡ ;¡ ;¡
-KMl -Hl -KM2 -H2 -KMJ -HJ -H4 -H5 -H6
ll ll ~ ll ll ll ll
s
13.U
......
23..2•
l' '
2
l "·"¡·
13.1• "
,,_,. s
3
,,.
,... ,
13.1.. 6

ll.~ 6

EJERCICIOS PRÁCTICOS 1 53
f!!l COMO ELABORAR E INTRODUCIR EL PROGRAMA EN EL PLC
Poro reforzar lo visto hasta el momento sobre las diferentes formas de elaborar una
lista de instrucciones, elabora la lista de instrucciones correspondiente al esquema
ladder, para poder introducir dicho programa en un PLC. Así mismo especifica las
entradas y salidas, relacionándolas con los elementos usados en el esquema de
funcionamiento de este ejercicio (pág. 153).

Entradas: Salidas: LISTA DE INSTRUCCIONES

000 ....
001 "
~

002 f.'

003 -·
·t
004
-t
005
006 ·~
007 ++
008
009 ±t'
CIRCUITO 1 '!"'.
%10.6 %10.7 %10.8 %10.9
010
IHIHIHI 011
012
013

.,
014
015

:.x:~ 016
017
018
019

:.x:~'°'
020
021
022 l
023 + .,
024
CIRCUITO 2
%10.6
%Q.4 025
"
1
~ 026
027
CIRCUITO 3
%Q .5
028
%10.7
029
~
1
1
030
CIRCUITO 4 031 :1
%Q .6
%10.8 032
1
~ 033
CIRCUITO 5 034
035 jfü
036 ~
1 54 CONTROLES Y AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS
Si examinamos bien la práctica anterior veremos que la secuencia podía ser inte-
rrumpida en determinados momentos, sin que se cumpliera totalmente el ciclo.

Mediante algunos cambios en el diseño es posible obtener una SECUENCIA FORZADA.

· Fl -~-------------------------

·F2 -~--------------------------

- F3 -t-------------------------- --------

N
N ;:¡
- KM2
-
.s1 E-- ----- ::: -S3 E-- - KM3 -SS E-- -KM2

' ::: ;:

::? ::?
" ' "

M[-~J
-KMl .l(MJ
! !

-KMl -KM2
::?

· KM2
J
;: ! ;:

;¡ < ;¡ < ;¡ ;¡ ;¡ ;¡
-KMl -Hl -KM2 · H2 - HS -H6
Q ~ Q R
s
"·"•I'
1 3

"'T
13.14 1 2
23.2• 3 21.22 2 21.22 ..
13.14 4 ll.14 6
23.24 5
33.J.4 6

Antes de finalizar estas prácticas completamente manuales, es muy importante tener

la mayor claridad posible para comenzar con una serie de ejercicios semiautomáti-
cos o totalmente automáticos. De la misma manera se puede afirmar, en cuanto a la
programación de estos ejercicios, en lenguaje ladder, por listas de instrucciones y
grafcet, por cuanto en la programación de circuitos semiautomáticos, automáticos y
cíclicos, estos aspectos deben estar completamente asimilados, para dedicarnos más
bien al manejo de bloques de función. Por este motivo presentamos tres formas de
introducir en el PLC esta práctica de tres etapas con secuencia forzada.

EJERCICIOS PRÁCTICOS 1 55
l!!J COMO ELABORAR E INTRODUCIR EL PROGRAMA EN EL PLC .

CIRCUITO 1
%10.6 %I0.7 %10.8 %10.9 %10. 1 %10.2 %Q.2 %Q.3 %Q.l

IHIHIH ¡,____.o------<"'~-~ 1-:.~1 '-1-------'(

/~ '-1---'

/X:
%10.3

%Q.3
/
%10.4

%Q .2
'-1-
%Q.1
1 - - - - i(
1~

- - '
%Q.2

/X:
%10 .5

%Q.2
%10.1

%Q .3
1
%Q.2
1 1~- - - - i(
%Q.3

CIRCUllO 2

~------------------------{ %Q..4)--j
%10.6
1

CIRCUllO 3

~-----------------------; %Q.5)--j
%10.7
1

CIRCUllO 4

~-----------------------i%Q.6)--j
%10.8
1

CIRCUllO 5

1--- - - -- - - - - - - -- - - - - - - - - - -------1 END ~

000 LON %10.6 013 ST %Q .1 026. )

001 ANON %10.7 014 MRO 027 ANO( %10.1
002 ANON %10.8 015 ANO(N %10.3 028 ANO %Q .2
003 ANON %10.9 016 ORN %Q .3 029 OR %Q .3
004 MPS 017 ) 030 )
005 ANO(N %10.1 018 ANO( %10.4 031 ST .. %Q .3
ORN '
006 %Q.2 019 ANO %Q .1 032 LO %10.6
007 ) 020 OR %Q .2 033 ST %Q.4
008 ANO( %10.2 021 ) 034 LO %10.7
009 ANON %Q.2 022 ST %Q .2
l
035 ST %Q .5
010 ANON %Q.3 023 MPP %Q .3 - 036 LO %10.8
011 OR %Q.l 024 ANO(N %10.5 037 ST %Q .6
012 ) 025 OR %Q .2 038 ENO
.
"s

156 CONTROLES Y AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS

 . .r
%10 .2 %10.7 %10.8 %10.9 %10. 10

/H /HIH/lf----1(
%Ml
Examinemos muy bien los esque-
mas poro establecer algunas di-
ferencias con los prácticos ante-
riores y ver, sobre todo, como se
realizo un grofcet.
%Ml
f--~~ 1~1~~~~~~~~~
000 LO %10.2
%10.2 %Q .1 %Q.2 %Q.3
r
001 OR %Ml
r-----1 P f--UH IH 1 11-------i J
002 ANON %10.7
j
003 ANON %10.8 ~

004 ANON %10.9

005 ANON %10.10
.1 006 ST %Ml
007 LON %Ml
008 s %522
009 LOR %10.2
010 ANON %Q.l
011 ANON %Q.2
012 ANON %Q.3
- 013 s %521
014 =•= l
015 LO %10.2

;
016
017
018
-·-
#

LO
2
2
%10.4
-

019
020
021
-·-
#

LO
3
3
%10.l
022
023
024
025
-·-
#

LO
#
4
4
%10.3

026
027
028
-·-
LO
#
5
5
%10.5
l
029 =•= POST
030 LO %X2
031 OR %X3
032 ST %Q.l
033 LO %X3
034 OR %X4
035 ST %Q.2
036 LO %X4
037 OR %X5
038 ST %Q.3
039 ENO

EJERCICIOS PRÁCTICOS 157

( CIRCUITOS DE MANDO CON TEMPORIZADORES )

Para la realización de las prácticas con temporizadores es necesario

tener presente todo lo dicho sobre los temporizadores (Pág. 52 a 58).

SECUENCIA AUTOMÁTICA DE DOS ETAPAS

( PRACTICA 16) INICIAR LA SEGUNDA ETAPA POR MEDIO DE UN TEMPORIZADOR

' DIAGRAMA DEL PROCESO Lo secuencio consiste en iniciar automáticamen-

te lo segundo etapa, después de cierto tiempo
KMl ~##& de haber iniciado lo primero etapa, y que sigan
funcionando ambos hasta que el operario apa-
KM2 I • lompOri!odo< • f007ó7& gue al mismo tiempo los dos etapas.

Es posible diseñar el circuito de mondo de este proceso de muchos formas, depen-

diendo del tipo de temporizador que se desee emplear. Por este motivo, en esto
primero práctico con temporizadores y o manero de ejemplo, presentamos varios
diseños con diferentes tipos de temporizadores, poro poder entender mejor los dife-
rencias y particularidades que se presentan en el manejo de codo uno de ellos.

Con temporizador neumá-

tico al trabajo

Como el bloque temporiza-

do actúo con lo mismo arma-
dura de KM 1, ton pronto se
energice éste, comenzará o
temporizar, de tal manero
que transcurrido el tiempo de
temporización, se energiza-
rá KM2 al cerrarse el contac-
to temporizado 67-68.
-KM!
-KM!
El circuito puede interrumpir-
se en cualquier momento, yo
que SO actúo como pulsador
de poro de emergencia. Poro
~ ;; < ;; ;; ;;
-KM! -Hl -KM2 -H2 - H3 -H4 que lo secuencio seo forza-
< tl ~ ¡¡ !l !l do, se debe colocar ún con-
s
13.U li
1
tacto auxiliar NC de KM2, en
67.61 3
paralelo con el pulsador SO.

158 CONTROLES Y AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS

 CON DOS TEMPORIZA-
DORES ELECTRONICOS
· Fl SERIE AL TRABAJO
Al pulsar S1 se energiza
. f2 KM 1, Tl y KM2, pero éste
no actúa por recibir una
tensión muy pequeña,
mientras que Tl empieza
a temporizar al recibir lo
mayor tensión. Finalizado
= lo temporización, KM2 re-
· KM2
cibe lo tensión necesario
paro poder actuar. Sus
contados 11 -12, 13-14 y
23-24 cambian de estado,
-Sl E·
' . - KM l
desenergizóndose KM l y
Tl y energizándose T2 y
KA1. Ahora se produce el
mismo proceso que con Tl
y KM2, poro que al finali-
zar la temporización de T2
se desenergice el circuito.

CON UN TEMPORIZA-
DOR NEUMATICO AL
TRABAJO Y UN TEMPO-
RIZADOR ELECTRONl-
CO SERIE AL REPOSO

Al pulsar S1 se energiza
KM 1 y se cierro 23-24,
energizándose T2 y KM2,
pero ninguno de los dos
actúa. Terminado la tem-
= !:?
porización de Tl , se cierro
· KM2 .l(M2
!:? ;: :
67-68, por lo cual actúa
KM2, pero T2 todavía no
temporiza. Al actuar KM2
!:?
~ sus contados 11-12 y 13-
-s1 E· - KMl t o -KMl
14 cambian de estado,
: ~
' autososteniéndose y des-
energizando KMl. 67-68
.. ;¡ ;¡ ;¡ ;¡ vuelve o abrirse, iniciándo-
· KMl · Hl .l(M2 -H2 -H3 -H4
'il Q !l ll Q se lo temporización de T2,
s y cuando finalice se dese-
nergiza KM2.

EJERCICIOS PRÁCTICOS 16 7
[!!) COMO ELABORAR E INTRODUCIR EL PROGRAMA EN EL PLC
Así como existen muchas posibilidades y for- Entradas y salidas:
mas de diseñar el esquema de funcionamien-
to, también podemos programar este proceso %10. l pulsador de paro (SO)
de muchas formas. A manera de ejemplo pre- %10.2 pulsador de marcha (S l)
sentamos algunos esquemas ladder. También %10.3 contactos del relé térmico Fl
recordemos una vez más que, para un mismo %10.4 contactos del relé térmico F2
esquema ladder, se pueden elaborar diversas %Q. l bobina de KM l
listas de instrucciones, y si se tiene un tempo- %Q.2 bobina de KM2
rizador (bloque de función) la lista puede ela-
borarse como una programación reversible o
no reversible. Bloques de función :

Dado que las señalizaciones son exactamente %TM l temporizador Tl

iguales que en la práctica anterior, en esta %TM2temporizador T2
práctica no los incluiremos. Sin embargo sería
conveniente que, antes de introducir el pro-
grama en el PLC, completaras tanto el esqué- Tl y T2 de acuerdo al diagramo de
ma ladder como la lista de instrucciones. proceso

/t. .
CIRCUITO 1
%Q.1
000 LDN %10.l
%10.1 %10.3 %10.4 %Q.2 %10.2
001 ANDN %10.3
I H IHI 002 ANDN %10.4
003 MPS
004 ANDN %Q .2
005 ANO( %10.2
006 OR %Q . l
007 )
008 ST %Q . l
009 IN %TM1
010 MPP
T.,oTOH
011 ANDN %TM2 .Q
T.I. h
"1Ml.1': 3 012 ANO( %TM1.Q
CIRCUITO 2
013 OR %Q .2
014 )
' - - - - - - - - - - - - - -- - ' END ~ 015 ST %Q.2
016 IN %TM2
017 END

En el esquema ladder podemos ver que se usan dos

temporizadores al trabajo (tipo TON) . Para el control La listo de instrucciones se ho
de Q.2 se emplean los contactos temporizados elaborado poro una programa-
(%TM2.Q y %TM1 .Q). Q.l yTMl se energizan simul- ción no reversible y además
táneamente (lo mismo que Q2 y TM2). Ql se dese- empleando la memoria interme-
nergiza por acción de un contacto NC de Q.2. dio por pila o acumulador.

168 CONTROLES Y AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS

En este esquema también se usan dos temporizadores
000 LON %10.l
al trabajo, pero a la salida de los temporizadores se
001 ANON %10.3
han conectado Q .2 y M l . y la lista es para una progra-
002 ANON %10.4
mación reversible. 003 MPS
004 ANON %Q.2
CIRCUITO 1 005 ANO( %10.2
%10.1 %10.3 %10.4
006 OR %Q.l
IHIHI 007 )
008 ST %Q.l
009 MRO
%Q.2
010 BLK %TM1
011 ANON %Ml
012 ANO( %Q .l
013 OR %Q.2
014 )
%M1 015 IN
016 OUT BLK
Tipo TON
017 LO Q
T.&. b
'9'TM2.t: ~ 018 ST %Q .2
019 ENO BLK
CIRCUITO 2
020 MPP
021 BLK %TM2
022 ANO %Q .2
023 IN
En los siguientes esquemas se emplean un temporiza- 024 OUT BLK
dor (Tl) al trabajo (TON) y un temporizador (T2) al re- 025 LO Q
poso (TOF). Las listas de instrucciones son para una pro- 026 ST %Ml
027 ENO BLK
gramación no reversible.
028 ENO

CIRCUITO 1
%Q.1 LON %10.l
%10.1 %10.3 %10.4 %Q.2 %10.2 000
001 ANON %10.3
IH/H/H/t"'-1--+-----i 002 ANON %10.4
1
003 ANON %Q .2
004 ANO( %10.2
T. . TOH
T.l. h
"TMl.I': 5
005 OR %Q .l
006 )
007 ST %Q .l
008 IN %TM1
T.,oTOF
T.I. h
IATM2.r ; 3
009 IN %TM2
010 LON %10.l
CIRCUITO 2 011 ANON %10.3

~iH/H/H"'6-'n;--('')-1
012 ANON %10.4
013 ANO %TM2 .Q

CIRCUITO 3
~~ wQ·w - 1
014
015
016
ANO(
OR
)
%TM1.Q
%Q .2

017 ST %Q .2
1 (eNo)-1 018 ENO

EJERCICIOS PRÁCTICOS 1 69
CIRCUITO l
%10. l %10.3 %10.<I %Q.2 %10.2
%Q . l 000 LON %10.1
001 ANON %10.3
IHIHIHl~'°·.._
1 ...______,
002
003
ANON
ANON
%10.4
%Q .2
004 ANO( %10.2
Tipo TON
T.I. h
005 OR %Q.1
1'TM1-': 5
006 )
007 ST %Q .l
008 IN %TM1
009 LON %10.1
010 ANON %10.3
011 ANON %10.4
012 ANO %TM2 .Q
CIRCUITO 3 013 ANO( %TM1.Q
014 OR %Q .2
~i·Hª·
1
015 )
TipoTOf
T.I . h
016 ST %Q .2
%TM2.P-: 3 017 LON %Q .2
CIRCUITO <I 018 ANO %Q .l
l1------------1(eNo)-i 019
020
IN
ENO
%TM2

Observa bien este último

CIRCUITO l
esquema y verós cómo
W./H
1 "' '"'
/H/1-I_ %m• ~:.tl -r---<%Ml~
__;___~w---l~w - 1
con un pequeño cambio
se ha obtenido una se-
cuencia cíclica .

CIRCUITO 2 '
%Ml %Q .2
%Q . l 000 LON %10.1
H I >---'-'--------'-------'----' 001 ANON %10.3
002 ANON %10.4
003 ANO( %10.2
004 OR %Ml
r,..TON
T.L 11
1'TMl.P':: 5 '
005 )
006 ST %Ml
007 LO %Ml
008 ANON %Q.2
TipoTOf
T.I. 11 009 ST %Q.1
1'TM2.f':; 3 .
010 IN %TM 1
CIRCUITO 3 011 IN %TM2

. · r.-c. w
LO
~"'H"'º
012 %Ml
""'f°-¡-('t--1 013
014
ANO
ANO(
%TM2.Q
%TM1.Q
1
015 OR %Q.2
CIRCUITO 4 016 )
017 ST %Q.2
1 ( END)-i 018 ENO

1 70 CONTROLES Y AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS

(PRACTICA 1 a) SECUENCIA AUTOMÁTICA DE DOS ETAPAS
LA SEGUNDA ETAPA COMIENZA SÓLO DESPUÉS DE QUE SE HAYA APAGADO
AUTOMÁTICAMENTE LA PRIMERA ETAPA. EL APAGADO ES MANUAL

DIAGRAMA DEL PROCESO Lo secuencio consiste en iniciar automáticamente

lo segundo etapa, después de cierto tiempo (Tl)
KMl W//& de haber iniciado KM 1, siempre y cuando éste
KM2 _ _Tl-f@"/§'~ se hoyo apagado previamente. El poro de lo se-
gundo etapa se realizo manualmente.

Este proceso tiene mucho semejanza con el que se vió en lo práctico 1 O.

Esto secuencio es importante porque prácticamente es lo mismo que se empleo poro

los inversores de marcha y los arrancadores estrella-triángulo, por lo cual
presentamos uno serie de formas de diseñarlo, empleando diferentes tipos de tem-
porizadores.

Es muy importante que se analice muy bien codo uno de ellos, yo que más adelante
necesitaremos usarlos ol diseñar circuitos con detectores y circuitos con inversores.

CON UN TEMPORIZADOR NEUMATICO AL TRABAJO

Al pulsar S1 se energizo KM 1
y T1 comienzo o temporizar.
-Fl -~- - - - - - - - - - - - - - - -
: Finalizado el tiempo de tem-
porización se obre 55-56 de
-F2 -~- - - - -- - - - - - -- - - - - KA 1,desenergizondo KM 1
:
antes de que se energice
KM2 . KA 1 se mantiene ener-
gizado por 13- 14 de KA 1, de
manero que si los contactos
::
-KM2 temporizados son de apertu-
ra lento, tenemos pleno ga-
rantía de que KM2 se energi-
-Sl E- -KMl -KAl -KM2
zará al cerrarse plenamente
67-68 de KAl , outososte -
niéndose por 13- 14 de KM2.
- KAl
Uno vez energizado KM2 se
obre 11-12 de KM2, desener-
- KMl - H3 -H4 gizondo KA 1 e impidiendo
Q Q
S -E3-'-~~-'-~~-'-~--''-~-'-~~....i...-~~""- que KM 1 puedo reenergizor-
se antes de pulsar SO.

EJERCICIOS PRÁCTICOS 171

 CON TEMPORI-
ZADOR NEUMA-
TICO AL REPOSO

Como el temporiza-
dor debe energizar-
se y desenergizarse
para que pueda
temporizar, ha sido
necesario emplear
un contador auxiliar
que permite dese-
nergizar KM l antes
de energizar KM2.

Para comprender un
poco más el funcio-
namiento del tem-
porizador al reposo,
repasemos lo dicho
sobre los mismos.

CON TEMPORIZA-
R DOR ELECTRONI-
::
CO AL TRABAJO
- Fl
: DE ALIMENTA-
:: CION DIRECTA
-F2 ------- - --
1 ' :
En este diseño se
~ emplea un tempori-
zador electrónico
que, además de po-
der alimentarse di-
.l rectamente con la
tensión de red, debe
tener por lo menos
un contacto instan-
(f..1 táneo NA y sus con-
1/ tactos temporizados
,, rlf'1 \ pueden tene.r un
< ;¡ ;¡ punto común (el
-KMl -KM2 - H2 -H4
~ R R borne 15 sirve poro
s el NA y NC) y ser de.
apertura lenta.

1 72 CONTROLES Y AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS

 CON TEMPORIZA-
DORES ELECTRO-
NICOS SERIE

En el primer esque-
ma se empleo un
temporizador al
trabajo. Analizo lo
función del contac-
to que hoy en el cir-
cuito 4 .
::: ::?
- KAl -KM2 En el segundo es-
::? :
~ quema se empleo
: un temporizador al
reposo. Poro que
KM 1 se desenergi-
< ;¡ ;¡ ;¡ ce antes de que se
-KM2 -H2 - H3 -H4
~ ll ll ll
energice KM2, ha
s sido necesario usar
KAl y KA2 .

R
:;,
-Fl
:
:;,
-F2
:

;:
-KM2
::!

::? ::? ;:

-s1 E- -KA2 - KMl -KMl

: ! ::!

::: :¡ ::?
;:
::: -KA2 -KA2
-KA2 ·KAI -KM2
~
::! ~ ~

< < ;¡ < ;¡ ;¡

-KAl -KMl -KA2 -Hl - KM2 - H3 -H4
~ ~ Q ~ Q ¡¡
s

EJERCICIOS PRÁCTICOS 173

f!!1 COMO ELABORAR E INTRODUCIR EL PROGRAMA EN EL PLC
CIRCUITO 1
%10.1 %10.3 %10.4
IHIHI
%Q .2
/
%Q.
r/I
%10.2 %TM1.Q
(
%Q .1

%Ml
000
001
002
003
004
005
006
LON
ANON
ANON
MPS
ANON
MPS
ANO(
%10.1
%10.3
%10.4
%Q.2
%10.2
%Q.1
007 OR %Q.1
008 )
%Ml 009 ANON %TM1 .Q
010 ST %Q.1
TlflOTON 011 MPP
T.a. h
,.TM1.'= 5 012 ANO( %Q.1
013 OR %Ml
%TM1.Q
%Q .2 014 )

..J ( 015 ST %Ml

016 IN %TM1
017 MPP
018 ANO( %TM1 .Q
CIRCUITO 2
019 OR %Q.2
020 )
021 ST %Q.2
END~ 022 ENO

CIRCUITO 1 000 LON %10.1

%10.1 %10.3 %10.4 %Ml %TM1.Q %Q.l 001 ANON %10.3
IH IHI lf----------i( 002 ANON %10.4
003 MPS
004 ANO( %Ml
005 OR %Q.1
%M2
006 OR %M2
007 )
1---------i( 008 MPS
%Ml
009 ANO %TM1.Q
%10.2 %Q.1 %Q.2 010 ST %Q.1
HIH/1--~-.. 011 MPP
012 ANON %Q.2
013 ST %M2
014 MRO
Tipo TOf
T.l . h 015 ANO %10.2
'5TM1 -':5
016 ANON %Q.1

..:r/1--I 2
017 ANON %Q.2
%M2 • %TM1.Q %Q .
018 ST %Ml
--1( 019
020
IN
MPP
%TM1
021 ANO( %M2
022 OR %Q.2
CIRCUITO 2 023 )
024 ANON %TM1.Q
1 - - - - - - - - - - - - - -- ---t END ~ 025 ST %Q.2
026 ENO

174 CONTROLES Y AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS

 TRATAMIENTO PRELIMINAR Esta secuencia es posible dise-
ñarla por grafcet porque para
que una etapa comience a fun-
%10.2 %10.1 %10.3 %10.~
cionar, es indispensable que la
...r/HIHll- ~ etapa anterior haya dejado de
funcionar.

%Ml Con el pulsador Sl (entrada

1--~~1~1~~~~~~~~__, %10.2) ponemos en marcha la se-
cuencia: primero entra KMl (sa-
%10.2 %Q.1 %Q .2
1-------i P f----1 I H I I>--~'----'
lida %Q . l) y después de un tiem-
po se desactiva la etapa 2 y gra-
cias a la transición %TM 1 .Q , se
energiza KM2 (salida %Q.2). Con
TRATAMIENTO SECUENCIAL SO (entrada %10.1) se para (vuel-
ve a la etapa 1).

000 LO %10.2
001 OR %Ml
002 ANON %10.1
003 ANON %10.3
004 ANON %10.4
005 ST %Ml
006 LON %Ml
007 s %S22
008 LOR %10.2
009 ANON %Q.1
010 ANON %Q.2
011 s %S21
012 =• = 1
TRATAMIENTO POSTERIOR 013 LO %10.2

%Q.1
1
014
015
016
-·-
#

LO
2
2
%TM1 .Q

Tlpo TON
017
018
019
020
-·-
#

#
LO
3
3
%10.1
1
T.I. la
'4TM 11:3 021 =•= POST
022 LO %X2
023 ST %Q.1
024 IN %TM1
025 LO %X3
026 ST %Q.2
027 ENO

EJERCICIOS PRÁCTICOS 175

 SECUENCIA AUTOMÁTICA CÍCLICA DE 2 ETAPAS
LA 2° ETAPA COMIENZA SÓLO DESPUtS DE QUE SE HAYA APAGADO AUTO·
MÁTICAMENTE LA 1° ETAPA. DESPUÉS DE LA 2° ETAPA SE REINICIA EL CICLO

DIAGRAMA DEL PROCESOKM2 comienza automáticamente después de cier-

to tiempo (Tl) de haber iniciado KM l , siempre y
KMl ~ ~ · ·· cuando éste se haya apagado previamente. La l
0

KM2 1 ~ Tl .. W@ etapa reinicia automáticamente, después de cierto

tiempo (T2) de estar funcionando la 2° etapa y ha-
T2
berse apagado previamente y así sucesivamente.

Después de la práctica anterior se debe estar en capacidad de diseñar circuitos auto-

máticos, tanto para el encendido como para el apagado, de un solo ciclo. Sin embar-
go, antes de proponer algunos diseños de procesos cíclicos, veamos como ejemplo
un esquema con ciclo único, diseñado con temporiz.adores neumáticos al reposo
(tanto Tl como T2), que podría presentar alguna dificultad en cuanto a su diseño.

El temporizador que
se encuentra en
R
:;: KA l nos da el tiem-
- Fl po de funciona -
11!
:;:
miento de KM 1 ,
- F2
concluído el cual
: primero lo desener-
giza por 57-58 de
KA l y luego energi-
za KM2 por 65 -66
cuando el contacto
= =
-KM2 -KMl vuelve a cerrarse,
::? ::?
mientras que el

~h
temporizador que
:? ::?
-s1E- -KAl está en KA2 doró el
:! tiempo de funciona-
::l ~ miento de KM2 , fi-
nalizado el cual lo
-KA2
= :!
desenergiza , por
:;;
::?
-KAl - - -- - - 57-58 de KA2 que
:1 vuelve a abrirse, ya
;¡ ;¡ ;¡ ;¡
que los contactos
:¡ :¡
-KAl -H l -KA2 - H2 -H3 - H~ temporizados al re -
Q Q Q
s
Q
poso primero ac-
túan como contac-
tos instantáneos.

176 CONTROLES Y AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS

SECUENCIA CICLICA MEDIANTE TEMPORIZADORES NEUMATICOS AL TRABAJO

lo diferencio entre uno secuencio con ciclo único y uno secuencio cíclico, radico
unicomente en el hecho de que, en esto último, uno vez finalizado lo último etapa se
reinicio automáticamente el ciclo. Por esto rozón no insistimos más en esquemas de
ciclo único, sino que más bien veremos algunos diseños con secuencio cíclico, que
nos ayuden o comprender mejor lo formo de diseñar este tipo de secuencias.

-F2 - ~- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

¡;
=
-Sl E- -KMl - KA2 -KM2 -KAl

-KM2

-KM2 - KMl . -KAl -KM2 -KA2

-KAl

;¡ ;¡
-KMl -Hl -KM2 -H3 -H4
ll ll
S -E3--'~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

10 11

,,
El esquema está diseñado como si los contactos temporizados fueron de apertura
lenta, lo cual nos garantizo el funcionamiento del circuito sin ningún problema .
Recordemos además que poro estos diseños los contactos NA y NC, del mismo apa-
rato, deben ser de apertura positiva.

CICLO DE FUNCIONAMIENTO
'
Al pulsar Sl se energizo KM l , outososteniéndose por 13-14 y ~~erg izando KA l por
23-24 de KM l , de manero que Tl comienzo o temporizar. Concluído el tiempo de
temporización, primero se desenergizo KM l por 55-56 de KA l y luego se energizo
KM2 por 67-68 de KA l , el cual se outosostiene por 13- 14 y además energizo KA2
por 23-24 de KM2, de manero que T2 comienzo o temporizar.

Transcurrido e tiempo de temporización, primero se desenergizo KM l al abrirse 55-

56 de KA2 y luego se vuelve o energizar KMl por 67-68 de KA2, iniciándose un
nuevo ciclo, por esto acción de T2, y convirtiéndose en cíclico. Antes del montaje
analizo muy bien lo función de los contactos instantáneos cerrados de KM2 y KA l.

EJERCICIOS PRÁCTICOS 1 77
SECUENCIA CICLICA CON DOS TEMPORIZADORES NEUMATICOS AL REPOSO

!? !?

-S l E- - KAl -KA2
:! :!

:¡
-KMl - - - - - - - -
:g
:;;
::
-KA2
!:!

!:!

:;¡ ;¡ :;¡
-KAl -Hl -KMl -KM2 -H2 -KA2 -H3 -H4
:¡ ll :¡ !l ll ll

Al pulsar S1 se energiza KA 1, de manera que, al cambiar de estado todos sus contac-

tos (instantáneos y temporizados), se energizará KM 1 y KA2 por lo cual se desener-
giza inmediatamente KA 1, al abrirse el contado 11-12 de KA2 , iniciándose la tem-
porización de Tl , concluído el cual vuelve a abrirse 57 -58 de KA 1 desenergizándose
KM 1. Al desenergizarse KM 1, T2 comienza a temporizar y además, al cerrarse el
contado 11-12 de KM 1, se energiza KM2 al estor cerrado el contado 57-58 de KM 1.

Transcurrido el tiempo de temporización de T2 , sus contados vuelven al estado de

reposo, de manera que primero se obre 57-58 de KM 1, desenergizondo KM2 y luego
se cierro 65-66 de KM 1, energizándose nuevamente KA 1, con lo cual comienza
nuevamente y en forma automática el ciclo.

En el siguiente esquema encontramos uno secuencio cíclico prácticamente igual a lo

que acabamos de analizar: Al pulsar Sl se energizo KAl y además KMl y KA2 . Al
energizarse KA2 se obre 11-12 de KA2 de manera que T1 empiezo a temporizar.
Como ambos temporizadores son al reposo, sus contados cambiaron de estado ton
pronto se energizaron KA 1 y KA2, por lo cual KM2 se mantuvo en reposo.

178 CONTROLES Y AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS

Concluído el tiempo de temporización los contados temporizados de T1 vuelven al
estado de reposo, de tal manero que primero se desenergizo KM 1 y luego se energi-
zo KM2 y KA3. Al energizarse KM 1 se obre el contado 11- 12 de KM2, desenergizon-
do KA2 (y además impidiendo que al pulsar nuevamente Sl se interfiero el proceso)
por lo cual T2 comienzo o temporizar. Transcurrido el tiempo de temporización 57-
58 de KA2 vuelve o abrirse, desenergizándose solamente KM2 . Ton pronto se dese -
nergizo KM2 su contacto 11 - 12 vuelve o cerrarse, y como 13-14 de KA3 se encuen-
tro todavía cerrado, KA l vuelve o energizarse, reiniciándose automáticamente de
nuevo el ciclo y desenergizándose KA3 al energizarse nuevamente KM 1.

-Fl -~---------- - ---- - ------------

-F2 -~---------- - -----------------

:: ::
-KM2

-Sl E- -KA3 -KAl - KA2 -KA3

:: -KAl ___ _.,

- KA2
'I

;¡ ;¡ ;¡ ;¡
-KAl -Hl -KMl -KA2 -KM2 -H2 -KA3 -H3 -H4
R ~ ~

Analice un poco más lo función que cumplen todos y codo uno de los contados que
forman porte del circuito.

A continuación presentamos dos esquemas poro ser analizados. Si se pulso Sl

y se dejo correr lo secuencio do lo impresión de que los diseños son correctos.
Un análisis de los mismos nos hará ver que ambos diseños presentan algunos
deficiencias, los cuales debes corregir antes de real izar el montaje.

EJERCICIOS PRÁCTICOS 1 79
 CONSIGNA LO
QUE ENCUENTRES
DEFICIENTE :

CONSIGNA LO
QUE ENCUENTRES
DEFICIENTE:

-Sl E- -KAl

;¡ ;¡
-KAl -KA2 -H2 -H3

180 CONTROLES Y AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS

Los esquemas propuestos a continuación corresponden a los esquemas de funcionamiento
sugeridos en esta próctica. Examínalos con detenimiento para entenderlos muy bien.

!!J COMO ELABORAR E INTRODUCIR EL PROGRAMA EN EL PLC

CIRCUITO l
%10. l %10 .3 %10.4 %Ml 000 LDN %10.1
IHIHI 001 ANDN %10.3
002 ANDN %10.4
003 MPS
Tipa TOf
004 ANDN %Q.2
T.l.ls
'JliTMl.P: 4 005 MPS
006 ANO( %Ml
007 OR %M2
008 )
%Ml 009 ST %M2
010 IN %TM2
011 ANO %TM1.Q
012 ST %Q.l
r'PG TOf 013 MPP
T.I. b
"TM1.P: 5 014 ANO %10.2
015 ANDN %M2
016 ST %Ml
017 IN %TM1
018 MPP
019 ANDN %Q.l
CIRCUITO 2 020 ANO %TM2.Q
021 ANO( %M2
022 ANDN %TM1 .Q
023 OR %Q.2
024 )
Recordemos una vez más que, en los esquemas ladder y 025 ST %Q.2
por consiguiente en las listas de instrucciones, no toma- 026 END
mos en cuenta las señalizaciones, para abreviar un poco. . " .

ANOTA LOS COMENTARIOS QUE TENGAS DE ESTE ESQUEMA

EJERCICIOS PRÁCTICOS 1 81
[!!] COMO ELABORAR E INTRODUCIR EL PROGRAMA EN EL PLC

CIRCUITO 1 000 LDN %10.1

%10.1 %10.3 %10.4 %TM1.Q %Q. l 001 ANDN %10.3
I H IHI ¡,__¡---.( 002 ANDN %10.4
003 MPS
004 ANO( %10.2
005 OR %Q .1
%TM2.Q
006 ANDN %Q.2
007 OR %TM2 .Q
008 )
009 ANDN %TM1 .Q
010 ST %Q.l
011 MRD
012 ANDN %TM2.Q
013 ANO( %TM1.Q
%M1
014 OR %Q .2
015 )
016 ST %Q.2
017 MRD
T. . TOH
018 ANDN %Q .2
T.I , 1t
"TM1.P: 5
019 ANO( %Q .1
020 OR %Ml
021 )
022 ST %Ml
023 IN %TM1
024 MPP
025 ANDN %Ml
T1POTON
T.I. h 026 ANO( %Q .2
"TM2.P:: 5
027 OR %M2
CIRCUITO 2 028 )
029 ST %M2
f----------1(eNO~ 030 IN %TM2
031 END

ANOTA LOS COMENTARIOS QUE TENGAS DE ESTE ESQUEMA

182 CONTROLES Y AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS

._. COMO ELABORAR E INTRODUCIR EL PROGRAMA EN EL PLC

=-curro 1
000 LDN %10.1
001 ANDN %10.3
'W0.1 %10 .3 %10.4 %M1 002 ANDN %10.4
'--llHIH I 003 MPS
004 ANO( %Ml
%Q .1
%TM1.Q %Q.2 005 OR %M2
f--j/t--,----f 006 )
007 MPS
008 ST %M2
009 MRD
T.,oTOf
T.I. 11
010 ANO %TM1 .Q
'ITM2.r : 5 011 ANDN %Q.2
012 ST %Q.1
%TM2 .Q %M1 %Q .1 %Q .
2 013 IN %TM2
HIH / ~ 014 MPP
015 ANO %TM2 .Q
%10.2 %M2
%M1 016 ANDN %Ml
t----1 / f------r-----f 017 ANDN %Q.l
018 ST %Q.2
019 MPP
020 ANO( %10.2
TipoTOf 021 ANDN %M2
T.I. 1t
•TMl.ft: 5 022 OR( %Ml
023 OR %M2
024 )
025 ANDN %TM2 .Q
026 )
027 ST %Ml
028 IN %TM2
029 END

ANOTA LOS COMENTARIOS QUE TENGAS DE ESTE ESQUEMA

EJERCICIOS PRÁCTICOS 183

f!!!l COMO ELABORAR E INTRODUCIR EL PROGRAMA EN EL PLC
000 LDN %10.1
CIRCUITO l
001 ANDN %10.3
%Ml
%10. l %10.3 %10.4 %I0.2 002 ANDN %10.4
IHIHI 003 MPS
004 ANDN %Q.2
005 MPS
006 ANO( %10.2
007 OR %M3
008 )
009 ANDN %M2
010 ST %Ml
011 IN %TM1
012 MPP
0 13 ANO( %Ml
T. . TOf
T.I. h
Y.TM2.P: 5
014 OR %M2
015 )
%TM1.Q %Q.l 016 ST %M2
f - 1 -1( 017
018
IN
ANO
%TM2
%TM1.Q
019 ST %Q .1
020 MPP
021 ANDN -%Q.1
022 ANO( %M2
023 ANDN %TM1.Q
024 OR %Q .2
025 OR %M3
026 )
CIRCUITO 2
027 ST %M3
028 ANO %TM2 .Q
029 ST %Q.2
030 END

ANOTA LOS COMENTARIOS QUE TENGAS DE ESTE ESQUEMA

184 CONTROLES Y AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS

 Este grafcet es muy parecido al
TRATAMIENTO PRELIMINAR que se vió en la práctica 18, por
lo cual es conveniente repasarlo.
%10.2 %10. l %10.3 %10.4

T/H/H/I Observaremos que en primer lu-

%Mw gar se añade un temporizador
como una acción asociada a la
%Ml tercera etapa e %10.5 es un se-
>--~~ 11~-~~~~--'=--'-'-----' lector que usaremos para obte-
ner una secuencia cíclica o bien
%10.2 %Q. l %Q.2
,_______, P l--VH/1--I_ _____. una secuencio de ciclo único, de
acuerdo a lo posición que tenga.

TRATAMIENTO SECUENCIAL LO %10.2

000
001 OR %Ml
1¡_ 002 ANON %10.1 i
003 ANON %10.3
004 ANON %10.4
%Q .l %TM1
005 ST %Ml
006 LON %Ml
007 s %S22
%Q.2 %TM2 008 LOR %10.2
009 ANON %Q .1
%TM2.Q
010 ANON %Q.2
011 s %S21
%10.5 012 =*= 1
013 LO %10.2
014 # 2
TRATAMIENTO POSTERIOR 015 -*- 2
%Q.l
016 LO %TM1 .Q
017 # 3
018 -* - 3
019 LO %TM2.Q
020 ANON %10.5
Tipo TON
T.I. h 021 # 2
"TM1.P:: 3
022 LO %TM2.Q
%)(3
%Q .2 023 ANO %10.5
024 # 1
%TM2
025 =*= POST
IN Q
026 LO %X2
Tlpo TON
027 ST %Q.l
T.I. h
"'1M2.~ 3 028 IN %TM1
029 LO %X3
030 ST %Q.2
t - - - - - - - - - - - - - - - - J ENO
031 IN %TM2
032 ENO

EJERCICIOS PRÁCTICOS 1 85
 SECUENCIA MANUAL-AUTOMÁTICA DE 2 ETAPAS
( PRACTICA 20) RETOMAMOS LAS PRÁCTICAS 10, 18 Y 19 PARA VER CÓMO SE DISEÑAN CIRCUITOS
QUE TRABAJEN EN FORMA MANUAL O EN FORMA AUTOMÁTICA

En esto práctico retomaremos algunos ejercicios de

DIAGRAMA DEL PROCÉSO
los prácticos l O, 18 y 19 poro controlarlos en formo
manual o automático, mediante pulsadores o con
KMl ™ selector. Es necesario anal izarlos muy bien poro ver
KM2 n k0W algunos característicos que deben tener estos dise-
I•
T2
•I
ños, especialmente poro que no se produzcan inter-
ferencias entre los dos sistemas.

El primer esquema se ha diseñado sólo con pulsadores (ver los prácticos l O y 18).

:;:
~1 -~-------------------- ----- ------ - --
:

-~--------------------------- - - --------
:

= :::
- KM2 - KMl -KA2
~

~ ::: :::
-s1E- - - - - -KMl ·KAl -KAl
=
-KM2
~ ~ ~
~

-s2E-
;;
-KM2

" :;;

r---~
--------------~ -~,' j
;¡ ;¡ ;¡
-H2 -H3 -H4
ll ll
10

186 CONTROLES Y AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS

El siguiente ejercicio es equivalente al anterior. Lo diferencio radico en el hecho de
que el sistema manual o automático se elige o través de un selector (S 1) de dos
posiciones: posición 1 poro funcionamiento manual y posición 2 poro funciona-
miento automático. El pulsador S2 se uso poro energizar lo primero etapa, tonto en
fu ncionamiento manual como en funcionam iento automático. El pulsador S3 se uso
exclusivamente poro energizar lo segundo etapa en funcionamiento manual, yo que
en funcionamiento automático es el temporizador quien debe energizar lo segundo
etapa.

Normalmente el selector no debe energizar ningún componente del circuito, sino

simplemente seleccionar el tipo de funcionamiento que se va o tener. En cambio con
pulsadores el sistema es distinto, yo que codo sistema empleo un pulsador diferente.

Uno vez iniciado el proceso es conveniente que el selector (o los pulsadores) no interfie-
ro o altere dicho proceso. Esto significo que si se empezó en sistema manual no podrá
posarse al sistema automático (o viceversa) si antes no se poro o se cumple todo el
proceso. El selector sólo volverá o aduar bojo estos condiciones, porque de lo contrario,
aunque se cambie de posición, no alterará el proceso que está en funcionamiento.

-Fl - ~- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

~ -~- - --- - --- - -- -- -- - --------------------

::
-KM2 ·KA2

-KM2

-s2E- -KMl - KAl

r -- --
/

:: ~ -KM2 /
/
-KA2 - KAl __ _ ______ _ __ _ __ J
~
~
-KAl
!

-KAl -KMl -KA2 -KM2 -H2 -HJ -H4

10 11

EJERCICIOS PRÁCTICOS 187

En este diseño retomamos el primer ejerc1c10 de la prédica 19, pero empleando
temporizadores neumáticos al trabajo y selector de dos posiciones .

l6 .. IX

188 CONTROLES Y AUTOMATISMOS ELECTRICOS

EJERCICIOS PRÁCTICOS 189
l!!!JJCOMO ELABORAR E INTRODUCIR EL PROGRAMA EN EL PLC

CIRCUITO 1

%M1
%10.1 %10.3 %10.4 %Q .2 %10.2 %10.5 %10.6 %Q .1
IHIHI / HIHIH/'--~~~~---'

%M1 %TM1
1-------~ IN Q
TlfllOTON
TI. h
"TM1.P:4

. ::r/
%10.5

%M1
%10.2 %10.6 %TM1.Q
¡ 1--
¡ - ----1(
%Q.l

%M 1 %Q .1 %Q.2

/~-c.x:,1----
6 _ _ _ _ _ _ _ _ , %MJ

%Q.2
%MJ
-l
%Q.2

%TM1.Q

CIRCUITO 2

000 LON %10.1 013 IN %TM1 026 OR %M2

001 ANON %10.3 014 MPP 027 )
002 ANON %10.4 015 ANO( %10.5 028 ANON %Q.2
003 MPS 016 ANON %10.2 029 ST %M2
004 ANON %Q.2 017 OR %Q.1 030 ANO %10.6
005 MPS 018 ANON %10.6 031 ST %M3
006 ANO( %10.2 019 OR %Ml 032 MPP
007 ANON %I0.5 020 ) 033 ANO( %M3
008 ANON %10.6 021 ANON %TM1 .Q 034 OR %Q.2
009 ANON %Q.1 022 ST %Q.1 035 OR %TM1 .Q
010 OR %Ml 023 MRO 036 )
011 ) 024 ANON %Ml 037 ST %Q.2
012 ST %Ml 025 ANO( %Q.l 038 ENO

190 CONTROLES Y AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS

!!) COMO ELABORAR E INTRODUCIR EL PROGRAMA EN EL PLC

CIRCUITO 1
%M1
%10.1 %10.3 %10.-4 %Q.2 %10.5 %Q . 1 %M2
IHIHI / H H/1-------~--1

%M1

T~TON
T.I. h
'IUMl.1"!5

. :r/
%10.2

%M1
%10.6 %TM1.Q

1~1 ----le %Q.1

%Q.1 %10.5 %M 1 %Q.2

j HIH/:r;f-6__________, %M3

%Q.2

%Q.2

%TM1 .Q

CIRCUITO 2

¡ - - - - - - - - - - - - -- -- - - - -- - - - - ---! END~

000 LON %10.1 013 MPP 026 )

001 ANON %10.3 014 ANO( %10.2 027 ANON %Q.2
002 ANON %10.4 015 OR %Q.l 028 ST %M2
003 MPS 016 ANON %10.6 029 ANO %10.6
004 ANON %Q.2 017 OR %Ml 030 ST %M3
005 MPS 018 ) 031 MPP
006 ANO( %10.5 019 ANON %TM1.Q 032 ANO( %M3
007 ANO %Q.1 020 ST %Q.1 033 OR %Q.2
008 ANON %M2 021 MRO 034 OR %TM1.Q
009 OR %Ml 022 ANO( %Q.1 035 )
010 ) 023 ANON %10.5 036 ST %Q.2
011 ST %Ml 024 ANON %Ml 037 ENO
012 IN %TM1 025 OR %M2

EJERCICIOS PRÁCTICOS 191

CIRCUITO 1
%Q .1
%10.1 %10.3 %10.4 %Q .2 %Q.1 %10.6 %M5
IHIHI / HI ¡,__~~~~~~~--t

%10.2 %M3
1--~--+--1/,__~~~~~~~--1

%Ml

%TM1.Q

%M5 %M4

··1 %M3
/1--~~~~~~~~--.-------1

.r
%10.6 %M3

01
%10.5 %Q.1 %M4

%10.5 %Q. 1 %M3

~~M2~/
HI~
CIRCUITO 2

'

000 LON %10.1 011 ST %Q.l 022 OR( %10.6

001 ANON %10.3 012 ANON %M3 023 OR %Q.2
002 ANON %10.4 013 ST %Ml 024 ANO %M3
003 MPS 014 IN %TM1 025 )
004 ANON %Q.2 015 MRO 026 )
005 ANO( %Q.1 016 ANO %TM1 .Q 027 ST %Q.2
006 ANON %10.6 017 ST %M5 028 ANON %M3
007 OR %10.2 018 MRO 029 ST %M2
008 OR %Ml 019 ANO( %M5 030 IN %TM2
009 ) 020 OR %Q.2 031 MRO
010 ANON %M5 021 ANO %M4 032 ANO( %10.5

192 CONTROLES Y AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS

EJERCICIOS PRÁCTICOS 193
 000 LON %10.1 021 ANO(N %10.2 041 ST %M2
001 ANON %10.3 022 OR %M2 042 IN %TM2
002 ANON %10.4 023 ) 043 MRO
003 MPS 024 OR %TM1 .Q 044 ANO( %10.5
004 ANO( %M4 025 ) 045 ANO %M4
005 OR %Q.1 026 ST %Q .2 046 ANON %M2
006 ANO(N %10.6 027 MRO 047 ANON %Q .2
007 OR %Ml 028 ANON %Q.2 048 OR %M3
008 ) 029 ANON %M3 049 )
009 ANON %Q.2 030 ANO( %Q.l 050 ST %M3
010 OR %TM2 .Q 031 OR %Ml 051 MPP
011 ) 032 ) 052 ANO( %10.2
012 ANON %TM1 .Q 033 ST %Ml 053 ANON %10.6
013 ST %Q.1 034 IN %TM1 054 ANON %Q .2
014 MRO 035 MRO 055 OR %M4
015 ANO(N %TM2 .Q 036 ANON %Ml 056 )
016 ANO( %10.6 037 ANON %M3 057 ANON %Ml
017 ANO %M4 038 ANO( %Q.2 058 ANON %M2
018 ANON %Ml 039 OR %M2 059 ST %M4
019 OR %Q.2 040 ) 060 ENO
020 )
..
Nos hemos extendido bastante en estos primeros prácticos, poro poder entender sufi-
cientemente lo formo de diseñar los esquemas de funcionamiento, en lógico cableado.

Si analizamos con detenimiento codo uno de los esquemas, podremos observar cómo,
muchos veces, pequeños detalles en el diseño cambian completamente uno secuencio
o un sistema de funcionamiento.

Así mismo, hemos trotado ampliamente el manejo de temporizadores, por lo importan-

cia que tienen y sobre todo porque ello nos facilitará , posteriormente, el manejo de los
diferentes tipos de detectores.

Con lo visto hasta el momento, yo debe haber quedado muy cloro los múltiples posibi-
lidades que se presentan poro realizar el diseño de un determinado proceso, de mane-
ro que los esquemas propuestos en el presente libro son simplemente sugerencias y no
los únicos formas de diseñarlos.

En cuanto al uso de los PLC, en ejercicios posteriores iremos empleando otros formas
de programar secuencias: con programadores cíclicos, contadores, etc., así como dife-
rentes sistemas de grofcet.

En adelante ya no colocaremos los índices, pero antes de realizar un

montaje es necesario que los consignes. Unicamente seguiremos seña-
lando las marcas, para poder interpretar correctamente un esquema.

194 CONTROLES Y AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS

 SECUENCIA AUTOMÁTICA FIFO DE 2 ETAPAS
( PRACTICA 21) PRIMEROS EN ENTRAR, PRIMEROS EN SALIR

DIAGRAMA DEL PROCESO

Si observamos bien el diagrama del proceso, vere -
KMl ~ · T2 •I
mos que la segunda etapa debe prenderse automá-

KM2 1• Tl "'™ ticamente por acción de T1 , y se apaga por acción

de T2. El comienzo de la energización y desenergi-
zación del proceso debe hacerse manualmente.

Al pulsar S1 comienza la
energización automática
de la secuencia : primero -Fl - >- - - - - - - - - - - - - - - - - -
se energiza KM 1 y luego
se energiza KM2 por ac-
ción del contacto tempo -
rizado de KA 1 , ya que el
contacto temporizado de
KM 1 actúa inicialmente
como instantáneo. Aquí
termina la primera parte

-~v-~
-s2 E- -KM2 -KM2
del proceso.

Si queremos desenergizar
en forma secuencial au- - si E- -KMl -KMl -KAl -KM2
tomática, se oprime S2, el
cual ya se encuentra des-
-KM2
bloqueado. Al desenergi-
zarse KM 1 empieza a tem-
porizar T2 , que se encuen-
tra en el contador KM 1 .
Transcurrido el tiempo de -KMl -Hl -KAl -KM2 - H2 -H3 -H4
temporización se abre el
contacto temporizado
KM 1, dese nerg izando
KM2 , con lo cual termina el proceso FIFO. Este proceso se puede decir que en realidad
no es completamente automático, sino parcialmente por lo cual diremos que es
semiautomático, porque el tiempo de funcionamiento simultáneo de las dos etapas
no depende de los temporizadores.

Otro aspecto que se puede observar es el hecho de que, iniciado el proceso de energi-
zación, no es posible interrumpirlo hasta tanto éste no haya finalizado. La única posibi-
lidad de interrupción es a través del pulsador de paro de emergencia (SO).

EJERCICIOS PRÁCTICOS 195

 DIAGRAMA DEL PROCESO En esto secuencio FIFO lo energizoción de lo
segundo etapa y lo desenergizoción de la pri-
KMl ~ mero etapa se realiza mediante temporizado-
res. Otro diferencio, con el circuito anterior, es
KM2 1• Tl .. ~
que el funcionamiento simultóneo de los dos
T2 etapas depende de T2 .

Aquí tenemos otro ejem-

R
plo de un proceso FIFO
outomótico o semiouto- -Fl
mótico, empleando tom-
bién un temporizador
neumótico al reposo y
-F2 -~------------------
otro al trabajo.

Al pulsar Sl comienzo lo
secuencio outomótico:
se energizo KM 1 y KA 1,
-s1 E- -KMl
pero es Tl quien empie-
za o temporizar. Tronscu-
rrido el tiempo de tem-
-™'I
porizoción se energizo -KM2 -KAl -KM2
KM2 y se desenergizo
-KMl -KM2
KA l, de manero que T2
comienzo o temporizar.
Transcurrido el tiempo
de temporización se des-
energizo KM 1, con lo
-KMl - Hl -KAl -KM2 -H2 -H3 -H4
cual finalizo lo secuen-
cío outomótico, pero
s 2 3 5 6 7
KM2 permanece energi-
zado. Poro completar el
proceso es necesario pulsar 52, que se desbloqueó a l desenergizarse KM 1, yo que
mientras éste estuvo energizado se mantuvo bloqueado.

T2 odemós de desenergizor lo primera etapa, controlada por KM 1, nos do el tiempo

durante el cual los dos etapas funcionorón simultóneomente.

SO se uso exclusivamente como pulsador de poro de emergencia, por lo cual no se

debe confundir con la función realizado por 52 .

V ~
Para entender mejor el manejo de los temporizadores y poder solucionar los
ejercicios que se plonteorón más adelante, se recomiendo rediseñar estos dos
ejemplos empleando los diferentes tipos de temporizadores.
~

196 CONTROLES Y AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS

!!) COMO ELABORAR E INTRODUCIR EL PROGRAMA EN EL PLC

CIRCUITO 1
000 LON %10.1
001 ANON %10.3
%Q.1
%10.1 %10.3 %10.4 %10.5 %10.2 %Q.2 002 ANON %10.4

~!•Hf-1
IHIHI 003 MPS
004 ANO(N %10.5
_1_..__--1 005 ORN %Q.2
. . . TOf 006 )
T.l.h
STMZ_,.. 4 007 ANO( %10.2
008 ANON %Q .2
%Ml 009 OR %Q.l
%Q .2 %Q.1
11-------4 010 )
011 ST %Q.l
012 IN %TM2
Tipo TON
013 MRO
T.I . 11
"TMIJ': S
014 ANON %Q .2
015 ANO %Q .1
016 ST %Ml
017 IN %TM1
018 MPP
019 ANO %TM2.Q
020 ANO( %TM1 .Q
CIRCUITO 2 021 OR %Q .2
022 )
023 ST %Q.2
024 ENO

El temporizador %TM 1 es un temporizador al trabajo {TON), mientras que el tempo-

rizador %TM2 es un temporizador al reposo {TOF).

Con lo entrado %10.2 se inicio lo energizoción automático del proceso y con lo entra-
do %10.5 se inicio lo desenergizoción automático del mismo.

Lo entrado %10.1 corresponde al pulsador SO.

Anoto los observaciones que puedas hacer sobre este esquema

EJERCICIOS PRÁCTICOS 197

 000 L 10.2
CIRCUITO 1
0.1 001 AN 0 .2
10.2 0 .2 10.1 10.3 10.4
002 L 0 .1
)
º':~1/H/H/ Tl
003
004
A
o
82
IM
005 AN 10.1
006 AN 10.3
007 AN 10.4
CIRCUITO 2 008 = 0 .1
81 009 = Tl
~'/2~--t° 1--I- - - - - 1(
1

)---1 010 LN 0 .2
011 AN 0 .1
CIRCUITO 3 012 = 81
013 LN 81
014 = T2
015 LN T2
016 = 82
CIRCUITO 4
017 LN 10.5
018 o 0.1
019 L Tl
020 o 0 .2
021 A IM
022 AN 10. l
023 AN 10.3
024 AN 10.4
025 = 0.2
026 EP

A modo de ejemplo presentamos esta forma, un poco diferente a las vistas hasta
ahora, de introducir un circuito con temporizadores en el PLC.

Tanto T1 como T2 son temporizadores al trabajo, pero por la forma como se ha

diseñado el esquema ladder (de acuerdo al esquema de funcionamiento) T2 trabaja-
rá como si fuera un temporizador al reposo. Analiza muy bien los circuitos 2 y 3 y
compáralos con los circuitos correspondientes en el esquema de funcionamiento.

Así mismo, observa muy bien la lista de instrucciones, especialmente de la dirección

01 O a la 016, ya que es la parte que nos permite emplear un temporizador al trabajo
como si fuera un temporizador al reposo.

El simbolo de T2, con la diagonal dentro (equivalente al símbolo de una bobina

negada) se introduce mediante las instrucciones 014 y 015.

Otro aspecto importante es el uso del bit interno 81 , especialmente el contacto

cerrado 81 que antecede al temporizador 2 (T2), para el funcionamiento de éste
como si fuera un temporizador al reposo.

198 CONTROLES Y AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS

 SECUENCIA AUTOMÁTICA LIFO DE 2 ETAPAS
(PRACTICA 22) ÚLTIMOS EN ENTRAR, PRIMEROS EN SALIR

DIAGRAMA DEL PROCESO

En esta secuencia Tl se usa para energizar
automáticamente la 2° etapa y T2 para des-
KMl W/###ffe###M energizar la 1° etapa. La energización y des-
KM2 ,.. Tl · W~ .. T2 .. , energización de la secuencia se inicia ma-
nualmente mediante pulsadores.

Al pulsar S2 se
pone en funcio-
namiento la se-
cuencia FIFO, ~1 - ~-- -- ----- --- ----- -- ---
energizando
KA 1, el cual a su
vez energiza
KM 1. Transcurri-
do el tiempo de
t empori zación
dado por Tl , se
energiza KM2 al
-~'~
-S l E- -KM2 -KMl
cerrarse el con-
tado temporiza-
d o KMl . Aquí
concluye la pri- -S2 E- -KAl -KAl -KMl
mera parte del
proceso.
-KAl

Para iniciar la
desenergización
de la secuencia
es necesario
oprimir S1, que
ya se encuentra
desbloqueado.

Al pulsar S1 se desenergiza KA 1 y KM2 y además el temporizador T2 comienza a

temporizar. Transcurrido el tiempo de temporización se abre nuevamente el contado
temporizado KA 1, el cual se mantuvo cerrado, por pertenecer a un temporizador al
reposo, desenergizando de esta manera la bobina de KM 1, finalizando así automá-
ticamente la primera etapa, y por consiguiente todo el proceso UFO. SO se usa
exclusivamente como pulsador de paro de emergencia.

EJERCICIOS PRÁCTICOS 199

 DIAGRAMA DEL PROCESO
KMl ~////###/////~
KM2 ,. Tl - ~ · T3
T2
En esto secuencio Tl se uso poro energizar
automáticamente lo 2° etapa, T2 poro dese-
nergizor lo 2° etapa y T3 poro desenergizor
•I lo 1ª etapa, obteniendo un proceso comple-
tamente automático de ciclo único.

Al pulsar Sl se
energ izo KM 1,
. f]
pon ié ndose en
marcho lo 1°
etapa y T1 em- -r- - -- - - - ----- - ---------
piezo o tempori-
zar. Transcurrido
el tiempo de
temporización ,
el contado tem - - KAl
porizado NA de
KM 1 se c ierro
energizando
KM2 , comen- .s1 E- - KMl ·KMl -KM2 · KAl
zando o funcio -
nar lo 2° etapa,
de manero que
ahora tendre -
mos funcionan -
do simultánea -
mente los dos -KMl · Hl -KM2 -H2 -KAl -H3 -H4

etapas y además
T2 comenzó o
tempor i zar .
Transcurrido el tiempo de temporización, se
desenergizo automáticamente lo segundo eta- No proponemos más dise-
pa, por acción de KA 1 y además T3 (que se ños sobre lo s secuencias
encuentro en KA 1) comienzo o temporizar. FIFO y UFO poro no alar-
Transcurrido el tiempo de temporización se gar más el temo y porque
obre el contado temporizado NC de KA 1 , des- consideramos que, con los
energizondo KM 1 y KA 1 por lo que se apago prácticos vistos hasta el mo-
automáticamente lo 1° etapa , finalizando de mento, se tiene que estor en
esto manero todo el proceso. capacidad de realizar cual-
quier otro diseño sobre este
El pulsador SO se uso exclusivamente como pul- t ipo de secuencias y con
sador de poro de emergencia y es fundamen- temporizadores neumáticos
tal en este tipo de circuitos completamente o electrónicos.
automáticos.

200 CONTROLES Y AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS

!!J COMO ELABORAR E INTRODUCIR EL PROGRAMA EN EL PLC
CIRCUITO 1 000 L 10.5
001 ON 0.2
002 L 10.2
003 AN 0 .1
004 o Bl
005 AN 10. l
CIRCUITO 2 006 A IM
0 .1 B2 10 .1 10.3 10.4
0 .1 007 AN 10. l
H T/HIH/ 008 AN 10.3
009 = Bl
81 ~ ., 010 L 0 .1
011 A B2
012 o Bl
013 AN 10. l
CIRCUITO 3 014 AN 10.3

I"
82
T2 015 AN 10.4
11

CIRCUITO 4
[ZJ (
1 016
017
018
019
=
=
LN
=
0 .1
Tl
Bl
T2

f-4 T1 ~ 81 ~
0 .1
( 0 .2 Ji 020
021
022
LN
=
L
T2
B2
Tl
CIRCUITO 4
023 A Bl
024 A 0.1
( EP >-i 025
026
=
EP
0 .2

Es posible que se encuentre un PLC en el cual todos los temporizadores son única-
mente al trabajo. Con los ejemplos vistos, yo no debería ser muy difícil elaborar el
esquema o contactos y lo listo de instrucciones de un esquema de funcionamiento
realizado con temporizadores al reposo, poro poderlo introducir en el PLC.

Si los temporizadores son al trabajo no se presento ninguna diferencia con lo visto

hasta el momento, salvo lógicamente lo diferencio en cuanto a los códigos de ins-
trucciones.

Otro aspecto que habrás podido observar cuando no se uso memoria intermedio
por acumulador o pila, es el hecho de tener que repetir los contactos NC de los
térmicos y del pulsador de paro de emergencia en todos los circuitos afectados, de
manero que un disparo en cualquier térmico, o la operación del pulsador de seta,
cumplan realmente con lo función de interrumpir la totalidad de los circuitos y no
sólo algunos de ellos.

EJERCICIOS PRÁCTICOS 201

CIRCUITO 1

%10.1 %10.3 %!0.4 %TM3.Q %10.2

%Q.l 000 LDN %10.1
IHIH ll- -V i-----1 001 ANON %10.3
002 ANON %10.4
%Q.l %TM1
t--~--< t1 Q
003 ANON %TM3.Q
Tipo TON
004 MPS
T.I. ls
•TM1.P: 4 005 ANO( •%10.2
006 OR %Q.l
007 )
008 ST %Q.1
009 IN %TM1
010 MRD
011 ANO %TM1.Q
012 ANON o/oMl
013 ST %Q.2
014 IN %TM2
015 MPP
016 ANO( %TM2.Q
017 OR o/oMl
T'POTON
T.I. h
STMl.P: A
018 )
019 ST o/oMl
CIRCUIT02
020 IN %TM3
021 ENO

Antes de pasar a proponer algunos procesos para que sean diseñados, pre-
sentaremos algunos esquemas de funcionamaiento y esquemas ladder para
que, después de un detenido análisis, lectura e interpretación de los mismos,
consignes en los recuadros superiores de qué se trata, elabores su
correspondiente diagrama del proceso y describas brevemente su
ciclo de funcionamiento. La prueba del montaje debe confirmar lo que de
antemano habías previsto.
1

Anota las observaciones que tengas sobre los últimos esquemas analizados.

202 CONTROLES Y AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS

( PRACTICA 23)

-Fl - ~- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

-F2 - :i- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

-KMl -KA2 -KMl -ICM2 - KMl

-KAl
-KA2

-KA2

-ltAl

-Hl -KM2 -H2 - KAl -KA2 -H3 -H4 -H5

10 11

EJERCICIOS PRÁCTICOS 203

( PRACTICA 24)

- DIAGRAMA DEL PROCESO ~ rJJ... '"'-

-.¡:¡..~ -~

...

-Fl - )- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

-s1 E- -KMl

-s2E- -KAl -KA2 -KM2 -KAJ

™'1
-KAl
-KAl

-KA2 -KA3

-KMl -Hl -KAl -KA2 -KAJ -H2 -KM2 -H3 -H4

10 11

204 CONTROLES Y AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS

 ]
DIAGRAMA DEL PROCESO

-Fl - )- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

-F2 - )- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

-FJ - )- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

-s1E- -KAl -KAl -KM2 -KM2

-KMJ~
- KA2

- KAl - - - - - - - - - -

-KMJ

-KAl -KMl -Hl -KM2 -H2 -KMJ -HJ -KA2 -H-4 -HS -H6

EJERCICIOS PRÁCTICOS 205

 DIAGRAMA DEL PROCESO LISTA DE INSTRUCCIONES

CIRCUITO 1
%M1
%10.1 %10.3 %10.-4 %Q.2 %10.2
IHIHIHI
%M1

T.,oTON
T.I. h
%TM2.Q tiTMl.P: 2

CIRCUITO 2

~%Ml
'Jl.TM3.Q

r .,
1 111
CIRCUITO 3
%TM3.Q %TM1

1 1 f - - - - - - - -- ---l lN Q

T.polON
T,I. h
"TMU':: 5

CIRCUITO 4
%10.1 %10.3 %10.4 %Q.1 %TM1.Q

I H I H I H ! t""',___.___ _______.
llpoTON
T,I. h
"'TM4.P: 3

CIRCUITO 5

'Jl.TM4~.Q----------1(%Q\
1r---iF ,__1______,111- . n1
CIRCUITO 6

~
%TM4.Q
1
T11POTON
1 1 T.I. h
1'TioUJ': 6

CIRCUITO 7

1--------------------~ END)---1

206 CONTROLES Y AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS

 DIAGRAMA DEL PROCESO LISTA DE INSTRUCCIONES

ORCUITO 1

%10.1 %10.3 %10 .4 %TM3.Q %M2 %I0.2 %M1

/i:_:~,
----VHIH/
1 /

%TM 1.Q %Ml

1--~~~~/1--~~~--1

r.. '°"
T. I. 11
STM-1.P: 2

CIRCUITO 2

EJERCICIOS PRÁCTICOS 207

( PRACTICA 28)

DIAGRAMA DEL PROCESO LISTA DE INSTRUCCIONES

,;,::rlHIHI
CIRCUITO 1
o.1 84 10.3 10.4 10.1

t•'/JI
CIRCUITO 2

"1
B2

º'
111 (
º¡2

r.
CIRCUITO 3

/I
[ZJ
T2
( M
1
t"~
CIRCUITO 4

IH 1
B2
1
0 .1
11
(1
CIRCUITO 5

t:J
CIRCUITO 6
0 .1
11
(1
H Tl Bl
1
( 0 .2 )---i
CIRCUITO 7

END )--4

208 CONTROLES Y AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS

 H >t:M ~;
DIAGRAMA DEL PROCESO LISTA DE INSTRUCCIONES
TTT rt f+t:r '·-
~........ ·t-'"'·~ :t .....
í
~m. '

.,
.~~
•LL

++-'

%TM6. Q

%10.3

EJERCICIOS PRÁCTICOS 209

 SECUENCIA AUTOMÁTICA DE 3 ETAPAS
SECUENQA FORZADA Y DE CICLO ÚNICO

DIAGRAMA DEL PROCESO CONDICIONES:

Tl : temporizador neumático al trabajo
KMl f00/###4j T2 : temporizador electrónico serie al trabajo
SO: pulsador de paro (el mismo de seta)
KM2 i• Tl •f™ S1: pulsador de marcha
KM3 ,.. T2 "1W°..@
Observe muy bien el diagrama del pro-
ceso para interpretarlo correctamente

'$+ ~
"::t ESQUEMA DE FUNCIONAMIENTO
l:J
,_
1 . .-
¡..:=::::m:m:t:t:t: ·~
1...~ ...
~H-
.:::m+i ++...,........,_..,
·++

::t::t
,:.':+H· ..
1-1-+lH
"-4 ·H

""'+- ~:t~
i:tt ~j
i·'+ >f-;
-..U~

·'

.;

210 CONTROLES Y AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS

_. COMO ELABORAR E INTRODUCIR EL PROGRAMA EN El PLC
ESQUEMA LADDER LISTA DE INSTRUCCIONES
-~

·•

"!"t
·•
..

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:~
~,

-+
......
·~

-+

'""
·~*
·H 1-------- - -

EJERCICIOS PRÁCTICOS 211

 SECUENCIA AUTOMÁTICA DE 3 ETAPAS
( PRACTICA 31) SECUENCIA FORZADA Y DE CICLO ÚNICO

DIAGRAMA DEL PROCESO CONDICIONES :

T1 : temporizador electrónico serie al trabajo
KMl W"M T2 : temporizador neumótico al reposo
SO: pulsador de paro (el mismo de seta)
KM2 I• Tl •fm'~ Sl : pulsador de marcha
2
KM3 I• T • I W"~
Observe muy bien el diagrama del pro-
ceso para interpretarlo correctamente

ESQUEMA DE FUNCIONAMIENTO

.·. i

~j
'
•
~

.1

th~
1

¡
¡

•
''"]
.¡..¡.+.

:~. .¡
¡

-H+i+i .~
,1

212 CONTROLES Y AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS

!!] COMO ELABORAR E INTRODUCIR EL PROGRAMA EN EL PLC
ESQUEMA LADDER LISTA DE INSTRUCCIONES

----··--·-···-·---

EJERCICIOS PRÁCTICOS 213

 SECUENCIA AUTOMÁTICA DE 3 ETAPAS
( PRACTICA 32) SECUENCIA FORZADA Y DE CICLO ÚNICO

DIAGRAMA DEL PROCESO CONDICIONES :

T1 : temporizador neumático al trabajo
KMl W@ T2: temporizador electrónico al trabajo (de
KM2 1.. n • 1 W~ alimentación directo y contados tempo-
rizados con punto común)
KM3 l.. T2 •I W"~ T3: temporizador neumático al reposo
TJ SO: pulsador de poro (el mismo de seto)
I• •I
Sl : pulsador de marcho

ESQUEMA DE FUNCIONAMIENTO

,_

1-;
H
;- r-

214 CONTROLES Y AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS

!!J COMO ELABORAR E INTRODUCIR EL PROGRAMA EN EL PLC

EJERCICIOS PRÁCTICOS 21 5
(___c_1R_c_u_•_T_o_s_D_E_M_A_N_D_o_c_o_N_D_ET_E_C_T_O_R_E_s_ _)
Para la realización de las prácticas con detectores es necesario tener
presente todo lo dicho sobre los detectores.

SECUENCIA AUTOMÁTICA DE DOS ETAPAS

MEDIANTE DETECTOR INDUCTIVO

DIAGRAMA DEL PROCESO En este proceso la desenergización de la 1° eta-

pa y la energización de la 2° etapa se realizará
mediante el uso de un detector inductivo equi-
KMl W#~ valente a un contado NA.
KM2 W?'#M Esta práctica tiene mucha semejanza con la
práctica 18, con temporizadores.

Al pulsar S1 se
energiza KM 1 y
. f] - ~- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - además el circuito
3 donde se en-
· f2 - )- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - cuentra el detector
inductivo, de ma-
nera que éste ya
puede sensor los
objetos que se en-
cuentren frente a
-KM2
su cara sensible.

Al ser detectado el
objeto KA 1 actúa,
-s1 E- -KMl -KMl -KAl -KAl -KM2 y al cambiar de
estado sus contac-
tos , primero se
desenergiza KM 1
y luego se energi-
za KM2, autosos-
teniéndose a tra -
vés de su contac-
to NA y desener-
gizando KA 1 con
su contado NC.

240 CONTROLES Y AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS

 SECUENCIA AUTOMÁTICA DE DOS ETAPAS
MEDIANTE DETECTOR FOTOELÉCTRICO

DIAGRAMA DEL PROCESO Energizar la 2° etapa mediante el empleo de un

detector fotoeléctrico reflex de cinco hilos.

KMl ~~,,@ Su manejo es muy parecido a los temporizado-

KM2 fMI'"™ res al reposo, por lo cual es conveniente repasar

las prácticas en las cuales se usan este tipo de
temporizadores.

Al pulsar S 1 se
energiza KMl y
-Fl - )- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - también el detector
fotoeléctrico KA2 .
-F2 -)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Por ser un detector
fotoeléctrico reflex,
e l haz de luz del
emisor será capta-
do inmediatamen-
te por el receptor,
al ser reflejado por
-KA2 - KAl -Sl E- - KMl
el reflector, por lo
cual sus contactos
- KAl - KM2
cambian inmedia-
tamente de estado.
- KM2 -KM2 Cuando un objeto
interrumpa el haz
de luz será sensa-
do, y al cerrarse
nuevamente su
contacto NC se
energizará KM2 .

Creemos que con estos dos ejemplos, y lo visto sobre temporizadores, es posi-
ble diseñar circuitos en los cuales se emplean detectores. Lo único que debe-
mos tener muy presente es que, si se usan detectores existirá un objeto en
movimiento, el cual debe entrar y salir del campo de acción del detector.

Para introducir en el PLC un circuito con detectores, recordemos que éstos

van en las entradas, como si fueran pulsadores, por lo cual en los siguientes
ejercicios no realizaremos la correspondiente programación.

EJERCICIOS PRÁCTICOS 241

 SECUENCIA AUTOMÁTICA Y CÍCLICA DE 2 ETAPAS
( PRACTICA 47) MEDIANTl EL USO DE UN DmCTOR INDUCTIVO Y TEMPORIZADOR

CONDICIONES :
DIAGRAMA DEL PROCESO
Detector inductivo NA: para energizar KM2

KMl ™ ~ ... T1: temporizador electrónico serie al trabajo

T2 : temporizador neumático al reposo, para
que el objeto pueda salir del campo de
KM2 WM acción del detector
,.. Tl .., SO: pulsador de paro de emergencia
Sl : pulsador de marcha

ESQUEMA DE FUNCIONAMIENTO

242 CONTROLES Y AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS

 SECUENCIA AUTOMÁTICA Y CÍCLICA DE 2 ETAPAS
( PRACTICA 48) MEDIANTE El USO DE UN DETICTOR INDUCTIVO Y TEMPORIZADOR

CONDICIONES:
DIAGRAMA DEL PROCESO
Detector inductivo NA: poro energizar KM2
Tl : temporizador neumático al trabajo
KMl ~ ~ ... T2: temporizador neumático al reposo, poro
que el objeto puedo salir del campo de
KM2 w~
T1 acción del detector
SO: pulsador de poro (el mismo de seto)
S1 : pulsador de marcho

ESQUEMA DE FUNCIONAMIENTO

EJERCICIOS PRÁCTICOS 243

 SECUENCIA AUTOMÁTICA Y CÍCLICA DE 2 ETAPAS
MEDIANTE ll USO DI UH DETECTOR INDUCTIVO Y TEMPORIZADOR

CONDICIONES:
DIAGRAMA DEL PROCESO
Detector inductivo NA: para energizar KM2 .

KMl ™ ~ ... Tl : temporizador electrónico serie al trabajo.

El detector inductivo no debe desenergi-
zarse durante todo el proceso.
KM2 fZ00j
Tl SO: pulsador de paro (el mismo de seta)
S1: pulsador de marcha

ESQUEMA DE FUNCIONAMIENTO

244 CONTROLES Y AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS

 SECUENCIA AUTOMÁTICA Y CÍCLICA DE 2 ETAPAS
(PRACTICA 50) MEDIANTE EL USO DE UN DETECTOR INDUCTIVO Y TEMPORIZADORES

DIAGRAMA DEL PROCESO CONDICIONES :

KMl ~ ~ ... Detector inductivo NA:desenergiza KMl
y energiza T1 .
KM2 I• Tl ·~• T2 •I
Tl : temporizador electrónico serie al trabajo. Ton
SO: pulsador de poro
pronto se energice KM2 debe desenergizorse
Sl : pulsador de morcho
S2: interruptor de posición poro apagar KM2 Tl y el detector inductivo.
y energizar T2 T2 : temporizador neumótico al reposo.

ESQUEMA DE FUNCIONAMIENTO

EJERCICIOS PRÁCTICOS 245

 SECUENCIA AUTOMÁTICA Y CÍCLICA DE 2 ETAPAS
( PRACTICA 51) MEDIANTE EL USO DE UN DETECTOR INDUCTIVO, UN DETECTOR FOTOELÉCTRICO
Y TEMPORIZADORES

DIAGRAMA DEL PROCESO CONDICIONES:

Detector lndudlvo NA: desenergizo KM l
KM l ~ ~-·· y energizo Tl .
Detector fotoelédrlco reflex: desenergizo KM2
y energizo T2.
T1 : temporizador electrónico serie al trabajo (ener-
T2 : temporizador neumótico al reposo gizo KM2 yel detector fotoe léctrico). Ton pron-
SO: pulsa dor de poro to se energice Tl debe desenergizorse KM l y
Sl : pulsador de marcho el detector inductivo.

ESQUEMA DE FUNCIONAMIENTO

246 CONTROLES Y AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS

 SECUENCIA AUTOMÁTICA Y CÍCLICA DE 2 MOTORES
(PRACTICA 52) CON SUS CORRESPONDIENTES MOTORES DE RESERVA

DIAGRAMA DEL PROCESO CONDICIONES :

KMl WM ~ ... KMl y KM2 : controlan los motores principales
Tl KM3 y KM4 : controlan los motores de reemplazo
KM2 1• •I~
que entrarán a funcionar solamente en caso de
T2 falla de los motores principales, siguiendo exacta-
I• •I

KM3 ~$~ mente la misma secuencia de los principales.

Tl, T2, T3 y T4 : son temporizadores al trabajo
KM4 1• TJ • 1 V7§~ SO: pulsador de paro (el mismo de seta)
T4 Sl: pulsador de marcha

CICLO DE FUNCIONAMIENTO:

El inicio del proceso se puede realizar mediante pulsadores o mediante un selector

de dos posiciones, energizando KMl (primer motor) . Transcurrido cierto tiempo de
funcionamiento, Tl desenergiza KMl y energiza KM2 (segundo motor), el cual tra-
bajará un tiempo determinado por T2 , transcurrido el cual se reinicia el ciclo.

Si por alguna razón fallara el primer motor, debe entrar a funcionar automáticamen-
te (por acción del relé térmico de dicho motor) KM3 (reemplazo de KM l) un tiempo
determinado por T3, transcurrido el cual se desenergiza KM3 y se energiza KM2, de
rnanera que mientras el primer motor esté fuera de servicio, la secuencia cíclica debe
seguir entre KM3 y KM2 .

Si se rearma el térmico m ientras está funcionando KM2, KM l volverá a entrar sola-

rnente cuando concluya el tiempo de funcionamiento de KM2 . Si el rearme se produ-
ce cuando está funcionando KM3, transcurrido el tiempo de funcionamiento de éste
entrará KM2 y luego recién debe entrar KM l .

Si la falla se produce en el segundo motor, tendremos un proceso exactamente igual

al descrito, pero con un cuarto motor, que es su reemplazo y que está controlado por
KM4, cuyo tiempo de funcionamiento estará dado por T4, de manera que el funcio-
namiento cíclico será entre KM l y KM4 .

Finalmente puede darse el caso de que queden fuera de servicio los dos motores
pri ncipales. En esta situación deben entrar a funcionar los dos motores de reempla-
zo, es decir que el ciclo se establecerá entre KM3 y KM4.

Es importante que en ningún momento se interrumpa el funcionamiento cíclico y

alternado de dos motores, sean estos principales o reemplazos~

1 EJERCICIOS PRÁCTICOS 24 7
[!!] COMO ELABORAR E INTRODUCIR EL PROGRAMA EN EL PLC
Para introducir la práctica anterior en el PLC presentamos el siguiente esquema graf-
cet con direccionamiento (con base en el cual, una vez realizado su correspondiente
análisis, debes elaborar o continuación un esquema de funcionamiento) : cuando se
energice el circuito, de los etapas 3 y 4 solamente trabajará uno, y de los etapas 6 y
7 también sólo trabajará una, de acuerdo o los transiciones.

%10.6

%TM3 .Q
%TM1 .Q

%10.7

%10.7

%TM4.Q
%TM2 .Q

%10.8

248 CONTROLES Y AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS

 000 LD %10.2 030 # 6
001 OR %Ml 031 LD %10.7
002
003
004
005
ANDN
ST
LDN
s
%10.1
%Ml
%Ml
%522
032
033
034
035
-·-
#

LD
#
7
6
%10.7
5
006 LDR %10.2 036 LD %TM2 .Q
007
008
009
ANDN
ANDN
ANDN
%Q.1
%Q.2
%Q.3
037
038
039 -·-
#

LO
8
7
%TM4.Q
01 0
011
012
013
ANDN
s
=•=
LD
%Q.4
%521
1
%10.2
040
041
042
043
-·-
#

LDN
#
8
8
%10.8
2
014
015
016
017
-·-
#

LDN
#
2
2
%10.6
3
044
045
046
047
LD
#
=•=
LD
%10.8
1
POST
%X3
018 LD %10.6 048 ST %Q.1
· 019
020
021
022
-·-
#

LD
#
4
3
%10.6
2
049
050
051
052
IN
LD
ST
IN
%TM1
%X4
%Q.3
%TM3
023 LD %TM1 .Q 053 LD %X6
024
025
026 -·-
#

LD
5
4
%TM3.Q
054
055
056
ST
IN
LD
%Q.2
%TM2
%X7
027
028
029 -·-
#

LDN
5
5
%10.7
057
058
059
ST
IN
END
%Q.4
%TM4

Entrada s:
A continuación trata de elabo-
"010.1: pulsador de paro de emergencia rar un esquema de funciona-
\JI0.2: pulsador de marcha miento, que esté de acuerdo
IL-ol0.6: contactos del relé térmico que con el diagrama del proceso y
protege el primer motor principal lo expuesto en el ciclo de fun-
\,10.7: contactos del relé térmico que cionamiento, así como con el
protege el segundo motor principal grafcet propuesto.
'lol0.8: selector para cíclico o ciclo único
Intenta realizar un diseño en el
Solida s: cual la energización del circui-
to se realice mediante un pul-
Q.1: salida para el motor principal 1 sador NA, y otro en el cual se
gQ.2: sa lida para el motor principal 2 realice mediante un selector de
Q.3: sa lida para el motor de reserva de 1 dds posiciones: marcha y paro.
Q.4: salida para el motor de reserva de 2

EJERCICIOS PRÁCTICOS 249

 ESQUEMA DE FUNCIONAMIENTO

j ._..,..._._.oH-<.._.. ._,............_,.,;4: r f
'.~ ¡.l: H++H+ , !~'" '~
'1 i.r ~ .~~~"'t!!L'!"+4
-~_·!_;y~ .. --,..·H-

- JttH+tl-H+t
I <¡

.,.,

~:tt m~ l
,. . ~~ l:t+ .
t· i"f• H
lf !•
r:· .~
~

·<-ti+ f+.

k ;.++

250 CONTROLES Y AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS

 SEMAFORIZACION PARA UN CRUCE DE DOS VIAS
(PRACTICA 53) SECUENCIA CICLICA MEDIANTE TEMPORIZADORES AL TRABAJO

DIAGRAMA DEL PROCESO

CONDICIONES:

~··· Para la primera vía: comienza

KM2 l .. Tl ,. ¡ W..@ Wó01 con el verde (KM 1}, después de
un tiempo cambia a ámbar
KM3 T2 ~ (KM2}, después de un tiempo
T3 ,.¡.. T4 ,.¡ cambia a rojo (KM3), luego
vuelve a prender el ámbar jun-
Para la otra vía la secuencia es la misma, to con el rÓjo, y después de un
pero comenzando con rojo: rojo, rojo- tiempo se reinicia el ciclo.
amarillo, amarillo, verde.

Entradas:
%10.1 paro de emergencia
(pulsador con encla-
vamiento}
%10.2 pulsador de marcha
%10.3 selector fin de ciclo
Salidas:
%Q.1 verde vía 1
%Q .2 verde vía 2
%Q .3 ámbar (las dos vías}
%Q.4 rojo vía 1
%Q.5 rojo vía 2

TRATAMIENTO PRELIMINAR
000 LDN %10.1
001 5 %522
002 LDR %10.1
003 5 %521

Después de analizar muy bien

%10.3 el esquema grafcet propuesto,
completa la lista de instruccio-
%10.3 nes con las listas del tratamien-
to secuencial y del tratamien-
to posterior.

EJERCICIOS PRÁCTICOS 251

El siguiente grafcet de secuencias simultáneas nos presento otro tormo de dise-
ñar un circuito poro lo semoforizoción de dos vías.

Los entradas son los mismos que en el grofcet anterior, pero en los salidas hoy unos
pequeños cambios: %Q . l poro rojo vía .1 , %Q.2 poro ombor vía 1, %Q .3 poro verde
vio 1, %Q.4 poro rojo vía 2, %Q .5 poro ámbar vía 2 y %Q.6 poro verde vía 2.

Los temporizadores deben estor perfectamente sincronizados: %TM 1, TM3=%TM6, y-"

%TM2=%TM4=%TM5=%TM7

%10.3

000
001
002
LON
5
LOR
%10.1
%522
%10.1
010
011
012
-·-
#

LO
7
3
%TM2.Q
020
021
-·-
LO
6
%X10
022 ANON %10.3
003
004
005
5
=•=
LO
%521
1
%10.2
013
014
015
-·-
#

LO
4
4
%TM3.Q
023
024
025
#
LO
ANO
2
%X10
%10.3
006
007
008
-·-
#

LO
2
2
%TM1.Q
016
017
018
-·-
#

LO
5
5
%TM4.Q
026
027
028
-·-
#

LO
1
7
%TM5 .Q
009 # 3 019 # 6 , 029 # 8

252 CONTROLES Y AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS

030
031 -·-
LO
8
%TM6.Q
044
045
LO
OR
·%X2
%X3
%Q.1
-
058
059
. LO
IN
LO
%X5
%TM4
%X7
032
033
034
-·-
#

LO
9
9
%TM7.Q
046
047
048
ST
LO
ST
%X2
%Q.6
060
061
062
OR
ST
%X9
%Q.2
%Q.5
035
036
P37
-·-
#

LO
10
10
%X6
049
050
051
IN
LO
IN
%TM1
%X3
%TM2
063
064
065
ST
LO
IN
LO
%X7
%TM5
%X8
038 ANDN %10.3 052 LO %X4 066
039 # 2 053 OR %X5 - 1•
067 IN %TM6
040 LO %X6 054 ST %Q.4 068 LO %X9
041 ANO %10.3 055 LO %X4 t 069 IN · . %TM7
042 # 1 056 ST" %Q.3 070 END
043 =•= POST 057 IN %TM3
'

ESQUEMA DE FUNCIONAMIENTO

EJERCICIOS PRÁCTICOS 253

 INVERSOR OE MARCHA OE UN MOTOR TRIFUICO

( CIRCUITO DE POTENCIA )
RECORDEMOS...
R-i-=1-T------------
• Antes de abordar estas prácti- S .....¡;;=1-+.......- - - - - - - - - - -
cas, repasa con mucho cuidado T -E~l-+-+--,..----------
lo expuesto en las páginas 90 y
91 , especialmente aquello que
ti~ne que ver con los enclovo-
mientos.

e El circuito de potencia nos indi-

co cómo se conectan los líneos
-KMl -KM2
de alimentación o lo cargo .

e Los conductores, fusibles, con-

tadores y relé térmico se dimen-
sionan sobre el l 00% de lo in-
tensidad nominal del motor,
como en un arranque directo.
- Fl

e Este circuito de potencia nos ser-

virá poro todos los esquemas de
mondo que se usen con un in-
versor de marcho o giro, tonto
en lógico cableada como en ló-
gica programado.

La inversión del sentido de rotación de un motor trifásico se obtiene invirtiendo dos

foses cualesquiera en el circuito de potencio del motor, de tal manero que poro que
el motor funcione en un sentido las tres foses deben llegar o éste en un determinado
orden, y paro que funcione en sentido contrario dos foses deben llegar invertidas
entre sí.

Como puede verse en el esquema de potencio es recomendable que lo inversión de

los dos conductores se realice entre lo solido de los contadores y lo entrado del relé
térmico.

El hecho de invertir dos foses entre sí, obligo o tener que evitar que los contactos
principales de los dos contadores se cierren simultáneamente (ni siquiera por unos
milisegundos) , pues esto ocasionaría indefectiblemente un cortocircuito entre los
conductores que se invierten .

254- . CONTROLES Y AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS

··-
 (~_C_IR_C_U_IT_O_S_D_EMA~N_D_O
En real idad los circuitos con inversores
son prácticamente secuencias de dos
etapas. La diferencia, con las secuen-
cias vistas hasta ahora, radica en la par-
te de potencia, porque en los inversÓres
ambas etapas actúan sobre un mismo
motor.
Considerado de esta forma el inversor,
los circuitos de mando se realizarán te-
niendo en cuenta el siguiente diagrama
de proceso:
KMl ~
KM2 ~ WJtCHA IZQUIERDA
__)
De allí que en una serie de prácticas an-
teriores (1 O, 18, 19, 20, etc.} se ha insis-
tido tanto en este tipo de secuencias,
porque perfectamente pueden emplear-
se en los inversores.
Al igual que en un arranque d irecto po-
demos tener circuitos totalmente manua-
les, semiautomáticos, automáticos, au-
tomáticos y manuales, etc.
Visto de esta manera, el tema no es com-
pletamente nuevo, por lo cual sólo pre-
sentaremos algunos ejemplos de circui-
MARCHA DERECHA
tos para ser analizados y montados. Lue-
go propondremos una serie de ejercicios
para ser diseñados, aplicando todo lo vis-
to hasta el momento.

-Fl - >- - - - - - - - - - - - - -

-so E-

-KMÍ -KM2
-s1 E- ---, r---
' 1

,1
I '
-s2E- ___ ___ J '---- ---

-KM2
-KMl -1· H l r- - H2 -H3

s--==--L-~'---'---'--~-"-~~~~~~~

1.. _4 _J

EJERCICIOS PRÁCTICOS 255

 -Sl f- -KMl -KM2
' ''
'
'' /
67
-s2 E- - - - - -
''
~
'
- - -"
''
,., /

'- 7/d
_____ __,,,
' ><.
/

' '-
{
- J
-KMl --, -Hl - H3

'
S -E3--'-~~"""""<"""~'--~~-'-~~-,~~-o;!
/
. .f=.~~---'-~~~~~~~~~-'­
'- ~ - - V - - ' - ..../

256 CONTROLES Y AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS

 -Fl -~----- - ----- ---- ----------------------

-KAl -KA2 -KA3

-s1 E- - - - - - - - - - - -

L• .;.J 10 11

EJERCICIOS PRÁCTICOS 257

 -Fl -t-------------------------------------

-KMl

-KMl - KAl -KA2 ,,,,---- - KA2 -KM2

1
1
,.,,.
,. 1

-KAl - - - - - -- - - - - - - _,. ~---

-KM2
--, -Hl -KAl r-- -H2 -KA2 -H3

\_ 2 _____ ..,. ____• ' _;

258 CONTROLES Y AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS

 - Fl -}---- ------ - ---------------

-s1 E- · KAl

- KM2 -KMl

-KA2

-KA2 -H2 - H3

\_ ·- - 'ii' ..../

L.4.J

EJERCICIOS PRÁCTICOS 259

260 CONTROLES Y AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS
 INVERSOR CON FINALES DE CARRERA Y PARO
TEMPORIZADO ANTES DE LA INVERSIÓN

CONDICIONES :

Debe ser posible poder comenzar ya sea hacia la derecha o hacia la izquierda
y el proceso debe ser cíclico.

Los finales de carrera deben desenergizar los contadores principales y energi-

zar los temporizadores neumáticos al trabajo, para que la inversión se realice
después del tiempo programado. Señalizar el paro temporizado.

ESQUEMA DE FUNCIONAMIENTO
·tttt
·++

·•

,...

..
~'i
I~
,..tt

·•

...............
r;F~-~~
...... .
~,

.,f"º' .... ~
·~

EJERCICIOS PRÁCTICOS 261

 INVERSOR ALTERNADO O BASCULANTE
MEDIANTE TEMPORIZADORES ELECTRÓNICOS

CONDICIONES:

Debe ser posible poder comenzar ya sea hacia la derecha o hacia la izquierda .

Al oprimir cualesquiera de los pulsadores el motor debe iniciar inmediatamen-

te su marcha, e ir alternando el sentido de rotación en forma cíclica, determi-
nado por temporizadores electrónicos al tabajo: uno serie para el tiempo de
funcionamiento de KM 1 y otro de alimentación directa, para KM2 . La inversión
debe ser inmediata y los pulsadores no deben interferir el proceso.

ESQUEMA DE FUNCIONAMIENTO

262 CONTROLES Y AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS

( PRACTICA 63) INVERSOR MANUAL Y AUTOMATICO CON
FINALES DE CARRERA Y PRESELECCIÓN DEL
. SENTIDO DE ARRANQUE DEL MOTOR
La elección del sistema (manual o auto-
mático) se hará mediante un selector de
dos posiciones.
Si el inversor ya está funcionando y se
cambia de posición el selector, no debe
alterarse ni el proceso ni el sistema, hasta
que se oprima el pulsador de paro de
emergencia, o el de paro total normal.
Al reenergizar el circuito comenzará el
nuevo sistema seleccionado.
Puede elegirse el sentido de giro sólo si
los interruptores de posición (cuyos con-
tactos NA deben estar en paralelo) no se
encuentran accionados (atacados), de lo
contrario únicamente actuará el pulsa-
dor que permita iniciar la marcha en el
sentido opuesto al que supuestamente
se detuvo el motor.
FUNCIONAMIENTO MANUAL (selector
en posición manual) :
Iniciado el funcionamiento del motor, de
acuerdo a lo expresado anteriormente,
para poder invertir el sentido de giro es
necesario parar, ya sea con el pulsador
de paro correspondiente o el ataque a
alguno de los interruptores de posición,
y solamente después de esta operación
podrá invertirse el sentido de giro, opri-
miendo el correspondiente pulsador de
marcha. Para volver a invertir el sentido
de giro se debe parar y luego oprimir el
pulsador de marcha correspondiente, y
así sucesivamente.
Si por error se oprime el pulsador de mar-
cha del mismo sentido en que se acaba
de parar (derecha o izquierda), el inver-
sor no debe volver a arrancar hasta tan-
to no se oprima el pulsador correcto.
270
FUNCIONAMIENTO AUTOMATICO (se-
lector en posición automático) :
El motor empieza a girar inmediatamen-
te al oprimir un pulsador de marcha.
La inversión de giro debe hacerse me-
diante un interruptor de posición. Cuan-
do éste sea atacado, el motor deja de
girar, temporiza y luego comienza a gi-
rar en sentido contrario. Un nuevo ata-
que sobre el mismo interruptor de posi-
ción, u otro que se encuentre en parale-
lo con éste, hará que se pare el motor
temporice y comience a girar nuevamen-
te en sentido contrario y así sucesivamen-
te. Es decir que el cambio de sentido se
realiza por acción de los interruptores de
posición y temporizadores.
Para detener el inversor se puede opri-
mir el pulsador de paro total normal, o
el correspondiente pulsador de paro (iz-
quierda o derecha).
El cambio de posición del selector no
detiene por sí solo el inversor.
Con el fin de tener un poco más de cla -
ridad sobre el circuito que se debe dise-
ñar, indicamos a continuación los pulsa-
dores y finales de caffera que serán ne-
cesarios en este circuito.
SO pulsador de paro de emergencia
Sl pulsador de paro total normal
S2 selector manual-automático
S3 marcha derecha (manual y automático
S4 paro derecha (manual y automático
SS marcha izquierda (solamente manuaíl
S6 paro izquierda (manual y automático
S7 interruptor de posición (izquierda)
SS interruptor de posición (derecha)
CONTROLES Y AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS
 OTIOS SISTEMAS DE ARRAllOUE MAS USADOS
Existen muchos sistemas de arranque, dependiendo de los diferentes tipos de moto-
res (recuerda lo dicho al respecto en el cuarto tema, sobre motores asíncronos trifá-
sicos). Pero para no a largarnos más, a continuación presentamos solamente algu-
nos ejemplos de arranques muy usados.

(__C_IR_C_U_IT_O_S_D_E_PO_T_E_N_Cl_A__)

0 ARRANQUE POR CONMUTACION ESTRELLA-TRIANGULO

R-+-+-T-------------
S-+-+-+-r-------------
T -+-.¡....+-1--......-----------

~ "' "'
-KMl -KM2 - KM3

-Fl

FUNCIONAMIENTO: Sea cual sea el circuito de m ando, al energizar el arrancador

siempre deben empezar a funcionar KM 1 (contador de red) y KM3 (contador estre-
lla). Cuando llegue más o menos al 75% de la velocidad de régimen, se debe dese-
nergizar solamente KM3 e inmediatamente energizar KM2 (contador triángulo) .

284 CONTROLES Y AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS

0 ARRANQUE POR CONMUTACION ESTRELLA-TRIANGULO
CON INVERSION DE MARCHA O GIRO

A-+~+-,-~~~~~~~~~~~~~

s-+~-+-+--.-~~~~~~~~~~~~

T --+~-+-+--+-"""'T~~~~.......;~~--~~~

., "'
-KMl
N ... CD CD

., .,,
-KM4 -KM3

N ... CD

-Fl

W2

U2

V2

FUNCIONAMIENTO: Para que funcione hacia la derecha siempre debe energizar-

se primero KM l y KM3. Cuando se alcance más o menos el 75% de la velocidad de
régimen, debe desenergizarse KM3 e inmediatamente energizarse KM4. De igual
m anera, para que funcione hacia la izquierda es necesario que se energice KM2 y
KM3. Como en el caso anterior, cuando llegue a un 75% de la velocidad de régimen
se ~ebe desenergizar KM3 e inmediatamente energizar KM4.

EJERCICIOS PRÁCTICOS 285

0 ARRANQUE POR CONMUTACION DE POLOS: CONEXION
DAHLANDER DE DOS VELOCIDADES Y UN SOLO SENTIDO
DE GIRO

R-i-....,..r-r-------------
S-+-+-+-r-------..........,........,........,......~=
T -+-+-t-t-"T"'""----------

FUNCIONAMIENTO: Estos motores tienen dos velocidades fiias.

Velocidad lenta: El motor debe energizarse solamente por Ul , Vl y Wl o través de

KM2 . En este coso F2 protegerá el motor contra sobrecargos.

Velocidad rápida: El motor se energizo por U2, V2 y W2 o través del contador

KM 1. Al mismo tiempo es necesario unir U1, Vl y Wl, lo cual se consigue energizan-
do KM3 . Cuando el motor esté funcionando con velocidad rápido quedará protegido
contra las sobrecargos por el relé térmico Fl .

Poro evitar posibles daños es necesario enclavar eléctricamente y en lo posible me-

cánicamente KMl y KM2. Así mismo KM3 podrá energizarse sólo si se ha energizado
KMl.

286 CONTROLES Y AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS

0 ARRANQUE POR CONMUTACION DE POLOS:
CONEXION DAHLANDER DE DOS VELOCIDADES
Y DOS SENTIDOS DE GIRO

R -+~+-T~:o--~~~~~~~---..,.,..,.""""':""'~~~~---~~~-

S -+~+-+.:.......,r--~~~~~~~~~..;.;..:..;o.;...~~~....;....~~~­

T -+~+-+___,....,._~~~~~~~~~~~~~~~~~~-

- ., "' - ., "'
-KMl -KM2
N .., <D

- ., "' - ., "'
-KM3 -KM4

-Fl -KM5

V1 V2
....._+-~~~~~~ ~~~~~~~~

FUNCIONAMIENTO:
Velocidad lenta izquierda: es necesario energizar KM2 y KM3 .
Velocidad lenta izquierda: es necesario energizar KM2 y KM3 .
Velocidad rápida derecha: es necesario energizar KMl , KM4 y KM5.
Velocidad rápida izquierda: es necesario energizar KM2 , KM4 y KM5 .
Enclav~r KM 1 con KM2, KM3 con KM4. Energizar KM5 sólo si se ha energizado KM4.

EJERCICIOS PRÁCTICOS 287

 (_ _C_IR_C_U_IT_O_S_D_E_MA_N_D_O____)

Si consideramos un arrancador como un proceso o secuencio, el diseño de su

circuito de mondo, sea éste manual o automático, se facilitará muchísimo, yo
que en realidad cualesquiera de ellos se puede reducir a alguno de los diseños
vistos en los arranques directos e inversores, o bien se pueden obtener combi-
nando total o parcialmente alguno de ellos.

( PRACTICA 11) ARRANCADOR ESTRELLA-TRIÁNGULO

En general cualquier arrancador estrella-

triángulo puede reducirse al diagrama del KMl fM/#ffe~#ffeffi
proceso que vemos al lado, en el cual:
KM3 ™
KM l es el contador de red y su funciona- KM2 Wffe##M
. miento equivale al de un arranque directo.

KM3 es el contador estrella y debe energizarse al mismo tiempo que KM l .

KM2 es el contador triángulo y para que se pueda energizar debe desenergiza11

previamente KM3. Es decir que el circuito de mando de KM2 y KM3 se debe diseñi
como si fuera un inversor con prioridad de arranque (siempre debe comenzar prim
ro KM3}, con los correspondientes enclavamientos.

La desenergización de KM l y KM2 debe producirse simultáneamente.

Este proceso normalmente es automático. Se-

gún el diagrama, al oprimir el pulsador de mar-
cha se energizo KM l (red}, KM3 (estrello) y Tl ,
KMl W~
y transcurrido cierto tiempo (unos 5 segundos} KM3 ™
debe desenergizorse KM3 y luego energizarse #_&
KM2 _ T_l .-. Wff#'ff
KM2 (triángulo}, estado en el cual queda fun-
cionando el motor hasta que se desee apagar.

Si deseamos que el proceso finalice automáticamente podemos añadir un tempo

zador, un final de carrero, un detector, etc., como en alguno de los procesos estudl
dos anteriormente.

De igual manero podemos obtener un proceso cíclico, o hacer que el estrella-trio

gulo seo a su vez parte de otr¿ proceso.
 CICLO DE FUNCIONAMIENTO:

Al pulsar Sl se energizo KM3

(contador estrello) , por lo cual
sus contactos cambian de esta-
do, de manero que casi simultá-
neamente se energiza también
KM 1, autososteniéndose por el
contacto abierto que se encuen-
-s1E-- tro en el circuito 3, de manera
que el motor comienza a funcio-
nar conectado en estrella . Trans-
currido cierto tiempo, se obre el
- KMl -KMl
contacto temporizado desenergi-
- KM3
zándose KM3, de manero que los
contactos de éste vuelven al es-
tado de reposo energizándose
KM2 , por lo cual el motor segui-
rá funcionando, pero conectado
en triángulo, hasta que se opri-
mo el pulsador de paro (SO).
-KMl - Hl H2

Enclavar eléctrico y mecánica-

mente KM2 y KM3.

ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO CON INVERSION DE MARCHA

-Fl - >- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

-KMl - KM2

-KMl - KM2 -KM3 r - - - -KM3

I
I

- KM2 -KMl -KAl - KM4

-KMl -, -Hl
-KM2
r- -H2 -,
-KAl -KM3
r· -H3

s
2
'----'fl---l
•
'----'fl---l

EJERCICIOS PRÁCTICOS 289

( PRACTICA 12) CONEXIÓN DAHLANDER DE DOS VELOCIDADES Y
DOS SENTIDOS DE GIRO

Se puede comenzar en cualquier sentido y con cualquier velocidad. Poro cambiar d

sentido o velocidad se debe pulsar SO. Es un sistema totalmente manual, pero pued
automatizarse completamente, de acuerdo o los necesidades que se tengan .

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 ANEXO Nº 1
INTENSIDAD MEDIA A PLENA CARGA (en A)
DE MOTORES TRIFASICOS
-
KW HP Cos <p 208V 220V 260V 380V 440V SOOV
0,373 0,5 0,54 1,8 1,8 1,6 1, 1 0,9 0,8
0,560 0,8 0,54 2,9 2,7 2,3 1,6 1,4 1,2
0,746 1,0 0,55 3,8 3,6 3,0 2,0 1,8 1,6
1, 119 1,5 0,66 4,7 4,5 3,8 2,6 2,2 2,0
1,492 2,0 0,66 6,3 5,9 5,0 3,4 3,0 2,6
2,238 3,0 0,67 9,3 8,8 7,4 5,0 4,4 3,9
2,984 4,0 0,67 12,4 11 ,7 9,9 6,8 5,9 5,2
3,730 5,0 0,72 14,4 13,6 11 ,5 7,9 6,8 6,0
4,103 5,5 0,73 15,6 14,8 12,5 8,6 7,4 6,5
5,595 7,5 0,73 21 ,3 20,0 17,0 11 ,7 10,0 8,9
7,460 10,0 0,73 28,4 27,0 23,0 15,5 13,4 11 ,8
8,952 12,0 0,73 34,0 32,0 27,0 18,7 16,0 14,0
10,071 13,5 0,74 38,0 36,0 30,0 21 ,0 18,0 16,0
11 ,190 15,0 0,74 42,0 40,0 34,0 23,0 20,0 18,0
14,920 20,0 0,74 56,0 53,0 45,0 31 ,0 27,0 23,0
18,650 25,0 0,76 68,0 65,0 55,0 37,0 32,0 28,0
22,380 30,0 0,77 81 ,0 76,0 65,0 44,0 38,0 34,0
26,110 35,0 0,77 94,0 89,0 75,0 52,0 45,0 39,0
29,840 40,0 0,77 108,0 102,0 86,0 59,0 51 ,0 45,0
33,570 45,0 0,77 121 ,0 115,0 97,0 66,0 57,0 50,0
37,300 50,0 0,77 135,0 127,0 108,0 74,0 64,0 56,0
40,284 54,0 0,78 144,0 136,0 115,0 79,0 68,0 60,0
44,760 60,0 0,78 160,0 151 ,0 128,0 88,0 76,0 66,0
52,220 70,0 0,80 181 ,0 172,0 145,0 99,0 86,0 76,0
55,950 75,0 0,80 194,0 184,0 156,0 107,0 92,0 81 ,0
59,680 80,0 0,80 207,0 196,0 166,0 114,0 98,0 86,0
63,410 85,0 0,80 220,0 208,0 176,0 121 ,0 104,0 92,0
74,600 100,0 0,80 259,0 245,0 207,0 142,0 123,0 108,0
82,060 110,0 0,81 282,0 266,0 225,0 154,0 133,0 117,0
93,250 125,0 0,81 320,0 303,0 256,0 175,0 151 ,0 133,0
101 ,456 136,0 0,81 348,0 329,0 279,0 191 ,0 165,0 145,0
111 ,900 150,0 0,81 384,0 363,0 307,0 210,0 182,0 160,0
130,550 175,0 0,81 448,0 424,0 358,0 245,0 212,0 186,0
134,280 180,0 0,82 455,0 430,0 364,0 249,0 215,0 189,0
141 ,740 190,0 0,82 480,0 454,0 384,0 263,0 227,0 200,0
149,200 200,0 0,82 506,0 478,0 405,0 277,0 239,0 210,0
152,930 205,0 0,82 516,0 488,0 413,0 282,0 244,0 215,0
164,120 220,0 0,82 556,0 526,0 445,0 305,0 263,0 231 ,0
182,770 245,0 0,82 620,0 586,0 496,0 339,0 293,0 258,0
186,500 250,0 0,82 632,0 598,0 506,0 350,0 299,0 263,0
201 ,420 270,0 0,82 683,0 645,0 546,0 374,0 323,0 284,0
223,800 300,0 0,82 749,0 709,0 600,0 410,0 359,0 316,0
253,640 340,0 0,82 860,0 813,0 688,0 471 ,0 407,0 358,0
261 ,100 350,0 0,82 885,0 837,0 708,0 485,0 419,0 368,0
283,480 380,0 0,82 526,0 454,0 400,0
298,400 400,0 0 ,82 554,0 478,0 42 1,0
305,860 410,0 0,82 568,0 490,0 431 ,0

ANEXO 1 2
 ANEXO Nº 2
CAPACIDAD DE CONDUCCION DE CORRIENTE PERMISIBLE EN LOS
CONDUCTORES DE COBRE AISLADO, EXPRESADA EN AMPERIOS,
PARA O a 2000V
(Norma lcontec NTC 2050 , primera actualización.Tablas 310-16 y 310-17)
=
Diámetro Sección POR DUCTO AL AIRE LIBRE ~
CALIBRE nominal nominal
en mm en mm2 TW THW TW THW
18 AWG 1,02 0,82 6
16 AWG 1,29 1,31 8
14 AWG 1,63 2,08 20 20 25 30
12 AWG 2 ,05 3,30 25 25 30 35
lOAWG 2,59 ' 5,25 30 35 40 50
8AWG 3,26 8,36 40 50 60 70
6AWG 4 ,11 ' 13,29 55 65 80 95
l
4AWG 5, 19 l
21 , 14 70 85 105 125
3AWG 5,83 26,66 85 100 120 145
2AWG 6,54 ' 33,62 95 115 140 170
l AWG 7,33 ' 42,20 11 o 130 165 195
1/ 0 AWG 8 ,25 53,50 125 150 195 230
2/ 0 AWG 9,27 67,44 145 175 225 265
3/ 0 AWG 10,40 85,02 165 200 260 310
4/0 AWG 11,68 107,21 195 230 300 360
250 MCM 12,70 126,67 215 255 340 405
300 MCM 13,91 152,01 240 285 375 445
350 MCM 15,03 177,34 260 310 420 505
400 MCM 16,06 202,68 280 335 455 545
500 MCM 17,96 253,35 320 380 515 620
600 MCM 19,67 304,02 355 420 575 690
700 MCM 21,25 354,69 385 460 630 755
750 MCM 22,00 380,02 400 475 655 785
800 MCM 22,72 405,36 410 490 680 815
900 MCM 24,10 456,03 435 520 730 870
1000 MCM 25,40 506,70 455 545 780 935
1250 MCM 28,40 633,38 495 590 890 1065
1500 MCM 31 , 11 760,05 520 625 980 1175
1750 MCM 33,60 886,73 545 650 1070 1280
2000 MCM 35,92 1013,40 560 665 1155 1385

AISLAMIENTO DE LOS CONDUCTORES Hasta el número ocho

lW: aislamiento resistente a la humedad se encuentra en cable y
THW: aislamiento resistente al calor y a la humedad alambre, y del 8 en
THHN : resistente al calor y a la abración adelante sólo en cable

292 CONTROLES Y AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS

 ANEXO N º 3
GUÍA DE SOLUCIONES
Los esquemas que se presentan en este
anexo son únicamente una de las PO-
SIBLES SOLUCIONES de los ejercicios
propuestos en esta edición del libro
«CONTROLES Y AUTOMATISMOS -
Teoría y Práctica», no para evitar el
esfuerzo mental que implica realizar
un diseño, sino como una ayuda para
los casos en que éste se te pueda difi-
cultar demasiado, por lo cual se reco-
mienda usar la presente guía sólo en
casos estrictamente necesarios.
RECUERDA SIEMPRE:
«LO QUE SE HACE SIN ES-
FUERZO, DIFICILME~TE
SE ASIMILA Y SE OLVIDA
CON SUMA FACILIDAD»
Si uno quiere aprender verdaderamen-
te todo lo relacionado con controles y
automatismos debe trabajar intensa-
mente y rea lizar el máximo esfuerzo.
No te olvides, en n ingún momento, el
carácter de GUIA que tiene este solu-
ciona rio.
ANEXO 3 - GUÍA DE SOLUCIONES
No se trata de que todos trabajen o di-
señen en forma exactamente igual, sino
que cada uno encuentre su propia for-
ma de trabajar y diseñar, acorde con
sus aptitudes y capacidades, buscando
eso sí, simplificar al máximo su trabajo.
En consecuencia, si quieres optar por
alguna de los soluciones propuestas,
para ponerlas en práctica, analísalas
antes con mucho detenimiento, hasta
obtener una total y completa compren-
sión de las mismas, ya que es muy po-
sible que encuentres formas y siste -
mas mucho mejores que los sugeri-
dos, y de pronto incluso más simples
y func ionales, pero que cumplen ab-
solutamente con el proceso y todas las
condiciones establecidas.
Finalmente ten presente que este tipo
de trabajo de lectura , análisis, inter-
pretación y diseño de un plano, y el
montaje del m ismo, será directa.men-
te proporcional a los conocimientos
teóricos, tecnológicos y de dibujo
que tengas sobre el tema de controles
y automatismos, así como sobre cada
uno de los elementos y aparatos que
se empleen en el esquema y su co -
rrespondiente montaje.
293
PRACTICA 30

1------+---......-('"~----~
...
=
lC

\~___________,
~ /

"'

296 CONTROLES Y AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS

PRACTICA 30

CIRCUITO l

%10. l %M l %10.2 %Q.3 %Q.l

IHIHIH¡,....___._-----.¡,_______----< H /i--------.----1
%Q.l %TM1
>--~~~~~---< IN Q

Tipo TON
T.B. ls
%TM1.P: .o!

%TMl.Q %Q.2

%Q.2 %TM2
>--~~~~~---< IN Q
Tipo TON
T.B. ls
%TM2.P: 5

%TM2.Q %Q.3 %Ml

%Mtr;........._¡------<(

%Ml %Q.3

- - - - - - 1(
%Q81----..,...--
3

CIRCUITO 2

ANEXO 3 - GUÍA DE SOLUCIONES 297

R -E"3--.~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~-'-~~~~~~~.---~~~-,-~~~---,~ "'tJ

~
()
-Fl -1

~
w
-F2 -( -- ------ - --------------------------

-F3 -(-----------------------------------

'-

-KM3

-KM2 -KMl
~y
-KM2 -KM2 - KAl -KAl - KM3

- 51 E--.\ - KMl

-KMl - Hl -KM2 -H2 -KAl - KM3 - H3 -H4 -H5 -H6

s 10 11
PRACTICA 31

CIRCUITO l

%10. l %Q .3 %10.2 %Q.2 %Q. l

IHIHIH 1~--<1,____._--<%Qtr1
%TM1
IN Q

Tipo TON
T.8. 1s
%TM1.P: 4

%TM2
IN Q

Tipo TOF
T.B. 1s
%TM2 .P: 5

%TM1 .Q %TM2 .Q %Q .2

~ 1
¡ - - --1(
%Q. µ

%Q .2 %Q.3 %M l

%Mt r/1--
I - - -1(

%Ml %TM2 .Q %Q .3

H /1--
I ~---l(
%Q .3

CIRCUITO 2

ANEXO 3 - GUÍA DE SOLUCIONES 299

 ""C

g
R -€:J.-,~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~-,~~~~.-~~~-,-

-Fl -!---------------------- - ----------------------

ñ
>
w
-F2 -!---------------------------------------------- i-.>

-FJ rr-/- t ----------------------------------------------

- KMJ I - KA2

- KM2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

- KM2 \ -KA2
---r
-KMJ

-KAl -KM2

-KMl -KAl -KM3

-KMl -KAl -KM2 -H2 -KA2 - KMJ -HJ -H4 -H5 - H6

s L 1
10 12
11
"
PRACTICA 32

CIRCUITO 1

%Q.1
%10.1
IHIHIHI

Tipo TON
TI h
" TMl."- 4

%TM1.Q %Ml

i-------.-~------f(
%Mw

%Q.2
%Ml

%Q.2 %TM2
1 - - - + - - - - - - - - - - - - - - - llN Q
Tipo TON
T.I . h
" TM2 .P; .e

Tipo TOf
,. h
1'JM3,.'

.r
%M2
%TM2.Q %TM3.Q

%M2 %Q.3

1 - - - - - - - -1(
CIRCUITO 3

ENO~

ANEXO 3 - GUÍA DE SOLUCIONES 301

 -a

g
R -e=i--r-~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~-.~~-,~

-~-- - --------------------------------------
()
>
-~------------------------------------------
w
w

- KM2 -KMl

- KA3

-S3_fV-) - - -
-KMl\ -KAl -s1E- -KMl -KAl \ -KMl -KA2
-KA2\ -KA3 -KM2

. 1-KAl

-KA2 -s2E--•- - - - - - - •- - - """' - - - - - - -KA3

-KAl

-KAl -KMl -Hl -KA2 -KA3 -H2 -KM2 -H3 -H4 -HS

10 11 ,,
" "
PRACTICA 33

CIRCUITO 1

%Q .2 %10.-4 %Q.1 %M2 %Ml

%10.1 %M3
IHIHI / /1--+----l
HT/
%Mw

%Qr/
%10.2 %I0.3

%Ml

2
%10.4 %Q.1 %M1 %M
~::r;,__¡-------<(

%M3
%M2 %10 .3
H
%TM1.Q

Tipo TON
T.I h
"TM2-'. ..

/t;.01----T-------(
%Q .1 %TM2.Q %Q.2

CIRCUITO 2

> - - - - - - - - - - - - - - - - ------< ENDr-1

ANEXO 3 - GUÍA DE SOLUCIONES 303

PRACTICA 34

-so E--

-si E-- -KAl -KA3 -KA2 -KAl

. .u~
-KMl -KM -KA2

-KA2

-KA3
-KMl -KA3

304 CONTROLES Y AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS

PRACTICA 34

CIRCUITO l

%10.l %TM1.Q %TM2.Q %Q .l

/~ / t-------1 t--~~~~-..~---1/1--~~~~~~~~~--.-~--1

%M3
%M2 %TM3.Q
~--V>----~~~~~~~~~

TlpoTON
fl,,_h
t.TM.2.1':•

%M4 %Q.2
%Q.l
/

.J
%Ml
%10.2 %M2
11
%Q.3

TIPO TON
TI h
t.TM1 P: 4

%M3 %M2
~>--~-----<(
%M2~
%M4
%M3
1--~~~~~~---1/1--~~~~~~~~~~~--1

CIRCUITO 2

END~

%Q.3 salida para Hl

%Q.2 salida para H3

ANEXO 3 • GUÍA DE SOLUCIONES 305

 "ti
R -t3---,-~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~-,-~~--,r-~~-,--

-Fl -r------------------------------------------------ 5
ñ
)>
w
-F2 -t - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -.- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - _, - - - 01

-f3 -t - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ~ - - - _, - - -

- 51 E-- -KAl -54 E--

-KAl -KMl -KAl -KM2 -KA2 -53 E--

- KA2 {==\ -KM3

-KM2 - KM2 -KA2 -KM3

-KM3

-KAl -KMl -Hl -KA2 -KM2 -H2 -KM3 -H3 -H4 -H5 -H6

10 11 11
" " .
iJllllLt.CTICA 35

=-=--.o 1
%Ml
%10.1 %10.2 %Q . l %Q .2
---111----i / 1----i / 1----i / 1----ill 11
%M1

1
Tipo TON
T.&.h
1'TM1 . ~4

%Q. l
%10 .3 %Q .1
11----i
%Ml

%Q.2

%TM1.Q %Q .2 %Q .3
1----ill 11
%M2
1
Topo TON
TI. h
~TM2.f"'.- 4

%Q .2
%10.4 %Q .2
11----i
%M2

%Q.3

%Q .3
%10.5 %TM2.Q

(
/L:'°~
:::JIOJITO 2

- -- - - - - - - - - - - - - -------! END>-i

! ANEXO 3 - GUÍA DE SOLUCIONES 307

R ---€3-,--~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~-,--~~----,,--~~---r~
.,,
-Fl -r - - -- ---------------------------------------- 5
()
)>
w
-F2 -r - ------------------------------- - - -- - - - - - -- °'

-FJ -t ---------------------------------------------·- ---

-52 [ -- -KMl -53 [-- -KMl -KM2

-51 E-- -KAl -KAl -KMl -KMJ -KA2 -KM2 \ - KA2 -KMJ

-KM2 -KAl -KA2

-KMJ

-KAl -KMl - Hl -KA2 -KM2 -H2 -KMJ -HJ -H4 - H5 -H6

F3
'º 11 12 13
PRACTICA 36

CIRCUITO 1
%Ml
%10.1
IHIHIHI

Tlpo TON
T.I. h
" TM1.': 4

%MI %Q.1

~1--.-- - - - - - - - - 1(

Wª·W
, ,.,r/HI
%TM1.Q %Q. 1 %Q .3
%M2

ripo TON
T.I. h
"TMl.P: 5

%10.4 %M2 "'ª·2

~.:c.~
1-------,.--- - - - - le
%I0.5

~x . Jf---r-------1(
%TM2.Q %Q.3

::D!CUITO 2

t------------------1 END~

ANEXO 3 - GUÍA DE SOLUCIONES 309

 ~

R -E3--.-~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~.-~~~-.

5
n
)>
- Fl -~------~---------------- -- ------------- -- - ----- w
.....¡

-F2 -~-------------- - ----------------- ----- ---------~----

-Sl E-- -KMl \ - KAl -KM2 -KA2 - KA3

-KA3 -KA3 I -KA2

-Hl -KAl -KM2 - H2 -KA2 -KA3 -H3 - H4

s 10 11
2 3 4 5 6 7 B 9
PRACTICA 37

CIRCUITO 1

%10.1 %10.2 %TM3.Q %Q .1

IHIH/t--.-----;%Qtr/J1--- --1(

%Q.1 %M3 %Ml

------il /1------.--1
1 - - J

%TM1
IN Q

Tipo TON
T.B. 1s
%TM1.P: 4

%TM1 .Q %TM2 .Q %Q .2

%
Qtr/1---J- -(
%Q .2 %Ml %M2

-:r %TM2
IN

Tipo TON
T.B. 1s
%TM2.P: 3
Q

%TM2 .Q %Q .1 %M3

-:r %TM3
IN

Tipo TON
T.B. 1s
%TM3.P: 5
Q

CIRCUITO 2

ANEXO 3 - GUÍA DE SOLUCIONES 311

PRACTICA 38

~
"'f
:i¡:

°'
""
:i¡:

N
"'
:i¡:

....

~ ~
..,

~ ~
~
~ "'
~ ~ :i¡:

~
("

~'
1
1
ftL ftL
1 1

u;: N
";- o ~ ..,
'1 '1 .,,

31 2 CONTROLES Y AUTOMATISMOS ELECTRIC

PRACTICA 38

CIRCUITO l

%10. l %10.2 %Q . l %M2 %Ml

IHIH/.____---1 H/1---.----1/t---,---t
%Ml %TM1
IN Q

Tipo TON
T.8. 1s
%TM1.P: 4

%Q .l %TM3.Q %Q .l

H
%Ml

%M2

%Qtt/
%TM1 .Q %TM2 .Q %Q .2

%M2

%TM2
IN Q

Tipo TON
T.B. 1s
%TM2.P: 5

%TM3
IN Q

Tipo TOF
T.B. 1s
%TM3.P: 3

CIRCUITO 2

ANEXO 3 - GUÍA DE SOLUCIONES 313

 ,,
~
R -€=i--.~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~r--~~----,-
Q
ñ
)>
-Fl -1-------------- - ------------------------------- w
'°
-F2 rr---t - t ----------------------------------------------
-SO Q---

-KAl \ -KAl \
-KMl~ -KM2 \ -KM2 ~ 1 -KMl

-KA2 \ 1 -KM2\ -KAl

-KM2

-KM2

-KAl -KMl -Hl -KM2 -H2 -KA2 -H3 -H4

S -e3---'-~~~~~~---'-~~~~~~---J'--~~-'-~~~~~~~~~~~~~~~~~~

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
PRACTICA 39

CIRCUITO 1

%10.1 %10.2 %Q.1 %Q .2 %Ml

IHIH ¡._.____. H / >----r-----l/1------r-----1
%Ml %TM1
IN Q

Tipo TON
T.8. 1s
%TM1.P: 4

%Q.1 %TM3 .Q %Q .l

H
%Ml

%Q.2

%TM2.Q %Q .2 %Q .2

IH
%TM1.Q %TM2
IN Q

Tipo TON
T.8. 1s
%TM2.P: 5

%TM3
IN Q

Tipo TOF
T. 8. 1s
%TM3.P: 3

CIRCUITO 2

ANEXO 3 - GUÍA DE SOLUCIONES 31 5

PRACTICA 40

~
"f
:i;:

o-
(")
J:
'

"'
~
ºi "
~
"'
N
J:
'

"'
~ ~ ~
"'

~
M

~
J:
'

----
~ 3'

w'
~
~
N
"; LL o ~

' '1 '1

V'l

316 CONTROLES Y AUTOMATISMOS ELECTRICOS

PRACTICA 40

CIRCUITO l

%10.l %10.2 %Q.l

IHIHI....._____,
%Q.l %TM3 .Q %TM1

H f--~+-~~~~~---l lN Q

Tipo TON
%Ml T.B. ls
%TM1.P: 4

%Q .l %TM1.Q %Ml
Hli-------4
%TM l .Q %TM2.Q %Q .2
f..-----.--4 - - 4(
/1---I

%TM2
.._~~~~~~~~--1 1N Q

Tipo TON
T.B. 1s
%TM2.P: 5

%Q .2 %TM3
>--~~~~~~~~~~---1 1N Q

Tipo TOF
T.B. 1s
%TM3.P: 5

CIRCUITO 2

ANEXO 3 - GUÍA DE SOLUCIONES 31 7

PRACTICA 41

...
...,
:r¡:

"'
"':r¡:
....

~
N
:r¡:

..,
3'
~
"'

...

~ ~
..,
~
~ ~
....
:r¡:

~
N ''
LL.J
u..
"; o
' '1 '1
"'

318 CONTROLES Y AUTOMATISMOS ELECTRIC

PRACTICA 41

CIRCUITO 1

%10.1 %Q.1 %M2 %Ml

IHIHI ~ ,_________, /1---- ----.-----i

%TM1
IN Q

Tipo TON
T.B. 1s
%TM1.P: 3

%TM1 .Q %M2

%M2 %TM2
1---.L---- - - -----1 1N Q

Tipo TON
T. B. 1s
%TM2.P: 5

%10.2 %Q .2 %TM2 .Q %Q .1
H1~-i;t-------,.--1
%Q.1 %TM3
IN Q

Tipo TOF
T.B. 1s
%TM3.P: 4

%M2 %TM3.Q %Q .2

%Qtr
CIRCUITO 2

ANEXO 3 - GUÍA DE SOLUCIONES 319

PRACTICA 42

-Fl -)-----------------------

-F2 -)------------------------

- KM2

-Sl E- - -KMl -KAl -KM2

-KM2

2 3 4 5 6 7

320 CONTROLES Y AUTOMATISMOS ELECTRICOS

PRACTICA 42

CIRCUITO 1

%10.1 %TM3.Q %10.2 %Q.1

IHIHI -V 1---------T------l

%TM1
1--~~~~~~---< IN Q

Tipo TOF
T. B. 1s
%TM1.P: 4

%Q .1 %TM2
f--~'--~~~~~~4 IN Q

Tipo TON
T.B. 1s
%TM2.P: 5

%TM1.Q %TM2 .Q %Q.2

~%Q1
y 2-~~~~~~~~~ IN
%TM3
Q

Tipo TON
T. B. 1s
%TM3.P: 4

CIRCUITO 2

ANEXO 3 - GUÍA DE SOLUCIONES 321

PRACTICA 43

~1 -~-----------------------

-~ -~------------------------

-Sl E-- - KAl

-KM2 -KMl

2 3 4 5 6 7

322 CONTROLES Y AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS

PRACTICA 43

CIRCUITO 1

%10.1 %10.2 %Ml

/HIH/~,__1 _ _ º_'loTM
_. /,__
.Q_ _ _ _ _ ___, %Q.1

%TM3
IN Q

Tipo TOF
T.B. 1s
%TM3.P: 3

%TM3 .Q %M2

%TM1
IN Q

Tipo TON
T.B. 1s
%TM1.P: 5

%Q .2

%TM2
IN Q

Tipo TON
T.B. 1s
%TM2.P: 4

CIRCUITO 2

r - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - 1 EN0)--j

ANEXO 3 - GUÍA DE SOLUCIONES 323

PRACTICA 44

-Fl -~----------------------------------- --

- F2 -r--------- -------- ------------------- -

-F3 -r------------------------------------ --

- KM2 -KA3 -SS[-- -KM3

-54 [-- - - - - - - - - -,
'
'
'\
-s2 E-- -KM l -KAl -KA2 -53 [--~ - KA3
' '-
-KM2

-KM3 -KA2

I
-KAl
-Sl J\/- ___ .../ -KAl

-KA3

-KA3 -KA6 -KA-4

-KA3 -KM3

-KMl -Hl - KAl -KA2 -KM2 - H2 -KA3

..

324 CONTROLES Y AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS

 -56 E-- -KAS -KM2 -KM2 -KM3

-54 - - ~ -KA3 -KA2

-KM2 -KA4 -KA6 -KA7

-KA3

-KA3 - -

-KA7
-KA5

-KM3 -H3 -KA6 -KA4 -KA7 W -KAS -H4 -H5 -H6

11 12 13 16 17 18 19
'º

ANEXO 3- GUÍA DE SOLUCIONES 325

PRACTICA 44

CIRCUITO 1

%10.1 %10.5 %10.3 %Q.3 %TM2.Q %Q. l

- - - ------1(
IH::r/
IHIHIHI / H / ,_____; /1--I
%Ml
%10.2 %M2 %M3

%Ml
t----~-t

Tipo TON
r.a. h
"'TMl .I': 4

%M2
%Q. l %10.2 %M 1 %M3 %Q.3
H T/H/H/
%M2~
1

%10.6
/
%10.4
H
%M2
%T¡ f-
·º- - -- - - - - --l '°'~

%M3

)1
Trpo TON
T. l . h
1'TM2.P': 5

%10.7 %10.5 %Q.2 %M3 %TM4.Q %Q.J

/ H HI / 1
<-------1( )---

r
%M4
%Q.2 %TM2.Q

Tipo TC>t-1
T.8.h
%TM3.P': 3

326 CONTROLES Y AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS

 %M5
%TM3.Q

TlpoTON
TI h
'UMAP': 4

CIRCUITO 2

1 - - - - - - - - - - - - - -- -----1 EN0>--1

PRACTICA 47

- Fl
_t ___________________ __ __________ _

-F2 -~------------------------------------ -

-Sl E-- -KMl -KA2 -KMl -KAl -KM2

-KA2

-KM2 -KA2

-KMl - Hl -KAl -H3 - H4

2 3 5 6 7 8 9

ANEXO 3 - GUÍA DE SOLUCIONES 327

R -E3--r-~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~-r-~~~~
..,,
-Fl -~--------- --------- ----------------------- ----- 5
n
)>
.,,..
00
-F2 -)----------------------------------------------

-KMl -KA2

-KMl -KAl
-KMl

-KAl -KM2 -KM2

-KM2
-KM2

-KMl -Hl -KAl -KM2 -H2 -KA2 - H3 -H4

s 2 3 .. s 6 7 8 9 10 11
R --E=i---,-~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~--.~~~-.--
,,
~
-Fl -)------ -------------- -------------- (")
-i
ñ
>
.¡:,..
-o
-F2 -)------- ----------------- ------ - ----

-S l E--\ -KAl

-KA2 - KA2

-KA3

-KA3

-KAl -KMl -Hl txJ -KA2 1 1 -KA3 I l -KM2 -H2 -H3 -H4

S -E=:3----'-~~~--1..~~~--1..~~
2 3 4 5 6 7 8 9
R --t:=i--.--~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~.-~~~.-
..,,
~
()
-Fl -)---------------------------------------- -i
()
)>
01
o
-F2 - )-------------------- ---------------------

-Sl E--\ -KAl

-KM2 -KMl

-KA2 -KA2 -KA3

-KAl

-Hl -KA2 -KA3 - KM2 -H3

7 3 5 6 7 8 9 10
R -f:3---.~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~.--~~--.~ -o
~
-fl -t - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -.- - - - - - - - - - - - - - - - - ()
-i

~
-f2 -t- -------------------·- --------------------------_,_ -- ll1

-KM2 -KMl

-KMl \ -KA5 -KAS -KA4 -KA4

-KAl \ -KAl

-KA2 -KA3 -KA6 -KAS -KM2 -KA6

-KAl

-KMl -Hl -KAl -KA2 -KA3 -KA4 -KAS -H 2 -KM2 -KA6 -H3 -H4

2 3 4 s 6 7 8 9 10 11 12 13 14
PRACTICA 52

-Sl J~

-Fl - ~ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

-F2 - ~ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

-KA2 r -KM2 -KA2 - KA4 - \

1 1
1
I
- KA4 1
I
- í - - - - - - - \ -KMl
I
- KA6 I
-KM4 1
1 1
1 1
-KM2
-KA2
- KA4 1
1
L
1
1
1
1
-KAl - ..)
L------------ -- - - -

-Hl - KAl -KM2 -H2 -KA2 -KA3 - H3

2 3 4 5 6 7 8 9

332 CONTROLES Y AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS

-n - - - - - - - - - - - - - - - - F4 ->-----------

. KAJ -KM3
- KAS -KM4

.u.A - -

-«.A6 - -

-KMJ -H4 -KA4 - KAS -H5 -KM4 -H6 - KA6 -H7 -H8

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

ANEXO 3 - GUÍA DE SOLUCIONES 333