Automatización Industrial UC3M Dep. de Ing.

de Sistemas y Automática
 PL7 Grafcet
 Semejante al lenguaje  SFC de 
la norma IEC 61131‐3
 Sirve para estructurar un 
programa.
 Los detalles (acciones 
asociadas a etapas y 
receptividades asociadas a 
transiciones) deben 
programarse en otro lenguaje.

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 Símbolos gráficos

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 Representación del Grafcet

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 Macroetapas

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 Acciones asociadas a etapas

 Las acciones se pueden programar en cualquier lenguaje
 No es necesario programar todas las acciones

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 Receptividades asociadas a 
transiciones

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 Objetos relativos al Grafcet

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 Ejecución de una sección Grafcet

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