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Solución:
CONTROL AUTOMATICO II
Apellidos y Nombres: Aranda Ramos Johann Smith
mg =
0.3000
mf =
Margen de Fase= -23.6504°
-23.6504
wpi =
2.2361
w1 =
3.9073
mgdb = Margen de Ganancia=-10.4576 dB
-10.4576
CONTROL AUTOMATICO II
Apellidos y Nombres: Aranda Ramos Johann Smith
Se selecciona la frecuencia de corte del cero del compensador de la parte atraso, una
década por debajo de la nueva frecuencia de cruce:
1 2.24
𝜔= = = 0.224
𝜏2 10
Con el máximo adelanto de fase deseado, se obtiene β
𝛽−1
sen 𝜑𝑚 =
𝛽+1
Si 𝜑𝑚 =60° por lo tanto β=13.928
Pero escogemos β=20 corresponde a 𝜑𝑚 =64.79°
Con esto la frecuencia de corte del polo del compensador parte atraso es
1
𝜔= = 0.0112
𝛽𝜏2
Entonces la parte atraso del compensador queda:
𝑠 + 0.224
𝑠 + 0.0112
Para la parte de adelanto, Que pase por el punto (2.24 rad/seg., -10.4 dB), se traza una
línea recta de pendiente 20 dB/década, donde intersecte la línea de -20 dB es la
frecuencia de corte del cero de adelanto (𝜔 = 0.33 rad/seg )y donde intersecte la línea
de 0 dB, es la frecuencia de corte del polo de adelanto (𝜔 = 7.5 rad/seg). la parte de
adelanto es
7.5
0.33
(2.24,-10.4)
CONTROL AUTOMATICO II
Apellidos y Nombres: Aranda Ramos Johann Smith
𝑠 + 0.33
𝑠 + 7.5
g=
100 (s+0.224) (s+0.33)
--------------------------------
s (s+0.0112) (s+1) (s+5) (s+7.5)
CONTROL AUTOMATICO II
Apellidos y Nombres: Aranda Ramos Johann Smith
g=
mg =
5.4566
mf =
60.9023
wpi =
6.5676
w1 =
2.1698
mgdb =
14.7384
CONTROL AUTOMATICO II
Apellidos y Nombres: Aranda Ramos Johann Smith
CONTROL AUTOMATICO II