MS-SM 2 1-SPA 08-20-07 Manual Smart Move

Micro - Speed
®
Smart - Move
Versión 2.1
Manual de Operación
Con Tecnología
Gang-Set ®
TODOS NUESTROS
PRODUCTOS ESTAN
DISEÑADOS Y
FABRICADOS EN LOS
ESTADOS UNIDOS.
Power Electronics ®
International, Inc.
561-8
8 Plate Dr., East Dundee, IL 60118
60118-2467 USA
PH: 847
847-428-9494 Fax: 847-428-7744 PEinfo.com
® ®
Micro
Micro-Speed
© 2007 Copyright Power Electronics Smart-MoveInc.
International Versión 2.1 Smart-Move
Versión Smart 1
2.1 08-2007
www.PEinfo.com
Power Electronics International Inc. www.PEinfo.com
Micro-Speed Smart-Move® Versión 2.1 2
INDICE
1 Entorno ........................................................................................................................................... 5
1.1 Exposición ............................................................................................................................... 5
1.2 Temperatura del Ambiente ...................................................................................................... 5
1.3 Montaje .................................................................................................................................... 5
2 Cableado y Requisitos del Sistema para la instalación del Micro-Speed Smart-Move®. .............. 6
2.1 Cableado .................................................................................................................................. 7
2.2 Diagrama de Cableado General para Puente, Carro y Polipasto ............................................. 7
3 Nuevas Características. .................................................................................................................. 8
4 Mensaje del Fabricante. .................................................................................................................. 9
5 Seguridad Ante Todo...................................................................................................................... 9
6 Introducción.................................................................................................................................. 10
7 Descripción del Equipo ................................................................................................................ 12
7.1 Despliegue en pantalla........................................................................................................... 12
7.2 Botones de Programación ...................................................................................................... 12
7.3 Indicador de Carga del Bus de C.D. ...................................................................................... 12
7.4 Terminales de Poder .............................................................................................................. 13
7.5 Terminales de Control ........................................................................................................... 13
8 Cableado de la Terminal de Control............................................................................................. 15
8.1 Cableado Simple de las Terminales FWD (Adelante) y REV (Reversa) .............................. 15
8.2 Cableado de Estación Colgante de Dos Pasos....................................................................... 16
8.3 Cableado de Estación Colgante de Tres Pasos ...................................................................... 17
8.4 Control del Freno Mecánico .................................................................................................. 18
8.5 Entrada de OL sobrecarga del Motor, Entradas ST y COM .................................................. 19
8.5.1 Sin Sobrecarga ................................................................................................................ 19
8.5.2 Sobrecarga ...................................................................................................................... 19
9 Verificación del Cableado de Control. ......................................................................................... 20
9.1 Cableado ................................................................................................................................ 20
9.2 Verifique el cableado de las Terminales F, R, S2, S5, B1, B2 ............................................... 20
9.3 Cambiando del Modo Ramp/Coast (rOFF/cOFF) ................................................................. 20
10 Fusibles ....................................................................................................................................... 21
11 Resistencias de Freno ................................................................................................................. 21
12 Programación del Micro-Speed Smart-Move®........................................................................... 22
13 Programación del Gang-Set ®..................................................................................................... 27
13.1 Cargando el Gang-Set®: ...................................................................................................... 27
13.2 Operación ............................................................................................................................ 28
13.3 Programación de los Parámetros Individual de “A” ........................................................... 28
13.4 Bloqueo y Desbloqueo del Micro-Speed Smart-Move® ..................................................... 29
13.4.1 Desbloqueando el Micro-Speed Smart-Move® ............................................................ 29
14 Descripción de los Parámetros de “A” ....................................................................................... 30
15 Descripción de los Parámetros de “L” ....................................................................................... 38
16 Descripción de los Parámetros de “U” ....................................................................................... 42
17 Diagnosticando Problemas ......................................................................................................... 43
17.1 Fallas ................................................................................................................................... 43
17.1.1 Cómo responde el Micro-Speed Smart-Move® a una Falla ......................................... 43
17.1.2 Reiniciando después de una falla ................................................................................. 43
17.1.3 Registro de una falla ..................................................................................................... 43
17.1.4 Interpretación de los Códigos de Falla ......................................................................... 44
17.1.5 Códigos de Falla ........................................................................................................... 44
18 Diagnostico de las Variables de “E” .......................................................................................... 50
18.1 Parámetros de “E” ................................................................................................................ 50
19 Glosario ...................................................................................................................................... 52
20 Tabla de Referencia para el Gang-Set®. ..................................................................................... 54
21 Tabla de Referencia para los Parámetros de “L” y “U”. ............................................................ 55
22 Código de Desbloqueo ............................................................................................................... 59

1 Entorno
1.1 Exposición
No exponga al Micro-Speed Smart-Move® a: vibración excesiva (no más de 0.5 G), calor por
encima de 60C, gases corrosivos, polvo, partículas de acero, humedad relativa alta o ambientes
donde las fuentes de interferencia eléctrica estén presentes. Un gabinete con la clasificación
Nema correcto deberá ser provisto cuándo sea requerido por la aplicación de las condiciones
existentes.
1.2 Temperatura del Ambiente
La temperatura ambiental para el Micro-Speed Smart-Move® no deberá exceder los 50 C (122 F)

o por debajo de -10 C (14 F). Llame a Power Electronics si su aplicación tiene ambientes fuera de
este rango.
1.3 Montaje
Monte el Micro-Speed Smart-Move® verticalmente en un panel alejado de la luz directa del sol o
calor radiante con una separación que le permita una ventilación adecuada. (Vea el cuadro del
espacio libre de control)
Tabla 1: Cuadro Sinóptico del Espacio Libre y Cableado del Control

Espacio Calibre del Cable de
Par de Torsión
Tamaño Espacio Requerido a la Entrada/Salida de
Tamaño Mínimo de Sujeción
del Requerido Arriba y Izquierda y Potencia (90 C) Use
del Gabinete del Cable de
Marco Debajo del Control Derecha del Cable de Cobre
Potencia
Control Solamente
A3 1.75" 1” 12 x 14 x 6.75" 10-14 AWG 8 lb-in

2 Cableado y Requisitos del Sistema para la instalación
ación del
®
Micro-Speed Smart-Move
Move .
1. Asegúrese de cablear perfectamente el motor con el Micro-Speed Smart-Move Move®.

2. Instale dispositivos de conducción de DOBLE ZAPATA.
3. Siempre proteja cada controlador con un circuito secundario con Fusibles.
4. Un relevador térmico ó un interruptor térmico en el motor son requeridos. El controlador se
disparara instantáneamente solamente si sobrepasa el 300% de la corriente recibida por el
motor.
5. La dirección dee rotación del motor deberá ser revisada después de la instalación.
6. Cablee de acuerdo con los diagramas unifilares de PE. Cualquier cambio debe ser aprobado
por PE.
7. Asegúrese que en las grúas que ha modernizado, especialmente las antiguas, las otras
partes mecánicas y eléctricas estén en buenas condiciones, por ejemplo: ¿Están las guías
alineadas? ¿El freno está trabajando perfectamente?
8. Lea este manual y vea nuestra página web para otras notas: www.Peinfo.com
9. En aplicaciones donde se tengan presentes soldadoras de arco eléctrico, ollas de fundición
eléctrica, prensas y otros dispositivos que provoquen picos de voltaje/descargas
voltaje/descarg en la línea,
se deben de utilizar inductores o transformadores aislados de 3 fases. Inductores separados
deben de ser usados cerca de la alimentación de potencia de L1, L2, L3 de cada Micro-
Speed Smart-Move®. Power Electronics puede suministrarle los in inductores
ductores apropiados para
su aplicación.
10. Cuando este probando el controlador Micro-Speed Smart-Move® o un panel, primero
desconecte el motor antes de operarlo con el controlador. De este modo es posible confirmar
que todas las demás funciones están operando correctamente.
11. Si tiene alguna duda llame a PE antes de operar el controlador.
12. Move® necesita servicio de la fábrica, por favor consiga un número
Si un Micro-Speed Smart-Move
CC (Customer Care), llamando
amando a PE al: 1 888 888-2209494. Posiblemente este número no
funcione para todas las zonas, el número de la oficina es: (847) 428-9494.
13. Nunca mande algo a la fábrica sin haber solicitado primero un número CC.
14. Cuando vaya a mandar algo a la fábrica, asegúres
asegúrese de que el controlador o los equipos
estén bien empacados para protegerlos de cualquier daño durante la transportación.
15. Revise que el voltaje aplicado sea el apropiado con el voltaje que se muestra en la pantalla
del controlador, antes de energizar el motor. Si este voltaje no está en rango, no opere el
motor.
16. Algunas características de la versión 2.1 no se encuentran en los modelos anteriores. Por
favor asegúrese de tener los manuales con los controladores correspondientes.
17. Todos los parámetros y operaciones básicas son las mismas en los controladores Micro- M
®
Speed anteriores.
Micro-Speed Smart-Move® Versión 2.1

Micro 6
Debe de revisar la dirección del
2.1 Cableado Motor después de la instalación.
2.2 Diagrama de Cableado General para Puente, Carro y Polipasto

Debajo hay un diagrama típico del Micro-Speed Smart-Move® con estación colgante de
multivelocidad.
Micro-Speed Smart-Move ®
115 VAC
X1 X2
GND
(Tierra)
B1 T3 OL
Relevador
B2 de Freno A
BC OL Motor T2 MOTOR
ST
COM T1
ARRIBA ADELANTE
FWD Entradas de
ABAJO REVERSA L.S. P
REV Direccion
VEL. 2 L.S. B
S2 Entradas de EL TABLERO OPCIONAL DE FRENO DE ESTADO
VEL. 5 SÓLIDO HOOK- UP
S5 Velocidad FRENO
MB2 MONOFASICO DEL
DEL ESTADO
MB1 SÓLIDO HOOK- UP
SSB1 & SSB2
L3 L3
Potencia
de L2 L2 ENTRADA
Entrada DE LINEA
TRIFASICA
L1 L1
FUSIBLES DE
DERIVACIÓN
BC
SALIDA A
FRENO
TRIFASICO
Figura 1: Cableado Típico del Micro-Speed Smart-Move ® con Estación Colgante de

Multivelocidad.

3 Nuevas Características.
aracterísticas.
Las siguientes mejoras se han agregado para incrementar la funcionalidad del controlador. Ver
las secciones apropiadas en el manual para una completa y detallada descripción.
Hemos agregado nuevas características que son las siguientes:
1. Parámetros “U”.
Cambiando los parámetros de “U” se van a programar los valore determinados
determinado de “L” y
globalmente se controlaran los parámetros cargados de “A” en el Gang Set®.
Gang-Set
2. L10 Corte de Frecuencia.
Es la frecuencia baja, donde el controlador se apagara cuando la señal de dirección no esté
presente. El controlador bajara a L10 usando A5 y después se apagara.
3. L11 Quick Stop® (Paro Rápido) Limite Superior.
Programación del tiempo máximo desaceleración de paro. El controlador usa el menor de
A5 y L11.
4. L12 Bloqueo de parámetros.
Bloquea el acceso para modificar los parámetros excepto L12.
Hay dos aéreas que se han movido:
1. El modo de Desaceleración/Paro de motor se han movido de L8 a

U1.
2. Los parámetros de A18 a A37 se han movido a L18 a L37
respectivamente.
Micro-Speed Smart-Move® V2.1

Programación de la unidad Micro
Utilice estos pasos cuando los parámetros de la unidad necesiten ser cambiados.
1. Programe los parámetros de “U” primero.

Esto programara loss parámetros determinados de “L” y algunos valores principales del
Gang-Set® en “A”. El código para acceder a los parámetros de “L” y “U” es: 369
2. Realice un Gang-Set®.
Esto permitirá que los valores de la unidad se carguen en los parámetros de “A”.
3. Programe su modo de operación (A9) si necesita cambiarlo.

Como para entradas analógica
analógicas.
4. Programe sus otros parámetros como los requería.

No hay ningún orden a seguir a menos que los parámetros de “U” sean cambiados.
Por favor vea el manual apropiado

iado para realizar estos pasos.

Micro 8
4 Mensaje del Fabricante
abricante.
SERVICIO:
VENTAS: TEL: 847-428
428-9494
TEL: 847-428-9494
9494 E-MAIL:
MAIL:
FAX: 847-428-7744
7744 service@PEinfo.com
E-MAIL:
MAIL: sales@PEinfo.com PAGINA WEB:
www.PEinfo.com
Power Electronics International Inc. confía en todos sus productos. Si cualquier problema surge,
tenga la confianza en contactarse con la fábrica y nuestros Ingenieros
ngenieros lo ayudaran. Nuestros
Ingenieros le podrán ayudar también a adaptar el Micro-Speed Smart-Move Move® a cualquier
aplicación especial. Se podrían hacer cambios a el Micro-Speed Smart-Move Move® para usos
especiales.
5 Seguridad Ante Todo

odo.
Las siguientes precauciones de seguridad son necesarias para la seguridad de los operadores y
los controladores Move®.
res de maquinas que trabajen alrededor del Micro-Speed Smart-Move
EL FRENO DE CARGA ES REQUERIDO.
Un freno de carga es necesario en la aplicación de polipasto. Un freno de contención
®
electromecánico por sí mismo no satisface este requerimiento. El Micro-Speed Smart-Move
Smart , por
sí solo, no aguantara una carga ni la detendrá en caso de que se caiga. Los polipastos que
utilizan reductores corona sin fin o motores con freno cónico, pueden ser una excepción a esta
regla.
RESISTOR DE FRENO MONTADO EN UN G
GABINETE
ABINETE DE SEGURIDAD CON VENTILACION
ADECUADA.
Si el Micro-Speed Smart-Move® requiere un resistor de freno dinámico regenerativo de externo,
debe de ser montado de manera segura. Los resis resistores
tores pueden calentarse extremadamente
extrema y
tienen conexiones de alto voltaje sin aislamiento, que garantizan su colocación en un gabinete de
seguridad lejos de material flamable. Los resistores permanecerán eléctricamente calientes por
varios minutos después de que el suministro de poder ha sido desconectado. Así mismo, existe la
posibilidad de que el resistor se funda y por eso requiere que el gabinete de seguridad sea
especial para evitar que cualquier material fundido provoque lesiones ó daños.
NO DE SERVICIO AL CONTROLADOR HASTA QUE LA LUZ INIDICADORA DE

CORRIENTE SE APAGUE.
Antes de dar servicio, desconecte el poder. Si la luz roja de la carga está todavía
encendida después de 5 minutos, espere hasta que esté apagada. La lámpara
roja de la carga debe estar apagada antes de proproseguir adelante. Es necesario
seguir estas precauciones porque la energía eléctrica peligrosa permanecerá
en la unidad aun después de que el poder sea desconectado.
ATERRICE A TIERRA EL CONTROLADOR ADECUADAMENTE.

Asegúrese de que el chasis del controlador está correctamente conectado do a tierra,
tierra para prevenir
descargas eléctricas y ayudar el reducir la interferencia eléctrica
eléctrica.. Utilice la terminal
termin de tierra para
Move®.
aterrizar el Micro-Speed Smart-Move

Micro 9
6 Introducción
El Micro-Speed Smart-Move® está diseñado para controlar la velocidad de un motor de C.A. de 3
fases. Tiene muchas características únicas que han sido manufacturadas para una fácil
utilización en Puente, carro y Polipasto. Algunas de las características son las siguientes:
Las entradas de control para 115 VCA son estándar. Estas entradas pueden conectarse
directamente a una estación colgante o a un radio/IR control remoto, sin la necesidad de una
tarjeta de interface. Estas entradas son extremadamente resistentes. Otros voltajes están
disponibles.
Los Micro-Speed Smart-Move® tienen resistores de freno integrados.
Muchos parámetros de programación son especialmente diseñados para ayudar en las
aplicaciones de grúas.
Programación Gang-Set®. Ocho programas preestablecidos se almacenan en el Micro-Speed
Smart-Move® para operarlo rápidamente.
Control colgante flexible. El usuario puede elegir de una variedad de diferentes
configuraciones de estaciones colgantes y velocidades.
Selección infinita de velocidades con solo un botón de
dos o tres pasos.
En cada Micro-Speed Smart-Move®, usted encontrará una

pantalla y tres botones marcados como: SCROLL,
INCREASE y DECREASE. La pantalla mostrara: rOFF ó
cFF cuando el Micro-Speed Smart-Move® no controle el
motor.
r= ramp down mode. (Desaceleración por programación

hasta detenerse para movimiento horizontal puente-carro,
monorriel)
c=coast to stop mode. (Desaceleración por inercia para movimiento vertical polipasto).
Cuando el controlador este operando, la pantalla indicara la frecuencia (velocidad) en Hertz a la

cual será operado el motor. La pantalla también se usa para saber cuando surge algún problema.
Para protegerse a sí mismo el Micro-Speed Smart-Move® se apaga. (A esto se le conoce como
falla) y la pantalla mostrara la letra “F”, seguida por un número. Este es un código, el cual se
puede ver en este manual para determinar por qué falló el Micro-Speed Smart-Move®.
Así mismo la pantalla y los botones se utilizan para programar el Micro-Speed Smart-Move®. Hay
54 parámetros programables con las etiquetas: A1 a la A17 y L1 a la L37. Estos parámetros son
los que forman al Micro-Speed Smart-Move® a las necesidades especiales de cada aplicación.
Con solo unas cuantas presiones a los botones, se puede mostrar en la pantalla una lista de las
características del Micro-Speed Smart-Move® y luego cambiarse para ajustarse a las
necesidades individuales de su aplicación.
Los valores de “A” controlan áreas como: el índice de aceleración y desaceleración, que tan
rápido liberar el freno después de que se arranco el motor, cuanto deslizamiento se debe
compensar y a qué velocidad se va a operar el motor.
Los valores de “L” controlan áreas como: si el motor se debe desacelerar por inercia hasta
detenerse ó desacelerar por programación hasta detenerse, cómo funciona el interruptor limitador
para detener el movimiento, ajuste de voltaje y los ajustes extremos de velocidad, aceleración y
desaceleración permitidas para su aplicación.
Estos valores de “L” están automáticamente bloqueados para que el usuario no pueda cambiar
sus valores de manera inadvertida, lo que pudiera ocasionar una operación de peligro
inesperada.
Para el proceso de programación de su Micro-Speed Smart-Move®, Power Electronics a incluido

un número de valores preestablecidos de “A” y “L” (Gang-Set®), que se pueden cargar fácilmente
en el Micro-Speed Smart-Move®, con tan solo tres pulsaciones en las teclas para programar el
Micro-Speed Smart-Move® para cualquier aplicación y operación.
Nota: Estos ajustes se hacen siempre después de que el Gang-Set® ha sido cargado, no antes.
Al cargar el Gang-Set® se borran todos los cambios anteriores. El acceso a estos parámetros de
programación se pueden proteger bloqueando el Micro-Speed Smart-Move®. Una vez bloqueado,
el programa se puede desbloquear para permitir el acceso.
Las instrucciones precisas para programar el Micro-Speed Smart-Move®, así como la descripción
de cada valor de “A”, se encuentran en la sección de programación de este manual.
Además de los valores de “A”, también hay valores “E” ó variables de diagnóstico. Algunas de
estas variables “E” operan para verificar fallas previas que experimente el Micro-Speed Smart-
Move®, ayudarán a verificar que el cableado se ha hecho correctamente, así como el cableado
para el control colgante y el freno.
El Micro-Speed Smart-Move® mostrará uno de dos mensajes diferentes cuando no controle al

motor. El mensaje COAST (Desaceleración por Inercia) para un modo de paro (se muestra
como “cOFF”), y RAMP (Desaceleración Programada), para un modo de paro (se muestra
“rOFF”).
El modo COAST detendrá la potencia del motor e instantáneamente aplicará el freno cuando se
quite la señal de control de avanzar o reversa. El modo RAMP desacelera el motor todavía con
potencia y luego aplica el freno.
No utilice el modo RAMP cuando se utilice el Micro-Speed Smart-Move® para movimientos

verticales como un POLIPASTO.
Este modo se programa por el parámetro bloqueado L8. También programando L8 permite
cambiar del Gang-Set® 1-4 ó 5-8.
Las terminales del Micro-Speed Smart-Move® están divididas en dos tipos: Las terminales de
potencia y las terminales de control.

7 Descripción del Equipo
7.1 Despliegue en pantalla

Move® usted encontrará una pantalla. El despliegue en pantalla
En cada Micro-Speed Smart-Move
mostrará rOFF o cOFF cuando no esté manejando el motor.
rOFF quiere decir que el control está configurado para un movimiento horizontal, o sea puente o
carro.
cOFF quiere decir que el control está configurado para Polipasto.
Cuando el control este operando, el despliegue en pantalla indicará la velocidad (Hz) a la cual el
motor está siendo controlado.
liegue en pantalla también es usado cuando un problema surge. Para protegerse así
El despliegue
mismo el control se apaga - a esto se le llama falla - la letra “F” será mostrada en la pantalla,
seguida por un número. Éste es un código que se puede buscar en este manual, para determinar
por qué falló el control (Vea Códigos de falla).
7.2 Botones de Programación

En cada Micro-Speed Smart-MoveMove® encontrará tres botones marcados: Scroll, Increase
(Aumentar) y Decrease (Disminuir). Estos botones se usan para programar el control y acceder a
las funciones de Diagnóstico.
7.3 Indicador de Carga del Bus de C.D.
Este indicador advierte que el capacitor interno del control está todavía cargado. Antes de dar
servicio, desconecte el poder y espere por lo menos 5 minutos
minutos.. Si la luz roja de la carga está
todavía prendida después de 5 minutos, espere hasta que esté apagada. La luz roja de la carga
debe estar apagada antes de proseguir adelante. Es necesario seguir estas precauciones
precauc
porque la energía eléctrica peligrosa (Corriente Directa) se quedará en la unidad aun
después de que el poder sea desconectado. Utilice un multímetro para verificar que no hay
energía eléctrica en el sistema.
Pantalla
Botones
Terminales
de Control
Indicador
de Carga
de C.D. Terminales
de Poder
Figura 2: Micro-Speed Smart-Move ®

Micro 12
7.4 Terminales de Poder
Las terminales de poder, se encuentran en el nivel inferior de el Micro-Speed Smart-Move®. Las
terminales L1, L2 y L3 se conectan a la línea trifásica. Las terminales T1, T2 y T3 se conectan al
motor. También se tiene disponible una terminal de tierra (GND) para aterrizar adecuadamente el
controlador.
Figura 3: Terminales de Poder
Tipo Etiqueta de Terminal

Poder 3 Fases C.A. L1, L2, L3
Salidas del Motor T1, T2, T3
Conexiones de las Resistencias de Freno P1, P2
Conexión a Tierra GND
Tabla 2: Terminales de Poder
7.5 Terminales de Control

Todas la terminales de control se encuentran en el tablero lógico que consisten de una
alimentación de 115 VCA que se conectan al control colgante, salidas de control de freno que
controla la bobina del contactor del freno, salidas del relevador de falla C, Todas las terminales de
bajo voltaje deben ser calbeadas con cables calse 1 o equivalente.
Figura 4: Terminales de Control

Entradas Entradas
Relevador de de
de Freno Dirección Velocidad
D
M
EV
S2 S5
FW
O
ST
1
2
C
B
B
R
Figura 5: Diagrama de Terminales de Control
Tabla 3: Terminales de Control

Etiqueta de Tipo Descripción
Terminal
Salida de Freno, 230VCA, 1/2 Amp. max. De
Salida de Contactor de
B1, B2 línea. Usado para controlar un contactor del
Freno
freno.
Terminal Común (X2) para entradas hacia
Control de Dirección
ST Adelante, Reversa. Causara “F13” si es
Común
desconectada.
COM Terminal Común Terminal Común (X2) para las entradas S2 y S5.
FWD, REV Entradas de Dirección Entradas Adelante o Reversa, 115VAC

Entradas de
S2, S5 Entradas de 2-5 de velocidades, 115VAC
Velocidades

8 Cableado de la Terminal de Control
Este capítulo muestra diagramas típicos de control.
8.1 Cableado Simple de las Terminales FWD (Adelante) y REV (Reversa)

Para aplicaciones de Polipasto:
FWD (Adelante) = UP (Arriba)

REV (Reversa) = DOWN (Abajo)
El COM es la terminal común para el FWD, REV, S2-S5. COM (común) debe estar conectado
directamente a X2 del transformador de control 115 VAC.
Relevador Entradas Entradas

de Freno de de
Dirección Velocidad
D
M
EV
FW
O
ST
B2
S2
S5
B1
X1 115 VAC X2 R
ARRIBA ADELANTE
ABAJO REVERSA
Figura 6: Cableado de Botón de 1 Paso

8.2 Cableado de Estación Colgante de Dos Pasos
Entradas Entradas
Relevador
de Freno de de
Dirección Velocidad
D
M
EV
FW
O
B1
S2
ST
B2
S5
C
R
X1 115 VAC X2
ARRIBA ADELANTE
Paso 1 1 2
X X
Paso 2
X
ABAJO REVERSA
Paso 1 1 2
X X
Paso 2
X
Figura 7: Cableado de Botón de 2-Pasos
Use FWD (Adelante) = UP (Arriba) y REV (Reversa) = DOWN (Abajo) para las aplicaciones de
Polipasto.
El control puede estar programado para usar un botón de dos velocidades en por lo menos dos
formas. La primera forma es tener cada comando de paso a una velocidad predeterminada para
lograr una velocidad baja y una velocidad alta. La segunda forma es de modo de dos velocidades
infinitamente variables. Esto funciona como sigue:
Modo Infinitamente Variable.
El control mantiene la velocidad en la que actualmente está operando si ya sea la señal

hacia Adelante o de Reversa que está presente, sin que cualquier entradas de velocidad
sea activada. La velocidad no se mantendrá fija si la señal presente hacia Adelante o de
Reversa requiere que el motor invierta su dirección. En este caso el motor invertirá su
dirección primero. También, la velocidad no se mantendrá fija debajo de la configuración
de baja velocidad programada en A12, primero Desacelerará hasta A12 antes de
mantener la velocidad constante.
El control acelera o desacelera hacia la velocidad programada apropiada si cualquiera de
las entradas de velocidad S2 o S5 son activadas junto con ya sea la señal Adelante o
Reversa.
Presionando el botón de la estación colgante al paso #1 inicialmente causaría que el control vaya
en baja velocidad A12. Presionando más el botón para el paso #2 causaría que el control acelere
a máxima velocidad A16. Si antes de que el control alcanzara la máxima velocidad, el botón
fuese intercambiado de regreso al paso #1, el control dejaría de acelerar y mantendría esa
velocidad.
8.3 Cableado de Estación Colgante de Tres Pasos
Relevador Entradas de Entradas de

M
D
EV
FW
O
ST
B1
S2
S5
B2
R
X1 115 VAC X2
ARRIBA ADELANTE
1 2 3
Paso 1
X X X
Paso 2
X X
Paso 3
X
ABAJO REVERSA
Paso 1 1 2 3
X X X
Paso 2
X X
Paso 3
X
Figura 8: Cableado de Botón de 3-Pasos
Use FWD (Adelante) = UP (Arriba) y REV (Reversa) = DOWN (Abajo) para las aplicaciones de
Polipasto.
El control puede estar programado para usar un botón de Tres velocidades en por lo menos dos
formas. La primera forma es tener cada comando de paso a una velocidad predeterminada para
lograr una velocidad baja, Velocidad Media y una Máxima Velocidad. La segunda forma es de
modo de Tres velocidades infinitamente variables. Esto funciona como sigue:
Tres Posiciones Infinitamente Variables.
El control acelera o desacelera hacia la configuración de baja velocidad A12 si ya sea la

señal Adelante o Reversa está presente sin que cualquier entrada de velocidad sea
activada.
El control mantiene la velocidad a la que actualmente está operando si el segundo paso
es activado y no el tercer paso. La velocidad no se mantendrá fija si la señal hacia
Adelante o de Reversa requiere que el motor invierta su dirección. En este caso el motor
invertirá su dirección primero. También, la velocidad no se mantendrá fija debajo de la
configuración de baja velocidad programada en A12, Desacelerará hasta A12 antes de
mantener la velocidad constante.
El control acelera o desacelera hacia la velocidad programada apropiada si cualquiera de
las entradas de velocidad S2 o S5 son activadas junto con ya sea la señal Adelante o
Reversa.
Presionando el botón de la estación colgante al paso #1 causaría que el control vaya a baja
velocidad A12. Presionando más el botón para el paso #2 causaría que el control mantenga su
velocidad fija. Presionando el botón para el paso #3 causaría que el control acelere a máxima
velocidad A16. Si antes de que el control alcanzara la máxima velocidad, el botón fuera
intercambiado de regreso al paso #2, el control dejaría de acelerar y mantendría la velocidad en
su nivel actual.
8.4 Control del Freno Mecánico
Los frenos típicos encontrados en polipastos y Puente Carro, estando energizados, le permiten al
motor girar. Cuando el poder es removido, el motor es detenido. Si un freno mecánico es usado
deberá ser controlado por el Micro-Speed Smart-Move® a través de un contactor de freno. Las
terminales del control del freno B1 y B2 pueden cambiar cualquier voltaje de CD hasta 24 V y
VOLTAJE DE CORRIENTE ALTERNA hasta 230 V a 1/2 Amp. máximos. A continuación hay un
ejemplo de cableado del freno.
Entradas Entradas
Relevador de de
M
D
EV
FW
O
S5
ST
B1
S2
B2
BC BC FRENO
FASE 1
X2 FASE 2
FASE 3
X1
Figura 9: Diagrama de Cableado del Freno Electromecánico

8.5 Entrada de OL sobrecarga del Motor, Entradas ST y COM
COM es la terminal común para las terminales: S2-S5. COM (común) debe estar conectado
directamente al X2 del transformador de control 115 VAC.
ST es la terminal común para las terminales FWD (Adelante) y REV (Reversa). ST debe estar
conectado a X2 (común) del transformador de 115 VCA en orden para que trabajen las entradas
de control ADELANTE y REVERSA.
Cuando la sobrecarga externa se dispara y una señal ADELANTE o REVERSA está presente, el
control se detendrá inmediatamente, se pondrá el freno, y entrará en MODO DE FALLA dónde el
código de falla “F13” será mostrado. Permanecerá exhibido hasta que el control sea Reiniciado o
apagado.
Entradas Entradas
Relevador de de
M
D
EV
FW
O
B1
ST
S2
B2
S5
C
R
OL
X2
Figura 10: Cableado ST, COM y OL
8.5.1 Sin Sobrecarga

Si no se utiliza la sobrecarga, conecte simplemente un cable corto para puente entre las
terminales COM y ST. Si no se hace esto, aparecerá el código de Falla “F13”, y el Micro-Speed
Smart-Move® no va a operar.
8.5.2 Sobrecarga
Es muy importante que siga el diagrama de arriba para cablear la sobrecarga. Tienda la línea
común (X2) del transformador de control de 115 VCA a la terminal COM del Micro-Speed Smart-
Move®.
Conecte el contactor de sobrecarga entre las terminales ST y X2 (terminal común) del
transformador de control de 115 VCA. Cuando se dispare por sobrecarga, se desconectaran del
común los controles de Adelante y Reversa, lo que provocará que se detenga el movimiento
como si hubiera liberado el botón de control. Aparecerá el código “F13” y permanecerá hasta que
se reinicie el dispositivo de sobrecarga y luego se reinicie el controlador. El procedimiento usual
para reiniciar el Micro-Speed Smart-Move® es simplemente presionar varias veces el botón de
Adelante o Reversa en el control colgante, otros métodos son programables. El parámetro “L27”
determina como reiniciar el controlador. El Micro-Speed Smart-Move® no va a reiniciarse hasta
que se reinicie el dispositivo de sobrecarga. Una vez que se reinicio la sobrecarga, se regresa el
control a los botones del colgante.

9 Verificación del Cableado de Control.
9.1 Cableado
A. Cablee el Micro-Speed Smart-Move® de acuerdo a sus necesidades, use los diagramas y
procedimientos apropiados.
B. Inspeccione visualmente su cableado. Antes de aplicar poder, asegúrese especialmente que las
conexiones a las terminales T1, T2, T3, COM y ST están correctas. Un cableado incorrecto de
estas terminales podría causar daño al Micro-Speed Smart-Move® requiriendo servicio de la
Fabrica.
9.2 Verifique el cableado de las Terminales F, R, S2, S5, B1, B2

A. Aplique potencia al Micro-Speed Smart-Move®.
B. Si aparece un código de falla, por ejemplo "F4", consulte la sección de Fallas.
C. Verifique el cableado de control con el siguiente procedimiento:
1. Presione y sostenga el botón Scroll cuando aparezca “E”, suelte el botón.

2. Presione y suelte rápidamente el botón Scroll varias
veces hasta que aparezca “E8” y espere.
3. La pantalla debe ser similar a la que aparece a
continuación. Cada línea vertical representa la condición
de encendido o apagado de una terminal de control. La
terminal representada se muestra a la derecha por una
línea vertical. Si la línea esta abajo, esa terminal está
apagada (no energizada). Si la línea está en la posición
de arriba, esa terminal está encendida (energizada)
4. Presione los botones del control colgante mientras
observa la pantalla. Si está conectado adecuadamente,
la línea roja correspondiente se moverá hacia arriba.
5. Cuando termine, presione y sostenga el botón Scroll
hasta que aparezca “cOFF” o “rOFF”.
Figura 11: Diagnostico E8.0
9.3 Cambiando del Modo Ramp/Coast (rOFF/cOFF)

A. Presione y sostenga el botón Scroll; cuando aparezca “U”, suelte el botón. Enseguida aparecerá
“U0” y después aparecerá “0”.
B. Presione y sostenga o presione repetidamente el botón Increase o Decrease hasta que la
pantalla muestre el número correcto del Código de desbloqueo y presione Scroll. Por razones
de seguridad este número de Código puede ser encontrado en la última página de este manual.
C. Presione repetidamente el botón Scroll hasta que “U1” aparezca. Enseguida aparecerá en la
pantalla “on” ó “OFF”. Esto mostrara si ramp down está apagado o encendido.
1. Si quiere usar el Micro-Speed Smart-Move® para moviemiento de Puente /carro, presione el

botón Increase para encender ramp down, la pantalla mostrará “on”.
2. Si quiere usar el Micro-Speed Smart-Move® para moviemiento de Polipasto, presione el botón
de Decrease para apagar ramp down, la pantalla mostrará “OFF”.
D. Cuando termine presione y sostenga el botón Scroll hasta que la pantalla muestre “cOFF” ó
“rOFF”.
Nota Importante: Para las aplicaciones de polipasto use el cableado de la terminal FWD (Adelante) para
movimiento hacia Arriba y la terminal de REV (Reversa) para movimiento hacia abajo.

10 Fusibles
Cada Micro-Speed Smart-Move® debe ser protegido individualmente con fusibles. Use fusibles de
tiempo retardado. Para calcular los fusibles de la línea principal de 480 VCA debe usar un voltaje
nominal de 500 VCA o más alto. Para calcular los fusibles de la línea principal de 230 VCA debe
usar un voltaje nominal de 250 VCA o más alto. Los fusibles enanos son más fáciles de usar en
los paneles. También se pueden utilizar otro tipo de fusibles como se sugiere a continuación:
Littlefuse
CCMR (600 VCA tamaño enano, hasta 30 amperios)
JTD (600 VCA pequeño, 1-600 amperios)
Clase RK1 estilo de Tiempo Retardado (LLSRK 250 VCA y LLNRK 600 VCA)
Bussman
FNQ-R (600 VCA tamaño enano, hasta 30 amperios)
LPJ (600 VCA pequeño, 1-600 amperios)
Clase RK1 estilo de Tiempo Retardado (LPSRK 250 VCA y LPNRK 600 VCA)
Tabla 4: Tamaño de Fusible
Tamaño de Fusible Tamaño de Fusible

Modelo
460-575VCA (Amps) 208-230VCA (Amps)
MSM1A, MSM1A57,
6 6
MSM1A23
MSM2A, MSM2A57,
6 6
MSM2A23
MSM3A, MSM3A57 6 N/A
MSM4A, MSM4A57,
6 12
MSM4A23
MSM5A, MSM5A57,
7.5 12
MSM5A23
MSM7A23 N/A 12
11 Resistencias de Freno
El Micro-Speed Smart-Move® requiere Resistencias de Freno, aunque algunos controladores ya
los traen integrados. El Micro-Speed Smart-Move® usa las resistencias de freno cuando
desacelera una masa o carga larga. El tamaño requerido de estas resistencias depende de la
aplicación, los caballos de fuerza del motor, y el voltaje del motor. Todos los controladores de
Power Electronics de 5 Caballos de Fuerza y de menor potencia tienen integradas las
resistencias de freno (todos los voltajes). El ciclo de trabajo “D” por la CMAA es estándar, pero
todos los Micro-Speed Smart-Move® soportan los ciclos de trabajo E & F por la CMAA, llame para
las recomendaciones especificas para CMAA E&F.

12 Programación del Micro-Speed Smart-Move®
El Micro-Speed Smart-Move® tiene 57 parámetros que pueden ser programados para ajustar la
operación del controlador de acuerdo con las necesidades del usuario. EsEsos
os parámetros vienen
en 4 menús: A, L, E, y U. Estos parámetros le indican al controlador cosas tales como: la
velocidad de operación, que tan rápido acelerar o desacelerar, cuánto tiempo contener
conten el freno.
Existen dos métodos para programar estos parámetros, el más sencillo es utilizar un “GANG-
“GANG
SET®”, que contiene 8 programas preestablecidos, el otro es configurar todos los parámetros
Gang-Set®, solamente se necesita presionar unas
individualmente, uno por uno. Al utilizar el Gang
cuantas veces los botones para completar la información de los valores de los parámetros del
Gang-Set® y que luego ajuste
controlador y tenerlo listo para trabajar. Recomendamos el uso del Gang
con más detalle alguno de los parámetros de “A” individualmente si así lo requiere, para cumplir
mejor las necesidades de su aplicación. Esta capacidad de programar fácilmente el Micro-Speed
Smart-Move® también se puede bloquear para evitar cambios accidentales o indeseados en el
programa.
ama. Se puede desbloquear en cualquier momento, para permitir los cambios.
A continuación se muestra el método para acceder a los

parámetros en cada menú.
Cambiando Parámetros
Smart-Move® está encendido

1. Asegúrese el Micro-Speed Smart
pero no controlando un motor y la imagen en pantalla lee
rOFF o cOFF.
Para entrar en un menú determinado, mantenga oprimido el

botón scroll hasta que ese menú aparezca en la pantalla. El
orden de secuencia que los menús toman es:
Figura 12:: Pantalla Inicial
El ejemplo que sigue en las siguientes páginas muestra en detalle cómo acceder a los
parámetros en el menú. Tomaremo
Tomaremos el menú de L como ejemplo porque contiene un parámetro
bloqueado
eado (Asegurado) como su prim primer parámetro (L0). El menú de U también tienen este
parámetro bloqueado, mientras los menús A y E no están bloqueados. Para L0 y U0 apartea del
parámetro inicial bloqueado, los métodos de navegación son idénticos entre los menús.

Micro 22
Mantenga presionado el
botón scroll para entrar Suelte el botón cuado mues-
a el menú pricipal: A, L, tre el menú deseado y apara-
E, y U recerá el primer parámetro
de ese menú.
Mostrara el Parámetro En el caso de el parámetro

por un segundo y en- L0 (Bloqueado), se debe de
seguida mostrará el introducir el codigo: 369.
valor de ese parámetro Para desbloquear el acceso
al menú de L.
Figura 13: Desbloqueando el Menú L
Presione el Botón scroll en la cubierta del Micro-Speed Smart-Move®. Oprima este botón hasta
que la L aparezca en la pantalla y luego suelte el botón. La etiqueta L0 aparecerá en la pantalla y
1 segundo después el valor que tiene L0 será mostrado. Oprima el botón de Increase
(Incremento) hasta el CÓDIGO PRINCIPAL DE DESBLOQUEO (encontrado en la última página
de este manual) se muestre en la pantalla. Oprima el botón de Decrease (descenso) si se pasa
del valor. Introduciendo el CÓDIGO PRINCIPAL de DESBLOQUEO en: L0, los parámetros del
menú de L se desbloquean permitiendo al usuario cambiar cualquiera de sus parámetros. Si el
CÓDIGO PRINCIPAL DE DESBLOQUEO no es el que se introdujo en L0, el menú de L estará
bloqueado, y usted sólo podrá leer los valores de sus parámetros.

Precione el botón scroll
L0 Etiqueta de pará para pasar al siguiente
metro parámetro del menú
Precione el botón scroll

para pasar al siguiente
parámetro del menú
Figura 14: Desplazándose a través del Menú de L, oprimiendo el Botón Scroll
Presione y suelte rápidamente el botón Scroll varias veces, observe la secuencia de etiquetas de
los parámetros L10, L11, L12, etc. que aparecen en la pantalla. Deje de presionar el Botón Scroll
cuando la etiqueta del parámetro que usted quiere modificar aparezca en la pantalla.

L11 Etiqueta de Valor de L11 mostrado
Parámetro 1 segundo despues.
Figura 15: Espere 1 seg. para que aparezca el valor almacenado en L11
La etiqueta del parámetro será mostrada por aproximadamente 1 segundo y luego el valor al que
está actualmente programada será mostrado.
Valor de L11 Presiona el botón Increase

para aumentar el valor,
manten orpimido el botón
para avanzar mas rapido.
Figura 16: Cambiando el Valor de L11 usando el botón Increase
Figura 17: Cambiando el Valor de L11 usando el botón Decrease

Utilice los botones Increase (Aumentar) y Decrease (Disminuir) para cambiar los valores.
Para cambiar otro parámetro oprima rápidamente el botón scroll varias veces para llegar al
parámetro deseado y cambiar su valor usando los botones de Increase y Decrease como se
menciono anteriormente para L11.
Valor de L11 Saliendo del Menú

de L
Saliendo del Menú

de L
Figura 18: Saliendo del Modo de Programación
Para salir del menú de L, presione y mantenga el botón scroll hasta que la imagen en pantalla lea
"cOFF" o "rOFF". Esto tomará aproximadamente 5 segundos durante los cuales la etiqueta actual
de parámetro será mostrada, junto con un teletipo de espiral a la izquierda.

13 Programación del Gang-Set ®
El procedimiento Gang-Set® es una forma simple y rápida para tener el Micro-Speed Smart-
Move® listo para ponerlo en marcha. El Micro-Speed Smart-Move® contiene 3 programas
preprogramados Gang-Set®, etiquetados de PH05 a H08 para la versión de Polipasto de el Micro-
Speed Smart-Move®. Para la versión del Puente o Carro, los 4 programas pre-programados
Gang-Set® están etiquetados de Pb01 a Pb04.
Cada programa Gang-Set® es de hecho simplemente una lista de los valores de “A” los cuales
son escogidos en fábrica. Cuando el Micro-Speed Smart-Move® es Gang-Set® (programado),
cada parámetro de “A” es reprogramado para un nuevo valor escogido por la fábrica. No obstante
cada parámetro de “A” es reprogramada cada vez que un Gang-Set® es iniciado, todos los
ajustes previos personalizados para los parámetros individuales de “A” se perderán. Por
consiguiente, todos los ajustes de los parámetros individuales de “A” deben ser hechos después
de que se programe el Gang-Set® y no antes.
Tabla 5: Programas Gang-Set® para Polipasto
Programa Gang-Set® Descripción
Ningún cambio, se usa para salir del modo Gang-set® sin cambiar la
PH 0
configuración actual
PH05 Interruptor de botón de 3 pasos infinitamente variable
PH06 1-3 velocidades, puede ser usado para 1, 2 ó 3 velocidades de control.
PH07 N/A
PH08 Interruptor de botón de 2 pasos infinitamente variable
Tabla 6: Programas Gang-Set® para Puente o Carro

Programa Gang-Set® Descripción
Ningún cambio, se usa para salir del modo Gang-set® sin cambiar la
Pb 0
configuración actual
Pb01 1-Velocidad (control simple)
Pb02 Interruptor de botón de 2 pasos infinitamente variable
Pb03 Interruptor de botón de 3 pasos infinitamente variable
Pb04 1-3 Velocidades, puede ser usado para 1, 2 ó 3-velocidades de control.
13.1 Cargando el Gang-Set®:

Presione y mantenga los tres botones simultáneamente hasta que “PH 0” (“Pb 0” para la versión
puente ó carro) aparece en la pantalla y luego suelte los botones. Esto deberá tomar
aproximadamente 5 segundos.
Use los botones de Increase (incremento) y Decrease (disminución) para escoger el programa
deseado.
Presione el botón Scroll por alrededor de 1 segundo para cargar al Gang-Set®. Ya sea un
programa u otro “PH 0” (“Pb 0”) que sea seleccionado. La pantalla brevemente deberá mostrar
“LOAD”. Esto indicara que el programa ha sido cargado.

13.2 Operación
El Micro-Speed Smart-Move® está ahora listo para usarse. Durante la operación usted descubrirá
que tal vez no trabaja tan rápido o lento, o tan preciso como a usted le gustaría. La configuración
Gang-Set® debería ser aceptable para un 90 % de aplicaciones estándar para grúas. Muchos
aspectos de la función del Micro-Speed Smart-Move® pueden ser ajustados y bien afinados. Si
encuentra que hay que ajustar algún aspecto de la función, le recomendamos leer acerca de los
parámetros individuales de "A". Vea las siguientes secciones:
1. Programación de los parámetros individuales de A
2. Descripción de los parámetros de "A"
Si usted está familiarizado con los parámetros de "A" usted puede usar el cuadro de referencia
de parámetros de "A" al final del manual y el siguiente método para cambiarlos.
13.3 Programación de los Parámetros Individual de “A”

No se puede accesar al Modo Gang-Set® si la unidad está bloqueada.
El Micro-Speed Smart-Move® tiene 17 Parámetros de “A” que pueden ser vistos y programados
individualmente.
Para programar individualmente un parámetro de A: Etiqueta Nombre Rango
A1 Aceleración 1 0.1 - 30 seg.
A. Asegúrese de que el Micro-Speed Smart-Move®
no está controlando un motor y la pantalla lee A2 Aceleración 2 0.1 - 30 seg.
“rOFF” ó “cOFF”. A3 Modo Aceleración Modo: 0 – 4
B. Presione y sostenga el botón Scroll hasta que A4 Desaceleración 1 0.1 - 30 seg.
aparezca “A” en la pantalla (Tardara
A5 Desaceleración 2 0.1 - 30 seg.
aproximadamente 1 segundo) y suelte el botón. La
etiqueta A1 aparecerá en la pantalla y 1 segundo A6 Desaceleración 3 0.1 - 30 seg.
después, el valor programado de A1 será Modo de
A7 Modo: 0 - 5
mostrado. Desaceleración
C. Presione repetidamente el botón Scroll y observe Amplificación de
A8 1-30%
la secuencia de las etiquetas de los parámetros de Voltaje
“A1”, “A2”, “A3”… que aparecerán en la pantalla. Modo de
A9 Modo: 0 - 7
D. La etiqueta del parámetro será mostrado por 1 Operación
segundo y después mostrara el valor para el que Compensación de
A10 -10 a 10 Hz
está programado ese parámetro. Use los botones Deslizamiento
de Increase o Decrease para cambiar este valor A11 N/A
como usted lo desee. A12 Velocidad Baja 1 - 120Hz
E. Para cambiar otro parámetro repita los pasos C y
D. A13 Velocidad 2 1 - 120Hz
F. Para salir del modo de programación de A, A14 N/A
presione y sostenga el botón Scroll hasta que la A15 N/A
pantalla muestre “cOFF” ó “rOFF”. Esto tomara
A16 Velocidad 5 1 - 120Hz
alrededor de 5 segundos durante este lapso la
etiqueta del parámetro actual será mostrado. A17 N/A
Tabla 7: Parámetros Individuales de “A”

Para ver los parámetros de “A” sin hacer cambios, use el mismo procedimiento que se menciono,
pero no use los botones de Increase y Decrease para cambiar los valores. Los valores de “A” no
pueden ser cambiados pero si pueden ser vistos, si el Micro-Speed Smart-Move® está bloqueado,
el mensaje LOC aparecerá en la pantalla cuando presione los botones Increase o Decrease
cuando el controlador este bloqueado.
13.4 Bloqueo y Desbloqueo del Micro-Speed Smart-Move®
Bloquear el programa evitará que el Etiqueta Nombre Rango
usuario tenga acceso a los modos de L0 Código 0-999
programación Gang-Set® “A” y “L” lo que Límite inferior de
evitara que el usuario altere el programa L1 0.1-30.0 seg.
Aceleración
de cualquier manera. Al desbloquear el Limite Superior de
programa, se permite el acceso a estos L2 0.1-30.0 seg.
Aceleración
modos. Limite inferíos de
L3 0.1-30.0 seg.
Desaceleración
13.4.1 Desbloqueando el Micro-Speed Limite Superior de
Smart-Move® L4 0.1-30.0 seg.
Desaceleración
Para Bloquear o Desbloquear el Micro- L5 Limite Superior de Velocidad 1.0-120Hz
Speed Smart-Move® asegúrese de que el L6 N/A
controlador este encendido pero no L7 N/A .
controlando un motor y la pantalla indique L8 N/A
“cOFF” o “rOFF” L9 Voltaje de Línea 230, 460, 510
*L10 Corte de Frecuencia 0.0-120.0 Hz
Limite Superior de paro
A. Este procedimiento es necesario *L11 0.1-30.0 seg.
rápido
cuando el mensaje “LOC” es
*L12 Bloqueo de Parámetros Loc, Unl
mostrado, cuando se intente cambiar
*L13 N/A
algún parámetro. El Micro-Speed
L14 N/A
Smart-Move® es entregado por la L15 N/A
fabrica desbloqueado, de esta forma L16 N/A
este paso de desbloqueo no es L17 N/A
necesario a menos que alguien lo L18 Máxima Frecuencia Hz 1- 120Hz
halla bloqueado previamente. L19 Max. Hz Forzados 0,1,2
L20 N/A
1. Presione y sostenga los botones de L21 Pico de Voltaje 30-120Hz
Increase y Decrease al mismo tiempo L22 N/A
hasta que “L-U” aparezca en la L23 N/A
pantalla. L24 Timer 0-600 seg.
2. Presione un par de veces el botón Tiempo de retención del
Increase o Decrease hasta “UnL” L25 -5.0 a 2.0 seg.
Freno
aparezca. L26 Tiempo muerto -5.0 a 5.0 seg.
L27 Modo de Reinicio 0,1,2,3,4,5
“UnL” = Desbloqueado. L28 N/A
“LOC” = Bloqueado. L29 N/A
3. Presione y sostenga el botón Scroll L30 N/A
hasta que la pantalla muestre “cOFF” Impulso de voltaje de
L31 1-30% línea VCA
o “rOFF”. arranque
Impulso de Tiempo de
L32 0 - 2 seg.
arranque
Inyección de C.D. para el
L33 1-30% line VCA
*Estos Parámetros son nuevos en esta Freno de Voltaje
versión. Tiempo de Inyección de
L34 0-2 seg.
C.D.
L35 Arranque del Control Hz 0-10 Hz
L36 N/A
L37 N/A
Tabla 8: Parámetros Individuales de “L”

14 Descripción de los Parámetros de “A”
A1 VELOCIDAD DE ACELERACIÓN 1
Ajustable de 0.1 a 30.0 segundos.

Este ajuste determina la cantidad de tiempo que necesitará el controlador para acelerar de 0 a 60
Hz.
El modo de aceleración (A3) determina cuándo se utilizará esta velocidad.
A2 VELOCIDAD DE ACELERACIÓN 2

Este ajuste determina la cantidad de tiempo que necesitará el controlador para acelerar de 0 a 60
Hz.
El modo de aceleración (A3) determina cuándo se utilizará esta velocidad.
A3 MODO DE ACELERACIÓN
Modo ajustable: 0, 1, 2, 3, 4, 5.
Determina cuándo se utilizarán la Velocidad de Aceleración 1 (A1) y la Velocidad de Aceleración
2 (A2).
A3 Velocidad de aceleración usada por el controlador.
0 Solo A1 es utilizada, A2 no es utilizada.

1 N/A.
2 N/A.
3 Solo A1 es utilizada excepto cuando la señal S5 es activada, durante la cual se utilizará
A2.
4 La aceleración del controlador se programa para simular el perfil de aceleración de un
motor de rotor devanado. El controlador va a interpolar entre las velocidades A1 y A2 para
determinar la velocidad de aceleración que se va a utilizar, dependiendo de la diferencia
entre la velocidad objetivo del controlador y la velocidad a la cual está operando
momentáneamente. Si se le indica al controlador que cambie su frecuencia por unos
cuantos hertz, entonces la velocidad de aceleración será A1. Si se le indica al controlador
que cambie su frecuencia por una gran cantidad, digamos 60 Hz, entonces la velocidad
de aceleración será muy cercana a A2. Si el controlador se encuentra a unos 30 Hz de su
velocidad final prevista, entonces la velocidad de aceleración instantánea se encontrará
en algún punto entre A1 y A2. Este modo permite variar la aceleración de escape desde
una posición de paro al variar la señal de velocidad inicialmente aplicada. Se puede lograr
un arranque rápido al dirigir inicialmente a la unidad a que vaya a toda velocidad. Se
puede lograr una aceleración inicial suave al incrementar gradualmente la señal de la
velocidad. Aquí, se asume que A2 se configura más rápido que A1.
5 Modo 5 determina la aceleración de A2 que se va usar cuando la velocidad del
controlador baja más de de lo que está programado en A12. La aceleración se va usar
para las velocidades arriba de A 12.

A4 VELOCIDAD DE DESACELERACIÓN 1

Este ajuste determina la cantidad de tiempo que necesitará el controlador para desacelerar de 60
a 0 Hz. El modo de desaceleración (A7) determina cuándo se utiliza esta velocidad.


A7 MODO DE DESACELERACIÓN
Modo ajustable: 0, 1, 2, 3, 4, 5.
Determina cuándo se utilizarán la Velocidad de Desaceleración 1 (A4), Velocidad de
Desaceleración 2 (A5), y Velocidad de Desaceleración 3 (A6). En cada uno de estos modos, se
asume que A4 es el tiempo más largo y A6 el más corto.
A7 La desaceleración que usa el Controlador
0 A4 se utiliza para desaceleración entre velocidades.

A5 se utiliza para desaceleración hasta detenerse.
A6 se utiliza para desaceleración durante frenado por contracorriente en reversa.
1 A4 se utiliza para desaceleración entre velocidades.

A5 y A6 se utilizan para desacelerar hasta detenerse, y para frenarlo por contracorriente.
En este modo, la desaceleración del controlador se programa para simular el perfil de
desaceleración del control de un motor con rotor devanado cuando está frenado por
contracorriente. El controlador va a interpolar entre las velocidades A5 y A6 para
determinar la velocidad de desaceleración dependiendo de cuánto está frenado por
contracorriente el controlador. Si el controlador está frenado por contracorriente en baja
velocidad (S2 y S5 no están activadas), entonces la velocidad de desaceleración será
aproximadamente la establecida por A5. Si el controlador está frenado por contracorriente
en alta velocidad (si está activada S5), entonces la velocidad de desaceleración será
aproximadamente la que establezca A6. Si el controlador está frenado por contracorriente
en alguna velocidad intermedia (S2 está activada, pero S5 no), entonces la velocidad de
desaceleración estará en algún punto entre A5 y A6.
2 A4 se utiliza para desacelerar entre velocidades, y para desacelerar hasta detenerse.

A5 se utiliza para reversa.

3 A4 se utiliza para desacelerar entre velocidades, y para desacelerar hasta detenerse.
A5 se utiliza para reversa.
4 A4 se utiliza para desacelerar entre velocidades.

A5 se utiliza para desacelerar hasta detenerse y para reversa.
5 A4 se utiliza para desacelerar entre velocidades.

A5 se utiliza para desacelerar hasta detenerse y para reversa.
A8 AMPLIFICACIÓN DE VOLTAJE
Ajustable de 1% a 30% del voltaje total de la línea.

Amplificación de Voltaje - incrementa la torsión a bajas frecuencias. Durante una salida de baja
frecuencia, la salida de voltaje del inversor se incrementará por la cantidad establecida por esta
ubicación de memoria. Esto incrementa efectivamente la torsión para estas bajas frecuencias. El
valor en esta ubicación de memoria también determina el voltaje mínimo para la característica de
Arranque de Pulso e Inyección de CD. Si los valores en L31 ó L33 son menores que A8,
entonces el valor de A8 será el utilizado.
A9 MODO DE OPERACIÓN
Modo ajustable: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7
Determina cuál de los diferentes esquemas de control colgante se va a utilizar.
A9 Descripción del modo de operación:
0 2 PASOS INFINITAMENTE VARIABLES.
En este modo, el Micro-Speed Smart-Move® va a:

Desacelerar por programación o por inercia para detenerse (dependiendo de la
configuración de U1) cuando se quite la señal de avanzar o reversa.
Mantener la velocidad a la que opera actualmente si se tiene presente la señal de avanzar
o reversa sin que haya señales de velocidad activadas. la velocidad no se mantendrá fija
si la señal presente de avanzar o reversa requiere que el motor invierta su dirección. En
este caso, el motor invertirá primero su dirección. Asimismo, la velocidad no se mantendrá
fija por abajo del ajuste de baja velocidad programado en A12; primero va a acelerar por
programación hasta A12 antes de mantener estable la velocidad.
Acelerar o desacelerar hacia la velocidad programada apropiada si se activa cualquiera
de las señales de velocidad (S2 ó S5) junto con la señal de avanzar o reversa.
Utilización usual con botones de 2 pasos:
Un botón de dos pasos (conectado a la terminal F) opera el movimiento hacia adelante
mientras se mantiene presionado. Inicialmente, el primer paso opera la velocidad
programada en A12; después de este paso congela el cambio de velocidad, sosteniendo
esa velocidad. El siguiente paso (conectado a la terminal S5) opera la velocidad
programada en A16.
Un botón de dos pasos (conectado a la terminal R) opera el movimiento en reversa
mientras se mantiene presionado. Inicialmente, el primer paso opera la velocidad
programada en A12; después de este paso congela el cambio de velocidad, sosteniendo
esa velocidad. El siguiente paso (conectado a la terminal S5) opera la velocidad
programada en A16.

Al presionar el botón del control colgante al paso #1 inicialmente provocaría que el
controlador pasara a baja velocidad (A12). Al presionar más el botón al paso #2
provocaría que se acelerara a alta velocidad (A16). Si antes de que el controlador logre la
alta velocidad el botón se regresa al paso #1, el controlador dejaría de acelerar y
mantendría esa velocidad. Si se tiene activa la opción de desacelerar por programación
(L8), el controlador se puede desacelerar a una velocidad más baja al soltar el botón y por
lo tanto permitiendo que el controlador desacelere, y luego presionar el botón #1 antes de
que se detenga. Esto provocará que el controlador congele su velocidad a un nivel
inferior. Hemos observado que uno puede desacelerar solamente cuando la opción de
desaceleración por programación (U1) está encendida. Por lo tanto, este modo se puede
utilizar en puentes y carros donde usualmente se utiliza la opción de desaceleración por
programación. Este modo también se puede utilizar en los polipastos. Como los polipastos
deben configurar la opción de desaceleración por programación como apagada, el usuario
solamente puede incrementar la velocidad, no reducirla.
1 3 PASOS INFINITAMENTE VARIABLES

Desacelerar por inercia o programación para detenerse (dependiendo de la configuración
de L20) cuando se quite la señal de avanzar o reversa.
Acelerar o desacelerar hacia el ajuste de velocidad A12 si se tiene presente la señal de
avanzar o reversa sin que se active ninguna señal de velocidad.
Mantener la velocidad a la que opera actualmente si se tiene presente la señal de avanzar
o reversa y solamente si la señal de velocidad S2 está activada. La velocidad no se
mantendrá fija si la señal de avanzar o reversa presente requiere que el motor invierta su
dirección. En este caso, el motor invertirá primero su dirección. Asimismo, la velocidad no
se mantendrá fija por debajo del ajuste de baja velocidad programado en A12; primero
acelerar por programación hasta A12 antes de mantener estable la velocidad. Acelerar o
desacelerar hacia la velocidad programada adecuada si la señal de velocidad S5 se
activa junto con la señal de avanzar o reversa.
Utilización usual con 2 botones de tres pasos.

Un botón de tres pasos opera el movimiento hacia adelante o en reversa, mientras se
sostiene presionado. El primer paso (conectado a la terminal F o R) opera la velocidad
programada en A12. El siguiente paso (conectado a la terminal S2) congela el cambio de
velocidad, manteniendo esa velocidad. El siguiente paso (conectado a la terminal S5)
opera la velocidad programada en A16.
Usualmente, el primer paso de los controles colgantes, que es la señal de avanzar y

reversa para el controlador, el segundo paso activa la terminal S2 y el tercer paso activa la
terminal S5. Al presionar el botón del control colgante al paso #1 provocará que el
controlador funcione en baja velocidad (12). Al presionar el botón al paso #2 provocará
que el controlador mantenga fija su velocidad y al presionar el paso #3 provocaría que el
controlador se acelerara a alta velocidad (a16). Si antes de que el controlador alcance alta
velocidad, el botón se regresa al paso #2, el controlador dejaría de acelerar y mantendría
la velocidad a su nivel actual. Este modo tiene una ventaja sobre el modo infinitamente
variable cuando se utiliza en polipastos porque permite que se reduzca la velocidad
cuando la opción de desacelerar por programación esté APAGADA como debe estarlo con
cualquier polipasto. A continuación se presenta una tabla que resume la acción de un
control colgante de dos velocidades en este modo.

Operación de interruptor de control colgante:
Abierto = Desaceleración por inercia o programación para detenerse (determinado por L8)
PASO #1 = Desacelerar a baja velocidad (A12)
PASO #2 = MANTENER la velocidad actual.
PASO #3 = Acelerar a Alta velocidad (A16)
2 3 VELOCIDADES
En este modo el Micro-Speed Smart-Move® va a:
Desacelerar a un alto (dependiendo de la configuración de L20) cuando no hay una señal
de avanzar o de reversa.
Acelerar o desacelerar a la velocidad baja ajustada en A12 si cualquiera de las señales
hacia delante o reversa están presentes sin tener ninguna entrada de velocidad activada.
Acelerar o desacelerar a la velocidad programada si cualquiera de las entradas S2 o S5
son activadas junto con la señal de avanzar o reversa.
Tabla 9: Uso Común con 2 botones de Tres Pasos

Conecte el Conecte el
Paso de
botón de botón de Acción
Botón.
Avanzar a. Reversa a.
1 F R Acelera a la velocidad ajustada en A12.
2 S2 S2 Acelera a la velocidad ajustada en A13.
3 S5 S5 Acelera a la velocidad ajustada en A16.
Este modo es el más común cuando se utiliza con un control colgante de tres pasos.
Usualmente, el primer paso controla la señal de avanzar y reversa para el controlador y el
segundo paso activa la terminal S2, el tercero activa S5. Al presionar el botón del control
colgante al paso #1 provocaría que el controlador pase a baja velocidad. Al presionar más
el botón al paso #2 provocaría que el controlador pase a segunda velocidad. Al presionar
el botón al paso #5 provocaría que el controlador pasara a la velocidad 5. En este modo,
las tres velocidades se programarían en A12 (baja velocidad), A13 y A16 (alta velocidad).
Este modo también se puede utilizar con un control colgante de un paso, dos pasos y tres
pasos. Solamente conecte las señales de velocidad que sean necesarias.
3 N/A

4 MODO ESCALONADO DE 3 VELOCIDADES
Para utilizarse con 4 botones de un solo paso.

Un botón (F) opera el movimiento de avanzar mientras se mantiene presionado.
Un botón (R) opera el movimiento en reversa mientras se mantiene presionado.
Un botón (S5) escala hacia arriba a la siguiente velocidad programada:
A12 --> A13 --> A16.
Un botón (S2) escala hacia abajo a la siguiente velocidad programada:
A16 --> A13 --> A12.

Desacelerar por inercia o programación para detenerse (dependiendo del ajuste de L20)
cuando se quite la señal de avanzar o reversa.
Acelerar o desacelerar hacia la siguiente velocidad al activar momentáneamente la señal
de incrementar (S5) o disminuir (S2).
Desacelerar por inercia o programación para detenerse (dependiendo del ajuste de L20)
Este modo tiene un uso más común con un control colgante o de radio que tiene cuatro
botones de un paso. Se utilizan dos botones para seleccionar avanzar o reversa en baja
velocidad. Los otros dos botones se utilizan para incrementar o reducir a una de las cinco
velocidades posibles. Cada presión momentánea del botón de incrementar (S5) provoca
que el Micro-Speed Smart-Move® se acelere a la siguiente velocidad programada más
alta. Cada presión momentánea del botón de disminuir (S2) provoca que el Micro-Speed
Smart-Move® se desacelere a la siguiente velocidad programada más baja. En este
modo, los cinco incrementos de velocidad se programarían en A12 (velocidad inicial), A13,
y A16. Este modo ayuda a que una mano quede libre de los controles ya que solamente
se tiene que mantener presionado un botón para mantener al Micro-Speed Smart-Move®
operando a la velocidad seleccionada.
Tabla 10: Modo Escalonado de 3 Velocidades
Botón. Conectar el Botón a. Acción
Adelante F Acelera a la velocidad ajustada en A12.
Reversa R Acelera a la velocidad ajustada en A12.
Desacelerar a la siguiente velocidad: A16->A13-

Decrease S2
>A12.
Acelera a la siguiente velocidad:

Increase S5
A12->A13-> A16.

5 ALTERNAR ENTRE 2 VELOCIDADES.
Para utilizarse con 3 botones de un paso.

Un botón (conectado a la terminal FRW) opera el movimiento hacia adelante mientras se
mantiene presionado; cuando se presiona la primera vez, la velocidad será igual a la
programada en A12.
Un botón (conectado a la terminal REV) opera el movimiento en reversa mientras se
mantiene presionado; cuando se presiona por primera vez la velocidad será igual a la
programada en A12.
Un botón (conectado a la terminal S5), cuando se presiona y se suelta, se alterna entre
las velocidades programadas en A12 y A16
Para utilizarse con 3 botones de un paso.

Desacelerar por inercia o programación para detenerse (dependiendo del ajuste en L20)
Acelera o desacelera hacia el otro ajuste de velocidad si el botón de alternar estado se
presiona momentáneamente y se tiene presente la señal de avanzar o reversa.
Acelera o desacelera hacia la velocidad programada adecuada si la señal de velocidad S2
se activa junto con la señal de avanzar o reversa.
Este modo es el más usual para utilizarse con un control colgante o de radio que tiene
tres botones de un paso. Se utilizan dos botones para seleccionar la dirección, avanzar o
reversa en baja velocidad. El otro botón se utiliza para alternar entre la baja velocidad
programada en A12 y una velocidad más alta programada en A16. Cada presión
momentánea del botón de alternar estado conectado a S5, provoca que el Micro-Speed
Smart-Move® se acelere o desacelere de alta a baja velocidad ó de baja a alta velocidad.
Este modo ayuda a que una mano quede libre de los controles ya que solamente se tiene
que mantener presionado un botón para mantener al Micro-Speed Smart-Move® operando
a la velocidad seleccionada.
Tabla 11: Alternando entre 2 Velocidades
Botón. Conectar el Botón a. Acción
Adelante F Acelera a la velocidad ajustada en A12.
Reversa R Acelera a la velocidad ajustada en A12.
Alternar S5 Alternar entre A12 y A16.
6 N/A
7 N/A

A10 COMPENSACIÓN DE DESLIZAMIENTO
Ajustable de -10 Hz a 10 Hz.

Si el valor almacenado en esta memoria es positivo, la frecuencia del controlador en la dirección
hacia adelante se incrementará por la cantidad. Si el valor almacenado en la ubicación de
memoria es negativo, la frecuencia del controlador en la dirección de reversa se incrementará por
el valor absoluto de la cantidad almacenada. Esta característica es útil si el motor experimenta
más arrastre en una dirección que en otra, como en un polipasto. En tal caso, uno puede
compensar este arrastre incrementando la salida de frecuencia del controlador en la dirección
que experimenta el arrastre.
A11 NO DISPONIBLE.
A12 BAJA VELOCIDAD (Terminal FOR (Adelante); Terminal REV (Reversa) )
Ajustable de 1.0 Hz a 120Hz.

Ajusta la baja velocidad del Micro-Speed Smart-Move®. Esta velocidad se requiere usualmente
cuando se activa la terminal de avanzar o reversa.
A13 VELOCIDAD 2 (Terminal S2)

Ajusta la segunda velocidad del Micro-Speed Smart-Move®. Esta velocidad se requiere
usualmente cuando se activa la terminal S2.
A14 NO DISPONIBLE.
A15 NO DISPONIBLE.
A16 VELOCIDAD 5 (Terminal S5)

Ajusta la quinta velocidad del Micro-Speed Smart-Move®. Esta velocidad se requiere usualmente
cuando se activa la terminal S5.
A17 NO DISPONIBLE.

15 Descripción de los Parámetros de “L”
Los parámetros “L” contienen ajustes críticos tales como:
En caso que el motor desacelere por inercia, o desacelere por programación hasta parar.
Cómo funcionan los interruptores limitadores de movimiento.
El voltaje de línea requerido.
Las configuraciones extremas de velocidad, aceleración, y desaceleración permitidos para su
aplicación.
Estos parámetros “L” se encuentran donde se programan los límites y aspectos cruciales para su
aplicación. Estos valores determinan la manera en que el Micro-Speed Smart-Move® se va a
desempeñar y establece los límites máximos permisibles para los valores de algunos parámetros
de “A”. Estos límites necesitan establecerse dentro de los límites de la aplicación.
Ejemplo, establezca L5 para limitar la velocidad del puente en 60 Hz. Las razones para esto
pueden ser: la grúa no se diseñó para una velocidad más alta, no se puede detener con
seguridad, o para asegurar la seguridad de los operadores.
Estos valores “L” se aseguran automáticamente para que el usuario final no pueda cambiar los
valores sin darse cuenta, con lo que posiblemente se provocaría una operación inesperada y de
peligro. A continuación se describirán los 37 parámetros de “L” del Micro-Speed Smart-Move®
junto con su nombre y su rango de programación.
L0 CÓDIGO DE LA VARIABLE
Para cambiar cualquiera de los siguientes valores “L”, se debe registrar un código en esta
ubicación. Si no se registra el código, todavía es posible ver los demás valores “L”, pero
cuando se pretenda hacer un cambio, aparecerá en pantalla la palabra “COdE”.
L1 LÍMITE INFERIOR DE ACELERACIÓN

Este ajuste determina el tiempo mínimo al que se puede programar un parámetro de
aceleración. Este valor es la cantidad mínima de tiempo que requerirá al controlador para
acelerar de 0 a 60 Hz.
L2 LÍMITE SUPERIOR DE ACELERACIÓN

Este ajuste determina el tiempo más largo que se puede programar un parámetro de
aceleración. Este valor es la cantidad máxima de tiempo que requerirá el controlador para
acelerar de 0 a 60 Hz.
L3 LÍMITE INFERIOR DE DESACELERACIÓN

Este ajuste determina el tiempo mínimo al que se puede programar un parámetro de
desaceleración. Este valor es el tiempo mínimo que le tomará al controlador para desacelerar
de 60 a 0 Hz.
L4 LÍMITE SUPERIOR DE DESACELERACIÓN

Este ajuste determina el tiempo más largo al que se puede programar un parámetro de
desaceleración. Este valor es el tiempo máximo que le tomará al controlador para desacelerar
de 60 a 0 Hz.
L5 LÍMITE SUPERIOR DE VELOCIDAD
Ajustable de 1.0 a 120 Hz.
Este ajuste determina la velocidad más alta a la que se puede programar un parámetro “A”.
L6 NO DISPONIBLE
L7 NO DISPONIBLE
L8 NO DISPONIBLE
L9 VOLTAJE DE LÍNEA
El valor mostrado representa el voltaje de C.A. que requiere el Micro-Speed Smart-Move®
para operar.
L10 CORTE DE FRECUENCIA

Ajustable de 0.0 – 120.0 Hz.
Determina la frecuencia bajo la cual se apaga el controlador cuando la señal de una dirección
no está presente. El controlador va desacelerar a esta frecuencia y después se apagará.
L11 LÍMITE SUPERIOR DE PARO RÁPIDO (Quick-Stop®)

Ajustable de 0.1 - 30.0 segundos
Ajusta la máxima desaceleración a la función de un alto. El controlador usa A5 o L11 (el que
sea más bajo).
L12 BLOQUEO DE PARÁMETROS

Ajustable de Loc a Unl.
Esta función bloquea los parámetros de modificaciones.
L13 NO DISPONIBLE
L14 NO DISPONIBLE
L15 NO DISPONIBLE
L16 NO DISPONIBLE
L17 NO DISPONIBLE
L18 LÍMITE DE LA FRECUENCIA MÁXIMA

Ajustable de 1.0Hz –120Hz.
La función del límite de la frecuencia máxima no le permitirá correr el controlador a una
frecuencia (velocidad) mayor que este valor cuando esta activada. Es útil cuando hay
diferentes operaciones que requieran velocidades controladas. En L19 puede escoger el
modo.

L19 MODO DE EJECUCIÓN DEL LÍMITE DE MÁXIMA FRECUENCIA
Modo ajustable 0, 1, 2.
Determina si y cuando la frecuencia va estar limitada por L18.
A19 Cuando es implementado
0. Nunca
1. N/A
2. N/A
3. N/A
4. N/A
5. Siempre.
6. Siempre para FOR (Adelante).
7. Siempre para REV (Reversa).
8. N/A
9. N/A
10. N/A
11. N/A
12. N/A
13. N/A
14. N/A
15. N/A
16. N/A
L20 NO DISPONIBLE
L21 VOLTAJE PICO

Ajustable de 45Hz - 70Hz. La configuración de fábrica es a 60Hz.
Ajusta la frecuencia (velocidad) donde el voltaje está en la salida al motor. Esto cusa cambios en
la torsión del motor a frecuencias cerca a 60 Hz. Se debe tener precaución porque este ajuste
puede cambiar la temperatura del motor. No baje la función de Voltaje Pico a menos del 90% de
su clasificación nominal. Acuérdese de que la configuración nominal del pico de voltaje es (el
Voltaje de entrada de la Línea) x (Hz total del motor) / (voltaje total del motor).
Si un motor con el voltaje está más bajo del voltaje de línea, entonces esta configuración se debe
de cambiar para compensar. Contacte a la fábrica para determinar las configuraciones y
limitaciones para su aplicación.
L22 NO DISPONIBLE
L23 NO DISPONIBLE
L24 TEMPORIZADOR (TIMER)

Ajustable de 0 (apagado) - 600 segundos.
Esta característica no deja correr el motor por un tiempo más largo de lo que está configurado en
este valor. Cuando el controlador es detenido, el temporizador se va reiniciar y la próxima señal
de avance va iniciar el contador otra vez. Cuando este tiempo transcurra, el controlador se
disparara y mostrara la falla con F11. Esta característica se usa en situaciones especiales. Este
valor determina la máxima cantidad de tiempo que el motor está permitido para correr sin parar.
La configuración Normal de 0 desactivará el temporizador.
L25 TIEMPO INICIAL DE RETENCIÓN DEL FRENO

Este valor determina la cantidad de tiempo en que el freno mecánico se contiene después de una
señal de avanzar (el botón de control es presionado). El tiempo negativo cierra los contactores de
freno B1 y B2 antes de que se energice el motor. Esto es de mucha ayuda cuando el freno
mecánico esta lento. Esta característica, usualmente utilizada en un polipasto, evita que la carga
se deslice mientras se desarrolla el campo magnético del motor. El ajuste normal para el Puente o
el Carro es 0 (apagado) y para un Polipasto, se recomienda 0.2 segundos.
L26 TIEMPO MUERTO
Ajustable de -5.0 a 5.0 segundos.
Este valor determina por cuánto tiempo el controlador se va a quedar apagado, antes que el
controlador pueda recibir una señal de avance.
La configuración normal es 0.0 segundos, y en esta configuración, todavía queda un poco de
retraso. Después de que el control alcance su estatus apagado este temporizador empieza, y
el control no responderá a una orden hasta que este temporizador termine. El tiempo muerto
no es normalmente implementado cuando el motor alcanza velocidad de cero como en la
dirección de reversa. Sin embargo, si un tiempo negativo es programado, el control
garantizará que el motor también experimente el tiempo muerto cada vez que se tenga la
dirección en reversa. El signo de menos sólo determina este modo, el número todavía
representa la cantidad de tiempo muerto.
Aumentar el tiempo muerto es útil en un Polipasto con un freno mecánico que tarda en
accionar. Reducirá la probabilidad de disparar el control (F1), debido a que la carga todavía
está moviéndose cuando una señal de avance es aplicada. Aumentar el tiempo muerto
suficientemente garantizará que el freno se accione y que el motor se detenga antes de que
el control intente energizar el motor otra vez.
L27 MODO DE REINICIO

Ajustable 0, 1, 2, 3, 4, 5
Esta característica ofrece diversas maneras en que el operador puede reiniciar cualquier
disparo que haya ejecutado el controlador.
L27 Se reiniciará el Micro-Speed Smart-Move®.
0 Solamente al dar energía al controlador.
1 Cuando la entrada de FOR (Adelante) o REV (Reversa) sea alternada de APAGADO-
ENCENDIDO-APAGADO.
2 N/A
3 N/A
4 N/A
5 N/A
L28 NO DISPONIBLE
L29 NO DISPONIBLE
L30 NO DISPONIBLE
L31 IMPULSO DE VOLTAJE DE ARRANQUE

Ajustable de 1% a 30% del voltaje de línea.
Esta ubicación de memoria determina la cantidad de torsión inicial (voltaje inicial) que se
aplicará mientras se arranca el motor. Esta torsión inicial se aplicará a la Frecuencia de
Arranque (L35) durante el periodo de tiempo establecido por L32 (Tiempo del Pulso de
Arranque). Si este valor es menor que el Refuerzo de Voltaje (A8) entonces se utilizará el
valor de A8 durante el periodo del pulso de arranque.
L32 TIEMPO DE IMPULSO DE ARRANQUE

Esta ubicación de memoria determina la cantidad de tiempo que se aplicará en refuerzo del
pulso de arranque y la frecuencia de arranque cuando se arranca el motor. Un ajuste de 0 va
a desactivar estas características. Esta característica es útil para separar cargas de freno
“pegajosas” en los polipastos.
Vea el Refuerzo del Pulso de Arranque (L31) para establecer el valor inicial de torsión y la
frecuencia de Arranque (L35) para establecer la velocidad inicial.
L33 INYECCIÓN DE C.D. PARA EL FRENO DE VOLTAJE
Ajustable de 1% a 30% del voltaje de línea completa.
Cuando está encendida la desaceleración programada, se activa la característica de Inyección de
CD.
Esta ubicación de memoria determina la cantidad del voltaje CD que el controlador utilizará para
inyectar CD en el motor después de desacelerar según la programación hasta parar. Si este valor
es menor que el Refuerzo de Voltaje (A8) entonces el valor de L8 va a anular este valor. La
Duración de Inyección de CD (L34) ajusta la duración de la inyección de CD.
L34 INYECCIÓN DE C.D. PARA EL TIEMPO DE FRENADO

Cuando está encendida la desaceleración programada se activa la característica de Inyección de
CD. La característica de Inyección de CD aplica una corriente de CD (Contención) en el motor
después de desacelerar según la programación hasta parar. Esta ubicación de memoria determina
la cantidad de tiempo que el controlador va a inyectar la corriente para el freno de CD en el motor.
Un ajuste de 0 va a desactivar esta característica.
Vea el Refuerzo del Freno de Inyección de CD (L33) para establecer el valor de torsión de
contención.
L35 FRECUENCIA DE ARRANQUE

Ajustable de 0.0 Hz a 10.0 Hz.
Establece una frecuencia que se aplicará instantáneamente al motor. En lugar de iniciar en 0 Hz y
acelerar gradualmente hasta la velocidad deseada, el motor logrará instantáneamente esa
velocidad y acelerará gradualmente a una velocidad deseada. Utilícela junto con L25 para eliminar
la caída de la carga.
L36 NO DISPONIBLE
L37 NO DISPONIBLE
16 Descripción de los Parámetros de “U”

U0 CODIGO
Ajustable de 0-999
Debe introducir el código para cambiar la configuración de las variables de U. Presione los
botones INCREASE o DECREASE hasta que el código sea localizado.
U1 DESACELERACION A UN ALTO
Ajustable : ON o OFF
Programa los gang-sets que están disponible. Ajusta L10 a 0 ó 120 HZ.
PRENDIDO Cuando esta energizado la señal de hacia adelante o reversa, el Micro-Speed Smart-
Move® se va desacelerar a un alto entonces activa el freno mecánico. Este modo se
puede usar en movimientos HORIZONTALES, NUNCA para una aplicación de
POLIPASTO.
APAGADO El controlador activa el freno electromecánico cuando el controlador pierde la señal de

hacia adelante o de reversa y el controlador inmediatamente para de energizar el
motor. Esto es necesario en POLIPASTO o en cual quiera situación donde el frenado
inmediatamente es necesario o cuando está desacelerando a un alto sin un freno
electromecánico.
U2 FRECUENCIA BASICA
Ajustable de 25 – 120Hz
Programa la frecuencia del motor. U2 determina la configuración inicial para el voltaje pico y la
configuración de alta velocidad para los Gang-Sets. (L21).

17 Diagnosticando Problemas
Existen dos características clave en el Micro-Speed Smart-Move® que ayudan al usuario a
diagnosticar problemas. La primera es mostrar los códigos de falla cuando el controlador se
dispara. La segunda consiste de 11 ubicaciones de memoria “E” para diagnóstico que se tienen
disponibles por medio de los botones y la pantalla en el panel delantero.
Cuando surge un problema, como una toma excesiva de corriente, el Micro-Speed Smart-Move®
se va a proteger a sí mismo apagándose y mostrando un código de falla. A esta acción se le
llama falla o disparo. El código de falla revela información sobre el tipo de falla que ocurrió. Al
buscar la causa de la falla (en la sección de Fallas), uno puede ver información sobre cómo
resolver el problema.
Las 11 ubicaciones de memoria “E” se pueden accesar de una manera similar a los parámetros
de programación “A”, excepto que no se pueden programar. O indican información de diagnóstico
o realizan una función cuando se presionan los botones de Increase o Decrease. Con estas 11
ubicaciones de memoria, uno puede revisar y ver los cuatro últimos códigos de falla que
ocurrieron, activar el freno y los contactores individuales de los relevadores de falla y leer la
condición del estado de cada señal en el tablero lógico.
Al final de esta sección, encontrará una guía para la solución de algunos problemas comunes
que pueden ocurrir. A continuación de cada descripción del código de falla, hay una lista de las
posibles causas y medidas correctivas que se pueden tomar.
17.1 Fallas
17.1.1 Cómo responde el Micro-Speed Smart-Move® a una Falla
Cuando una falla ocurre, cinco casos pasarán:
1. El Micro-Speed Smart-Move® se apagara.

2. Las salidas del freno, B1 y B2, se abrirán.
3. El relevador de usuario conmutará.
4. El código de error de falla será mostrado.
5. El código de error de falla se guardará en E1.
17.1.2 Reiniciando después de una falla
El método por el cual el Micro-Speed Smart-Move® puede ser reiniciado es determinado por el
parámetro de programación L27. Usualmente, el Micro-Speed Smart-Move® está programado
para reiniciar cuando el botón en la estación colgante es alternado (oprimir - soltar). No importa
para lo que está programado L27, reiniciando el Micro-Speed Smart-Move® siempre puede ser
realizado apagando y luego encendiendo el poder de la línea alimentación del controlador.
17.1.3 Registro de una falla
El Micro-Speed Smart-Move® registrará las últimas cuatro fallas diferentes. Son almacenados en
las posiciones de memoria de diagnostico E1, E2, E3, E4. La posición de memoria E1 contiene el
código más reciente de falla. Estas posiciones podrían ayudar al diagnóstico de un problema -
incluyendo el motor y otras condiciones mecánicas. Estas posiciones de memoria se pueden
limpiar a través de la posición de memoria E11, en cuyo caso exhibirán el código F0.

17.1.4 Interpretación de los Códigos de Falla
Cuando una falla ocurre uno de los códigos de la siguiente página será exhibido, y la acción
deberá ser tomada para corregir la causa. La tabla en la siguiente página explicará cada falla y
dará las posibles causas. Si los cambios correspondientes no resuelven el problema entonces
por favor contacte a la fábrica para más asistencia.
17.1.5 Códigos de Falla
F0 -- No hay falla
Este valor se puede ver cuando se revisan los códigos de falla almacenados, si no se almacenó
código alguno, o después de limpiar la memoria.
F1 -- Disparo por corriente

La corriente se ha elevado más del 300% de la corriente nominal de salida.
La falla de DISPARO POR CORRIENTE es la falla más común y tiene muchas causas. Al
observar cómo actúan el Micro-Speed Smart-Move® y la máquina que controla al momento en
que ocurre la falla ayudará al usuario en el diagnóstico de la causa de la falla. Si el controlador se
dispara de inmediato cuando recibe una señal de avanzar o de reversa entonces la causa puede
ser:
1. Causa: El semiconductor de salida está en corto. Un corto en el semiconductor de salida

puede comprobarse desconectando los cables entre el motor y el controlador y operar el
controlador a la misma velocidad. El controlador se dispara si no tiene un motor conectado en
caso que haya un corto de salida.
Solución: Envíe el controlador a la fábrica para su reparación.
2. Causa: Problemas en el motor. Específicamente, un corto en el motor, los cables del motor
están en corto, los cables del motor tienen un corto a tierra, el embobinado del motor se cableó
mal, el motor tiene el voltaje incorrecto, el motor puede funcionar con una fase o la corriente
nominal del motor es demasiado grande para el controlador. Asimismo, algunos motores tienen
frenos internos que reciben potencia de los tres cables del motor - este tipo de motor no se debe
utilizar con inversores a menos que los cables de potencia del freno puedan sacarse por
separado y recibir energía de la línea y no del controlador.
Solución: Revise el motor y el cableado, y repare o reemplace si es necesario.
3. Causa: El freno mecánico no opera adecuadamente.
Solución: Asegúrese que el freno mecánico que se utiliza se libere limpiamente sin arrastrarse.
Algunos motores tienen frenos internos; asegúrese que estos también se encuentren en
operación.
4. Causa: Jalón grande de corriente cuando se acelera. El refuerzo de voltaje establecido en A8

puede ser demasiado alto y/o la opción de desaceleración programada está apagada; el ajuste
del refuerzo de arranque (A31) puede estar demasiado alta.
Solución: Disminuya el valor del ajuste.

5. Causa: El motor se desliza tanto que la torsión no se genera con eficiencia. Si la falla ocurre
cuando el motor acelera, entonces sugerimos que incremente el tiempo de aceleración. Si el
incremento del tiempo es inaceptable o no funciona, trate de incrementar el refuerzo de voltaje.
Increméntelo gradualmente en pasos de 5%. Si ayuda el refuerzo de voltaje pero no resolvió
totalmente el problema, trate de reducir la función de pico de voltaje (L21). No reduzca la función
de pico de voltaje a menos de 90% de su condición nominal. Recuerde que el ajuste del pico de
voltaje nominal es (Voltaje de Entrada de la Línea) x (Hz totales del motor) / (voltaje pleno del
motor).
6. Si la falla ocurre mientras el motor se desacelera, entonces sugerimos que primero observe si
el disparo ocurre cuando desacelera entre velocidades, cuando desacelera hasta llegar a un alto,
o desacelera durante una condición de frenado por contracorriente. Los tres parámetros de
desaceleración A4, A5 y A6 controlan estas tres velocidades e incrementan los parámetros
adecuados que pueden mitigar el problema. También se puede ajustar A5 y A6 a su máximo valor
e incrementar A4 gradualmente para obtener un ajuste que funcione. Si el incremento en el
tiempo es inaceptable o no funciona, trate de cambiar el refuerzo de voltaje A8.
7. Si la falla ocurre mientras el motor funciona a velocidad constante, entonces la carga puede
estar oscilando. El incremento en los tiempos de aceleración y desaceleración también puede
ayudar a reducir el oscilamiento.
8. En el caso donde el motor no gire pero el controlador se acelere por programación y luego se
dispara, primero se debe revisar que cualquier freno mecánico que se utilice se libere
limpiamente, que no haya amarre mecánico en el sistema, y que el motor esté adecuadamente
conectado y que no opere en una fase. Una vez revisado esto, el ajuste de las funciones de
refuerzo de voltaje A8 y el pico de voltaje L21 pueden ayudar. Trate de cambiar gradualmente el
refuerzo de voltaje primero incrementando su valor y si eso no funciona redúzcalo. Luego trate de
reducir la función pico de voltaje a menos del 90% de su condición nominal. Recuerde que el
ajuste del pico de voltaje nominal es (Voltaje de Entrada de la Línea) x (Hz totales del motor) /
(voltaje pleno del motor). Trate de incrementar y reducir otra vez el refuerzo de voltaje.
Si la opción L8 de desaceleración programada está apagada, entonces uno puede intentar la
opción del pulso de arranque (L31 y L32) para liberar el mecanismo. Trate de ajustar L32 a 0.7
segundos y luego incrementar gradualmente L31 hasta que el controlador se dispare
instantáneamente, luego regrese L31 un poco, aproximadamente 1.5% menos que el valor de
disparo.
En un POLIPASTO, algunas veces el freno de carga se va a pegar haciendo que el motor se
bloquee. El controlador parece acelerarse por programación y luego se dispara
En este caso, intente primero la opción del pulso de arranque, y luego intente las funciones del
refuerzo de voltaje y el pico de voltaje.
9. Causa: Ocurre algo de amarre mecánico.
Solución: Investigue la fuente de amarre y arréglelo.
10. Causa: Algunas veces la interferencia eléctrica se puede inducir en los cables del motor
desde otros cables que corren por un lado, como los cables del freno. Cuando opera el freno, el
ruido de la formación de arcos en el contactor del freno puede disparar el controlador. Esta falla
se puede descartar si el controlador no falla en el instante en que el contactor del freno se
conmuta
Solución: Tienda los cables del motor en un tubo conduit por separado a otros cables.
11. Causa: Arranque con un motor que esté girando.
Solución: No arranque con el motor girando.

Si el motor gira porque el freno se ajustó bajo, entonces utilice el parámetro del tiempo muerto
A26 para incrementar la cantidad de tiempo que el freno tiene que ajustar antes de que el
controlador arranque otra vez.
12. Un freno mecánico lento en un POLIPASTO puede no ser capaz de detener al motor antes de
que el Micro-Speed Smart-Move® reciba la señal de dar energía al motor otra vez. Esto provoca
que el Micro-Speed Smart-Move® arranque un motor que ya esté girando. Incremente el
parámetro A26 de tiempo muerto para incrementar el tiempo que el rotor tiene que perder su
campo magnético. Usualmente 1.5 segundos es más que suficiente.
13. Causa: Campo magnético residual en el rotor. El controlador puede dispararse si el

controlador comienza a dar energía al motor demasiado pronto después que se ha detenido (esta
falta es rara).
Solución: Incremente el parámetro de tiempo muerto A26 para incrementar la cantidad de tiempo
que el rotor tiene para perder su campo magnético. Usualmente 1.5 segundos es más que
suficiente.
14. Causa: Algún dispositivo mecánico en el tren motriz no está hecho para utilizarse con un
controlador de frecuencia variable. Por ejemplo, algunos dispositivos mecánicos de arranque
suave o embragues no van a operar cuando se operen a menos de su velocidad total. En un
polipasto, algunas veces el freno de carga puede estar instalado de manera equivocada.
15. Causa: La carga es demasiado grande.
Solución: Reduzca la carga o incremente la capacidad del motor y del controlador.
16. Ciertos tipos de motores Nema tipo D generan mucho deslizamiento a frecuencias bajas y
pueden no mover una carga hasta que aceleren por programación a una velocidad lo suficiente
alta, algunas veces 30 Hz o más, en cuyo punto el controlador se va a disparar. Este
deslizamiento no puede eliminarse del todo, pero se puede reducir. Primero trate de disminuir la
función de pico de voltaje y vea cómo funciona la máquina. No disminuya la función de pico de
voltaje a menos del 90% de su valor nominal. Recuerde que el ajuste del pico de voltaje nominal
es (Voltaje de Entrada de la Línea) x (Hz totales del motor) / (voltaje pleno del motor). Luego trate
de cambiar gradualmente el refuerzo de voltaje, primero incrementándolo, y luego si eso no
funciona, disminuyéndolo (incrementarlo es usualmente el método más eficaz, en este caso).
F3 -- RESISTOR DEL FRENO ENCENDIDO DEMASIADO TIEMPO

El resistor del freno ha estado encendido demasiado tiempo.
1. Causa: La resistencia del resistor del freno externo puede ser demasiado grande.
Solución: La resistencia del resistor del freno se considera demasiado grande si es mayor del
110% del valor listado en la sección de RESISTOR DEL FRENO de este manual. Si es el caso,
reemplace el resistor con uno que coincida con esta especificación. Nunca utilice un resistor que
tenga menor resistencia de lo que indique la especificación.
2. Causa: El voltaje de la línea es demasiado alto. Asegúrese que el voltaje de entrada de la línea
esté dentro de especificaciones.
3. Causa: El transistor está en corto en el controlador. Para verificarlo, desconecte el motor y
haga funcionar al controlador en alguna velocidad y revise el voltaje de CD a través del resistor
abierto (tenga cuidado aquí, pues puede haber hasta 800 volts presentes). Debe haber
solamente unos cuantos volts presentes (a lo sumo). Si no, regrese el controlador a la fábrica
para su reparación.
4. En un polipasto, esta falla puede indicar que el freno de carga se desliza excesivamente o que
ha fallado totalmente.
F4 -- BAJO VOLTAJE EN EL CAPACITOR DE CORRIENTE

El voltaje a través de los capacitores de corriente ha caído por debajo de un nivel preestablecido.
Esta falla es normal cada vez que se apaga el Micro-Speed Smart-Move®. Esta falla no se guarda
en la memoria de diagnóstico E1-E4, pues el Micro-Speed Smart-Move® no operará mientras
aparezca F4 mientras persista la condición de bajo voltaje. Esto también ahorra la memoria E1-
E4 para otros códigos de falla severos.
1. Causa: Si el Micro-Speed Smart-Move® se acaba de instalar y se indica esta falla, la unidad

probablemente está calibrada para utilizarse con un voltaje trifásico mayor de lo que actualmente
tiene conectado.
Solución: Puede ser posible ajustar “L9” al voltaje deseado de la línea; vea el Parámetro
Programable Asegurado “L”, o reemplace con el voltaje adecuado del Micro-Speed Smart-Move®.
2. Causa: En los Micro-Speed Smart-Move® que utilizan un contactor externo para el controlador,
esta falla puede provocarla la apertura del contactor del controlador, lo que provoca una pérdida
de potencia en las terminales L1, L2 y L3.
Solución: Investigue por qué se abrió el contactor del controlador.

Asimismo, cuando ocurra alguna otra falla, el Micro-Speed Smart-Move® abrirá por sí mismo el
contactor del controlador, provocando una pérdida de potencia en L1, L2 y L3, lo que resulta en
un mensaje F4 mostrado en pantalla después de unos minutos. En este caso, la falla original se
puede leer en la ubicación de memoria de diagnóstico E1.
3. Causa: Mal funcionamiento en el Micro-Speed Smart-Move®.
Solución: Regrese el controlador a la fábrica para su reparación
F5 -- DISPARO POR SOBRE VOLTAJE

El voltaje a través de los capacitores principales indicadores de corriente se ha incrementado por
arriba de un valor preestablecido.
1. Causa: Si el Micro-Speed Smart-Move® se acaba de instalar y aparece esta falla, es muy

probable que el registro L9 de la unidad necesite ajustarse.
Solución: Vea el Parámetro Programable Asegurado “L”.
2. Causa: El controlador desacelera demasiado rápido.
Solución: Incremente los tiempos de aceleración en A4, A5 y A6. Puede necesitar solamente
incrementar el más rápido de estos tiempos para lograr que el controlador funcione
adecuadamente. Usualmente es más fácil arrancar incrementando A5 y A6 a su ajuste máximo
de 30.0 segundos y luego incrementar gradualmente A4 para lograr la operación adecuada.

3. Causa: El controlador arrancó con un motor girando.
Solución: Asegúrese que el motor se ha detenido antes de darle energía al motor.
4. Causa: El resistor del freno externo puede estar mal cableado, abierto, falta, o su valor de
resistencia es demasiado grande.
Solución: La resistencia del resistor del freno se considera muy grande si es mayor del 110% del
valor listado en la sección de RESISTOR DEL FRENO de este manual. Si es el caso, reemplace
al resistor con uno que coincida con esta especificación. Nunca utilice un resistor que tenga
menor resistencia de lo que indica la especificación.
Si no utiliza un resistor para el freno probablemente necesita agregar uno. Vea la sección
RESISTOR PARA EL FRENO en este manual.
Si el resistor del freno está abierto, debe tratar de identificar su causa. Siga los siguientes pasos:
a) Revise que el (los) resistor(es) estén adecuadamente conectados.

b) Revise para ver si algo pudo haber tocado uno de los cables que alimentan al resistor
para provocar un corto. Si encuentra que ésta es la causa, le recomendamos que regrese
el controlador a la fábrica (aún si parece funcionar adecuadamente cuando se ponga un
nuevo resistor) con una nota que describa lo que descubrió, para que el transistor que da
energía al resistor se pueda reemplazar.
c) Revise para ver si el resistor tenía al menos los watts que requiere la especificación (vea
la sección de RESISTOR DEL FRENO). Si no, reemplace el resistor con uno que coincida
con esta especificación. En raros casos, aún con los watts nominales dentro de nuestra
especificación, no serán lo suficiente altos. En este caso, incremente los watts nominales.
Llame a la fábrica si requiere ayuda.
d) Es posible que el transistor en el controlador que da energía al resistor tenga un corto.
Para revisar esto, despegue el motor y opere el controlador a la misma velocidad y revise
el voltaje de CD a través del resistor abierto (tenga cuidado aquí, pues puede haber
presente hasta 800 volts). Debe haber sólo unos cuantos volts presentes, a lo mucho. Si
no, regrese el controlador a la fábrica para su reparación.
e) Un polipasto es un caso especial; un resistor abierto puede ser indicio que no hay freno
de carga presente, o, si hay un freno de carga, que está deslizándose o que está
descompuesto y que debe revisarse.
Algunos tipos de polipastos, como los de engrane de tornillo sin fin, tienen la suficiente fricción
para sostener una carga completa aunque el freno mecánico se mantenga abierto. Si el polipasto
que se utiliza no es de este tipo, entonces recomendamos ampliamente que se utilice un freno de
carga. Si no es el caso, entonces debe incrementar de manera considerable los watts nominales
del resistor. En tal caso, llame a la fábrica.
Ocasionalmente, se encontrará que los frenos de carga no detienen una carga en movimiento,
sino que sólo aseguran de bajar la carga de manera segura y controlada en caso de falla. Dichos
tipos requerirán usualmente que se incrementen los watts nominales del resistor. En tal caso,
llame a la fábrica.
Con mayor frecuencia, un freno de carga producirá la suficiente fricción para detener una carga
en movimiento. Sin embargo, aún estos tipos pueden desgastarse y comenzar a deslizarse o
hasta romperse. Si se rompe el freno de carga debe arreglarse. Si solamente está desgastado y
se desliza, es todavía mejor repararlo, pero deben incrementarse los watts nominales del resistor,
si es necesario, para ayudar un poco. En tales casos, llame a la fábrica.

F6 – NO DISPONIBLE
F7 -- NO DISPONIBLE
F8 -- PARAMETROS “A” FUERA DE ESPECIFICACIONES

La memoria utilizada por el Micro-Speed Smart-Move® ha perdido información.
Trate de reprogramar individualmente los parámetros “A” o por medio de un Gang-set®., o
regrese el controlador a la fábrica para su reparación.
F9 -- ERROR DE CPU
Falla del CPU
Solución: Regrese la unidad a la fábrica para su reparación.
F10 -- ERROR DE MEMORIA

EL CHIP DE MEMORIA DEL PARAMETRO EN EL TABLERO LOGICO NO OPERA
ADECUADAMENTE.
Solución: Trate de reprogramar los parámetros “A”, o regrese el controlador a la fábrica para su
reparación.
F11 -- TEMPORIZADOR
El motor ha funcionado por más tiempo que el asignado por el contador de tiempo L24.
1. Causa: Dispositivo de impulsión del motor sin atender se bloqueó o se atascó.
Solución: Investigue por qué el motor se bloqueó y corrija el problema. Tal vez la carga era lo
suficiente pesada para provocar que el motor no girara en baja velocidad debido a un excesivo
deslizamiento. Puede ayudar si incrementa el refuerzo de voltaje (A8) o el ajuste de baja
velocidad (A12).
2. Causa: El programador activó el contador de tiempo por accidente.

Solución: Desactive el contador de tiempo ajustando L24 a cero.
3. Causa: El contador de tiempo se ajustó para un periodo muy corto.
Solución: Incremente el ajuste de tiempo en L24.
F13 -- SOBRE CARGA
El dispositivo de sobrecarga se ha disparado, desconectando la terminal ST del común del voltaje
de control. Si no utiliza dispositivo de sobrecarga en su aplicación, es necesario instalar un
circuito puente que conecte a la terminal COM con la terminal ST.
1. Causa: El dispositivo de sobrecarga se ha disparado.
Solución: Investigue por qué se disparó la sobrecarga y corrija el problema. Reinicie la
sobrecarga, si no se reinicia automáticamente, y reinicie el Micro-Speed Smart-Move®. El Micro-
Speed Smart-Move® no se va a reiniciar hasta que se reinicie el dispositivo de sobrecarga.

18 Diagnostico de las Variables de “E”
El Micro-Speed Smart-Move® está equipado con varias características de diagnóstico, se puede
acceder a cada uno de ellos usando el despliegue en pantalla y los tres botones en la cubierta
frontal del control. Estas características de diagnóstico son asociadas con 11 locaciones de
memoria "E" etiquetadas de E1 a E11.
Para Ver u Operar Una Variable de Diagnóstico "E".
1. Asegúrese que el control está encendido pero no controlando un motor y la pantalla lee
OFF.
2. Presione y sostenga el botón scroll. Primero una "d" aparecerá después en algunos
segundos una "A" aparecerá, después una “E”. Suelte el botón scroll cuando la "E"
aparece. La etiqueta E1 aparecerá en el despliegue en pantalla y 1 segundo después el
contenido almacenado en la posición de memoria E1 será exhibido.
3. Presione el botón scroll varias veces medianamente rápido (menos de 1 segundo entre
presiones) y observe la secuencia de etiquetas de los parámetros E1, E2, E3,... que
aparecen en la pantalla. Deje de presionar el botón scroll cuando la etiqueta de la posición
de memoria que usted quiere ver aparece en la pantalla.
4. La etiqueta de posición de memoria será exhibida por aproximadamente 1 segundo y
luego el contenido de memoria será exhibido para ser leído por el usuario. Abajo se da
una descripción de cada posición de memoria de diagnóstico.
5. Para ver u operar otra función de diagnóstico vuelva al paso 3 y presione el botón scroll
hasta que la etiqueta de la siguiente posición de memoria "E" que usted quiere aparezca y
luego continúe adelante.
6. Para finalmente salir del modo de diagnostico "E", presione y sostenga el botón scroll
hasta que la pantalla lea OFF. Esto tomará aproximadamente 5 segundos durante los
cuales la etiqueta actual de posición de memoria será exhibida.
18.1 Parámetros de “E”
La siguiente es una lista de las 11 ubicaciones de memoria “E” con una descripción de su uso.
Ubicación de memoria de diagnóstico E1
ULTIMA FALLA -- Esta ubicación de memoria almacena el código de falla de la última falla
ocurrida. Un mensaje F0 indica que esta ubicación está libre, que no hay registro. Vea en la
ubicación de memoria E11 para borrar.

SEGUNDA ÚLTIMA FALLA -- Esta ubicación de memoria almacena el código de falla de la
segunda ultima falla ocurrida. Un mensaje F0 indica que esta ubicación está libre, que no hay
registro. Vea en la ubicación de memoria E11 para borrar.

TERCERA ÚLTIMA FALLA- Esta ubicación de memoria almacena el código de la tercera última
falla ocurrida. Un mensaje F0 indica que esta ubicación está libre, que no hay registro. Vea en la
ubicación de memoria E11 para borrar.

CUARTA ÚLTIMA FALLA -- Esta ubicación de memoria almacena el código de la cuarta ultima
falla. Un mensaje F0 indica que esta ubicación está libre, que no hay registro. Vea en la ubicación
de memoria E11 para borrar.

NO SE UTILIZA.

NO SE UTILIZA.

NO SE UTILIZA

PRUEBA DEL CIRCUITO DE ENTRADA
Esta variable de diagnóstico ayuda a revisar si el circuito de control está conectado
correctamente al Micro-Speed Smart-Move®. En este modo, se muestran 4 líneas verticales.
Cada segmento de línea va a alternarse al segmento superior cuando se aplique la señal de
control correspondiente. De izquierda a derecha, en la pantalla: FOR (Adelante) REV (Reversa),
S2 y S5.

PRUEBA DEL CIRCUITO DE FRENOS
Esta variable de diagnóstico es útil para probar el circuito del freno. Cuando se presiona
“Increase” o “Decrease”, las terminales de freno (B1 y B2) van a conducir corriente, y si está bien
conectado el contactor del freno va a cerrarse.

NO SE UTILIZA

LIMPIAR MEMORIA DE FALLA
Esta variable se utiliza para borrar las ubicaciones de memoria con falla (E1 a E4). Cuando se
presiona “Increase” o “Decrease”, todas las ubicaciones de falla de memoria indicarán “F0”.

19 Glosario
Velocidad de aceleración:
Esta es la cantidad de tiempo exacta que tomará cambiar la frecuencia a 60 Hz. Una
velocidad de aceleración de 8 segundos, significa que tomará 8 segundos ir de 0 a 60 Hz.
Circuito Amplificador:
Una manera de incrementar el voltaje de línea. Esto se hace con transformadores conectados
de tal manera que la salida es un voltaje más alto que el del voltaje de línea.
Circuito de Reducción
Una manera de reducir el voltaje de la línea. Esto se hace con transformadores conectados
de tal manera que la salida es un voltaje mejor que el voltaje de línea. El esquema muestra
una configuración de acarreo hacia abajo de 3 fases, de 575 VCA a 460 VCA. Este circuito de
acarreo hacia abajo es necesario para operar un Micro-Speed Smart-Move® desde una línea
de 575 VCA.
Protección con circuito secundario:

Cada circuito secundario del circuito eléctrico controla un movimiento diferente, o motor. Cada
uno de estos secundarios tiene su propio conjunto de fusibles que protegen ese movimiento
en particular. Si se funden los fusibles de un secundario, los movimientos de los demás
secundarios seguirán operando. Esto se conoce como “Protección con Circuito Secundario”.
Desaceleración Por Inercia “cOFF” (Coast Down):

Cuando el Micro-Speed Smart-Move® se ajusta a modo de desaceleración, se corta la
potencia al motor tan pronto como se suelta el botón en el control colgante. Esto permite al
motor que se desacelere libremente hasta que se detenga. Normalmente, se activaría un
freno electro-mecánico, deteniendo el motor de inmediato.
Inyección de CD:
Un método de aplicar voltaje de CD a un motor, provocando que el motor no gire fácilmente.
Velocidad de Desaceleración:
Esta es la cantidad exacta de tiempo que tomará cambiar la frecuencia de 60 Hz. Una
velocidad de desaceleración de 8 segundos significa que se necesitarán 8 segundos para
pasar de 60 Hz a 0 Hz.
Gang-Set ®:
Un conjunto de valores redefinidos de los registros A y L que se pueden cargar en el Micro-
Speed Smart-Move® fácil y rápidamente. Estos Gang-Sets están diseñados para ser puntos
de arranque general para aplicaciones específicas.
Hz.:
Abreviatura de Hertz. Hz es una unidad de medición de la frecuencia. La velocidad del motor
en Revoluciones Por Minuto se relaciona con la Frecuencia. La placa de información del
motor mostrará las R.P.M. para la frecuencia de línea del motor. Un motor típico de 60 Hz
opera a aproximadamente 1800 R.P.M. Al dividir las R.P.M. entre los Hz, le indicará la R.P.M.
por cada Hz. Para el motor típico descrito, la velocidad del motor, para cada Hz, será
aproximadamente 30 R.P.M. Micro-Speed Smart-Move® fuera a impulsar a este motor a 10
Hz, el motor giraría a 300 R. P. M. (30 R.P.M. x 10 Hz).
Inductor de Entrada:
Dispositivo colocado en la línea de potencia antes de entrar al Micro-Speed Smart-Move®.
Los inductores de entrada se utilizan para filtrar el ruido de la línea de la fuente de
alimentación de potencia.
Transformador de Aislamiento:
Transformador utilizado para aislar y filtrar el ruido excesivo de las líneas de potencia.
Además, estos transformadores mantienen el voltaje de línea a un nivel constante.
Caída de Carga:
Caída indeseable, usualmente menor que unas pulgadas, de la carga que se mueve con
polipasto. Sucede en la parte inicial de la operación de polipasto. Se provoca por que el freno
mecánico se libera antes de que el motor acumule la suficiente torsión para sostener o mover
la carga. Solución: Ajuste el tiempo de contención del freno (L25) para que sea más largo.
N.C.:
Un interruptor o relevador que normalmente se encuentra en la posición de “ON” (cerrado) a
menos que se efectúe alguna acción.
N.O.:
Un interruptor o relevador que normalmente está en la posición “OFF” (abierto) a menos que
se efectúe alguna acción.
Nominal:
Valor ideal
Ohms:
Unidad de medida para la resistencia. La resistencia es la capacidad de un objeto para
reducir el flujo de la electricidad. Los resistores y potenciómetros se miden en ohms.
Desaceleración Programada “rOFF” (Ramp Down):

Cuando el Micro-Speed Smart-Move® se ajusta al modo de desaceleración programada, la
frecuencia de salida que controla el motor se reduce hasta llegar a 0 Hz. Entonces se activa
un freno mecánico.
Resistor:
Dispositivo electrónico que resiste el flujo de la electricidad, por lo que genera calor. Un valor
de resistor se mide en ohms y watts.
Watts:
La cantidad de potencia (calor) que puede disipar un resistor con seguridad. Watts = Amps x
Volts.

20 Tabla de Referencia para el Gang-Set®.
Puente / Carro Polipasto

Pb01 Pb02 Pb03 Pb04 Ph05 Ph06 N/A Ph08
2-pos. 3-pos. 3-pos. 2-Vel.
5-Vel c/
Rango de 1- Infinita- Infinita- 3-Vel. Infinita- 3-Vel. Infinita-
Etiqueta Nombre pot. De
Ajuste Velocidad mente mente (1-5Vel) mente (1-5 Vel) mente
Baja Vel.
variable variable variable variable
A1 Acel 1 0.1-30seg 6.0 6.0 6.0 6.0 4.0 4.0 4.0
A2 Acel 2 0.1-30seg 6.0 6.0 6.0 6.0 4.0 4.0 4.0

Modo
A3 de Acel
0,1,2,3,4,5 0 0 0 0 0 0 0
Desacel 1
A4 Entre 0.1-30seg 6.0 6.0 6.0 6.0 4.0 4.0 4.0
Velocidades
Desacel 2 30 30 30 30 30 30 30
A5 Quik-stop™
0.1-30seg
No se usa No se usa No se usa No se usa No se usa No se usa No se usa
Desacel 3
Reverse
30 30 30 30 30 30 30
A6 Plug 0.1-30seg
No se usa No se usa No se usa No se usa No se usa No se usa No se usa
(Contra
corriente)
Modo de
A7 Desacel
0,1,2,3,4,5 0 1 1 1 0 0 0
Amplificación
A8 de voltaje
1-30% 5 5 5 5 5 5 5
Modo de
A9 Operación
0,1,2,3,4,5,6,7 2 0 1 2 1 2 0
Compensa-
ción de
A10 Desliza-
-10 a 10 Hz 0 0 0 0 3 3 3
miento
A11 N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A
Velocidad
A12 Baja (F,R)
1- 120Hz U2 3 3 3 3 3 3
A13 Vel. 2 - S2 1- 120Hz U2 U2 U2 10 U2 10 U2
A16 Vel. 5 - S5 1- 120Hz U2 U2 U2 U2 U2 U2 U2

21 Tabla de Referencia para los Parámetros de “L” y “U”.
Rango de Configuración
Etiqueta Nombre Descripción
Ajuste Predefinida
Para cambiar cualquiera valore de “L”, se debe de ingresar un

código en esta ubicación. Si no se registra el código, es posible
L0 Código 0-999 0
ver los demás valores de “L”, pero cuando se pretenda hacer
un cambio, aparecerá en pantalla la palabra “COdE”.
Establece y bloquea el rango de variables de aceleración (A1 y

Límite Inferior de
L1 Aceleración
0.1-30.0 seg 0.1 A2). Limita la aceleración más rápida que el usuario puede
establecer, haciendo esto el tiempo más corto de 0 a 60 Hz.
Establece y bloquea el rango de variables de aceleración (A1 y

Límite superior de
L2 Aceleración
0.1-30.0 seg 30 A2). Limita la aceleración más lenta que el usuario puede
establecer, esto haciendo el tiempo más largo de 0 a 60 Hz.
Establece y bloquea el rango de variables de desaceleración

Límite inferior de
L3 Desaceleración
0.1-30.0 seg 0.1 (A4 y A6). Limita la desaceleración más rápida que el usuario
puede establecer, esto es el tiempo más corto de 0 a 60 Hz.
Establece y bloquea el rango de variables de desaceleración

Límite superior de
L4 Desaceleración
0.1-30.0 seg 30 (A4 y A6). Limita la desaceleración más lenta que el usuario
puede establecer, esto es el tiempo más largo de 0 a 60 Hz.
Establece y bloquea el máximo rango de las variables de

Límite superior de
L5 velocidad
1.0-120Hz U2 velocidad (A12 & A18). Este valor es la máxima velocidad que
el usador puede establecer.
L6 N/A N/A N/A N/A
L7 N/A N/A N/A N/A
L8 N/A N/A N/A N/A
El valor mostrado representa la C.A. voltaje de línea para

L9 Voltaje de Línea 230, 460, 510 Placa
operar el Micro-Speed Smart-Move®.
Determina la frecuencia bajo la cual se apaga el controlador

U1 off = 120
L10 Corte de Frecuencia 0.0-120.0 Hz
U1 on = 0
cuando no hay una señal de dirección presente. El controlador
va desacelerar ha esta frecuencia y después se apagará.
Quick-Stop® Limite U1 off = 1.5 Programa la máxima desaceleración de una desaceleración a

L11 Superior
0.1-30.0 seg
U1 on = 30.0 paro. El controlador usa A5 o L11 (el que este más bajo).
Parámetro Lock
L12 (Bloqueo)
Loc, Unl Unl
L13 N/A N/A N/A N/A
L14 N/A N/A N/A N/A
L15 N/A N/A N/A N/A
L16 N/A N/A N/A N/A
L17 N/A N/A N/A N/A
L18 N/A N/A N/A N/A

Ajuste Predefinida
0. Nunca
1. N/A
2. N/A
3. N/A
4. N/A
5. Siempre
6. Siempre solo FOR
Modo de ejecución 7. Siempre solo REV
L19 del Límite de 0, 1, 2 0 8. N/A
Frecuencia Máxima 9. N/A
10. N/A
11. N/A
12. N/A
13. N/A
14. N/A
15. N/A
16. N/A
L20 N/A N/A N/A
Deja que motores de otros voltajes sean compatibles con la

L21 Voltaje Pico 30-120 Hz U2 línea de 460VCA. Uso especial para motores con exceso de
deslizamiento inherente.
L22 N/A N/A N/A
L23 N/A N/A N/A
No permite que el motor corra por una cantidad de tiempo

L24 Temporizador 0-600 seg. 0 superior, sin parar
0 = no hay límite de tiempo (deshabilitado)
Cantidad de tiempo que el freno mecánico es detenido

Tiempo de Retención U1 off = 0.2 después de una señal de avance. (Uso: Aplicación en
L25 del Freno
0.0-2.0 seg.
U1 on = 0.0 Polipasto. Detiene la caída de carga después de la señal de
avance).
Una vez que se detiene esta cantidad de tiempo debe pasar

U1 off = -0.1
L26 Tiempo Muerto -5.0 a 5.0 seg.
U1 on = 0.0
antes de que el controlador responda a la señal de avance.
= Rev. Plug. no permitido. (Reduce probabilidad de F1).
0. Solo al energizar el controlador.

1. Cuando hacia adelante o reversa se cambia de apagado-
prendido-apagado.
L27 Modo de Reinicio 0, 1, 2, 3, 4, 5 1 2. N/A
3. N/A
4. N/A
5. N/A.
L28 N/A N/A N/A N/A
L29 N/A N/A N/A
L30 N/A N/A N/A N/A
Determina la cantidad de torsión extra que se va aplicar al

Impulso de Voltaje de 1 a 30 % VAC motor para el tiempo determinado por medio de A32 y durante
L31 arranque línea
1.0
la retención del freno también por medio de A25. Esta torsión
se va aplicar a la frecuencia de arranque.
Tiempo del impulso Determina el tiempo en que la Velocidad Inicial (A35) se va

L32 de Arranque
0 a 2 seg. 0.0
aplicar al motor antes de acelerar de un alto.

Ajuste Predefinida
Inyección de C.D. Inyección CD: Determina la cantidad corriente CD (torque de

L33 para el Freno de 0 a 2 seg. 1.0 retención) aplicado al motor después de una desaceleración
Voltaje hasta 0 Hz.
Inyección de CD: Determina la duración de tiempo que una

Inyección de C.D.
corriente de CD (retención) será aplicada al motor después de
L34 para el tiempo de 0a2 1.0
una desaceleración hasta 0 Hz pero antes de aplicar el freno.
Frenado
Produce un alto uniforme para grandes y pequeñas cargas.
Programa una frecuencia que será instantáneamente aplicada

al motor, en lugar de arrancar en 0 Hz y acelerando
Frecuencia de U1 off = 3.0
L35 Arranque
0 a 10 Hz
U1 off = 0.0
gradualmente, el motor va alcanzar esta velocidad y
gradualmente acelerar a la velocidad deseada. Utilícelo junto
con A25 para eliminar la caída de carga.
L36 N/A N/A N/A N/A
L37 N/A N/A N/A N/A
Debe de ingresar el código de desbloqueo para poder cambiar

U0 Código 0-999 0 los ajustes de las variables de U. Presiones INC ó DEC hasta
que llegue al número del código.
Modo de On para Puente Habilita o Deshabilita la aceleración por programación a un alto

U1 Desaceleración
On, off
Off para Polipasto o la desaceleración por inercia a un paro en una función.
U2 Frecuencia Base 25-120 Hz 60.0 Esto ajusta el pico de voltaje y la máxima velocidad.

Micro 58
22 Código de Desbloqueo
Para Bloquear y desbloquear el Micro-Speed Smart-Move® Versión 2.1, requiere que un código
sea ingresado, ya sea en los parámetros de U0 ó L0. Este Código es 369. Puede ingresar este
código presionando y sosteniendo el botón Increase (Aumentar) hasta que numero mostrado
avance hasta 369, si se pasa de este número puede presionar el botón Decrease (Disminuir)
para ajustarlo. Ingrese el código cuando este en el parámetro correcto ya sea U0 ó L0.
Power Electronics ®
International, Inc.
561-8 Plate Dr., East Dundee, IL 60118-2467 USA
PH: 847-428-9494 Fax: 847-428-7744 PEinfo.com


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Micro - Speed

Micro-Speed Smart-Move® Versión 2.1 4

1.2 Temperatura del Ambiente

La temperatura ambiental para el Micro-Speed Smart-Move® no deberá exceder los 50 C (122 F)

Tabla 1: Cuadro Sinóptico del Espacio Libre y Cableado del Control

A3 1.75" 1” 12 x 14 x 6.75" 10-14 AWG 8 lb-in

Micro-Speed Smart-Move® Versión 2.1 5

1. Asegúrese de cablear perfectamente el motor con el Micro-Speed Smart-Move Move®.

Micro-Speed Smart-Move® Versión 2.1

2.2 Diagrama de Cableado General para Puente, Carro y Polipasto

Figura 1: Cableado Típico del Micro-Speed Smart-Move ® con Estación Colgante de

Micro-Speed Smart-Move® Versión 2.1 7

Hemos agregado nuevas características que son las siguientes:

Hay dos aéreas que se han movido:

1. El modo de Desaceleración/Paro de motor se han movido de L8 a

Micro-Speed Smart-Move® V2.1

1. Programe los parámetros de “U” primero.

3. Programe su modo de operación (A9) si necesita cambiarlo.

4. Programe sus otros parámetros como los requería.

Por favor vea el manual apropiado

Micro-Speed Smart-Move® Versión 2.1

5 Seguridad Ante Todo

NO DE SERVICIO AL CONTROLADOR HASTA QUE LA LUZ INIDICADORA DE

ATERRICE A TIERRA EL CONTROLADOR ADECUADAMENTE.

Micro-Speed Smart-Move® Versión 2.1

En cada Micro-Speed Smart-Move®, usted encontrará una

r= ramp down mode. (Desaceleración por programación

Cuando el controlador este operando, la pantalla indicara la frecuencia (velocidad) en Hertz a la

Para el proceso de programación de su Micro-Speed Smart-Move®, Power Electronics a incluido

El Micro-Speed Smart-Move® mostrará uno de dos mensajes diferentes cuando no controle al

No utilice el modo RAMP cuando se utilice el Micro-Speed Smart-Move® para movimientos

Micro-Speed Smart-Move® Versión 2.1 11

7.1 Despliegue en pantalla

7.2 Botones de Programación

7.3 Indicador de Carga del Bus de C.D.

Figura 2: Micro-Speed Smart-Move ®

Micro-Speed Smart-Move® Versión 2.1

Figura 3: Terminales de Poder

Tipo Etiqueta de Terminal

Tabla 2: Terminales de Poder

7.5 Terminales de Control

Figura 4: Terminales de Control

Micro-Speed Smart-Move® Versión 2.1 13

Tabla 3: Terminales de Control

FWD, REV Entradas de Dirección Entradas Adelante o Reversa, 115VAC

Micro-Speed Smart-Move® Versión 2.1 14

8.1 Cableado Simple de las Terminales FWD (Adelante) y REV (Reversa)

FWD (Adelante) = UP (Arriba)

Relevador Entradas Entradas

Figura 6: Cableado de Botón de 1 Paso

Micro-Speed Smart-Move® Versión 2.1 15

Figura 7: Cableado de Botón de 2-Pasos

Modo Infinitamente Variable.

El control mantiene la velocidad en la que actualmente está operando si ya sea la señal

Relevador Entradas de Entradas de

Figura 8: Cableado de Botón de 3-Pasos

Tres Posiciones Infinitamente Variables.

El control acelera o desacelera hacia la configuración de baja velocidad A12 si ya sea la

Figura 9: Diagrama de Cableado del Freno Electromecánico

Micro-Speed Smart-Move® Versión 2.1 18

Figura 10: Cableado ST, COM y OL

8.5.1 Sin Sobrecarga

Micro-Speed Smart-Move® Versión 2.1 19

9.2 Verifique el cableado de las Terminales F, R, S2, S5, B1, B2