Emotron VFX 2.0

Emotron VFX 2.
0
Variador de velocidad
Manual de Instrucciones
Español
Versión de Software 4.3X
Emotron VFX 2.0
MANUAL DE INSTRUCCIONES - Español
Versión de Software 4.3x
Nº de documento: 01-5326-04
Edición: r2
Fecha de publicación: 15-05-2014
© Copyright CG Drives & Automation Sweden AB 2005 - 2014
CG Drives & Automation Sweden se reserva el derecho a modificar las
especificaciones y las ilustraciones que figuran en el manual sin previo
aviso. Se prohíbe copiar el contenido de este documento sin autorización
explícita de CG Drives & Automation Sweden AB.
Instrucciones de seguridad
¡Gracias por adquirir un producto de CG Drives & Precauciones que se deben tomar con
Automation!
un motor conectado
Antes de comenzar la instalación, la puesta en marcha o
Antes de realizar cualquier tarea en un motor conectado o en
encendido de la unidad por primera vez, es muy importante
la máquina accionada, desconecte el variador de velocidad de
que lea con atención este manual de instrucciones.
la red eléctrica. Espere al menos 7 minutos antes de empezar
En este manual o en el productopueden aparecer los
a trabajar.
siguientes símbolos. Lea siempre la información a la que
acompañan antes de continuar.
Puesta a tierra
NOTA: Información adicional que ayuda a evitar El variador de velocidad debe conectarse siempre a tierra a
problemas. través de la toma de tierra de seguridad.
¡PRECAUCIÓN! Corriente de fuga a tierra

! No respetar las instrucciones que incluye puede
causar fallos de funcionamiento o daños en el
¡PRECAUCIÓN!
variador de velocidad.
! Este variador de velocidad tiene una
corriente de fuga a tierra superior a 3,5 mA
¡ADVERTENCIA! CA. Por lo tanto el tamaño mínimo del
No respetar las instrucciones que incluye conductor de tierra de protección debe cumplir la
puede causar lesiones graves a usuario, así normativa de seguridad local relativa a los equipos con
como daños importantes en el variador de alta corriente de fuga a tierra, lo que significa que según
velocidad. la norma IEC61800-5-1 la conexión de la protección de
tierra debe estar separado por una de las siguientes
condiciones:
¡SUPERFICIE CALIENTE!
El incumplimiento de estas instrucciones El área transversal del conductor PE para un tamaño de
puede provocar lesiones para el usuario. cable < 16 mm2 debe ser igual a la de los conductores
de fase empleados, para tamaños de cable superiores a
los 16 mm2, pero iguales o inferiores a 35 mm2, dicha
Manejo del variador de velocidad área debe ser, como mínimo, de 16 mm2. Para cables >
35 mm2, el área transversal del conductor PE debe ser
Todas las tareas de instalación, puesta en servicio, de al menos el 50 % del conductor de fase utilizado.
desmontaje, realización de mediciones, etc., en el variador de Cuando el conductor PE del tipo de cable empleado no
velocidad deben ser realizadas exclusivamente por personal cumpla los requisitos de área transversal anteriormente
técnico debidamente cualificado para estas tareas. La mencionados, deberá utilizarse un conductor PE
manipulación, almacenamiento e instalación del equipo independiente.
están sujetos a diversas normativas nacionales, regionales y
locales. El usuario debe cumplir siempre con dichas normas
y reglamentos. Dispositivo de corriente residual,
compatibilidad
Apertura del variador de velocidad Este producto genera una corriente CC en el conductor de
protección. Si se utiliza un dispositivo de corriente residual
¡ADVERTENCIA!
como protección en caso de contacto directo o indirecto,
Antes de abrir el variador de velocidad, sólo se puede utilizar uno de tipo B montado en el lado de
desconecte siempre la alimentación alimentación de este producto. Utilice como mínimo un
eléctrica y espere al menos 7 minutos para diferencial de 300 mA.
dar tiempo a que los condensadores
compensadores se descarguen.
Normas CEM
Es imprescindible respetar las instrucciones de instalación
Antes de abrir el variador de velocidad, adopte siempre las
para cumplir la Directiva CEM. Todas las descripciones de
medidas de precaución necesarias. Aunque las conexiones
instalación de este anual cumplen la Directiva CEM.
para las señales de control y los interruptores están aisladas
de la tensión de red, no toque la tarjeta de control cuando el
variador de velocidad esté encendido.
CG Drives & Automation, 01-5326-04r2

Selección de la tensión de red Advertencia de alta temperatura
El variador de velocidad se puede pedir para los rangos de
tensión de red que se indican a continuación. ¡SUPERFICIE CALIENTE!
VFX48: 230-480 V Algunos componentes específicos del
variador pueden estar a alta temperatura;
VFX52: 440-525 V
extreme las precauciones.
VFX69: 500-690 V
Pruebas de tensión (Megger) Tensión residual del bus de continua

Antes de realizar pruebas de tensión (megger) en el motor,
asegúrese de desconectar todos los cables de motor del ¡ADVERTENCIA!
variador de velocidad. El variador puede tener tensiones peligrosas
aún después de desconectar la alimentación
eléctrica. Espere 7 minutos por lo menos
Condensación antes de abrirlo para realizar actividades de
Cuando el variador de velocidad se traslada desde un instalación o puesta en servicio. En caso de mal
almacén a menor temperatura que la de su lugar de funcionamiento, un técnico cualificado debería
instalación, puede producirse condensación. Como comprobar el bus de continua o esperar una hora antes
de desmontar el variador para repararlo.
resultado, los componentes sensibles pueden humedecerse.
No conecte la alimentación de red hasta que la humedad
visible se haya evaporado.
Conexión incorrecta
El variador de velocidad no está protegido contra la
conexión incorrecta de la tensión de red ni, en particular,
contra la conexión incorrecta de la tensión de red a las
salidas de motor U, V, W. Por consiguiente, si no se conecta
correctamente puede resultar dañado.
Condensadores del factor de potencia

para mejorar el cos
Quite todos los condensadores del motor y de la salida del
motor.
Precauciones durante el Autoreset

Cuando la función Autoreset está activada, el motor volverá
a arrancar automáticamente con la única condición de que la
causa de la desconexión haya sido eliminada. Si es necesario,
tome las medidas apropiadas.
Transporte
Durante el transporte mantenga el variador de velocidad en
su embalaje original para evitar que se dañe. El embalaje está
especialmente diseñado para amortiguar los golpes durante
el transporte.
Alimentación desde una red IT

Los variadores de velocidad se pueden modificar para una
alimentación de red IT (neutro aislado). Póngase en
contacto con su proveedor si desea más información.
Alarmas
No pase nunca por alto una alarma. Compruebe y ponga
remedio a cualquier causa de alarma.
CG Drives & Automation, 01-26-04r2

Tabla de contenido
Instrucciones de seguridad 1 4.4 Ejemplo de conexión............................................... 42
4.5 Conexión de las señales de control ....................... 43
Tabla de contenido 3 4.5.1 Cables ...................................................................... 43
1. Introducción.................................................... 7 4.5.2 Tipos de señales de control ................................... 45
4.5.3 Apantallamiento ...................................................... 45
1.1 Entrega y desembalado ............................................ 7
4.5.4 ¿Conexión por un solo extremo o por ambos
1.2 Uso del manual de instrucciones............................. 7 extremos? ................................................................ 45
1.2.1 Manuales de instrucciones para equipamiento 4.5.5 Señales de intensidad ((0)4-20 mA)...................... 46
opcional ..................................................................... 7
4.5.6 Cables trenzados .................................................... 46
1.3 Garantía ..................................................................... 8
4.6 Opciones de conexión............................................. 46
1.4 Codificación de la referencia.................................... 8
1.5 Normas ...................................................................... 9 5. Primeros pasos............................................. 47
1.5.1 Norma de producto para CEM.................................. 9 5.1 Conexión de los cables de red y de motor ............ 47
1.6 Desmontaje y desguace ......................................... 10 5.1.1 Cables de red .......................................................... 47
1.6.1 Eliminación de equipos electrónicos y 5.1.2 Cables de motor ...................................................... 47
eléctricos viejos....................................................... 10 5.2 Uso de las teclas de función .................................. 48
1.7 Glosario.................................................................... 11 5.3 Control remoto ........................................................ 48
1.7.1 Abreviaturas y símbolos.......................................... 11 5.3.1 Conexión de los cables de control ......................... 48
1.7.2 Definiciones............................................................. 11 5.3.2 Conecte la alimentación de red ............................. 48
2. Montaje ........................................................ 13 5.3.3 Configure los datos del motor ................................ 48
2.1 Instrucciones de elevación..................................... 13 5.3.4 Ponga en marcha el variador de velocidad........... 49
2.2 Unidades de montaje sin armario.......................... 14 5.4 Control local............................................................. 49
2.2.1 Refrigeración ........................................................... 14 5.4.1 Conecte la alimentación de red ............................. 49
2.2.2 Planos de montaje .................................................. 14 5.4.2 Seleccione control manual..................................... 49
2.3 Montaje en armario ................................................ 19 5.4.3 Configure los datos del motor ................................ 49
2.3.1 Refrigeración ........................................................... 19 5.4.4 Introduzca un valor de referencia.......................... 49
2.3.2 Espacio recomendado delante del armario .......... 19 5.4.5 Ponga en marcha el variador de velocidad........... 49
2.3.3 Planos de montaje .................................................. 20 6. Aplicaciones ................................................. 51
3. Instalación ................................................... 23 6.1 Descripción general de aplicaciones..................... 51
3.1 Antes de la instalación............................................ 23 6.1.1 Grúas........................................................................ 51
3.1.1 Quitar / abrir la cubierta frontal............................. 23 6.1.2 Trituradoras ............................................................. 51
3.1.2 Retire / abra la cubierta frontal inferior en 6.1.3 Moledoras................................................................ 52
los tamaños E2 y F2 (IP20/21).............................. 24 6.1.4 Mezcladoras ............................................................ 52
3.2 Conexiones de cable para tamaños inferiores ..... 24 7. Prestaciones principales............................. 53
3.2.1 Cables de red .......................................................... 24
7.1 Bancos de parámetros ........................................... 53
3.2.2 Cables de motor ...................................................... 27
7.1.1 Un motor y un juego de parámetros ...................... 54
3.3 Conexión de los cables de motor y de red de
para tamaños superiores ....................................... 29 7.1.2 Un motor y dos juegos de parámetros .................. 54
3.3.1 Conexión de los cables de motor y red en los 7.1.3 Dos motores y dos juegos de parámetros............. 54
módulos IP20 .......................................................... 30 7.1.4 Autoreset tras una desconexión ............................ 54
3.4 Especificaciones de los cables .............................. 31 7.1.5 Prioridad de referencia ........................................... 55
3.5 Longitudes de desforrado ...................................... 31 7.1.6 Referencias preestablecidas.................................. 55
3.5.1 Datos de fusibles .................................................... 32 7.2 Funciones de control remoto ................................. 56
3.5.2 Información de conexión de los cables de red, 7.3 Uso de la ejecución de la identificación ................ 58
cables PE y de motor de acuerdo con la
normativa CEI .......................................................... 32 7.4 Uso de la memoria del panel de control ............... 58
3.5.3 Información de conexión de los cables de red, 7.5 Limitador de carga y protección del proceso
cables PE y de motor de acuerdo con la [400] ........................................................................ 59
normativa NEMA ..................................................... 35 7.5.1 Limitador de carga [410]........................................ 59
3.6 Protección térmica del motor................................. 37 8. Normas CEM................................................. 61
3.7 Motores en paralelo................................................ 37
8.1 Normas CEM............................................................ 61
4. Conexiones de control ................................ 39 8.2 Categorías de parada y parada de emergencia.... 61
4.1 Tarjeta de control .................................................... 39 9. Uso con el panel de control......................... 63
4.2 Conexiones terminales ........................................... 40
9.1 Generalidades ......................................................... 63
4.3 Configuración de entradas con los interruptores . 41
CG Drives & Automation 01-5326-04r2 3

9.2 El panel de control .................................................. 63 11.5.5 Relés [550]............................................................ 167
9.2.1 Pantalla.................................................................... 63 11.5.6 Conexiones virtuales [560] .................................. 168
9.2.2 Indicaciones de la pantalla .................................... 64 11.6 Funciones lógicas y temporizadores [600] ......... 169
9.2.3 Pilotos LED............................................................... 64 11.6.1 Comparadores [610] ............................................ 169
9.2.4 Teclas de control ..................................................... 64 11.6.2 Salida lógica Y [620]............................................. 180
9.2.5 Tecla Alternar y Loc/Rem ....................................... 65 11.6.3 Salida lógica Z [630]............................................. 182
9.2.6 Teclas de función .................................................... 66 11.6.4 Timer1 [640] ......................................................... 183
9.3 La estructura de menús ......................................... 67 11.6.5 Timer2 [650] ......................................................... 185
9.3.1 El menú principal .................................................... 67 11.6.6 Contadores [660].................................................. 186
9.4 Programación durante el funcionamiento............. 68 11.7 Ver Operación/Status [700]................................. 189
9.5 Edición de los valores de un menú........................ 68 11.7.1 Operación [710] .................................................... 189
9.6 Copiar el parámetro actual para todos los 11.7.2 Status [720] .......................................................... 192
conjuntos ................................................................. 68 11.7.3 Valores almacén. [730] ........................................ 195
9.7 Ejemplo de programación ...................................... 69 11.8 Listado de alarmas [800] ..................................... 197
10. Comunicación serie..................................... 71 11.8.1 Memoria de mensajes de desconexión [810] .... 197
10.1 Modbus RTU ............................................................ 71 11.8.2 Mensajes Desconexión [820] - [890] .................. 198
10.2 Parameter sets........................................................ 72 11.8.3 Reset memorias de desconexión [8A0] .............. 198
10.3 Datos del motor....................................................... 72 11.9 DatosSistema [900].............................................. 199
10.4 Órdenes de marcha y paro ..................................... 72 11.9.1 Variador [920] ....................................................... 199
10.5 Señal de referencia................................................. 72 12. Localización de averías, diagnóstico y
10.5.1 Valor de proceso ..................................................... 72 mantenimiento ........................................... 201
10.6 Descripción de los formatos Eint ........................... 73 12.1 Desconexiones, alarmas y límites........................ 201
11. Descripción funcional ................................. 77 12.2 Condiciones de desconexión, causas y
soluciones.............................................................. 202
11.1 Ventana Inicio [100] ............................................... 77
12.2.1 Personal técnicamente cualificado ..................... 203
11.1.1 1.ª línea [110] ......................................................... 78
12.2.2 Apertura del variador de velocidad...................... 203
11.1.2 2.ª Línea [120] ........................................................ 78
12.2.3 Precauciones que se deben tomar con un
11.2 Ajuste Principal [200] ............................................. 79 motor conectado ................................................... 203
11.2.1 Operación [210] ...................................................... 79 12.2.4 Desconexión por Autoreset .................................. 203
11.2.2 Señal remota Nivel/Flanco [21A] .......................... 83 12.3 Mantenimiento ...................................................... 208
11.2.3 Tensión de red [21B] .............................................. 83
13. Opciones ..................................................... 209
11.2.4 Datos del motor [220] ............................................ 84
11.2.5 Protección del motor [230] .................................... 89 13.1 Opciones del panel de control ............................. 209
11.2.6 Control de los bancos de parámetros [240] ......... 93 13.2 Panel de control manual 2.0................................ 209
11.2.7 Autoreset / Desconexión [250].............................. 95 13.3 EmoSoftCom.......................................................... 209
11.2.8 Com. serie [260] ................................................... 103 13.4 Chopper de freno .................................................. 210
11.3 Parámetros de procesos y aplicaciones [300] ... 107 13.5 Tarjeta de E/S ....................................................... 211
11.3.1 Ajustar / Visualizar valor de referencia [310]..... 107 13.6 Encoder.................................................................. 211
11.3.2 Ajustes de proceso[320] ...................................... 108 13.7 PTC/PT100 ............................................................ 211
11.3.3 Ajustes de arranque / parada [330].................... 112 13.8 Tarjeta opcional para grúa ................................... 211
11.3.4 Control del freno mecánico .................................. 117 13.9 Comunicación serie y por fieldbus....................... 212
11.3.5 Velocidad [340]..................................................... 122 13.10 Opción de alimentación de reserva ..................... 212
11.3.6 Pares [350]............................................................ 125 13.11 Opción de paro seguro.......................................... 213
11.3.7 Referencias preestablecidas [360] ..................... 127 13.12 Filtro CEM clase C2............................................... 216
11.3.8 Control de Velocidad PI [370] .............................. 129 13.13 Bobinas amortiguadoras de salida...................... 216
11.3.9 Control de procesos PID [380]............................. 130 13.14 Refrigeración líquida............................................. 216
11.3.10 Control de bombas / ventiladores [390]............. 134 13.15 Cubierta superior para versiones IP20/21 ......... 216
11.3.11 Opción Grúa [3A0]................................................. 141 13.16 Otras opciones ...................................................... 216
11.4 Limitador de carga y protección del proceso 13.17 Frente activo.......................................................... 216
[400] ...................................................................... 144 14. Datos técnicos ........................................... 217
11.4.1 LimitadorPar [410]................................................ 144
14.1 Especificaciones eléctricas según el modelo ..... 217
11.4.2 Protección de procesos [420].............................. 149
14.2 Especificaciones eléctricas generales................. 223
11.5 E/S y conexiones virtuales [500]......................... 151
14.3 Funcionamiento a temperaturas más altas........ 224
11.5.1 Entradas analógicas [510] ................................... 151
14.4 Dimensiones y pesos ............................................ 225
11.5.2 Entradas digitales [520] ....................................... 158
14.5 Condiciones ambientales ..................................... 227
11.5.3 Salidas analógicas [530]...................................... 160
14.6 Fusibles y prensaestopas ..................................... 228
11.5.4 Salidas digitales [540].......................................... 164
4 CG Drives & Automation 01-5326-04r2

14.6.1 De acuerdo con normativas IEC........................... 228
14.6.2 Fusibles conformes con la normativa NEMA ...... 230
14.7 Señales de control ................................................ 231
15. Lista de menús........................................... 233
Index 239

6 CG Drives & Automation 01-5326-04r2
1. Introducción 1.1 Entrega y desembalado
Compruebe que no haya signos visibles de daños; si observa
alguno, informe inmediatamente a su proveedor. y no instale
El se utiliza sobre todo para regular y proteger aplicaciones el variador de velocidad.
de bombas y de ventiladores con grandes necesidades de
control del caudal, tiempo de disponibilidad del proceso y Los variadores de velocidad se entregan con una plantilla
reducción de los costes de mantenimiento. No obstante, para ubicar los orificios de fijación en una superficie plana.
también es adecuado para, por ejemplo, compresores y Compruebe que la entrega incluya todos los componentes y
soplantes. El método de control del motor que se utiliza es el que el número de tipo sea el correcto.
control V/Hz.
El variador de velocidad Emotron VFX ha sido diseñado 1.2 Uso del manual de
para regular la velocidad y el par de los motores eléctricos
asíncronos trifásicos estándar. El variador de velocidad está instrucciones
equipado con un control de par directo con DSP integrado En este manual de instrucciones, «variador de velocidad»
que le proporciona capacidad para un elevado rendimiento hace referencia a la unidad completa que conforma el
dinámico incluso a velocidades muy bajas sin utilizar señales variador de velocidad.
de realimentación procedentes del motor. Como resultado,
Compruebe que el número de la versión de software que
este variador de velocidad es ideal para aplicaciones de
aparece en la primera página de este manual se corresponda
dinámica elevada, que requieren un par alto a baja velocidad
con la versión de software del variador de velocidad. Vea el
y precisión a alta velocidad. En aplicaciones relativamente
capítulo 11.9 página 199
«sencillas», como las de ventiladores o bombas, el control de
par directo del VFX ofrece otras ventajas interesantes, como Con la ayuda del índice de contenido y del índice alfabético
la insensibilidad a las perturbaciones de la red eléctrica o a resulta muy sencillo localizar las funciones individuales para
los cambios bruscos de carga. aprender a configurarlas y utilizarlas
Existen diversas opciones, recogidas en el capítulo 13. página Además, la tarjeta de ajuste rápido se puede colocar en la
209, que le permitirán personalizar el variador de velocidad puerta del armario para tenerla siempre a mano.
según sus necesidades específicas.
1.2.1 Manuales de instrucciones para
NOTA: Lea atentamente este manual de instrucciones
antes de instalar, conectar o utilizar el variador de equipamiento opcional
velocidad. En la siguiente tabla, se recogen las opciones disponibles y el
nombre del Manual de instrucciones o ficha técnica junto a
su referencia. En este manual general se hace referencia
Usuarios frecuentemente a dichas instrucciones.
Este manual de instrucciones está dirigido a los profesionales
siguientes:
• personal de instalación
• personal de mantenimiento
• operarios
• personal de servicio
Motores
El variador de velocidad es adecuado para motores
asíncronos trifásicos estándar, aunque en determinadas
condiciones también se puede utilizar con otros tipos de
motores. Póngase en contacto con su distribuidor si desea
más información.
CG Drives & Automation, 01-5326-04r2 Introducción 7

Tabla 1 Opciones y documentos disponibles 1.3 Garantía
Manual de instrucciones La garantía se aplica una vez instalado el equipo, siempre
Tarjetas que se maneje y mantenga según las instrucciones recogidas
oficial / n.º de documento
en este manual. La garantía estará vigente según el contrato.
Tarjeta E/S 2.0, manual de
Los fallos debidos a una instalación o funcionamiento
Tarjeta E/S instrucciones / 01-5916-
01 indebidos no están cubiertos por la garantía.
Tarjeta 2.0 para Emotron
Tarjeta de encoder
Encoder, manual de
instrucciones / 01-5917-
1.4 Codificación de la
01 referencia
Tarjeta PTC / PT100 2.0, La Fig. 1 muestra un ejemplo de la codificación del número
Tarjeta PTC / PT100 manual de instrucciones / de modelo que llevan todos los variadores de velocidad. Con
01-5920-01 este número se puede saber el tipo exacto de variador de
Tarjeta CRIO (VFX) Grúa opcional para velocidad. Tal identificación es necesaria para disponer de
variador de velocidad 2.0, información de tipo específica durante el montaje y la
Interfaz de grúa (VFX) manual de instrucciones instalación. Encontrará el número de tipo en la etiqueta del
Bus de campo - Profibus producto, en la parte delantera de la unidad.
Bus de campo - DeviceNet
Bus de campo opcional,
Ethernet - Modbus/TCP
manual de instrucciones /
VFX48-175-54 C E – – – A – N N N N A N –
Ethernet - EtherCAT 01-3698-01 Posición:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1112 13 141516 17 18
Ethernet: Profinet IO 1 puerto
Ethernet: Profinet IO 2 puertos Fig. 1 Codificación de la referencia
Emotron aislado
RS232 / 485 2.0 opcional
RS232 / RS485 aislada Posición Posición
para para Configuración
01-5919-01
003-088 090-3K0
Kit de panel de control, incluye Emotron FDU / VFX 2.0
panel en blanco Panel de control externo, FDU
1 1 Modelo de variador
manual de instrucciones / VFX
Kit de panel de control, incluye
panel de control 01-5928-04 48=400 V red
Tensión de
Emotron HCP 2.0, manual 2 2 52=525 V red
alimentación
Panel de mando HCP 2.0 de instrucciones / 01- 69=690 V red
5925-01 -003 = 2,5 A
Intensidad nominal
Safe Stop opcional 3 3 -
(A) continua
(STO, Safe Torque Off), -3K0 = 3000 A
Safe stop
descripción técnica / 20=IP20
01-5921-01 Clase de
4 4 21=IP21
protección
Limitador de tensión, ficha 54=IP54
Limitador de tensión técnica / instrucciones /
–=Panel en blanco
01-5933-11 5 5 Panel de control
C=Estándar
Emotron FDU / VFX 2.0
Refrigeración líquida, E=CEM estándar
Refrigeración líquida (categoría C3)
01-4636-01 6 6 Opción CEM F=CEM ampliada
(categoría C2)
Bobinas de salida I=Red TI
Bobina de salida Ficha técnica / 01-3132-
11 –=Sin chopper
Opción de chopper B=Chopper
Emotron VFX/FDU 2.0 7 7
de freno integrado
Frente activo opcional,
Frente activo D=Interfaz CC+/-
01-5386-04 Opción de
–=Sin SBS
8 8 alimentación de
S=SBS incluida
reserva
8 Introducción CG Drives & Automation, 01-5326-04r2

Posición Posición 1.5 Normas
para para Configuración El variador de velocidad descrito en este manual de
003-088 090-3K0 instrucciones cumple con las normas recogidas en la Table 2.
Opción de paro Si desea información sobre las declaraciones de conformidad
seguro –=Sin paro seguro y los certificados del fabricante, póngase en contacto con su
- 9 distribuidor o visite www.emotron.com/www.cgglobal.com.
(Solo valido para T=Paro seguro incl.
090-3k0)
9 10 Etiqueta de marca A=Estándar 1.5.1 Norma de producto para CEM
10 - Variador pintado A=Pintura estándar La norma de producto EN(IEC)61800-3, segunda edición
de 2004, define los siguientes tipos de entorno:
- =Paneles estándar
Paneles revestidos,
11 11 V=Paneles Primer entorno (CEM ampliada): el doméstico, incluidos
opción
revestidos los establecimientos conectados sin transformadores
Opción en posición N=Sin opción intermedios a una red de subtensión que suministra
12 12 electricidad a edificios destinados a usos domésticos.
1 C=E/S grúa
E=Encoder Categoría C2: sistema de accionamiento (PDS) con tensión
Opción en posición
13 13 P=PTC/PT100 nominal <1.000 V, que no es un dispositivo que pueda
2
I=Ampliación E/S
enchufarse ni un dispositivo móvil y que, en caso de uso en
Opción en posición S=Paro seguro (Sólo
14 14 el primer entorno, debe ser instalado y puesto en servicio
3 para 003-074)
exclusivamente por un profesional.
N=Sin opción
D=DeviceNet Segundo entorno (CEM estándar): el resto de
P=Profibus establecimientos.
S=RS232/485 Categoría C3: sistema de accionamiento (PDS) con tensión
Opción en posición M=Modbus/TCP nominal < 1000 V, destinado a ser utilizado en el segundo
15 15
comunicación E= EtherCAT
entorno y no en el primer entorno.
A=Profinet IO 1
puerto Categoría C4: sistema de accionamiento (PDS) con tensión
B=Profinet IO 2 nominal igual o superior a 1000 V o intensidad nominal
puertos igual o superior a 400 A, o destinado a ser utilizado en
16 16 Tipo de software A=Estándar sistemas complejos en el segundo entorno.
PTC motor. (Solo N=Sin opción El variador de velocidad cumple la norma de producto
17 - EN(IEC) 61800-3:2004 (se puede utilizar cualquier tipo de
para 003-074) P=PTC
cable con pantalla metálica). El variador de velocidad
Kit de
estándar está diseñado para cumplir los requisitos de la
prensaestopas –=Kit no incluido
18 - categoría C3.
(Solo para 003- G=Kit incluido
074) Con el filtro para «CEM ampliada» opcional, el variador
cumple los requisitos de la categoría C2.
¡ATENCIÓN!
En los entornos domésticos, este producto
puede provocar interferencias de radio, en
cuyo caso es posible que sea necesario
adoptar medidas adicionales adecuadas.
¡ATENCIÓN!
El variador de velocidad estándar, que
cumple los requisitos de la categoría C3, no
está pensado para su uso en una red pública
de baja tensión que suministre electricidad a
instalaciones domésticas; de usarse en tal
red, ocasionaría interferencias de radio.
Póngase en contacto con su proveedor si
necesita medidas adicionales.

Tabla 2 Normas
Mercado Estándar Descripción
europea CEM 2004/108/CE

Directiva europea de baja tensión 2006/95/CE
Directiva RAEE 2002/96/CE
Seguridad de la maquinaria - Equipamiento eléctrico de máquinas
EN 60204-1
Parte 1: Requisitos generales.
Accionamientos eléctricos de potencia de velocidad variable
Parte 3: requisitos de CEM y métodos de ensayo específicos.
EN(IEC)61800-3:2004
Directiva CEM: Declaración de conformidad y
marcado CE
Accionamientos eléctricos de potencia de velocidad variable. Parte 5-1.
EN(IEC)61800-5-1 Ed. Requisitos de seguridad: eléctricos, térmicos y energéticos.
Todos 2.0 Directiva de baja tensión: Declaración de conformidad y
Marcado CE
Clasificación de las condiciones ambientales. Calidad del aire, gases químicos,
unidad en funcionamiento. Gases químicos: clase 3C2; partículas sólidas: clase
3S2.
IEC 60721-3-3
Opcional con paneles revestidos.
Unidad en funcionamiento. Gases químicos: clase 3C3; partículas sólidas: clase
3S2.
UL 508 (C) Norma de seguridad UL sobre equipos de conversión de potencia.
Para 2,5-46 A y
Cumple con las normas de seguridad USL de los EE. UU. aplicables a los equipos
>90 A
de conversion de potencia UL508C
USL
Norma de seguridad UL sobre equipos de conversión de potencia para equipos
Norteamérica y Para 2,5-46 A y
de conversión de potencia.
Sudamérica >90 A
Coordinación de aislamiento, incluidas distancias de aislamiento y distancias de
UL 840
fuga para equipos eléctricos.
Para 2,5-46 A Cumple con las normas canadienses CAN/CSA C22.2 N.º 14-10 sobre equipos
CNL de control industrial.
Ruso GOST R Para todos los tamaños.
1.6 Desmontaje y desguace 1.6.1 Eliminación de equipos

Las cajas de los variadores de velocidad son de materiales electrónicos y eléctricos viejos
reciclables como aluminio, hierro y plástico. El variador de
velocidad contiene algunos componentes, como los
condensadores electrolíticos, que exigen un tratamiento
especial. Las placas de circuito impreso contienen pequeñas
cantidades de estaño y plomo. Estos materiales deberán
desecharse y reciclarse con arreglo a la normativa local o
nacional vigente. Este símbolo en el producto o su embalaje indica que el
producto se debe desechar en el punto de recogida indicado
para el reciclaje de equipos eléctricos y electrónicos. De ese
modo contribuirá a evitar los posibles efectos negativos en el
medio ambiente y en la salud humana que podrían derivarse
de su eliminación inadecuada. Además, el reciclaje de los
materiales ayudará a preservar los recursos naturales. Si desea
más información sobre el reciclaje de este producto, póngase
en contacto con su distribuidor.

1.7 Glosario 1.7.2 Definiciones
En este manual se utilizan las siguientes definiciones de
intensidad, par y frecuencia.
1.7.1 Abreviaturas y símbolos
En este manual encontrará las abreviaturas siguientes: Tabla 4 Definiciones
Tabla 3 Abreviaturas Nombre Descripción Cantidad
Intensidad nominal de entrada del

Abreviatura / IIN ARMS
Descripción variador de velocidad
símbolo
Intensidad nominal de salida del
DSP Procesador de señales digitales INOM ARMS
variador de velocidad
variador de IMOT Intensidad nominal del motor ARMS
Convertidor de frecuencia
velocidad
Potencia nominal del variador de
Bloques consecutivos electrónicos de PNOM kW
PEBB velocidad
potencia
PMOT Potencia del motor kW
IGBT Transistor bipolar de entrada aislado
TNOM Par nominal del motor Nm
Panel de control; la unidad de programación
CP TMOT Par del motor Nm
y visualización del variador de velocidad
HCP Panel de control de mano (opcional) Frecuencia de salida del variador de
fOUT Hz
velocidad
EInt Formato de comunicación
fMOT Frecuencia nominal del motor Hz
UInt Formato de comunicación (Entero sin signo)
nMOT Velocidad nominal del motor rpm
Int Formato de comunicación (entero)
ICL Intensidad máxima de salida ARMS
Long Formato de comunicación
Velocida
La función no puede modificarse en modo Velocidad real del motor rpm
d
«Marcha»
Par Par real del motor Nm
Velocida
Velocidad síncrona del motor rpm
d sínc.

2. Montaje
En este capítulo se describe el procedimiento de montaje del Recomendado para variadores de velocidad
variador de velocidad. modelos -300 a - 3K0
Antes de empezar, conviene efectuar una planificación cuidadosa.
• Asegúrese de que el variador de velocidad entre bien en el
lugar de montaje.
• Asegúrese de que el lugar de montaje pueda soportar el
peso del variador de velocidad.
• ¿Estará sometido el variador de velocidad a vibraciones o
choques constantes?
• Considere la posibilidad de utilizar un amortiguador de Argollas de
vibraciones. suspensión
• Compruebe las condiciones ambientales, valores nomi-
nales, caudal de aire de refrigeración requerido, compati- A°
bilidad con el motor, etc.
• Determine el procedimiento de elevación y transporte
del variador de velocidad.
2.1 Instrucciones de elevación

Nota: Para evitar los riesgos de lesiones personales y de
daños en la unidad durante la elevación, se recomienda
aplicar los métodos de elevación que se describen a
continuación.
Recomendado para variadores de velocidad

modelos -090 a -250
Carga: 56-74 kg
Fig. 3 Quite el techo y utilice las argollas de suspensión para

elevar una unidad 600 mm y 900 mm.
Los variadores con armario individual se pueden elevar /

transportar con las argollas que se incluyen y los cables /
cadenas de la ilustración Fig. 3 anterior.
En función del ángulo A del cable / cadena (en Fig. 3), se
permiten las siguientes cargas:
Ángulo A del cable /

Carga permitida
cadena
45 ° 4 800 N
60 ° 6 400 N
90 ° 13 600 N
Para más información sobre cómo elevar armarios de otras

medidas, póngase en contacto con Emotron.
Fig. 2 Elevación de los variadores de velocidad modelos -090

a -250
CG Drives & Automation, 01-5326-04r2 Montaje 13

2.2 Unidades de montaje sin 2.2.2 Planos de montaje
armario
El variador de velocidad debe colocarse en vertical y contra
una superficie plana. Utilice la plantilla (en el archivo File de
nuestra página de inicio) para marcar la ubicación de los
orificios de fijación.
12,5 kg
Fig. 4 Montaje de los modelos de variador de velocidad Fig. 5 Emotron VFX modelos 48/52-003 a 018 (tamaño B)
003-3K0
2.2.1 Refrigeración
Prensaestopas
La Fig. 4 muestra el espacio mínimo que es preciso dejar M20 Prensaestopas
M16
alrededor de los modelos 003 a 3K0 de variador de velocidad
para garantizar una refrigeración adecuada. Dado que los
ventiladores impulsan el aire desde abajo hacia arriba, es
aconsejable no colocar una entrada de aire inmediatamente
encima de una salida de aire. Prensaestopas
M25
Además, entre dos variadores de velocidad, o un variador de
velocidad y una pared que no disipe, como mínimo hay que Prensaestopas
M32
dejar las separaciones que se indican a continuación.
Aplicable si hay espacio libre en el lado opuesto.
Fig. 6 Interfaz de cables para red, motor y comunicación
Tabla 5 Montaje y refrigeración Emotron VFX modelos 48/52-003 a 018 (tamaño B)
Tamaño
C2, D2, E2, F2
Tamaño con 300-3K0
B - F2 cubierta armario
superior
opcional IP21
a 200 200 100
VFX-VFX, b 200 200 0
lado a lado
c 0 50 0
(mm)
d 0 50 0
VFX-wall, a 100 100 100
pared a un b 100 100 0
lado c 0 50 0
(mm) Fig. 7 Ejemplo de Emotron VFX modelos 48/52-003 a 018
d 0 50 0 (tamaño B) con interfaz CRIO y subconectores D
opcionales.
NOTA: Si se monta un modelo 300 a 3K0 entre dos
paredes, es preciso dejar un espacio libre de 200 mm a
cada lado.
14 Montaje CG Drives & Automation, 01-5326-04r2

128,5 24,8 Cubierta superior de IP21 (opcional)
10
Ø 13 (2x)
492
512
Ø 7 (4x)
178
17 kg
2,1
29
24 kg Fig. 10 Emotron VFX modelos 48-025 a 48-045 (tamaño

C2), vista trasera.
Fig. 8 Emotron VFX modelos 48/52-026 a 046 (tamaño C)
Prensaestopas
M25 (026-031) Prensaestopas
M32 (037-046) M20
PE
L1 L2 L3 DC- DC+ R U V W
Prensaestopas
M32 (026-031)
M40 (037-046)
Fig. 11 Vista inferior de Emotron VFX modelos 48-025 a 48-

045 (tamaño C2), con interfaz de cables para red,
motor, CC+ / CC–, resistencia de freno y control

Emotron VFX modelos 48/52-026 a 046 (tamaño C)

Cubierta superior de IP21 (opcional)
32 kg 30 kg
Fig. 12 Emotron VFX modelos 48/52-061 y 074 (tamaño D) Fig. 14 Emotron VFXmodelos 48-060 a 48-088 (tamaño
D2), vista trasera.
Prensaestopas
M20
Prensaestopas
M20
Prensaestopas
M50
PE
Prensaestopas
M40
Fig. 15 Vista inferior de Emotron VFX modelos 48-060 al

48-088 (tamaño D2), con interfaz de cables para red,
motor, CC+ / CC–, resistencia de freno y control.

Emotron VFX modelos 48/52-061 y 074 (tamaño D).
NOTA: El kit prensaestopas para los tamaños B, C y D es

opcional.

Prensaestopas M20 Prensaestopas M20
Pasapanel de cable flexible

Pasapanel de cable flexible Ø23-55 /M63
Ø17-42 /M50
Pasapanel de cable flexible
Pasapanel de cable flexible Ø17-42 /M50
Ø11-32 /M40
22.5 240 284.5 22.5 300 344.5
Ø9(x6)
Ø9(6x)
120 275 150 335

10 30 10 30
Ø16(3)
952.5
922.5
925
A B C
314
314
56/60 kg 74 kg
Fig. 16 Emotron VFX modelos 48-090 a 175 (tamaño E), Fig. 17 Emotron VFX modelos 48-210 a 250 (tamaño F)
incluida la interfaz de cables para red, motor, CC+ / Emotron VFX modelos 69-90 a 200 (TamañoF69),
CC–, resistencia de freno y comunicación incluida la interfaz de cables para red, motor, CC+ /
CC–, resistencia de freno y comunicación
Dimensiones en mm
EmotronVFX
Talla
modelo
A B C
F 210 - 250 925 950 920
F69 90 - 200 1065 1090 1060

53 kg 68 kg
Fig. 18 Emotron VFX/ modelos 48-106 a 48-171 (tamaño Fig. 20 Emotron VFX/ modelos 48-205 a 48-244 (tamaño
E2). F2).
Fig. 19 Vista inferior de Emotron VFX/ modelos 48-106 a

48-244 (tamaños E2 y F2), con interfaz de cables
para red, motor, CC+ / CC–, resistencia de freno y
control. (esquema)

2.3 Montaje en armario 2.3.2 Espacio recomendado delante
del armario
2.3.1 Refrigeración Todos lo variadores de velocidad montados en armarios
están diseñados en módulos, llamados PEBB. Estos PEBB se
Si el variador de velocidad se va a instalar en un armario, hay pueden reemplazar. Para poder reemplazar un PEBB en el
que tener en cuenta el caudal mínimo de aire suministrado futuro, recomendamos dejar una distancia de 1,30 metros
por los ventiladores de refrigeración. delante del armario, ver Fig. 21.
EmotronVFX
Talla Caudal [m3/hora]
Modelo L ATTI R L ATTI R L ATTI R
L ATTI R L ATTI R L ATTI R
B 003-018 75
C - C2 025 – 031 120
C - C2 036 - 046 170
D - D2 060 - 088 170
E - E2 090 - 175 510
F - F2 205 - 250
800
F69 090 - 200
G 300 - 375 1020
H 430 - 500
1600
H69 250 - 400
I 600 - 750
2400
I69 430 - 595 3MZN
3NP
J 860 - 1K0
3200
J69 650 - 800
KA 1K15 - 1K25
4000
KA69 905 - 995
K 1K35 - 1K5
4800
K69 1K2
L 1K75
5600
L69 1K4
M 2K0
6400
M69 1K6 1300
N 2K25
7200
N69 1K8 Fig. 21 Espacio recomendado delante del variador de veloci-
O 2K5 dad montado en un armario.
8000
O69 2K0
P69 2K2 8800
Q69 2K4 9600
R69 2K6 10400
S69 2K8 11200
T69 3K0 12000
NOTA: En el caso de los modelos 48-860 / 69-650 a 69-

3K0, el caudal mínimo de aire indicado debe repartirse a
partes iguales entre los armarios.

2.3.3 Planos de montaje
150
150
R ITTAL R ITTAL R ITTAL
R ITTA L R ITTA L R ITTA L R ITTA L R ITTA L
2000
2250
2000
2250
100
100
600 900 600

600
Emotron VFX48: Modelos 300 a 500 Tamaños G y H) Emotron VFX48: Modelos 600 a 750 (Tamaño I)
Emotron VFX69: Modelos 250 a 400 (TamañoH69) Emotron VFX69: Modelos 430 a 595 (Tamaño I69)
150
R ITTAL R ITTAL R ITTAL R ITTAL R ITTAL R ITTAL

2000
2250
100
600
1200
Emotron VFX48: Modelos 860 a 1K0 (TamañoJ) Emotron VFX48: Modelos 1K15 a 1K25 (Tamaño KA)
Emotron VFX69: Modelos 650 a 800 (Tamaño J69) Emotron VFX69: Modelos 905 a 995 (Tamaño KA69)
Fig. 22

2250 150 R ITTA L R ITTA L R ITTA L R ITTA L R ITTA L R ITTA L R ITTA L R ITTA L R ITTA L R ITTA L
150
2000
2250
2000
1800 2100 600
600
Emotron VFX48: Modelos 1K35 a 1K5 (Tamaño K) Emotron VFX48: Modelo 1K75 (Tamaño L)
Emotron VFX69: Modelo 1K2 (Tamaño K69) Emotron VFX69: Modelo 1K4 (Tamaño L69)
150 150
2250
2000
2250
2000
2400 600
2700 600
Emotron VFX48: Modelo 2K0 (Tamaño M) Emotron VFX48: Modelo 2K25 (Tamaño N)
Emotron VFX69: Modelo 1K6 (Tamaño M69) Emotron VFX69: Modelo 1K8 (Tamaño N69)
150
2250
2000
3000 600
Emotron VFX48: Modelo 2K5(Tamaño O)

Emotron VFX69: Modelo 2K0 (Tamaño O69)
Fig. 23

3. Instalación
La descripción de la instalación que figura en este capítulo Tamaño C2-F2 (IP20/21)
cumple las normas CEM y la Directiva de máquinas.
Seleccione el tipo de cable y apantallamiento con arreglo a
los requisitos CEM adecuados para el entorno en el que vaya
a ir montado el variador de velocidad.
3.1 Antes de la instalación

Repase la siguiente lista de verificación y prepare la
aplicación antes de realizar la instalación.
• Control local o interno. A
• Longitud de los cables de motor (>100 m); consulte la
sección Cables de motor largos página 28.
• Motores en paralelo; consulte el menú §Modo Control
[213], página 79.
• Funciones.
Fig. 24 Quite la cubierta frontal en los tamaños C2-F2
• Variador de velocidad de tamaño adecuado para el (esquema).
motor/aplicación.
Si el variador de velocidad va a permanecer almacenado Abra y retire la cubierta frontal (en el siguiente orden) para
temporalmente antes de la instalación, compruebe las acceder a todas las conexiones de cables y terminales.
condiciones ambientales en la sección de datos técnicos. Si el • Afloje los dos tornillos A (consulte la Fig. 24) de la parte
variador de velocidad se traslada al lugar de instalación desde inferior de la cubierta un par de vueltas (no los retire).
una zona de almacenamiento fría, es posible que se forme
condensación en él. Deje que se aclimate completamente y • Levante la parte inferior de la cubierta para quitarla hacia
espere hasta que se evapore cualquier signo visible de abajo. Atención, no la levante demasiado, pues podría
condensación antes de conectarlo a la red eléctrica. romper las uniones de las bisagras superiores.
Ya puede acceder fácilmente a todos los terminales.
3.1.1 Quitar / abrir la cubierta

frontal
Tamaños de B a F (IP54)
Quitar / abrir la cubierta frontal para acceder a las
conexiones de cables y terminales. En los tamaños B y C,
quite los 4 tornillos y retire la cubierta. En el tamaño D y
superiores, desbloquee la cubierta con bisagras con la llave y
ábrala.
CG Drives & Automation, 01-5326-04r2 Instalación 23

3.1.2 Retire / abra la cubierta 3.2 Conexiones de cable para
frontal inferior en los tamaños tamaños inferiores
E2 y F2 (IP20/21) IP54- VFX48/52-003 a 074 (Tamaños B, C y D)
IP20/21 - VFX48 025 a 244 (Tamaños C2,D2,E2 y F2).
3.2.1 Cables de red

Dimensione los cables de red y los cables de motor con
arreglo a la normativa local. El cable debe ser capaz de
soportar la intensidad de carga del variador de velocidad.
Recomendaciones sobre la selección

de los cables de red
• No es necesario utilizar cables de red apantallados para
cumplir los requisitos de CEM.
• Utilice cables resistentes al calor (+60 C o más).
• Dimensione los cables y los fusibles teniendo en cuenta
la normativa local y la intensidad nominal de salida del
B motor. Consulte la tabla 52, página 228.
• El área transversal del conductor PE para un tamaño de
Fig. 25 Afloje los dos tornillos y retire la cubierta inferior cable < 16 mm2 debe ser igual a la de los conductores de
(esquema) fase empleados, para tamaños de cable superiores a los
16 mm2, pero iguales o inferiores a 35 mm2, dicha área
Para acceder a los cables de CC+ y CC– de la red y el motor, debe ser, como mínimo, de 16 mm2. Para cables
y a los terminales de freno, retire la cubierta inferior en este >35 mm2, el área transversal del conductor PE debe ser
orden: de al menos el 50 % del conductor de fase utilizado.
• Afloje los dos tornillos B (consulte Fig. 25). Cuando el conductor PE del tipo de cable empleado no
cumpla los requisitos de área transversal anteriormente
• Tire ligeramente hacia abajo de la cubierta y levántela.
mencionados, deberá utilizarse un conductor PE
independiente.
• La conexión a tierra con cable trenzado –consulte la fig.
35– solamente es necesaria si la placa de montaje está
pintada. Todos los variadores de velocidad tienen una
placa de fondo sin pintar, por lo que se pueden montar
en una placa de montaje sin pintar.
Conecte los cables de red según la fig. 26 a 32. El variador de
velocidad lleva incorporado de serie un filtro de red RFI
conforme con la categoría C3 que cumple los requisitos del
segundo entorno.
24 Instalación CG Drives & Automation, 01-5326-04r2

Pinza CEM para cables de resistencia de freno (opcional)
PE
U V W
L1 L2 L3 DC- DC+ R
L1 L2
L3 DC
- DC+
R U
VW
Red
tor
Mo
PE Protector y prensaestopa CEM
Apantallamiento de os cables del motor
Fig. 26 Conexiones del motor y de la red, modelos de 003-

018, tamaño B
Protector y prensaestopas CEM Apantallamiento de los cables
Fig. 28 Conexiones del motor y de la redmodelos 48-026 a 48-

046, tamaño C2.
L1 L2
L3 CC-C
C+ R
U V W
L1 L2 L3 PE DC- DC+ R U V W
PE
PE
Protector y prensaestopas CEM

Apantallamiento delos cables del motor

046, tamaño C Protector y prensaestopas CEM
- Apantallamiento de los cables del otor

074, tamaño D

Pinza CEM para cables de resistencia de freno (opcional)
PE
PE
DC-
DC+
L1 R
L2
L3
DC-
DC+
R
U
V
W
PE
Red
Red
tor
tor
Mo
Mo
Protector y presaestopas CEM
Apantallamiento de los cables
Apantallamiento delos cables
Fig. 30 Conexiones del motor y de la red para los modelos 48-

060 a 48-088, tamaño D2. Fig. 32 Conexiones del motor y de la red para los modelos 48-
106 a 48-244 (tamaños E2 y F2), con los terminales
opcionales para CC–, CC+ y frenos (esquema)
PE
Tabla 6 Conexiones del motor y de la red

L1,L2,L3 Alimentación de red, trifásica
PE Tierra de seguridad (tierra de protección)
Tierra del motor

U, V, W Salida del motor, trifásica
Resistencia de freno, conexiones del bus

(DC-),DC+,R de continua
(opcional)
Red
tor
Mo

Apantallamiento de los cables
Fig. 31 Conexiones del motor y de la redpara los modelos 48-

106 a 48-244 (tamaños E2 y F2) (esquema).
Fig. 33 Ejemplo de cableado con conexiones de tierra de pro-

tección, tierra de motor y resistencia de freno

mayor superficie de contacto posible en todos los puntos
de montaje de elementos tales como collarines y
NOTA: El freno y los terminales DC- solo se pueden pantallas de cable desnudo. No confíe exclusivamente en
instalar si la opción DC+/DC- o chopper de freno está la conexión hecha con la rosca del tornillo, pues no es
instalada. suficiente.
NOTA: es importante que el cuerpo del motor tenga el

¡ATENCIÓN!
mismo potencial a tierra que los restantes componentes
La resistencia de freno debe conectarse
del equipo.
entre los terminales DC+ y R.
• La conexión a tierra con cable trenzado –vea la fig. 35–

¡ATENCIÓN! solamente es necesaria si la placa de montaje está
Para trabajar con seguridad, la tierra de la pintada. Todos los variadores de velocidad tienen una
red debe conectarse al PE y la tierra del placa de fondo sin pintar, por lo que se pueden montar
motor en una placa de montaje sin pintar.
a
Conecte los cables de motor con arreglo al esquema U - U,
V - V y W - W; vea la Fig. 26 a la Fig. 38 .
3.2.2 Cables de motor
Para cumplir las normas CEM sobre emisiones, el variador NOTA: Los terminales DC-, DC+ y R son opcionales
de velocidad está equipado con un filtro de red RFI.
Además, los cables de motor deben estar apantallados y
conectados en ambos extremos. Así, se crea una «jaula de Conmutadores entre el motor y el
Faraday» en torno al variador de velocidad, los cables del variador de velocidad
motor y el motor. Esta hace que las corrientes RFI vuelvan a
Si es preciso interrumpir los cables de motor con
su fuente (los IGBT) y el sistema se mantenga dentro de los
conmutadores de mantenimiento, bobinas de salida, etc.,
niveles de emisión.
hay que garantizar la continuidad del apantallamiento
utilizando cuerpos metálicos, placas de montaje metálicas,
Recomendaciones sobre la selección etc., como se muestra en la Fig. 35.
de los cables de motor
• Utilice cables apantallados conformes con las
especificaciones de la tabla 7. Utilice cable apantallado
Apantallamiento de
simétrico: tres conductores trifásicos y un conductor PE los cables de señal
concéntrico o con otro tipo de simetría, más pantalla.
• El área transversal del conductor PE para un tamaño de
cable <16 mm2 debe ser igual a la de los conductores de
fase empleados, para tamaños de cable superiores a los
16 mm2, pero iguales o inferiores a 35 mm2, dicha área
debe ser, como mínimo, de 16 mm2. Para cables
>35 mm2, el área transversal del conductor PE debe ser
de al menos el 50 % del conductor de fase utilizado.
Cuando el conductor PE del tipo de cable empleado no
cumpla los requisitos de área transversal anteriormente
mencionados, deberá utilizarse un conductor PE PE
independiente.
• Utilice cables resistentes al calor (+60 C o más).
• Dimensione los cables y los fusibles teniendo en cuenta
la intensidad nominal de salida del motor. Consulte la
tabla 52, página 228. Conexión apantallada
del cable de motor
• Mantenga lo más corto posible el cable de motor entre el
variador de velocidad y el motor. Fig. 34 Apantallamiento de los cables.
• El apantallamiento debe tener una superficie de contacto
grande y preferiblemente de 360, y conectarse siempre Preste especial atención a los siguientes puntos:
en ambos extremos, al cuerpo del motor y a la carcasa del • Si tiene que quitar pintura, adopte las medidas
variador de velocidad. Si utiliza placas de montaje adecuadas para evitar la corrosión. ¡Vuelva a aplicar
pintadas, no dude en rascar la pintura para obtener la pintura una vez hechas las conexiones!

• La fijación de toda la carcasa del variador de velocidad
debe estar eléctricamente conectada con la placa de
montaje en un área lo más grande posible. Para ello es
necesario eliminar la pintura. Un método alternativo es variador de velocidad
conectar la carcasa del variador de velocidad a la placa de Filtro RFI
montaje con un cable trenzado lo más corto posible. Red
• Intente evitar las interrupciones en el apantallamiento

siempre que sea posible.
Prensaestopas CEM
• Si el variador de velocidad se monta en un armario metálicos
estándar, el cableado interno debe cumplir la normativa
CEM. La Fig. 35 muestra un ejemplo de variador de Cables apantallados
velocidad montado en un armario.
Cuerpo metálico
Resisten Bobinas
variador de velocidad montado en cia de de salida
freno (opcio-
armario
Cuerpo de conector metálico
variador de velo-
Filtro de cidad
red RFI Motor Prensaestopas metálico Motor
Red
Prensaestopas CEM metá-
licos
Trenzad Fig. 36 Variador de velocidad montado sin armario
Bobina de salida (opcional)
Conexión de los cables de motor

Cables apantallados 1. Extraiga la placa de interfaz de cableado de la carcasa del
Placa de montaje sin pin-
tar
2. Pase los cables por los prensaestopas.
Cuerpo de conector metálico 3. Desforre los cables de acuerdo con la Tabla 8.
4. Conecte los cables desforrados al terminal de motor
correspondiente.
Red Prensaestopas Motor 5. Vuelva a colocar la placa de interfaz de cableado y
(L1,L2,L3,PE) CEM metálico sujétela con los tornillos.
Resistencia de 6. Apriete el prensaestopas CEM hasta obtener un buen
freno (opcional) contacto eléctrico con las pantallas de los cables del
motor y del chopper de freno.
Fig. 35 Variador de velocidad en armario sobre placa de mon-
taje Colocación de los cables de motor
Mantenga los cables de motor tan alejados como sea posible
La Fig. 36 muestra un ejemplo en el que no se emplea placa de los restantes cables, sobre todo de los de señales de
de montaje metálica (como cuando se utilizan variadores de control. La distancia mínima entre los cables de motor y los
velocidad con protección IP54). Es importante mantener el cables de control es de 300 mm.
"circuito" cerrado utilizando cuerpos y prensaestopas Evite colocar los cables de manera que vayan paralelos con
metálicos. otros cables.
Los cables eléctricos deben cruzarse con los demás cables en
un ángulo de 90.
Cables de motor largos

Si la conexión al motor supera los 100 m (Para potencias
inferiores de 7,5 Kw por favor póngase en contacto con CG
Drives & Automation), los picos de intensidad pueden
provocar una desconexión por sobreintensidad. Para evitarlo
se pueden utilizar bobinas de salida. Póngase en contacto
con su proveedor para informarse sobre las bobinas
adecuadas.

Interrupción en los cables de motor 1. Extraiga la placa de interfaz de cableado de la carcasa del
No es aconsejable interrumpir las conexiones del motor. Si variador de velocidad.
no se puede evitar (porque haya que montar, por ejemplo, 2. Pase los cables por los prensaestopas.
conmutadores de emergencia o de mantenimiento), 3. Desforre los cables de acuerdo con la Tabla 8.
interrumpa la conexión sólo si la corriente es cero. De lo 4. Conecte los cables desforrados al terminal de motor/red
contrario el variador de velocidad puede desconectarse como correspondiente.
resultado de los picos de intensidad. 5. Monte las grapas en el lugar apropiado y apriete el cable
con la grapa hasta obtener un buen contacto eléctrico
con la pantalla del cable.
3.3 Conexión de los cables de 6. Vuelva a colocar la placa de interfaz de cableado y
motor y de red de para sujétela con los tornillos.
Variadores de velocidad modelos 48-300 y
tamaños superiores 69-250 o superiores
IP54 - VFX 48-090 a 250 (Tamaños E - F) y
VFX 69-090 a 200 (Tamaños F69)
IP20 - VFX 48-300 y superior (Tamaños G y superior) y
VFX 69-250 y superior (Tamaños H69 y superior).
Modelos Emotron VFX48-090 y superiores;

Emotron VFX69-090 y superiores
Para simplificar la conexión de los gruesos cables de red y de
motor, de variador de velocidad se puede desmontar la
interfaz de cableado.
Conexión del motor

U
V
W
U
Conexión de red
L1sp
eisung
1 L1 3 L2 5 L3
1 1 COM
1 1 COM
NO
NO
14
14
L1
L2
NC 12
NC 12
Power supply
2 5 A
I
2 3
2 0
-ÜÜÜÜÜ-
0
L2 T1
3RV1021-4DA15
L3
A2 COIL A1
A COIL A
2 T1 4 T2 6 T3
Q1 F1 K1
L2
X3
Conexión a
Grapas para tierra
apantallaminto
Kabelabfangschiene Cable clamp rail
PEN-Schiene PEN-bus barra conductora

Interfaz de cableado
Cable de motor
CC+, CC-, R (opcional) Fig. 38 Conecte los cables de motor y red a los terminales y la
Cable de red
tierra a la barra conductora.
Fig. 37 Conexión de los cables de motor y de red

Los variadores de velocidad de los modelos 48-300 y 69-250
y posteriores se suministran con grapas para los cables de
motor y red. Para la conexión del PE y la tierra se incluye PEBB 1
PEBB 2 PEBB 3
una barra conductora. (Master)
Para todos los tipos de cables a conectar, la longitud de

desforrado de los mismos debería ser de 32 mm.
3.3.1 Conexión de los cables de

motor y red en los módulos
IP20
Los módulos Emotron IP20 se entregan completos con los
cables de motor y red conectados de fábrica. Los cables
miden aprox. 1100 mm. Los cables de red vienen marcados
como L1, L2, L3 y los cables del motor, como U, V, W.
NOTA: Los módulos IP20 se conectan a PE / tierra con

los tornillos de montaje. Asegúrese de que estos estén
en contacto con la placa de montaje a tierra o la pared
del armario.
Para obtener más información sobre el uso de los módulos

IP20, póngase en contacto con Emotron
Cables de red Cables de motor

PEBB 1 PEBB 2 L1, L2, L3 U, V, W
(Master)
Fig. 40 Módulo IP20 tamaño I/I69, con 3 × 3 cables de red y

DC–, DC+, R 3 × 3 cables de motor.
(opcional)
Cables de red Cables de motor

L1, L2, L3 U, V, W
Fig. 39 /Módulo IP20 tamaños G y H, con 2 × 3 cables de

red y 2 × 3 cables de motor.

3.4 Especificaciones de los 3.5 Longitudes de desforrado
cables La Fig. 41 y Tabla 8 indica las longitudes de desforrado
recomendadas de los cables de motor y de red.
Tabla 7 Especificaciones de los cables
Cable Especificación de los cables
Cable eléctrico adecuado para instalación fija y

Red
la tensión utilizada.
Cable simétrico de tres conductores con hilo de
protección (PE) concéntrico, o cable de cuatro
Motor conductores con pantalla concéntrica de baja
impedancia compacta adecuada para la tensión
utilizada.
Cable de control con pantalla de baja impedan-
Control Red Motor/Freno
cia, apantallado.
(06-F45-cables only)
Fig. 41 Longitudes de desforrado de los cables
Tabla 8 Longitudes de desforrado de los cables de red, motor, frenos y tierra
Cable de red Cable de motor Cable de frenos Cable de tierra

Modelo Tamaño
a b a b c a b c a
b (mm)
(mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm)
VFX##003 - 018 B 90 10 90 10 20 90 10 20 90 10
VFX##026 – 046 C 150 14 150 14 20 150 14 20 150 14
VFX48-025 – 045 C2 65 18 65 18 36 65 18 36 65 Tornillo M6*
VFX##061 – 074 D 110 17 110 17 34 110 17 34 110 17
VFX48-060 – 088 D2 92 18 92 18 36 92 18 36 92 Tornillo M6*
VFX##090 - 175 E 25
173 25 173 25 41 173 41 173
VFX48-106 – 171 E2 40**
VFX48-205 – 244 F2 25
32
VFX48-210 – 250 178 32 178 32 46 178 46 178
F 40**
VFX69-090 – 200
* = Con borna del cable para tornillo M6

** = Válido cuando la electrónica de frenado está montada.

3.5.1 Datos de fusibles
Consulte los datos técnicos (capítulo 14.6, página 228).
3.5.2 Información de conexión de los cables de red, cables PE y de motor de

acuerdo con la normativa CEI
NOTA: Las dimensiones de los terminales de potencia

utilizados en los variadores de armario, modelos 300 a
3K0, pueden diferir según las especificaciones del
cliente.
Table 9 Rango del conector de cable par de apriete para los modelos Emotron VFX48 y VFX52, de acuerdo con la normativa CEI .
Rango de secciones de cable, conector
Red y motor Freno PE Tipo de

Modelo
cable
Zona de cableado Par de apriete Zona de cableado Par de apriete Zona de cableado Par de apriete
mm2 Nm mm2 Nm mm2 Nm
VFX##-003
VFX##-004
VFX##-006
Cobre (Cu)
VFX##-008 0.5 - 10 1.2-1.4 0.5 - 10 1.2-1.4 1.5 - 16 2.6
75°C
VFX##-010
VFX##-013
VFX##-018
Cobre(Cu)
VFX48-025 4 - 25 2 4 - 25 2 4 - 25 * 4.3
60°C
2.5-16 trenzado 2.5-16 trenzado 6-16 trenzado Cobre (Cu)
VFX##-026 1.2-1.4 1.2-1.4 1.2-1.4
2.5-25 sólido 2.5-25 sólido 6-25 sólido 75°C
Cobre(Cu)
VFX48-030 4 - 25 2 4 - 25 2 4 - 25 * 4.3
60°C
2.5-16 trenzado 2.5-16 trenzado 6-16 trenzado Cobre(Cu)
VFX##-031 1.2-1.4 1.2-1.4 1.2-1.4
Cobre (Cu)
VFX48-036 4 - 25 2 4 - 25 2 4 - 25 * 4.3
60°C
2.5-16 trenzado 2.5-16 trenzado 6-16 trenzado Cobre(Cu)
VFX##-037 1.2-1.4 1.2-1.4 1.2-1.4
Cobre (Cu)
VFX48-045 4 - 25 2 4 - 25 2 4 - 25 * 4.3
60°C
2.5-16 trenzado 2.5-16 trenzado 6-16 trenzado
VFX##-046 1.2-1.4 1.2-1.4 1.2-1.4
2.5-25 sólido 2.5-25 sólido 6-25 sólido
VFX48-060 10 - 70 3 10 - 70 3 10 - 70* 4.3
10-35 trenzado 10-35 trenzado 16-35 trenzado
VFX##-061 2.8-3 2.8-3 2.8-3 Cobre (Cu)
10-50 sólido 10-50 sólido 16-50 sólido
75°C
VFX48-072 10 - 70 3 10 - 70 3 10 - 70* 4.3
10-35 trenzado 10-35 trenzado 16-35 trenzado
VFX##-074 2.8-3 2.8-3 2.8-3
10-50 sólido 10-50 sólido 16-50 sólido
VFX48-088 10 - 70 3 10 - 70 3 10 - 70* 4.3

Table 9 Rango del conector de cable par de apriete para los modelos Emotron VFX48 y VFX52, de acuerdo con la normativa CEI .

Modelo
cable
VFX48-090 31 (para
VFX48-106 13-34 mm2)
31 (para 31 (para
VFX48-109 13 - 150
13-34 mm2) 13-34 mm2)
42 (para
VFX48-142 13- 150 13 - 125
35-150 mm2)
VFX48-146 42 (para 42 (para
16 - 70 **
35-150 mm2) 35-125 mm2)
VFX48-171
VFX48-175 10 **
VFX48-205 31 (para
VFX48-210 21-34 mm2)
31 (para
VFX48-228 21-34 mm2)
31 (for 42 (para
VFX48-244 21 250
13-34 mm2) 35-152 mm2)
42 (para
21 - 250 13 - 152
35-152 mm2)
42 (for 56 (para
16 - 70 **
35-152 mm2) 153-250 mm2)
VFX48-250 56 (para
153-250 mm2)
10 **
Cobre(Cu)
VFX48-300
75°C
VFX48-375
(2x) 35-240 (2x) 35-240
VFX48-430
VFX48-500
VFX48-600
(3x) 35-240 (3x) 35-240
VFX48-650
PE / tierra mediante tornillos de
VFX48-750 3x 35 - 240 3x 35 - 240
montaje / bastidor de montaje
VFX48-860 4x35 - 240 4x35 - 240 Para asegurar la conexión a
24 24
VFX48-1k0 4x35 - 240 4x35 - 240 tierra, utilice siempre todos los
VFX48-1k15 tornillos de montaje y apriételos
5x35-240 5x35-240 bien.
VFX48-1k25
VFX48-1k35
6x35-240 6x35-240
VFX48-1k5
VFX48-1k75 7x35-240 7x35-240
VFX48-2k0 8x35-240 8x35-240
VFX48-2k25 9x35-240 9x35-240


Tabla 10 Rango del conector de cable par de apriete para Emotron VFX69, de acuerdo con la normativa CEI.

Model0
cable
VFX69-090 31 (para
13 - 34 mm2)
31(para
13 - 34 mm2) 13 - 125
42 (para
13 - 125
VFX69-109 35-125 mm2)
42 (para
35-125 mm2) 31 (para 16 - 70 **
13 - 34 mm2)
13 - 125 10 **
VFX69-146 42 (para 31 (para
31(para 35-125 mm2) 21-34 mm2)
VFX69-175 21 - 150
13 - 34 mm2)
21 - 150 42 (para
VFX69-200 42 (para 35-150 mm2)
16 - 70 **
35-150 mm2)
10 **
VFX69-250
VFX69-300
(2x) 35-150 (2x) 35-150
VFX69-375
VFX69-400
VFX69-430 Cobre (Cu)
VFX69-500 (3x) 35-150 (3x) 35-150 75°C
VFX69-595
VFX69-650
VFX69-720 (4x) 35-150 (4x) 35-150
PE / tierra mediante tornillos de
VFX69-800
montaje / bastidor de montaje
VFX69-905 Para asegurar la conexión a tierra,
(5x) 35-150 24 (5x) 35-150 24
VFX69-995 utilice siempre todos los tornillos
VFX69-1k2 (6x) 35-150 (6x) 35-150 de montaje y apriételos bien.
VFX69-1k4 (7x) 35-150 (7x) 35-150

VFX69-1k6 (8x) 35-150 (8x) 35-150
VFX69-1k8 (9x) 35-150 (9x) 35-150
VFX69-2k0 (10x) 35-150 (10x) 35-150
VFX69-2k2 (11x) 35-150 (11x) 35-150
VFX69-2k4 (12x) 35-150 (12x) 35-150
VFX69-2k6 (13x) 35-150 (13x) 35-150
VFX69-2k8 (14x) 35-150 (14x) 35-150
VFX69-3k0 (15x) 35-150 (15x) 35-150

3.5.3 Información de conexión de los cables de red, cables PE y de motor de
acuerdo con la normativa NEMA
Lista de los rangos del conector de sección transversal del
cable con una sección transversal del cable AWG mínima
requerida, que se adapta a los terminales de acuerdo con los
requisitos UL.
Table 11 Rango del conector de cable y par de apriete para Emotron VFX48 and VFX52, de acuerdo con la normativa NEMA.

Modelo
cable
AWG Nm/Lb-In AWG Nm/Lb-In AWG Nm/Lb-In
VFX##-003
20 - 6 20 - 6 20 - 6
VFX##-004
VFX##-006
16 - 6 16 - 6 16 - 6 Cobre (Cu)
VFX##-008 1.2-1.4/11.5 1.2-1.4/11.5 2.6/23
75°C
VFX##-010 14 - 6 14 - 6 14 - 6
VFX##-013 12 - 6 12 - 6 12 - 6
VFX##-018 10 - 6 10 - 6 10 - 6
Cobre (Cu)
VFX48-025 12 - 4 2/18 12 - 4 2/18 12 - 4* 4.3/38
60°C
1.2-1.4/ 1.2-1.4/ 1.2-1.4/ Cobre (Cu)
VFX##-026 18 - 4 18 - 4 18 - 4
10.6-12.3 10.6-12.3 10.6-12.3 75°C
Cobre (Cu)
VFX48-030 12 - 4 2/18 12 - 4 2/18 12 - 4* 4.3/38
60°C
1.2-1.4/ 1.2-1.4/ 1.2-1.4/ Cobre (Cu)
VFX##-031 18 - 4 18 - 4 18 - 4
10.6-12.3 10.6-12.3 10.6-12.3 75°C
Cobre (Cu)
VFX48-036 12 - 4 2/18 12 - 4 2/18 12 - 4* 4.3/38
60°C
1.2-1.4/ 1.2-1.4/ 1.2-1.4/ Cobre (Cu)
VFX##-037 18 - 4 18 - 4 18 - 4
10.6-12.3 10.6-12.3 10.6-12.3 75°C
Cobre(Cu)
VFX48-045 12 - 4 2/18 12 - 4 2/18 12 - 4* 4.3/38
60°C
1.2-1.4/ 1.2-1.4/ 1.2-1.4/
VFX##-046 18 - 4 18 - 4 18 - 4
10.6-12.3 10.6-12.3 10.6-12.3
VFX48-060 8 - 2/0 3/27 8 - 2/0 3/27 8 - 2/0* 4.3/38
2.8-3/ 2.8-3/ 2.8-3/
VFX##-061 10 - 0 10 - 0 10 - 0
24.3-26.1 24.3-26.1 24.3-26.1
VFX48-072 8 - 2/0 3/27 8 - 2/0 3/27 8 - 2/0* 4.3/38
2.8-3/ 2.8-3/ 2.8-3/
VFX##-074 10 - 0 10 - 0 10 - 0
24.3-26.1 24.3-26.1 24.3-26.1
Cobre(Cu)
VFX48-088 8 - 2/0 3/27 8 - 2/0 3/27 8 - 2/0* 4.3/38
75°C
VFX48-090 31/275 (para
VFX48-106 AWG 6-2)
31/275 (para 31/275 (para
VFX48-109 AWG 6 - 2) AWG 6 - 2)
6 - 250 kcmil 42/375 (para
VFX48-142 6 - 300 kcmil 6 - 300 kcmil AWG 1-
42/375 (para 42/375 (para
VFX48-146 250Kcmil)
AWG 1 - AWG 1 -
VFX48-171 300Kcmil) 300Kcmil)
6 - 2/0**
VFX48-175 10/88**

Table 11 Rango del conector de cable y par de apriete para Emotron VFX48 and VFX52, de acuerdo con la normativa NEMA.

Modelo
cable
AWG Nm/Lb-In AWG Nm/Lb-In AWG Nm/Lb-In
VFX48-205 31/275 (para

VFX48-210 AWG 4 - 2)
31/275 (para
VFX48-228 AWG 4 - 2)
42/375 (para
VFX48-244 31/275 (para
AWG 1 -300
42/375 (para AWG 6 - 2) 4 - 500 kcmil
kcmil)
AWG
4 - 500 kcmil 6 - 300 kcmil
1 -300 kcmil) 42/375 (para
56/500 (para
AWG
AWG 350 -500
VFX48-250 56/500 (para 1 -300Kcmil)
kcmil)
AWG 350 -500
kcmil) 6 - 2/0**
10/88**
2 x 3/0 - 2 x 3/0 -
VFX48-300
2 x 300 kcmil 2 x 300 kcmil
2 x 250 kcmil - 2 x 250 kcmil -
VFX48-375
2 x 300 kcmil 2 x 300 kcmil Cobre(Cu)
VFX48-430 2 x 300 kcmil 2 x 300 kcmil 75°C
VFX48-500 2 x 400 kcmil 2 x 400 kcmil
VFX48-600
3x 300 kcmil 3x 300 kcmil PE/Earth via mounting screws/
VFX48-650
mounting frame.
VFX48-750 3x 400 kcmil 3x 400 kcmil In order to secure proper
VFX48-860 4 x 300 kcmil 24/212 4 x 300 kcmil 24/212
earthing, always use all
VFX48-1k0 4 x 400 kcmil 4 x 400 kcmil mounting screws and tighten
VFX48-1k15 them thoroughly.
VFX48-1k25
VFX48-1k35
VFX48-1k5
VFX48-1k75 7 x 400 kcmil 7 x 400 kcmil


3.6 Protección térmica del
motor
Los motores estándar normalmente llevan un ventilador
interno cuya capacidad de refrigeración depende de la
frecuencia (velocidad) del motor. A baja velocidad, la
capacidad de refrigeración será insuficiente para las cargas
nominales. Póngase en contacto con el proveedor del motor
para conocer las características de refrigeración del motor a
baja velocidad.
¡ATENCIÓN!
Dependiendo de las características de
refrigeración del motor, la aplicación, la
velocidad y la carga, puede ser necesario
dotar al motor de ventilación forzada.
Los termistores de motor son los que mejor protección

térmica ofrecen. Dependiendo del tipo de termistor que se
instale, se puede utilizar la entrada PTC opcional. El
termistor de motor proporciona protección térmica sea cual
sea la velocidad del motor y, por tanto, la velocidad del
ventilador del motor. Consulte las funciones Tipo I2t mot
[231] y Int. I2t mot [232].
3.7 Motores en paralelo

Es posible disponer motores en paralelo, siempre y cuando la
intensidad total no sobrepase el valor nominal del variador
de velocidad. Al configurar los datos de motor es preciso
tener en cuenta lo siguiente:
Menú Un Motor Los motores en paralelo deben tener la

[221]: misma tensión de motor.
Menú Hz Motor Los motores en paralelo deben tener la
[222]: misma frecuencia de motor.
Menú Kw Motor Introduzca los valores de potencia de los
[223]: motores en paralelo.
Menú In Motor Introduzca la intensidad de los motores
[224]: en paralelo.
Menú Rpm Motor Introduzca la velocidad media de los
[225]: motores en paralelo.
Menú Cosj Motor Introduzca el valor medio de coseno de fi
[227]: de los motores en paralelo.
NOTA: Los ejes de los motores montados en paralelo

deben estar físicamente conectados para obtener el
control de par y velocidad correctos.

4. Conexiones de control
4.1 Tarjeta de control ¡ATENCIÓN!

La Fig. 42 muestra la disposición de la tarjeta de control, que Antes de conectar las señales de control o
es donde se encuentran los elementos más importantes para cambiar de posición cualquier interruptor,
desconecte siempre la alimentación de red y
el usuario. Aunque la tarjeta de control está galvánicamente
espere al menos 7 minutos para que se descarguen los
aislada de la red, por razones de seguridad no haga cambios
condensadores de CC. Si utiliza la opción de
con el equipo conectado a la red. alimentación externa, desconecte la alimentación a la
opción. De ese modo evitará que la tarjeta de control
sufra algún daño.
X5 X6 X7
X4 1 2 3
Tarjetas
Comunicación
C
X8
Control
Panel
Interruptores
I S1 U I S2 U I S3 U I S4 U
Control
señales R02
12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 41 42 43
Salidas de relé
AO1 AO2 DI4 DI5 DI6 DI7 DO1 DO2 DI8 NC C NO
X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 X2 31 32 33 51 52
+10V AI1 AI2 AI3 AI4 -10V DI1 DI2 DI3 +24V NC C NO X3 NO C
R01 R03
Fig. 42 Disposición de la tarjeta de control
CG Drives & Automation, 01-5326-04r2 Conexiones de control 39

4.2 Conexiones terminales Tabla 12 Señales de control
Para acceder a la regleta de terminales que permite conectar Terminal Nombre Función (predeterminada)
las señales de control basta con abrir el panel frontal.
Salidas de relé
La tabla describe las funciones predeterminadas de las
señales. Las entradas y salidas se pueden programar para 31 N/C 1 Salida Relé 1
Desconexión, activo cuando el
otras funciones, según se describe en capítulo 11. página 77. 32 COM 1
variador de velocidad está en
Consulte las especificaciones de señal en el capítulo 14.
33 N/O 1 condición de DESCONEXIÓN.
página 217.
41 N/C 2 Salida Relé 2
Marcha, activo cuando el varia-
NOTA: La intensidad total máxima combinada de las 42 COM 2
dor de velocidad está en MAR-
salidas 11, 20 y 21 es de 100 mA.
43 N/O 2 CHA
51 COM 3 Salida Relé 3
NOTA: Es posible utilizar una señal externa de 24 V CC si Desactivado
52 N/O 3
está conectado a Common (15).
Tabla 12 Señales de control NOTA: Cuando el relé está activo, la salida N/C está
abierta y la salida N/O cerrada.
Terminal Nombre Función (predeterminada)
Salidas NOTA: Uso de un potenciómetro para la señal de

Tensión de alimentación de +10 referencia a la entrada analógica: Es posible que el valor
1 +10 V del potenciómetro se encuentre en el rango de 1 a
V CC
10 kΩ (0,25 W) lineal. Recomendamos utilizar un
Tensión de alimentación de –10 potenciómetro tipo 1 kΩ/0,25 W lineal para controlar
6 –10 V
V CC mejor la linealidad.
7 Común Señal de tierra
Tensión de alimentación de +24
11 +24 V
V CC
Entradas digitales
8 DigIn 1 Marcha Izq (atrás)
9 DigIn 2 Marcha Dcha (adelante)
10 DigIn 3 Desactivado
22 DigIn 8 RESET
Salidas digitales
20 DigOut 1 Preparado
21 DigOut 2 Freno
Entradas analógicas
2 AnIn 1 Ref. Proceso
3 AnIn 2 Desactivado
Salidas analógicas
13 AnOut 1 Velocidad
14 AnOut 2 0 a par máximo
40 Conexiones de control CG Drives & Automation, 01-5326-04r2

4.3 Configuración de entradas
con los interruptores
Los interruptores S1 a S4 se utilizan para definir la
configuración de las 4 entradas analógicas –AnIn1, AnIn2,
AnIn3 y AnIn4– como se describe en la tabla 13. Consulte la
Fig. 42 para conocer la ubicación de los interruptores.
Tabla 13 Configuración de los interruptores

Entrada Tipo de señal Interruptor
S1 I
Tensión U
AnIn1
Intensidad (prede- S1 I U
terminado)
S2 I
Tensión U
AnIn2
terminado)
S3 I
Tensión U
AnIn3
terminado)
S4 I
Tensión U
AnIn4
terminado)
NOTA: El escalado y el margen (offset) de AnIn1 - AnIn4

pueden ser configurados por software. Vea los menús
[512], [515], [518] y [51B] en la capítulo 11.5, página
151.
NOTA: Las 2 salidas analógicas –AnOut 1 y AnOut 2– se

pueden configurar mediante software. Consulte el menú
[530] capítulo 11.5.3, página 160.

4.4 Ejemplo de conexión
La Fig. 43 muestra una vista general de un ejemplo de
conexión de un variador de velocidad.
CEM-
RFI
Motor
Alternativa para Opcional***

el control mediante potenciómetro** Motor PTC
1 Opcional
2 +10 V CC
3 0-10 V AnIn 1: Referencia
4 4-20 mA
AnIn 2
5
AnIn 3
6
AnIn 4
7 Común
-10 V CC
AnOut 1
Común AnOut 2
DigIn 1: Marcha izq*
DigOut 1
DigIn 2: Marcha dcha*
DigOut 2
DigIn 3
+24 V CC
Común
Relé 1
DigIn 4
DigIn 5
DigIn 6
DigIn 7
Relé 2
DigIn 8: Reinicio*
CE"FTKXG
Relé 3
TGUGV
NQE1
TGO
Opciones de Otras opciones

RTGX PGZV GUE comunicación
GPVGT
Opción
mediant Opción
fieldbus o PC de tarjta
* Ajuste por defecto
** El interruptor S1 está configurado en U
Es posible que el valor del potenciómetro se encuentre en el rango de 1
a 10 kΩ (0,25 W) lineal. Recomendamos utilizar un
potenciómetro tipo 1 kΩ/0,25 W lineal para controlar mejor la linealidad.
*** = Terminales X1 opcionales: 78-79 para conexión de motor PTC con tamaños B, C y D.
Fig. 43 Ejemplo de conexión

4.5 Conexión de las señales de
control
4.5.1 Cables
Las conexiones de las señales de control estándar son
adecuadas para un cable flexible trenzado de hasta 1,5 mm2 Terminales 78 y 79
y para un hilo rígido de hasta 2,5 mm2 .. consulte la Tabla 14
NOTA: para cumplir los niveles de inmunidad

establecidos en la directiva CEM es necesario
apantallar los cables de las señales de control (se
reduce el nivel de ruido).
NOTA: los cables de control deben colocarse separados Pinzas de apantallamiento

de los cables de red y de motor. de los cables de señal
Tabla 14 Descripción de los terminales opcionales en fig. 44 a

fig. 48.
Terminales 78 y 79 Para la conexión de un motor PTC Señales de control
Para conectar la alimentación auxiliar

Fig. 45 Conexión de las señales de control, modelos VFX / del
Terminales A– y B+ de 24 V (solo válido para tamaños D y 026 al 046, tamaño C.
D2)
Cables de señal
de alimentación 78 79
Terminales 78 y 79
consulte la Tabla 14
Vea el
Tabla 14
Pinzas de apantallamiento Pinzas de apantallamiento

de los cables de señal de los cables de señal
opción PTC del motor

48-025 al 48-045, tamaño C2.
Señales de control

003 al 018, tamaño B.

Terminales 78 y 79
consulte la Tabla 14
Terminales A– y B+
consulte la tabla 10
Pinzas de
apantallamento
de los cables
de señal
Pinzas de
apantallamento
de los cables de señal
L1 L2 L3 PE DC- DC+ R U V
Señales de control
Señales de control

061 al 074, tamaño D.
48-090 al 250 y modelos VFX / del 69-90 al 200,
tamaños E, F y F69 (esquema).
+
-B
Cables de señal
,A
de alimentación
79
78
Cables de señal
de alimentación
Vea el
Tabla 14
(Opcio-
L1
L2 nes)
L3 D
C- DC+
R
U
V
W
Pinzas de apantallamiento
Pinzas de apantallamiento
48-060 al 48-088, tamaño D2.

48-106 al 48-244, tamaños E2 y F2 (esquema)

Ejemplo:
La salida de relé de un variador de velocidad que controla
NOTA: Para cumplir los niveles de inmunidad otro relé auxiliar puede generar, en el momento de la
establecidos en la directiva CEM es necesario conmutación, una fuente de interferencia (emisión) que
apantallar los cables de las señales de control (se afecte a la señal de medición procedente, por ejemplo, de un
reduce el nivel de ruido). sensor de presión. Por consiguiente, es conveniente separar el
cableado y el apantallamiento para reducir las
perturbaciones.
NOTA: Los cables de control deben colocarse separados
de los cables de red y de motor.
4.5.3 Apantallamiento
4.5.2 Tipos de señales de control En el caso de los cables de señal, los mejores resultados se
obtienen si el apantallamiento se conecta en ambos
Hay que distinguir siempre entre los diferentes tipos de extremos: el del variador de velocidad y el de la fuente (por
señales, y dado que estos pueden afectarse entre sí, es ejemplo, un PLC o un ordenador). Consulte la Fig. 51.
necesario utilizar un cable independiente para cada tipo. A
menudo es lo más práctico porque el cable de un sensor de Es muy recomendable que los cables de señales que tengan
presión, por ejemplo, puede conectarse directamente al que cruzarse con cables de motor o de red, lo hagan en un
variador de velocidad. ángulo de 90. Además, es básico que este tipo de cables no
vayan paralelos a los cables de motor y de red.
Podemos distinguir entre los siguientes tipos de señales de
control:
4.5.4 ¿Conexión por un solo extremo o
Entradas analógicas
Señales de tensión o de intensidad (0-10 V, 0/4-20 mA) que por ambos extremos?
suelen utilizarse como señales de control de la velocidad y el En principio, las mismas medidas que se aplican a los cables
par, y como señales de realimentación PID. de motor deben aplicarse a los cables de señales de control,
según las directivas CEM.
Salidas analógicas
En todos los cables de señales mencionados en la section
Señales de tensión o de intensidad, (0-10 V, 0/4-20 mA) que
4.5.2, los mejores resultados se obtienen si el
cambian de valor lentamente o solo ocasionalmente. En
apantallamiento se conecta en ambos extremos. Consulte la
general son señales de control o de medición.
Fig. 51.
Digitales
Señales de tensión o de intensidad (0-10 V, 0-24 V, 0/4-20 NOTA: Cada instalación debe ser estudiada
mA) que únicamente pueden tener dos valores (alto o bajo) cuidadosamente antes de aplicar las medidas CEM
y que solo cambian de valor ocasionalmente. apropiadas.
Datos
Normalmente son señales de tensión (0-5 V, 0-10 V) que
cambian rápidamente y a alta frecuencia, por lo general
señales de datos como RS232, RS485, Profibus, etc.
Relé
Los contactos de relé (0-250 V CA) pueden conmutar cargas
altamente inductivas (relé auxiliar, piloto, válvula, freno,
etc.).
Tipo de Sección máx. de Par de

Tipo de cable
señal cable apriete
Analógi-
Cable rígido: Apantallado
cas
0,14-2,5 mm2
Digitales Cable flexible: Apantallado
0,5 Nm
Datos 0,14-1,5 mm2 Apantallado
Cable con casquillo:
0,25-1,5 mm2 No apanta-
Relé
llado

4.5.5 Señales de intensidad ((0)4-20
Tarjeta de control
mA)
Sensor
de Una señal de intensidad, por ejemplo de (0)4-20 mA, es
presión menos sensible a las perturbaciones que una señal de 0-10 V,
(ejemplo)
porque está conectada a una entrada con una impedancia
menor (250 ) que la señal de tensión (20 k). Es, pues,
muy recomendable utilizar señales de control de intensidad
si los cables miden más de unos pocos metros.
4.5.6 Cables trenzados

Las señales analógicas y digitales son menos sensibles a las
interferencias si los cables que las transportan están
«trenzados». Sin duda es la opción más recomendable
cuando no se pueden utilizar pantallas. En efecto, al estar
trenzados los hilos reducen las zonas expuestas. Como
resultado, ningún campo de interferencia de Alta Frecuencia
(HF) puede inducir tensión en el circuito de intensidad. Por
ello, en el caso de un PLC es importante que el cable de
retorno permanezca en las proximidades del cable de señales.
Control externo
por ejemplo, en cuerpo Además es esencial que el par de hilos esté totalmente
metálico) trenzado, es decir, que describa un giro completo (360°).
4.6 Opciones de conexión

Las tarjetas opcionales se conectan por medio de los
conectores opcionales X4 o X5 de la tarjeta de control
Consola de control
(consulte la Fig. 42, page 39) y se montan encima de dicha
tarjeta. Las entradas y salidas de las tarjetas opcionales se
conectan del mismo modo que las demás señales de control.
Fig. 51 Apantallamiento electromagnético (EM) de los cables
de señales de control.

5. Primeros pasos
Este capítulo es una guía paso a paso que describe el
procedimiento más rápido para hacer girar el eje del motor.
Variador de velocidad
Además incluye dos ejemplos de control: remoto y local.
Filtro de red
Se parte de la base de que el variador de velocidad se ha RFI
montado en una pared o en un armario, como se describe en (opcional)
el capítulo 2. página 13.
La primera sección ofrece información general sobre cómo Prensaestopas CEM
conectar los cables de red, de motor y de control. La metálicos
siguiente explica cómo utilizar las teclas de función del panel
de control. Los ejemplos sobre control remoto y control Cables apantallados
local que figuran en último lugar describen cómo Cuerpo metálico
programar/configurar los datos del motor y poner en marcha Resisten- Bobinas
el variador de velocidad y el motor. cia de de salida
freno (opcio-
(opcional) nal)
Cuerpo de conector metálico
5.1 Conexión de los cables de
red y de motor Prensaes-
Motor
Dimensione los cables de red y los cables de motor con topas CEM
arreglo a la normativa local. El cable debe ser capaz de Red metálico
soportar la intensidad de carga del variador de velocidad.
Fig. 52 Conexión de la red y del motor
5.1.1 Cables de red
1. Conecte los cables de red como se indica en la Fig. 52. El Tabla 15 Conexiones del motor y de la red
variador de velocidad lleva incorporado de serie un filtro L1, L2, L3 Alimentación de red, trifásica
de red RFI conforme con la categoría C3 que cumple los PE Tierra de seguridad
requisitos del segundo entorno.
Tierra del motor
U, V, W Salida del motor, trifásica
5.1.2 Cables de motor
2. Conecte los cables de motor como se muestra en la Fig.
52. Para cumplir la Directiva CEM, debe utilizar cables ¡ADVERTENCIA!
apantallados y conectar la pantalla del cable de motor en Para trabajar con seguridad, la tierra de la
red debe conectarse al PE y la tierra del
ambos extremos: al cuerpo del motor y a la carcasa del
motor a .
CG Drives & Automation, 01-5326-04r2 Primeros pasos 47

5.2 Uso de las teclas de
función
X1
12
1
+ 13
NEXT Referencia 2
14
100 200 300 4-20 mA 3
0V 15
4
16
5
17
NEXT
6
18
210 220 7
19
8
20
ESC Arranque 9
21
10
22
221 11
X2
41
Fig. 53 Ejemplo de navegación por los menús para introducir 31
42
la tensión del motor 32
43
33
pasar a un nivel de menú inferior o confirmar el
X3
parámetro modificado 51
52
pasar a un nivel de menú superior o ignorar un

ESC parámetro modificado Fig. 54 Cableado
NEXT
pasar al siguiente menú del mismo nivel 5.3.2 Conecte la alimentación de
red
pasar al menú anterior del mismo nivel Una vez haya conectado la alimentación de red, el ventilador
interno del variador de velocidad funcionará durante 5
aumentar el valor o modificar la selección segundos.
reducir el valor o modificar la selección 5.3.3 Configure los datos del motor
A continuación tiene que introducir los datos correctos del
motor conectado. Estos datos se utilizan para calcular todos
5.3 Control remoto los datos de funcionamiento del variador de velocidad.
En este ejemplo, vamos a controlar el variador de velocidad/ Modifique los parámetros con las teclas del panel de control.
motor con señales externas. Si desea más información sobre el panel de control y la
estructura de menús, consulte el capítulo 11. página 77.
Usaremos un motor de 4 polos estándar de 400 V, un botón
de arranque externo y un valor de referencia. Al encender el sistema, se muestra el menú Ventana inicio
[100].
5.3.1 Conexión de los cables de 1. Pulse NEXT para ver el menú [200], «Ajuste Pral.»
control 2. Pulse y luego NEXT para pasar al menú [220], «Datos
Aquí se describe el cableado mínimo que se precisa para Motor».
empezar. En este ejemplo, el motor/variador de velocidad es 3. Pulse para pasar al menú [221] y ajustar la tensión
de giro a derechas. del motor.
Para cumplir la Directiva CEM, utilice cables de control 4. Modifique el valor con las teclas y . Confirme
apantallados de hilo trenzado flexible de hasta 1,5 mm2 o pulsando .
hilo sólido de hasta 2,5 mm2.
5. Configure la frecuencia del motor en el menú [222].
3. Conecte un valor de referencia entre los terminales 7
6. Configure la potencia del motor en el menú [223].
(Común) y 2 (AnIn 1) como se muestra en la Fig. 54.
7. Configure la intensidad del motor en el menú [224].
4. Conecte un botón de arranque externo entre los
terminales 11 (+24 V CC) y 9 (DigIn2, Marcha Dcha) 8. Configure la velocidad del motor en el menú [225].
como se muestra en la Fig. 54.
48 Primeros pasos CG Drives & Automation, 01-5326-04r2

9. Configure el factor de potencia (cos ) en el menú 5.4.2 Seleccione control manual
[227].
Al encender el sistema, se muestra el menú «Ventana inicio»,
10. Seleccione el nivel de tensión de alimentación utilizado [100].
en el menú [21B]
1. Pulse NEXT para ver el menú [200], «Ajuste Pral.»
11. En el menú [229] Iden. Motor: seleccione «Corto»,
confirme pulsando y dé la orden de arranque con 2. Pulse para pasar al menú [210], «Operación»
. 3. Pulse para pasar al menú «Idioma», [211].
A continuación el variador de velocidad mide algunos 4. Pulse NEXT para pasar al menú [214], «Control Ref.».
parámetros del motor. El motor emite algunos pitidos,
5. Seleccione PanelControl con la tecla y pulse para
pero el eje no gira. Cuando la ejecución de la identifica-
confirmar.
ción haya finalizado –tarda aproximadamente un minuto
y aparezca el mensaje «Test Mrch OK!»– pulse para 6. Pulse NEXT para ir al menú [215], «Marcha/Paro».
continuar. 7. Seleccione PanelControl con la tecla y pulse para
12. Utilice AnIn1 como entrada para el valor de referencia. confirmar.
El rango predeterminado es de 4-20 mA. Si necesita un 8. Pulse para volver al nivel de menú anterior y luego
ESC
valor de referencia de 0-10 V, cambie el interruptor (S1) para ver el menú [220], «Datos Motor».
NEXT
de la placa de control.
13. Desconecte la alimentación.
5.4.3 Configure los datos del motor
14. Conecte las entradas/salidas digitales y analógicas como
se muestra en la Fig. 54. A continuación tiene que introducir los datos correctos del
motor conectado.
15. ¡Listo!
9. Pulse para pasar al menú [221].
16. Conecte la alimentación.
10. Modifique el valor con las teclas y . Confirme
pulsando .
5.3.4 Ponga en marcha el variador
11. Pulse para pasar al menú [222].
de velocidad NEXT
Ahora que la instalación ha finalizado puede pulsar el botón 12. Repita los pasos 9 y 10 hasta que todos los datos del
de arranque externo para poner en marcha el motor. motor estén configurados.
Si el motor arranca, las conexiones principales están bien 13. Pulse dos veces y luego
ESC para volver al menú
hechas. [100], «Ventana inicio».
5.4 Control local 5.4.4 Introduzca un valor de

Con el control manual, a través del panel de control, se referencia
puede efectuar una prueba del funcionamiento. Ahora es necesario introducir un valor de referencia.
En este ejemplo utilizaremos un motor de 400 V y el panel 14. Pulse NEXT hasta que aparezca el menú [300], «Proceso».
de control. 15. Pulse para pasar al menú [310], «Ajst/Vis Ref».
16. Utilice las teclas y para introducir, por ejemplo,
5.4.1 Conecte la alimentación de 300 rpm. Seleccione un valor bajo para comprobar el
red sentido de rotación sin dañar la aplicación.
Una vez haya conectado la alimentación de red, el variador
de velocidad arrancará y el ventilador interno del variador de 5.4.5 Ponga en marcha el variador
velocidad funcionará durante 5 segundos.
de velocidad
Pulse la tecla del panel de control para poner en marcha
el motor en dirección de avance.
Si el motor arranca, las conexiones principales están bien
hechas.
CG Drives & Automation, 01-5326-04r2 Primeros pasos 49

50 Primeros pasos CG Drives & Automation, 01-5326-04r2
6. Aplicaciones
Este capítulo contiene tablas que ofrecen una panorámica
general de las numerosas aplicaciones/tareas diferentes en las
que se pueden utilizar los variadores de velocidad de CG
Drives & Automation. Más adelante encontrará ejemplos de
las aplicaciones y soluciones más frecuentes.
6.1 Descripción general de aplicaciones
6.1.1Grúas
Desafío Solución Emotron VFX Menú
El control de par directo, la premagnetización

Los arranques con cargas pesadas son
rápida del motor y el control de frenado preciso
complicados y arriesgados. Se pueden producir 331–338, 339, 351
garantizan un arranque instantáneo y progresivo
sacudidas que desequilibren la carga.
incluso con cargas pesadas.
El control de desvío detecta inmediatamente
Los movimientos bruscos pueden provocar la caída
cualquier cambio en la carga. Envía señales al
de la carga, comprometiendo la seguridad de las 3AB, 3AC
sistema de seguridad paralelo para que active
personas y los bienes.
los frenos mecánicos.
La grúa se maniobra a baja velocidad cuando
La velocidad puede incrementarse mediante la
vuelve vacía o con poca carga. Se pierde un tiempo 343, 3AA, 3AD, 713
zona de deslizamiento.
muy valioso.
El control del par directo y el freno vectorial
Frenar con cargas pesadas es complicado y
reducen gradualmente la velocidad hasta
arriesgado. Se pueden producir sacudidas que 213, 33E, 33F, 33G
detener totalmente la grúa antes de que se
desequilibren la carga.
active el freno mecánico.
El sistema detiene automáticamente la grúa en
El operario empieza a frenar mucho antes de la
la posición de fin de carrera. El operario puede
posición de fin de carrera para evitar sacudidas. 3A2–3AA
accionarla a la velocidad nominal con toda
Se pierde un tiempo muy valioso.
seguridad.
6.1.2 Trituradoras
Las intensidades de arranque elevadas requieren

El control de par directo reduce las intensidades
fusibles más grandes y cables de mayor sección o,
de arranque. Permite utilizar los mismos fusibles 331-338, 351
en el caso de las trituradoras portátiles,
que para el motor, o un generador más pequeño.
generadores diésel más grandes.
Puede intensificar el par en el arranque para
Arrancar con una carga pesada resulta difícil. 351–353
superar el pico de par inicial.
La función de protección de la curva de carga
Entran en la trituradora materiales que podrían detecta rápidamente cualquier desviación.
411–41C9
dañarla. Envía una advertencia o activa una parada de
seguridad.
El proceso pierde eficiencia debido a, por ejemplo, La función de protección de la curva de carga
un alimentador roto o una mordaza desgastada. detecta rápidamente cualquier desviación
411–41B, 41C1–41C9
Se malgasta energía, los equipos sufren esfuerzos respecto de la carga normal. Envía una
mecánicos y el proceso se ve comprometido. advertencia o activa una parada de seguridad.
CG Drives & Automation, 01--5326-04r2 Aplicaciones 51

6.1.3 Moledoras

fusibles más grandes y cables de mayor sección.
Someten los equipos a esfuerzo y aumentan el
que para el motor.
consumo de energía.
Puede intensificar el par en el arranque para
Arrancar con una carga pesada resulta difícil. 351–353
superar el pico de par inicial.
Entran en la moledora materiales que podrían detecta rápidamente cualquier desviación.
411–41C9
dañarla. Envía una advertencia o activa una parada de
seguridad.
El proceso pierde eficiencia debido a, por ejemplo,
detecta rápidamente cualquier desviación.
un equipo averiado o desgastado. Se desperdicia 411–41B, 41C1–41C9
Envía una advertencia o activa una parada de
energía y el proceso se ve comprometido.
seguridad.
6.1.4 Mezcladoras

fusibles más grandes y cables de mayor sección.
Someten los equipos a esfuerzo y aumentan el
que para el motor.
consumo de energía.
Resulta difícil determinar cuándo está listo el El limitador de par electrónico integrado detecta
411–41B
proceso de mezcla. el momento en que la viscosidad es la adecuada.
El proceso pierde eficiencia debido a, por ejemplo,
detecta rápidamente cualquier desviación.
una pala rota o dañada. Se desperdicia energía y el 411–41B, 41C1 –41C9
Envía una advertencia o activa una parada de
proceso se ve comprometido.
seguridad.
52 Aplicaciones CG Drives & Automation, 01-5326-04r2

7. Prestaciones principales
Este capítulo incluye una descripción de las prestaciones
principales del variador de velocidad. Juego de parámetros A
Marcha/Paro
- Banco B
-
7.1 Bancos de parámetros Pares Banco C
-
Solo válido si se utiliza la opción de panel de mando (HCP). - Banco D
Reguladores
Los juegos de parámetros se utilizan cuando la aplicación -
requiere parámetros distintos para los diferentes modos. Por -
ejemplo, una máquina se puede utilizar para producir dife- Límites/Prot.
-
rentes productos, pero para ello requiere dos o más velocida-
des máximas y tiempos de aceleración/deceleración. Con los -Alarma Max
cuatro bancos de parámetros se pueden configurar diferentes
opciones de control que permiten modificar rápidamente el
comportamiento del variador de velocidad. De ese modo, el 11 +24 V
variador de velocidad se puede adaptar a los cambios de

10 Ajst Ctrl1
comportamiento de la máquina incluso estando conectado {
16 Ajst Ctrl2
(online). El procedimiento consiste en activar, en el (NG06-F03_1)
momento que se desee y en el modo de marcha o paro, uno

cualquiera de los cuatro bancos de parámetros disponibles a Fig. 55 Selección de los bancos de parámetros
través de las entradas digitales o el panel de control y el
menú [241]. Selección y copia de un banco de parámetros
La selección del banco de parámetros se realiza desde el
Todos los bancos de parámetros se pueden seleccionar exter-
menú [241], Slc Banco No. En primer lugar seleccione el
namente mediante una entrada digital. Además, los bancos
banco principal (normalmente A) en el menú [241] y defina
de parámetros se pueden modificar durante el funciona-
todos los parámetros de la aplicación. La mayoría de los
miento y almacenar en el panel de control.
parámetros suelen ser comunes, de manera que se puede
ahorrar mucho tiempo copiando el banco A>B en el menú
NOTA: Los únicos parámetros que no están incluidos en [242]. Una vez copiados los parámetros del banco A en el
ningún banco de parámetros son: Datos Motor 1-4 (que banco B, sólo tiene que modificar los parámetros del banco
se introducen por separado), Idioma, los parámetros de
B que tengan que ser distintos. Repita el procedimiento con
comunicaciones, Local/Remoto, Banco Seleccionado y
Panel Control bloqueado.
los bancos C y D si los va a utilizar.
Con el menú Copiar banco [242] es fácil copiar todo el con-
Definición de los bancos de parámetros tenido de un banco de parámetros en otro. Si, por ejemplo,
los bancos de parámetros se seleccionan mediante entradas
Para poder utilizarlos, lo primero que hay que hacer es deci-
digitales, DigIn 3 se establece en Set Ctrl 1 en el menú [523]
dir cómo se van a seleccionar los diferentes bancos de pará-
y DigIn 4 en Set Ctrl 2 en el menú [524]; a continuación se
metros. Se puede hacer desde el panel de control, con
activan como se muestra en la Tabla 16.
entradas digitales únicamente o por comunicación serie.
Todas las entradas digitales y entradas virtuales se pueden Active el cambio de banco de parámetros mediante entrada
configurar para seleccionar un banco de parámetros. La fun- digital estableciendo el menú Slc Banco No [241] en DigIn.
ción de las entradas digitales se define en el menú [520].
Tabla 16 Banco de parámetros
La Fig. 55 muestra cómo se activan los bancos de parámetros
utilizando una entrada digital establecida en Set Ctrl 1 o Set Juego de parámetros Ajst Ctrl 1 Ajst Ctrl 2
Ctrl 2.
A 0 0
B 1 0
C 0 1
D 1 1
NOTA: la selección mediante entradas digitales se activa

inmediatamente. Los nuevos ajustes de los parámetros
se activan con el variador de velocidad conectado
(online), incluso en el modo Marcha.
CG Drives & Automation, 01--5326-04r2 Prestaciones principales 53

NOTA: el juego de parámetros predeterminado es el A. 7.1.2 Un motor y dos juegos de
parámetros
Ejemplos Esta aplicación resulta útil si, por ejemplo, tiene una
Los diferentes bancos de parámetros se pueden utilizar para máquina que trabaja a dos velocidades distintas para proce-
modificar con facilidad la configuración de un variador de sar diferentes productos.
velocidad con el fin de adaptarlo rápidamente a distintos
Una vez seleccionado el motor predeterminado M1:
requisitos de la aplicación. Por ejemplo, en el caso siguiente:
1. Seleccione el banco de parámetros A en el menú [241].
• un proceso requiere parámetros optimizados en diferen-
tes etapas para 2. Defina los datos del motor en el menú [220].
- aumentar la calidad del proceso 3. Defina los valores de los restantes parámetros, por ejem-
- aumentar la precisión del control plo entradas y salidas.
- reducir los costes de mantenimiento
- aumentar la seguridad del operario 4. Si los valores de los parámetros son prácticamente iguales
en ambos bancos de parámetros, puede copiar el banco
Con estos parámetros, las opciones disponibles son muy de parámetros A en el banco de parámetros B con ayuda
numerosas. A continuación se ofrecen algunas ideas: del menú [242].
Selección MultiVelocidades 5. Defina los valores de los parámetros, por ejemplo entra-
En un solo banco de parámetros, las 7 velocidades preesta- das y salidas.
blecidas se pueden seleccionar a través de entradas digitales.
En combinación con los distintos bancos de parámetros, se Nota: No modifique los datos del motor en el banco de
pueden seleccionar 28 velocidades preestablecidas utilizando parámetros B.
las 5 entradas digitales: DigIn1, 2 y 3 para seleccionar la fre-
cuencia preestablecida en un banco de parámetros y DigIn 4
y 5 para seleccionar los bancos de parámetros. 7.1.3 Dos motores y dos juegos de
Embotelladora para 3 productos diferentes parámetros
Utilice 3 bancos de parámetros para disponer de tres veloci- Esta función es útil si tiene una máquina con dos motores
dades Jog diferentes cuando tenga que configurar la que no pueden funcionar simultáneamente, por ejemplo una
máquina. El 4º banco de parámetros se puede utilizar para el devanadora de cable que eleva la bobina con un motor y gira
control remoto "normal" cuando la máquina funciona a la rueda con el otro.
plena producción.
En estos casos, es preciso parar un motor antes de arrancar el
Cambio de producto en una devanadora otro.
Si una máquina tiene que alternar entre 2 ó 3 productos 1. Seleccione el banco de parámetros A en el menú [241].
diferentes, por ejemplo una devanadora que trabaja con dis-
2. Seleccione el motor M1 en el menú [212].
tintos diámetros de hilo, resulta imprescindible adaptar los
tiempos de aceleración y deceleración, la velocidad máxima y 3. Defina los datos del motor y los valores de los restantes
el par máximo. Para simplificar el trabajo, se puede utilizar parámetros, por ejemplo entradas y salidas.
un banco de parámetros para cada tamaño de hilo. 4. Seleccione el banco de parámetros B en el menú [241].
Control manual - automático 5. Seleccione M2 en el menú [212].
Supongamos una aplicación en la que algo se llena de
6. Defina los datos del motor y los valores de los restantes
manera manual y luego el nivel se controla automáticamente parámetros, por ejemplo entradas y salidas.
mediante regulación PID. Para simplificar la tarea basta con
utilizar un banco de parámetros para el control manual y
otro para el automático. 7.1.4 Autoreset tras una desconexión
En algunas condiciones de fallo leves relacionadas con la
7.1.1 Un motor y un juego de aplicación es posible generar automáticamente una orden de
reinicio para salir de la condición de fallo. La opción se
parámetros define en el menú [250]. Este menú permite además definir
Esta es la aplicación más común en el caso de las bombas y el número máximo de reinicios automáticos permitidos
los ventiladores. (consulte el menú [251]). Cuando se alcanza dicho número,
el variador de velocidad permanece en condición de fallo,
Una vez seleccionado el motor M1 y el banco de parámetros
pues para solucionar el problema se requiere intervención
A (opciones predeterminadas):
externa.
1. Defina los datos del motor.
2. Defina los valores de los restantes parámetros, por ejem-
plo entradas y salidas.
54 Prestaciones principales CG Drives & Automation, 01--5326-04r2

Ejemplo 7.1.6 Referencias preestablecidas
El motor cuenta con una protección interna contra la sobre- El variador de velocidad puede seleccionar velocidades fijas
carga térmica. Cuando la protección se dispara, el variador mediante el control de entradas digitales. Esta posibilidad
de velocidad debe esperar a que el motor se enfríe lo sufi- puede ser útil cuando hay que adaptar la velocidad del motor
ciente antes de reanudar el funcionamiento normal. Si el a valores fijos en función de determinadas condiciones del
problema se produce tres veces en un periodo de tiempo proceso. Se pueden definir hasta 7 referencias preestablecidas
corto, requiere intervención externa. por banco de parámetros, y luego seleccionarlas por medio
En este caso, conviene utilizar los parámetros siguientes: de las entradas digitales configuradas en Presec Ref 1, Presec
Ref 2 o Presec Ref 3. El número de entradas digitales confi-
• Número máximo de reinicios; seleccione 3 en el menú
gurado en Presec Ref 1 determina el número de referencias
[251].
preestablecidas disponible: 1 velocidad si se utiliza una
• Reinicio automático del motor I2t; seleccione 300 s en el entrada, 3 velocidades si se utilizan dos entradas, y
menú [25A]. 7 velocidades si se utilizan tres entradas.
• Seleccione Autorst Desc en el menú Relé 1 [551]; de ese Ejemplo
modo habrá una señal disponible cuando se alcance el Para utilizar cuatro velocidades fijas (50 / 100 / 300 / 800
número máximo de reinicios y el variador de velocidad rpm):
permanezca en condición de fallo.
• Defina DigIn 5 como primera entrada de selección;
• La entrada Reset debe activarse constantemente. seleccione Presec Ref 1 en el menú [525].
• Defina DigIn 6 como segunda entrada de selección;
7.1.5 Prioridad de referencia seleccione Presec Ref 2 en el menú [526].
La señal de referencia de velocidad activa se puede progra- • En el menú MinVelocidad [341], seleccione 50 rpm.
mar desde varias fuentes y funciones. La tabla siguiente
muestra la prioridad de las diferentes funciones en relación • En el menú Preset Ref 1 [362], seleccione 100 rpm.
con la referencia de velocidad. • En el menú Preset Ref 2 [363], seleccione 300 rpm.
Tabla 17 Prioridad de referencia • En el menú Preset Ref 3 [364], seleccione 800 rpm.
Con esta configuración, el variador de velocidad encendido
Prioridad de red Ref. Selección Prioridad
y el comando Marcha ejecutado, la velocidad será de:
1. Jog, • 50 rpm, cuando tanto DigIn 5 como DigIn 6 estén
-
(menú [520], [348])
bajas.
1. Preset
• 100 rpm, cuando DigIn 5 esté alta y DigIn 6 esté baja.
Remoto 2. Pot Motor
• 300 rpm, cuando DigIn 5 esté baja y DigIn 6 esté alta.
2. Selección de 3. AnIn
• 800 rpm, cuando tanto DigIn 5 como DigIn 6 estén
referencia. (menú [214]) Teclado - altas.
Comunicación -
Tarjetas -

7.2 Funciones de control Funciones Enable y Paro
remoto Estas funciones se pueden utilizar por separado o simultá-
neamente. La elección de la función que se va a utilizar
Funcionamiento de las funciones Marcha / Paro / Enable / depende de la aplicación y del modo de control de las entra-
Reset. das (Level/Edge [21A]).
Todos los comandos relacionados con las funciones Marcha/
Paro/Reset vienen configurados de fábrica para funciona- NOTA: En el modo de Flanco hay que establecer por lo
miento remoto a través de las entradas de la regleta de termi- menos una entrada digital en "Paro", ya modo los
nales (terminales 1-22) del panel de control. Con las comandos de "Marcha" sólo pueden poner en marcha el
funciones Marcha/Paro [215] y Reset Control [216], se variador de velocidad.
puede cambiar la configuración para control desde el panel
de control o por comunicación serie. Enable
La entrada debe estar activa (alto (H)) para que sea posible
NOTA: los ejemplos de este apartado no abarcan todas enviar señales de Marcha. Si la entrada pasa a nivel bajo
las posibilidades, sino que presentan únicamente las (bajo (L)), la salida del variador de velocidad se desactiva
combinaciones más relevantes. El punto de partida es inmediatamente y el motor se detendrá por su propia iner-
siempre la configuración predeterminada (de fábrica) cia.
¡PRECAUCIÓN!
Configuración predeterminada de las ! Si la función Enable no está programada en
una entrada digital, se considera que está
funciones Marcha/Paro/Enable activa internamente.
(Habilitar)/Reset
La configuración predeterminada es la que aparece en la Fig. Paro
56. En este ejemplo, el variador de velocidad se pone en Si la entrada está baja, el variador de velocidad se detendrá
marcha y se para con DigIn 2, mientras que la entrada DigIn según el modo seleccionado en el menú Modo Paro [33B].
8 puede producir un reinicio tras una desconexión. La Fig. 57 muestra la función de las entradas Enable y Paro y
el Modo Paro=Decelera [33B].
Para arrancar, la entrada debe estar alta (alto (H)).
X1
12
1
2
13 NOTA: El Modo Paro=Libre [33B] tiene el mismo
3
14 comportamiento que la entrada Enable.
15
4
16
5
17
6
7
18
PARO
19
8 (PARO=DECELERA)
20
Marcha Dcha 9
21
10
Reset
+24 V 11
22 ESTADO DE
VELOCIDAD
t
X
Fig. 56 Configuración predeterminada de los comandos

Marcha / Reset
Las entradas vienen configuradas de fábrica para control por

nivel. La rotación está determinada por la configuración de
las entradas digitales. ENABLE
ESTADO DE
VELOCIDAD
t
(06-F104_NG) (o si se ha seleccionado Arranq vuelo)
Fig. 57 Funcionalidad de las entradas Paro y Enable

Funcionamiento del Reset y el La entrada Enable debe estar continuamente activa para
aceptar cualquier comando de marcha a derechas o marcha a
Autoreset izquierdas. Si las dos entradas –Marcha Dcha y Marcha Izq–
Si el variador de velocidad está en Modo Paro porque se ha están activas, el variador de velocidad se para según el modo
producido una condición de desconexión, se puede reiniciar de paro seleccionado. La Fig. 59 muestra un ejemplo de una
a distancia con un pulso (transición de "bajo" (L) a "alto" secuencia posible.
(H)) en la entrada Reset, de fábrica en DigIn 8. Depen-
diendo del método de control seleccionado, el rearranque se
produce como se indica a continuación: ENTRADAS
Control por nivel
ENABLE
Si las entradas de Marcha permanecen en su posición, el
variador de velocidad arrancará inmediatamente después de PARO
enviarse el comando Reset.
MARCHA DCHA
Control por flanco MARCHA IZQ
Después del comando Reset, es preciso ejecutar un nuevo
comando Marcha para volver a arrancar el variador de velo-
cidad.
Para que el Autoreset esté habilitado, la entrada Reset debe
estar siempre activa. Las funciones de Autoreset se progra- ESTADO DE
man en el menú Autoreset [240]. LA SALIDA
Rotación
NOTA: Si los comandos de control están configurados derecha
para control por PanelControl o Comunicación, no se Rotación
puede utilizar la función de Autoreset. izquierda
Parada total
(06-F103new_1)
Entradas Marcha controladas por nivel
Las entradas vienen configuradas de fábrica para control por Fig. 59 Estado de las entradas y salidas para control por nivel
nivel. Esto significa que, para que una entrada esté activa,
debe estar siempre en nivel alto "H". Es el método habitual Entradas Marcha con control por flanco
cuando se utiliza, por ejemplo, un PLC para controlar el Para activar el control por flanco, hay que seleccionar Flanco
variador de velocidad. en el menú Nivel/Flanco [21A]. De ese modo, las entradas se
activan mediante una transición de «bajo» a «alto» o vice-
¡PRECAUCIÓN! versa.
! Las entradas de control por nivel NO cumplen la
Directiva de máquinas si se utilizan
directamente para arrancar y parar la máquina. NOTA: Las entradas con control por flanco cumplen la
Directiva de máquinas (consulte el capítulo 8. página
61), si se utilizan directamente para arrancar y parar la
En este ejemplo y en el siguiente, la selección de entradas es máquina.
la que se muestra en la Fig. 58.
Consulte la Fig. 58. Las entradas Enable y Paro han de estar
continuamente activas para poder aceptar órdenes de Mar-
cha Dcha o Marcha Izq. El último flanco (Marcha Dcha o
X1
12
1 Marcha Izq) es el válido. La Fig. 60 muestra un ejemplo de
13
2 una secuencia posible.
14
3
15
4
16
5
Paro 17
6
18
7
19
Marcha Izq 8
20
Marcha Dcha 9
21
Enable 10
Reset 22
+24 V 11
Fig. 58 Ejemplo de cableado de las entradas Marcha / Paro /

Enable / Reset

7.4 Uso de la memoria del
ENTRADAS panel de control
ENABLE Los datos del variador de velocidad se pueden copiar en la
memoria del panel de control y viceversa. Para copiar todos
PARO los datos del variador (incluidos los bancos de parámetros A-
D y los datos del motor) en el panel de control, seleccione
MARCHA DCHA Copiar PCL [234].
MARCHA IZQ Para copiar datos del panel de control al variador de veloci-
dad, acceda al menú Load from CP [235] y seleccione lo que
desee copiar.
La memoria del panel de control resulta útil en aplicaciones
con variadores de velocidad sin panel de control y en aplica-
ESTADO DE
ciones en las que varios variadores de velocidad tienen la
LA SALIDA misma configuración. También se puede utilizar para guar-
dar temporalmente los parámetros. Utilice un panel de con-
Rotación trol para cargar la configuración del variador de velocidad y
derecha luego traslade el panel de control a otro variador de veloci-
Rotación dad y descargue la configuración.
izquiera
Parada total (06-F94new_1) NOTA: La carga y la copia de datos solamente se pueden
hacer con el variador de velocidad en modo de paro.
Fig. 60 Estado de entradas y salidas para control por flanco
7.3 Uso de la ejecución de la

identificación variador
Para obtener el rendimiento óptimo de la combinación de
variador de velocidad/motor, el variador de velocidad debe
medir los parámetros eléctricos (resistencia del arrollamiento
del estátor, etc.) del motor conectado. Consulte el menú
«Iden. Motor [229]».
Es recomendable utilizar la ejecución de la identificación
extendida (extended ID Run) antes de instalar el motor en la
aplicación.
Si no es posible, al menos hay que efectuar la ejecución de la
identificación corta (short ID Run).
¡ATENCIÓN!
Durante la ejecución de la identificación
extendida, el eje del motor gira. Adopte las
medidas de seguridad necesarias para evitar
situaciones de peligro imprevistas.
Fig. 61 Copia y carga de parámetros del variador de velocidad
al panel de control y viceversa

7.5 Limitador de carga y
protección del proceso
[400]
7.5.1 Limitador de carga [410]

Gracias a las funciones de limitador, el variador de velocidad
se puede utilizar como limitador de par. Los limitadores de
par se utilizan para proteger las máquinas y los procesos de
las sobrecargas y las subcargas mecánicas resultantes de, por
ejemplo, un atasco en un transportador de cinta o sinfín, el
fallo de una correa de un ventilador, o el funcionamiento en
seco de una bomba. El par se mide en el variador de veloci-
dad a través del par en el eje del motor calculado. Hay una
alarma de sobrecarga (Alarma Max y PreAlarm Max) y una
alarma de subcarga (Alarm Min y PreAlarm Min).
El limitador básico utiliza niveles fijos para las alarmas y
prealarmas de sobrecarga o subcarga en todo el rango de
velocidades. Esta función se puede utilizar en aplicaciones de
carga constante en las que el par no depende de la velocidad,
como por ejemplo, transportadores de cinta, bombas de des-
plazamiento, bombas de husillo, etc.
En las aplicaciones en las que el par depende de la velocidad
es mejor utilizar el limitador de la curva de carga. Midiendo
la curva de carga real del proceso, normalmente en todo el
rango de velocidades desde la mínima a la máxima, se puede
establecer una protección precisa a cualquier velocidad.
Los parámetros Alarma Max y Alarma Min se pueden confi-
gurar para una condición de desconexión. Las prealarmas
actúan como advertencia. Todas las alarmas se pueden super-
visar con salidas digitales o de relé.
La función Autoset define automáticamente los 4 niveles de
alarma durante el funcionamiento: alarma máxima, prea-
larma máxima, alarma mínima y prealarma mínima.
La Fig. 62 muestra un ejemplo de las funciones de limitador
en aplicaciones de par constante.

.
60
Fig. 62
Fase de rampa ascendente Fase estacionaria Fase estacionaria Fase de rampa
[413] Alarma Rampa=Activado [413] Alarma Rampa=Activado o Desactivado

[413] Alarma Rampa=Activado o Desactivado [413] Alarma Rampa=Activado
Par [%] [411] Selec.alarma=Max o Max+Min [411] Selec.Alarma=Max o Max+Min [411] Selec.Alarma = Max o Max+Mín. [411] Selec.Alarma=Max o Max+Min
Prestaciones principales
[4161] MarAlarmMax (15%)
[4171] MarPreAlMax (10%)

[41B] 100%
Predeterminado: TNOM o
Autoset: TMOMENTÁNEO
[4181] MarPreAlMin (10%)
[4191] MarAlarmMin (15%)
[4162] TempAlrmMax (0,1 s) [4162] TempAlrmMax (0,1 s) t [s]

Alarma Max
[4172] TemPreAlMax (0,1 s) [4172] TemPreAlMax (0,1 s) Debe ser <t (o t'), de lo contrario no hay (pre)alarma
PreAlarm Max
[4182] TemPreAlMin (0,1 s) [4182] TemPreAlMin (0,1 s)
Alarma Min
[4192] TempAlrmMin (0,1 s) Debe ser <t (o t'), de lo contrario no hay (pre)alarma [4192] TempAlrmMin (0,1 s)
MarPreAlMin
[414] Temp Arranq (0,2 s)
Debe haber pasado antes de la primera (pre)alarma
CG Drives & Automation, 01--5326-04r2

8. Normas CEM
8.1 Normas CEM Categoría 2: PARO controlado:

El variador de velocidad cumple las siguientes normas: Paro con alimentación eléctrica disponible. Este PARO se
puede efectuar con todos los comandos de PARO del
EN(IEC)61800-3:2004 Accionamientos eléctricos de
potencia de velocidad variable. Parte 3: normas de producto
relativas a la CEM:
¡ADVERTENCIA!
Norma: Categoría C3, sistema con tensión nominal La norma EN 60204-1 especifica que todas
< 1000 V CA, destinado a ser utilizado en el segundo las máquinas deben estar equipadas con un
entorno. paro de categoría 0. Si la aplicación no
permite implementar un paro de este tipo, hay que
Opción: Categoría C2, sistema con tensión nominal
declararlo de forma explícita. Además, todas las
< 1000 V, que no es un dispositivo enchufable ni un dispositivo máquinas deben incorporar una función de paro de
móvil y que, en caso de uso en el primer entorno, debe ser emergencia. Dicho paro de emergencia debe garantizar
instalado exclusivamente por un profesional debidamente que la tensión en los contactos de la máquina, que
cualificado en la instalación y/o puesta en servicio de variadores puede resultar peligrosa, se elimine lo antes posible
de velocidad, incluidos los aspectos relacionados con la CEM. para evitar otras situaciones de peligro. En las
situaciones de paro de emergencia, se puede utilizar
una categoría de paro 0 o 1. La elección dependerá de
8.2 Categorías de parada y los posibles riesgos para la máquina.
parada de emergencia
NOTA: con la opción Parada segura, es posible conseguir
La siguiente información es importante si la instalación en la
una parada Safe Torque Off (STO) (par seguro
que se va a emplear el variador de velocidad emplea o
desactivado) de acuerdo con las normas EN-IEC
necesita circuitos de emergencia. La norma EN 60204-1 62061:2005 SIL 2 y EN-ISO 13849-1:2006.
define tres categorías de paro: Vea el capítulo 13.11 página 213
Categoría 0: PARO incontrolado:

Paro mediante la desconexión inmediata de la alimentación
eléctrica. Debe activarse un paro mecánico. Este PARO no
debe realizarse con ayuda del variador de velocidad ni de sus
señales de entrada o salida.
Categoría 1: PARO controlado:

Paro con alimentación eléctrica disponible hasta que el
motor se detiene, tras lo cual se desconecta la alimentación.
Este PARO no debe realizarse con ayuda del variador de
velocidad ni de sus señales de entrada o salida.
CG Drives & Automation, 01-5326-04r2 Normas CEM 61

62 Normas CEM CG Drives & Automation, 01-5326-04r2
9. Uso con el panel de control
Este capítulo incluye las instrucciones de uso del panel de A continuación se describen las diferentes zonas de la
control. El variador de velocidad se puede suministrar con ventana:
panel de control o con un panel de cierre.
A B C
9.1 Generalidades 221 Un Motor
El panel de control muestra el estado del variador de
velocidad y se utiliza para configurar los parámetros.
Stp M1: 400 V
También permite controlar directamente el motor. El panel
de control puede ser de tipo integrado o independiente con D E F
comunicación serie. Si lo prefiere, puede encargar el variador
Fig. 64 Pantalla
de velocidad sin panel de control. En tal caso, en el lugar que
normalmente ocuparía el panel de control habrá un panel de
Zona A: Muestra el número de menú activo
cierre.
(3 ó 4 dígitos).
NOTA: El variador de velocidad puede trabajar sin panel Área B Indica si el menú está en el ciclo de alternar
de control conectado. Sin embargo, en ese caso los (toggle) o si el variador de velocidad está
parámetros deben configurarse de manera que todas las configurado para modo local.
señales de control estén programadas para uso externo.
Zona C: Muestra el nombre del menú activo.
Zona D: Muestra el estado del variador de velocidad
9.2 El panel de control (3 dígitos).
Puede presentar las indicaciones de estado
siguientes:
Acl : Aceleración
Dcl : Deceleración
Pantalla LC
I 2t: Protección I2t activa
Mrc : Motor en marcha
LED Dsc : Desconectado
Stp : Motor parado
Teclas de control
TL : Funcionando al límite de tensión
dur : Modo dormir
Tecla Alternar VL : Funcionando al límite de velocidad
IL : Funcionando al límite de intensidad
PL : Funcionando al límite de par
LT : Funcionando al límite de temperatura
Teclas de función
BT : Funcionando a baja tensión
Sby : Funcionando con alimentación de
reserva
SST : Funcionando con Safe Stop (paro
seguro); parpadea cuando está activado
LCL : Funcionando con nivel bajo del líquido
Fig. 63 Panel de control refrigerante
Zona E: Indica el banco de parámetros activo y si se
9.2.1 Pantalla trata de los parámetros de un motor.
La pantalla es retroiluminada y consta de dos líneas, cada Zona F: Muestra el valor o la selección del menú activo.
una de ellas con espacio para 16 caracteres. La pantalla se Esta zona está vacía en los menús de primer y
divide en seis zonas. segundo nivel. También muestra mensajes de
advertencia y alarma. En algunas situaciones esta
zona puede indicar «+++» o «---» . Para obtener
más información, consulte el
capítulo 9.2.2 página 64
CG Drives & Automation, 01-5326-04r2 Uso con el panel de control 63

Tabla 18 Indicación LED
Función
300 Proceso Símbolo
Stp Activado INTERMITENTE APAGADO
Tensión de
Tensión de
Fig. 65 Ejemplo de menú de primer nivel LÍNEA red
red ----------------
(verde) desconectad
conectada
a
220 Datos Motor
Stp Variador de
DESCON- No
velocidad Advertencia/
EXIÓN desconectad
desconecta límite
(rojo) o
Fig. 66 Ejemplo de menú de segundo nivel do
La velocidad del
221 Un Motor MARCHA El eje del motor
Motor parado
Stp M1: 400 V (verde) motor gira aumenta/
disminuye
Fig. 67 Ejemplo de menú de tercer nivel

NOTA: Si el panel de control es de tipo integrado, la
retroiluminación de la pantalla tiene la misma función
que el LED de «Línea» de la Table 18 (pilotos LED del
4161 MaAlarmaMax panel de cierre).
Stp 15%
9.2.4 Teclas de control
Fig. 68 Ejemplo de menú de cuarto nivel Las teclas de control se utilizan para dar las órdenes de
Marcha, Paro y Reset directamente. Estas teclas vienen de
9.2.2 Indicaciones de la pantalla fábrica deshabilitadas, configuradas para control remoto.
Para activarlas, seleccione Panel Control en los menús
La pantalla puede mostrar +++ o - - - si un parámetro está
“Control Ref [214]”, “Marcha/Paro [215]” y “Ctrl Reset
fuera de límites. La razón es que algunos parámetros del
[216]”.
variador de velocidad dependen de otros. Por ejemplo, si la
referencia de velocidad es 500 y el valor de velocidad Si se programa la función Habilitar (Enable) en una de las
máxima se establece en un valor inferior a 500, la pantalla entradas digitales, la entrada debe estar activa para que
muestra la discrepancia con +++. En cambio, si el valor de puedan ejecutarse las órdenes de Marcha/Paro desde el panel
velocidad mínima se establece en un valor superior a 500, en de control.
la pantalla aparece - - -.
Tabla 19 Teclas de control
9.2.3 Pilotos LED ordena un arranque con

MARCHA IZQ:
Los símbolos del panel de control tienen las siguientes rotación a izquierdas
funciones:
para el motor o reinicia el
PARO/RESET: variador de velocidad tras
una desconexión
ordena un arranque con

MARCHA DCHA:
Mrc Desconexión Potencia rotación a derechas
Verde Rojo Verde
Fig. 69 Indicaciones de los LED
NOTA: No es posible activar las órdenes de Marcha/Paro
desde el panel de control y por control remoto desde la
regleta de terminales (terminales 1-22)
simultáneamente. Exceptuando la función de
VELOCIDAD FIJA, la cual puede dar la orden de arranque
( “Vel Jogging [348]” de la página 124)
64 Uso con el panel de control CG Drives & Automation, 01-5326-04r2

9.2.5 Tecla Alternar y Loc/Rem
Esta tecla tiene dos funciones: Alternar y
cambiar entre los modos Loc/Rem.
Púlsela durante un segundo para utilizar la Submenús
función Alternar.
NEXT
Manténgala pulsada durante más de cinco segundos para
213
cambiar entre el modo local y el remoto, dependiendo de la
configuración de los menús [2171] y [2172]. 212
Al editar valores, la tecla Alternar se puede usar para cambiar 100
el signo del valor. Consulte la section 9.5, page 68. Ciclo de
511 alternar 211
Función Alternar
La función Alternar permite recorrer fácilmente los menús
341 221
seleccionados en un ciclo continuo. El ciclo puede incluir
hasta diez menús. En la configuración predeterminada, el 222
ciclo de la tecla Alternar contiene todos los menús necesarios 331
para el Ajuste Rápido. Puede utilizar el ciclo de alternar para Submenús
crear un menú "rápido" con los parámetros más importantes
para su aplicación. NEXT
NOTA: No mantenga presionada la tecla Alternar durante

más de cinco segundos sin pulsar las teclas +, - o Esc, ya
que podría activar la función Loc/Rem. Consulte el 228
menú [217].
Fig. 70 Ciclo de alternar predeterminado
Añadir un menú al ciclo de alternar Indicación de los menús incluidos en el ciclo
1. Vaya al menú que desea añadir al ciclo.
de alternar
2. Pulse la tecla Alternar y, sin soltarla, pulse la tecla +. Cuando se muestra en pantalla uno de los menús incluidos
en el ciclo de alternar, la zona B muestra la letra .
Borrar un menú del ciclo de alternar
1. Vaya al menú que desea eliminar del ciclo.
2. Pulse la tecla Alternar y, sin soltarla, pulse la tecla -.
Borrar todos los menús del ciclo de alternar

1. Pulse la tecla Alternar y, sin soltarla, pulse la tecla Esc.
2. Confirme pulsando Enter.
Ciclo de alternar predeterminado

La Fig. 70 muestra el ciclo que tiene asignado la tecla
Alternar de forma predeterminada. Este ciclo incluye todos
los menús que hay que configurar antes de la puesta en
marcha. Pulse la tecla Alternar para acceder al menú [211],
después pulse la tecla Siguiente para acceder a los submenús
[212] a [21A] e introduzca los parámetros. Si vuelve a pulsar
la tecla Alternar, en la pantalla aparecerá el menú [221].

Función Loc/Rem 9.2.6 Teclas de función
De fábrica, la función Loc/Rem de esta tecla está Las teclas de función, además de servir para utilizar los
deshabilitada. Si desea habilitarla, acceda al menú [2171] y/o menús, se utilizan para la programación y las lecturas de
[2172]. todos los parámetros de los menús.
Con la función Loc/Rem puede alternar entre los modos de
Tabla 20 Teclas de función
control local y control remoto del variador de velocidad
desde el panel de control. La función Loc/Rem también - pasar a un nivel de
puede ser activada a través de las entradas digitales. Ver menú inferior
Tecla ENTER:
menú entradas digitales [520]. - confirmar un parámetro
modificado
Cambiar el modo de control
- pasar a un nivel de
1. Mantenga pulsada la tecla Loc/Rem durante cinco menú superior
segundos, hasta que la pantalla muestre "Local?" o Tecla ESCAPE: - ignorar un parámetro
"Remote?". ESC modificado, sin
2. Confirme pulsando Enter. confirmación
3. Cancele pulsando Esc. - volver a un menú

anterior del mismo nivel
Tecla
Modo Local ANTERIOR:
- ir a un dígito más
El modo local se utiliza para funcionamiento temporal. significativo en modo
editar
Cuando el variador se pone en modo LOCAL, se controla
con arreglo al modo de funcionamiento local definido, es - ir al siguiente menú del
decir, [2171] y [2172]. El estado actual del variador de mismo nivel
Tecla
velocidad no cambia, es decir, las condiciones de Marcha/ - ir a un dígito menos
NEXT SIGUIENTE:
Paro y la velocidad real se mantienen igual. Cuando el significativo en modo
variador de velocidad se pone en modo Local, la pantalla editar
muestra el símbolo L en la zona B.
- disminuir un valor
Modo remoto Tecla - :
- modificar una selección
Cuando el variador de velocidad se pone en modo
REMOTO, se controla según a los métodos de control
seleccionados en los menús Control Ref. [214], Marcha/ - aumentar un valor
Tecla +:
Paro [215] y Reset Control [216]. - modificar una selección
Para supervisar el modo de control del variador de velocidad
- Local o Remoto- , las salidas digitales o relés disponen de
una función "Loc/Rem". Cuando el variador de velocidad
está en modo Local, DigOut o Relay presenta una señal
activa/alta, y cuando está en modo Remoto, presenta una
señal inactiva/baja. Consulte los menús Salidas Digitales
[540] y Relés [550].

9.3 La estructura de menús 9.3.1 El menú principal
La estructura de menús consta de 4 niveles: Esta sección ofrece una breve descripción de las funciones
que incluye el Menú principal.
Menú principal
El primer carácter del número de menú. 100 Ventana Inicio
1er nivel
Es el que se muestra en pantalla al encender. De manera
2º nivel El segundo carácter del número de menú. predeterminada, muestra la velocidad y la intensidad
3er nivel El tercer carácter del número de menú. actuales. Puede programarse para mostrar otros valores.
4º nivel El cuarto carácter del número de menú. 200 Ajuste Principal

El menú de ajuste principal muestra los principales ajustes
Por consiguiente, la estructura es independiente del número para hacer funcionar el variador de velocidad. Los valores de
de menús por nivel. los datos del motor son los más importantes. También
incluye parámetros y utilidades opcionales.
Por ejemplo, un menú puede tener sólo un menú
seleccionable (menú Ajst/Vis Ref [310]), o puede tener 17 300 Parámetros de procesos y aplicaciones
menús seleccionables (menú Velocidad [340]). Incluye los parámetros más importantes para la aplicación,
como la velocidad de referencia, las limitaciones de par, los
NOTA: Si dentro de un mismo nivel hay más de 10 parámetros del control PID, etc.
menús, la numeración continúa en orden alfabético.
400 Limitador de par electrónico y
La función de limitador de par electrónico permite utilizar el
variador de velocidad como un limitador de par para
proteger las máquinas y los procesos de las sobrecargas y las
subcargas mecánicas.
500 E/S (Entradas/Salidas) y conexiones

virtuales
En este menú se configuran todos los parámetros de las
entradas y salidas.
600 Funciones lógicas y temporizadores

En este menú se configuran todas las señales condicionales.
700 Ver Operación/Estado

Para visualizar todos los datos de funcionamiento (velocidad,
carga, potencia, intensidad, etc.).
800 Listado de Alarmas

4161 Muestra las 10 últimas alarmas almacenadas en la memoria.
NG_06-F28
900 Datos del Sistema
4162 Etiqueta electrónica para ver la versión de software y el tipo
de variador de velocidad.
Fig. 71 Estructura de menús

9.4 Programación durante el Ejemplo: Si pulsa la tecla Next, el 4 empieza a parpadear.
funcionamiento 331 Tiempo Acl

La mayoría de los parámetros se pueden modificar durante el Stp 4 00 s
funcionamiento sin tener que parar el variador de velocidad.
Los parámetros que no se pueden modificar aparecen en Parpadeante
pantalla marcados con un símbolo de bloqueo. Pulse Enter para guardar el ajuste y Esc para salir del modo
de edición.
NOTA: Si durante el funcionamiento intenta modificar
una función que sólo se puede cambiar con el motor
parado, la pantalla mostrará el mensaje "Stop First". 9.6 Copiar el parámetro actual
para todos los conjuntos
9.5 Edición de los valores de Cuando un parámetro aparece en la pantalla, pulse la tecla
Intro durante 5 Segundos. Aparecera en la pantalla, todos los
un menú juegos? Pulse Enter para copiar la configuración actual del
La mayoría de los valores de la segunda fila de un menú se parámetro para todos los conjuntos.
pueden modificar de dos maneras. Los valores enumerados,
como los de velocidad de transmisión (baud rate), sólo se
pueden modificar con la alternativa 1.
2621 Baudrate
Stp 38400
Alternativa 1
Al pulsar la tecla + o - para modificar un valor, el cursor
parpadea a la izquierda de la pantalla y el valor aumenta o
disminuye. Si mantiene presionada la tecla + o -, el valor
aumenta o disminuye continuamente. Además, la velocidad
de cambio aumenta. La tecla Alternar permite cambiar el
signo del valor introducido. El signo del valor también
cambia cuando se pasa de cero. Pulse Enter para confirmar el
valor.
331 Tiempo Acl

Stp 2,00 s
Parpadeante
Alternativa 2
Pulse la tecla + o - para acceder al modo de edición. A
continuación pulse la tecla Prev o Next para desplazar el
cursor a la posición más a la derecha del valor que desea
modificar. El cursor hará que el carácter seleccionado
parpadee. Desplace el cursor con las teclas Prev y Next. Al
pulsar la tecla + o -, el carácter sobre el que está situado el
cursor aumenta o disminuye. Esta alternativa es adecuada
cuando el cambio es muy grande, por ejemplo, de 2 s a 400
s.
Para cambiar el signo de un valor, pulse la tecla Alternar. De
ese modo puede introducir valores negativos (válido
únicamente para algunos parámetros).

9.7 Ejemplo de programación
Este ejemplo muestra cómo modificar el tiempo de 100 0 rpm Al encender, la
aceleración de 2.0 s a 4.0 s. pantalla muestra el
Stp 0,0 A menú 100.
Cuando el cursor parpadea, indica que se ha efectuado un
cambio, pero que aún no se ha guardado. Si en ese momento
se produce un fallo de alimentación, el cambio no se guarda. NEXT
Utilice las teclas ESC, Prev, Next o la tecla Alternar para

continuar y para ir a otros menús. 200 AJUSTE PRAL. Pulse Siguiente para ir
Stp al menú [200].
NEXT
300 Proceso Pulse Siguiente para ir

Stp al menú [300].
310 Ajst/Vis Ref Pulse Enter para ir al

Stp menú [310].
NEXT
330 Marcha/Paro Pulse Siguiente dos

veces para ir al menú
Stp [330].
331 Tiempo Acl Pulse Enter para ir al

Stp 2,00 s menú [331].
331 Tiempo Acl Mantenga pulsada la

Stp 2,00 s tecla hasta llegar
al valor deseado.
Parpadeante
331 Tiempo Acl Pulse Enter para

Stp 4 00 s guardar el cambio.
Fig. 72 Ejemplo de programación

10. Comunicación serie
El variador de velocidad ofrece distintas posibilidades de
¡ADVERTENCIA!
comunicación serie. El uso correcto y seguro de una conexión
• Modbus RTU a través de RS232/485 RS232 depende de que las patillas de tierra
de ambos puertos tengan el mismo
• Buses de campo como Profibus DP y DeviceNet potencial. Si se conectan dos puertos, por ejemplo de
• Ethernet industrial de tipo Modbus/TCP, Profinet E/S y maquinaria y ordenadores, cuyas patillas de tierra no
EtherCAT tienen el mismo potencial, pueden surgir problemas. En
efecto, se pueden producir bucles de tierra que pueden
averiar los puertos RS232.
10.1 Modbus RTU La conexión del panel RS232 no tiene aislamiento
El variador de velocidad incorpora una interfaz de galvánico.
comunicación en serie asíncrona detrás del panel de control.
También se puede utilizar la tarjeta opcional RS232/485 (si La tarjeta opcional RS232/485 de Emotron tiene
está instalada). aislamiento galvánico.
El protocolo que se emplea para el intercambio de datos está
basado en Modbus RTU, originalmente desarrollado por Tenga en cuenta que la conexión RS232 del panel de
control se puede usar sin ningún tipo de problemas con
Modicon. La conexión física es RS232. El variador funciona
los convertidores USB a RS232 aislados comerciales..
como unidad esclava, con dirección 1 en una configuración
maestro-esclavo. La comunicación es half-dúplex y tiene
formato NRZ (no retorno a cero) estándar.
La velocidad de transmisión está fijada en 9600 (puerto
RS232 del panel de control).
El formato de la trama de caracteres (siempre de 11 bits)
incluye:
• un bit de inicio
• ocho bits de datos
• dos bits de parada
• sin paridad
Existe la posibilidad de conectar temporalmente un
ordenador personal con, por ejemplo, el software Fig. 73 Conector RS232 detrás del panel de control
EmoSoftCom (software de programación y supervisión) al
conector RS232 del panel de control. Puede resultar útil
para copiar parámetros de un variador de velocidad a otro,
etc. Para conectar un ordenador personal de manera
permanente, es preciso utilizar una de las tarjetas opcionales
de comunicación.
NOTA: Este puerto RS232 no está aislado.
CG Drives & Automation, 01-5326-04r2 Comunicación serie 71

10.2 Parameter sets 10.4 Órdenes de marcha y paro
Información sobre comunicación de los diferentes bancos de Ajuste de las órdenes de marcha y paro por comunicación
parámetros. serie.
Los diferentes bancos de parámetros del variador de
velocidad tienen los siguientes números de instancia Modbus/DeviceNet
Funcion
DeviceNet, los siguientes números de ranura/índice Número de instancia
Profibus, índice E/S Profinet y números de índice 42901 Reset
EtherCAT:
Marcha, activo junto con RunR o
42902
RunL para iniciar.
Modbus/
Banco Profibus Índice
de
DeviceNet
Ranura/
Índice E/S
EtherCAT
42903 Marcha Dcha
Número de Profinet
parám. índice (hex) 42904 Marcha Izq
instancia
43001– 168/160 a 19385 -

A 4bb9 - 4f3b
43899 172/38 20283 Nota: El modo de referencia bipolar requiere que las
44001– 172/140 a 20385 -
opciones Marcha Dcha y Marcha Izq estén activas.
B 4fa1 - 5323
44899 176/18 21283
45001– 176/120 to 21385 -

C
45899 179/253 22283
5389 - 5706 10.5 Señal de referencia
46001– 180/100 to 22385 - Cuando el menú de Control de referencia [214 ] está
D 5771 - 5af3
46899 183/233 23283 programado en «Com», se deben utilizar los siguientes
parámetros:
El banco de parámetros A contiene los parámetros 43001 al
43899. Los bancos de parámetros B, C y D contienen el Predeterminado: 0
mismo tipo de información. Por ejemplo, el parámetro Rango -16384 al 16384
43123 del banco de parámetros A contiene el mismo tipo de
Corresponde a - 100 % a 100 % referencia real
información que el parámetro 44123 del banco de
parámetros B.
Información sobre comunicación
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 42905
10.3 Datos del motor Ranura Profibus / Índice 168/64
Información sobre comunicación de los diferentes motores. Índice EtherCAT (hex) 4b59
Índice E/S Profinet 19289
Formato de fieldbus Int
Modbus/
Profibus Índice Formato Modbus Int
DeviceNet Índice E/S
Motor Ranura/ EtherCAT
Número de Profinet
índice (hex)
instancia
10.5.1 Valor de proceso
168/200
43041– 19425 - Es posible enviar la señal de realimentación del valor de
M1 a 4be1 - 4be8
43048 19432 proceso a un bus (por ejemplo, de un proceso a un sensor de
168/207
temperatura) para utilizar con el control de proceso PID
172/180
44041– 20425 - [380] .
M2 a 4fc9 - 4fd0
44048 20432
174/187 Ajusta el menú “Func Proceso [321 ]” en F (Bus). Programe
45041– 176/160 a 21425 - los siguientes parámetros para el valor del proceso:
M3 53b1 - 53b8
45048 176/167 21432
180/140 Predeterminado: 0
46041– 22425 -
M4 a 5799 - 57a0
46048 22432 Rango -16384 al 16384
180/147
- 100 % a 100 % valor del
Corresponde a
proceso
M1 contiene los parámetros 43041 al 43048. M2, M3 y M4
contienen el mismo tipo de información. Por ejemplo, el
parámetro 43043 del motor M1 contiene el mismo tipo de Información sobre comunicación
información que el parámetro 44043 del motor M2. N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet 42906
Ranura Profibus / Índice 168/65
Índice EtherCAT (hex) 4b5a
Índice E/S Profinet 19290
Formato de fieldbus Int
Formato Modbus Int
72 Comunicación serie CG Drives & Automation, 01-5326-04r2

Ejemplo: 10.6 Descripción de los
(Para más información consulte el manual Fielbus de
Emotron) formatos Eint
Queremos controlar el variador de velocidad con un sistema Un parámetro con formato Eint se puede representar con
bus mediante los dos primeros bytes del mensaje de control dos formatos diferentes (F). En formato de un entero sin
básico ajustando el menú “[2661 ] FB Signal 1” en 49972. signo de 15 bits (F=0) o en formato de coma flotante de
Además, queremos transmitir una referencia de 16 bits y un Emotron (F=1). El bit más importante (B15) indica el
valor de proceso de 16 bits. Para conseguirlo hay que ajustar formato que se ha utilizado. A continuación, una
el menú “[2662 ] FB Signal 2” en 42905 y el menú “[2663 ] descripción detallada.
FB Signal 3” en 42906. Todos los parámetros introducidos en un registro se pueden
redondear al número de dígitos significativos utilizados en el
sistema interno.
NOTA: En el panel de control del menú Operación [710 ]
es posible visualizar el valor del proceso transmitido. El La matriz que figura a continuación describe el contenido de
valor depende de la configuración de los menús “Valor la palabra de 16 bits en los dos formatos EInt:
Mín. [324 ]” y “Valor Máx [325 ]”.
B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

F=1 e3 e2 e1 e0 m10 m9 m8 m7 m6 m5 m4 m3 m2 m1 m0
F=0 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
Si el formato bit (B15) es 0, todos los bits deben tratarse

como enteros sin signo estándar (UInt).
Si el formato de bit es 1, entonces el número es interpretado
como este:
"Valor=M*10E, donde M=m10…m0 representa a dos
complementos logarítmico y E=e3…e0 representa dos
componentes exponenciales".
NOTA: Los parámetros con formato EInt pueden ser

enteros sin signo de 15 bits (F=0) o coma flotante de
Emotron (F=1).
Resolución del ejemplo

Si introduce el valor 1004 en un registro que tiene 3 dígitos
significativos, se guardará como 1000.
En el formato de coma flotante de Emotron (F=1), se utiliza
una palabra de 16 bits para representar números altos (o
muy bajos) con tres dígitos significativos.
Si los datos se leen o se escriben como números de coma fija
(es decir, sin decimales) entre 0 y - 32 767 se utilizar el
formato de enteros sin signo de 15 bits (F=0).
Ejemplo de formato de coma flotante de

Emotron
e3-e0 4-bit exponente con signo. Da un

rango de valor:
-8..+7 (binario 1000 .. 0111)
m10-m0 11-bit mantisa con signo. Da un
rango de valores:
-1024..+1023 (binario
0000000000..01111111111)
Un número con signo debe representarse como un número

binario de complemento a dos, como el siguiente:

Valor binario
-8 1000
-7 1001
..
-2 1110
-1 1111
0 0000
1 0001
2 0010
..
6 0110
7 0111
El valor representado con el formato de coma flotante de

Emotron es m·10e.
Para convertir un valor con formato de coma flotante de
Emotron a un valor de coma flotante, utilice la siguiente
fórmula:
Para convertir un valor de coma flotante en un formato de
coma flotante de Emotron, vea el siguiente ejemplo de C-
code.
Ejemplo de formato de coma flotante

En formato de como flotante de Emotron el número 1,23 se
representaría
F EEEE MMMMMMMMMMM
1 1110 00001111011
F=1 -> Eint
E=-2
M=123
El valor es, pues, 123x10-2 = 1,23
Ejemplo de formato de coma fija de 15 bits de

Emotron
El valor 72,0 puede representarse por el número de coma fija
72. Está dentro del rango 0-32767, lo que significa que se
puede utilizar el formato de coma fija de 15 bits.
El valor se representará entonces de este modo:
B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0
El bit 15 indica que se está utilizando el formato de coma

fija (F=0).

Ejemplo de programación:
typedef struct
{
int m:11; // mantissa, -1024..1023
int e: 4; // exponent -8..7
unsigned int f: 1; // format, 1->special emoint format
} eint16;
//---------------------------------------------------------------------------
unsigned short int float_to_eint16(float value)
{
eint16 etmp;
int dec=0;
while (floor(value) != value && dec<16)

{
dec++; value*=10;
}
if (value>=0 && value<=32767 && dec==0)
*(short int *)&etmp=(short int)value;
else if (value>=-1000 && value<0 && dec==0)
{
etmp.e=0;
etmp.f=1;
etmp.m=(short int)value;
}
else
{
etmp.m=0;
etmp.f=1;
etmp.e=-dec;
if (value>=0)
etmp.m=1; // Set sign
else
etmp.m=-1; // Set sign
value=fabs(value);
while (value>1000)
{
etmp.e++; // increase exponent
value=value/10;
}
value+=0.5; // round
etmp.m=etmp.m*value; // make signed
}
Rreturn (*(unsigned short int *)&etmp);
}
//---------------------------------------------------------------------------
float eint16_to_float(unsigned short int value)
{
float f;
eint16 evalue;
evalue=*(eint16 *)&value;
if (evalue.f)
{
if (evalue.e>=0)
f=(int)evalue.m*pow10(evalue.e);
else
f=(int)evalue.m/pow10(abs(evalue.e));
}
else
f=value;
return f;
}
//---------------------------------------------------------------------------

11. Descripción funcional Resolución de valores
Todos los valores de intervalo que se describen en este
capítulo se resuelven en 3 dígitos significativos. La única
Este capítulo describe los menús y los parámetros del excepción son los valores de velocidad, que se presentan con
software. En él encontrará una breve descripción de cada 4 dígitos significativos. La Tabla 21 muestra las resoluciones
función e información sobre los valores predeterminados, para 3 dígitos significativos.
rangos, etc., así como tablas con información sobre la
comunicación. Encontrará el número de parámetro de todas Tabla 21
las opciones de fieldbus disponibles así como la enumeración
3 dígitos Resolución
de los datos.
En la zona de descargas de la página de inicio, puede 0.01-9.99 0.01
encontrar un listado con «Datos de comunicación» y otro
10.0-99.9 0.1
con información sobre el «Banco de parámetros».
100-999 1
NOTA: Las funciones marcadas con el signo no se 1000-9990 10
pueden modificar durante el Modo Marcha.
10000-99900 100
Descripción de la estructura de las

tablas de menú 11.1 Ventana Inicio [100]
Es el menú que aparece en pantalla al encender el equipo.
En este capítulo se utilizan dos tipos de tablas.
Durante el funcionamiento, el menú [100] se muestra en
pantalla automáticamente cuando transcurren 5 minutos sin
 332 Par Inicial que se utilice el panel de control. La función de retorno
  automático se desactivará cuando presione simultáneamente
Solo lectura  Stp 10%
las teclas de Paro y Alternar. De forma predeterminada,
Predeterminado:  muestra los valores de referencia y de intensidad.
 o  100 0 rpm
Stp 0,0 Nm
 222 Frec. motor
  El menú Ventana inicio [100] muestra los ajustes realizados
Solo lectura  Stp M1 50 Hz% en el menú 1.ª línea [110] y 2.ª línea [120]. Consulte la Fig.
74.
Predeterminado: 
Resolución  100 (1.ª línea)
Stp (2.ª línea)
1. El parámetro no se puede modificar durante el funciona-
miento. Fig. 74 Funciones en pantalla
2. Parámetro de solo lectura.
3. Información de menú como se muestra en el panel de
control.
Consulte el capítulo 9.2 página 63 para ver la explicación
de los símbolos y textos de la pantalla.
4. Ajustes de fábrica de los parámetros (también mostrados
en pantalla).
5. Ajustes disponibles para el menú, selecciones recogidas.
6. Valor entero de comunicación para la selección.
Para su uso con la interfaz de bus de comunicación (solo
con parámetros de selección).
7. Descripción de la alternativa, ajuste o rango de selección
(valor mín.-máx.)
CG Drives & Automation, 01-5326-04r2 Descripción funcional 77

11.1.1 1.ª línea [110] 11.1.2 2.ª Línea [120]
Define el contenido de la línea superior del menú «[100] Define el contenido de la línea inferior del menú «[100]
Ventana inicio» Ventana inicio». Las opciones son las mismas que las del
menú [110].
110 1.ª Línea
Stp Val Proceso 120 2.ª Línea
Stp Intensidad
Predeterminado: Val Proceso
Predeterminado: Intensidad
En función del menú
Val Proceso 0 Valor de proceso
Velocidad 1 Velocidad N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43002
Par 2 Par Ranura/índice Profibus 168/161
Índice EtherCAT (hex) 4bba
Ref. Proceso 3 Ref. Proceso
Índice Profinet E/S 19386
Potencia Eje 4 Par electrónico Formato de bus de campo UInt
Potencia Ele 5 Energía eléctrica Formato Modbus UInt
Intensidad 6 Intensidad
Tens. Salida 7 Tensión de salida
Frecuencia 8 Frecuencia
Tens. Bus DC 9 Tens. Bus DC
Temp. VF. 10 Temperatura de disipador
Temp. Motor * 11 Temperatura del motor
Est Variador 12 Estado del variador de velocidad
Tiempo Mrch 13 Tiempo Mrch
Energía 14 Energía
Tiempo Conex 15 Tiempo Conex
* La opción «Temp. Motor» solamente se muestra si hay

instalada una tarjeta PTC / PT100 opcional y se ha
seleccionado la entrada PT100 en el menú [236].
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43001
Ranura/índice Profibus 168/160
Índice EtherCAT (hex) 4bb9**
Formato de bus de campo UInt
Formato Modbus UInt
78 Descripción funcional CG Drives & Automation, 01-5326-04r2

11.2 Ajuste Principal [200] Selec. Motor[212]
El menú de ajuste principal contiene los parámetros más Si su aplicación tiene más de un motor, este menú se utiliza
importantes para hacer funcionar el variador de velocidad y para seleccionar el motor que se desea definir. Existe la
configurar la aplicación. Incluye diferentes submenús posibilidad de definir hasta cuatro motores diferentes (M1 a
relativos al control de la unidad, los datos y la protección del M4) en el variador de velocidad. Para controlar el banco de
motor, utilidades y reinicio automático de fallos. Este menú parámetros, incluidos los bancos de los motores M1-M4,
se adapta instantáneamente a las opciones integradas y consulte el capítulo 11.2.6 página 93.
muestra los parámetros necesarios.
212 Selec. Motor
M1
11.2.1 Operación [210] Stp
Las selecciones relativas al motor utilizado, el modo de
Predeterminado: M1
variador de velocidad, las señales de control y la
comunicación serie se describen en este submenú, que se M1 0
utiliza para configurar el variador de velocidad para la M2 1 Los datos del motor están vinculados al
aplicación.
M3 2 motor seleccionado.
M4 3
Idioma [211]
Este menú se utiliza para seleccionar el idioma de la pantalla
LC. Una vez definido, no se ve afectado si se decide volver a Información sobre comunicación
la configuración predeterminada. N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43012
Índice EtherCAT (hex) 4bc4
211 Idioma
Stp English
Formato Modbus UInt
Predeterminado: English
English 0 Inglés seleccionado
Modo Control [213]
Svenska 1 Sueco seleccionado
Este menú se utiliza para configurar el modo de control del
Nederlands 2 Holandés seleccionado motor. Las señales de referencia y las lecturas se definen en el
Deutsch 3 Alemán seleccionado menú «Func Proceso [321]».
Français 4 Francés seleccionado • El modo Velocidad ofrece un control preciso de la veloci-

dad del motor independientemente de la carga. Este
Español 5 Español seleccionado modo aumenta además la precisión de las diferentes
Руccкий 6 Ruso seleccionado señales de salida analógicas relacionadas con la velocidad
del motor. El modo Velocidad se puede usar también con
Italiano 7 Italiano seleccionado
varios motores del mismo tipo conectados en paralelo.
Cesky 8 Checo seleccionado Para ello, todos los motores han de estar mecánicamente
Turkish 9 Turco seleccionado conectados a la carga.
• El modo Par se puede seleccionar para aplicaciones en las
Información sobre comunicación que el par en el eje del motor requiere un control inde-
pendiente de la velocidad.
Ranura/índice Profibus 168/170 • El modo V/Hz, velocidad de salida [712] en rpm, se uti-
Índice EtherCAT (hex) 4bc3 liza cuando hay varios motores de distinto tipo o tamaño
Índice Profinet E/S 19395 conectados en paralelo o si los motores en paralelo no
Formato de bus de campo UInt están mecánicamente conectados a la carga.
Formato Modbus UInt

213 Modo Control 214 Control Ref.
Stp Velocidad Stp Remoto
Predeterminado: Velocidad Predeterminado: Remoto
El variador se controla por velocidad. La señal de referencia proviene de las

Referencia dada=referencia de velocidad Remoto 0 entradas analógicas de la regleta de
con rampa. Se pueden definir límites de terminales (terminales 1-22).
Velocidad 0 velocidad y de par, usando el “control de La referencia se establece con las teclas
par directo” como método de control del PanelControl 1 + y - del panel de control. Solo se puede
motor. hacer en el menú «Ajst/Vis Ref [310]».
La referencia se establece por
El variador se controla por par. Referencia comunicación serie (RS 485, bus de
dada=referencia de par sin rampa. Se Comunicación 2
campo). Si desea más información,
pueden definir límites de velocidad y de consulte la capítulo 10.5, página 72.
Par 1 par, usando el “control de par directo”
como método de control del motor. La referencia se establece mediante
una opción. Únicamente disponible si la
NOTA: Variador sin rampas activas. Es Tarjetas 3
opción puede controlar el valor de
preciso tener cuidado.
referencia.
Todos los bucles de control están
relacionados con el control de frecuencia
NOTA: Todas las funciones y lecturas de NOTA: Si se cambia la referencia de Remoto a
menú de velocidad y rpm (p. ej. Max PanelControl, el último valor de referencia remoto será
V/Hz 2 el valor predeterminado del panel de control.
Velocidad = 1500 rpm, Min Velocidad=0
rpm, etc.) mantienen los términos de
velocidad y rpm, aunque representen la Información sobre comunicación
frecuencia de salida. N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43014
Información sobre comunicación Índice EtherCAT (hex) 4bc6
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43013 Índice Profinet E/S 19398
Ranura/índice Profibus 168/172 Formato de bus de campo UInt
Índice EtherCAT (hex) 4bc5 Formato Modbus UInt
Formato Modbus UInt
Control Marcha/Paro [215]
Esta función se utiliza para seleccionar el origen de los
comandos marcha y paro. Se describe en la página 122.
Control de referencia [214] El arranque y la parada a través de señales analógicas se
Para controlar la velocidad del motor, el variador de pueden conseguir mediante la función «Stp<MinVel [342]».
velocidad necesita una señal de referencia. Esta señal de
referencia se puede controlar desde una fuente remota de la
instalación, el panel de control del variador de velocidad o 215 Marcha/Paro
por comunicación serie o de bus de campo. Seleccione el Stp Remoto
control de referencia adecuado para la aplicación en este
menú. Predeterminado: Remoto
La señal de marcha/paro proviene de
las entradas digitales de la regleta de
Remoto 0 terminales (terminales 1-22).
Para configurar, consulte los menús
[330] y [520].
La marcha y el paro se establecen en el
PanelControl 1
panel de control.
La marcha/paro se establece por
comunicación serie (RS 485, bus de
Comunicación 2 campo). Más información en los
manuales de las tarjetas opcionales
Bus de campo o RS232/485.
La marcha/paro se establece mediante
Tarjetas 3
una opción.

Información sobre comunicación Funciones de la tecla Local/Remoto
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43015 [217]
La tecla Alternar del panel de control (consulte la section
9.2.5,página 65) tiene dos funciones y se activa desde este
menú. De forma predeterminada, la tecla tiene asignada la
función Alternar, que permite recorrer fácilmente los menús
Formato Modbus UInt
en un ciclo cerrado. La segunda función de la tecla permite
intercambiar fácilmente entre en modo local y normal, a
Control Reset [216] través del menú [214] y [215] del variador de velocidad. El
modo local también se puede activar a través de una entrada
Cuando el variador de velocidad se para debido a un fallo, se
digital. Si tanto el menú [2171] como el [2172] están
necesita una orden de reinicio para ponerlo de nuevo en
configurados en Estándar, el modo local está deshabilitado.
marcha. Utilice esta función para seleccionar el origen de la
señal de reinicio.
2171 CtrlRefLoc
Stp Estándar
216 Ctrl Reset
Stp Remoto
Predeterminado: Estándar
Predeterminado: Remoto Control referencia local según menú
Estándar 0
[214]
La orden proviene de las entradas
Remoto 0 de la regleta de terminales Remoto 1 Control referencia local en modo remoto
(terminales 1-22).
Control referencia local a través panel
PanelControl 2
La orden proviene de las teclas del de control
PanelControl 1
panel de control.
Control referencia local por
Comunicación 3
La orden se transmite por comunicación
Comunicación 2 comunicación serie (RS 485, bus de
campo).
La orden proviene de las entradas N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43009
de la regleta de terminales
Remoto+pnlct 3 Ranura/índice Profibus 168/168
(terminales 1-22) o del panel de
control.
La orden se trasmite por Formato de bus de campo UInt
Comunicación+
4 comunicación serie (RS485, bus de Formato Modbus UInt
pnlct
campo) o desde el panel de control.
La orden se transmite por las
2172 CtrlRunLoc
entradas de la regleta de terminales
Rem+plct+com 5 (terminales 1-22), desde el panel de
Stp Estándar
control o por comunicación serie
(RS485, bus de campo). Predeterminado: Estándar
La orden proviene de una opción. Marcha / Paro local según menú

Estándar 0
Tarjetas 6 Únicamente disponible si la opción [215]
puede controlar el comando Reset. Remoto 1 Marcha/paro local en modo remoto
Marcha/paro local a través panel de
Información sobre comunicación PanelControl 2
control
Comunicación 3 Marcha/paro local por comunicación
Índice Profinet E/S 19400 Información sobre comunicación
Formato de bus de campo UInt N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43010
Formato Modbus UInt Ranura/índice Profibus 168/169
Formato Modbus UInt

Bloq.código? [218]
Para impedir que se pueda utilizar el panel de control o para
modificar la configuración del variador de velocidad o del
control del proceso, el panel de control se puede bloquear
con una contraseña. Este menú, Cod. Bloq. [218], se utiliza
para bloquear y desbloquear el panel de control. Introduzca
Derecha
la contraseña "291" para bloquear/desbloquear el panel de
control. Si no está bloqueado (ajuste predeterminado), Izquierda
aparecerá el mensaje «Bloq.codigo?». Si ya está bloqueado,
aparecerá la selección «Bloq.codigo?».
Cuando el panel de control está bloqueado, los parámetros
se pueden visualizar, pero no modificar. El valor de
Fig. 75 Rotación
referencia se puede cambiar y el variador de velocidad se
puede poner en marcha, parar e invertir, si estas funciones
Este menú se utiliza para seleccionar el sentido de rotación
están definidas para control desde el panel de control.
general del motor.
218 Bloq.código?
219 Rotación
Stp 0
Stp Drch+Izq
Predeterminado: 0
Predeterminado: Drch+Izq
Intervalo: 0–9999
Dirección de la velocidad limitada a
Derecha 1 rotación a derechas. La entrada y la tecla
Marcha Izq están deshabilitadas.
Dirección de la velocidad limitada a
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43018 Izquierda 2 rotación a izquierdas. La entrada y la
Ranura/índice Profibus 168/177 tecla Marcha Dcha están deshabilitadas.
Índice EtherCAT (hex) 4bca
Drch+Izq 3 Se permiten ambos sentidos de rotación.
Formato de bus de campo UInt, 1=1
Formato Modbus UInt Información sobre comunicación
Rotación [219] Índice EtherCAT (hex) 4bcb
Limitación general del sentido de rotación del Formato de bus de campo UInt
motor Formato Modbus UInt
Esta función limita el sentido de rotación general, ya sea a la
izquierda, a la derecha o en ambos sentidos. La limitación
tiene prioridad sobre todas las demás selecciones, esto es, si
la rotación está limitada a la derecha, las órdenes de marcha a
izquierdas se ignoran. Para definir el sentido de rotación a
izquierdas o a derechas, se parte de la premisa de que el
motor está conectado según el esquema U-U, V-V y W-W.
Dirección de la velocidad y rotación

La dirección de la velocidad se puede controlar con:
• Órdenes de Marcha Dcha/Marcha Izq desde el Panel de
Control.
• Órdenes de Marcha Dcha / Marcha Izq desde la regleta
de terminales
(terminales 1-22).
• Las opciones de la interfaz serie.
• Los bancos de parámetros.

11.2.2 Señal remota Nivel/Flanco 11.2.3 Tensión de red [21B]
[21A]
Este menú se utiliza para seleccionar la manera de controlar ¡ATENCIÓN!
las entradas de Marcha Dcha, Marcha Izq, Paro y Reset que Este menú debe configurarse con arreglo a la
etiqueta de producto del variador y a la
se operan con las entradas digitales de la regleta de
tensión de red empleada. Una configuración
terminales. La configuración predeterminada de las entradas
incorrecta podría dañar el variador o la
es para control por nivel, y las entradas permanecerán activas resistencia de frenado.
mientras estén altas. Cuando está seleccionado el control por
flanco, la entrada se activa por una transición de bajo a alto.
Consulte el capítulo 7.2 página 56 para obtener más En este menú se puede seleccionar la tensión de red nominal
información. conectada al variador de velocidad. El valor seleccionado será
válido para todos los bancos de parámetros. El valor
predeterminado (No definida) no se puede seleccionar y
21A Nivel/Flanco solamente se muestra hasta que se selecciona un valor nuevo.
Stp Nivel
Una vez definida la tensión de red, no se ve afectada si decide
Predeterminado: Nivel volver a la configuración predeterminada [243].
Las entradas se activan o desactivan por El nivel de activación del chopper de freno se ajusta en
una señal alta o baja continua. Es la función del valor definido en el menú [21B].
Nivel 0 opción habitual cuando se utiliza, por
ejemplo, un PLC para operar el variador NOTA: El ajuste se ve afectado si se da una orden
de velocidad. «Cargar PCL» [245] y si se carga un archivo de
Las entradas se activan por una parámetros a través de EmoSoftCom.
transición: en el caso de Marcha y Reset,
Flanco 1
de «bajo» a «alto» y en el caso de Paro, de
«alto» a «bajo». 21B Tensión red
Stp No definida
Predeterminado: No definida
Se utiliza el valor predeterminado del
No definida 0 variador. Sólo es válido si este parámetro
Índice EtherCAT (hex) 4bcc
no se define nunca.
Formato de bus de campo UInt 220-240 V 1 Válida únicamente para VFX48/52
Formato Modbus UInt 380-415 V 3 Válida únicamente para VFX48/52/69
440-480 V 4 Válida únicamente para VFX48/52/69
¡PRECAUCIÓN!
! Las entradas de control por nivel NO cumplen la
Directiva de máquinas si se utilizan
500-525 V
550-600 V
5
6
Válida únicamente para VFX52/69
Válida únicamente para VFX69
directamente para arrancar y parar la máquina.
660-690 V 7 Válida únicamente para VFX69
NOTA: Las entradas controladas por flanco cumplen la

Directiva de máquinas (consulte el capítulo 8. página
61) si se utilizan directamente para arrancar y parar la N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43381
máquina. Ranura/índice Profibus 170/30
Índice EtherCAT (hex) 4d35
Formato Modbus UInt

11.2.4 Datos del motor [220] Frecuencia del motor [222]
En este menú se introducen los datos del motor para adaptar Este menú se utiliza para definir la frecuencia nominal del
el variador de velocidad al motor conectado. De ese modo motor.
aumenta la precisión del control y de las diferentes lecturas y
señales de salida analógicas. 222 Hz Motor
En la configuración predeterminada están seleccionados el Stp M1: 50 Hz
motor M1, por lo que los datos de motor que se introduzcan
serán válidos para el motor M1. Si su aplicación tiene más de Predeterminado: 50 Hz
un motor, tendrá que seleccionar el motor correcto en el
Intervalo: 24-300 Hz
menú [212] antes de introducir los datos del motor.
Resolución 1 Hz
NOTA 1: Los parámetros de datos del motor no se
pueden modificar en el modo de marcha. Información sobre comunicación
NOTA 2: Los valores predeterminados corresponden a un Ranura/índice Profibus 168/201
motor de 4 polos estándar conforme con la potencia Índice EtherCAT (hex) 4be2
nominal del variador de velocidad. Índice Profinet E/S 19426
Formato de bus de campo Largo, 1=1 Hz
Formato Modbus EInt
NOTA 3: El banco de parámetros no se puede cambiar en
el modo de marcha si se han definido bancos para
diferentes motores. Potencia del motor [223]
Este menú se utiliza para definir la potencia nominal del
NOTA 4: El menú «Val.>Fábrica [243]» permite devolver motor. Si se utilizan motores paralelos, ajuste el valor a la
los datos del motor de M1 a M4 a sus valores suma de la potencia de los motores. La potencia nominal del
predeterminados. motor debe estar dentro del rango 1-150 % de la potencia
nominal del variador de velocidad.
¡ATENCIÓN!
Asegúrese de introducir los datos de motor 223 Kw Motor
adecuados para evitar situaciones peligrosas Stp M1: (PNOM)kW
y garantizar una regulación correcta.
Predeterminado: PNOMvariador de velocidad
Intervalo: 1-150 % × PNOM
Tensión de motor [221]
Este menú se utiliza para definir la tensión nominal del Resolución 3 dígitos significativos
motor.
NOTA: El valor Kw Motor siempre se guarda como un
221 Un Motor valor de 3 dígitos en W hasta 999 W y en kW en caso de
Stp M1: 400 V potencias superiores.
400 V para VFX 48 Información sobre comunicación

Predeterminado: 500 V para VFX 52
690 V para VFX 69
Intervalo: 100-700 V Índice EtherCAT (hex) 4be3
Resolución 1V Índice Profinet E/S 19427
Formato de bus de campo Largo, 1=1 W
Formato Modbus EInt
NOTA: el valor Un Motor siempre se guarda como un
valor de 3 dígitos con una precisión de 1 V. PNOM es la potencia nominal del variador de velocidad.

Índice EtherCAT (hex) 4be1
Formato de bus de campo Largo, 1=0.1 V
Formato Modbus EInt

Intensidad del motor [224] Información sobre comunicación
Este menú se utiliza para definir la intensidad nominal del N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43045
motor. Si se utilizan motores paralelos, ajuste el valor como Ranura/índice Profibus 168/204
la suma de la intensidad de los motores. Índice EtherCAT (hex) 4be5
Formato de bus de campo UInt, 1=1 rpm
224 In Motor
Formato Modbus UInt
Stp M1: (IMOT)A
Predeterminado: IMOT (ver Nota 2 página 84) Polos del motor [226]
Intervalo: 25-150 % × INOM Cuando la velocidad nominal del motor es 500 rpm, el
menú adicional para introducir el número de polos, [226],
Información sobre comunicación aparece automáticamente. En este menú se puede definir el
número de polos real para aumentar la precisión de control
Índice EtherCAT (hex) 4be4
Índice Profinet E/S 19428 226 Polos Motor
Formato de bus de campo Largo, 1=0.1 A Stp M1: 4
Formato Modbus EInt
Predeterminado: 4
NOTA: Los valores predeterminados corresponden a un Intervalo: 2-144

motor de 4 polos estándar conforme con la potencia
nominal del variador de velocidad. Información sobre comunicación
¡ADVERTENCIA! Ranura/índice Profibus 168/205
No conecte motores con menos del 25% de la Índice EtherCAT (hex) 4be6
potencia nominal del variador de velocidad; Índice Profinet E/S 19430
el control del motor podría verse afectado. Formato de bus de campo Largo, 1=1 polo
Formato Modbus EInt
Velocidad del motor [225]

En este menú se define la velocidad nominal del motor Cos  Motor [227]
asíncrono. Define el cosj (factor de potencia) nominal del motor.
225 Rpm Motor 227 Cos

Stp M1: (nMOT)rpm Stp M1:CosφNOM
Predeterminado: nMOT (ver Nota 2 página 84) Predeterminado: CosφNOM (ver Nota 2 página 84)
Intervalo: 50 - 18000 rpm Intervalo: 0.50 - 1.00
Resolución 1 rpm, 4 dígitos significativos
¡ATENCIÓN! N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43047
NO introduzca un régimen de motor síncrono Ranura/índice Profibus 168/206
(sin carga). Índice EtherCAT (hex) 4be7
Formato de bus de campo Largo,1=0,01
NOTA: El menú MaxVelocidad [343] no cambia Formato Modbus EInt
automáticamente cuando se modifica la velocidad del
motor.
NOTA: Introducir un valor incorrecto, demasiado bajo,

puede provocar una situación peligrosa para la
aplicación accionada debido a las altas velocidades.

Ventilación del motor [228]
xInom para I2t
Este menú se utiliza para definir el tipo de ventilación del
motor. Afecta a las características de la protección de motor 1.00 Forzada
I2t reduciendo la intensidad en sobrecarga actual a 0.90
0.87
velocidades más bajas. Propia
Ningun
228 Vent. Motor 0.55
Stp M1: Propia
Predeterminado: Propia
Ninguna 0 Curva de sobrecarga I2t limitada.
Curva de sobrecarga I2t normal. Significa
0.20 0.70 2.00
Velocidad síncron
Propia 1 que el motor admite una intensidad
menor a baja velocidad. Fig. 76 Curvas I2t
Curva de sobrecarga I2t ampliada.
Forzada 2
Significa que el motor admite Identificación del motor [229]
prácticamente toda la intensidad a baja Esta función se utiliza cuando el variador de velocidad se
velocidad.
pone en funcionamiento por primera vez. Para obtener un
rendimiento óptimo del control, es necesario ajustar con
Información sobre comunicación precisión los parámetros del motor utilizando esta función.
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43048 Durante la ejecución de la prueba, en la pantalla parpadea el
Ranura/índice Profibus 168/207 texto «Test Mrch».
Índice EtherCAT (hex) 4be8 Para activar la función ID. Motor, seleccione «Corto» o
Índice Profinet E/S 19432 «Extendido» y pulse la tecla Enter. A continuación pulse
Formato de bus de campo UInt marcha izq. o marcha der. del panel de control para empezar
Formato Modbus UInt a realizar la ID Motor. Si en el menú «Rotación [219]» se ha
seleccionado Izquierda, la tecla de Marcha Dcha estará
Si el motor no incluye ventilador de refrigeración, se inactiva y viceversa. La ejecución de la identificación se
selecciona Ninguna y el nivel de intensidad se limita al 55% puede cancelar enviando una orden de Paro desde el panel
de la intensidad nominal del motor. de control o la entrada Enable. Cuando la prueba finaliza, el
Si el motor lleva un ventilador montado en el eje, se parámetro vuelve automáticamente a NO y en la pantalla
selecciona Propia y la intensidad de sobrecarga se limita al aparece el mensaje "Test Run OK!". Para que el variador de
87% del 20% de la velocidad síncrona. A una velocidad velocidad pueda volver a funcionar normalmente, es preciso
menor, la intensidad de sobrecarga admitida será menor. pulsar la tecla PARO/RESET del panel de control.
Si el motor lleva un ventilador de refrigeración externo, se En Iden. Motor Corto (Short ID-Run), el eje del motor no
selecciona Forzada y la intensidad de sobrecarga permitida gira. El variador mide la resistencia del rotor y del estator.
comienza al 90% de la intensidad nominal del motor a Motor Extendido (Extended ID-Run), el motor está
velocidad cero y llega hasta la intensidad nominal del motor encendido y gira. El variador de velocidad mide la resistencia
al 70% de la velocidad síncrona. del rotor y del estator, así como la inducción y la inercia del
La Fig. 76 muestra la curva característica de intensidad motor.
nominal y velocidad en relación con el tipo de ventilación
del motor seleccionado. 229 Iden.
Stp M1: Desactiva-
Predeterminado: No, consulte la nota

Desactivado 0 Inactivo
Los parámetros se miden con corriente
Corto 1
CC inyectada. El eje no gira.
Las medidas adicionales, que no se
pueden realizar con corriente CC, se
Extendido 2 efectúan directamente después de un
ID-Run Corto. El eje gira y hay que
desconectarlo de la carga.

Información sobre comunicación Pulsos del encoder [22C]
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43049 Solamente se muestra si hay instalada una tarjeta opcional
Ranura/índice Profibus 168/208 Encoder. Este parámetro define el número de pulsos por
Índice EtherCAT (hex) 4be9 rotación de su encoder, es decir, es específico del encoder. Si
Índice Profinet E/S 19433 desea más información, consulte el manual del encoder.
Formato Modbus UInt
22C Pulsos Encod
Stp M1: 1024
¡Advertencia!
Durante ID-Run Extendido, el motor gira. Predeterminado: 1024
Adopte las medidas de seguridad necesarias
para evitar situaciones de peligro Intervalo: 5–16384
imprevistas.
NOTA: El variador de velocidad se puede utilizar sin N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43052
efectuar la ejecución de la identificación, pero el Ranura/índice Profibus 168/211
rendimiento no será el óptimo. Índice EtherCAT (hex) 4bec
Formato de bus de campo Largo, 1=1 pulso
NOTA: Si la ejecución de la identificación se cancela o Formato Modbus EInt
no se completa, la pantalla muestra el mensaje
"Interrupido!". En este caso no es necesario modificar
los datos anteriores. Asegúrese de que los datos del Velocidad del encoder [22D]
motor son los correctos.
Solamente se muestra si hay instalada una tarjeta opcional
Encoder. Este parámetro muestra la velocidad de motor
Encoder [22B] medida. Para asegurarse de que el encoder está
correctamente instalado, establezca el parámetro Encoder
[22B] en Desactivado, accione el variador de velocidad a
NOTA: Si el disipador de calor alcanza una temperatura cualquier velocidad y compare el resultado con el valor de
demasiado elevada, la frecuencia de conmutación se este menú. El valor de este menú [22D] debe coincidir
reduce para evitar la desconexión. El procedimiento es
aproximadamente con la velocidad del motor [230]. Si
automático y se produce en el variador de velocidad. El
obtiene un valor con el signo erróneo, intercambie las
valor predeterminado de la frecuencia de conmutación
es de 3 kHz. entradas de encoder A y B.
Solamente se muestra si hay instalada una tarjeta opcional 22D Vel. Encoder
Encoder. Este parámetro activa o desactiva la realimentación Stp M1: XXrpm
por encoder del motor al variador de velocidad.
Unidad: rpm
22B Encoder Resolución: velocidad medida con el encoder

Stp M1: Desactivado
Predeterminado: Desactivado
Realimentación por encoder Ranura/índice Profibus 168/70
Desactivado 0
deshabilitada Índice EtherCAT (hex) 4b5f
Activado 1 Realimentación por encoder habilitada Índice Profinet E/S 19295
Formato de bus de campo Int, 1=1 rpm
Formato Modbus Int
Índice EtherCAT (hex) 4beb
Formato Modbus UInt

Contador de pulsos del encoder [22F] Nota: Otras posibles situaciones cuando se pierden las
señales del encoder durante el funcionamiento son la
Nota: Los menús [22E1]-[22E3] solo pueden verse si desconexión del variador debido a Sobreintensidad
[22A] está configurado como «Avanzado» rápida o Desat.
Estado de desconexión por desviación de la velocidad del

Solamente se muestra si la opción Encoder está instalada. encoder:
Los parámetros / menús añadidos a los pulsos del encoder Velocidad del encoder fuera de la banda de desviación de la
QEP (Quadrature Encoder Pulse) se pueden predeterminar velocidad fijada [22G2] para el tiempo de retardo [22G1].
en cualquier valor con el formato de bus utilizado (Int = 2
byte, Largo = 4 byte).
Nota: La desconexión por desviación de la velocidad del
encoder reutiliza el mensaje de desconexión
22F Cont Encod «Desviación 2» con ID = 2.
Stp 0
Tiempo de retardo por fallo del encoder
Predeterminado: 0
[22G1]
Resolución 1 Establece el fallo del encoder y el tiempo de retardo por
desviación de velocidad.
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 42912 22G1 Temporizador F
Ranura/índice Profibus 168/71 Encod
Índice EtherCAT (hex) 4b60
Índice Profinet E/S 19296 Predeterminado: Desactivado
Largo, 1=1 quad
Formato de bus de campo Desactivado, 0,01 - 10,00 s donde
encoder pulse Intervalo
Formato Modbus Int
Desactivado = 0

Nota: En un encoder de 1024 pulsos [22F] se calculará
1024 * 4 = 4096 pulsos por vuelta. N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43056
Índice EtherCAT (hex) 4bf0
Fallos del encoder y control de la Índice Profinet E/S 19440
velocidad [22G] Formato de bus de campo Largo, 1=0.01 s

Formato Modbus EInt
Parámetros para controlar los fallos del encoder y supervisar
la velocidad mediante el uso de la realimentación del
encoder para detectar la desviación de la velocidad en Banda de la desviación de velocidad por fallo
comparación con la señal de referencia de velocidad interna. del encoder [22G2]
La función de desviación de la velocidad similar está Define la banda de desviación de la velocidad máxima
disponible igualmente en la opción Grúa, con parámetros permitida = diferencia entre la velocidad del encoder
para ancho de banda de la velocidad y tiempo de retardo. registrada y la salida de la rampa de velocidad.
Condiciones de desconexión del fallo del encoder:
22G2 Enc F Band
1. No se ha detectado tarjeta del encoder tras el encendido Stp M1:10%
y el variador de velocidad está configurado para utilizar
el encoder.
Predeterminado: 10%
2. Comunicación perdida con la tarjeta del encoder
Intervalo 0 - 400 %
durante más de dos segundos.
3. Si no se detectan pulsos durante el tiempo de retardo
establecido [22G1] y el variador está en el límite de par
(PL) o de intensidad (IL). N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43057
Nota: Si faltan las señales del encoder o se ha
desconectado el cable del encoder, la velocidad
registrada será 0 rpm y el variador de velocidad Formato de bus de campo Largo, 1 = 1 %
funcionará con un límite de par (PL) a una velocidad muy Formato Modbus EInt
baja.

Contador de fallos máx. del encoder [22G3] 11.2.5 Protección del motor [230]
Esta señal medida muestra el tiempo máximo que la Esta función protege el motor de las sobrecargas con arreglo
desviación de la velocidad supera el nivel de banda de a la norma CEI 60947-4-2.
desviación de la velocidad permitida fijada en [22G2]. El
parámetro está previsto para usarse durante la puesta en
marcha, para configurar [22G1] y [22G2] para evitar Tipo I2t mot [231]
desconexiones molestas, y puede eliminarse ajustándose en La función de protección del motor permite proteger el
0. motor de la sobrecarga, como establece la norma IEC
60947-4-2. Para ello utiliza la intensidad I2t motor [232]
como referencia. El tiempo (T(s)) I2t mot [233] se usa para
22G3 Max EncFCtr
definir el comportamiento de la función en el tiempo. La
Stop 0.000s
intensidad definida en [232] se puede hacer infinita en el
Predeterminado: 0,000 s
tiempo. Si, por ejemplo, se selecciona un tiempo de 1000 s
en [233], es válida la curva superior de la Fig. 77. El valor del
Intervalo 0,00-10,00 s eje X es múltiplo de la intensidad seleccionada en [232]. El
tiempo de [233] es el tiempo que un motor sobrecargado
Información sobre comunicación permanece desconectado o con una potencia reducida a
1,2 veces la intensidad establecida en [232].
Índice EtherCAT (hex) 4b61 231 Tipo I2t mot
Índice Profinet E/S 19297 Stp Desconexión
Formato de bus de campo Largo, 1=0,001 s
Formato Modbus EInt Predeterminado: Desconexión
La protección I2t del motor no está
NOTA: este valor es volátil y se pierde con un corte de Desactivado 0
activada.
electricidad. Es posible restablecer el valor borrando el
parámetro. Cuando se excede el tiempo I2t, el
Desconexión 1 variador de velocidad se desconecta en
«I2t mot».
Este modo ayuda a mantener el variador
en funcionamiento cuando la función I2t
mot está a punto de desconectarlo. La
desconexión se sustituye por un límite
de intensidad con un nivel de intensidad
Límite 2 máximo definido por el valor del menú
[232]. De este modo, si la intensidad
limitada puede accionar la carga, el
variador sigue funcionando. Si no hay
reducción de la carga térmica, el
variador se desconectará.

Formato Modbus UInt
NOTA: Cuando la I2t Type=Limit, el variador puede

controlar la velocidad < velocidad mínima para reducir
la corriente del motor.

Intensidad I2t motor [232] Tiempo I2t motor[233]
Establece el límite de intensidad de la protección I2t del Establece el tiempo de la función I2t. Cuando transcurre el
motor. tiempo establecido, se alcanza el límite de I2t si se está
trabajando al 120 % del valor de la intensidad I2t. Válido
cuando se arranca desde 0 rpm.
232 Int. I2t motor
Stp 100%
NOTA: No la constante de tiempo del motor.
Predeterminado: 100 % del IMOT
Intervalo: 0-150 % IMOT (ajustado en el menú [224]) 233 T(s) I2t mot
Stp 60 s
Predeterminado: 60 s
Ranura/índice Profibus 168/221 Intervalo: 60-1200 s
Formato de bus de campo Largo, 1=1 %
Formato Modbus EInt
NOTA: Si se selecciona Límite en el menú [231], el valor Índice Profinet E/S 19447
debe ser superior a la intensidad sin carga del motor. Formato de bus de campo Largo, 1=1 s
Formato Modbus EInt
100000
10000
t [s]
1000
1000 s (120%)
480 s (120%)
100
240 s (120%)
120 s (120%)
60 s (120%)
10
1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2
Intensidad de salida actual / Intensidad I2t

i / I2t-current
Fig. 77 Función I2t

La Fig. 77 muestra cómo la función integra el cuadrado de la Información sobre comunicación
intensidad del motor en función de la «Int. I2t mot [232]» y N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43064
el «T(s) I2t mot [233]». Ranura/índice Profibus 168/223
Si se ha seleccionado Desconexión en el menú [231], el Índice EtherCAT (hex) 4bf8
variador de velocidad se desconecta si se supera el límite. Índice Profinet E/S 19448
Si se ha seleccionado Límite en el menú [231], el variador de
Formato Modbus UInt
velocidad reduce el par si el valor integrado llega al 95 % del
límite o se aproxima a él, con el fin de que el límite no se
pueda exceder. NOTA: Las opciones PTC y PT100 solamente se pueden
seleccionar en el menú [234] si hay una tarjeta opcional
instalada.
NOTA: Si no es posible reducir la intensidad, el variador
de velocidad se desconecta cuando se excede el 110%
del límite. NOTA: si selecciona la opción PTC, las entradas PT100
se ignorarán.
Ejemplo
En la Fig. 77, la línea gris gruesa muestra el siguiente
ejemplo.
Tipo Motor [235]
• El menú «[232] Int. I2t mot» está ajustado a 100 %. PTC/PT100. En este menú se define la clase de motor
1,2 × 100 % = 120 % utilizado. Los niveles de desconexión del sensor PT100 se
• El menú «[233] T(s) I2t mot» está ajustado a 1000 s. ajustan automáticamente en función de la configuración de
este menú.
Por tanto, el variador de velocidad se desconectará o reducirá
el par al cabo de 1000 s si la intensidad es de 1,2 veces la
intensidad nominal del motor. 235Tipo Motor
Stp F 140 C
Protección térmica [234] Predeterminado: F 140 C
PTC/PT100. En este menú se define la entrada PTC para A 100 C 0
protección térmica del motor. Los termistores de motor E 115 C 1
(PTC) deben cumplir la norma DIN 44081/44082.
B 120 C 2
Consulte el manual de la tarjeta opcional PTC / PT100.
F 140 C 3
El menú «[234] Prot.Térmica» contiene funciones para
habilitar o deshabilitar la entrada PTC. En este menú es F Nema
4
posible seleccionar y activar las opciones PTC y/o PT100. 145 C
H 165 C 5
234 Prot.Térmica
Stp Desactivado Información sobre comunicación
Las protecciones de motor PTC y PT100 Índice EtherCAT (hex) 4bf9
Desactivado 0
están deshabilitadas. Índice Profinet E/S 19449
Habilita la protección PTC del motor
PTC 1 Formato Modbus UInt
mediante la tarjeta opcional aislada.
Habilita la protección PT100 del motor
PT100 2 NOTA: Este menú sólo es válido para PT100.
mediante la tarjeta opcional aislada.
Habilita la protección PTC así como la
PTC+PT100 3 protección PT100 del motor mediante la
tarjeta opcional aislada.

Entrada PT100 [236] PTC Motor [237]
En este menú se define qué entrada PT100 debe utilizarse Para los variadores de velocidad de tamaños de B a D
para protección térmica. Es preciso deseleccionar las (VFX48/52-003-074) existe la posibilidad de conectar el
entradas PT100 no utilizadas de la tarjeta opcional PTC/ motor PTC directamente (no se debe mezclar con la tarjeta
PT100 para que el sistema las ignore; es decir, no se necesita opcional PTC / PT100. Consulte el capítulo 13.7 página
cableado externo adicional si el puerto no se utiliza. 211).
En este menú, la opción interna de hardware de motor PTC
236 Entrada PT100 (TM) está activada. Esta entrada PTC (TM) cumple con la
Stp PT100 1+2+3 norma DIN 44081/44082. Si desea conocer las
especificaciones eléctricas, consulte el manual independiente
Predeterminado: PT100 1+2+3 de la tarjeta opcional PTC / PT100: se aplican los mismos
datos (puede consultarse en www.emotron.com /
PT100 1, PT100 2, PT100 1+2, PT100
www.cgglobal.com).
Selección: 3, PT100 1+3, PT100 2+3, PT100
1+2+3 Este menú sólo se muestra si hay un PTC (o resistencia <2
kOhmios) conectado a los terminales X1: 78–79. Consulte
PT100 1 1 Se usa el canal 1 para protección PT100
el capítulo 4.5 página 43 y el capítulo 4.5.1 página 43.
Se usan los canales 1+2 para NOTA: esta función no esta relacionada con la tarjeta
PT100 1+2 3
protección PT100 opcional PTC (TM) / PT100.
Para activar la función:
Se usan los canales 1+3 para
PT100 1+3 5
protección PT100 1. Conecte los cables del termistor a X1: 78-79 o, si desea
probar la entrada, conecte una resistencia a los termina-
Se usan los canales 2+3 para
PT100 2+3 6 les. Use una resistencia de 50 a 2000 ohmios.
protección PT100
Se mostrará entonces el menú [237].
Se usan los canales 1+2+3 para
PT100 1+2+3 7 2. Habilite la entrada seleccionando la opción Activado en
protección PT100
el menú «[237] PTC Motor».
Información sobre comunicación Si activa la función y la entrada es <50 ohmios, se produce
una desconexión por error de sensor. Se muestra el mensaje
de error message “Motor PTC”.
Índice EtherCAT (hex) 4bfa Si desactiva la función y quita el PTC o la resistencia, el
Índice Profinet E/S 19450 menú habrá desaparecido la próxima vez que encienda.
Formato Modbus UInt 237 Motor PTC
Stp Desactivado
NOTA: Este menú solo es válido para la protección
térmica PT100 si el menú [234] tiene la opción PT100 Predeterminado: Desactivado
habilitada.
Desactivado 0 Protección PTC del motor deshabilitada.
Activado 1 Protección PTC del motor habilitada.

Índice EtherCAT (hex) 4bfb
Formato Modbus UInt

11.2.6 Control de los bancos de Información sobre comunicación
parámetros [240] N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43022
El variador de velocidad tiene cuatro bancos de parámetros
Índice EtherCAT (hex) 4bce
diferentes que se pueden utilizar para configurarlo para
distintos procesos y aplicaciones; por ejemplo, los diferentes
motores utilizados y conectados, el control PID activado, los
Formato Modbus UInt
distintos ajustes de tiempo de rampa, etc.
Un banco de parámetros incluye todos los parámetros El banco activo se puede visualizar con la función
excepto los parámetros globales. Los parámetros globales [721] Est Variador.
solo pueden incluir un valor para todos los bancos de
parámetros.
NOTA: El banco de parámetros no se puede cambiar
Los siguientes parámetros son globales: [211] Idioma, [217] durante el funcionamiento si ello supone cambiar de
Local rem, [218] Bloq.código, [220] Datos motor, [241] Slc motor
Banco No, [260] Com. serie y [21B] Tensión de red. (M2-M4). En tal caso, detenga el motor antes de
cambiar el banco de parámetros.
NOTA: Los temporizadores son comunes para todos los
bancos. Cuando se modifica un juego, la funcionalidad Prepare el banco de parámetros cuando los datos del motor
del temporizador cambia de acuerdo con el nuevo juego, sean diferentes
pero el valor del temporizador no varía. M1-M4:
1. Seleccione el banco de parámetros que desea establecer
Slc Banco No [241] en [241] A-D.
En este menú se selecciona el banco de parámetros. Los 2. Seleccione el banco del motor [212] si es distinto del
menús incluidos en los juegos de parámetros se denominan banco de M1 predeterminado.
A, B, C, o D en función del juego de parámetros 3. Ajuste los datos importantes del motor en el grupo de
seleccionado. Los bancos de parámetros se pueden menús [220].
seleccionar desde el panel de control, mediante entradas 4. Establezca la configuración de los parámetros que desea
digitales programables o por comunicación serie. Además, se que pertenezcan a este banco de parámetros.
pueden modificar durante el funcionamiento. Si los bancos
Para preparar un banco de otro motor, repita los pasos
utilizan motores diferentes (M1 a M4), el sistema cambiará
anteriores.
de banco únicamente cuando el motor se detenga.
241 Slc Banco No Copiar Banco [242]

Stp A Esta función permite copiar el contenido de un banco de
parámetros en otro.
Predeterminado: A
Selección: A, B, C, D, DigIn, Com, Option 242 Copiar Banco
Stp A>B
A 0
B 1 Selección fija de uno de los 4 juegos de Predeterminado: A>B
C 2 parámetros A, B, C o D A>B 0 Copia el juego A en el juego B
D 3 A>C 1 Copia el juego A en el juego C
El juego de parámetros se selecciona A>D 2 Copia el juego A en el juego D

mediante una entrada digital que se B>A 3 Copia el juego B en el juego A
DigIn 4
define en el menú «Entradas Digitales
[520]». B>C 4 Copia el juego B en el juego C
B>D 5 Copia el juego B en el juego D
El banco de parámetros se selecciona
Comunicación 5
por comunicación serie. C>A 6 Copia el juego C en el juego A
El juego de parámetros se establece a C>B 7 Copia el juego C en el juego B
través de una opción. Únicamente C>D 8 Copia el juego C en el juego D
Tarjetas 6
disponible si la opción puede controlar
la selección. D>A 9 Copia el juego D en el juego A
D>B 10 Copia el juego D en el juego B
D>C 11 Copia el juego D en el juego C

NOTA: El contador horario de registro de desconexiones
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43021 y otros menús de SOLO LECTURA no se consideran
Ranura/índice Profibus 168/180 valores y no se ven afectados.
Índice EtherCAT (hex) 4bcd
NOTA: Si se selecciona «Fábrica», aparecerá en pantalla
el mensaje «Seguro?». Pulse la tecla + para mostrar
Formato Modbus UInt
«Activado» e Intro para confirmar.
NOTA: El valor real del menú [310] no se copiará en el

otro banco. NOTA: Los parámetros del menú «Datos Motor [220]» no
se ven afectados por la carga de los valores
predeterminados al restaurar los bancos de parámetros
A>B significa que el contenido del banco de parámetros A se A-D.
copia en el banco B.
Copiar todos los ajustes al panel de

Val.>Fábrica [243]
Con esta función se pueden seleccionar tres niveles
control [244]
diferentes (valores de fábrica) para los cuatro bancos de Todos los valores (incluidos los datos de motor) se pueden
parámetros. Al cargar los valores predeterminados, todas las copiar en el panel de control. Durante el proceso de copia,
modificaciones efectuadas en el software se sustituyen por las órdenes de arranque se ignoran..
los valores de fábrica. Esta función incluye además
selecciones para cargar valores predeterminados en los cuatro 244 Copiar PCL
juegos de datos de motor. Stp No Copiar
243 Val.>Fábrica Predeterminado: No Copiar

Stp A No Copiar 0 No se copia ningún valor
Copiar 1 Se copian todos los valores
Predeterminado: A
A 0
B 1 Solo vuelve a los valores predeterminados, N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43024
C 2 el banco de parámetros seleccionado.
D 3 Índice EtherCAT (hex) 4bd0
Los cuatro juegos de parámetros vuelven a
ABCD 4 Formato de bus de campo UInt
los ajustes predeterminados.
Formato Modbus UInt
Todos los parámetros, salvo [211], [221]-
Fábrica 5 [228], [261], [3A1] y [923] volverán a los
valores predeterminados. NOTA: El valor real del menú [310] no se copiará en la
memoria del panel de control.
M1 6
M2 7 Solo vuelve a los valores predeterminados
M3 8 el motor seleccionado. Cargar los ajustes del panel de control
M4 9 [245]
Los cuatro motores vuelven a los valores Esta función permite cargar los cuatro bancos de parámetros
M1234 10 del panel de control en el variador. Los bancos de parámetros
predeterminados.
del variador de velocidad de origen se copian en los bancos
de parámetros del variador de velocidad de destino, es decir
A en A, B en B, C en C y D en D.
Durante el proceso de carga, las órdenes de arranque se
Índice EtherCAT (hex) 4bcf
ignoran.
Formato Modbus UInt

245 Cargar PCL 11.2.7 Autoreset / Desconexión
Stp No Copiar [250]
La ventaja de esta función es que cuando se produce una
Predeterminado: No Copiar desconexión ocasional que no afecta al proceso se produce
No Copiar 0 No se carga nada. un reinicio automático. Sólo cuando el fallo se convierte en
recurrente y se repite en momentos determinados, lo que
Se copian los datos del juego de significa que el variador de velocidad no puede resolverlo, la
A 1
parámetros A.
unidad genera una alarma para advertir al operario.
Se copian los datos del juego de
B 2 En todas las funciones de desconexión que puede activar el
parámetros B.
usuario se puede seleccionar reducir a cero la velocidad
Se copian los datos del juego de según a la rampa de deceleración definida para evitar un
C 3
parámetros C. golpe de ariete.
Se copian los datos del juego de Consulte también la section 12.2,página 202
D 4
parámetros D.
Se copian los datos de los juego de
Ejemplo de Autoreset:
ABCD 5 En una aplicación, se sabe que la tensión de alimentación de
parámetros A, B, C y D.
red se interrumpe ocasionalmente durante un corto periodo
Se copian el juego de parámetros A y los de tiempo (lo que se conoce como «caída de tensión»).
A+Mot 6
datos del motor. Como resultado, el variador de velocidad genera una alarma
Se copian el juego de parámetros B y los de "Undervoltage". Con la función Autoreset, esta
B+Mot 7
datos del motor. desconexión se elimina automáticamente.
Se copian el juego de parámetros C y los • Habilite la función Autoreset haciendo que la entrada
C+Mot 8
datos del motor. Reset esté continuamente alta.
Se copian el juego de parámetros D y los • Active la función Autoreset en el menú [251], N° Dispa-
D+Mot 9
datos del motor. ros.
Se copian los juego de parámetros A, B, C y • Seleccione en los menús [252] a [25N] la condición de
ABCD+Mot 10
D y los datos del motor. desconexión que desea que se restablezca automática-
M1 11 Se copian los datos del motor 1. mente con la función Autoreset una vez expire el tiempo
de retardo definido.
M2 12 Se copian los datos del motor 2.
N° Disparos [251]
Cualquier número superior a 0 activa el Autoreset. Esto
M1M2M3 Se copian los datos de los motores 1, 2, 3 significa que, tras una desconexión, el variador de velocidad
15
M4 y 4. vuelve a arrancar automáticamente según el número de
Se copian todos los datos del panel de intentos seleccionado. No se producirá ningún intento de
Todos 16 arranque a menos que todas las condiciones sean normales.
control.
Si el contador de Autoreset (no visible) tiene registradas más
Información sobre comunicación desconexiones que el número de intentos seleccionado, el
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43025 ciclo de Autoreset se interrumpe. A partir de ese momento
Ranura/índice Profibus 168/184 no se producirá ningún Autoreset.
Índice EtherCAT (hex) 4bd1 Si no se producen desconexiones durante más de 10
Índice Profinet E/S 19409 minutos, el contador de Autoreset disminuye en uno.
Si se ha alcanzado el número máximo de desconexiones, el
Formato Modbus UInt
contador horario de mensajes de desconexión queda
marcado con una "A".
NOTA: La carga desde el panel de control no afectará al
valor del menú [310]. Si el Autoreset está lleno, hay que reiniciar el variador de
velocidad con un Reset normal.
Ejemplo:
• Número de intentos de autoreset permitidos [251] = 5
• En 10 minutos se producen 6 desconexiones.
• En la sexta desconexión no se produce autoreset, ya que
el contador está configurado para permitir solo cinco
intentos de desconexión.

• Para restablecer el contador, efectúe un nuevo comando Sobre Ten D [253]
reset (desde una de las opciones de control de reinicio
El tiempo de retardo empieza a contar cuando el fallo ha
seleccionadas en el menú [216]).
desaparecido. Una vez transcurrido el tiempo de retardo, la
• De este modo el contador de autoreset vuelve a cero. alarma se reiniciará si la función está activada.
251 N° Disparos 253 Sobre Ten D

Stp 0 Stp Desactivado
Predeterminado: 0 (sin Autoreset) Predeterminado: Desactivado

Intervalo: 0–10 intentos Desactivado 0 Desactivado
1–3600 1–3600 1–3600 s
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43071 Información sobre comunicación
Índice EtherCAT (hex) 4bff
Índice EtherCAT (hex) 4c03
Formato Modbus UInt
Formato de bus de campo Largo, 1=1 s
Formato Modbus EInt
NOTA: El Autoreset tiene un retardo equivalente al
tiempo de rampa restante.
Sobretemperatura [252]
El tiempo de retardo empieza a contar cuando el fallo ha Sobre Ten G [254]
alarma se reinicia si la función está activada.
desparecido. Una vez transcurrido el tiempo de retardo, la
alarma se reiniciará si la función está activada.
252 Sobre Temp
Stp Desactivado
254 Sobre Ten G
Stp Desactivado
Desactivado 0 Desactivado Predeterminado: Desactivado
1–3600 1–3600 1–3600 s Desactivado 0 Desactivado

1–3600 1–3600 1–3600 s
Ranura/índice Profibus 168/231 N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43076
Índice EtherCAT (hex) 4c00 Ranura/índice Profibus 168/235
Índice Profinet E/S 19456 Índice EtherCAT (hex) 4c04
Formato de bus de campo Largo, 1=1 s Índice Profinet E/S 19460
Formato Modbus EInt Formato de bus de campo Largo, 1=1 s
Formato Modbus EInt

SobreTensión [255] Rotor Bloq. [257]
El tiempo de retardo empieza a contar cuando el fallo ha El tiempo de retardo empieza a contar cuando el fallo ha
desaparecido. Una vez transcurrido el tiempo de retardo, la desaparecido. Una vez transcurrido el tiempo de retardo, la
alarma se reinicia si la función está activada. alarma se reiniciará si la función está activada.
255 SobreTensión 257 Rotor Bloq.

Stp Desactivado Stp Desactivado
Predeterminado: Desactivado Predeterminado: Desactivado

Desactivado 0 Desactivado Desactivado 0 Desactivado
1–3600 1–3600 1–3600 s 1–3600 1–3600 1–3600 s
Información sobre comunicación Información sobre comunicación

N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43077 N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43086
Ranura/índice Profibus 168/236 Ranura/índice Profibus 168/245
Índice EtherCAT (hex) 4c05 Índice EtherCAT (hex) 4c0e
Índice Profinet E/S 19461 Índice Profinet E/S 19470
Formato de bus de campo Largo, 1=1 s Formato de bus de campo Largo, 1=1 s
Formato Modbus EInt Formato Modbus EInt
Motor Perdid [256] Fallo Potenc [258]

alarma se reiniciará si la función está activada. alarma se reiniciará si la función está activada.
256 Motor Perdid 258 Fallo Potenc


1–3600 1–3600 1–3600 s 1–3600 1–3600 1–3600 s
NOTA: Únicamente visible si se ha seleccionado Motor Información sobre comunicación

Perdid en el menú [423]. N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43087
Información sobre comunicación Índice EtherCAT (hex) 4c0f
Formato Modbus EInt
Índice EtherCAT (hex) 4c0b
Formato Modbus EInt

Sub Tensión [259] Motor I2t Tipo Desconexión [25B]
El tiempo de retardo empieza a contar cuando el fallo ha En este menú puede seleccionar la reacción preferida a una
desaparecido. Una vez transcurrido el tiempo de retardo, la desconexión del Motor I2t.
25B Motor I2t TD
259 Sub Tensión Stp Desconexión
Stp Desactivado
Predeterminado: Desconexión
Desconexión 0 El motor se desconecta
Desactivado 0 Desactivado
Deceleración 1 El motor decelera
1–3600 1–3600 1–3600 s

N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43088 Ranura/índice Profibus 168/233
Ranura/índice Profibus 168/247 Índice EtherCAT (hex) 4c02
Índice EtherCAT (hex) 4c10 Índice Profinet E/S 19458
Índice Profinet E/S 19472 Formato de bus de campo UInt
Formato de bus de campo Largo, 1=1 s Formato Modbus UInt
Formato Modbus EInt
PT100 [25C]
Motor I2t [25A] El tiempo de retardo empieza a contar cuando el fallo ha
El tiempo de retardo empieza a contar cuando el fallo ha desaparecido. Una vez transcurrido el tiempo de retardo, la
desaparecido. Una vez transcurrido el tiempo de retardo, la alarma se reinicia si la función está activada.
25C PT100
25A Motor I2t Stp Desactivado
Stp Desactivado
1–3600 1–3600 1–3600 s
1–3600 1–3600 1–3600 s
Información sobre comunicación N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43078
Índice Profinet E/S 19457 Formato de bus de campo Largo, 1=1 s
Formato de bus de campo Largo, 1=1 s Formato Modbus EInt
Formato Modbus EInt
PT100 Tipo Desconexión [25D]

25D PT100 TD
Stp Desconexión
Selección: Igual que en el menú [25B]

Información sobre comunicación Desconexión externa [25G]
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43079 El tiempo de retardo empieza a contar cuando el fallo ha
Ranura/índice Profibus 168/238 desaparecido. Una vez transcurrido el tiempo de retardo, la
Índice EtherCAT (hex) 4c07 alarma se reinicia si la función está activada.
Formato de bus de campo Uint
25G Disparo ext.
Formato Modbus UInt
Stp Desactivado
PTC [25E] Predeterminado: Desactivado

El tiempo de retardo empieza a contar cuando el fallo ha Desactivado 0 Desactivado
1–3600 1–3600 1–3600 s

25E PTC
Stp Desactivado N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43080
Desactivado 0 Desactivado Formato de bus de campo Largo, 1=1 s
1–3600 1–3600 1–3600 s Formato Modbus EInt
Información sobre comunicación Tipo Desconexión externa [25H]

N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43084 En este menú puede seleccionar la reacción preferida a una
Ranura/índice Profibus 168/243 desconexión provocada por una alarma.
Índice EtherCAT (hex) 4c0c
25H DisparoextTD
Stp Desconexión
Formato Modbus EInt
PTC Tipo Desconexión [25F] Selección: Igual que en el menú [25B]
En este menú puede seleccionar la reacción preferida a una
desconexión provocada por el sensor PTC. Información sobre comunicación
25F PTC TD Ranura/índice Profibus 168/240
Stp Desconexión Índice EtherCAT (hex) 4c09
Predeterminado: Desconexión Formato de bus de campo UInt
Formato Modbus UInt

Índice EtherCAT (hex) 4c0d
Formato Modbus UInt

Error de comunicación [25I] Alarma Min [25K]
alarma se reinicia si la función está activada. alarma se reinicia si la función está activada.
25I Err Com 25K Alarma Min


1–3600 1–3600 1–3600 s 1–3600 1–3600 1–3600 s

Índice EtherCAT (hex) 4c11 Índice EtherCAT (hex) 4c13
Formato de bus de campo Largo, 1=1 s Formato de bus de campo Largo, 1=1 s
Error de comunicación Tipo Alarma Min Tipo Desconexión [25L]

Desconexión [25J] En este menú puede seleccionar la reacción preferida a una
desconexión provocada por una alarma mín.
desconexión provocada por un error de comunicación.
25L Alarma MinTD
Stp Desconexión
25J Err Com TD
Stp Desconexión
Predeterminado: Desconexión Selección: Igual que en el menú [25B]

Formato Modbus UInt
Formato Modbus UInt

Alarma Max [25M] Información sobre comunicación
El tiempo de retardo empieza a contar cuando el fallo ha N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43082
desaparecido. Una vez transcurrido el tiempo de retardo, la Ranura/índice Profibus 168/241
alarma se reinicia si la función está activada. Índice EtherCAT (hex) 4c0a
25M Alarma Max
Formato Modbus EInt
Stp Desactivado
Predeterminado: Desactivado Bomba [25P]

Desactivado 0 Desactivado El tiempo de retardo empieza a contar cuando el fallo ha
1–3600 1–3600 1–3600 s

25P Bomba
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43093 Stp Desactivado
Formato de bus de campo Largo, 1=1 s Desactivado 0 Desactivado
Formato Modbus EInt 1–3600 1–3600 1–3600 s
Alarma Max Tipo Desconexión [25N] Información sobre comunicación

En este menú puede seleccionar la reacción preferida a una N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43095
desconexión provocada por una alarma máx. Ranura/índice Profibus 168/254
25N Alarma MaxTD
Stp Desconexión
Formato Modbus EInt
Selección: Igual que en el menú [25B] Sobre Vel. [25Q]
Información sobre comunicación desaparecido. Una vez transcurrido el tiempo de retardo, la
Índice EtherCAT (hex) 4c16 25Q Sobre Vel.
Índice Profinet E/S 19478 Stp Desactivado
Formato Modbus UInt Predeterminado: Desactivado
F sobreintensidad [25O] 1–3600 1–3600 1–3600 s
desaparecido. Una vez transcurrido el tiempo de retardo, la Información sobre comunicación
25O F sobre Ints Índice EtherCAT (hex) 4c18
Stp Desactivado Índice Profinet E/S 19480
Predeterminado: Desactivado Formato Modbus EInt
1–3600 1–3600 1–3600 s

Temperatura externa del motor [25R] Información sobre comunicación
El tiempo de retardo empieza a contar cuando el fallo N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43099
desaparece. Una vez transcurrido el tiempo de retardo, la Ranura/índice Profibus 169/3
alarma se reinicia si la función está activada. Índice EtherCAT (hex) 4c1b
25R Ext Mot Temp
Formato Modbus EInt
Stp Desactivado
Predeterminado: Desactivado Nivel bajo de la refrigeración líquida

Desactivado 0 Desactivado Tipo Desconexión [25U]
1–3600 1–3600 1–3600 s En este menú puede seleccionar la reacción preferida a una
desconexión provocada por una alarma.
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43097 25U LC nivel TT
Ranura/índice Profibus 168/239 Stp Desconexión
Índice Profinet E/S 19481 Predeterminado: Desconexión
Formato de bus de campo Largo, 1=1 s Selección: Igual que en el menú [25B]
Formato Modbus EInt

Temperatura externa del motor Tipo N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43100
Desconexión [25S] Ranura/índice Profibus 169/4

desconexión provocada por una alarma.
Formato Modbus UInt
25S Ext Mot TDsc
Stp Desconexión
Fallo freno [25V]
Predeterminado: Desconexión El tiempo de retardo empieza a contar cuando el fallo
desaparece. Una vez transcurrido el tiempo de retardo, la

25V Fallo freno
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43098 Stp Desactivado
Índice EtherCAT (hex) 4c1a
Predeterminado Desactivado
Formato de bus de campo UInt Desactivado 0 Autoreset no activado.
Formato Modbus UInt Tiempo de retardo del autoreset
1-3600 s 1 - 3600
del fallo de freno.
Nivel bajo de la refrigeración líquida

[25T] N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43070
El tiempo de retardo empieza a contar cuando el fallo Ranura/índice Profibus 168/229
desaparece. Una vez transcurrido el tiempo de retardo, la Índice EtherCAT (hex) 4bfe
alarma se reinicia si la función está activada. Índice Profinet E/S 19454
25T LC Nivel Formato Modbus EInt
Stp Desactivado
1–3600 1–3600 1–3600 s

Encoder [25W] 11.2.8 Com. serie [260]
El tiempo de retardo del encoder empieza a contar cuando el Esta función permite definir los parámetros de
fallo desaparece. Una vez transcurrido el tiempo de retardo, comunicación para comunicación serie. Hay dos tipos de
la alarma se reinicia si la función está activada. opciones
disponibles para comunicación serie: RS232/485 (Modbus /
25W Encoder RTU) y módulos de bus de campo (Profibus, DeviceNet,
Stp Desactivado Modbus / TCP, Profinet E/S y EtherCAT).
Para obtener más información consulte el capítulo 10.
Predeterminado: Desactivado página 71 y el correspondiente manual.
1- 3600 1- 3600 1-3600 s
Tipo Com. [261]
Seleccione RS232/485 [262] o bus de campo [263].
261 Tipo Com.
Stp RS232/485
Índice EtherCAT (hex) 4de9
Predeterminado: RS232/485
Formato de bus de campo Largo, 1=1 s RS232/485 0 RS232/485 seleccionada
Formato Modbus EInt
Fieldbus seleccionada (Profibus,
Fieldbus 1 DeviceNet o Modbus/TCP, Profinet E/S o
Desviación [25X] EtherCAT)
El tiempo de retardo por desviación empieza a contar
cuando el fallo ha desaparecido. Una vez transcurrido el Información sobre comunicación
tiempo de retardo, la alarma se reinicia si la función está
activada.
Índice EtherCAT (hex) 4bd7
25X Desviación Índice Profinet E/S 19415
Stp Desactivado Formato de bus de campo UInt
Formato Modbus UInt
Desactivado 0 Desactivado NOTA: Si alterna el ajuste en este menú, se producirá un
1- 3600 1- 3600 1-3600 s reset suave (reinicio) del módulo de bus de campo.
Información sobre comunicación RS232/485 [262]

N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43562 Pulse Enter para configurar los parámetros de comunicación
Ranura/índice Profibus 170/211 RS232/485
Índice EtherCAT (hex) 4dea (Modbus / RTU).
262 RS232/485
Formato Modbus EInt
Stop
Velocidad de transmisión en baudios [2621]

En este menú se define la velocidad de transmisión en
baudios.
NOTA: La Velocidad de transmisión sólo se puede utilizar

con la tarjeta opcional RS232/485 aislada.

2621 Baudrate Dirección [2631]
Stp 9600 Introducción / visualización de la dirección de la unidad / el
nodo del variador de velocidad. Lectura y escritura de acceso
Predeterminado: 9600 de Profibus y DeviceNet. Solo lectura para EtherCAT.
2400 0
2631 Dirección
4800 1
Stp 62
9600 2 Velocidad en baudios seleccionada
19200 3 Predeterminado: 62
38400 4 Intervalo: Profibus 0–126, DeviceNet 0–63
Dirección de nodo válida para Profibus (RW), DeviceNet (RW)
Información sobre comunicación y EtherCAT (RO).
Ranura/índice Profibus 168/191 Información sobre comunicación
Índice EtherCAT (hex) 4bd8 N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43034
Índice Profinet E/S 19416 Ranura/índice Profibus 168/199
Formato de bus de campo UInt Índice EtherCAT (hex) 4bda
Formato Modbus UInt Índice Profinet E/S 19418
Formato Modbus UInt
Dirección [2622]
En este menú se introduce la dirección de unidad del
variador de velocidad. Modo de datos de proceso [2632]
En este menú se define el modo de datos de proceso (datos
NOTA: La dirección sólo se puede utilizar con la tarjeta cíclicos). Más información en el manual de la tarjeta
opcional RS232/485 aislada. opcional de bus de campo.
2622 Dirección 2632 Proces dato

Stp 1 Stp Básico
Predeterminado: 1 Predeterminado: Básico

Selección: 1–247 Ninguna 0 No se usa información de control/estado.
Se usa información de control/estado de
Información sobre comunicación Básico 4
los datos de proceso de 4 bytes.
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43033 Datos de proceso de 4 bytes (igual que en
Ranura/índice Profibus 168/192 Extendido 8 Básico) + protocolo propietario adicional
Índice EtherCAT (hex) 4bd9 para usuarios avanzados.
Formato Modbus UInt
Índice EtherCAT (hex) 4bdb
Bus de campo [263] Formato de bus de campo UInt
Pulse Enter para configurar los parámetros de comunicación Formato Modbus UInt
por bus de campo.
263 Bus de campo

Stop

Leer/escrbr [2633] Error de comunicación [264]
Seleccione Leer/Escrbr para controlar el variador de Menú principal de configuración de los errores / alarmas de
velocidad en una red de bus de campo. Más información en comunicación. Para obtener más información, consulte el
el manual de la tarjeta opcional de bus de campo. manual de la tarjeta opcional de bus de campo.
2633 Leer/escrbr
Modo de error de comunicación [2641]
Stp Leer/escribr Permite seleccionar la acción que debe aplicarse si se detecta
un error de comunicación.
Predeterminado: Leer/escribr
2641 ModoErrCom
Leer/
0 Stp Desactivado
escribr
Leer 1 Predeterminado: Desactivado
Válido para los datos del proceso. Seleccione Leer (sólo Desactivado 0 No se supervisa la comunicación.
lectura) para registrar el proceso sin escribir los datos del
proceso. Seleccione Leer/escrbr en las situaciones RS232/485 seleccionada:
normales para controlar el variador de velocidad. El variador de velocidad se desconectará
si no hay comunicación durante el
tiempo definido en el parámetro [2642].
Información sobre comunicación Fieldbus seleccionada:
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43036 El variador de velocidad se desconectará
Desconexión 1
Ranura/índice Profibus 168/195 si:
Índice EtherCAT (hex) 4bdc 1. La comunicación interna entre la
tarjeta de control y la opción de bus de
campo se pierde durante el tiempo
definido en el parámetro [2642].
Formato Modbus UInt
2. Se produce un fallo de red grave.
RS232/485 seleccionada:
El variador de velocidad generará una
Valores de proceso adicionales [2634] alarma si no hay comunicación durante
Define el número de valores de proceso adicionales enviados el tiempo definido en
el parámetro [2642].
en mensajes cíclicos.
Fieldbus seleccionada:
Alarma 2 El variador de velocidad emitirá una
2634 ValAdicProc alarma si:
Stp 0 1. La comunicación interna entre la
tarjeta de control y la opción de bus de
Predeterminado: 0 campo se pierde durante el tiempo
definido en el parámetro [2642].
Intervalo: 0-8 2. Se produce un fallo de red grave.
Información sobre comunicación NOTA: Para activar la función de error de comunicación

N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43039 hay que seleccionar Comunicación en el menú [214] y /
Ranura/índice Profibus 168/198 o [215].
Índice EtherCAT (hex) 4bdf
Formato Modbus UInt
Índice EtherCAT (hex) 4bdd
Formato Modbus UInt

Tiempo de error de comunicación [2642] Dirección MAC [2652]
Permite definir el tiempo tras el cual se producirá una
desconexión/alarma. 2652 MAC Address
Stp 000000000000
2642 TiempErrCom
Stp 0,5 s Un número exclusivo para el módulo
Predeterminado:
Ethernet.
Intervalo: 0,1-15 s Información sobre comunicación
42705, 42706, 42707,
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet:
42708, 42709, 42710
167/119, 167/120,
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43038 Ranura/índice Profibus 167/121, 167/122,
Ranura/índice Profibus 168/197 167/123, 167/124
Índice EtherCAT (hex) 4bde 4a91, 4a92, 4a93,
Índice EtherCAT (hex)
Índice Profinet E/S 19422 4a94, 4a95, 4a96,
Formato de bus de campo Long, 1=0.1 s 19089, 19090, 19091,
Índice Profinet E/S
19092, 19093, 19094
Formato Modbus EInt
Formato Modbus UInt
Ethernet [265]
Este menú permite acceder a los parámetros de Máscara de subred [2653]
configuración del módulo Ethernet (Modbus/TCP, Profinet
E/S). Más información en el manual de la tarjeta opcional de 2653 Subnet Mask
bus de campo. 0.000.000.000
NOTA: Para activar los parámetros configurados hay que Predeterminado: 0.0.0.0
reiniciar el módulo Ethernet, por ejemplo, efectuando un
cambio en el parámetro [261]. Los parámetros no
inicializados se muestran en pantalla mediante un texto Información sobre comunicación
que parpadea. 42711, 42712, 42713,
42714
167/125, 167/126,
Dirección IP [2651] Ranura/índice Profibus
167/127, 167/128
Índice EtherCAT (hex) 4a97, 4a98, 4a99, 4a9a
2651 IP Address Índice Profinet E/S
19095, 19096, 19097,
000.000.000.000 19098
Predeterminado: 0.0.0.0 Formato Modbus UInt

42701, 42702, 42703, Puerta de acceso [2654]
42704
167/115, 167/116,
Ranura/índice Profibus
167/117, 167/118
2654 Gateway
Índice EtherCAT (hex) 4a8d, 4a8e, 4a8f, 4a90
0.000.000.000
19085, 19086, 19087,
19088 Predeterminado: 0.0.0.0
Formato Modbus UInt Información sobre comunicación
42715, 42716, 42717,
42718
167/129, 167/130,
167/131, 167/132
Índice EtherCAT (hex) 4a9b, 4a9c, 4a9e, 4a9f
19099, 19100, 19101,
19102
Formato Modbus Picknik UInt

DHCP [2655] 11.3 Parámetros de procesos y
2655 DHCP
aplicaciones [300]
Stp Desactivado Estos parámetros se suelen definir sobre todo para obtener
un rendimiento óptimo del proceso o la máquina.
Predeterminado: Desactivado La lectura, las referencias y los valores reales dependen de la
configuración del menú Func Proceso [321]:
Selección: Activado / Desactivado
Tabla 22
Func proceso Unidad para
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 42719 Resolución
seleccionada referencia y valor real
Índice EtherCAT (hex) 4a9f Velocidad rpm 4 dígitos
Índice Profinet E/S 19103 Par % 3 dígitos
PT100 C 3 dígitos
Formato Modbus UInt
Frecuencia Hz 3 dígitos
Señales FB (bus de campo) [266]

En este menú se define la asignación Modbus de valores de
11.3.1 Ajustar / Visualizar valor de
proceso adicionales. Más información en el manual de la referencia [310]
tarjeta opcional de bus de campo.
Visualizar valor de referencia
Señal FB 1-16 [2661]-[266G] En el menú [310] la opción predeterminada es ver
Permiten crear un bloque de parámetros que se leen/escriben operación. En pantalla aparece el valor de la señal de
por comunicación. Pueden incluir de 1 a 8 parámetros en referencia activa. El valor se muestra con arreglo a la función
lectura + de 1 a 8 parámetros en escritura. de proceso configurada en el menú [321] o a la unidad de
proceso seleccionada en el menú [322].
2661 FB Signal 1
Stp 0
Definir el valor de referencia
Si la función «Control de referencia [214]» está ajustada en
«PanelControl», el valor de referencia puede programarse en
Predeterminado: 0
el menú «Ajst/Vis Ref [310]» o como potenciómetro de
Intervalo: 0-65535 motor con las teclas + y - (predeterminado) del panel de
control. La selección se realiza con el parámetro Modo Ref
Información sobre comunicación PanelControl en el menú [369]. Los tiempos de rampa
utilizados para ajustar el valor de referencia con
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 42801-42816
la función Pot motor seleccionada en [369] dependerán de
Ranura/índice Profibus 167/215-167/230
los valores de los menús «Acl PotMot [333]» y «Dec PotMot
Índice EtherCAT (hex) 4af1 - 4b00
[334]».
Índice Profinet E/S 19185 - 19200
Los tiempos de rampa utilizados para ajustar el valor de
referencia con la función normal seleccionada en [369]
Formato Modbus UInt
dependerán de los valores de los menús «Tiempo Acl [331]»
y «Tiempo Dec [332]».
Estado FB [269] El menú [310] muestra en línea el valor de referencia real
según los ajustes del modo de la Tabla 22.
Estos submenús muestran el estado de los parámetros del
bus de campo. Consulte el manual del bus de campo, donde
encontrará más información. 310 Ajst/Vis Ref
Stp 0 rpm
269 FB Status
Predeterminado: 0rpm
Stop
Depende de: Func Proceso [321] y Unidad Prcs [322]
Modo Velocidad 0 - velocidad máx. [343]
Modo Par 0 - par máx. [351]
Mín. en función del menú [324] - máx. en
Otros modos
función del menú [325]

Información sobre comunicación de aire. Lo característico de este ventilador es que el caudal
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 42991 de aire guarda una relación lineal con la velocidad real. Por
Ranura/índice Profibus 168/150 este motivo, si se selecciona F(Velocidad) como Fuente
Índice EtherCAT (hex) 4baf Proceso, el proceso se puede controlar fácilmente.
Índice Profinet E/S 19375 La opción F(x) indica que se necesita una unidad de proceso
Largo, 1=1 rpm y un escalado, definidos en los menús [322] a [328]. Esto
1 %,1 °C o 0,001 si hace posible, por ejemplo, utilizar sensores de presión para
el Valor de
Formato de bus de campo medir el caudal, etc. Si se selecciona F(AnIn), el origen se
proceso / Ref. de
proceso usa una conecta automáticamente a la AnIn que tiene el valor de
unidad [322] proceso como selección.
Formato Modbus EInt
321 Func Proceso
NOTA: El valor real del menú [310] no se copia ni carga Stp Velocidad
desde la memoria del panel de control cuando se
ejecuta Copiar Banco [242], Copiar PCL [244]) o Cargar Predeterminado: Velocidad
PCL [245].
Función de entrada analógica. Por
F(Anin) 0
ejemplo, por control PID, [380].
NOTA: Si se utiliza la función Pot motor, los tiempos de Velocidad 1 Velocidad como referencia del proceso1.
rampa de los valores de referencia dependerán de los
ajustes en «Acl PotMot [333]» y «Dec PotMot [334]». La Par 2 Par como referencia del proceso2.
rampa de velocidad real estará limitada según el Temperatura como referencia del
«Tiempo Acl [331]» y el «Tiempo Dec [332]». PT100 3
proceso.
F(Velocidad) 4 Función de velocidad
NOTA: solamente se permite el acceso de escritura F(Torque) 5 Función de par
cuando el menú Control Ref [214] está programado en
PanelControl. Si utiliza el control de referencia, consulte F(Bus) 6 Función de referencia de comunicación
la sección “10. Comunicación serie” on page 71 Frecuencia como referencia del
Frecuencia 7
proceso1.
11.3.2 Ajustes de proceso[320] 1

. Solo si Modo Control [213] se establece en Velocidad o en
Con estas funciones, el variador de velocidad se puede V/Hz.
2
configurar para adaptarlo a la aplicación. Los menús [110], . Solo si Modo Control [213] se establece en Par.
[120], [310], [362]-[368] y [711] utilizan la unidad de
proceso seleccionada en [321] y [322] para la aplicación, NOTA: Si se selecciona PT100, hay que usar el canal 1
p. ej., rpm, bar o m3/h. De ese modo, es posible configurar PT100 de la tarjeta opcional PTC/PT100.
con facilidad el variador de velocidad según las necesidades
específicas del proceso, así como copiar el rango de un sensor
de realimentación para definir los valores mínimo y máximo NOTA: Si se selecciona Velocidad, Par o Frecuencia en el
del proceso con el fin de establecer una información real y menú «Func Proceso [321]», los menús [322]-[328] se
ocultan.
precisa del proceso.
NOTA: El método de control del motor depende de la

Función del proceso [321] opción seleccionada en Modo Control [213], sea cual
En este menú se selecciona el origen de la señal del valor de sea la configuración de Func Proceso, [321].
proceso que controla el motor. Se puede configurar para que
actúe como una función de la señal de referencia en AnIn
F(AnIn), una función de la velocidad del motor NOTA: si se escoge F (Bus) en el menú [321], consulte la
F(Velocidad), una función del par en el eje F(Torque) o una sección la sección 10.5.1 Valor del proceso.
función de un valor de referencia de comunicación serie
F(Bus). Qué función hay que seleccionar depende de las Información sobre comunicación
características y el comportamiento del proceso. Si selecciona N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43302
Velocidad, Par o Frecuencia, el variador utilizará la Ranura/índice Profibus 169/206
velocidad, el par o la frecuencia como valor de referencia. Índice EtherCAT (hex) 4ce6
Ejemplo
Supongamos un ventilador axial de control por velocidad
Formato Modbus UInt
que no dispone de señal de realimentación. Sin embargo, el
proceso debe mantenerse dentro de unos valores de proceso
fijos en «m3/h», y también se requiere una lectura del caudal

Unidad de proceso [322] N.º para com. N.º para com.
Carácter Carácter
serie serie
322 Unidad Prcs B 12 o 61
Stp rpm C 13 ó 62
D 14 ô 63
Predeterminado: rpm
E 15 p 64
Desactivado 0 No hay ninguna unidad seleccionada
F 16 q 65
% 1 Porcentaje de la velocidad máxima
G 17 r 66
°C 2 Grados centígrados
H 18 s 67
°F 3 Grados Fahrenheit
I 19 t 68
bar 4 bar
J 20 u 69
Pa 5 Pascales
K 21 ü 70
Nm 6 Par
L 22 v 71
Hz 7 Frecuencia
M 23 w 72
rpm 8 Revoluciones por minuto N 24 x 73
m3/h 9 Metros cúbicos por hora O 25 y 74
gal/h 10 Galones por hora P 26 z 75
ft3/h 11 Pies cúbicos por hora Q 27 å 76
Usuario 12 Unidad definida por el usuario R 28 ä 77
S 29 ö 78
Información sobre comunicación T 30 ! 79
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43303 U 31 ¨ 80
Ü 32 # 81
Índice EtherCAT (hex) 4ce7
Índice Profinet E/S 19687 V 33 $ 82
Formato de bus de campo UInt W 34 % 83
Formato Modbus UInt X 35 & 84
Y 36 · 85
NOTA: En caso de configuración incompatible entre el
Z 37 ( 86
valor seleccionado en Fuente Proceso [321] y el menú
Modo Control [213], el software invalida la selección Å 38 ) 87
efectuada en el menú [321] según: Ä 39 * 88
Ö 40 + 89
[213]=Par y [321]=Velocidad, internamente se usará
[321]=Par. a 41 , 90
[213]=Velocidad o V/Hz y [321]=Par, internamente se á 42 - 91
usará [321]=Velocidad.
b 43 . 92
c 44 / 93
Unidad Def. Usuario [323] d 45 : 94
Este menú solo se muestra si se ha seleccionado Usuario en e 46 ; 95
el menú [322]. Esta función permite al usuario definir una
é 47 < 96
unidad de medida con seis símbolos. Utilice las teclas Prev y
Next para desplazar el cursor hasta la posición deseada. A ê 48 = 97
continuación utilice las teclas + y - para recorrer la lista de ë 49 > 98
caracteres. Confirme el carácter desplazando el cursor a la f 50 ? 99
posición siguiente con la tecla Next.
g 51 @ 100
h 52 ^ 101
N.º para com. N.º para com.
Carácter Carácter i 53 _ 102
serie serie
Espacio 0 m 58 í 54  103
0–9 1–10 n 59 j 55 2 104
A 11 ñ 60 k 56 3 105
l 57

Ejemplo: Información sobre comunicación
Creación de una unidad de medida de usuario denominada N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43310
kPa. Ranura/índice Profibus 169/214
Índice EtherCAT (hex) 4cee
1. Una vez en el menú [323], pulse para mostrar el cur-
sor.
Largo, 1=1 rpm
2. Pulse para desplazar el cursor a la posición más a la
NEXT
1 %,1 °C o
derecha. 0,001 si el Valor de
Formato de bus de campo
proceso / Ref. de
3. Pulse hasta que aparezca en pantalla el carácter a. proceso usa una
unidad [322]
4. Pulse .
Formato Modbus EInt
5. A continuación, pulse hasta que aparezca en pantalla
la P y confirme pulsando .
6. Repita el procedimiento hasta que haya introducido kPa Valor Max. [325]
y confirme con . Este menú no aparece en pantalla si se ha seleccionado
velocidad, par o frecuencia. La función define el valor de
proceso máximo admitido.
323 Unidad Usr
Stop
325 Valor Max.
Predeterminado: No se muestra ningún carácter Stp 0
Predeterminado: 0
Intervalo: 0.000-10000
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43304 - 43309
169/208 -
169/213 Información sobre comunicación
Índice EtherCAT (hex) 4ce8 - 4ced N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43311
Índice Profinet E/S 19688 - 19693 Ranura/índice Profibus 169/215
Formato de bus de campo UInt Índice EtherCAT (hex) 4cef
Largo, 1=1 rpm
Al enviar el nombre de una unidad de medida los caracteres 1 %,1 °C o
se envían de uno en uno, empezando por el de más a la 0,001 si el Valor de
proceso / Ref. de
derecha.
proceso usa una
unidad [322]
Valor Min. [324] Formato Modbus EInt
Esta función define el valor de proceso mínimo admitido.

Proporción [326]
324 Valor Min. Este menú no aparece en pantalla si se ha seleccionado
Stp 0 velocidad, frecuencia o par. La función define la relación
entre
Predeterminado: 0 el valor de proceso real y la velocidad del motor para
0.000-10000 (Velocidad, Par, disponer de un valor de proceso preciso cuando no se utiliza
F(Velocidad), F(Par)) señal de realimentación. Consulte la Fig. 78.
Intervalo:
(–10000)–(+10000) (F(AnIn, PT100,
F(Bus)) 326 Proporción
Stp Lineal
Predeterminado: Lineal
El proceso es lineal con respecto a la
Lineal 0
velocidad/par
El proceso es cuadrático con respecto a
Cuadrático 1
la velocidad/par

Índice EtherCAT (hex) 4cf0 Índice EtherCAT (hex) 4cf1
Formato de bus de campo UInt Largo, 1=1 rpm
Formato Modbus UInt 1%
Formato Modbus EInt
Proceso
unidad F(Valor), Valor Max. [328]
Proceso
Max Esta función se utiliza para escalamiento cuando no se utiliza
[325] sensor. Ofrece la posibilidad de aumentar la precisión del
proceso escalando los valores del proceso. El procedimiento
consiste en vincular los valores del proceso con los datos
conocidos del variador de velocidad. Con F(Valor) PrMax,
se puede introducir el valor exacto para el cual el valor de
Proceso Max [525] introducido es válido.
Proporción=Lineal
NOTA: Si se selecciona Velocidad, Par o Frecuencia en el

menú «Func Proceso [321]», los menús [322]-[328] se
Proporción=Cuadrática ocultan.
Proceso
Min Velocida 328 F(Val) PrMax
[324] Min Max
Velocidad Velocidad Stp Max
[341] [343]
Fig. 78 Proporción Predeterminado: Max

Min -1 Min
F(Valor), Valor Min. [327] Max -2 Max
Esta función se utiliza para escalamiento cuando no se utiliza 0.000-
sensor. Ofrece la posibilidad de aumentar la precisión del 0-10000 0.000-10000
10000
proceso escalando los valores del proceso. El procedimiento
consiste en vincular los valores del proceso con los datos
conocidos del variador de velocidad. Con «F(Val) Proc Min
[327]» se puede introducir el valor exacto para el cual el N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43314
valor de «Valor Min. [324]» introducido es válido. Ranura/índice Profibus 169/218
Índice EtherCAT (hex) 4cf2
NOTA: Si se selecciona Velocidad, Par o Frecuencia en el
Largo, 1=1 rpm
menú «Func Proceso [321]», los menús [322]-[328] se Formato de bus de campo
1%
ocultan.
Formato Modbus EInt
327 F(Val) PrMin

Stp Min
Predeterminado: Min
Según el valor de MinVelocidad
Min -1
definido en [341].
Según el valor de MaxVelocidad
Max -2
definido en [343].
0.000-10000 0-10000 0.000-10000

Ejemplo 11.3.3 Ajustes de arranque / parada
Supongamos un transportador de cinta que se utiliza para
transportar botellas. La velocidad de circulación de las
[330]
botellas debe ser de 10 a 100 botellas/s. Características del Submenú con todas las funciones de aceleración,
proceso: deceleración, marcha, paro, etc.
10 botellas/s = 150 rpm

100 botellas/s = 1500 rpm Tiempo de aceleración [331]
La cantidad de botellas guarda una relación lineal con la El tiempo de aceleración se define como el tiempo que tarda
velocidad del transportador de cinta. el motor en pasar de 0 rpm a la velocidad nominal del
Configuración: motor.
«Valor Min. [324]» = 10

NOTA: Si el valor de Tiempo Acl es demasiado bajo, el
«Valor Max. [325]» = 100
motor se acelera según el límite de par. El tiempo de
«Proporción [326]» = lineal aceleración real puede entonces ser mayor que el valor
«F(Valor), PrMin [327]» = 150 fijado.
«F(Valor), PrMax [328]» = 1500
Con esta configuración, los datos del proceso se escalan y se
331 Tiempo Acl
vinculan a los valores conocidos, lo que resulta en un control
Stp 10,0 s
preciso.
F(Valor) Intervalo: 0-3600 s

PrMax 1500
[328]
Lineal
Formato de bus de campo Largo, 1=0.01 s
F(Valor
Formato Modbus EInt
PrMin 150
[327]
La Fig. 80 muestra la relación entre velocidad nominal del
Botella/s motor / velocidad máxima y tiempo de aceleración. Lo
10 100
mismo es aplicable al tiempo de deceleración.
Valor Mínimo [324] Valor Máximo [325]
rpm
Fig. 79
Velocidad
nominal 100 % nMOT
MaxVeloci- 80 % nMOT
dad
8s 10s t
(06-F12)
Fig. 80 Tiempo de aceleración y velocidad máxima
La Fig. 81 muestra los ajustes de los tiempos de aceleración y

deceleración respecto de la velocidad nominal del motor.

potenciómetro del motor en pasar de 0 rpm a la velocidad
rpm
nominal.
Nom. Velocidad 333 Acl PotMot

Stp 16,0 s
Intervalo: 0,50-3600 s
Tiempo Acl [331] Tiempo Dec [332] Información sobre comunicación

(NG_06-F11)
Fig. 81 Tiempos de aceleración y deceleración Ranura/índice Profibus 169/7
Índice EtherCAT (hex) 4c1f
Tiempo Deceleración [332] Formato de bus de campo Largo, 1=0.01 s
El tiempo de deceleración se define como el tiempo que Formato Modbus EInt
tarda el motor en pasar de la velocidad nominal a 0 rpm.
332 Tiempo Dec

Tiempo de deceleración del
Stp 10,0 s potenciómetro del motor [334]
Si se selecciona la función Pot motor, es el tiempo de
Predeterminado: 10,0 s deceleración del comando de disminución «PotMot». El
tiempo de deceleración se define como el tiempo que tarda
Intervalo: 0-3600 s
el valor del potenciómetro del motor en pasar de la velocidad
nominal a 0 rpm.
334 Dec PotMot
Stp 16,0 s
Índice EtherCAT (hex) 4c1e
Formato Modbus EInt Intervalo: 0,50-3600 s
NOTA: Si el valor de Tiempo Dec es demasiado bajo y la Información sobre comunicación

energía del generador no puede disiparse por una N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43104
resistencia de freno, el motor se decelera según el Ranura/índice Profibus 169/8
límite de sobretensión. El tiempo de deceleración real Índice EtherCAT (hex) 4c20
puede entonces ser mayor que el valor fijado.
Formato Modbus EInt
Tiempo de aceleración del
potenciómetro del motor [333]
La velocidad del variador de velocidad se puede controlar
con la función de potenciómetro del motor. Esta función
controla la velocidad con comandos de aumento y
disminución independientes, mediante señales remotas. La
función Pot motor tiene valores de rampa independientes
que se pueden ajustar en «Acl PotMot [333]» y «Dec PotMot
[334]».
Si se selecciona la función Pot motor, es el tiempo de
aceleración del comando de aumento PotMot. El tiempo de
aceleración se define como el tiempo que tarda el valor del

Tiempo de aceleración hasta velocidad Ejemplo:
mínima [335] «Rpm Motor [225]»
Mín Velocidad [341]
3000 rpm
600 rpm
Si en una aplicación se utiliza la velocidad mínima Máx Velocidad [343] 3000 rpm
([341]>0 rpm), por debajo de ese nivel el variador de Tiempo Aceleración [331] 10 segundos
velocidad usará tiempos de rampa independientes. Con Tiempo Deceleración [332] 10 segundos
«Acl>Min Vel [335]» y «Dec<Min Vel [336]» puede ajustar Acc>Mín Vel [335] 40 segundos
los tiempos de rampa que desee. Los tiempos cortos se Dec<Mín Vel [336] 40 segundos
pueden utilizar para evitar daños y un desgaste excesivo de la
bomba provocado por una lubricación demasiado baja a
bajas velocidades. Los tiempos largos se pueden utilizar para A. El variador de velocidad arrancará en 0 rpm y acelerará a
llenar un sistema con suavidad y evitar los golpes de ariete la velocidad mínima [341] (600 rpm) en 8 segundos
provocados por una expulsión rápida del aire del sistema de según el parámetro de tiempo de rampa
tuberías. Acc>Mín Vel [335].
Se calcula del modo siguiente:
Si se programa una velocidad mínima, este parámetro se 600 rpm es el 20 % de 3000 rpm => 20 % de 40 s = 8 s.
utilizará para seleccionar el parámetro [335] del tiempo de
aceleración para que la velocidad alcance la velocidad La aceleración continúa desde el nivel de velocidad mínima
mínima cuando se produzca una orden de marcha. El de 600 rpm hasta el nivel de velocidad máxima de 3000
tiempo de rampa se define como el tiempo que tarda el rpm con un índice de aceleración en función del tiempo
motor en acelerar desde 0 rpm hasta la velocidad nominal de aceleración [331] del tiempo de rampa.
del motor. Se calcula del modo siguiente:
3000 - 600= 2400 rpm, que representa el 80 % de 3000
rpm => el tiempo de aceleración es el 80 % x 10 s = 8 s.
335 Acl>Min Vel Esto implica que el tiempo de aceleración total de 0 a
Stp 10,0 s 3000 rpm es de 8 + 8 = 16 segundos.
Intervalo: 0-3600 s
Tiempo de deceleración desde
velocidad mínima [336]
Información sobre comunicación Si se programa una velocidad mínima, este parámetro se
utilizará para definir el tiempo de deceleración desde la
velocidad mínima hasta 0 rpm cuando se produzca una
orden de paro. El tiempo de rampa se define como el tiempo
que tarda el motor en pasar de la velocidad nominal a 0
rpm..
Formato Modbus EInt
336 Dec<Min Vel
Stp 10,0 s
rpm Predeterminado: 10,0 s
Rpm Motor MaxVelocida Intervalo: 0-3600 s

3000
[225] [343]

MinVelocidad
600 Ranura/índice Profibus 169/10
[341]
tiemp Índice Profinet E/S 19490
Formato Modbus EInt
Fig. 82 Ejemplo de cálculo de tiempos de aceleración (gráficos

no proporcionales).

Tipo Rampa Aceleración [337]
rpm
En este menú se define el tipo de todas las rampas de
aceleración en un banco de parámetros. Consulte la Fig. 83.
Dependiendo de las necesidades de aceleración y
deceleración de la aplicación, se puede seleccionar la forma
de ambas rampas. En las aplicaciones en las que los cambios
Lineal
de velocidad deben iniciarse y terminarse con suavidad, Curva S
como en el caso de los transportadores de cinta, de los que se
puede caer el material si el cambio de velocidad es
demasiado rápido, se puede adaptar la rampa a una forma en
S para evitar sacudidas durante los cambios de velocidad. En
las aplicaciones en las que esto no es importante, el cambio
de velocidad puede ser totalmente lineal en todo el rango.
t
337 Rampa Acl Fig. 83 Forma de la rampa de aceleración
Stp Lineal
Predeterminado: Lineal Tipo de rampa de deceleración [338]

En este menú se define el tipo de todos los parámetros de
Lineal 0 Rampa de aceleración lineal.
deceleración en un banco de parámetrosFig. 84.
Curva S 1 Rampa de aceleración en forma de S.
338 Rampa Dec
NOTA: En las rampas con forma de S, los tiempos de Stp Lineal
rampa [331] y [332] definen la aceleración y la
deceleración nominales máximas, esto es, la parte Predeterminado: Lineal
lineal de la curva en S, exactamente igual que en el caso
de las rampas lineales. Las rampas en S se implementan Selección: Igual que en el menú [337]
de modo que en las velocidades inferiores a la velocidad
síncrona tengan totalmente forma de S, mientras que en Información sobre comunicación
las velocidades mayores la parte central sea lineal. Por
tanto, una rampa en S de 0 a la velocidad síncrona N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43108
tomará 2 × Tiempo mientras que una rampa de 0 a 2 Ranura/índice Profibus 169/12
veces la velocidad síncrona tomará 3 × Tiempo (parte Índice EtherCAT (hex) 4c24
central 0,5vel síncrona - 1,5vel síncrona lineal). Válido Índice Profinet E/S 19492
también para el menú relativo al tipo de rampa de Formato de bus de campo UInt
deceleración [338]. Formato Modbus UInt

Formato Modbus UInt
Curva S
Lineal
Fig. 84 Forma de la rampa de deceleración

Modoarranque [339] Arranq vuelo [33A]
Define la forma en que debe arrancar el motor cuando se La opción de arranque al vuelo arranca progresivamente un
ejecuta una orden de marcha. motor que ya está girando haciéndose cargo de él a la
velocidad real y controlándolo hasta que alcanza la velocidad
339 Modoarranque deseada. Si en una aplicación (por ejemplo un ventilador
Stp Normal DC extractor) el eje del motor ya está girando por causas
externas, se requiere un arranque progresivo para evitar un
Predeterminado: Normal DC desgaste excesivo. Con la opción de arranque al vuelo
activada, el control real del motor se retrasa porque se
El flujo en el eje del motor aumenta
detectan la velocidad y el sentido de rotación actuales, que
gradualmente. El eje del motor empieza a
Rápido 0 dependen del tamaño del motor, de las condiciones de
girar inmediatamente una vez dada la
orden de Marcha. funcionamiento del motor antes del arranque al vuelo, de la
inercia de la aplicación, etc. Dependiendo de la constante de
Cuando se da una orden de marcha, tiempo eléctrica del motor y del tamaño del motor, pueden
primero se magnetiza el motor y se mide
transcurrir hasta un par de minutos hasta que se hace cargo
la resistencia del estator. Dependiendo
de la constante de tiempo del motor y de
del motor.
Normal DC 1
su tamaño, pueden transcurrir hasta 1,3
s antes de que el eje del motor empiece 33A Arranq vuelo
a girar. Esto proporciona un mejor control Stp Desactivado
del motor en el arranque.
Sin arranque al vuelo. Si el motor ya está
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43109 en funcionamiento, el variador de
Desactivado 0
Ranura/índice Profibus 169/13 velocidad puede desconectarse o
Índice EtherCAT (hex) 4c25 arrancará con una elevada intensidad.
Índice Profinet E/S 19493 La opción de arranque al vuelo permite
Formato de bus de campo UInt arrancar un motor que ya está en marcha
Formato Modbus UInt sin que se produzca una desconexión y
sin intensidades de entrada elevadas. Si
Activado 1
se utiliza la realimentación del encoder,
se utilizan las señales de velocidad e
intensidad del encoder para activar la
función de arranque al vuelo.
Únicamente se utiliza la velocidad del
encoder para detectar una máquina
rotatoria (no se detecta mediante la
Utilización de intensidad inicial del motor).
2
encoder Nota: solo se activa si existe un encoder.
En caso de que no exista un encoder, la
función equivale a la selección
desactivado.

Formato Modbus UInt

Modo Paro [33B] 11.3.4 Control del freno mecánico
Cuando el variador de velocidad se para, se pueden Los cuatro menús relacionados con el frenado ([33C] a
seleccionar diferentes métodos de paro con el fin de [33F]) se pueden utilizar para controlar frenos mecánicos,
optimizar la parada y evitar que se produzca un desgaste por ejemplo, para manejar las funciones básicas de elevación.
innecesario. El parámetro Modo Paro define el modo de Cuando elevas una carga, generalmente el freno mecánico
paro del motor cuando se emite una orden de Paro. sujeta la carga cuando el variador no está funcionando. Para
evitar que la carga caiga el control de par debe iniciarse antes
33B Modo Paro de que el freno mecánico se abra. Por otra parte, cuando la
Stp Decelera elevación se detiene el freno debe activarse antes de que el
par de mantenimiento se elimine.
Predeterminado: Decelera Se incluye asistencia técnica para la señal de freno a través de
una entrada digital. Se controla con un parámetro de tiempo
El motor decelera hasta 0 rpm según el
Decelera 0 de fallo de freno. También se incluyen salidas y señales
tiempo de deceleración definido.
adicionales. La señal se conecta desde el contactor del freno
Coast 1 El motor gira libremente hasta 0 rpm. o un interruptor de proximidad en el freno.
La señal de freno también se puede utilizar para mejorar la
Información sobre comunicación seguridad, ya que evita la caída de la carga en caso de que el
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43111 freno no esté activado durante el paro.
No se ha liberado el freno - fallo de
Formato de bus de campo UInt freno
Formato Modbus UInt Durante el funcionamiento de la señal de freno, se realiza
una comparación con la salida de freno real y si no hay
respuesta, por ejemplo, si el freno no se ha liberado mientras
la salida se encuentra en alto en el tiempo de fallo de freno
[33H], se genera una desconexión del freno.
Freno desactivado - aviso de freno y

continuación de funcionamiento (se
mantiene el par)
La señal de freno se compara con la señal de salida de freno
real en el paro. Si la señal sigue activa, por ejemplo, el freno
está desactivado, mientras la salida de freno está baja en el
tiempo de fallo de freno [33E], se genera un aviso y se
mantiene el par, es decir, prolonga el modo de respuesta de
freno normal, hasta que el freno se cierra o es necesario que
un operario realice una acción de emergencia, como bajar la
carga.
Tiempo de liberación del freno [33C]

En RespFrenoOFF se define el tiempo de retardo que aplica
el variador de velocidad antes de iniciar la rampa ascendente
hasta la velocidad final seleccionada, sea ésta cual sea.
Durante ese tiempo se puede generar una velocidad
predefinida que retenga la carga cuando el freno mecánico
finalmente se libere. Dicha velocidad se puede seleccionar en
Vel.Arranque [33D]. Inmediatamente después de que expire
el tiempo de retardo definido, se genera el indicador del
freno mecánico. El usuario puede asignar el indicador a una
salida digital o relé. De ese modo, la salida digital o relé
puede controlar el freno mecánico.

El ajuste del tiempo correcto depende de la carga máxima y
33C RespFrenoOFF
de las características del freno mecánico. Durante el tiempo
Stp 0,00 s
de liberación del freno se puede aplicar un par de
mantenimiento adicional configurando una referencia de
velocidad de arranque con la función Velocidad de arranque
Intervalo: 0,00–3,00 s [33D].

Formato Modbus EInt
La Fig. 85 muestra la relación entre las cuatro funciones de

frenado.
• Tiempo de liberación del freno [33C]
• Velocidad de arranque [33D]
• Tiempo de accionamiento del freno [33E]
• Tiempo de espera del freno [33F]
Tiempo de libe- Tiempo de Tiempo de

ración espera accionamiento
del freno [33C]. del freno del freno [33E]
Arranque
Velocidad de arran-
que [33D]
Abierto
Freno mecánico
Freno Cerrado
Relé del freno Activado

Potencia CC
Desactivado
La acción debe producirse dentro de estos intervalos de tiempo
Fig. 85 Funciones de salida del freno
NOTA: Aunque esta función está diseñada para accionar

un freno mecánico mediante salidas digitales o relés
(configurados para función de freno) que controlan un
freno mecánico, también se puede utilizar sin freno
mecánico para retener la carga en una posición fija.

Velocidad de arranque [33D] Tiempo de espera del freno [33F]
Este parámetro solo funciona con la función de freno: El tiempo de espera del freno es el tiempo durante el cual se
liberación del freno [33C]. La velocidad de arranque es la mantiene abierto el freno y retenida la carga, ya sea para
referencia de velocidad inicial durante el tiempo de poder aumentar la velocidad inmediatamente o para parar y
liberación del freno. La referencia de par se inicializa al 90 % activar el freno.
de PNOM para garantizar que la carga se retiene en su lugar.
33F Esp. Freno
33D Vel.Arranque Stp 0,00 s
Stp 0 rpm
Predeterminado: 0rpm Intervalo: 0,00-30,0 s
Intervalo: - 4x velocidad sínc. a 4x sínc.
4xvelocidad sínc. motor, 1500 rpm para Información sobre comunicación
En función de:
motor de 1470 rpm. N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43115
Información sobre comunicación Índice EtherCAT (hex) 4c2b
Ranura/índice Profibus 169/17 Formato de bus de campo Largo, 1=0.01 s
Índice EtherCAT (hex) 4c29 Formato Modbus EInt
Formato Modbus Int, 1=1 rpm
Freno Vector33G
Permite definir el frenado por aumento de las pérdidas
eléctricas internas del motor.
Tiempo de accionamiento del freno
[33E] 33G Freno Vector
El tiempo de accionamiento del freno es el tiempo que Stp Desactivado
permanece retenida la carga mientras se activa el freno
mecánico. También se utiliza para conseguir una parada Predeterminado: Desactivado
firme cuando las transmisiones, etc. provocan efectos de Freno vectorial desconectado. El
"latigazo". En otras palabras, compensa el tiempo que se variador de velocidad frena de manera
Desactivado 0
tarda en activar un freno mecánico normal, con un límite de tensión en el
bus de continua.
33E RespFrenoON Intensidad máxima del variador de
Stp 0,00 s Activado 1 velocidad (ICL) disponible para el
frenado.
Intervalo: 0,00–3,00 s Información sobre comunicación
Información sobre comunicación Ranura/índice Profibus 169/20
Formato Modbus UInt
Formato Modbus EInt

Tiempo de desconexión en el fallo del Par de liberación [33I]
freno [33H] El tiempo de liberación del freno [33C] establece el tiempo
que el variador necesita para alcanzar el valor de referencia de
La función Tiempo de desconexión en el fallo del freno con
velocidad final seleccionado y así permitir que el freno se
el Freno no liberado se programa en este menú.
abra completamente. Durante este tiempo se puede activar
un par de mantenimiento para evitar que la carga retroceda.
33H Fallo freno El parámetro Par liberac [33I] se emplea para este fin.
Stp 1,00 s
El par de liberación inicia la referencia de par desde el
controlador de velocidad durante el tiempo de liberación del
freno [33C]. El par de liberación define un nivel mínimo del
Intervalo 0,00-5,00 s par de liberación (mantenimiento). El par de liberación
establecido se invalida internamente si el par de
Información sobre comunicación mantenimiento real necesario medido en el cierre anterior
del freno es superior.
El par de liberación se establece con la señal a fin de definir
la dirección del par de mantenimiento’
Formato de bus de campo Largo, 1=0,01 s 33I Par liberac
Formato Modbus EInt Stp 0%
Predeterminado: 0%
Nota: el tiempo de desconexión en fallo de freno debe
ser mayor que el tiempo de liberación[33C]. Intervalo De –400 % a 400 %
El aviso Freno desactivado se programa con el parámetro Información sobre comunicación

Tiempo de respuesta del freno [33E]. N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43118
Las siguientes ilustraciones muestran un esquema de fallos Ranura/índice Profibus 169/22
de freno durante el funcionamiento (izquierda) y el paro Índice EtherCAT (hex) 4c2e
(derecha). Índice Profinet E/S 19502
Formato Modbus EInt
Nota: la función se desactiva si se establece en 0 %.
Nota: el par de liberación [33I] tiene prioridad sobre la

inicialización de la referencia de par de la Vel.Arranque
[33D].

Freno Freno Freno
Freno tiempo de Tiempo de Tiempo de
tiempo de liberación liberacin espera accionamento
33C 33C tiempo tiempo
33F 33E
Arranque
Marcha
*
Par
Velocidad>0
Relé del freno
Señal del freno
Desconexión del freno

<33H 33H <33H
**
Aviso del freno
Tiempo de desconexión en el fallo del freno
Durante la marcha Durante la parada
* Nivel de par de carga memorizado si esta activado el parámetro Par de liberación [33I].
** Tiempo para que el operario baje la carga.
Fig. 86 Esquema de fallos de freno durante el funcionamiento y el paro.

11.3.5 Velocidad [340]
Este menú contiene todos los parámetros de configuración Velocidad
de las velocidades, como las velocidades mínima y máxima,
las velocidades Jogging y las velocidades de salto. [342]
Velocidad mínima [341]

Min
Define la velocidad mínima. El valor de velocidad mínima velocidad
configurado constituirá un límite inferior absoluto. Se utiliza [341]
para garantizar que el motor no funcione por debajo de una = Velocidad + Referencia Hora
velocidad determinada y para mantener un rendimiento
= Velocidad
específico.
= Referencia
341 MinVelocidad Fig. 87

Stp 0 rpm
Si desea utilizar esta función con una señal de «referencia de
Predeterminado: 0rpm proceso» mediante una entrada analógica, debe asegurarse de
que dicha entrada se haya configurado correctamente, lo que
Intervalo: 0 - Max Velocidad
implica que el parámetro AnIn avanzado «FcMin AnIn1
Depende de: Ajst/Vis Ref [310] [5134]» se haya cambiado de «Min» (predeterminado) a
«Def. Usuario» y «ValMinAnIn1[5135]» se haya configurado
en un valor menor que el de «MinVelocidad [341]», para
NOTA: La pantalla puede mostrar un valor de velocidad
más bajo que el valor de velocidad mínima definido
posibilitar que la referencia de entrada analógica pueda estar
debido al deslizamiento del motor. por debajo del nivel «MinVelocidad» a fin de activar el
«Modo dormir». Esto se aplica si no se utiliza un controlador
de procesos PID.
NOTA: Si se utiliza un controlador de procesos PID [381],
Ranura/índice Profibus 169/25 se recomienda la funcionalidad dormir PID [386]-[389]
Índice EtherCAT (hex) 4c31 en lugar de [342]. Consulte la página 131.
Formato Modbus Int, 1=1 rpm NOTA: El menú [386] tiene prioridad sobre el menú
[342].
Parar / Dormir por debajo de la

342 Stp<MinVel
Velocidad Mínima [342] Stp Desactivado
Esta función permite poner el variador de velocidad
en"modo dormir" cuando funciona a la velocidad mínima Predeterminado: Desactivado
durante el periodo de tiempo definido en el menú
"Stp<MinVel [342]". El variador se entrará en el modo
dormir después del tiempo programado. 1–3600 1–3600 1–3600 s
Cuando la señal de referencia o la realimentación del valor
de proceso aumenta el valor de velocidad necesario por Información sobre comunicación
encima de la velocidad mínima, el variador de velocidad sale N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43122
automáticamente del modo de espera y efectúa una rampa Ranura/índice Profibus 169/26
ascendente hasta alcanzar la velocidad necesaria. Índice EtherCAT (hex) 4c32
Formato Modbus EInt

Velocidad máxima [343] 344 Vel salto 1L
Define la velocidad máxima. La velocidad máxima actúa Stp 0 rpm
como un límite máximo absoluto. Este parámetro se utiliza
para evitar que se produzcan daños a causa de una velocidad Predeterminado: 0rpm
elevada.
La velocidad síncrona (vel.sinc.) se define en el parámetro Intervalo: 0- 4 x velocidad síncrona del motor
Rpm Motor [225].
343 MaxVelocidad N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43124
Stp Veloc.Sincro Ranura/índice Profibus 169/28
Predeterminado: Veloc.Sincro
Velocidad de sincronización, es Formato Modbus Int, 1=1 rpm
Veloc.Sincro 0 decir, sin velocidad de carga, a
una frecuencia nominal.
MínVelocidad - 4 x Veloc.Sincro n
1-24 000 rpm 1- 24000
Motor

Vel salto H
Vel salto L
NOTA: No es posible fijar un valor de velocidad máxima

menor que el valor de velocidad mínima.
Referencia de velo-
Nota: La velocidad máxima [343] tiene prioridad frente a (NG_06-F17)
la velocidad mínima [341], es decir, si [343] se programa Fig. 88 Velocidad de salto
por debajo de [341], el dispositivo funcionará a la
velocidad máxima de [343] con una aceleración
determinada en [335] y [336] respectivamente. NOTA: Los márgenes de VelocidadSalto pueden
solaparse.
Velocidad de salto 1 L [344]

Dentro del margen definido por los parámetros Vel salto H Velocidad de salto 1 H [345]
(High, Alto)y Vel salto L (Low, Bajo), la velocidad de salida SkipSpd 1 alto define el valor más alto para el primer
no puede ser constante para evitar resonancias mecánicas en margen de salto.
el sistema variador de velocidad.
Cuando Vel salto L Velocidad ref Vel salto H, el valor de 345 Vel salto 1H
Velocidad de salida = Vel salto H durante la deceleración y el Stp 0 rpm
valor de Velocidad de salida = Vel salto L durante la
aceleración. La Fig. 88 muestra el funcionamiento de los Predeterminado: 0rpm
parámetros Vel salto H y Vel salto L. Intervalo: 0-4 × velocidad síncrona
Entre los valores de Vel salto H y Vel salto L, la velocidad
cambia según los tiempos de aceleración y deceleración Información sobre comunicación
establecidos. Vel salto 1L define el valor más bajo para el
primer margen de salto.

Velocidad de salto 2 L [346] Ejemplo
Es equivalente al menú [344] pero para el segundo margen Si Vel Jogging= -10, se producirá una orden de marcha a
de salto. izquierdas a 10 rpm independientemente de las órdenes
Marcha Izq o Marcha Dcha. La Fig. 89 muestra la función
de la orden / función Jog.
346 Vel salto 2L
Stp 0 rpm
348 Vel Jogging
Predeterminado: 0rpm Stp 50 rpm
Intervalo: 0-4 × velocidad síncrona del motor
Predeterminado: 50 rpm
-4 x velocidad síncrona del motor a +4 x
Información sobre comunicación Intervalo:
velocidad síncrona del motor
La velocidad síncrona del motor definida.
Max = 400 %, normalmente
Índice EtherCAT (hex) 4c36 Depende de:
máx. = Imáx.variador de velocidad/Inom
Índice Profinet E/S 19510 motor × 100 %.
Velocidad de salto 2 H [347] Ranura/índice Profibus 169/32
Es equivalente al menú [345] pero para el segundo margen Índice EtherCAT (hex) 4c38
de salto. Índice Profinet E/S 19512
347 Vel salto 2H
Stp 0 rpm
f
Predeterminado: 0rpm
Intervalo: 0-4 × velocidad síncrona del motor Fre-
cuen-

N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43127 t

Índice EtherCAT (hex) 4c37 Orden
Jog
Formato de bus de campo Int, 1=1 rpm t

(NG_06-F18)
Fig. 89 Orden Jog

Vel Jogging [348]
La función Velocidad jogging se activa a través de una de las
entradas digitales. Para ello, hay que configurar la función
Jog [520] en la entrada digital. La orden/función Jog genera
automáticamente una orden de marcha mientras la orden/
función Jog está activa. Esto se aplica independientemente
de los ajustes del menú [215]. El sentido de rotación viene
determinado por la polaridad de la Vel Jogging seleccionada.

11.3.6 Pares [350] Compensación IxR [352]
Este menú contiene todos los parámetros para configurar el Esta función compensa la caída de tensión a través de
par. diferentes resistencias, como los cables de motor (muy)
largos, las bobinas amortiguadoras y el estátor del motor,
aumentando la tensión de salida a una frecuencia constante.
Par máximo [351] La compensación IxR es particularmente importante a
Define el par máximo del motor (según el grupo de menús frecuencias bajas y se utiliza para obtener un par de arranque
«Datos motor [220]»). El par máximo actúa como límite más alto. El incremento máximo de tensión es del 25% de la
superior del par. Para hacer funcionar el motor siempre se tensión nominal de salida. Consulte la Fig. 90.
necesita una referencia de velocidad.
La opción “Automático” utiliza el valor óptimo en función
del modelo interno de motor. La opción "Def. Usuario" se
P MOT  kw x9550
T MOT  Nm  = -----------------------------------------
- = 100% puede seleccionar si las condiciones de arranque de la
n MOT  rpm 
aplicación no varían y siempre se requiere un par de
arranque elevado. En el menú [353] se puede definir un
351 Par Máximo valor de compensación IxR fijo.
Stp 120 %
NOTA: Este menú sólo se muestra en el modo V/Hz.
120%, calculado a partir de los datos del
Predeterminado:
motor
352 Comp IxR
Intervalo: 0–400% Stp Desactivado
Información sobre comunicación Predeterminado: Desactivado

N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43141 Desactivado 0 Función deshabilitada
Índice EtherCAT (hex) 4c45 Automatic 1 Compensación automática
Índice Profinet E/S 19525 Valor, porcentual, definido por el
Def. Usuario 2
Formato de bus de campo Largo, 1=1 % usuario.
Formato Modbus EInt
NOTA: El parámetro de par máximo limitará la intensidad N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43142
de salida máxima del variador de velocidad según la Ranura/índice Profibus 169/46
siguiente relación: 100 % Tmot corresponde a 100 %
Imot.
El ajuste máximo posible para el parámetro 351 está
limitada por Inom/Imot x 120 %, pero no mayor de 400
%. Formato Modbus UInt
NOTA: La pérdida de potencia en el motor aumentará

con el cuadrado del par cuando trabaje por encima del U
100%. Un par del 400% provoca una pérdida de potencia %
100
del 1600%, lo que hace que la temperatura del motor
aumente rápidamente.
Comp IxR = 25 %
Comp IxR = 0 %
25
f
10 20 30 40 50 Hz
Fig. 90 Compensación IxR a la curva V/Hz lineal

Compensación IxR Usuario [353]
U
Sólo se muestra si se ha seleccionado Def. Usuario en el %
100
menú anterior.
353 IxR CompUsr

Stp 0,0 %
Optimización del flujo
área
Predeterminado: 0.0%
Intervalo: 0-25 % × UNOM (resolución del 0,1 %)
f
50 Hz
Fig. 91 Optimización del flujo
NOTA: Donde mejor funciona la optimización del flujo es
Formato de bus de campo Largo, 1=0.1%
en situaciones estables en procesos de cambio lento.
Formato Modbus EInt
NOTA: Un nivel de compensación IxR demasiado elevado Potencia máxima [355]

puede provocar saturación del motor. A su vez, la Esta opción determina la potencia máxima. Se puede utilizar
saturación del motor puede dar lugar a una desconexión
para limitar la potencia del motor en la función de
por "Fallo de potencia". Los efectos de la compensación
IxR son mayores en los motores más potentes.
debilitamiento. Esta función sirve como limitador de
potencia superior e internamente limita el parámetro Par
Máximo [351] de acuerdo con:
NOTA: El motor se puede sobrecalentar a baja velocidad. Tlimit = Plimit[%] / (Veloc.Real / Veloc.Sincro)
Por tanto, es importante ajustar correctamente el valor
Intensidad Motor I2t [232].
355 Máx Potencia
Stp Desactivado
Optimización del flujo [354]
La optimización del flujo reduce el consumo energético y los
ruidos del motor en condiciones de baja carga o sin carga. Desactivado 0 Desactivado Sin límite de potencia
La optimización del flujo reduce automáticamente la 1-400 % de potencia de motor
1 - 400 1 - 400
relación V/Hz en función de la carga real del motor cuando nominal
el proceso está en una situación estable. La Fig. 91 muestra el
área en la que la optimización del flujo está activa.
NOTA: El ajuste máximo posible para el parámetro 355
está limitado por INOM/IMOT × 120 %, pero no mayor de
400 %.
354 Opt Flujo

Predeterminado: Desactivado Ranura/índice Profibus 169/49
Desactivado 0 Función deshabilitada Índice EtherCAT (hex) 4c49
Activado 1 Función habilitada
Formato Modbus EInt
Formato Modbus UInt

11.3.7 Referencias preestablecidas Ajuste Ref 1 [362] a Ajuste Ref 7 [368]
[360] Las velocidades preestablecidas tienen prioridad sobre las
entradas analógicas. Las velocidades preestablecidas se
activan mediante las entradas digitales. Para ello, es preciso
Potenciómetro del motor [361] asignar a las entradas digitales la función Ajuste Ref 1, Ajuste
Define las propiedades de la función de potenciómetro del Ref 2 o Ajuste Ref 4.
motor. Consulte en el parámetro «DigIn 1 [521]» la Dependiendo del número de entradas digitales utilizadas, se
selección de la función de potenciómetro del motor. pueden activar hasta 7 velocidades preestablecidas por banco
de parámetros. Por consiguiente, utilizando todos los bancos
361 Pot motor de parámetros se pueden activar hasta 28 velocidades
Stp No volátil preestablecidas.
Predeterminado: No volátil 362 Ajuste Ref 1

Después de un paro, una desconexión o Stp 0 rpm
un fallo de tensión, el variador de
Volátil 0 velocidad arranca siempre desde la Predeterminado: Velocidad, 0 rpm
velocidad cero (o desde la velocidad
Depende de: Func Proceso [321] y Unidad Prcs [322]
mínima, si se ha seleccionado).
Modo Velocidad 0 - velocidad máx. [343]
No volátil. Después de un paro, una
desconexión o un fallo de tensión del Modo Par 0 - par máx. [351]
variador, el valor de referencia en el Mín. en función del menú [324] - máx. en
No volátil 1 momento de la parada se guarda en Otros modos
función del menú [325]
memoria. Cuando se produce una nueva
orden de marcha, la velocidad de salida
recupera ese valor guardado. Información sobre comunicación
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43132–43138
Información sobre comunicación Ranura/índice Profibus 169/36–169/42
Índice EtherCAT (hex) 4c3c-4c42
Largo, 1 = 1 rpm,
1 %, 1 °C o
Índice Profinet E/S 19515 0,001 si el Valor de
Formato de bus de campo UInt proceso / Ref. de
Formato Modbus UInt proceso usa una
unidad [322]
Formato Modbus EInt
n
Los mismos ajustes son válidos para los menús:
«[363] Ajuste Ref 2», con 250 rpm como valor
predeterminado
predeterminado
predeterminado
t
predeterminado
PotMot-
Subida predeterminado
t «[368] Ajuste Ref 7», con 1500 rpm como valor
predeterminado
Pot-
MotBa- La selección de preajustes se muestra en la Tabla 23.
jada
t
Fig. 92 Función Pot motor

Tabla 23 Referencia por teclado [369]
Presec Presec Presec Este parámetro define cómo se edita el valor de referencia
Velocidad de salida [310].
Ctrl3 Ctrl2 Ctrl1
0 0 0 Referencia analógica
369 Control Ref
0 0 11) Ajuste Ref 1 Stp Pot motor
0 11) 0 Ajuste Ref 2
Predeterminado: Pot Motor
0 1 1 Ajuste Ref 3
El valor de referencia se define como un
11) 0 0 Ajuste Ref 4 parámetro normal (el nuevo valor de
1 0 1 Ajuste Ref 5 referencia se selecciona cuando
Normal 0
presionas la tecla “enter” después de
1 1 0 Ajuste Ref 6 cambiar el valor). Se utilizan el «Tiempo
Acl [331]» y el «Tiempo Dec [332]».
1 1 1 Ajuste Ref 7
El valor de referencia se define utilizando
1)
= seleccionada si solo está activa una referencia la función de PotMot (El nuevo valor de
preestablecida referencia se selecciona directamente
Pot Motor 1
cuando presionas las teclas + o - del
1 = entrada activa
panel de control). Se utilizan «Acl PotMot
0 = entrada no activa [333]» y «Dec PotMot [334]».
NOTA: Si sólo está activa Presec Ref 3, se puede Información sobre comunicación
seleccionar Preset Ref 4. Si están activas Presec Ref 2 y
Presec Ref 3, se pueden seleccionar Ajuste Ref 2, Ajuste N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43139
Ref 4 y Ajuste Ref 6. Ranura/índice Profibus 169/43
Formato Modbus UInt
NOTA: Cuando está en modo de referencia por teclado y

ajustado para Pot motor, los tiempos de rampa del valor
de referencia dependerán según los valores en «Acl
PotMot [333]» y «Dec PotMot [334]». La rampa de
velocidad real estará limitada según el «Tiempo Acl
[331]» y el «Tiempo Dec [332]».

11.3.8 Control de Velocidad PI [370] Ganancia P Velocidad [372]
El variador de velocidad incluye un controlador de velocidad Ajusta la ganancia P del controlador de velocidad interno. La
interno que se utiliza para mantener la velocidad en el eje ganancia P de velocidad se debe ajustar manualmente para
igual a la referencia de velocidad establecida. Este obtener una reacción más rápida a los cambios de carga. La
controlador de velocidad interno trabaja sin realimentación ganancia P de velocidad se puede aumentar hasta que el
externa. motor emite un ruido y luego reducir hasta que el ruido
Los parámetros Gan P Vel [372] y Tiempo I Vel [373] desaparece.
permiten optimizar manualmente el controlador.
372 Gan P Vel.
Stop
Autoajuste Velocidad PI [371]
La función de autoajuste de la velocidad realiza un cambio Predeterminado: Consulte la nota
de paso de par y mide la reacción en la velocidad en el eje.
Intervalo: 0.0–60.0
Define automáticamente el valor óptimo del parámetro
Tiempo I Velocidad interno. El autoajuste PI de la velocidad
debe realizarse durante el funcionamiento, con la carga del
motor conectada y el motor en marcha. El texto «Auto PI N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43152
Vel» parpadeará en la pantalla durante la función de Ranura/índice Profibus 169/56
autoajuste. Cuando la prueba ha finalizado con éxito, la Índice EtherCAT (hex) 4c50
pantalla muestra el mensaje "Vel PI OK!" durante 3 Índice Profinet E/S 19536
segundos. Formato de bus de campo Largo, 1=0.1
Formato Modbus EInt
371 Auto PI Vel

Stp Desactivado Tiempo I Velocidad [373]
Ajustar el tiempo del controlador de velocidad interno;
Predeterminado: Desactivado consulte el parámetro Auto PI Vel [371].
Desactivado 0
Activado 1 373 Tiempo I Vel
Stop
Predeterminado: Consulte la nota
Ranura/índice Profibus 169/55 Intervalo: 0,05–100 s
Formato Modbus UInt
NOTA: Realice el autoajuste a una velocidad inferior al Índice Profinet E/S 19537
80% de la velocidad nominal del motor. De lo contrario Formato de bus de campo Largo, 1=0.01 s
fallará. Formato Modbus EInt
NOTA: Cuando el autoajuste finaliza, el parámetro vuelve NOTA: Los valores predeterminados están calculados
automáticamente a No. para un motor de 4 polos estándar sin carga conforme
con la potencia nominal del variador de velocidad.
NOTA: Este menú sólo aparece en pantalla si Modo

Control = Velocidad o V/Hz.

11.3.9 Control de procesos PID [380]
El controlador PID se utiliza para controlar un proceso Proceso
externo mediante una señal de realimentación. El valor de referencia
Proceso variador de M
+
referencia se puede establecer a través de la entrada analógica -
PID velocidad
Proceso
AnIn1, desde el panel de control [310] utilizando una realimentación
referencia preestablecida o por comunicación serie. La señal
de realimentación (valor real) debe conectarse a una entrada
analógica configurada para la función Valor Proceso. Proceso
06-F95
Control de procesos PID [381] Fig. 93 Control PID en bucle cerrado

Esta función habilita el controlador PID y define la
respuesta a una señal de realimentación modificada.
PID I Tiempo [384]
Permite configurar el tiempo de integración del controlador
381 Control PID PID.
Stp Desactivado
384 PID I Tiempo
Stp 1,00 s
Desactivado 0 Control PID desactivado.
La velocidad aumenta cuando el valor Predeterminado: 1,00 s
Activado 1 de realimentación disminuye. Ajustes
Intervalo: 0,01-300 s
PID según los menús [381] a [385].
La velocidad se reduce cuando el valor Información sobre comunicación
Invertido 2 de realimentación disminuye. Ajustes
PID según los menús [383] a [385]. N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43157
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43154 Formato de bus de campo Largo, 1=0.01 s
Ranura/índice Profibus 169/58 Formato Modbus EInt
Formato de bus de campo UInt Proceso PID D Tiempo [385]
Formato Modbus UInt Permite configurar el tiempo de diferenciación del
controlador PID.
PID P Gan. [383].
Configura la ganancia P del controlador PID. 385 PID D Tiempo
Stp 0,00 s
383 PID P Gan. Predeterminado: 0,00 s

Stp 1,0
Intervalo: 0,00–30 s
Predeterminado: 1.0
Intervalo: 0.0–30.0
Información sobre comunicación Índice EtherCAT (hex) 4c56
Ranura/índice Profibus 169/60 Formato de bus de campo Largo, 1=0.01 s
Formato de bus de campo Largo, 1=0.1
Formato Modbus EInt

Funcionalidad dormir PID Margen de activación PID [387]
Esta función se controla mediante un tiempo de retardo y El margen de activación PID está relacionado con la
una condición de margen de activación independiente. La referencia de proceso y define el límite al que el variador
función permite poner el variador en «modo dormir» debe activarse de nuevo.
cuando el valor de proceso alcanza su valor de consigna y el
motor está funcionando a la velocidad mínima durante el 387 PID Marg Act
tiempo establecido en [386]. En el modo dormir, la energía Stp 0 rpm
que consume el proceso se reduce al mínimo. Cuando el
valor de realimentación del proceso desciende por debajo del
Predeterminado: 0
margen definido en la referencia de proceso establecida en
[387], el variador se activa automáticamente y continúa el Intervalo: 0-10000, en unidad de proceso
funcionamiento PID normal. Véanse los ejemplos.
NOTA: cuando el variador de velocidad está en modo N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43372
dormir, se indica con "slp" en la esquina inferior Ranura/índice Profibus 170/21
izquierda de la pantalla.
Índice EtherCAT (hex) 4d2c
Largo, 1 = 1 rpm,
1 %, 1 °C o
0,001 si el Valor de
PID Velocidad Mínima [386] proceso / Ref. de
proceso usa una
Si la salida PID es igual o inferior a la velocidad mínima
unidad [322]
durante el tiempo de retardo definido, el variador pasa al
Formato Modbus EInt
modo dormir.
NOTA: El margen es siempre un valor positivo.

386 PID Vel Min
slp Desactivado
Ejemplo 1: Control PID = normal (control del
Predeterminado: Desactivado caudal o la presión)
[321] = F (AnIn)
Intervalo: Desactivado, 0,01-3600 s
[322] = Bar
[310] = 20 Bar
Información sobre comunicación [342] = 2 s (inactivo, porque [386] está activado y tiene
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43371 mayor prioridad)
Ranura/índice Profibus 170/20 [381] = Activado
Índice EtherCAT (hex) 4d2b [386] = 10 s
Índice Profinet E/S 19755 [387] = 1 Bar
El variador se para/duerme cuando la velocidad (salida PID)
Formato Modbus EInt
es inferior o igual a la velocidad mínima durante 10
segundos. El variador se activa/despierta cuando el "valor de
NOTA: El menú [386] tiene prioridad sobre el menú proceso" desciende por debajo del margen de activación
[342]. PID, que está relacionado con la referencia de proceso, es
decir, cuando baja de (20-1) bar. Consulte la Fig. 94.
[711] Valor de proceso

[310] Ref. Proceso
[387]
Activar / Despertar
[712] Velocidad
[386]
Parar / Dormir
[341] MinVelocidad
Fig. 94 Función PID parar /dormir con PID normal

Ejemplo 2: Control PID = invertido (control del Información sobre comunicación
nivel del depósito) N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43373
[321] = F (AnIn) Ranura/índice Profibus 170/22
[322] = m Índice EtherCAT (hex) 4d2d
[310] = 7 m Índice Profinet E/S 19757
[342] = 2 s (inactivo, porque [386] está activado y tiene Formato de bus de campo Largo, 1=0.01 s
mayor prioridad) Formato Modbus EInt
[381] = Invertido
[386] = 30 s
[387] = 1 m Margen PID de estabilidad [389]
Establece un margen en torno a la referencia que se define
El variador se para/duerme cuando la velocidad (salida PID)
como de "funcionamiento estable". Durante la prueba de
es inferior o igual a la velocidad mínima durante 30
estabilidad, el funcionamiento PID se anula y el variador
segundos. El variador se activa / despierta cuando el «valor
reduce la velocidad ininterrumpidamente mientras el error
de proceso» supera el margen de activación PID, que está
PID se mantiene dentro del margen de estabilidad. Si el
relacionado con la referencia de proceso, es decir, cuando
error PID se sale del margen de estabilidad, la prueba falla y
sube de (7+1) m. Consulte la Fig. 95.
se reanuda el funcionamiento PID; véase el ejemplo.
389 PID Marg Est

[711] Valor de proceso Stp 0
Activar / Despertar
[387]
[310] Ref. Proceso Predeterminado: 0
[712] Velocidad
[386] Intervalo: 0-10000, en unidad de proceso
Parar / Dormir
[341] MinVelocidad
Fig. 95 Función PID parar / dormir con PID invertido
Índice EtherCAT (hex) 4d2e
Prueba PID de estabilidad [388] Largo, 1 = 1 rpm,
En las aplicaciones en las que la realimentación puede llegar 1 %, 1 °C o
0,001 si el Valor de
a ser independiente de la velocidad del motor, se puede Formato de bus de campo
proceso / Ref. de
utilizar esta función para anular el funcionamiento PID y proceso usa una
forzar el paso del variador al modo dormir, es decir, el unidad [322]
variador reduce automáticamente la velocidad de salida al Formato Modbus EInt
tiempo que garantiza el valor de proceso.
Ejemplo: sistemas de bombas de control por presión que Ejemplo: La prueba PID de estabilidad se inicia cuando el
están trabajando sin caudal o con muy poco caudal y en las valor de proceso [711] está dentro del margen y el retardo de
que la presión del proceso se ha hecho independiente de la espera de la prueba de estabilidad ha expirado. La salida PID
velocidad de la bomba, por ejemplo, debido a válvulas que se reduce la velocidad en un valor de escalón que se
cierran lentamente. Con el paso al modo dormir se evita que corresponde con el margen mientras que el valor de proceso
la bomba y el motor se calienten y no se desperdicia energía. [711] se mantiene dentro del margen de estabilidad. Cuando
se alcanza el valor de MinVelocidad [341] la prueba finaliza
PID Test Est. con éxito y, si están activadas las funciones del modo dormir
[386] y [387], se genera una orden de parar / dormir. Si el
NOTA: Es importante que el sistema haya alcanzado una valor de proceso [711] se sale de los márgenes de estabilidad
situación estable antes de que se inicie la prueba en definidos, la prueba
estado estacionario.
falla y se reanuda el funcionamiento PID normal; véase la
Fig. 96.
388 PID Test Est
Stp Desactivado
Intervalo: Desactivado, 0,01-3600 s

[711] Valor de proceso
[389]
[310] Ref. Proceso
[389]
time
[387] [388]
Arranque estable Parada estable
prueba de estabilidad prueba de estabilidad
[712] Velocidad
PID normal
PID normal
Estado estable
prueba Parar / Dormir
[341] MinVelocidad [386] PID Vel Min
Fig. 96 Prueba de estabilidad

11.3.10Control de bombas / Número de bombas / ventiladores
ventiladores [390] [392]
El menú [390] contiene las funciones de control de bombas. En este menú se define el número total de unidades que se
La función se utiliza para controlar varias bombas / utilizan, incluido el variador de velocidad maestro. En este
ventiladores, etc., de los cuales uno siempre lo controla el caso, el valor depende del parámetro «Slc Aux [393]». Una
variador de velocidad. vez seleccionado el número de unidades, es importante
configurar los relés para control de bombas. Si las
entradas digitales se usan para realimentación de estado,
EnbleCtrlBmb [391] también se deben configurar para control de bombas con
Esta función habilita el control de bombas para configurar arreglo a Bomba1 OK-Bomba6 OK en el menú [520].
todas las funciones de control de bombas relevantes.
392 Nr Bom/Ven
391 EnbleCtrlBmb Stp 1
Stp Desactivado
Predeterminado: 1
Número de unidades si no se utiliza la
El control de bombas está 1-3
Desactivado 0 tarjeta de E/S.
desconectado.
Número de unidades si se utiliza la opción
El control de bombas está conectado: 1-6 «MAESTRA alterna» (consulte Slc Aux
- Los parámetros de control de bombas [393]). (Se utiliza la tarjeta de E/S).
[392] a [39G] se muestran y se activan
Activado 1 con los valores predeterminados. Número de unidades si se utiliza la opción
- Las funciones de visualización [39H] a 1-7 «MAESTRA fija» (consulte Slc Aux [393]).
[39M] se añaden a la estructura de (Se utiliza la tarjeta de E/S).
menús.
NOTA: Los relés utilizados deben definirse como Bomba

Información sobre comunicación esclava o Bomba maestra. Las entradas digitales
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43161 utilizadas deben definirse como Realimentación de
Ranura/índice Profibus 169/65 bombas.
Formato Modbus UInt
Formato Modbus UInt

Slc Aux [393] Condición Cambio [394]
Define el funcionamiento principal del sistema de bombas. Este parámetro determina el criterio de cambio de maestra.
«Secuencia» y «Tiempo Mrch» indican funcionamiento con El menú sólo aparece en pantalla si se ha seleccionado el
MAESTRA fija. «Todos» significa modo de funcionamiento MAESTRA alterna. El tiempo en
Funcionamiento como MAESTRA alterna. marcha transcurrido de cada unidad se supervisa. El tiempo
en marcha transcurrido siempre determina qué unidad va a
393 Slc Aux ser la "nueva" maestra.
Stp Secuencia Esta función solo está activa si el parámetro «Slc Aux
[393]» = Todos.
Predeterminado: Secuencia
Funcionamiento con MAESTRA fija:
394 Cond Cambio
- Las unidades auxiliares se seleccionan Stp Ambas
siguiendo una secuencia, es decir,
Secuencia 0
primero la bomba 1, después la bomba Predeterminado: Ambas
2, etc.
- Se pueden utilizar hasta 7 unidades. El parámetro Tiempo Mrcha de la
unidad maestra determina cuándo hay
Funcionamiento con MAESTRA fija: que cambiar de unidad maestra. El
- Las unidades auxiliares se seleccionan cambio sólo se produce:
en función del tiempo en marcha. Por Paro 0 - Al encender
tanto, la unidad que menos tiempo haya - Después de una parada
estado funcionando será la que se - Después de una condición de espera
seleccione primero. El tiempo en marcha - Después de una condición de
Tiempo se supervisa en los menús [39H] a [39M] desconexión.
1
Mrch en secuencia. El tiempo en marcha de
cada unidad se puede poner a cero. La unidad maestra se cambia cuando
- Cuando las unidades se detienen, la ha expirado el temporizador de Tiemp
primera en hacerlo es la que tiene mayor Cambio [395]. El cambio tiene lugar
tiempo en marcha acumulado. inmediatamente. Por consiguiente, las
- Se pueden utilizar 7 unidades como bombas auxiliares se detienen
máximo. temporalmente durante el
funcionamiento, la nueva maestra se
Funcionamiento como MAESTRA alterna: Temporizador 1
selecciona en función del parámetro
- Cuando se enciende la unidad, una de Tiempo Mrch y las bombas auxiliares
las unidades se selecciona como se vuelven a poner en marcha.
maestra. El criterio de selección depende Se pueden dejar 2 bombas en
del parámetro Condición Cambio [394]. funcionamiento durante la operación
La unidad se selecciona en función del de cambio. Esta opción se define en
tiempo en marcha. Por tanto, la unidad Cambiar Auxiliares [396].
Todos 2
que menos tiempo haya estado
funcionando será la que se seleccione La unidad maestra se cambia cuando
primero. El tiempo en marcha se ha expirado el temporizador de Tiemp
supervisa en los menús [39H] a [39M] Cambio [395]. La "nueva" maestra se
en secuencia. El tiempo en marcha de selecciona en función del tiempo en
cada unidad se puede poner a cero. marcha transcurrido. El cambio sólo
- Se pueden utilizar hasta 6 unidades. Ambas 2 se produce:
- Al encender
- Después de una parada
Información sobre comunicación - Después de una condición de espera.
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43163 - Después de una condición de
Ranura/índice Profibus 169/67 desconexión.
Formato Modbus UInt
NOTA: Este menú NO se activa si se seleccionan menos Índice Profinet E/S 19548
de 3 unidades. Formato de bus de campo UInt
Formato Modbus UInt

NOTA: Si se utilizan las entradas de realimentación del Banda Sup [397]
estado (DigIn 9 a Digin 14) y la realimentación genera Si la velocidad de la unidad maestra alcanza la banda
un "Error", la unidad maestra se cambia superior, se incorpora una unidad auxiliar cuando expira el
inmediatamente. retardo definido en «Temp Arranq [399]».
Tiemp Cambio [395] 397 Banda Sup

Cuando transcurre el tiempo definido en este menú, se Stp 10 %
cambia la unidad maestra. Esta función solo está activa si
«Slc Aux [393]» = Todos y «Cond Cambio Predeterminado: 10%
[394]» = Temporizador / Ambas. Intervalo: 0-100% del total de VMIN a VMAX
395 Tiemp Cambio Información sobre comunicación

Stp 50 h N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43167
Predeterminado: 50 h Índice EtherCAT (hex) 4c5f
Intervalo: 1-3000 h
Formato Modbus EInt
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43165 Ejemplo:
Ranura/índice Profibus 169/69 MaxVelocidad = 1500 rpm
Índice EtherCAT (hex) 4c5d MinVelocidad = 300 rpm
Índice Profinet E/S 19549 Banda Sup = 10%
Formato de bus de campo UInt, 1=1 h
Formato Modbus UInt, 1=1 h
Se activa el retardo de Temporización Arranque:
Rango = MaxVelocidad a MinVelocidad = 1500 –
300 = 1200 rpm
Cambiar Auxiliares [396] 10% de 1200 rpm = 120 rpm
Si se cambia una unidad maestra de acuerdo a la función de
Nivel de arranque = 1500 – 120 = 1380 rpm
temporizador (Cond Cambio = Temporizador / Ambas
[394]), se pueden dejar bombas auxiliares en
funcionamiento durante la operación de cambio. Esta Velocidad arranca la siguiente bo
función hace que la operación de cambio sea lo más suave
Max
posible. El número máximo que se puede programar en este
Banda superior
menú depende del número de unidades auxiliares.
Ejemplo:
Si el número de unidades se establece en 6, el valor máximo
será 4. Esta función solo está activa si «Slc Aux
[393]» = Todos. Min
Caudal/presión
396 Cmb Aux Temporización Arranque [399]
Stp 0 (NG_50-PC-12_1)
Fig. 97 Banda superior

Predeterminado: 0
Intervalo: 0 a (número de unidades - 2)

Formato Modbus UInt

Banda Inf. [398] Temp Arranq [399]
Si la velocidad de la unidad maestra alcanza la banda Es el retardo que debe transcurrir para que se arranque la
inferior, se para una unidad auxiliar cuando expira el retardo siguiente bomba. El retardo evita que el cambio de bombas
establecido. El retardo se define en el parámetro «Retardo sea inestable.
paro [39A]».
399 Temp Arranq
398 Banda Inf. Stp 0 s
Stp 10 %
Predeterminado: 0 s
Predeterminado: 10% Intervalo: 0-999 s
Intervalo: 0-100% del total de VMIN a VMAX
Índice Profinet E/S 19552 Formato de bus de campo Largo, 1=1 s
Formato de bus de campo Largo, 1=1 % Formato Modbus EInt
Formato Modbus EInt
Retardo Paro [39A]

Ejemplo: Es el retardo que debe transcurrir para que se pare la
MaxVelocidad = 1500 rpm "primera" bomba. El retardo evita que el cambio de bombas
MinVelocidad = 300 rpm sea inestable.
Banda Inf. = 10 %
Se activa el Retardo paro: 39A Retardo Paro
Range = Max Speed – Min Speed = 1500 – 300 = 1200 rpm Stp 0 s
10% de 1200 rpm = 120 rpm
Predeterminado: 0 s
Nivel de arranque = 300 + 120 = 420 rpm
Intervalo: 0-999 s
Velocidad Información sobre comunicación

Max
detiene la bomba «superior» Índice Profinet E/S 19554
Formato Modbus EInt
Banda inferior
Min
Caudal/presión
Banda del límite superior [39B]
Si la velocidad de la bomba alcanza el límite de la banda
Retardo paro [39A]
(NG_50-PC-13_1) superior, la siguiente bomba se arranca inmediatamente, sin
ningún retardo. Si se ha definido un retardo de arranque, el
Fig. 98 Banda inferior sistema lo ignora. El rango va del 0 %, llegar a la velocidad
máxima y el porcentaje definido en el menú «Banda Sup
[397]».
39B Banda L Sup

Stp 0 %
Predeterminado: 0%
0 al nivel de la banda superior. 0%
Intervalo: (=VMAX) significa que la función de límite
está desactivada.

N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43171 Velocidad
Max
Índice Profinet E/S 19555 detiene la bomba «superior»
Formato de bus de campo Largo, 1=1 % inmediatamente
Formato Modbus EInt
Banda inferior
Banda inferior límite [39C]
Min
Velocidad arranca la siguiente bomba
inmediatamente Caudal/presión
Max Retardo paro [39A]
Banda superior (NG_50-PC-15_2)
límite [39B]
Banda superior
Fig. 100 Banda Límite Inferior
Fijar el tiempo de arranque [39D]

Min Este parámetro da tiempo a que el proceso se estabilice
Caudal/presión
cuando se enciende una bomba antes de que el control de
bombas continúe. Si se pone en marcha una bomba auxiliar
Temporización Arranque [399]
(NG_50-PC-14_2) con el método DOL (directo en línea, arranque directo) o Y/
 , (estrella/triángulo), el caudal o la presión pueden fluctuar
Fig. 99 Banda Límite Superior
a causa de la «brusquedad» de estos métodos de marcha /
paro. Esto podría provocar el arranque y la parada
Banda del límite inferior [39C] innecesarios de bombas adicionales.
Si la velocidad de la bomba alcanza el límite de la banda
Mientras se fija el arranque:
inferior, la "primera" bomba para inmediatamente, sin
• El controlador PID está desconectado.
ningún retardo. Si se ha definido un retardo de paro, el
sistema lo ignora. El rango va del 0 %, llegar a la velocidad • La velocidad se mantiene en un nivel fijo después de aña-
mínima y el porcentaje definido en el menú «Banda Inf. dir una bomba.
[398]».
39D EsperaPIDMrc
39C Banda L Inf Stp 0 s
Stp 0 %
Predeterminado: 0 s
Predeterminado: 0%
Intervalo: 0-999 s
0 al nivel de la banda inferior. 0%
Intervalo: (=VMIN) significa que la función de límite Información sobre comunicación
está desactivada.
Ranura/índice Profibus 169/76 Formato de bus de campo Largo, 1=1 s
Formato Modbus EInt Arranque a la velocidad de transición
[39E]
El arranque a la velocidad de transición se utiliza para
reducir al mínimo el exceso de caudal/presión cuando se
incorpora otra bomba. Cada vez que hay que encender otra
bomba, la bomba maestra decelera hasta el valor de arranque
a la velocidad de transición definido antes de que la bomba
adicional arranque. La configuración depende de la
dinámica de la unidad maestra y las unidades auxiliares.

La mejor manera de definir la velocidad de transición es por
prueba y error. Caudal/presión
La velocidad de transición reduce la tensi
En general:
• Si la bomba auxiliar tiene una dinámica de marcha/paro
"lenta", conviene aplicar una velocidad de transición más
alta.
• Si la bomba auxiliar tiene una dinámica de marcha/paro
"rápida", conviene aplicar una velocidad de transición Hora
más baja.
Fig. 102 Efecto de la velocidad de transición
39E Vel TransMrc

Stp 60 % Fijar tiempo de paro [39F]
Este parámetro da tiempo a que el proceso se estabilice
Predeterminado: 60% cuando se desconecta una bomba antes de que el control de
bombas continúe. Si se detiene una bomba adicional con el
Intervalo: 0-100% del total de VMIN a VMAX método DOL (directo en línea, arranque directo) o Y/  ,
(estrella/triángulo), el caudal o la presión pueden fluctuar a
Información sobre comunicación causa de la «brusquedad» de estos métodos de marcha / paro.
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43174 Esto podría provocar el arranque y la parada innecesarios de
Ranura/índice Profibus 169/78 bombas adicionales.
Mientras se fija el paro:
• El controlador PID está desconectado.
Formato Modbus EInt • La velocidad se mantiene en un nivel fijo después de
parar una bomba.
NOTA: Si está configurado en 100%, la velocidad de
transición, al arrancar las bombas, se ignora y no se 39F EsperaPIDStp
adapta la velocidad. Stp 0 s
Es decir, la bomba esclava se arranca directamente y se
mantiene la velocidad de la bomba maestra.
Predeterminado: 0 s
Intervalo: 0–999 s
Ejemplo
MaxVelocidad = 1500 rpm
MinVelocidad = 200 rpm Información sobre comunicación
Vel TransMrc = 60% N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43175
Cuando se requiere otra bomba, la velocidad se reduce hasta Ranura/índice Profibus 169/79
el valor de Min Velocidad + (60% x (1500 rpm - 200 rpm)) Índice EtherCAT (hex) 4c67
= 200 rpm + 780 rpm = 980 rpm. Cuando se alcanza dicha Índice Profinet E/S 19559
velocidad, la bomba auxiliar que menos horas de Formato de bus de campo Largo, 1=1 s
funcionamiento tiene acumuladas se enciende. Formato Modbus EInt
Conectar
Velocidad arranca el procedimiento
Real
Bomba adicional
Trans
Bomba maestra
Min
Caudal/presión
Orden de arranque
real de la próxima
bomba (RELÉ) (NG_50-PC-16_1)
Fig. 101 Arranque a la velocidad de transición

Parada a la velocidad de transición
Velocidad
[39G] Desconexión real de la bomba
La parada a la velocidad de transición se utiliza para reducir Max

Bomba maestra
al mínimo el exceso de caudal/presión cuando se para una
bomba auxiliar. La configuración depende de la dinámica de
la unidad maestra y las unidades auxiliares.
Trans
En general:
• Si la bomba auxiliar tiene una dinámica de marcha/paro Real
"lenta", conviene aplicar una velocidad de transición más Min
Bomba adicional
alta. Caudal/presión
Arranca el procedimiento de desconexión
• Si la bomba auxiliar tiene una dinámica de marcha /
paro «rápida», conviene aplicar una velocidad de transi- Fig. 103 Parada a la velocidad de transición
ción más baja.
Tiempo de marcha 1-6 [39H] a [39M]
39G Vel TransStp
Stp 60 %
39H Tiempo Mrch1
Stp h:mm:ss
Predeterminado: 60%
Intervalo: 0-100% del total de VMIN a VMAX
Unidad: h:mm:ss (horas:minutos:segundos)
Intervalo: 0:00:00–262143:59:59
Índice EtherCAT (hex) 4c68 31051 : 31052 : 31053 (hr:min:seg)
Índice Profinet E/S 19560 31054 : 31055: 31056(hr:min:seg)
N.º instancia Modbus / 31057 : 31058: 31059(hr:min:seg)
N.º DeviceNet: 31060 : 31061: 31062(hr:min:seg)
Formato Modbus EInt 31063 : 31064: 31065(hr:min:seg)
31066 : 31067: 31068(hr:min:seg)
NOTA: Si se ajusta en 0 %, la velocidad de transición al 121/195, 121/196, 121/197,
detener las bombas se ignora y no se adapta la 121/198, 121/199, 121/200,
121/201, 121/202, 121/203,
velocidad. Ranura/índice Profibus
121/204, 121/205, 121/206,
Es decir, la bomba esclava se detiene directamente y la 121/207, 121/208, 121/209,
velocidad de la bomba maestra continúa. 121/210, 121/211, 121/212
241b : 241c : 241d
Ejemplo 241e : 241f : 2420
2421 : 2422 : 2423
MaxVelocidad = 1500 rpm Índice EtherCAT (hex)
2424 : 2425 : 2426
MinVelocidad = 200 rpm 2427 : 2428 : 2429
Vel TransMrc = 60% 242a : 242b : 242c
1051:1052:1053
Cuando se requieren menos bombas auxiliares, la velocidad Índice Profinet E/S
- 1068
aumenta hasta el valor de MinVelocidad + (60% x (1500 Formato de bus de
rpm - 200 rpm)) = 200 rpm + 780 rpm = 980 rpm. Cuando Largo, 1=1 h/m/s
campo
se alcanza dicha velocidad, se para la bomba auxiliar que más Formato Modbus EInt
horas de funcionamiento tiene acumuladas.
Reset Tiempo Marcha 1-6 [39H1] a [39M1]
39H1 RstTmpMrch1
Stp Desactivado
Predeterminado: No
No 0
Activado 1

Información sobre comunicación 11.3.11 Opción Grúa [3A0]
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 38-43, bombas 1-6 Este menú contiene los parámetros que requiere la tarjeta
Ranura/índice Profibus 0/37–0/42 opcional para grúa (tarjeta de E/S remotas para grúa).
Índice EtherCAT (hex) 2026 - 202b Consulte el manual de instrucciones de la opción para grúa.
NOTA: Este menú sólo aparece en pantalla si la tarjeta
Formato Modbus UInt para grúa está conectada al variador de velocidad.
Estado Bomba [39N] Enable Grúa [3A1]

39N Bomba 123456 Cuando la tarjeta opcional para grúa está conectada, se
Stp --OCM- pueden activar o desactivar sus entradas..
NOTA: La función de desvío estará activa aunque

[3A1] = Desactivado.
Indicación Descripción
Control, bomba maestra, sólo con la opción de

C 3A1 Enable Grúa
maestra alterna
Stp Activado
D Control directo
O Bomba desconectada Predeterminado: Desactivado
E Error de bomba Desactivado 0 Tarjeta opcional para grúa desactivada
Activado 1 Tarjeta opcional para grúa activada
Índice EtherCAT (hex) 242d
Formato Modbus UInt
Formato Modbus UInt
Número reserva [39P] Control [3A2]

En este menú se configura el número de bombas para la
Permite seleccionar el tipo de control por palanca de la grúa.
reserva que en condiciones normales no se puede seleccionar.
Esta función se puede utilizar para aumentar la superfluidad
en el sistema de bombas reservando una serie de bombas que 3A2 Control
se activarán si se detecta un fallo o desconexión para su Stp 4-Velocidades
mantenimiento..
Predeterminado: 4-Velocidads
39P N.º reserva 4-Velocidads 0 Palanca de 4 velocidades
Stp 0
3-Posicions 1 Interruptor de 3 posiciones
Predeterminado: 0 Analógicas 2 Palanca analógica
Intervalo: 0-3
Formato Modbus UInt
Formato Modbus UInt

Rele1 Grúa [3A3] Información sobre comunicación
El parámetro Relé Grúa 1 de la tarjeta opcional para grúa N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43185
tiene configurada la función "No desconectar". Ranura/índice Profibus 169/89
3A3 Rele1 Grúa
Stp No desconex
Predeterminado: No desconex
Opciones Fijo en No desconex Velocidad de elevación H/R [3A6]
En este menú se define la velocidad que se aplicará cuando se
Información sobre comunicación produzca una reducción de la velocidad (Min. Velocidad)
durante una operación de elevación. Se activa con la entrada
A1; velocidad elevación H/R=Arranque en dirección de
velocidad positiva.
Formato de bus de campo UInt 3A6 VelElev H/R
Formato Modbus UInt Stp rpm
Predeterminado: 0
Rele2 Grúa [3A4] Intervalo: 0-4 × velocidad síncrona
Permite seleccionar la función de Relé Grúa 2 en la tarjeta
opcional para grúa. Mismas selecciones que para los relés de
la placa de control.
3A4Rele2 Grúa
Stp Freno
Predeterminado: Freno
La misma selección como para los relés
Opciones
de la carta de control
Velocidad de descenso L/L [3A7]
Información sobre comunicación En este menú se define la velocidad que se aplicará cuando se
produzca una reducción de la velocidad (Min. Velocidad)
durante una operación de bajada. Se activa con la entrada
A2; velocidad bajada L/L=Arranque en dirección de
velocidad negativa
Formato Modbus UInt 3A7 VelBaj L/L
Stp rpm
Prelímite la velocidad de conmutación Predeterminado: 0

[3A5] Intervalo: 0-4 × velocidad síncrona
Permite definir la velocidad que se aplicará cuando el Pre-
Límite de Conmutación de la tarjeta opcional para grúa esté Información sobre comunicación
activado. N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43190
3A5 VelPreIntLim Índice EtherCAT (hex) 4c76
Stp rpm Índice Profinet E/S 19574
Predeterminado: 0rpm Formato Modbus Int, 1=1 rpm

Velocidad 2 [3A8] Información sobre comunicación
En este menú se define la velocidad que se aplicará cuando la N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43188
entrada B1, velocidad 2, de la tarjeta opcional para grúa esté Ranura/índice Profibus 169/92
activa. Índice EtherCAT (hex) 4c74
3A8 Velocidad 2
Stp rpm
Predeterminado: 0 Ancho de banda de la desviación [3AB]

Intervalo: 0-4 × velocidad síncrona En este menú se define la ventana de desviación de la
velocidad en la que el variador de velocidad controla el
Información sobre comunicación motor..
Ranura/índice Profibus 169/90 3AB AnchobnbDev
Índice EtherCAT (hex) 4c72 Stp rpm
Formato de bus de campo Int, 1=1 rpm Predeterminado: 0
Formato Modbus Int, 1=1 rpm Intervalo: 0-4 × velocidad síncrona
Velocidad 3 [3A9] Información sobre comunicación

En este menú se define la velocidad que se aplicará cuando la N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43191
entrada B2, velocidad 3, de la tarjeta opcional para grúa esté Ranura/índice Profibus 169/95
activa. Índice EtherCAT (hex) 4c77
3A9 Velocidad 3
Stp rpm
Predeterminado: 0 Tiempo de desviación [3AC]

Intervalo: 0-4 × velocidad síncrona del motor En este menú se define el tiempo durante el cual la
condición de desviación debe estar activa antes de que el
Información sobre comunicación variador de velocidad se desconecte.

Ranura/índice Profibus 169/91 3AC Desv. Hora
Índice EtherCAT (hex) 4c73 Stp s
Formato de bus de campo Int, 1=1 rpm Predeterminado: 0,10 s
Formato Modbus Int, 1=1 rpm Intervalo: 0,05-1 s

Velocidad 4 [3AA]
En este menú se define la velocidad que se aplicará cuando la
entrada B3, velocidad 4, de la tarjeta opcional para grúa esté
activa.
3AA Velocidad 4 Formato Modbus EInt
Stp rpm
Predeterminado: 0

Par LAFS [3AD] 11.4 Limitador de carga y
Permite definir la carga por debajo de la cual el VFB/VFX
entra en el modo de funcionamiento de shuntado del campo
dependiente de la carga. [400]
3AD Par LAFS
Stp Desactivado 11.4.1 LimitadorPar [410]
Gracias a las funciones de limitador, el variador de velocidad
Predeterminado: Desactivado se puede utilizar como limitador de par. Los limitadores de
par se utilizan para proteger las máquinas y los procesos de
las sobrecargas y las subcargas mecánicas resultantes de, por
1–100 1–100 1% – 100% ejemplo, un atasco en un transportador de cinta o sinfín, el
fallo de una correa de un ventilador o el funcionamiento en
Información sobre comunicación seco de una bomba. Consulte la explicación en Fig. 62,
página 60.
Índice EtherCAT (hex) 4c79 Selec.Alarma [411]
Permite seleccionar los tipos de alarma que estarán activos.
Formato Modbus EInt
411 Selec.Alarma
El valor NO indica que la función de debilitamiento del Stp Desactivado
campo dependiente de la carga está desconectada.
No hay ninguna función de alarma
Función de entrada CRIO N [3AG] Desactivado 0
activa.
En este menú se configura la función de entrada N(nulo) de
CRIO / Grúa de la interfaz de E/S. Activa la alarma de mínimo. La salida de
Min 1 alarma funciona como una alarma de
subcarga.
3AG Grúa N Func
Activa la alarma de máximo. La salida de
Stp Pos Cero
Max 2 alarma funciona como una alarma de
sobrecarga.
Predeterminado: Pos Cero
Están activas tanto la alarma de máximo
Desactivado 0 Le entrada N no se ha utilizado. como la de mínimo. Las salidas de
Max+Min 3
Entrada N para indicar la posición alarma funcionan como alarmas de
Pos Cero 1 sobrecarga y subcarga.
cero en el mando.
Entrada N para la señal de freno.
Estado freno 2 Información sobre comunicación
Consulte la página 117.
Información sobre comunicación Ranura/índice Profibus 169/225
Índice EtherCAT (hex) 4cf9
Formato Modbus UInt
Formato Modbus UInt Desc Alarma [412]
En este menú se selecciona la alarma que debe provocar una
Nota: La señal de freno a través de la Grúa E/S tiene desconexión del variador de velocidad.
prioridad (e invalida) la señal de freno a través de la
tarjeta E/S ([521 DigIn1] - [528 Dig In8]).
412 Desc Alarma
Stp Desactivado
Selección: Igual que en el menú [411].

Información sobre comunicación Tipo Carga [415]
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43322 En este menú, seleccione el tipo de limitador de acuerdo con
Ranura/índice Profibus 169/226 la característica de carga de su aplicación. Al seleccionar el
Índice EtherCAT (hex) 4cfa tipo de limitador requerido, la función de alarma de
Índice Profinet E/S 19706 sobrecarga y subcarga puede optimizarse de acuerdo con la
Formato de bus de campo UInt característica de la carga.
Formato Modbus UInt
Cuando la aplicación tiene una carga constante en todo el
rango de velocidades, como ocurre con las extrusoras o los
Alarma Rampa [413] compresores de tornillo, el tipo de carga se puede establecer
en Básico. Este tipo emplea un solo valor como referencia
Esta función inhibe las señales de (pre)alarma durante
para el par nominal. El valor se utiliza en todo el rango de
la aceleración / deceleración del motor para evitar falsas
velocidades del variador El valor puede ajustarse o
alarmas.
medirse automáticamente. Consulte en Autoset de las
alarmas [41A] y
413 Alarma Rampa «Par Normal [41B]» la configuración de la referencia de par
Stp Desactivado nominal.
El modo de curva de par utiliza una curva interpolada con 9
valores de par a 8 intervalos de velocidad idénticos. La curva
Las (pre)alarmas están inhibidas se calcula mediante una prueba de funcionamiento con
Desactivado 0
durante la aceleración/deceleración. carga real. Se puede utilizar con cualquier curva de par
Las (pre)alarmas están activas durante uniforme que incluya una carga constante.
Activado 1
la aceleración/deceleración.
Carga
Alarma Max
Ranura/índice Profibus 169/227 Básico
Índice EtherCAT (hex) 4cfb Alarma Min
Formato Modbus UInt Curva de par
Velocid
Temporización Arranque Alarma [414]
Este parámetro se utiliza si, por ejemplo, desea anular una Fig. 104
alarma durante el procedimiento de arranque.
Establece el retardo tras una orden de marcha, a partir del
415 Tipo Carga
cual ya puede dispararse la alarma.
Stp Básico
• Si Alarma Rampa=Sí. El retardo en el arranque empieza
a contar tras una orden de MARCHA. Predeterminado: Básico
• Si Alarma Rampa=No. El retardo en el arranque Utiliza niveles de carga máxima y mínima
comienza a contar después de la rampa de aceleración. fijos en todo el rango de velocidades. Se
Básico 0
puede utilizar en situaciones en las que
el par es independiente de la velocidad.
414 Temp Arranq
Stp 2 s Utiliza las características de carga reales
Curva de
1 medidas del proceso en todo el rango de
Par
velocidades.
Predeterminado: 2s
Intervalo: 0-3600 s
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43324 Índice EtherCAT (hex) 4cfd
Ranura/índice Profibus 169/228 Índice Profinet E/S 19709
Índice EtherCAT (hex) 4cfc Formato de bus de campo UInt
Índice Profinet E/S 19708 Formato Modbus UInt
Formato Modbus EInt

Alarma Max [416] que no genera una prealarma. MargenPreAlarmaMáxima es
un porcentaje del par motor nominal.
Margen alarma máx. [4161]
Cuando se selecciona Básico en Tipo Carga [415], este 4171 MarPreAlMax
parámetro de margen de alarma máximo define la banda por Stp 10 %
encima del valor de «Par Normal [41B]» que no genera una
alarma. Cuando se selecciona Curva de Par en Tipo Carga Predeterminado: 10%
[415], este parámetro de margen de alarma máximo define la
banda por encima del valor de Curva de Par [41C] que no Intervalo: 0–400%
genera una alarma. MargenAlarmaMáxima es un porcentaje
del par motor nominal. Información sobre comunicación
4161 MarAlarmMax Ranura/índice Profibus 169/231
Stp 15% Índice EtherCAT (hex) 4cff
Predeterminado: 15% Formato de bus de campo Largo, 1=1 %
Formato Modbus EInt
Intervalo: 0–400%
Temporización de prealarma máxima [4172]

Si el nivel de carga supera el nivel de alarma sin interrupción
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43326 durante más tiempo que el tiempo establecido de «Retardo
Ranura/índice Profibus 169/230 máx. de alarma», se activa una advertencia.
Índice EtherCAT (hex) 4cfe
4172 TemPreAlMax
Stp 0,1 s
Formato Modbus Eint
Retardo de alarma máx [4162]
Si el nivel de carga supera el nivel de alarma sin interrupción Intervalo: 0–90 s
durante más tiempo que el tiempo establecido de «Retardo
máx. de alarma», se activa una alarma. Información sobre comunicación
B4162 TempAlrmMax Ranura/índice Profibus 169/235
Stp 0,1 s Índice EtherCAT (hex) 4d03
Predeterminado: 0,1 s Formato de bus de campo Long, 1=0.1 s
Formato Modbus EInt
Intervalo: 0-90 s
Información sobre comunicación Prealarma Mín. [418]

Margen de prealarma mínima [4181]
Cuando se selecciona Básico en Tipo Carga [415], este
parámetro de margen de prealarma mínimo define la banda
por debajo del valor de Par Normal [41B] que no genera una
Formato de bus de campo Long, 1=0.1 s
prealarma. Cuando se selecciona Curva de Par en Tipo
Formato Modbus EInt
Carga [415] este parámetro de margen de prealarma mínimo
define la banda por debajo del valor de Curva de Par [41C]
Prealarma Máx. [417] que no genera una prealarma. Margen PreAlarma Mínima es
un porcentaje del par motor nominal
Margen de prealarma máxima [4171]
Cuando se selecciona Básico en Tipo Carga [415], este 4181 MarPreAlMin
parámetro de margen de prealarma máximo define la banda Stp 10 %
por encima del valor de Par Normal [41B] que no genera
una prealarma. Cuando se selecciona Curva de Par en Tipo Predeterminado: 10%
Carga [415] este parámetro de margen de prealarma máximo
Intervalo: 0-400%
define la banda por encima del valor de Curva de Par [41C]

Información sobre comunicación Temporización de alarma mínima [4192]
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43328 Si el nivel de carga menos que el nivel de alarma sin
Ranura/índice Profibus 169/232 interrupción durante más tiempo que el tiempo establecido
Índice EtherCAT (hex) 4d00 de «Retardo min. de alarma», se activa una alarma.
Formato de bus de campo Largo, 1=1 % 4192 TempAlrmMin
Formato Modbus EInt Stp 0,1 s
Temporización de prealarma mínima [4182] Predeterminado: 0,1 s

Si el nivel de carga menos que el nivel de alarma sin
Intervalo: 0-90 s
interrupción durante más tiempo que el tiempo establecido
de «Retardo min. de alarma», se activa una advertencia.
4182 TemPreAlMin
Stp 0,1 s
Formato de bus de campo Long, 1=0.1 s
Intervalo: 0-90 s Formato Modbus EInt

Autoset de las alarmas [41A]
Ranura/índice Profibus 169/236 La función Autoset Alrm puede medir el par nominal que se
Índice EtherCAT (hex) 4d04 utiliza como referencia para los niveles de alarma. Si «Tipo
Índice Profinet E/S 19716 Carga [415]» está configurado en Básico, copia el par al que
Formato de bus de campo Long, 1=0.1 s está funcionando el motor en el menú «Par Normal [41B]».
Formato Modbus EInt El motor debe funcionar a la velocidad que genera el par que
es preciso registrar. Si «Tipo Carga [415]» está configurado
en Curva de Par, realiza una prueba de funcionamiento y
Alarma Min [419] calcula la «Curva de Par [41C]» con los valores de par
medidos.
Margen alarma mín. [4191]
Cuando se selecciona Básico en Tipo Carga [415], este ¡ATENCIÓN!
parámetro de margen de alarma mínimo define la banda por Cuando se realiza una prueba de
debajo del valor de «Par Normal [41B]» que no genera una funcionamiento con Autoset, el motor y la
alarma. Cuando se selecciona «Curva de Par» en Tipo Carga aplicación/máquina efectúan una rampa
[415], este parámetro de margen de alarma mínimo define la ascendente hasta la velocidad máxima.
banda por debajo del valor de «Curva de Par [41C]» que no
genera una alarma. MargenAlarmaMáxima es un porcentaje
NOTA: Para poder utilizar la función Autoset Alrm, el
del par motor nominal.
motor ha de estar en funcionamiento. Si no lo está, se
genera un mensaje de fallo.
4191 MarAlarmMin
Stp 15%
41AAutoset Alrm
Predeterminado: 15% Stp No
Intervalo: 0-400%
Predeterminado: No
Información sobre comunicación No 0
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43329 Activado 1

Índice EtherCAT (hex) 4d01 Información sobre comunicación
Formato Modbus EInt
Formato Modbus UInt

Los niveles predefinidos de las (pre)alarmas son: Curva de Par [41C]
Esta función sólo se debe utilizar para cargas con curva de
Alarma Max menú [4161] + [41B] carga cuadrática. La curva puede calcularse con una prueba
Sobrecarga
PreAlarm Max menú [4171] + [41B] de funcionamiento o pueden introducirse o modificarse los
valores manualmente.
PreAlarm Min menú [41B] - [4181]
Subcarga
Alarma Min menú [41B] - [4191] Curva de Par 1-9 [41C1]-[41C9]
La curva de carga medida se basa en 9 muestras
almacenadas. La curva se inicia a la velocidad mínima y
Estos niveles predefinidos se pueden modificar
termina a la velocidad máxima, con el rango intermedio
manualmente en los menús [416] a [419]. Una vez hechos
dividido en 8 pasos iguales. Los valores medidos de cada
los cambios, aparece el mensaje "Autoset OK!" durante 1 s y
muestra se muestran en los menús [41C1] a [41C9] y se
la selección vuelve a "No".
pueden adaptar manualmente. En pantalla aparece el primer
valor muestreado de la curva de carga.
Par Normal [41B]
Permite definir el nivel de par normal. La prealarma o 41C1Curva de Par 1
alarma se activará si el par se sale del valor de par normal ± el Stp 0 rpm 100 %
margen, ya sea por arriba o por abajo.
Predeterminado: 100%
41B Par Normal Intervalo: 0-400 % del par máximo
Stp 100 %
Predeterminado: 100%
43336%, 43337 rpm,
Intervalo: 0-400% del par máximo 43338%, 43339 rpm,
43340%, 43341 rpm,
43342%, 43343 rpm,
NOTA: Un par del 100 % significa que: INOM = IMOT. El N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43344%, 43345 rpm,
máximo depende de la intensidad del motor y los ajustes 43346%, 43347 rpm,
de intensidad máxima del variador de velocidad, pero el 43348%, 43349 rpm,
ajuste máximo absoluto es de 400 %. 43350%, 43351 rpm,
43352%, 43353 rpm
169/240, 169/242, 169/
Información sobre comunicación 244, 169/246, 169/248,
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43335 169/250, 169/252, 169/
254, 170/1
4d08 %, 4d09 rpm,
4d0a %, 4d0b rpm,
Índice Profinet E/S 19719 4d0c %, 4d0d rpm,
Formato de bus de campo Largo, 1=1 % 4d0e %, 4d0f rpm,
Formato Modbus EInt Índice EtherCAT (hex) 4d10 %, 4d11 rpm,
4d12 %, 4d13 rpm,
4d14 %, 4d15 rpm,
4d16 %, 4d17 rpm,
4d18 %, 4d19 rpm
19720 %, 19721 rpm,
19722 %, 19723 rpm,
19724 %, 19725 rpm,
19726 %, 19727 rpm,
Índice Profinet E/S 19728 %, 19729 rpm,
19730 %, 19731 rpm,
19732 %, 19733 rpm,
19734 %, 19735 rpm,
19736 %, 19738 rpm,
Largo, 1 = 1 %
Int 1 = 1 rpm
Formato Modbus EInt
NOTA: Los valores de velocidad dependen de los valores

de velocidad mínima y máxima. Son de sólo lectura y no
se pueden modificar.

11.4.2 Protección de procesos [420]
Gráfico de banda de tolerancia de alarma mín.-máx.
Este submenú contiene los parámetros relativos a las
Min Velocidad MaxVelocidad funciones de protección del variador de velocidad y del
1 motor.
Fallo microcorte [421]

Si se produce una caída de tensión en la red y la función
0.5 Fallo Microcorte está habilitada, el variador de velocidad
reduce automáticamente la velocidad del motor para
mantener el control de la aplicación y evitar una
desconexión por subtensión hasta que la tensión de entrada
vuelve a aumentar. Por consiguiente, la energía de rotación
0 del motor/carga se utiliza para mantener el nivel de tensión
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 del bus de continua en el nivel de microcorte durante tanto
Velocidad
tiempo como es posible o hasta que el motor se detiene. Esto
Muestras de carga medidas depende de la inercia de la combinación motor / carga y de
Banda de tolerancia mín.-máx. la carga del motor en el momento en que se produce la caída
Límite Alarma Máx. de tensión. Consulte la Fig. 106
Limite Alarma Min.
421 F.microcorte
Fig. 105
Stp Activado
Predeterminado: Activado
Si se produce una caída de tensión, la
Desactivado 0 desconexión por subtensión actúa como
protección.
Si se produce una caída de tensión en la
red, el variador de velocidad efectúa una
Activado 1
rampa descendente hasta que la tensión
aumenta.

Formato Modbus UInt

pare totalmente por propia inercia cuando detecta una
Tensión del bus pérdida de fase durante un periodo de 5 s.
423 Motor Perdid

Nivel de Stp Desactivado
activa-
ción de la
función Predeterminado: Desactivado
La función debe desconectarse (No), si
Desactivado 0 no hay motor conectado o es muy
Nivel de
pequeño.
El variador de velocidad de
Velocidad Desconexión 1 desconectará cuando lo haga el motor.
t
Mensaje de desconexión "Motor Lost".
La prueba del motor desconectado solo
Arranque 2 se realiza durante el procedimiento de
arranque.
(06-F60new) t
Fig. 106 Fallo Microcorte N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43363
NOTA: Mientras la función de Fallo Microcorte está Índice EtherCAT (hex) 4d23
activa, el LED de desconexión/límite parpadea. Índice Profinet E/S 19747
Formato Modbus UInt
Rotor bloq. [422]
Cuando la función de bloqueo del rotor está habilitada, el
variador de velocidad protege el motor y la aplicación Control de sobretensión [424]
cuando ésta se detiene mientras aumenta la velocidad del Se utiliza para desactivar la función de control de
motor desde cero. Esta protección hace que el motor se sobretensiones cuando solamente se requiere para frenar el
detenga por propia inercia y genera un fallo cuando el límite chopper y la resistencia de freno. La función de control de
del par ha estado activo a una velocidad demasiado baja las sobretensiones limita el par de frenado de manera que el
durante más de 5 segundos. nivel de la tensión de bus de continua esté controlado a un
nivel alto pero seguro. Para ello, limita la velocidad de
422 Rotor bloq. deceleración real en los paros. En caso de fallo en el chopper
Stp Desactivado de freno o la resistencia de freno, el variador de velocidad
genera una desconexión por "sobretensión" para evitar que
la carga se caiga, por ejemplo en aplicaciones de grúa..
Desactivado 0 No hay detección
NOTA: Si se usa chopper de freno no se debe activar el
El variador de velocidad se desconecta si control de sobretensión.
detecta que el rotor se ha bloqueado.
Activado 1
Mensaje de desconexión "Rótor
Bloqueado". 424 CtrlsobreTen
Stp Activado
Predeterminado: Activado
Ranura/índice Profibus 170/11 Activado 0 Control de sobretensión activado
Índice EtherCAT (hex) 4d22 Desactivado 1 Control de sobretensión desactivado
Formato Modbus UInt
Motor Perdid [423] Índice EtherCAT (hex) 4d24
Con la función de motor perdido habilitada, el variador de Índice Profinet E/S 19748
velocidad puede detectar los fallos en el circuito del motor: Formato de bus de campo UInt
motor, cable de motor, relé térmico o filtro de salida. Esta Formato Modbus UInt
función provoca una desconexión y hace que el motor se

11.5 E/S y conexiones virtuales En los ejemplos siguientes partimos de la premisa de que
Func Proceso [321] se ha establecido en Velocidad.
[500] Ejemplo 1: Suma de señales de peso diferente (ajuste fino).
Se trata de un menú principal que contiene todos los
parámetros de las entradas y salidas estándar del variador de Señal en AnIn1 = 10 mA
velocidad. Señal en AnIn2 = 5 mA
[511] Func. AnIn 1 = Ref Proceso
[512] Ajuste AnIn1 = 4-20 mA
11.5.1 Entradas analógicas [510] [5134] FcMin AnIn1 = Min (0 rpm)
Este submenú contiene todos los parámetros de las entradas [5136] FcMax AnIn1 = Max (1500 rpm)
analógicas. [5138] Oper. AnIn1 = Añadir +
[514] Func. AnIn2 = Ref. Proceso
Función Entrada Analógica 1 (AnIn1) [515] Ajuste AnIn2 = 4-20 mA
[5164] FcMinAnIn2 = Min (0 rpm)
[511] [5166] FcMaxAnIn2 = Def. Usuario
Establece la función de la entrada analógica 1. La escala y el [5167] VaMaxAnIn2 = 300 rpm
rango se definen con los parámetros del menú «Avan. [5168] AnIn2 = Añadir +
Anin1» [513]. Cálculo:
AnIn1 = (10-4) / (20-4) x (1500-0) + 0 = 562,5 rpm
511 Func. AnIn1
Stp Ref. Proceso AnIn2 = (5-4) / (20-4) x (300-0) + 0 = 18,75 rpm
La referencia de proceso real será:
Predeterminado: Ref. Proceso +562,5 + 18,75 = 581 rpm
Desactivado 0 La entrada no está activa.
Selección de las entradas analógicas a través
La entrada actúa como un límite de
MaxVelocidad 1
velocidad superior
de entradas lógicas:
Cuando se utiliza dos señales de referencia externas
La entrada actúa como un límite de par diferentes, por ejemplo, 4-20 mA y 0-10 V, es posible
Par Máximo 2
superior. cambiar entre estas dos señales analógicas diferentes a través
El valor de la entrada se iguala al valor de una entrada digital
de proceso actual (realimentación) y el configurada como «AnIn Select».
control PID lo compara con la señal de
Val Proceso 3 AnIn1 es de 4-20 mA
referencia (consigna) o bien se puede
utilizar para mostrar y ver el valor de AnIn2 es de 0-10 V
proceso actual. La DigIn3 seleccionará el tipo de señal de la AnIn; una señal
El valor de referencia se configura para alta será de 4-20 mA y una señal baja será de 0-10 V.
control en unidades de proceso.
Ref. Proceso 4 «[511] AnIn1 Fc» = Ref. proceso
Consulte Func Proceso [321] y Unidad
Prcs [322].
AnIn1 ajustar como señal de referencia de entrada
La entrada funciona como límite de «[512] Ajuste AnIn1» = 4-20 mA

Min Velocidad 5 AnIn1 configurar la señal de entrada para corriente
velocidad inferior.
«[513A] AnIn1 activ» = DigIn;
Información sobre comunicación configura AnIn1 como activa cuando DigIn3 es HIGH
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43201 «[514] AnIn2 Fc» = Ref. proceso
Ranura/índice Profibus 169/105 AnIn2 ajustar como señal de referencia de entrada
«[515] Ajuste AnIn2» = 0-10 V;
AnIn2 configurar la señal de entrada para tensión
Formato Modbus UInt «[516A] AnIn2 activ» = !DigIn;
configura AnIn2 como activa cuando DigIn3 es LOW
NOTA: Aunque Func. AnInX = Desactivado, la señal «[523] DigIn3 = AnIn»;
conectada sigue estando disponible para Comparadores configura DigIn3 como entrada para selección de referencia
[610]. AI.
Resta de señales analógicas

Suma de entradas analógicas Ejemplo 2: Resta de dos señales
Si hay más de una entrada analógica configurada para la
misma función, los valores de las entradas se pueden sumar. Señal en AnIn1 = 8 V
Señal en AnIn2 = 4 V

[511] Func. AnIn 1 = Ref Proceso
512 Ajuste AnIn1
[512] Ajuste AnIn1 = 0-10 V
Stp 4-20mA
[5134] FcMin AnIn1 = Min (0 rpm)
[5136] FcMax AnIn1 = Max (1500 rpm)
[5138] Oper. AnIn1 = Añadir + Predeterminado: 4-20 mA
[514] Func. AnIn2 = Ref. Proceso Depende de La posición del interruptor S1
[515] Ajuste AnIn2 = 0-10 V
La entrada de intensidad tiene un umbral
[5164] FcMinAnIn2 = Min (0 rpm) fijo (cero vivo) de 4 mA y controla todo el
[5166] FcMaxAnIn2 = Max (1500 rpm) 4-20 mA 0
rango de la señal de entrada. Consulte la
[5168] Operación AnIn2 = Restar- Fig. 109.
Cálculo: Es la configuración normal a plena
AnIn1 = (8 – 0)/(10 – 0) × (1500 – 0) + 0 = 1200 rpm escala de intensidad de la entrada que
0-20 mA 1
AnIn2 = (4 – 0)/(10 – 0) × (1500 – 0) + 0 = 600 rpm controla todo el rango de la señal de
entrada. Consulte la Fig. 108.
La referencia de proceso real será:
+1200 - 600 = 600 rpm Es la escala de la entrada controlada por
intensidad que controla todo el rango de
Usuario mA 2 la señal de entrada. Se puede definir en
Ajuste AnIn1 [512] los menús avanzados Min Anin y Max
Este menú se utiliza para configurar la entrada analógica Anin.
según a la señal utilizada que estará conectada a la entrada Configura la entrada para una entrada
analógica. Las opciones disponibles permiten definir la de intensidad bipolar, en la que la escala
entrada como una entrada controlada por intensidad (4-20 Usr Bipol mA 3 controla todo el rango de la señal de
mA) o por tensión (0-10 V). Además hay otras opciones entrada. La escala se puede definir en el
disponibles, para utilizar un umbral (cero vivo), una función menú avanzado Bipol AnIn.
de entrada bipolar o un rango de entrada definido por el Es la configuración normal a plena
usuario. Con una señal de referencia de entrada bipolar, el escala de tensión de la entrada que
motor se puede controlar en dos direcciones. Consulte la 0-10 V 4
controla todo el rango de la señal de
Fig. 107. entrada. Consulte la Fig. 108.
La entrada de tensión tiene un umbral
NOTA: la selección de entrada de tensión o intensidad se fijo (cero vivo) de 2 V y controla todo el
realiza con S1. Cuando el interruptor está en el modo de 2-10 V 5
rango de la señal de entrada. Consulte la
tensión, solamente se pueden seleccionar los Fig. 109.
elementos de tensión del menú. Cuando está en el modo
de intensidad, solamente se pueden seleccionar los Es la escala de la entrada controlada por
elementos de intensidad del menú. tensión, que controla todo el rango de la
Usuario V 6
señal de entrada. Se puede definir en los
menús avanzados Min Anin y Max Anin.
Configura la entrada como una entrada
de tensión bipolar, en la que la escala
Usr.Bipol V 7 controla todo el rango de la señal de
entrada. La escala se puede definir en el
menú avanzado Bipol AnIn.
NOTA: La función bipolar requiere que las entradas

Marcha Dcha y Marcha Izq estén activas y que el menú
Rotación [219] esté configurado en “Drch+Izq”.
NOTA: compruebe siempre la configuración si modifica

el ajuste de S1, pues no se adapta automáticamente.

Formato Modbus UInt

AnIn1 avanzada [513]
Velocidad
n
100 %
NOTA: Los diferentes menús se ponen automáticamente

en «mA» o «V» según la configuración de Ajuste AnIn 1
[512].
0 10 V
513Avan. AnIn1
-10 V
20 mA
Stop
Min. AnIn1 [5131]

100 %
Parámetro que define el valor mínimo de la señal de
referencia externa. Solo se muestra si [512] = Usuario mA/V.
(NG_06-F21)
5131 Min. AnIn1

Fig. 107 Stp 0 V/4,00 mA
Predeterminado: 0 V/4,00 mA
n
0,00-20,00 mA
100 % Intervalo:
0-10,00 V
0-10 V
0-20 mA
Ref Índice Profinet E/S 19587
10 V
0
Largo, 1 = 0,01 mA,
20mA
(NG_06-F21) 0,01 V
Formato Modbus EInt
Fig. 108 Configuración normal a plena escala
Max. AnIn1 [5132]

n Parámetro que define el valor máximo de la señal
de referencia externa. Solo se muestra si [512] = Usuario
100 %
mA/V.
2-10 V 5132 Max. AnIn1

4-20 mA
Stp 10,0 V/20,00 mA
Predeterminado: 10,00 V/20,00 mA

Ref 0,00-20,00 mA
2V 10 V Intervalo:
0
4mA 2 0mA
0-10,00 V
Fig. 109 2-10 V/4-20 mA (cero vivo)

Largo, 1 = 0,01 mA,
0,01 V
Formato Modbus EInt

Función especial: señal de referencia inver- 5134 FcMin AnIn1
tida Stp Min
Si el valor mínimo de AnIn es mayor que su valor máximo,
la entrada actuará como entrada de referencia invertida. Predeterminado: Min
Consulte la Fig. 110.
Min 0 Valor mínimo
n Max 1 Valor máximo

100 % Valor definido por el usuario en el
Def. Usuario 2
menú [5135]
Invertido
Min. Anin >
Max. Anin La Tabla 24muestra los valores que corresponden a las
opciones Mín. y Máx. según la función de la entrada
analógica [511].
Ref Tabla 24
0 10V (NG_06-F25)
Función de Anin Min Max
Fig. 110 Referencia invertida
Velocidad MinVelocidad [341] MaxVelocidad [343]
AnIn1 Bipolar [5133] Par 0% Par Máximo [351]
Este menú se muestra automáticamente si en Ajuste AnIn1
Ref. Proceso Valor Min. [324] Valor Max. [325]
se ha seleccionado Usr. Bipol mA o Usr. Bipol V. La ventana
muestra automáticamente el rango de mA o V según la Val Proceso Valor Min. [324] Valor Max. [325]
función seleccionada. El rango se define modificando el
valor máximo positivo; el valor negativo se ajusta Información sobre comunicación
automáticamente en consonancia. Solo se muestra si N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43206
[512] = Usr. Bipol mA/V. Para utilizar la función bipolar en Ranura/índice Profibus 169/110
la entrada analógica, las entradas Marcha Dcha y Marcha Izq Índice EtherCAT (hex) 4c86
deben estar activas y el menú «Rotación [219]» tiene que Índice Profinet E/S 19590
estar configurado en «Drch+Izq». Formato de bus de campo UInt
Formato Modbus UInt
5133 Bipol AnIn1
Stp 10,00 V/ Función Valor Mínimo AnIn1 [5135]
Mediante ValMinAnIn1 puede definir un valor para la señal.
Predeterminado: 10,00 V/20,00 mA Solo se muestra si se ha seleccionado Def. Usuario en el
Intervalo: 0,0-20,0 mA, 0,00-10,00 V menú [5134].
Información sobre comunicación 5135ValMinAnIn1

Stp 0.000
Predeterminado: 0.000
Índice Profinet E/S 19589 Intervalo: -10000.000 – 10000.000
Largo, 1 = 0,01 mA,
0,01 V
Formato Modbus EInt
Función Mínima AnIn1 [5134]
Índice EtherCAT (hex) 4dd5
Con FcMin Anin1 el valor máximo físico se escala según la
unidad de proceso seleccionada. La escala predeterminada
Largo, 1=1 rpm, 1 %, 1°
depende de la función que se haya asignado a Anin1 en o 0,001 si Valor de
[511]. Formato de bus de campo
proceso / Ref. de proceso
usa una unidad [322]
Formato Modbus EInt

Función Máxima AnIn1 [5136] Intervalo: 0-3 bar
Mediante FcMax Anin1, el valor máximo físico se escala Salida: 2-10 mA
según la unidad de proceso seleccionada. La escala La entrada analógica debe configurarse como sigue:
predeterminada depende de la función que se haya asignado
a Anin1 en [511]. Consulte la Tabla 24. [512] Ajuste AnIn1 = Usuario mA
[5131] Min AnIn1 = 2 mA
[5132] Max AnIn1 = 10 mA
5136 FcMax AnIn1 [5134] FcMin AnIn1 = Def. Usuario
Stp Max [5135] ValMinAnin1 = 0,000 bar
[5136] FcMax AnIn 1 = Def. Usuario
Predeterminado: Max [5137] ValMaxAnin1 = 3,000 bar
Min 0 Valor mínimo
Operación AnIn1 [5138]
Max 1 Valor máximo
Valor definido por el usuario en el
Def. Usuario 2 5138 Oper. AnIn1
menú [5137]
Stp Añadir+
Información sobre comunicación Predeterminado: Añadir+

La señal analógica se suma a la
Ranura/índice Profibus 169/111 Añadir+ 0
función seleccionada en el menú [511].
Índice Profinet E/S 19591 La señal analógica se resta de la función
Restar- 1
Formato de bus de campo UInt seleccionada en el menú [511].
Formato Modbus UInt
Función Valor Máximo AnIn1 [5137] N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43208
Mediante ValMaxAnin1 establece un valor definido por el Ranura/índice Profibus 169/112
usuario para la señal. Solo se muestra si se ha seleccionado Índice EtherCAT (hex) 4c88
Def. Usuario en el menú [5136]. Índice Profinet E/S 19592
5137ValMaxAnin1 Formato Modbus UInt
Stp 0.000
Filtro AnIn1 [5139]
Predeterminado: 0.000 Si la señal de entrada es inestable (por ejemplo, por
fluctuaciones del valor de referencia), se puede utilizar el
Intervalo: -10000.000 – 10000.000
filtro para estabilizarla. Un cambio de la señal de entrada
alcanzará el 63% en AnIn1 en el tiempo configurado en
Información sobre comunicación AnIn1 Filt. Cuando haya transcurrido 5 veces el tiempo
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43551 definido, AnIn1 habrá alcanzado el 100%. Consulte la Fig.
Ranura/índice Profibus 170/200 111.
Índice EtherCAT (hex) 4ddf
Índice Profinet E/S 19935 5139 FiltroAnIn1
Largo, 1=1 rpm, 1 %, 1° Stp 0,1 s
o 0,001 si Valor de
proceso / Ref. de proceso
usa una unidad [322] Predeterminado: 0,1 s
Formato Modbus EInt Intervalo: 0,001-10,0 s
NOTA: Con Min AnIn, Max AnIn, FcMin AnIn y FcMax Información sobre comunicación
AnIn, la pérdida de señales de realimentación (por
ejemplo, una caída de tensión provocada por un cable
de sensor largo) se puede compensar para garantizar un Ranura/índice Profibus 169/113
control del proceso preciso. Índice EtherCAT (hex) 4c89
Ejemplo:
Formato Modbus EInt
Supongamos que el sensor del proceso es de la especificación
siguiente:

Cambio de Anin
Señal de entrada original Índice EtherCAT (hex) 4c8b
100%
Señal filtrada de Anin Formato Modbus UInt
63%
Ajuste AnIn2 [515]

Define la función de la entrada analógica 2.
Se configura igual que «Ajuste AnIn1 [512]».
T 5XT 515 Ajuste AnIn2

Stp 4-20mA
Fig. 111
Predeterminado: 4-20 mA
AnIn1 activado [513A] Depende de La posición del interruptor S2
Parámetro para habilitar/deshabilitar la entrada analógica a
través de las entradas digitales (DigIn ajustado para la Selección: Igual que en el menú [512].
función AnIn Select).
513A AnIn1 activ N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43212
Stp Activado Ranura/índice Profibus 169/116
Predeterminado: Activado Índice Profinet E/S 19596
Activado 0 AnIn1 siempre está activa
Formato Modbus UInt
AnIn1 solo está activa si la entrada digital
!DigIn 1
es baja.
AnIn2 avanzada [516]
Anin1 solo está activa si la entrada digital
DigIn 2 Incluye las mismas funciones y submenús que «Avan. AnIn1
es alta.
[513]».
516 Avan. AnIn2
Stop
Formato Modbus UInt 43213–43220,
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43542,
43552
Función Entrada Analógica 2 (AnIn2) Ranura/índice Profibus
169/117–124,
170/191,
[514] 170/201
Define la función de la entrada analógica 2. 4c8d - 4c94,
Índice EtherCAT (hex) 4dd6,
Se configura igual que «Func. AnIn1 [511]». 4de0
19597-19604,
Índice Profinet E/S 19926,
514 Func. AnIn2 19936
Stp Desactivado Formato de bus de campo
Consulte [5131] - [5137].
Formato Modbus
Selección: Igual que en el menú [511]

Función Entrada Analógica 3 (AnIn3) AnIn3 avanzada [519]
[517] Incluye las mismas funciones y submenús que «Avan. AnIn1
[513]».
Parámetro para la configuración de la función de la entrada
analógica 3
519 Avan. AnIn3
Se configura igual que «Func. AnIn1 [511]».
Stop
517 Func. AnIn3

43223–43230,
Predeterminado: Desactivado N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43543,
Selección: Igual que en el menú [511] 43553
169/127–169/134,
Ranura/índice Profibus 170/192,
Información sobre comunicación 170/202
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43221 4c97 - 4c9e,
Ranura/índice Profibus 169/125 Índice EtherCAT (hex) 4dd7,
4de1
19607-19614,
Formato de bus de campo UInt 19937
Formato Modbus UInt Formato de bus de campo
Consulte [5131] - [5137].
Formato Modbus
Ajuste AnIn3 [518]

Se configura igual que «Ajuste AnIn1 [512]». Función Entrada Analógica 4 (AnIn4)
[51A]
518 Ajuste AnIn3 Parámetro para la configuración de la función de la entrada
Stp 4-20mA analógica 4.
Se configura igual que «Func. AnIn1 Fc [511]».
Depende de La posición del interruptor S3

51A Func. AnIn4
Selección: Igual que en el menú [512]. Stp Desactivado
Información sobre comunicación Predeterminado: Desactivado

N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43222 Selección: Igual que en el menú [511]
Formato Modbus UInt
Formato Modbus UInt

Ajuste AnIn4 [51B] , 11.5.2 Entradas digitales [520]
Se configura igual que «Ajuste AnIn1 [512]». Este submenú contiene todos los parámetros necesarios para
configurar las entradas digitales.
51B Ajuste AnIn4
Stp 4-20mA NOTA: las entradas adicionales solo están disponibles si
se conectan las tarjetas opcionales de E/S.
Depende de La posición del interruptor S4 Entrada Digital 1 (DigIn1) [521]
Selección: Igual que en el menú [512]. Permite seleccionar la función de la entrada digital.
La tarjeta de control estándar tiene ocho entradas digitales.
Si se programa la misma función en más de una entrada, se
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43232 activará con arreglo al operador lógico "OR" a menos que se
Ranura/índice Profibus 169/136 indique otra cosa
Índice EtherCAT (hex) 4ca0
Formato de bus de campo UInt 521 DigIn 1
Formato Modbus UInt Stp Marcha Izq
Predeterminado: Marcha Izq

AnIn4 avanzada [51C]
Desactivado 0 La entrada no está activa.
Incluye las mismas funciones y submenús que «Avan. AnIn1
[513]». El variador de velocidad genera una
rampa de parada y evita la rotación a
derechas (sentido horario) cuando la
51C Avan. AnIn4 señal es baja.
Lim Int+ 1
Stop NOTA: La Lim Int+ se activa cuando la
señal es baja.
NOTA: Se activa de acuerdo con la
Información sobre comunicación lógica "Y".
43233–43240, El variador de velocidad genera una

N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43544, rampa de parada y evita la rotación a
43554 izquierdas (sentido antihorario) cuando
169/137–144, la señal es baja.
Lim Int - 2
Ranura/índice Profibus 170/193, NOTA: La Lim Int - se activa cuando la
170/203 señal es baja.
4ca1 - 4ca8, NOTA: Se activa de acuerdo con la
Índice EtherCAT (hex) 4dd8, lógica "Y".
4de2
Si no hay nada conectado a la entrada,
19617-19624,
el variador de velocidad genera
19938 inmediatamente una desconexión
Ext. externa.
3
Consulte [5131] - [5137]. Desconexión NOTA: la desconexión externa se activa
Formato Modbus
cuando la señal es baja.
NOTA: se activa de acuerdo con la lógica
"AND".
Orden de parada según el modo de paro
seleccionado en el menú [33B].
NOTA: la orden de paro se activa cuando
Paro 4
la señal es baja.
NOTA: se activa de acuerdo con la lógica
"AND".

Orden Enable. Es la condición general de Entrada de realimentación Pump6 para
arranque para poner en marcha el Bomba 6 control de bombas/ventiladores,
20
variador de velocidad. Si se pone baja Feedb además informa del estado de la
durante el funcionamiento, la salida del bomba/ventilador auxiliar conectado.
variador de velocidad se interrumpe
Temporización Timer1 [643] se activa en
inmediatamente, haciendo que el motor Timer 1 21
Enable 5 el flanco ascendente de esta señal.
se pare por propia inercia.
NOTA: Si no se programa ninguna de las Temporización Timer2 [653] se activa en
Timer 2 22
entradas digitales para "Enable", se el flanco ascendente de esta señal.
activa la señal de Enable interna. Activa otro juego de parámetros.
NOTA: se activa de acuerdo con la lógica Ajst Ctrl 1 23 Consulte las posibilidades de selección
"AND". en la Tabla 25.
Comando Marcha Dcha (velocidad Activa otro juego de parámetros.
positiva). La salida del variador de Ajst Ctrl 2 24 Consulte las posibilidades de selección
Marcha Dcha 6
velocidad será un campo rotativo en en la Tabla 25.
sentido horario.
Premagnetiza el motor. Se utiliza en el
Comando Marcha Izq (velocidad PreMag Mot 25
arranque de motor rápido.
negativa). La salida del variador de
Marcha Izq 7 Activa la función Jog. Da una orden de
velocidad será un campo rotativo en
sentido antihorario. Jog 26 Marcha a la velocidad y dirección de Jog
establecida, página 124.
Orden de Reset. Para restablecer una
Reset 9 condición de desconexión y para Si no hay nada conectado a la entrada,
habilitar la función Autoreset. el variador genera inmediatamente una
Ext Mot Temp 27 desconexión en "Ext Mot Temp".
Presec Ctrl1 10 Selecciona la referencia preestablecida. NOTA: Temperatura Externa Motor se
Presec Ctrl2 11 Selecciona la referencia preestablecida. activa cuando la señal es baja.
Presec Ctrl3 12 Selecciona la referencia preestablecida. Activado en modo local definido en el
Loc/Rem 28
menú [2171] y [2172].
Aumenta el valor de referencia interna
de aceleración hasta el valor del tiempo Activado / desactivado las entradas
establecido en «Acl PotMot [333]». AnIn select 29 analógicas definidas en los menús
PotMotSubida 13 [513A], [516A], [519A] y [51CA]
Funciona del mismo modo que un
potenciómetro de motor «real». Consulte Señal nivel bajo de la refrigeración
la Fig. 92. líquida.
LC Nivel 30
Reduce el valor de referencia interna NOTA: El nivel bajo de la refrigeración
hasta el valor del tiempo establecido en líquida esta activa.
PotMotBajada 14
«Dec PotMot [334]». Consulte
PotMotSubida. Entrada de la señal de freno para el
control de fallo de freno. La función se
Entrada de realimentación Pump1 para Estado freno 31
ha activado a través de esta selección,
Bomba 1 control de bombas/ventiladores, consulte el menú [33H] página 120
15
Feedb además informa del estado de la
bomba/ventilador auxiliar conectado.
Entrada de realimentación Pump2 para NOTA: La función bipolar requiere que las entradas
Bomba 2 control de bombas/ventiladores, Marcha Dcha y Marcha Izq estén activas y que el menú
16
Feedb además informa del estado de la «Rotación [219]» esté configurado en «Drch+Izq».
Entrada de realimentación Pump3 para Información sobre comunicación
Bomba 3 control de bombas/ventiladores, N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43241
17
Índice EtherCAT (hex) 4ca9
Entrada de realimentación Pump4 para Índice Profinet E/S 19625
Bomba 4 control de bombas/ventiladores, Formato de bus de campo UInt
18
Feedb además informa del estado de la Formato Modbus UInt
Entrada de realimentación Pump5 para
Bomba 5 control de bombas/ventiladores,
19

Tabla 25 11.5.3 Salidas analógicas [530]
Juego de parámetros Ajst Ctrl 1 Ajst Ctrl 2 Este submenú contiene todos los parámetros de las salidas
analógicas.
A 0 0 Se pueden seleccionar valores de la aplicación y el variador
B 1 0 de velocidad, con el fin de visualizar el estado real. Las
salidas analógicas también se pueden usar como un espejo de
C 0 1
las entradas analógicas. La señal espejo se puede utilizar
D 1 1 como:
• señal de referencia para el siguiente variador de velocidad
NOTA: para activar la selección del juego de parámetros, en una configuración Maestro / Esclavo (consulte la Fig.
el menú 241 debe estar configurado en DigIn. 112).
• acuse de recibo de realimentación del valor de referencia
Entrada Digital 2 (DigIn2) [522] a analógico recibido.
Entrada Digital 8 (DigIn 8) [528]
Se configuran igual que «DigIn 1 [521]». La función Función Salida Analógica 1 (AnOut1)
predeterminada de DigIn 8 es Reset. En DigIn 3 a DigIn 7, [531]
la función predeterminada es No.
Establece la función de la salida analógica 1. La escala y el
rango se definen con los parámetros del menú Avan.
522 DigIn 2 AnOut1[533].
Stp Marcha Dcha
531 AnOut1 Func
Predeterminado: Marcha Dcha
Stp Velocidad
Predeterminado: Velocidad
Información sobre comunicación Valor de proceso real según a la señal
Val Proceso 0
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43242 – 43248 de realimentación del proceso.
Ranura/índice Profibus 169/146 – 169/152
Velocidad 1 Velocidad real.
Índice EtherCAT (hex) 4caa - 4cb0
Índice Profinet E/S 19626 - 19632 Par 2 Par real.
Formato de bus de campo UInt Ref. Proceso 3 Valor de referencia de proceso real.
Formato Modbus UInt
Potencia Eje 4 Par en el eje real.
Frecuencia 5 Frecuencia real.
Entradas digitales adicionales [529] a Intensidad 6 Intensidad real
[52H] PotenciaEle 7 Potencia eléctrica real.
Entradas digitales adicionales disponibles cuando se instala
Tens. Salida 8 Tensión de salida real.
la tarjeta opcional de E/S: «T1 DigIn 1 [529]» - «T3 DigIn 3
[52H]». T se refiere a la tarjeta y 1 a 3 es el número de la Tensión CC 9 Tensión de bus de continua real.
tarjeta que esta relaciona a la posición de la tarjeta opción I/ Espejo del valor de señal recibido en
O de la placa de montaje. Las funciones y opciones AnIn1 10
Entrada Analógica 1.
disponibles son las mismas que en «DigIn 1 [521]».
Espejo del valor de señal recibido en
Información sobre comunicación AnIn2 11
AnIn2.
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43501–43509 Espejo del valor de señal recibido en
Ranura/índice Profibus 170/150–170/158 AnIn3 12
AnIn3.
Índice EtherCAT (hex) 4dad - 4db5
Espejo del valor de señal recibido en
Índice Profinet E/S 19885 - 19893 AnIn4 13
AnIn4.
Formato Modbus UInt Valor de referencia de velocidad
RefVelocidad 14 interna real después de las rampas y
V/Hz.
Valor de referencia de par real
Ref. Par 15
(=0 en modo V/Hz)

NOTA: Cuando se selecciona AnIn1, AnIn2 …. AnIn4, hay
que ajustar AnOut (menú [532] o [535]) en 0-10 V o 0- N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43252
20 mA. Cuando AjusteAnOut se pone, por ejemplo, en 4- Ranura/índice Profibus 169/156
20mA, la función de espejo no se realiza correctamente. Índice EtherCAT (hex) 4cb4
Información sobre comunicación Formato de bus de campo UInt
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43251 Formato Modbus UInt
Índice EtherCAT (hex) 4cb3
Índice Profinet E/S 19635 Variador de velocidad 1 Variador de velocidad 2
Ref. Ref.
Formato Modbus UInt
Maestro Esclavo
AnOut
AjusteAnOut1 [532]
Escalado y margen preestablecidos de la configuración de la
salida.
Fig. 112
532 AjusteAnOut1
Stp 4-20mA
AnOut1 avanzada [533]
Predeterminado: 4-20 mA Con las funciones del menú Avan. AnOut1, la salida se
La salida de intensidad tiene un umbral puede definir según a las necesidades de la aplicación. Los
fijo (cero vivo) de 4 mA y controla todo el menús se adaptan automáticamente a «mA» o «V», en
4-20 mA 0 función de la selección en «Ajuste AnOut1 [532]».
rango de la señal de salida. Consulte la
Fig. 109.
Es la configuración normal a plena 533Avan. AnOut1
escala de intensidad de la salida que Stop
0-20 mA 1
salida. Consulte la Fig. 108.
Es la escala de la salida controlada por Mínimo AnOut1 [5331]
intensidad que controla todo el rango de Este parámetro se muestra automáticamente si se ha
Usuario mA 2 la señal de salida. Se puede definir en seleccionado Usuario mA o Usuario V en el menú «Ajuste
los menús avanzados Min. AnOut y Max. AnOut1 [532]». El menú adapta automáticamente el valor
AnOut. de intensidad o de tensión de acuerdo a la configuración
Configura la salida para una salida de seleccionada. Solo se muestra si [532] = Usuario mA/V.
intensidad bipolar, en la que la escala
Usr Bipol
3 controla todo el rango de la señal de 5331 Min. AnOut1
mA
salida. La escala se puede definir en el
Stp 4 mA
menú avanzado AnOut Bipol.
Es la configuración normal a plena Predeterminado: 4 mA
escala de tensión de la salida que
0-10 V 4 Intervalo: 0,00-20,00 mA, 0-10,00 V
salida. Consulte la Fig. 108.
La salida de tensión tiene un umbral fijo Información sobre comunicación
(cero vivo) de 2 V y controla todo el rango N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43253
2-10 V 5
de la señal de salida. Consulte la Fig. Ranura/índice Profibus 169/157
109. Índice EtherCAT (hex) 4cb5
Es la escala de la salida controlada por Índice Profinet E/S 19637
tensión que controla todo el rango de la Largo, 1 = 0,01 V
Usuario V 6 señal de salida. Se puede definir en los 0,01 mA
menús avanzados Min. AnOut y Max. Formato Modbus EInt
AnOut.
Configura la entrada para una salida de
tensión bipolar, en la que la escala
Usr.Bipol V 7 controla todo el rango de la señal de
salida. La escala se puede definir en el
menú avanzado AnOut Bipol.

Máximo AnOut1 [5332] Función Mínima AnOut1 [5334]
Este parámetro se muestra automáticamente si se ha Mediante FcMinAnOut1 se escala el valor físico mínimo
seleccionado Usuario mA o Usuario V en el menú «Ajuste según la presentación seleccionada. La escala predeterminada
AnOut1 [532]». El menú adapta automáticamente el valor depende de la función que se haya asignado a AnOut1 en
de intensidad o de tensión [531].
de acuerdo a la configuración seleccionada. Solo se muestra
si [532] = Usuario mA/V. 5334 FcMinAnOut1
Stp Min
5332 Max. AnOut1
Stp 20,0 mA Predeterminado: Min
Min 0 Valor mínimo
Predeterminado: 20,00 mA
Max 1 Valor máximo
Intervalo: 0,00-20,00 mA, 0-10,00 V
Valor definido por el usuario en el
Def. Usuario 2
menú [5335]
La Tabla 26 muestra los valores que corresponden a las
opciones mínima y máxima dependiendo de la función de la
salida analógica [531].
Largo, 1 = 0,01 V Tabla 26
0,01 mA
Formato Modbus EInt Función de
Salida Valor mínimo Valor máximo
AnOut1 Bipolar [5333] Analógica
Se muestra automáticamente si se ha seleccionado User Val Proceso Valor Min. [324] Valor Max. [325]
Bipol mA o Use Bipol V en el menú Ajuste AnOut1 . El
menú muestra automáticamente el rango de mA o V según Velocidad MinVelocidad [341] MaxVelocidad [343]
la función seleccionada. El rango se define modificando el Par 0% Par Máximo [351]
valor máximo positivo; el valor negativo se ajusta
Ref. Proceso Valor Min. [324] Valor Max. [325]
automáticamente en consonancia. Solo se muestra si
[512] = Usr. Bipol mA/V. Potencia Eje 0% Kw Motor [223]
Frecuencia Fmin * Hz Motor [222]
5333 BipolAnOut1 Intensidad 0A In Motor [224]
Stp (–10,00)-
Potencia Ele 0W Kw Motor [223]
Predeterminado: (–10,00)-10,00 V Tensión de
0V Un Motor [221]
Intervalo: (–10,00)-10,00 V, (–20,0)-20,0 mA salida
Tens. Bus DC 0V 1000 V
AnIn1 AnIn1 FcMin AnIn1 FcMax
Índice EtherCAT (hex) 4cb7 AnIn3 AnIn3 FcMin AnIn3 FcMax
Largo, 1 = 0,01 V
0,01 mA
Formato Modbus EInt *) Fmin depende del valor establecido en el menú
«MinVelocidad [341]».
Formato Modbus UInt

Ejemplo Función AnOut1 Valor Máximo [5337]
Ajuste la función AnOut para la frecuencia del motor en 0 Mediante VaMaxAnOut1 establece un valor definido por el
Hz, la función AnOut functionMin [5334] en Def.Usuario usuario para la señal. Solo se muestra si se ha seleccionado
y AnOut1 VaMin[5335] = 0.0. El resultado es una señal de Def. Usuario en el menú [5334].
salida analógica de 0/4 mA a 20 mA: 0 Hz a Fmot.
Este principio es válido para todos los ajustes mínimos y 5337 VaMaxAnOut1
máximos. Stp 0.000
Función AnOut1, Valor Mínimo [5335] Predeterminado: 0.000

Mediante VaMinAnOut1 puede definir un valor para la Intervalo: -10000.000–10000.000
señal. Solo se muestra si se ha seleccionado Def. Usuario en
el menú [5334].
5335 VaMinAnOut1 Ranura/índice Profibus 170/204
Stp 0.000 Índice EtherCAT (hex) 4de3
Predeterminado: 0.000 Largo, 1 = 1 rpm; 1 %; 1 W;
Intervalo: -10000.000–10000.000 0,1 Hz; 0,1 V; 0,1 A o
0,001 mediante el valor de
proceso [322]
Información sobre comunicación Formato Modbus EInt
Índice EtherCAT (hex) 4dd9 Función Salida Analógica 2 (AnOut2)
Índice Profinet E/S 19929 [534]
Largo, 1 = 1 rpm; 1 %;
Establece la función de la salida analógica 2.
1 W; 0,1 Hz; 0,1 V; 0,1 A o
0,001 mediante el valor de
proceso [322] 534 Func. AnOut2
Formato Modbus EInt Stp Par
Función AnOut1 Máxima [5336] Predeterminado: Par

Mediante FcMinAnOut1 se escala el valor físico mínimo
según la presentación seleccionada. La escala predeterminada
depende de la función que se haya asignado a AnOut1 en
[531]. Consulte la Tabla 26. Información sobre comunicación
5336 FcMaxAnOut1 Ranura/índice Profibus 169/165
Stp Max Índice EtherCAT (hex) 4cbd
Predeterminado: Max Formato de bus de campo UInt
Formato Modbus UInt
Min 0 Valor mínimo
Max 1 Valor máximo
Valor definido por el usuario en el menú
Def. Usuario 2
[5337]

Formato Modbus UInt
NOTA: AnOut1 se puede configurar como señal de salida

invertida definiendo Min. AnOut1 > Max. AnOut1.

Ajuste AnOut2 [535] 11.5.4 Salidas digitales [540]
Escalado y margen preestablecidos de la configuración de la Este submenú contiene todos los parámetros necesarios para
salida analógica 2. configurar las salidas digitales.
535 AjusteAnOut2 Salida digital 1 [541]

Stp 4-20mA
Establece la función de la salida digital 1.
NOTA: las definiciones que se describen son válidas para
Selección: Igual que en el menú [532] la condición de salida activa.

541 DigOut 1
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43262 Stp Preparado
Índice EtherCAT (hex) 4cbe Predeterminado: Preparado
Salida no activa y continuamente
Formato de bus de campo UInt Desactivado 0
baja.
Formato Modbus UInt
La salida se pone continuamente
alta, por ejemplo, para comprobar
Activado 1
AnOut2 avanzada [536] circuitos y para localización de
Incluye las mismas funciones y submenús que Avan. AnIn1 averías.
[533] Marcha. La salida de variador de
Marcha 2 velocidad está activa = produce
corriente para el motor.
536 Avan. AnOut2
Stop La salida de variador de velocidad
Paro 3
no está activa.
La frecuencia de salida es de 0+-
Información sobre comunicación 0 Hz 4
0.1 Hz en condición de Marcha.
43263–43267, La velocidad aumenta o disminuye
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43546, Acl/Dec 5 durante las rampas de aceleración
43556
o deceleración.
169/167–169/171,
Ranura/índice Profibus 170/195, A Proceso 6 La salida es igual a la referencia.
170/205
La velocidad está limitada por la
4cbf - 4cc3 A Max Vel 7
velocidad máxima.
Índice EtherCAT (hex) 4dda,
4de4 No hay activa ninguna condición
No desconex 8
19647 - 19651, de desconexión.
19940
Hay activa una condición de
Desconexión 9
desconexión.
Consulte [533]- [5367].
Formato Modbus Hay activa una condición de
Autorst Desc 10
desconexión con autoreset.
Límite 11 Hay activa una condición de límite.
Hay activa una condición de
Alarma 12
alarma.
El variador de velocidad está
preparado listo para funcionar y
aceptar una orden de arranque.
Preparado 13
Esto significa que el variador de
velocidad recibe tensión y está en
perfecto estado.
El par está limitado por la función
P = Plím. 14
de límite del par.

La intensidad de salida es mayor Desconexión en caso de
Crane Deviat 42
que la intensidad nominal del desviación.
I>Inom 15 motor [224], reducida de acuerdo
BombEsclava1 43 Activa la bomba esclava 1.
al valor de ventilación del motor
[228]. Consulte la Fig. 76. BombEsclava2 44 Activa la bomba esclava 2
La salida se utiliza para controlar BombEsclava3 45 Activa la bomba esclava 3
Freno 16
un freno mecánico.
BombEsclava4 46 Activa la bomba esclava 4
Una de las señales de entrada
BombEsclava5 47 Activa la bomba esclava 5
Señal<Offset 17 AnIn es inferior al 75% del nivel de
umbral. BombEsclava6 48 Activa la bomba esclava 6
Se ha alcanzado el nivel máximo o BombMaestra1 49 Activa la bomba maestra 1.
Alarma 18
mínimo de alarma.
BombMaestra2 50 Activa la bomba maestra 2
Se ha alcanzado el nivel máximo o
Pre Alarma 19 BombMaestra3 51 Activa la bomba maestra 3
mínimo de prealarma.
BombMaestra4 52 Activa la bomba maestra 4
Se ha alcanzado el nivel máximo
Alarma Max 20
de alarma. BombMaestra5 53 Activa la bomba maestra 5
Se ha alcanzado el nivel máximo BombMaestra6 54 Activa la bomba maestra 6
PreAlarm Max 21
de prealarma.
Todas las bombas en
Toda Bombas 55
Se ha alcanzado el nivel mínimo de funcionamiento.
Alarma Min 22
alarma.
Sólo la maestra en
Solo Master 56
Se ha alcanzado el nivel mínimo de funcionamiento.
MarPreAlMin 23
prealarma.
Función de modo local/remoto
Loc/Rem 57
LY 24 Salida lógica Y. activa.
!LY 25 Salida lógica Y invertida. Opción de alimentación de reserva
Standby 58
activa.
LZ 26 Salida lógica Z.
Desconexión cuando la función
!LZ 27 Salida lógica Z invertida. Dsc PTC 59
está activa.
CA 1 28 Salida 1 de comparador analógico.
Desconexión cuando la función
Dsc PT100 60
Salida invertida 1 de comparador está activa.
!A1 29
analógico.
Sobretensión provocada por una
Overvolt 61
CA 2 30 Salida 2 de comparador analógico. tensión de red alta.
Salida invertida 2 de comparador Sobretensión provocada por el
!A2 31 Sobre Ten G 62
analógico. modo de generación.
CD 1 32 Salida 1 de comparador digital. Sobretensión provocada por la
Sobre Ten D 63
deceleración.
Salida invertida 1 de comparador
!D1 33
digital. Aceleración según la rampa de
Acl 64
aceleración
CD 2 34 Salida 2 de comparador digital.
Deceleración según la rampa de
Salida invertida 2 de comparador Dec 65
!D2 35 deceleración
digital.
I2t 66 Protección límite I2t activa
Orden de marcha activa o variador
en funcionamiento. La señal se Función de límite de sobretensión
T-Limit 67
puede usar para controlar el activa.
Operación 36
contactor de red si el variador está
Función de límite de
equipado con la opción de I-Limit 68
sobreintensidad activa.
alimentación de reserva.
Sobre Temp 69 Alarma de sobretemperatura.
T1Q 37 Salida de Temporizador 1.
Sub Tensión 70 Advertencia tensión baja.
Salida invertida de Temporizador
!T1Q 38
1. DigIn 1 71 Entrada digital 1.
T2Q 39 Salida de Temporizador 2 DigIn 2 72 Entrada digital 2
!T2Q 40 Salida invertida de Temporizador 2 DigIn 3 73 Entrada digital 3
Durmiendo 41 Función “dormir” activada DigIn 4 74 Entrada digital 4
DigIn 5 75 Entrada digital 5

DigIn 6 76 Entrada digital 6 Información sobre comunicación
DigIn 7 77 Entrada digital 7
DigIn 8 78 Entrada digital 8 Índice EtherCAT (hex) 4cc7
La desconexión activa requiere Índice Profinet E/S 19655
Rst Man Desc 79
reinicio manual Formato de bus de campo UInt
Formato Modbus UInt
Error com 80 Perdida de comunicación serie
El variador requiere refrigeración,
Vent.Externo 81 los ventiladores internos están Salida digital 2 [542]
activos.
Activada bomba de la refrigeración NOTA: las definiciones que se describen son válidas para
LC Bomba 82
líquida. la condición de salida activa.
Activa la refrigeración líquida por el
LC Vent 83
ventilador. Establece la función de la salida digital 2.
Activa la señal del nivel bajo de la
LC Nivel 84
refrigeración líquida.
542 DigOut2
Velocidad positiva (>0,5%), es Stp Freno
Marcha Dcha 85 decir, adelante/sentido de las
agujas del reloj. Predeterminado: Freno
Velocidad negativa (<0,5 %), es Selección: Igual que en el menú [541]
Marcha Iqda 86 decir, atrás / sentido contrario a
las agujas del reloj.
Comunicación por bus de campo
Com.Activa 87 N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43272
activa.
Desconexión en el fallo del freno Índice EtherCAT (hex) 4cc8
Fallo freno 88
(no liberado). Índice Profinet E/S 19656
Aviso y continuación del Formato de bus de campo UInt
funcionamiento (mantenimiento Formato Modbus UInt
FrenoNoAct 89 del par) debido a una
desactivación del freno durante el
paro.
Se ha producido un fallo en la
Tarjetas 90
tarjeta opcional integrada.
CA3 91 Salida 3 de comparador analógico
!A3 92
analógico
CA4 93 Salida 4 de comparador analógico
!A4 94
analógico
CD3 95 Salida 3 de comparador digital
!D3 96
digital
CD4 97 Salida 4 de comparador digital.
!D4 98
digital
C1Q 99 Salida contador 1
!C1Q 100 Salida invertida de Contador 1
C2Q 101 Salida contador 2
!C2Q 102 Salida invertida de Contador 2
Enc Error 103 Desconectado en Error encoder

11.5.5 Relés [550] Relé 3 [553]
Este submenú contiene todos los parámetros necesarios para Define la función de la salida de relé 3.
configurar las salidas de relé. La selección del modo de relé
hace posible establecer un funcionamiento «a prueba de 553 Relé 3
fallos» de los relés utilizando el contacto normal cerrado para Stp Desactivado
funcionar como contacto normal abierto.
NOTA: los relés adicionales solo están disponibles si se
conectan las tarjetas opcionales de E/S. El máximo es
de 3 tarjetas con 3 relés cada una.
Relé 1 [551] Ranura/índice Profibus 169/179
Define la función de la salida de relé 1. Se puede seleccionar Índice EtherCAT (hex) 4ccb
la misma función que en DigOut 1 [541]. Índice Profinet E/S 19659
Formato Modbus UInt
551 Relé 1
Stp Desconexión
Relés de tarjeta [554] a [55C]
Estos relés adicionales solo son visibles si hay una tarjeta
Selección: Igual que en el menú [541] opcional E/S en la ranura 1, 2 o 3. Las salidas se denominan
T1 Relé 1-3, T2 Relé 1-3 y T3 Relé 1-3. T se refiere a la
Información sobre comunicación tarjeta mientras que 1, 2 y 3 son los números relacionados
con la posición de la tarjeta opcional E/S de la placa de
montaje optativa.
Índice EtherCAT (hex) 4cc9
Índice Profinet E/S 19657 NOTA: solamente se muestra si se detecta una tarjeta
opcional o se activa cualquier entrada / salida.
Formato Modbus UInt
Relé 2 [552] Ranura/índice Profibus 170/160–170/168
Índice EtherCAT (hex) 4db7 - 4dbf
NOTA: las definiciones que se describen son válidas para Índice Profinet E/S 19895 - 19903
la condición de salida activa. Formato de bus de campo UInt
Formato Modbus UInt
Define la función de la salida de relé 2.
552 Relé 2
Stp Marcha
Predeterminado: Marcha

Índice EtherCAT (hex) 4cca
Formato Modbus UInt

Relé avanzado [55D] 11.5.6 Conexiones virtuales [560]
Esta función permite asegurarse de que el relé se cierre si el Habilita ocho conexiones internas de comparadores,
variador de velocidad se apaga o no funciona correctamente. temporizadores y señales digitales, sin ocupar entradas/
salidas digitales físicas. Las conexiones virtuales se utilizan
Ejemplo para conectar de forma inalámbrica una función de salida
Supongamos un proceso que requiere siempre un digital a una función de entrada digital. Las señales y
determinado caudal mínimo. Para controlar el número funciones de control disponibles se pueden utilizar para
necesario de bombas con el modo de relé NC, las bombas se crear funciones específicas propias.
pueden controlar normalmente con el control de bombas,
pero también se activan cuando el variador de velocidad se Ejemplo de temporización del arranque
desconecta o se apaga. El motor arrancará en Marcha Dcha 10 segundos después de
que DigIn1 esté alta. DigIn1 tiene un retardo de 10 s.
55D Relé Avan.
Stop Menú Parámetro Ajuste
[521] DigIn1 Timer 1
Modo Relé 1 [55D1] [561] VES1 Destino Marcha Dcha

[562] VES1 Origen T1Q
55D1 Modo Relé 1 [641] Timer1 Trig DigIn 1
Stp N.O [642] Timer1 Modo Temporizador
[643] Timer1 Temp. 0:00:10
Predeterminado: N.O
El contacto normalmente abierto del relé
N.O 0 NOTA: cuando se configura una entrada digital y un
se activa cuando la función está activa.
destino virtual con la misma función, ésta actúa como
El contacto normalmente cerrado del una función lógica «OR».
relé actúa como un contacto normal
N.C 1 abierto. El contacto se abre cuando la
función no está activa y se cierra cuando
la función está activa.
Destino de la conexión virtual 1 [561]
Con esta función se establece el destino de la conexión
virtual. Cuando una función se puede controlar con varias
fuentes, por ejemplo un destino de conexión virtual o una
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43276 entrada digital, la función se controla con arreglo a la "lógica
Ranura/índice Profibus 169/180 OR". Consulte en DigIn la descripción de las distintas
Índice EtherCAT (hex) 4ccc selecciones.
Formato Modbus UInt
561 VES1Destino
Stp Desactivado
Modos relé [55D2] a [55DC] Predeterminado: Desactivado
Incluyen las mismas funciones que «Modo Relé 1 [55D1]».
Las mismas que en el menú DigIn 1
Información sobre comunicación Selección:
[521].
43277, 43278,
43521–43529
169/181, 169/182,
170/170–170/178 N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43281
4ccd, 4cce, Ranura/índice Profibus 169/185
4dc1 - 4dc9 Índice EtherCAT (hex) 4cd1
19661, 19662, Índice Profinet E/S 19665
19905 - 19913 Formato de bus de campo UInt
Formato de bus de campo UInt Formato Modbus UInt
Formato Modbus UInt

Origen de la conexión virtual 1 [562] 11.6 Funciones lógicas y
Con esta función se define el origen de la conexión virtual.
Consulte en DigOut 1 la descripción de las distintas
temporizadores [600]
selecciones. Con los comparadores, funciones lógicas y temporizadores
se pueden programar señales condicionales para funciones
de control y señalización. De ese modo se pueden comparar
562 VES1Origen diferentes señales y valores con el fin de generar funciones de
Stp Desactivado supervisión/control.
Selección: Igual que el menú [541].
11.6.1 Comparadores [610]
Los comparadores disponibles hacen posible supervisar
distintos valores y señales internos, y visualizar por medio de
Información sobre comunicación una salida digital cuándo se alcanza un valor específico o se
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43282 establece un estado determinado.
Índice EtherCAT (hex) 4cd2 Comparadores analógicos [611] - [614]
Índice Profinet E/S 19666 Hay 4 comparadores analógicos que comparan cualquier
Formato de bus de campo UInt valor analógico disponible (incluidas las entradas de
Formato Modbus UInt referencia analógicas) con dos constantes ajustables. Para los
comparadores analógicos hay disponibles dos constantes
distintas: Nivel H (alto) y Nivel L (bajo). Hay dos
Conexiones virtuales 2-8 [563] a [56G] comparadores analógicos disponibles: un comparador
Incluyen las mismas funciones que conexión virtual 1 [561] analógico con histéresis y un comparador de ventana
y [562]. analógico.
El comparador analógico con histéresis utiliza ambos niveles
Información sobre comunicación de las conexiones virtuales
para crear una histéresis clara para el comparador entre el
de destino 2-8.
establecimiento y el restablecimiento de la salida. Esta
43283, 43285, 43287, función proporciona una diferencia clara en los niveles de
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43289, 43291, 43293,
conmutación que permite que el proceso se adapte hasta que
43295
se inicie determinada acción. Con tal histéresis, incluso una
169/ 187, 189, 191, 193,
Ranura/índice Profibus señal analógica inestable se puede supervisar sin provocar
195, 197, 199
4cd3, 4cd5, 4cd17, 4cd9, una señal de comparador inestable. Otra función es
Índice EtherCAT (hex) proporcionar una indicación clara de que se ha producido
4cdb, 4cdd, 4cdbf
19667, 19669, 19671, determinada situación. El comparador puede enclavarse por
Índice Profinet E/S 19673, 19675, 19677, el valor de Nivel L (bajo) fijado en un nivel mayor que el de
19679 Nivel H (alto) .
El comparador de ventana analógico hace uso de ambos
Formato Modbus UInt
niveles para definir la ventana en la que se deben encontrar
la valor analógico para configurar la salida del comparador.
Información sobre comunicación de las conexiones virtuales
El valor analógico de entrada del comparador se puede
de origen 2-8.
configurar como bipolar, es decir como un valor con signo, o
43284, 43286, 43288, unipolar, es decir como un valor absoluto.
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43290, 43292, 43294,
43296 Consulte la Fig. 117, página 174 para ver las ilustraciones de
169/ 188, 190, 192, 194, estas funciones.
196, 198, 200
4cd4, 4cd6, 4cd8, 4cda,
4cdc, 4cde, 4ce0
19668, 19670, 19672,
Índice Profinet E/S 19674, 19676, 19678,
19680
Formato Modbus UInt

Comparadores digitales [615]
Hay 4 comparadores digitales que comparan cualquier valor
digital disponible. Nivel alto (H) [6112]
Las señales de salida de estos comparadores se pueden unir

Señal
mediante lógica para producir una señal de salida lógica. Un Valor [6111] Y
CA1
Todas las señales de salida se pueden programar para las
salidas digitales o de relé o utilizar como origen para las Nivel bajo (L) [6113]
conexiones virtuales [560].
Fig. 114 Comparador de ventana analógico

Ajuste CA1 [611]
Parámetros del comparador analógico 1.
La señal de salida se puede programar para las salidas
Valor del comparador analógico 1 (CA1) digitales o de relé o utilizar como origen de conexión virtual.
[6111]
Permite seleccionar el valor analógico del comparador 6111 CA1 Valor
analógico 1 (CA1). Stp Velocidad
El comparador analógico 1 compara el valor analógico Predeterminado: Velocidad

seleccionable del menú [6111] con el nivel alto (H) de la
constante del menú [6112] y el nivel bajo (L) de la constante Programado en Ajustar Proceso [321]
Val Proceso 0
del menú [6113]. Si selecciona la señal de entrada bipolar y [322]
[6115], la comparación se realiza con signo; si se selecciona Velocidad 1 rpm
la señal unipolar, la comparación se realiza con valores
Par 2 %
absolutos.
Potencia Eje 3 kW
En los comparadores de Histéresis [6114], cuando el valor
supera el nivel H del límite superior, la señal de salida CA1 Potencia Ele 4 kW
pasa a nivel alto y !A1 a nivel bajo. Consulte la Fig. 113. Intensidad 5 A
Cuando el valor disminuye hasta quedar por debajo del
límite inferior, la señal de salida CA1 pasa a nivel bajo y !A1 Tens. Salida 6 V
a nivel alto. Frecuencia 7 Hz
Tens. Bus DC 8 V
Valor analógico: Temp. VF. 9 °C
Menú [6111]
Señal:CA1 PT100_1 10 °C
Nivel H ajustable.
Menú [6112] 0
PT100_2 11 °C
Nivel L ajustable. 1
Menú [6113] PT100_3 12 °C
(NG_06-F125)
Energía 13 kWh
Tiempo Mrch 14 h
Fig. 113 Comparador analógico de Histéresis
Tiempo Conex 15 h
En los comparadores de ventana [6114], cuando un valor se AnIn1 16 %
encuentra entre los valores superiores e inferiores, el valor de
señal de salida CA1 se ajusta en el nivel alto y !A1 en el bajo. AnIn2 17 %
Consulte la Fig. 116. Cuando el valor de salida supera los AnIn3 18 %
límites superiores e inferiores, la salida de CA1 pasa a bajo y
AnIn4 19 %
!A1 a alto.
Ref. Proceso 20 Programado en Ajustar Proceso [321]
Err Proceso 21 y [322]

Señal de referencia AnIn1
MaxVelocidad
Ranura/índice Profibus 170/50 20 mA

Formato Modbus UInt
Ejemplo 4 mA
Supongamos que deseamos crear una señal de MARCHA/ CA1 Nivel H = 16 %
3,2 mA
PARO automática mediante la señal de referencia analógica. 2,4 mA
CA1 Nivel L = 12 %
La señal de referencia de intensidad analógica, 4-20 mA, está
conectada a la entrada analógica 1. «Ajuste AnIn1», menú
[512] = 4-20 mA y umbral = 4 mA. Señal de salida a plena
escala (100%) en AnIn 1 = 20 mA. Cuando la señal de t
referencia en AnIn1 sube al 80% del umbral (4 mA x 0,8 =
3,2 mA), el variador de velocidad se pone en modo CA1
MARCHA. Cuando la señal de referencia en AnIn1 baja al
60% del umbral (4 mA x 0,6 = 2,4 mA), el variador de
velocidad se pone en modo PARO. La salida de CA1 se t
utiliza como un origen de conexión virtual que controla el Modo

destino de conexión virtual MARCHA. MARCHA
PARO
t
Menú Función Ajuste T
1 2 3 4 5 6
511 AnIn1 Func Ref. Proceso
512 AnIn1 Setup 4-20 mA, umbral = 4 mA
Fig. 115
341 Min Velocidad 0

N.º Descripción
343 MaxVelocidad 1500
La señal de referencia pasa el valor Nivel bajo (L) desde
6111 CA1 Valor AnIn1 1 abajo (flanco positivo), la salida de comparador CA1 se
6112 CA1 Nivel H 16% (3,2mA/20mA x 100%) mantiene en nivel bajo, modo=MARCHA.
6113 CA1 Nivel L 12 % (2,4 mA/20 mA × 100 %) La señal de referencia pasa el valor Nivel alto (H) desde
2 abajo (flanco positivo), la salida de comparador CA1 se
6114 CA1 Tipo Histéresis pone en nivel alto, modo=MARCHA.
561 VES1 Destino Marcha Dcha La señal de referencia supera el nivel de umbral de 4
3 mA; como resultado, la velocidad del motor se adaptará
562 VES1 Origen CA1 en función de la señal de referencia.
215 Marcha/Paro Remoto Durante este periodo, la velocidad del motor se
T
adaptará en función de la señal de referencia.
La señal de referencia alcanza el nivel de umbral, la
4
velocidad del motor es de 0 rpm; modo = MARCHA.
La señal de referencia pasa el valor Nivel alto (H) desde
5 arriba (flanco negativo), la salida de comparador CA1 se
mantiene en nivel alto, modo=MARCHA.
La señal de referencia pasa el valor Nivel bajo (L) desde
6 arriba (flanco negativo); salida de comparador
CA1=PARO.

Comparador analógico 1, Información sobre comunicación
Nivel alto (H) [6112] N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43402
Define el nivel alto del comparador analógico de acuerdo
Índice EtherCAT (hex) 4d4a
con el valor seleccionado en el menú [6111].
Largo,
6112 CA1 Nivel H 1 = 1 W; 0,1 A; 0,1 V;
Stp 300 rpm 0,1 Hz; 0,1 C; 1 kWh; 1 H;
1 %; 1 rpm o 0,001
mediante el valor de
Predeterminado: 300 rpm proceso
Consulte los valores mín. y máx. en la Formato Modbus EInt
Intervalo:
siguiente tabla.
Ejemplo
Valores mínimos / máximos para el menú Este ejemplo describe el uso normal de los niveles alto y bajo
[6112] de la constante.
Menú Función Ajuste

Decimale 343 MaxVelocidad 1500
Modo Min Max
s
6111 CA1 Valor Velocidad
Programado en Ajustar
Val Proceso 3 6112 CA1 Nivel H 300 rpm
Proceso [321] y [322]
MaxVelocida 6113 CA1 Nivel L 200 rpm
Velocidad, rpm 0 0
d
6114 CA1 Tipo Histéresis
Par, % 0 Par Máximo 0
561 VC1 Destino Timer 1
Potencia Eje, kW 0 Pn Motor × 4 0
562 VC1 Origen CA1
Potencia Ele, kW 0 Pn Motor × 4 0
Intensidad, A 0 In Motor × 4 1
Salida, V 0 1000 1 MÁX.
velocidad
Frecuencia, Hz 0 400 1 [343]
Bus DC, V 0 1250 1

CA1 Nivel H [6112]
Temp. VF., C 0 100 1 300
Histéresis / Banda
PT 100_1_2_3, C -100 300 1 de la ventana
200 CA1 Nivel L [6113]
Energía, kWh 0 1000000 0
Tiempo Mrch, h 0 65535 0
Tiempo Conex, h 0 65535 0
AnIn 1-4% 0 100 0
Programado en Ajustar Potencia CC
Ref. Proceso 3
Proceso [321] y [322] CA1 [6114 ]Histéresis
Alto
Programado en Ajustar
Err Proceso 3
Proceso [321] y [322]
Bajo
t
Potencia CC
CA1 [6114] Ventana
NOTA: Si se selecciona la opción bipolar [6115], el valor Alto
mínimo es igual al máximo de la tabla.
Bajo
t
Fig. 116

Tabla 27 Comentarios de Fig. 116 en cuanto a la selección Tabla 28 Comentarios de Fig. 116 en cuanto a la selección
de histéresis. de ventana.
N.º Descripción Histéresis N.º Descripción Window
La señal de referencia pasa el valor Nivel La señal de referencia pasa el valor Nivel bajo
bajo (L) desde abajo (flanco positivo), el (L) desde abajo (señal dentro de la banda de
1 1
comparador CA1 no cambia, la salida se la ventana), la entrada del comparador CA1
mantiene en nivel bajo. es alta.
La señal de referencia pasa el valor Nivel
alto (H) desde abajo (flanco positivo), la La señal de referencia pasa el valor Nivel bajo
2 (L) desde arriba (señal fuera de la banda de
salida del comparador CA1 se pone en nivel 2
alto. la ventana), se reinicia el comparador CA1 y
la salida es baja.
alto (H) desde arriba (flanco negativo), el La señal de referencia pasa el valor Nivel alto
3
comparador CA1 no cambia, la salida se (H) desde arriba (señal dentro de la banda de
mantiene en nivel alto. 3
la ventana), la salida del comparador CA1 es
alta.
bajo (L) desde arriba (flanco negativo), el
4 La señal de referencia pasa el valor Nivel bajo
comparador CA1 se reinicia, la salida se
(L) desde arriba (señal fuera de la banda de
pone en nivel bajo. 4
la ventana), se reinicia el comparador CA1 y
La señal de referencia pasa el valor Nivel la salida es baja.
bajo (L) desde abajo (flanco positivo), el
5
comparador CA1 no cambia, la salida se La señal de referencia pasa el valor Nivel bajo
mantiene en nivel bajo. (L) desde abajo (señal dentro de la banda de
5
la ventana), la entrada del comparador CA1
La señal de referencia pasa el valor Nivel es alta.
alto (H) desde abajo (flanco positivo), la
6
salida del comparador CA1 se pone en nivel La señal de referencia pasa el valor Nivel alto
alto. (H) desde abajo (señal fuera de la banda de
6
La señal de referencia pasa el valor Nivel la salida es baja.
alto (H) desde arriba (flanco negativo), el
7
comparador CA1 no cambia, la salida se
mantiene en nivel alto. La señal de referencia pasa el valor Nivel alto
(H) desde arriba (señal dentro de la banda de
7
La señal de referencia pasa el valor Nivel la ventana), la salida del comparador CA1 es
bajo (L) desde arriba (flanco negativo), el alta.
8
comparador CA1 se reinicia, la salida se
pone en nivel bajo. La señal de referencia pasa el valor Nivel bajo
(L) desde arriba (señal fuera de la banda de
8
la salida es baja.

Comparador analógico 1, Polaridad del comparador analógico 1
Nivel bajo (L) [6113] [6115]
Selecciona el nivel bajo del comparador analógico, de Selecciona el modo en que el valor seleccionado [6111] debe
acuerdo con el valor seleccionado en el menú [6111]. tratarse antes que el comparador analógico, es decir, como
absoluto o con signo. Vea el Fig. 117
6113 CA1 Nivel L
Stp 200 rpm 6115 Polar CA1
Stp Unipolar
Predeterminado: Unipolar
Intervalo: Rango en [6112].
Se ha utilizado el valor absoluto de
Unipolar 0
[6111]
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43403 Se ha utilizado el valor con signo de
Bipolar 1
[6111]
Índice EtherCAT (hex) 4d4b
Largo, N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43486
1 = 1 W; 0,1 A; 0,1 V;
0,1 Hz; 0,1 C; 1 kWh; 1 H;
Formato de bus de campo Índice EtherCAT (hex) 4d9e
1 %; 1 rpm o 0,001
mediante el valor de Índice Profinet E/S 19870
proceso Formato de bus de campo UInt
Formato Modbus EInt Formato Modbus UInt
Tipo del comparador analógico 1 Ejemplo

Consultar la Fig. 117 y la Fig. 118 para ver las diferentes
[6114] funcionalidades principales de las características de los
Selecciona el tipo de comparador analógico, es decir comparadores 6114 y 6115.
Histéresis o Ventana. Consulte la Fig. 117 y la Fig. 118. Tipo [6114] = Histéresis
CA1
[6115] Unipolar
6114 CA1 Tipo [6112] H>0 Valor an.
[6113] L>0
Stp Histéresis [6111]
[6115] Bipolar CA1

Predeterminado: Histéresis [6112] H>0 Valor an.
[6113] L>0 [6111]
Histéresis 0 Comparador tipo histéresis
CA1
Window 1 Comparador tipo ventana [6115] Bipolar Valor an.
[6112] H>0
[6113] L<0 [6111]
CA1
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43481 [6115] Bipolar Valor an.
[6112] H<0
Ranura/índice Profibus 170/130 [6113] L<0 [6111]
Formato de bus de campo UInt Fig. 117 Funcionalidades principales de las características de los
Formato Modbus UInt comparadores «Tipo [6114] = Histéresis» y «Polar
[6115]».

Comparador analógico 2,
Tipo [6114] = Ventana
CA1
Nivel alto (H) [6122]
[6115] Unipolar Esta función es idéntica a la del comparador analógico 1,
[6112] H>0 Valor an.
[6113] L>0 Nivel alto (H) [6112].
[6111]
CA1
[6115] Bipolar 6122 CA2 Nivel H
[6112] H>0 Valor an.
[6113] L>0 [6111] Stp 20 %
CA1
[6115] Bipolar Predeterminado: 20%
Valor an.
[6112] H>0
[6113] L<0 [6111] Intervalo: Introduzca un valor para el nivel alto.
CA1
[6115] Bipolar Valor an. Información sobre comunicación
[6112] H<0
[6113] L<0 [6111]
Índice EtherCAT (hex) 4d4d
Fig. 118 Funcionalidades principales de las características de los Índice Profinet E/S 19789
comparadores «Tipo [6114] = Ventana» y «Polar Long
[6115]». 1 = 1 W; 0,1 A; 0,1 V;
0,1 Hz; 0,1 C; 1 kWh; 1 H;
1 %; 1 rpm o 0,001
NOTA: si se selecciona Unipolar, se utilizan valores
absolutos. proceso
Formato Modbus EInt
NOTA: Si se selecciona «Bipolar» en [6115]:
1. La funcionalidad no es simétrica.
2. Los rangos para alto / bajo son bipolares Comparador analógico 2,
Nivel bajo (L) [6123]
Esta función es idéntica a la del comparador analógico 1,
Ajuste CA2 [612] Nivel bajo (L) [6113]
Parámetros del comparador analógico 2.
6123 CA2 Nivel L

Valor del comparador analógico 2 (CA2) Stp 10%
[6121]
Predeterminado: 10%
Esta función es idéntica a la de valor del comparador
analógico 1 [6111]. Intervalo: Introduzca un valor para el nivel bajo.
6121 CA2 Valor Información sobre comunicación

Stp Par N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43406
Predeterminado: Par Índice EtherCAT (hex) 4d4e
Opciones: Igual que en el menú [6111].
Largo,
1 = 1 W; 0,1 A; 0,1 V;
0,1 Hz; 0,1 C; 1 kWh; 1 H;
Información sobre comunicación 1 %; 1 rpm o 0,001
proceso
Formato Modbus EInt
Formato Modbus UInt

Tipo del comparador analógico 2 Ajuste CA3 [613]
[6124] Parámetros del comparador analógico 3.
Tipo [6114] Valor del comparador analógico 3 (CA3)
[6131]
6124 CA2 Tipo
Stp Histéresis
analógico 1 [6111].
Predeterminado: Histéresis
6131 CA3 Valor
Histéresis 0 Comparador tipo histéresis Stp Val Proceso
Window 1 Comparador tipo ventana
Predeterminado: Val Proceso
Información sobre comunicación Opciones: Igual que en el menú [6111].
Índice EtherCAT (hex) 4d9a Información sobre comunicación
Índice Profinet E/S 19866 N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43471
Formato de bus de campo UInt Ranura/índice Profibus 170/120
Formato Modbus UInt Índice EtherCAT (hex) 4d8f
Polaridad del comparador analógico 2 Formato Modbus UInt
[6125]
Polaridad [6115]. Comparador analógico 3,
Nivel alto (H) [6132]
6125 Polar CA2 Esta función es idéntica a la del comparador analógico 1,
Stp Unipolar Nivel alto (H) [6112].
Predeterminado: Unipolar 6132 CA3 Nivel H

Se ha utilizado el valor absoluto de Stp 300 rpm
Unipolar 0
[6111]
Se ha utilizado el valor con signo de
Bipolar 1
[6111] Intervalo: Introduzca un valor para el nivel alto.

Índice EtherCAT (hex) 4d9f Índice EtherCAT (hex) 4d90
Formato de bus de campo UInt Long
Formato Modbus UInt 1 = 1 W; 0,1 A; 0,1 V;
0,1 Hz; 0,1 C; 1 kWh; 1 H;
1 %; 1 rpm o 0,001
proceso
Formato Modbus EInt

Comparador analógico 3, Polaridad del comparador analógico 3
Nivel bajo (L) [6133] [6135]
Esta función es idéntica a la del comparador analógico 1, Esta función es idéntica a la de valor del comparador
Nivel bajo (L) [6113] Polaridad [6115].
6133 CA3 Nivel L 6135 Polar CA3

Stp 200 rpm Stp Unipolar
Predeterminado: 200 rpm Predeterminado: Unipolar

Intervalo: Introduzca un valor para el nivel bajo. Se ha utilizado el valor absoluto de
Unipolar 0
[6111]
Información sobre comunicación Se ha utilizado el valor con signo de
Bipolar 1
[6111]
Índice EtherCAT (hex) 4d91 Información sobre comunicación
Índice Profinet E/S 19857 N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43488
Largo, Ranura/índice Profibus 170/137
1 = 1 W; 0,1 A; 0,1 V;
Índice EtherCAT (hex) 4da0
0,1 Hz; 0,1 C; 1 kWh; 1 H;
Formato de bus de campo Índice Profinet E/S 19872
1 %; 1 rpm o 0,001
mediante el valor de Formato de bus de campo UInt
proceso Formato Modbus UInt
Formato Modbus EInt
Ajuste CA4 [614]

Tipo del comparador analógico 3 Parámetros del comparador analógico 4.
[6134]
Esta función es idéntica a la del tipo del comparador Valor del comparador analógico 4
analógico 1, [6114].
[6141]
6134 CA3 Tipo
analógico 1 [6111].
Stp Histéresis
Predeterminado: Histéresis 6141 CA4 Valor

Stp Err Proceso
Histéresis 0 Comparador tipo histéresis
Window 1 Comparador tipo ventana Predeterminado: Process Error
Opciones: Igual que en el menú [6111].
Índice EtherCAT (hex) 4d9b N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43474
Índice Profinet E/S 19867 Ranura/índice Profibus 170/123
Formato de bus de campo UInt Índice EtherCAT (hex) 4d92
Formato Modbus UInt

Comparador analógico 4, Nivel alto (H) Tipo del comparador analógico 4
[6142] [6144]
Esta función es idéntica a la de comparador analógico 1, Esta función es idéntica a la de tipo del comparador
Nivel alto (H) [6112]. analógico 1, [6114]
6142 CA4 Nivel H 6144 CA4 Tipo

Stp 100 rpm Stp Ventana
Predeterminado: 100rpm Predeterminado: Window

Intervalo: Introduzca un valor para el nivel alto. Histéresis 0 Comparador tipo histéresis
Window 1 Comparador tipo ventana
Long
1 = 1 W; 0,1 A; 0,1 V;
0,1 Hz; 0,1 C; 1 kWh; 1 H; Formato de bus de campo UInt
Formato de bus de campo Formato Modbus UInt
1 %; 1 rpm o 0,001
proceso
Formato Modbus EInt Polaridad del comparador analógico 4
[6145]
Comparador analógico 4, Esta función es idéntica a la de valor del comparador
Polaridad [6115]
Nivel bajo (L) [6143]
Esta función es idéntica a la de comparador analógico 1,
Nivel bajo (L) [6113]. 6145 Polar CA4
Stp Bipolar
6143 CA4 Nivel L Predeterminado: Bipolar

Stp –100 rpm
Se ha utilizado el valor absoluto de
Unipolar 0
[6111]
Predeterminado: -100 rpm
Se ha utilizado el valor con signo de
Intervalo: Introduzca un valor para el nivel bajo. Bipolar 1
[6111]

Índice EtherCAT (hex) 4da1
Largo,
1 = 1 W; 0,1 A; 0,1 V; Formato de bus de campo UInt
0,1 Hz; 0,1 C; 1 kWh; 1 H; Formato Modbus UInt
1 %; 1 rpm o 0,001
proceso
Formato Modbus EInt

Ajuste del comparador digital [615] Comparador digital 3 [6153]
Parámetros del comparador digital. Esta función es idéntica a la del comparador digital 1
[6151].
Comparador digital 1 [6151]
6153 CD 3
Permite seleccionar la señal de entrada del comparador
Stp Desconexión
digital 1 (CD1).
La señal de salida CD1 pasa a alto si la señal de entrada Predeterminado: Desconexión
seleccionada está activa. Consulte la Fig. 119.
Selección: Las mismas que para «DigOut 1 [541]».
La señal de salida se puede programar para las salidas
digitales o de relé o utilizar como origen para las conexiones
virtuales [560].
+
Señal digital: Índice Profinet E/S 19861
DComp 1 Señal: CD1
Menú [6151] Formato de bus de campo UInt
- Formato Modbus UInt
(NG_06-F126)
Fig. 119 Comparador digital

Comparador digital 4 [6154]
Esta función es idéntica a la del comparador digital 1
6151 CD1 [6151].
Stp Marcha
6154 CD 4
Predeterminado: Marcha
Stp Preparado
Predeterminado: Preparado
Información sobre comunicación Selección: Las mismas que para «DigOut 1 [541]».
Índice EtherCAT (hex) 4d4f
Formato Modbus UInt
Comparador digital 2 [6152] Formato Modbus UInt
Esta función es idéntica a la del comparador digital 1

[6151].
6152 CD 2
Stp DigIn 1
Predeterminado: DigIn 1

Formato Modbus UInt

11.6.2 Salida lógica Y [620] Ahora, el menú [620] muestra la expresión para Lógica Y:
Por medio de un editor de expresiones, las señales del CA1&!A2&CD1
comparador pueden combinarse en la función lógica Y. que se lee:
El editor de expresiones tiene las siguientes características:
(CA1&!A2)&CD1
• Se pueden utilizar las señales siguientes:
CA1, CA2, CD1, CD2 o LZ (o LY) NOTA: Ajuste el menú [624] en «» para terminar la
• Se pueden invertir las siguientes señales: expresión cuando la Lógica Y solo requiera dos
!A1, !A2, !D1, !D2, o !LZ (o !LY) comparadores.
• Se dispone de los siguientes operadores lógicos:

"+" : operador OR Y Comp 1 [621]
"&" : operador AND
Selecciona el primer comparador de la función Lógica Y.
"^" : operador EXOR
Se pueden crear expresiones conformes con la siguiente tabla 621 Y Comp 1
de verdad: Stp CA1
Entrada Resultado Predeterminado: CA1
A B & (AND) + (OR) ^(EXOR) CA1 0

!A1 1
0 0 0 0 0
CA2 2
0 1 0 1 1
!A2 3
1 0 0 1 1
CD1 4
1 1 1 1 0
!D1 5
La señal de salida se puede programar para las salidas CD2 6
digitales o de relé o utilizar como origen de conexión virtual !D2 7
[560].
LZ/LY 8
620 LÓGICA Y !LZ/!LY 9

Stop CA1&!A2&CD1 T1 10
!T1 11
La expresión ha de programarse mediante los menús [621] a T2 12

[625]. !T2 13
Ejemplo: CA3 14
!A3 15
Detección de la rotura de una correa
mediante Lógica Y: CA4 16
Este ejemplo describe la programación de la denominada !A4 17
"detección de correa rota" en aplicaciones de ventilador. CD3 18
El comparador CA1 está configurado para una frecuencia !D3 19
>10 Hz.
CD4 20
El comparador !A2 está configurado para una carga < 20%.
!D4 21
El comparador CD1 está configurado para Marcha.
C1 22
Los 3 comparadores se enlazan en AND, dada la "detección
!C1 23
de correa rota".
C2 24
En los menús [621]-[625] se visualiza la expresión Lógica Y
introducida. !C2 25
Ajuste el menú [621] a CA1

Ajuste el menú [622] a &
Ajuste el menú [623] a !A2
Ajuste el menú [624] a &
Ajuste el menú [625] a CD1

Información sobre comunicación Y Operador 2 [624]
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43411 Selecciona el segundo operador de la función Lógica Y.
624 Y Operador 2
Stp &
Formato Modbus UInt
Predeterminado: &
Cuando se selecciona · (punto), la
Y Operador 1 [622] expresión de la Lógica Y termina (a
. 0
Selecciona el primer operador de la función Lógica Y. condición de que solo se hayan
vinculado dos comparadores).
622 Y Operador 1 & 1 & = AND

Stp & + 2 + = OR
^ 3 ^ = EXOR
Predeterminado: &
& 1 & = AND
+ 2 + = OR N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43414
^ 3 ^ = EXOR Ranura/índice Profibus 170/63
Formato Modbus UInt
Índice Profinet E/S 19796 Y Comp 3 [625]
Formato de bus de campo UInt Selecciona el tercer comparador de la función Lógica Y.
Formato Modbus UInt
625 Y Comp 3
Y Comp 2 [623] Stp CD1
Selecciona el segundo comparador de la función Lógica Y.
Predeterminado: CD1
623 Y Comp 2 Selección: Igual que en el menú [621]

Stp !A2
Predeterminado: !A2 N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43415
Selección: Igual que en el menú [621] Ranura/índice Profibus 170/64
Formato Modbus UInt
Formato Modbus UInt

11.6.3 Salida lógica Z [630] Z Comp 2 [633]
Selecciona el segundo comparador de la función Lógica Z.
630 LÓGICA Z
Stp CA1&!A2&CD1 633 Z Comp 2
Stp !A2
La expresión ha de programarse mediante los menús [631] a Predeterminado: !A2

[635].
Z Comp 1 [631] Información sobre comunicación

Selecciona el primer comparador de la función Lógica Z. N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43423
631 Z Comp 1 Índice EtherCAT (hex) 4d5f
Stp CA1 Índice Profinet E/S 19807
Predeterminado: CA1 Formato Modbus UInt

Z Operador 2 [634]
Información sobre comunicación Selecciona el segundo operador de la función Lógica Z.
Ranura/índice Profibus 170/70 634 Z Operador 2
Índice EtherCAT (hex) 4d5d Stp &
Formato de bus de campo UInt Predeterminado: &
Formato Modbus UInt
Z Operador 1 [632] Información sobre comunicación

Selecciona el primer operador de la función Lógica Z. N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43424
632 Z Operador 1 Índice EtherCAT (hex) 4d60
Stp & Índice Profinet E/S 19808
Predeterminado: & Formato Modbus UInt

Z Comp 3 [635]
Información sobre comunicación Selecciona el tercer comparador de la función Lógica Z.
Ranura/índice Profibus 170/71 635 Z Comp 3
Índice EtherCAT (hex) 4d5e Stp CD1
Formato de bus de campo UInt Predeterminado: CD1
Formato Modbus UInt

Formato Modbus UInt

11.6.4 Timer1 [640] Timer 1 Trig [641]
Las funciones Timer se pueden utilizar para establecer un Selección de la señal de activación de entrada del
temporizador de retardo o como un intervalo con tiempos Sí temporizador
y No separados (modo alterno). En el modo de retardo, la
señal de salida T1Q se pone en nivel alto cuando el retardo 641 Timer1 Trig
configurado expira. Consulte la Fig. 120. Stp Desactivado
Las mismas que en el menú DigOut 1
Timer1 Trig Selección:
[541].
T1Q Información sobre comunicación

Timer1 Temp.
Fig. 120 Índice EtherCAT (hex) 4d67
En el modo alternancia, la señal de salida T1Q pasa Formato de bus de campo UInt
automáticamente del nivel alto al bajo, etc., según los Formato Modbus UInt
intervalos definidos en «Timer1 T1» y «Timer1 T2».
Timer1 Modo [642]
La señal de salida se puede programar para las salidas Selección del modo de funcionamiento del temporizador.
digitales o de relé, utilizar en las funciones lógicas [620] y
[630] o usar como origen de una conexión virtual [560].
642 Timer1 Modo
Stp Desactivado
NOTA: los temporizadores son comunes para todos los
juegos de parámetros. Cuando se modifica un ajuste
real, la funcionalidad de temporizador ([641] a [645]) Predeterminado: Desactivado
cambia de acuerdo a los valores definidos, pero el valor Desactivado 0
del temporizador no varía. Por tanto, la inicialización del
temporizador en caso de modificación del banco puede Temporizador 1
diferir de la activación normal. Alternancia 2

Timer1 Trig Índice EtherCAT (hex) 4d68
T1Q
Formato Modbus UInt
Timer1 T2 Timer1 T1 Timer1 T2 Timer1 T1
Fig. 121

Timer1 Temp. [643] Timer 1 T2 [645]
Este menú sólo se muestra cuando el modo de temporizador Timer 1 T2 establece el tiempo de apagado en el modo
está fijado en Retraso. alternancia.
Este menú solo se puede editar como se indica en la
alternativa 2, consulte section 9.5,página 68. 645 Timer1 T2
Stp 0:00:00
Tiempo Timer 1 establece el tiempo que dura el primer
temporizador cuando se activa. El Timer 1 se puede activar
con una señal alta en una entrada digital configurada en Predeterminado: 0:00:00, (h:min:s)
Timer 1 o bien mediante un destino virtual [560]. Intervalo: 0:00:00–9:59:59
643Timer1 Temp. Información sobre comunicación

Stp 0:00:00 43439 horas
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43440 minutos
Predeterminado: 0:00:00 (h:min:s) 43441 segundos
170/88, 170/89,
Intervalo: 0:00:00–9:59:59 Ranura/índice Profibus
170/90
Índice EtherCAT (hex) 4d6f, 4d70, 4d71
Información sobre comunicación Índice Profinet E/S 19823, 19824, 19825
43433 horas Formato de bus de campo UInt, 1 = 1 h/m/s

N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43434 minutos Formato Modbus UInt, 1 = 1 h/m/s
43435 segundos
170/82, 170/83,
Ranura/índice Profibus NOTA: «Timer 1 T1 [644]» y «Timer 1 T2 [645]» solo se
170/84
muestran cuando Modo Timer está configurado en
Índice EtherCAT (hex) 4d69, 4d6a, 4d6b
Alternancia.
Índice Profinet E/S 19817, 19818, 19819
Formato de bus de campo UInt, 1 = 1 h/m/s
Formato Modbus UInt, 1 = 1 h/m/s Timer1 Valor [649]
Timer1 Valor muestra el valor real del temporizador.
Timer 1 T1 [644]
Cuando el modo de temporizador se configura en 649 Timer1 Valor
Alternancia y el Timer 1 está habilitado, este temporizador Stp 0:00:00
conmuta continuamente de acuerdo a los tiempos de
encendido y apagado programables de forma independiente. Predeterminado: 0:00:00, (h:min:s)
El Timer 1 en modo Alternar se puede habilitar mediante
Intervalo: 0:00:00–9:59:59
una entrada digital o una conexión virtual. Consulte la Fig.
121. Timer 1 T1 establece el tiempo de encendido en el
modo alternancia. Información sobre comunicación
42921 horas
644 Timer 1 T1 42923 segundos
Stp 0:00:00 168/80, 168/81,
168/82
Predeterminado: 0:00:00 (h:min:s) Índice EtherCAT (hex) 4b69, 4b6a, 4b6b
Intervalo: 0:00:00–9:59:59 Índice Profinet E/S 19305, 19306, 19307
Formato Modbus UInt, 1 = 1 h/m/s
43436 horas
43438 segundos
170/85, 170/86,
170/87
Índice EtherCAT (hex) 4d6c, 4d6d, 4d6e

11.6.5 Timer2 [650] Timer2 Temp. [653]
Consulte las descripciones de Timer 1.
653Timer2 Temp.
Timer 2 Trig [651] Stp 0:00:00
Predeterminado: 0:00:00, (h:min:s)

651 Timer2 Trig
Stp Desactivado Intervalo: 0:00:00–9:59:59
Predeterminado: Desactivado Información sobre comunicación

Las mismas que en el menú DigOut 1 43453 horas
Selección: N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43454 minutos
[541].
43455 segundos
170/102, 170/103,
Información sobre comunicación 170/104
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43451 Índice EtherCAT (hex) 4d7d, 4d7e, 4d7f
Ranura/índice Profibus 170/100 Índice Profinet E/S 19837, 19838, 19839
Índice EtherCAT (hex) 4d7b Formato de bus de campo UInt, 1 = 1 h/m/s
Índice Profinet E/S 19835 Formato Modbus UInt, 1 = 1 h/m/s
Formato Modbus UInt
Timer 2 T1 [654]
Timer2 Modo [652] 654 Timer 2 T1
Stp 0:00:00
652 Timer2 Modo
Stp Desactivado Predeterminado: 0:00:00, (h:min:s)
Intervalo: 0:00:00–9:59:59
Selección: Igual que en el menú [642]. Información sobre comunicación
43456 horas
Información sobre comunicación N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43457 minutos
43458 segundos
170/105, 170/106,
Ranura/índice Profibus 170/101 Ranura/índice Profibus
170/107
Índice EtherCAT (hex) 4d7c Índice EtherCAT (hex) 4d80, 4d81, 4d82
Índice Profinet E/S 19836 Índice Profinet E/S 19840, 19841, 19842
Formato de bus de campo UInt Formato de bus de campo UInt, 1 = 1 h/m/s
Formato Modbus UInt Formato Modbus UInt, 1 = 1 h/m/s

Timer 2 T2 [655] 11.6.6 Contadores [660]
El contador sirve para contar pulsos y señalizar la salida
655 Timer 2 T2 digital cuando el contador alcanza unos niveles límite alto y
Stp 0:00:00 bajo específicos.
El contador va contando flancos positivos en la señal
Predeterminado: 0:00:00, (h:min:s)
disparada y se pone a cero si la señal de Reset está activada.
El contador puede disminuir automáticamente con un
Intervalo: 0:00:00–9:59:59 tiempo de decremento especificado siempre que no se haya
producido ninguna señal de desconexión dentro de dicho
Información sobre comunicación tiempo.
El valor del contador se fija en el valor límite superior y la
43459 horas
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43460 minutos función de salida digital (C1Q o C2Q) está activada cuando
43461 segundos el valor del contador equivale al valor límite alto.
170/108, 170/109, Consulte la Fig. 122 para más obtener más información
170/110 sobre los contadores.
Índice EtherCAT (hex) 4d83, 4d84, 4d85
6619
Formato de bus de campo UInt, 1 = 1 h/m/s 6613
Formato Modbus UInt, 1 = 1 h/m/s 6614
Timer2 Valor [659] 6615

6611
Timer2 Valor muestra el valor real del temporizador.
6612
541
659 Timer2 Valor
Stp 0:00:00 541 = Función Salida Digital 1
6611 = Desconexión del Contador 1
6612 = Reset del Contador 1
Predeterminado: 0:00:00, (h:min:s) 6613 = Valor alto del Contador 1
6614 = Valor bajo del Contador 1
6615 = Temporizador de decremento del Contador 1
Intervalo: 0:00:00–9:59:59 6619 = Valor del Contador 1
Información sobre comunicación Fig. 122 Contadores, principio de funcionamiento.

42924 horas
42926 segundos
Contador 1 [661]
168/83, 168/84,
Grupo de parámetros de Contador 1.
168/84
Desconexión del Contador 1 [6611]
Índice EtherCAT (hex) 4b6c, 4b6d, 4b6f
Seleccionar la señal de salida digital empleada como señal de
desconexión para el contador 1. El contador 1 se incrementa
en 1 con cada flanco positivo de la señal de desconexión.
NOTA: la frecuencia de recuento máxima es de 8 Hz.
6611 C1 Trig
Stp Desactivado
Mismas selecciones que «Salida digital 1
Selección:
[541]».

Información sobre comunicación Valor bajo del Contador 1 [6614]
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43571 Fija el valor del límite bajo del contador 1. La salida del
Ranura/índice Profibus 170/220 Contador 1 (C1Q) está desactivada (baja) cuando el valor
Índice EtherCAT (hex) 4df3 del contador es igual o inferior al valor bajo.
Formato de bus de campo UInt NOTA: el valor alto del contador tiene prioridad por lo
Formato Modbus UInt que si los valores alto y bajo son iguales, la salida del
contador está desactivada cuando el valor es inferior al
Reset del Contador 1 [6612] valor bajo.
Seleccionar la señal digital empleada como señal de reset
para el contador 1. El contador 1 se ha puesto a 0 y se 6614 C1 Low Val
mantiene en 0 mientras la entrada de reset esté activada Stp 0
(alta).
Predeterminado: 0
NOTA: la entrada de reset tiene prioridad máxima.
Intervalo: 0 - 10000
6612 C1 Reset Información sobre comunicación

Stp Desactivado
Predeterminado: Desactivado Índice EtherCAT (hex) 4df6
Mismas selecciones que «Salida digital 1 Índice Profinet E/S 19958
Selección:
[541]». Formato de bus de campo Largo, 1=1
Formato Modbus EInt
Temporizador de decremento del Contador 1
Ranura/índice Profibus 170/221 [6615]
Índice EtherCAT (hex) 4df4 Fija el valor del temporizador de decremento automático del
Índice Profinet E/S 19956 contador 1. El contador 1 se decrementa en 1 transcurrido el
Formato de bus de campo UInt tiempo de decremento y si no tiene lugar ninguna nueva
Formato Modbus UInt desconexión dentro de dicho tiempo. El temporizador de
decremento se restablece en 0 para cualquier pulso de
Valor alto del Contador 1 [6613] desconexión (trig pulse) del contador 1
Fija el valor del límite alto del contador 1. El valor del
contador 1 se fija al valor límite alto seleccionado y la salida 6615 C1 DecTimer
del contador 1 (C1Q) está activada (alta) cuando el valor del Stp Desactivado
contador equivale al valor alto.
NOTA: El valor 0 significa que la salida del contador es Desactivado 0 Desactivado
siempre
positiva (alta). 1 - 3600 1 - 3600 1-3600 s

6613 C1 High Val
Stp 0 N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43575
Índice EtherCAT (hex) 4df7
Predeterminado: 0
Intervalo: 0 - 10000 Formato de bus de campo Largo, 1=1 s
Formato Modbus EInt
Índice EtherCAT (hex) 4df5
Formato de bus de campo Largo, 1=1
Formato Modbus EInt

Valor de Contador 1 [6619] Reset del Contador 2 [6622]
El parámetro muestra el valor real del contador 1. La función es idéntica a Reset del Contador 1 [6612].
NOTA: el valor del contador 1 es común para todos los 6622 C2 Reset
juego de parámetros. Stp Desactivado
NOTA: este valor es volátil y se pierde con un corte de Predeterminado: Desactivado

electricidad. Mismas selecciones que Salida digital 1
Selección:
[541].
6619 C1 Value
Stp 0 Información sobre comunicación
Predeterminado: 0 Ranura/índice Profibus 170/231
Índice EtherCAT (hex) 4dfe
Intervalo: 0 - 10000
Información sobre comunicación Formato Modbus UInt
Ranura/índice Profibus 168/86 Valor alto del Contador 2 [6623]
Índice EtherCAT (hex) 4b6f La función es idéntica a Valor alto del Contador 1 [6613].
6623 C2 High Val
Formato Modbus UInt
Stp 0
Contador 2 [662] Predeterminado: 0

Consulte la descripción para Contador 1 [661]. Intervalo: 0 - 10000
Desconexión del Contador 2 [6621]

La función es idéntica a Desconexión del Contador 1 Información sobre comunicación
[6611]. N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43583
Índice EtherCAT (hex) 4dff
6621 C2 Trig
Stp Desactivado
Formato Modbus EInt
Mismas selecciones que Salida digital 1 Valor bajo del Contador 2 [6624]
Selección:
[541].
La función es idéntica a Valor bajo del Contador 1 [6614].

6624 C2 Low Val
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43581 Stp 0
Índice EtherCAT (hex) 4dfd
Predeterminado: 0
Formato de bus de campo UInt Intervalo: 0 - 10000
Formato Modbus UInt
Índice EtherCAT (hex) 4e00
Formato Modbus EInt

Temporizador de decremento del Contador 2 11.7 Ver Operación/Status
[6625]
La función es idéntica a Temporizador de decremento del
[700]
Contador 1 [6615]. Este menú contiene parámetros que permiten ver todos los
datos de funcionamiento actuales, tales como la velocidad, el
par, la potencia, etc.
6625 C2 DecTimer
Stp Desactivado
11.7.1 Operación [710]
Val Proceso [711]
1 - 3600 1 - 3600 1-3600 s El valor de proceso muestra el valor de proceso real, en
función de los parámetros seleccionados en chapter, Función
Información sobre comunicación del proceso [321].
Ranura/índice Profibus 170/234 711 Val Proceso
Índice EtherCAT (hex) 4e01 Stop
Formato de bus de campo Largo, 1=1 s Depende de la Función del proceso [321]
Unidad
Formato Modbus EInt seleccionada y Unidad de proceso [322].
Velocidad: 1 rpm, 4 dígitos
Resolución
Valor del Contador 2 [6629] Otras unidades: 3 dígitos
El parámetro muestra el valor real del contador 2.
NOTA: el valor del contador 2 es común para todos los N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 31001
bancos de parámetros.
Índice EtherCAT (hex) 23e9
NOTA: este valor es volátil y se pierde con un corte de Índice Profinet E/S 1001
electricidad. Largo, 1 = 1 rpm; 1 %;
1 °C o 0,001 si Valor de
proceso / Ref. Proceso
6629 C2 Value usan una unidad [322]
Stp 0 Formato Modbus EInt
Predeterminado: 0
Velocidad [712]
Intervalo: 0 - 10000 Muestra la velocidad del eje actual.
Información sobre comunicación 712 Velocidad

N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 42928 Stp rpm
Índice EtherCAT (hex) 4b70 Unidad: rpm
Resolución: 1 rpm, 4 dígitos
Formato Modbus UInt
Índice EtherCAT (hex) 23ea

Par [713] Información sobre comunicación
Muestra el par en el eje actual. N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 31006
Índice EtherCAT (hex) 23ee
713 Par
Stp 0 % 0,0 Nm
Formato Modbus EInt
Unidad: %, Nm
Resolución: 1 %, 0,1 Nm
Intensidad [716]
Información sobre comunicación Muestra la intensidad de salida actual.
31003 Nm
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 716 Intensidad
31004 %
121/147 Stp A
121/148
23eb Nm Unidad: A
23ec %
1003 Nm Resolución: 0,1 A
1004 %
Largo, 1=0,1 Nm Información sobre comunicación
Largo, 1 = 1 %
Formato Modbus EInt
Índice EtherCAT (hex) 23ef
Potencia eje [714] Índice Profinet E/S 1007
Muestra la potencia en el eje actual. Formato de bus de campo Largo, 1=0.1 A
Formato Modbus EInt
714 Potencia Eje

Stp W Tens. Salida [717]
Muestra la tensión de salida actual.
Unidad: W
Resolución: 1W 717 Tens. Salida
Stp V
Unidad: V
Ranura/índice Profibus 121/149 Resolución: 0,1 V
Índice EtherCAT (hex) 23ed
Formato Modbus EInt
Índice EtherCAT (hex) 23f0
Potencia eléctrica [715] Índice Profinet E/S 1008
Muestra la potencia eléctrica actual. Formato de bus de campo Largo, 1=0.1 V
Formato Modbus EInt
715Potencia Ele
Stp kW
Unidad: kW
Resolución: 1W

Frecuencia [718] Temp PT100_1_2_3 [71B]
Muestra la frecuencia de salida actual. Muestra la temperatura actual de los sensores PT100.
718 Frecuencia 71B PT100 1,2,3

Stp Hz Stp °C
Unidad: Hz Unidad: °C
Resolución: 0,1 Hz Resolución: 1 °C

N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 31009 N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 31012, 31013, 31014
Ranura/índice Profibus 121/153 121/156
Índice EtherCAT (hex) 23f1 Ranura/índice Profibus 121/157
121/158
Índice EtherCAT (hex) 23f4, 23f5, 23f6
Formato de bus de campo Largo, 1=0.1 Hz
Formato Modbus EInt
Formato de bus de campo Largo, 1=1 °C
Formato Modbus EInt
Tens. bus DC [719]
Muestra la tensión del bus de continua actual.
719 Tensión CC
Stp V
Unidad: V
Resolución: 0,1 V

Formato de bus de campo Largo, 1=0.1 V
Formato Modbus EInt
Temperatura de disipador [71A]

Muestra la temperatura actual del disipador de calor. La
señal se genera mediante un sensor del módulo IGBT.
71A Temp. VF.

Stp °C
Unidad: °C
Resolución: 0,1 °C

Formato de bus de campo Largo, 1 = 0,1 C
Formato Modbus EInt

11.7.2 Status [720] Descripción del formato de comunicación
Valores enteros y bits utilizados
Est Variador [721]
Bit Representación entera
Indica el estado general del variador de velocidad.
Banco de parámetros activo en el que
1-0
0=A, 1=B, 2=C, 3=D
721 Est Variador
Stp 1/222/333/44 Origen de valor de control de referencia en el que
4-2
0 = Rem, 1 = Tecla, 2 = Com y 3 = Opc
Origen de la orden Marcha / Paro / Reset, en el
Fig. 123 Estado del variador de velocidad 7-5
que 0 = Rem, 1 = Tecla, 2=Com y 3=Opc
Funciones de límite activas, en las que
Posición en 13 - 8
Función Valor 0 = Sin límite, 1 = IL, 2 = VL, 3 = TL y 4 = PL
pantalla
El inversor está en alarma (Hay activa una
14
Juego de condición de alarma)
1 A,B,C,D
parámetros
El inversor se ha desconectado (Hay activa una
15
-Ext (remoto) condición de desconexión)
Origen del valor de -Tecla (panel de control)
222
referencia -Com (Com. serie)
Ejemplo:
-Opc (opción)
El ejemplo anterior "A/Tecla/Rem/PL"
-Ext (remoto) se interpreta "0/1/0/4"
Origen de la orden -Tecla (panel de control) En bits se muestra como sigue:
333
Marcha / Paro -Com (Com. serie)
-Opc (opción) Bit Interpretación Representación entera
0 LSB 0 Juego de
- - - -Sin límite activo A(0)
-TL (Límite de tensión) 1 0 parámetros
44 Funciones de límite -VL (Límite de velocidad) 2 1
-IL (Límite de intensidad) 3 0 Pnl (1) Origen de control
-PL (Límite de par) 4 0
5 0
6 0 Rem (0) Origen de la orden
Ejemplo: “A/Tecla/Ext/PL”
7 0
Significa:
8 0
A: El juego de parámetros activo es el A.
9 0
Key: El valor de referencia procede del panel de 10 1
PL (4) Funciones de límite
control. 11 0
Ext: Las órdenes de Marcha/Paro proceden de los 12 0
terminales 1-22. 13 0
Condición de
PL: El límite activo es el límite de par. 14 0
alarma
Condición de
15 MSB 0
desconexión
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 31015 En el ejemplo anterior se asume que no tenemos ninguna
Ranura/índice Profibus 121/159 condición de desconexión o de alarma (el indicador LED de
Índice EtherCAT (hex) 23f7 alarma del panel de control está desactivado).
Formato Modbus UInt
Alarma [722]
Muestra la última condición de alarma o la actual. Se
produce una alarma cuando el variador de velocidad está
cerca de una condición de desconexión, pero aún sigue
funcionando. Durante una situación de alarma, el LED rojo

de desconexión empieza a parpadear y sigue haciéndolo
Comunicación
mientras la alarma sigue activa. Mensaje de alarma
valor entero
30 Sin usar
722 Alarmas
Stp warn.msg 31 Encoder

El mensaje de alarma activo se muestra en el menú [722]. Si N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 31016
no hay ningún mensaje de alarma activo, se muestra el Ranura/índice Profibus 121/160
mensaje "Sin errores". Índice EtherCAT (hex) 23f8
Las alarmas que se pueden producir son las siguientes: Índice Profinet E/S 1016
Formato Modbus UInt
Comunicación
Mensaje de alarma
valor entero
Consulte también el capítulo 12. página 201.
0 Sin Error
1 Motor I²t
Estado de las entradas digitales [723]
2 PTC Indica el estado de las entradas digitales. Consulte la Fig.
3 Motor Perdid 124.
4 Rotor Bloq. 1 DigIn 1
5 Dsc Externa 2 DigIn 2
3 DigIn 3
6 Lim AlarmMax 4 DigIn 4
7 Lim AlarmMin 5 DigIn 5
6 DigIn 6
8 Error Com
7 DigIn 7
9 PT100 8 DigIn 8
Desviación #ID, Las posiciones uno a ocho (leídas de izquierda a derecha)
#ID indica qué tarjeta ha provocado la indican el estado de la entrada correspondiente:
10 desconexión, así, por ejemplo, #ID= 1
significa Enable grúa y #ID=2 significa 1 Alto
encoder. 0 Bajo
11 Bomba
Así, el ejemplo de la Fig. 124 indica que DigIn 1, DigIn 3 y
12 Ext Mot Temp DigIn 6 están activas en este momento.
13 LC Nivel
14 Freno 723 DigIn Status
Stop 1010 0100
15 Tarjetas
16 Sobre Temp.
Fig. 124 Ejemplo del estado de las entradas digitales
17 F sobre Ints
18 Sobre Ten D Información sobre comunicación
19 Sobre Tens G N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 31017
20 Sobre Tens L Ranura/índice Profibus 121/161
21 Sobre Vel. Índice Profinet E/S 1017
22 Sub Tensión Formato de bus de campo UInt, bit 0=DigIn1,
Formato Modbus bit 8=DigIn8
23 Fallo Potenc
24 Desat
25 Error BusDC
26 Err Intern
27 Corte ST Red
28 Sobretensión
29 Sin usar

Estado de las salidas digitales [724] 1 AnIn 1
2 AnIn 2
Indica el estado de las salidas digitales y relés. Consulte la
Fig. 125. Hacia abajo a partir de la segunda fila se indica el estado de
la entrada correspondiente en %:
RE indica el estado de los relés de la posición:
–100 % AnIn1 tiene un valor de entrada del 100 %
1 Rele1
negativo
2 Rele2
65 % AnIn2 tiene un valor de entrada del 65 %
3 Rele3
Así pues, el ejemplo de la Fig. 126 indica que ambas
DO indica el estado de las salidas digitales de la posición:
entradas analógicas están activas.
1 DigOut1
2 DigOut2
NOTA: Los porcentajes que se muestran son valores
Se muestra el estado de la salida correspondiente: absolutos basados en el rango / escala completo de la
entrada o salida; por tanto, están relacionados con 0-
1 Alto 10 V o 0-20 mA.
0 Bajo
Así, el ejemplo de la Fig. 125 indica que DigOut1 está activa
y DigOut 2 está inactiva. Rele1 está activo y Rele2 y Rele3 Estado de las entradas analógicas
inactivos [726]
Indica el estado de las entradas analógicas 3 y 4.
724 DigOutStatus
Stop RE 100 DO 10
726 AnIn 3 4
Stp –100 % 65 %
Fig. 125 Ejemplo del estado de las salidas digitales
Fig. 127 Estado de las entradas analógicas
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 31021, 31022
Índice EtherCAT (hex) 23fa
Ranura/índice Profibus 121/165, 121/166
Índice EtherCAT (hex) 23fd, 23fe
Formato de bus de campo UInt, bit 0=DigOut1,
bit 1=DigOut2 Índice Profinet E/S 1021, 1022
bit 8=Relay1 Formato de bus de campo Largo, 1=1 %
Formato Modbus
bit 9=Relay2 Formato Modbus EInt
bit 10=Relay3
Estado de las salidas analógicas [727]

Estado de las entradas analógicas Indica el estado de las salidas analógicas. Fig. 124. Por
[725] ejemplo, si se utiliza la salida de 4-20 mA, el valor 20%
Indica el estado de las entradas analógicas 1 y 2. equivale a 4 mA.
725 AnIn 1 2 727 AnOut 1 2

Stp –100 % 65 % Stp –100 % 65 %
Fig. 126 Estado de las entradas analógicas Fig. 128 Estado de las salidas analógicas

N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 31019, 31020 N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 31023, 31024
Ranura/índice Profibus 121/163, 121/164 Ranura/índice Profibus 121/167, 121/168
Índice EtherCAT (hex) 23fb, 23fc Índice EtherCAT (hex) 23ff, 2400
Índice Profinet E/S 1019, 1020 Índice Profinet E/S 1023, 1024
Formato de bus de campo Largo, 1=1 % Formato de bus de campo Largo, 1=1 %
La primera fila indica las entradas analógicas. La primera fila indica las salidas analógicas.

1 AnOut 1 11.7.3 Valores almacén. [730]
2 AnOut 2
Los valores mostrados son los valores reales que se han
Hacia abajo a partir de la primera fila se indica el estado de la generado a lo largo del tiempo. Los valores se guardan
salida correspondiente en %: cuando se apaga el equipo y se actualizan nuevamente
–100 %AnOut1 tiene un valor de salida del 100 % negativo cuando se enciende.
65 %AnOut2 tiene un valor de salida del 65 %
Así, el ejemplo de la Fig. 124 indica que ambas salidas Tiempo Mrch [731]
analógicas están activas. Muestra el tiempo total que ha estado el variador de
velocidad en modo Marcha.
NOTA: Los porcentajes que se muestran son valores
absolutos basados en el rango / escala completo de la 731 Tiempo Mrch
entrada o salida; por tanto, están relacionados con 0- Stp h:mm:ss
10 V o 0-20 mA.
Unidad: hh:mm:ss (horas:minutos:segundos)
Estado E/S [728] - [72A] Intervalo: 00: 00: 00–262143: 59: 59

Indica el estado de las E/S de las tarjetas opcionales 1 (T1), 2
(T2) y 3 (T3). Información sobre comunicación
31028:31029:31030
728ES T1 (h:min:s)
Stp RE 000 DI100 121/172:121/173: 121/
174
Índice EtherCAT (hex) 2404:2405:2406
Índice Profinet E/S 1028:1029:1030
Formato de bus de campo Largo, 1 = 1 h/m/s
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 31025 - 31027
Formato Modbus Eint
Ranura/índice Profibus 121/170 - 172
Índice EtherCAT (hex) 2401 - 2403
Reset Tiempo Marcha [7311]
Formato de bus de campo UInt, bit 0=DigIn1
Reinicia el contador de tiempo de funcionamiento. Borra la
bit 1=DigIn2 información almacenada e inicia un nuevo periodo de
bit 2=DigIn3 registro.
Formato Modbus bit 8=Relay1
bit 9=Relay2
bit 10=Relay3 7311 RstTempMrch
Stp No
Predeterminado: No
No 0
Activado 1

Índice EtherCAT (hex) 2007
Formato Modbus UInt
NOTA: tras el reset, el ajuste regresa automáticamente a

«Desactivado».

Tiempo Conex [732] Reset energía [7331]
Muestra el tiempo total que el variador de velocidad ha Reinicia el contador de energía. Borra la información
estado conectado a la red. Este temporizador no se puede almacenada e inicia un nuevo periodo de registro.
poner a cero.
7331 Rst Energía
732 Tiempo Conex Stp No
Stp h:mm:ss
Predeterminado: No
Unidad: hh:mm:ss (horas:minutos:segundos) Selección: Desactivado, Activado
Intervalo: 00: 00: 00–262143: 59: 59
31031:31032:31033 Ranura/índice Profibus 0/5
(h:min:s) Índice EtherCAT (hex) 2006
121/175:121/176: 121/ Índice Profinet E/S 6
177 Formato de bus de campo UInt
2407 : 2408 : Formato Modbus UInt
2409
Índice Profinet E/S 1031:1032:1033
Formato de bus de campo Largo, 1 = 1 h/m/s
NOTA: Después del Reset, el ajuste regresa
automáticamente a «No».
Formato Modbus Eint
Energía [733]
Muestra el consumo total de energía desde el último Reset
Energía [7331].
733 Energía
Stp kWh
Unidad: Wh (muestra Wh, kWh, MWh o GWh)

Intervalo: 0,0-999 999 GWh

Índice EtherCAT (hex) 240a
Formato de bus de campo Largo, 1 = 1 Wh
Formato Modbus EInt

11.8 Listado de alarmas [800] Mensaje Desconexión [811]-[81O]
Este menú principal contiene parámetros que permiten La información de los menús de estado se copia en la
visualizar todos los datos de desconexiones registrados. En Memoria Mensajes Desconexión cuando se produce una
total, el variador de velocidad guarda en memoria los datos desconexión.
de las 10 últimas desconexiones. La memoria de
desconexiones se actualiza según el principio FIFO (primero Menú de
en entrar - primero en salir). Cada desconexión se registra en desconexio Copiado de Descripción
memoria junto con el tiempo del contador de «Tiempo nes
Mrch [731]». Cada vez que se produce una desconexión, los
811 711 Val Proceso
valores actuales de varios parámetros se guardan con el fin de
que estén disponibles para la localización de averías. 812 712 Velocidad
813 712 Par
11.8.1 Memoria de mensajes de 814 714 Potencia Eje
desconexión [810] 815 715 Potencia Ele
Muestra la causa de la desconexión y la hora a la que se ha 816 716 Intensidad
producido. Cuando se produce una desconexión, los menús
de estado se copian en la Memoria Mensajes Desconexión. 817 717 Tensión de salida
Hay nueve Memorias Mensajes Desconexión [810]–[890]. 818 718 Frecuencia
Cuando se produce la décima desconexión, la más antigua
819 719 Tens. bus DC
desaparece.
81A 71A Temperatura de disipador
Tras el reinicio de la desconexión, se eliminará el mensaje de
desconexión y se indicará el menú [100]. 81B 71B PT100 1, 2, 3
81C 721 Est Variador
81D 723 DigIn Status
8 ˣ 0 Mensaje Desco-
81E 724 DigOut Status
nexión
81F 725 AnIn Status 1-2
Unidad: h: m (horas: minutos) 81G 726 AnIn Status 3-4
Intervalo: 0h: 0m–65 355h: 59 min 81H 727 AnOut Status 1-2
81I 728 E/S Status T1
810 Dsc Externa
81J 729 E/S Status T2
Stp 132:12:14
81K 72A E/S Status T3
81L 731 Tiempo Mrch
Si desea conocer el valor entero de bus de campo del mensaje
de desconexión, consulte la tabla de mensajes de alarma, 81M 732 Tiempo Conex
[722]. 81N 733 Energía
81O 310 Ref. Proceso
NOTA: Los bits 0-5 se usan para el valor del mensaje de
desconexión. Los bits 6-15 son para uso interno.
Información sobre comunicación N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 31102 - 31135
121/246 - 254,
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 31101 Ranura/índice Profibus
122/0 - 24
Ranura/índice Profibus 121/245 Índice EtherCAT (hex) 244e - 246f
Índice EtherCAT (hex) 244d Índice Profinet E/S 1102 - 1135
Índice Profinet E/S 1101 Depende del parámetro,
Formato de bus de campo UInt, 1=1 Formato de bus de campo consulte el parámetro
Formato Modbus UInt correspondiente.
Depende del parámetro,
Formato Modbus consulte el parámetro
correspondiente.

Ejemplo: 11.8.3 Reset memorias de
La Fig. 125 muestra el tercer menú de la memoria de
desconexiones [830]: Indica que se ha producido una
desconexión [8A0]
desconexión por sobretemperatura tras 1396 horas y 13 Restablece el contenido de las 10 memorias de desconexión.
minutos de tiempo de marcha.
8A0 Reset Trip
830 Sobre Temp. Stp No
Stp 1396h:13m
Predeterminado: No
No 0
Fig. 129 Desconexión 3
Activado 1
11.8.2 Mensajes Desconexión [820] - Información sobre comunicación

[890] N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 8
Contienen la misma información que el menú [810]. Ranura/índice Profibus 0/7
Información sobre comunicación Índice EtherCAT (hex) 2008
Trip log list
31151–31185 2
31201–31235 3 Formato Modbus UInt
31251–31285 4
N.º instancia Modbus /
31301–31335 5
N.º DeviceNet:
31351–31385 6
NOTA: Después del Reset, el ajuste regresa
31401–31435 7 automáticamente a «Desactivado». Durante 2 s aparece
31451–31485 8 el mensaje «OK».
31501–31535 9
Trip log list
122/40–122/74 2
122/90–122/124 3
122/140–122/174 4
Ranura/índice Profibus 122/190–122/224 5
122/240–123/18 6
123/35 - 123/68 7
123/85–123/118 8
123/135–123/168 9
Trip log list
1151 - 1185 2
1201 - 1235 3
1251 - 1285 4
Índice Profinet E/S 1301 - 1335 5
1351 - 1385 6
1401 - 1435 7
1451 - 1485 8
1501 - 1535 9
Formato de bus de
campo Consulte Desconexión 811-81O
Formato Modbus
Las nueve listas de alarma contienen el mismo tipo de datos.

Así, el parámetro DeviceNet 31101 de la lista de alarmas 1
contiene los mismos datos que el 31151 de la lista de
alarmas 2.

11.9 DatosSistema [900] Información sobre comunicación
Este menú principal permite visualizar todos los datos de Versión de software 31038
Versión de opción 31039
sistema del variador de velocidad.
Ranura/índice Profibus 121/182-183
Índice EtherCAT (hex) 240e, 240f
11.9.1 Variador [920] Índice Profinet E/S 1038, 1039
Formato Modbus UInt
Modelo Variador [921]
Muestra el modelo de variador de velocidad de acuerdo al Tabla 29 Información para el número Modbus y Profibus,
número de tipo. versión del software
Las opciones figuran en la placa de características del Bit Ejemplo Descripción

variador.
7–0 32 menor
NOTA: Si la tarjeta de control no está configurada, se 13–8 4 mayor

muestra el tipo VFX40-XXX. parámetro
00: V, versión
01: P, versión
15–14
921 VFX2.0 preliminar
10: , versión beta
Stp VFX48-046
11: , versión alfa
Ejemplo de tipo
Tabla 30 Información para el número Modbus y Profibus,
Información sobre comunicación versión de la opción
Bit Ejemplo Descripción
Índice EtherCAT (hex) 240d 7–0 07 menor
15–8 03 mayor
Formato Modbus UInt
Ejemplos:
VFX48-046Gama de variadores adecuada para una tensión NOTA: Es importante que la versión del software
de alimentación de 380-480 V y una intensidad nominal de mostrada en el menú [922] coincida con el número de
versión de software indicado en la primera página de
salida de 46 A.
este manual de instrucciones. De lo contrario, las
funcionalidades descritas en este manual y las del
Software [922] variador de velocidad pueden no ser las mismas.
Muestra el número de versión del software del variador de
velocidad.
Nombre Unidad [923]
Fig. 130 muestra un ejemplo del número de versión. Opción para asignarle un nombre a la unidad para
mantenimiento o identidad del cliente. Esta función permite
922 Software al usuario definir un nombre de 12 caracteres. Utilice las
Stp V 4.32 - 03.07 teclas Prev y Next para desplazar el cursor hasta la posición
deseada. A continuación utilice las teclas + y - para recorrer
Fig. 130 Ejemplo de versión del software la lista de caracteres. Confirme el carácter desplazando el
cursor a la posición siguiente con la tecla Next. Consulte la
V 4.32 = Versión de software sección Unidad Def. Usuario [323].
- 03.07 = versión de opción, solo visible y válida para
software
especial, tipo de software adaptado a fabricantes
de equipos originales (OEM).
03 = número de variante de software especial (principal)
07= revisión (menor) de este software especial

Ejemplo
Supongamos que queremos crear el nombre de usuario
USUARIO 15.
1. Acceda al menú [923] y pulse Next para desplazar el cur-
sor a la posición más a la derecha.
2. Pulse la tecla + hasta que aparezca en pantalla el carácter
U.
3. Pulse Next.
4. Pulse la tecla + hasta que aparezca en pantalla la S y
confirme pulsando Next.
5. Repita el procedimiento hasta que haya introducido
USUARIO15.
923 USUARIO 15
Stop
Predeterminado: No se muestra ningún carácter

Ranura/índice Profibus 165/225–236
Índice EtherCAT (hex) 48fd - 4908
Formato Modbus UInt
Al enviar el nombre de una unidad de medida los caracteres

se envían de uno en uno, empezando por el de más a la
derecha.

12. Localización de averías, diagnóstico y mantenimiento
12.1 Desconexiones, alarmas y límites

Para proteger el variador de velocidad, el sistema supervisa «Alarma»
constantemente las principales variables de funcionamiento. • El variador de velocidad está cerca de un límite de desco-
Si una de estas variables sobrepasa el límite de seguridad, se nexión.
muestra un mensaje de error / alarma. Para evitar cualquier
• El relé / salida Alarma se activa (si está seleccionado).
posible situación de riesgo, el propio variador de velocidad se
pone en un modo de paro denominado Desconexión y • El LED Desconexión parpadea.
muestra en pantalla la causa de la desconexión. • El mensaje de alarma correspondiente se muestra en la
ventana Alarma [722].
Las desconexiones siempre detienen el variador de velocidad.
Las desconexiones pueden ser normales o progresivas, • La pantalla muestra una de las indicaciones de alarma
dependiendo del tipo de desconexión configurado. Consulte (zona F).
el menú Autoreset [250]. La configuración predeterminada
«Límites»
es para desconexión normal. En este tipo de desconexión el
• El variador de velocidad limita el par o la frecuencia para
variador de velocidad se para inmediatamente, es decir, el
evitar una desconexión.
motor sigue funcionando por inercia hasta que se para. En
las desconexiones progresivas, el variador de velocidad aplica • El relé / salida Límite se activa (si está seleccionado).
una rampa descendente hasta la parada completa, es decir, el • El LED Desconexión parpadea.
motor decelera hasta que se para del todo. • La pantalla muestra una de las indicaciones de estado
Límite (zona D).
"Desconexión normal"
• El variador de velocidad efectúa una parada inmediata
que hace que el motor siga funcionando por inercia hasta
que se para totalmente.
• El relé / salida Desconexión se activa (si está seleccio-
nado).
• El LED Desconexión se enciende.
• La pantalla muestra el mensaje de desconexión.
• La pantalla muestra la indicación de estado «TRP» (zona
D).
• Tras la orden de reinicio, desaparece el mensaje de desco-
nexión y se indicará el menú [100].
"Desconexión progresiva"
• El variador de velocidad se para reduciendo la velocidad
hasta que se produce una parada total.
Durante la deceleración.
• La pantalla muestra el mensaje de desconexión, incluido
el indicador de desconexión progresiva adicional "S"
delante de la hora de desconexión.
• El LED Desconexión parpadea.
• El relé / salida Alarma se activa (si está seleccionado).
Cuando se ha producido la parada total.
• El LED Desconexión se enciende.
• El relé / salida Desconexión se activa (si está seleccio-
nado).
• La pantalla muestra la indicación de estado «TRP» (zona
D).
• Tras la orden de reinicio, desaparece el mensaje de desco-
nexión y se indicará el menú [100].
Aparte de los indicadores de Desconexión, hay otros dos que
indican que el variador de velocidad está en situación «anor-
mal».
CG Drives & Automation, 01-5326-04r2 Localización de averías, diagnóstico y mantenimiento 201

Tabla 31 Lista de desconexiones y alarmas 12.2 Condiciones de
Mensajes de
desconexión Opciones
Desconexión Indicadores
(Normal/ de alarma
desconexión, causas y
/ alarma Progresiva) (zona D) soluciones
Desconexión/ Normal/Pro- La tabla que aparece más adelante en esta sección se debe
Motor I2t I2t
No/Límite gresiva considerar como una ayuda básica para encontrar la causa
Desconexión/ Normal/Pro- del fallo del sistema y solucionar los problemas que puedan
PTC
No gresiva surgir. En muchos casos, un variador de velocidad es tan sólo
Motor PTC Activado Normal una pequeña parte de un sistema completo. A veces resulta
Desconexión/ Normal/Pro- complicado determinar la causa del fallo aunque el variador
PT100
No gresiva de velocidad presente un mensaje determinado. Por este
Desconexión/ motivo, es necesario tener un buen conocimiento de todo el
Motor Perdid Normal
No sistema. Si tiene alguna duda, póngase en contacto con su
Desconexión/ proveedor.
Rotor Bloq. Normal
No
El variador de velocidad está diseñado de tal forma que trata
Normal/Pro-
Dsc Externa Via DigIn de evitar las desconexiones limitando el par, la sobretensión,
gresiva
etc.
Normal/Pro-
Ext Mot Temp Via DigIn Los fallos que se producen durante la puesta en servicio o
gresiva
Desconexión / inmediatamente después de ésta tienen casi siempre su causa
Normal/Pro- en una configuración incorrecta de los parámetros o incluso
Lim AlarmMax Desactivado /
gresiva
Alarma en conexiones mal efectuadas.
Desconexión / Los fallos o problemas que se producen transcurrido un
Normal/Pro-
Lim AlarmMin Desactivado /
gresiva periodo de funcionamiento razonable sin dificultades pue-
Alarma
den tener su causa en cambios efectuados en el sistema o en
Desconexión /
Normal/Pro- su entorno (por ejemplo, desgaste).
Error Com Desactivado /
gresiva
Alarma Los fallos que se producen regularmente por razones que no
Desviación Por opción Normal son obvias suelen deberse a interferencias electromagnéticas.
Desconexión/ Asegúrese de que la instalación cumpla las disposiciones de
Encoder Normal las Directivas CEM. Consulte la capítulo 8., página 61.
No
Bomba Por opción Normal A veces, el denominado método de «prueba y error» es la
Sobre Temp. Activado Normal LT forma más rápida de determinar la causa de un fallo. Este
F sobre Ints Activado Normal método puede practicarse en cualquier nivel, desde la modi-
Sobre Ten D Activado Normal ficación de parámetros y funciones hasta la desconexión de
Sobre Tens G Activado Normal cables de control individuales o la sustitución de unidades de
Sobre Tens L Activado Normal variador de velocidad completas.
Sobre Vel. Activado Normal La lista de alarmas puede ser útil para determinar si ciertos
Sub Tensión Activado Normal BT tipos de desconexión se producen en momentos concretos.
Desconexión/ En ella queda registrado también el momento de la desco-
Desactivado/ Normal/Pro- nexión en relación con el contador de tiempo de funciona-
LC Nivel LCL
Alarma a través gresiva miento.
de DigIn
Desat XXX * Activado Normal
¡ATENCIÓN!
Error BusDC Activado Normal Si es necesario abrir el variador de velocidad
Fallo Potenc o cualquier componente del sistema (caja de
Activado Normal
FP XXXX * cables de motor, canaletas, paneles
Corte ST Red Activado Normal eléctricos, armarios, etc.) para inspeccionar o adoptar
Sobretensión Alarma TL las medidas que se sugieren en este manual, es
imprescindible leer las instrucciones de seguridad del
Safe stop Alarma SST
manual y respetarlas escrupulosamente.
Desconexión /
Freno Desactivado / Normal
Alarma
OPCIÓN Activado Normal
*) Consulte la tabla Tabla 32 para saber qué provoca el
Desat o el fallo de potencia.
202 Localización de averías, diagnóstico y mantenimiento CG Drives & Automation, 01-5326-04r2

12.2.1 Personal técnicamente
cualificado
Todas las tareas de instalación, puesta en servicio, desmon-
taje, realización de mediciones, etc., en el variador de veloci-
dad deben ser realizadas exclusivamente por personal técnico
debidamente cualificado para estas tareas.
12.2.2 Apertura del variador de

velocidad
¡ATENCIÓN!
Si es necesario abrir el variador de velocidad,
desconéctelo de la red eléctrica y espere al
menos 7 minutos para dar tiempo a que los
condensadores compensadores se
descarguen.
¡ATENCIÓN!
En caso de mal funcionamiento, compruebe
siempre la tensión del bus de continua o
espere una hora tras desconectar la tensión
de red antes de desmontar el variador de
velocidad para repararlo.
Las conexiones para las señales de control y los interruptores

están aislados de la tensión de red. Antes de abrir el variador
de velocidad, adopte siempre las medidas de precaución
necesarias.
12.2.3 Precauciones que se deben

tomar con un motor conectado
Antes de realizar cualquier tarea en un motor conectado o en
la máquina accionada, desconecte el variador de velocidad de
la red eléctrica. Espere al menos 7 minutos antes de conti-
nuar.
12.2.4 Desconexión por Autoreset

Si se ha alcanzado el número máximo de desconexiones defi-
nidas en la función Autoreset, el contador horario de mensa-
jes de desconexión se marca con una «A».
830 SOBRE TEN G

Dsc A 345:45:12
Fig. 131 Desconexión por Autoreset
La Fig. 131 muestra el tercer menú de memoria de desco-

nexión [830]:
La desconexión por sobretensión G, tras el número máximo
de intentos de Autoreset, se ha producido a las 345 horas, 45
minutos y 12 segundos de tiempo de marcha.

Tabla 32 Condiciones de desconexión, causas posibles y soluciones
Condición de
Causa posible Solución Size *
desconexión
- Compruebe si hay sobrecarga mecánica en el
2t Se ha superado el valor I2t. motor o en los equipos (rodamientos, engranajes,
Motor I
- El motor está sobrecargado de acuerdo cadenas, correas, etc.).
«I2t»
a los valores I2t programados. - Cambie la configuración de Intensidad Motor I2 en
el menú grupo [230].
El termistor del motor (PTC) ha excedido el motor o en los equipos (rodamientos, engranajes,
nivel máximo. cadenas, correas, etc.).
PTC - Compruebe el sistema de refrigeración del motor.
NOTA: sólo es válido si se utiliza la tarjeta - Motor autorrefrigerado a baja velocidad, carga
opcional PTC/PT100. excesiva.
- Ponga PTC, menú [234] en Desactivado
motor o en los equipos (rodamientos, engranajes,
El termistor del motor (PTC) ha excedido el
cadenas, correas, etc.).
nivel máximo. 003 -
Motor PTC - Compruebe el sistema de refrigeración del motor.
088
- Motor autorrefrigerado a baja velocidad, carga
NOTA: Solo válido si [237] está activado.
excesiva.
- Ponga PTC, menú [237] en Desactivado
motor o en los equipos (rodamientos, engranajes,
Los elementos PT100 del motor han exce-
cadenas, correas, etc.).
dido el nivel máximo.
- Compruebe el sistema de refrigeración del motor.
PT100
- Motor autorrefrigerado a baja velocidad, carga
NOTA: sólo es válido si se utiliza la tarjeta
excesiva.
opcional PTC/PT100.
- Seleccione la opción No en el menú PT100, en el
menú [234].
Compruebe la tensión del motor en todas las
fases.
- Compruebe que no haya conexiones de motor
Pérdida de fase o gran desequilibrio en las
Motor Perdid dañadas o sueltas.
fases del motor
- Si todas las conexiones están bien, póngase en
contacto con su proveedor.
- Ponga la alarma Motor Perdid en No.
Se ha alcanzado el límite de par con el - Compruebe si existe algún problema mecánico en
Rotor Bloq. motor parado: el motor o en los equipos conectados al motor.
- Bloqueo mecánico del rotor. - Ponga la alarma Rotor Bloqueado en No.
- Compruebe el equipo que inicia la entrada externa
Entrada externa (DigIn 1-8) activa:
Dsc Externa - Compruebe la programación de las entradas digi-
- función activa nivel bajo en la entrada.
tales DigIn 1-8
- Compruebe el equipo que inicia la entrada externa
Entrada externa (DigIn 1-8) activa:
Ext Mot Temp - Compruebe la programación de las entradas digi-
tales DigIn 1-8
- Compruebe la condición de carga de la máquina
Se ha alcanzado el nivel de alarma máximo
Lim AlarmMax - Compruebe la configuración de supervisión en la
(sobrecarga).
section 11.4.1, página 144.
- Compruebe la condición de carga de la máquina
Se ha alcanzado el nivel de alarma mínimo
Lim AlarmMin - Compruebe la configuración de supervisión en la
(subcarga).
section 11.4.1, página 144.
- Compruebe los cables y la conexión de la comuni-
cación serie.
- Compruebe todos los parámetros relativos a la
Error Com Error de comunicación serie (opción)
comunicación serie.
- Reinicie el equipo, incluido el variador de veloci-
dad.

Condición de
desconexión
La tarjeta CRANE ha detectado una desvia- - Compruebe las señales del encoder.
ción en el funcionamiento del motor. - Compruebe el puente de desviación en la tarjeta
Desviación1 opcional para grúa.
NOTA: Sólo se utiliza en el control de - Compruebe los ajustes de los menús [3AB] y [3AC]
grúas.
- Compruebe el funcionamiento del motor.
Se ha detectado una desviación de la veloci-
- Compruebe los ajustes de desviación de la veloci-
dad del motor entre el valor de referencia y
dad [22G#].
el valor medido.
Desviación2 - Compruebe los ajustes del controlador PI de velo-
cidad [37#].
NOTA: Solo es válido si se utiliza la opción
- Compruebe el ajuste del límite de par [351]
Encoder de tarjeta.
Tarjeta encoder, cable encoder o pulsos - Compruebe la tarjeta de encoder.

encoder perdidos. - Compruebe el cable y señales del encoder.
Encoder - Desactive el encoder en el menú de ajuste [22B].
NOTA: Solo es válido si se utiliza la opción
Encoder de tarjeta.
No se puede seleccionar una bomba maes-
- Compruebe el cableado de las señales de reali-
tra debido a un error en la señal de reali-
mentación de la bomba.
mentación.
Bomba - Compruebe los ajustes relativos a las entradas
digitales
NOTA: Sólo se utiliza en el control de
de realimentación de la bomba
bombas.
- Compruebe la refrigeración del armario del varia-
dor de velocidad.
La temperatura del disipador de calor es
- Compruebe el funcionamiento de los ventiladores
demasiado elevada:
integrados. Los ventiladores deben encenderse
- Temperatura ambiente demasiado ele-
automáticamente si la temperatura del disipador
Sobre Temp. vada para el variador de velocidad.
es demasiado elevada. En el arranque, los ventila-
- Refrigeración insuficiente
dores se encienden durante unos instantes.
- Intensidad demasiado alta
- Compruebe la potencia del variador de velocidad y
- Ventiladores bloqueados u obstruidos
del motor.
- Limpie los ventiladores
La intensidad del motor sobrepasa la inten-
sidad de pico del variador. - Compruebe el ajuste del tiempo de aceleración y
- Tiempo de aceleración demasiado prolónguelo si es necesario.
corto. - Compruebe la carga del motor.
- Carga del motor demasiado elevada. - Compruebe si el motor tiene alguna conexión inco-
F sobre Ints - cambio de carga excesivo rrecta.
- cortocircuito incipiente entre fases o - compruebe si hay una mala conexión a tierra
entre fase y tierra - compruebe si hay agua o humedad en el cuerpo
- Conexiones del cable del motor defec- del motor y en las conexiones de cable
tuosas o flojas. - Reduzca el nivel de compensación IR [352].
- Nivel excesivo de compensación IR.
Sobre Tens L Tensión del bus de continua demasiado
D(eceleración) alta:
- Compruebe el ajuste del tiempo de deceleración y
- Tiempo de deceleración demasiado
prolónguelo si es necesario.
corto con respecto a la inercia del
- Compruebe las dimensiones de la resistencia de
Sobre Tens L motor / máquina.
frenado y el funcionamiento del chopper de freno
G(eneración) - Resistencia de freno demasiado baja.
(si se utiliza).
Mal funcionamiento del chopper de
freno
Sobre Tens L (ali-
mentación) - Compruebe la tensión de red
Tensión del bus de continua demasiado alta
Corte S(obre) - Trate de eliminar la causa de la interferencia o uti-
debido a una tensión de red excesiva.
tensión a(limen- lice otras líneas de alimentación de red.
tación)

Condición de
desconexión
Compruebe los cables del encoder, el cableado y la
La medición de velocidad del motor sobre- configuración.
Sobre Vel. pasa el nivel máximo. 110 % de velocidad Compruebe la configuración de los datos del motor
máxima (todos los bancos de parámetros). [22x].
Ejecute una identificación corta (short ID-run).
- Compruebe que las tres fases estén correcta-
Tensión del bus de continua demasiado
mente conectadas y que los tornillos terminales
baja:
estén apretados.
- Tensión de red demasiado baja o no hay
- Compruebe que la tensión de red esté dentro de
Sub Tensión tensión.
los límites del variador de velocidad.
- Caída de la tensión de red debido al
- Trate de utilizar otras líneas de suministro si la
arranque de otras máquinas consumido-
caída ha sido provocada por otra máquina.
ras de potencia en la misma línea.
- Utilice la función F.microcorte [421].
Nivel bajo de la refrigeración líquida del
- Compruebe la refrigeración líquida.
depósito externo. Entrada externa (DigIn 1-
- Compruebe el equipo y el cableado de las entra-
8) activa:
LC Nivel das externas.
- Compruebe la programación de las entradas digi-
NOTA: solo valido para variadores con la
tales DigIn 1-8
opción de la refrigeración líquida.
OPCIÓN Si una opción se desconecta Compruebe la descripción de la opción en particular
Desat - Compruebe si el motor tiene alguna conexión inco- 003 - 088
Desat U+* rrecta.
- compruebe si hay malas conexiones a tierra
Desat U-* Fallo en la fase de salida, - Compruebe si hay agua o humedad en el cuerpo
Desat V+* - Desaturación de los IGBT del motor y en las conexiones de cable.
Circuito muy corto entre fases o fase a tierra - Compruebe que se han introducido correctamente
Desat V-*
- Fallo de tierra los datos de la placa de características del motor. 090 y
Desat W+* - En los tamaños de B a D también en el - Compruebe la resistencia de freno, el freno IGBT y superiores
Desat W-* freno IGBT el cableado.
- En los tamaños G y superiores, compruebe todos
Desat BCC* los cables que van de los PEBB al motor estén
conectados en paralelo en el orden correcto
- Compruebe que las tres fases estén correcta-
mente conectadas y que los tornillos terminales
estén apretados.
Error del bus de La tensión de ondulación del bus de conti-
- Compruebe que la tensión de red esté dentro de
continua nua sobrepasa el nivel máximo.
los límites del variador de velocidad.
- Trate de utilizar otras líneas de suministro si la
caída ha sido provocada por otra máquina.
Se ha producido uno de los siguientes 10 - Compruebe los fallos de potencia e intente deter-
Fallo Potenc errores FP (fallo de potencia), pero no se ha minar la causa. El historial de fallos puede serle
podido determinar la causa. útil.
- Compruebe que no haya filtros de aire de entrada
090 y
FP Err Vent * Error en el módulo de ventilador. atascados en la puerta del panel ni nada que blo-
superiores
quee el módulo del ventilador.
060 y
FP Err HCB * Error en el módulo HCB - Compruebe la tensión de red.
superiores
- Compruebe el motor.
Error en el equilibrado de la intensidad:
- Compruebe los fusibles y las conexiones de línea. 300 y
FP Err Int* - entre módulos diferentes.
- Compruebe los cables de intensidad del motor con superiores
- entre dos fases de un mismo módulo.
un medidor de pinza o amperios.
Se ha detectado un error de equilibrio de
- Compruebe el motor. 300 y
FP SobreTensión voltaje o sobretensión en uno de los módu-
- Compruebe los fusibles y las conexiones de línea. superiores
los de potencia (PEBB).
FP Err Com* Error de comunicación interna Póngase en contacto con el servicio técnico.
La temperatura interna es demasiado ele-
FP Temp Int* Compruebe los ventiladores internos.
vada

Condición de
desconexión
El sensor de temperatura no funciona
FP Err Temp* Póngase en contacto con el servicio técnico.
correctamente
Error de conexión DC o fallo de tensión de - Compruebe la tensión de red. 060 y
PF DC Err*
red - Compruebe los fusibles y las conexiones de línea. superiores
- Compruebe la tensión de red.
PF Sup Err* Fallo de la tensión de red
- Compruebe los fusibles y las conexiones de línea.
- Compruebe el cableado de la señal de freno en la
entrada digital seleccionada.
- Compruebe la programación de la entrada digital
DigIn 1-8, [520].
Desconexión del freno en fallo de freno (no
- Compruebe el disyuntor diferencial que alimenta
Freno se ha liberado) o el freno se ha desactivado
el circuito del freno mecánico.
durante la parada.
- Compruebe el freno mecánico si la señal está
conectada a un interruptor limitador de freno.
- Compruebe el contactor del freno.
- Compruebe los ajustes [33C], [33D], [33E] y [33F].
* = 2-6 Número de módulo en caso de unidades de alimentación en paralelo (tamaño 300-3000 A)

** = si el tamaño no se menciona en esta columna, la información es válida para todos los tamaños.

12.3 Mantenimiento
El variador de velocidad no requiere mantenimiento. Sin
embargo, existen varios elementos que es preciso comprobar
periódicamente.
Todos los variadores de velocidad llevan un ventilador inte-
grado que se controla por velocidad utilizando los datos de
temperatura (realimentación) del disipador. Esto significa
que los ventiladores sólo funcionan si el variador de veloci-
dad también está en marcha y cargado. Los disipadores de
calor están diseñados de tal forma que el ventilador no
impulsa el aire de refrigeración por el interior del variador de
velocidad, sino sólo por la superficie exterior del disipador.
Por este motivo, los ventiladores en funcionamiento siempre
atraen el polvo. Según el entorno, el ventilador y el disipador
de calor pueden acumular polvo. Compruebe esta circuns-
tancia y limpie el disipador y los ventiladores siempre que
sea necesario.
Si los variadores de velocidad van instalados en armario,
compruebe también periódicamente los filtros de polvo del
armario.
Compruebe el cableado externo, las conexiones y las señales
de control. Apriete los tornillos terminales si es necesario.
Para obtener más información sobre el mantenimiento, pón-
gase en contacto con su proveedor de mantenimiento de CG
Drives & Automation.

13. Opciones
En este capítulo se describen brevemente las opciones
estándar disponibles. Algunas tienen su propio manual de
13.2 Panel de control manual
instrucciones o de instalación. Si desea más información, 2.0
póngase en contacto con su proveedor. Consulte también en
el «Catálogo técnico de variadores de velocidad» para Referencia de
obtener más información. Descripción
pedido
Panel de mando 2.0 completo para

01-5039-00
13.1 Opciones del panel de FDU / VFX2.0 o CDU / CDX 2.0
control
Referencia de
Descripción
pedido
01-3957-00 Kit completo panel control

01-3957-01 Kit completo panel control blanco
Las opciones disponibles para el panel de control son el

chasis de soporte, el panel de cierre y el cable RS232 directo.
Estas opciones pueden resultar útiles, por ejemplo para
montar el panel de control en la puerta de un armario.
El Panel de control de mano HCP 2.0 es un panel de control

completo, fácil de conectar al variador de velocidad y de uso
temporal, por ejemplo para la puesta en marcha, el
mantenimiento, etcétera.
El HCP incluye todas las funciones, incluso la memoria. Se
pueden ajustar los parámetros, ver señales, valores reales,
información sobre errores de registro y demás. También se
puede utilizar la memoria para copiar todos los datos (por
ejemplo, los datos de la configuración de parámetros y los
datos del motor) del variador de velocidad al HCP y
posteriormente cargar estos datos en otros variadores.
13.3 EmoSoftCom
EmoSoftCom es un software opcional que se ejecuta en un
ordenador personal. También se puede utilizar para cargar la
configuración de parámetros del variador de velocidad en el
Fig. 132 Panel de control en chasis de soporte PC para imprimirla, etc. El registro se puede realizar en
modo de osciloscopio. Para obtener más información,
póngase en contacto con el departamento de ventas de CG
Drives & Automation.
CG Drives & Automation, 01-5326-04r2 Opciones 209

13.4 Chopper de freno Tabla 34 Resistencia de freno VFXtipo 48 V
Todos los variadores de velocidad, sean del tamaño que sean, Rmin [ohmios] si Rmin [ohmios] si
Tipo
se pueden equipar con un chopper de freno integrado alim. 380-415 VCA alim. 440-480 VCA
opcional. La resistencia de frenado debe montarse fuera del VFX48-003 43 50
variador de velocidad. La elección de la resistencia depende -004 43 50
de la aplicación, del tiempo de conexión y del ciclo de -006 43 50
trabajo. Esta opción no se puede instalar a posteriori. -008 43 50
-010 43 50
¡ATENCIÓN! -013 43 50
La tabla indica los valores mínimos de las -018 43 50
resistencias de frenado. No utilice -025 26 30
resistencias más pequeñas. El variador de -026 26 30
velocidad puede desconectarse e incluso -030 26 30
dañarse si la intensidad de frenado es demasiado -031 26 30
elevada. -036 17 20
-037 17 20
La fórmula siguiente permite definir la potencia de la -045 17 20
resistencia de frenado conectada: -046 17 20
-060 10 12
(Nivel de frenado VCC)2 -061 10 12
Presistencia = x ED -072 10 12
Rmin -074 10 12
-088 7.5 9
Donde:
-090 3.8 4.4
Presistencia necesaria de la resistencia de freno -106 3.8 4.4
Nivel de -109 3.8 4.4
frenado VDC DC nivel de tensión de frenado -142 3.8 4.4
(consulte la Tabla 33) -146 3.8 4.4
-171 3.8 4.4
Rmin resistencia de frenado mínima -175 3.8 4.4
admisible -205 2.7 3.1
(consulta la Tabla 34, Tabla 35 y la -210 2.7 3.1
Tabla 36 -244 2.7 3.1
ED periodo de frenado efectivo. Se define -250 2.7 3.1
como sigue: -300 2 × 3,8 2 × 4,4
-375 2 × 3,8 2 × 4,4
ED = tbr
-430 2 × 2,7 2 × 3,1
120 [s] -500 2 × 2,7 2 × 3,1
-600 3 × 2,7 3 × 3,1
tfr Tiempo de frenado activo a la potencia -650 3 × 2,7 3 × 3,1
nominal durante un ciclo de 2 minutos. -750 3 × 2,7 3 × 3,1
Valor máximo de ED = 1, frenado continuo. -860 4 × 2,7 4 × 3,1
-1K0 4 × 2,7 4 × 3,1
Tabla 33 -1K15 5 × 2,7 5 × 3,1
-1K25 5 × 2,7 5 × 3,1
Tensión de alimentación (VCA)
Nivel de frenado (VCC) -1K35 6 × 2,7 6 × 3,1
(ajustado en el menú [21B]
-1K5 6 × 2,7 6 × 3,1
220–240 380
-1K75 7 × 2,7 7 × 3,1
380–415 660
-2K0 8 × 2,7 8 × 3,1
440–480 780
-2K25 9 × 2,7 9 × 3,1
500–525 860
-2K5 10 × 2,7 10 × 3,1
550–600 1000
660–690 1150
210 Opciones CG Drives & Automation, 01-5326-04r2

Tabla 35 Resistencia de frenoVFXtipo 52 V La opción de chopper de freno debe instalarla el fabricante,
por lo que es preciso indicar específicamente si se desea esta
Rmin [ohmios] si Rmin [ohmios] si
Tipo opción en el el pedido del variador de velocidad.
alim. 440-480 VCA alim. 500-525 VCA
VFX52-003 50 55
-004 50 55 13.5 Tarjeta de E/S
-006 50 55
-008 50 55
-010 50 55 Referencia de
Descripción
pedido
-013 50 55
-018 50 55 01-3876-01 Tarjeta opcional de E/S 2.0
-026 30 32
-031 30 32
Cada tarjeta opcional de E/S 2.0 cuenta con tres salidas de
-037 20 22
relé adicionales y tres entradas digitales aisladas adicionales
-046 20 22
(24 V). La tarjeta de E/S funciona en combinación con el
-061 12 14
control de bombas / ventiladores, pero también se puede
-074 12 14
utilizar como una opción independiente. Es posible utilizar
Tabla 36 Resistencia de frenoVFX tipo 69 V un máximo de 3 tarjetas E/S. Esta opción se describe en su
propio manual.
Rmin Rmin Rmin
[ohmios] [ohmios] [ohmios]
Tipo si alim. si alim. si alim. 13.6 Encoder
500- 550- 660-
525 VCA 600 VCA 690 VCA
Referencia de
VFX69-090 4.9 5.7 6.5 Descripción
pedido
-109 4.9 5.7 6.5
-146 4.9 5.7 6.5 01-3876-03 Tarjeta opcional de Encoder 2.0
-175 4.9 5.7 6.5
-200 4.9 5.7 6.5
La tarjeta opcional Encoder 2.0, que se utiliza para la
-250 2 × 4,9 2 × 5,7 2 × 6,5
conexión de la señal de realimentación de la velocidad real
-300 2 × 4,9 2 × 5,7 2 × 6,5
del motor a través de un encoder incremental, se describe en
-375 2 × 4,9 2 × 5,7 2 × 6,5
su propio manual.
-400 2 × 4,9 2 × 5,7 2 × 6,5
Para Emotron FDU esta función es de solo lectura de la
-430 3 × 4,9 3 × 5,7 3 × 6,5
velocidad o para la función de arranque al vuelo. Sin control
-500 3 × 4,9 3 × 5,7 3 × 6,5
de velocidad.
-595 3 × 4,9 3 × 5,7 3 × 6,5
-650 4 × 4,9 4 × 5,7 4 × 6,5
-720
-800
4 × 4,9
4 × 4,9
4 × 5,7
4 × 5,7
4 × 6,5
4 × 6,5
13.7 PTC/PT100
-905 5 × 4,9 5 × 5,7 5 × 6,5
-995 5 × 4,9 5 × 5,7 5 × 6,5 Referencia de
Descripción
-1K2 6 × 4,9 6 × 5,7 6 × 6,5 pedido
-1K4 7 × 4,9 7 × 5,7 7 × 6,5 01-3876-08 Tarjeta opcional de PTC/PT100 2.0
-1K6 8 × 4,9 8 × 5,7 8 × 6,5
-1K8 9 × 4,9 9 × 5,7 9 × 6,5
-2K0 10 × 4,9 10 × 5,7 10 × 6,5 La tarjeta opcional PTC/PT100 2.0, que permite conectar
-2K2 11 × 4,9 11 × 5,7 11 × 6,5 termistores de motor y un máximo de tres elementos PT100
-2K4 12 × 4,9 12 × 5,7 12 × 6,5 al variador de velocidad, se describe en su propio manual.
-2K6 13 × 4,9 13 × 5,7 13 × 6,5
-2K8 14 × 4,9 14 × 5,7 14 × 6,5
-3K0 15 × 4,9 15 × 5,7 15 × 6,5 13.8 Tarjeta opcional para grúa
NOTA: Aunque el variador de velocidad detecta los fallos Referencia de

Descripción
en la electrónica de freno, se recomienda pedido
encarecidamente utilizar resistencias con una
590059 Tarjeta comunicación grúa, 230 VCA
sobrecarga térmica que corte la alimentación en caso
de sobrecarga. 590060 Tarjeta comunicación grúa, 24 VCC
Esta opción se utiliza en las aplicaciones de grúas. La tarjeta

opcional 2.0 para grúa se describe en su propio manual.

13.9 Comunicación serie y por
fieldbus
Para la versión de
Referencia de software VFX
Descripción Z3
pedido (consulte el menú
[922])
01-3876-04 RS232/485 4.0 ~

01-3876-05 Profibus DP 4.0 X1:1 Terminal izquie
Z1:2 Terminal derec
01-3876-06 DeviceNet 4.0
Modbus/TCP, Ethernet
01-3876-09 4.11 Fig. 133 Conexión de la opción de alimentación de reserva,
industrial
tamaños B, C, C2, E, E2, F y F2.
EtherCAT, Ethernet
01-3876-10 4.32
industrial
X1 Especificació
Profinet E/S, un puerto Nombre Función
01-3876-11 4.32 terminal n
de Ethernet industrial
alimentación Tensión de alimen-
Profinet E/S, dos puer- 1
externa 1 tación externa inde-
01-3876-12 tos de Ethernet indus- 4.32
pendiente a la
trial
tensión de poten- 24 VCC o VCA
cia, tensión de ali- ±10 % doble
Para la comunicación con el variador de velocidad existen Alimentación mentación para el aislamiento
2
varias tarjetas opcionales de comunicación. Hay varias externa 2 control y los circui-
opciones para comunicación por bus de campo y una opción tos de comunica-
para comunicación serie con interfaz RS232 o RS485 que ción
incluye aislamiento galvánico.
13.10 Opción de alimentación

de reserva
Referencia de
Descripción
pedido
Kit de alimentación de reserva para pos-

01-3954-00 montaje.
No válido para tamaños D y D2
La opción de alimentación de reserva ofrece la posibilidad de

mantener el sistema de comunicación configurado y en
funcionamiento sin necesidad de conectar la alimentación
de red trifásica. Una de las ventajas de esta opción es que
permite configurar el sistema sin alimentación de red.
Además, la opción dispone de un sistema de copia de
seguridad por si falla la comunicación debido a un corte de
la alimentación principal.
La opción de alimentar la tarjeta opcional mediante una
alimentación externa de ±10 % 24 VCC, protegido por un
fusible de 2 A desde un transformador con doble
aislamiento. Los terminales X1:1 y X1:2 (tamaños B, C y E-
F) son de polaridad independiente de tensión.
Los terminales A- y B+ (tamaño D) son de polaridad
dependiente de tensión.

• Señal alta de la entrada digital (por ejemplo, terminal 10
de la Fig. 137), que se establece en «Enable». Para confi-
gurar la entrada digital consulte la section 11.5.2,página
Conecte la 158.
tarjeta de
alimentación Estas dos señales se deben combinar y utilizar para habilitar
dos terminale la salida del variador de velocidad y hacer posible la
azules marca
con activación de la condición de paro seguro.
A– y B+
= NOTA: La condición de "paro seguro" acorde a la norma
0 V a A– EN-IEC 62061:2005 SIL2 & EN-ISO 13849-1:2006 sólo
24 V a B+ se puede efectuar desactivando las entradas "Inhibit" y
"Enable".
Una vez que se ha establecido la condición de "paro seguro"

con estos dos métodos diferentes, que se controlan de
manera independiente, el circuito de seguridad garantiza que
el motor no arranque, porque:
• La señal de 24 VDC se elimina de la entrada "Inhibit",
terminales 1 y 2, y el relé de seguridad K1 se desconecta.
La tensión de alimentación a los circuitos de mando de
los conductores de alimentación se desconecta. Esto
inhibe los pulsos de desconexión de los conductores de
alimentación.
Fig. 134 Conexión de la opción de alimentación de reserva,
tamaños D y D2 • Los impulsos de desconexión de la tarjeta de control se
desconectan.
Nombr El circuito del controlador supervisa la señal Enable y
Terminal Función Especificación
e remite la información al componente PWM de la tarjeta
de control.
Tensión de alimenta-
A– 0V Para asegurarse de que el relé de seguridad K1 se ha
ción externa indepen-
diente a la tensión de 24 VCC ±10 % desconectado, es preciso guardar esta información
potencia, tensión de doble aisla- externamente para garantizar que el relé no se negara a
B+ +24 V alimentación para el miento funcionar. La tarjeta opcional de paro seguro ofrece una
control y los circuitos señal de realimentación para esto, a través de un segundo
de comunicación relé K2 de seguridad de conexión forzada que se enciende
cuando el circuito de detección confirma que la tensión de
alimentación a los circuitos de mando está desconectada.
13.11 Opción de paro seguro Consulte la Tabla 37 para ver las conexiones de los
Para efectuar una configuración de paro seguro de acuerdo a contactos.
la norma EN-IEC 62061:2005 SIL2 & EN-ISO 13849- Para supervisar la función "Enable" se puede utilizar la
1:2006, es necesario realizar las tres partes de control opción «MARCHA» de una salida digital. Para configurar la
siguientes: salida digital, p. ej., el terminal 20 del ejemplo de la Fig.
1. Inhibe las señales de disparo con el relé de seguridad K1 137, consulte la section 11.5.4,página 164 [540].
(mediante la tarjeta opcional de paro seguro). Cuando la entrada "Inhibit" se desactiva, en la pantalla del
2. Habilita la entrada de control del variador de velocidad variador de velocidad parpadea la indicación "SST" en la
(mediante las señales de control E/S del variador). zona D (esquina inferior izquierda) y el LED de desconexión
rojo del panel de control parpadea.
3. Fase de conductor de alimentación (comprobar estado y
realimentación de los circuitos de mando y de IGBT). Para reanudar el funcionamiento normal es necesario hacer
lo siguiente:
Para que el variador de velocidad pueda accionar y controlar
el motor, hay que activar las siguientes señales: • Libere la entrada «Inhibit»; 24 VCC (Alta) a los termina-
les 1 y 2.
• Entrada «Inhibit», terminales 1 (CC+) y 2 (CC–) de la
tarjeta opcional de paro seguro. Esta entrada se activa • Dé una orden de PARO al variador de velocidad, de
conectando 24 VCC para garantizar que los circuitos de acuerdo con la opción configurada en el menú Marcha/
mando de los conductores de alimentación reciben la Paro [215].
tensión de alimentación a través del relé de seguridad • Dé una orden de MARCHA, de acuerdo con la opción
K1. Consulte también Fig. 137.

configurada en el menú Marcha/Paro [215]. Tabla 37 Especificación de la tarjeta opcional de paro seguro
Patil
NOTA: El método para generar una orden de PARO
la Nombre Función Especificación
depende de las selecciones efectuadas en el menú
X1
Nivel/Flanco [21A] y del uso de una entrada de Paro
independiente mediante una entrada digital. 1 Inhibit + Inhibe los circuitos de
24 V CC
mando de los conduc-
2 Inhibit - (20–30 V)
tores de alimentación
NO con-
¡ATENCIÓN! 3 tacto relé Realimentación; confir-
K2 48 VCC/
La función de paro seguro no se puede mación de señal “Inhi-
30 VCA/2 A
utilizar durante las tareas de mantenimiento P contacto bit” activada
eléctrico. Para realizar estas tareas, el 4
relé K2
variador de velocidad debe estar siempre
desconectado de la red eléctrica. Tierra de la alimenta-
5 GND
ción
Tensión de alimenta-
ción para hacer funcio- +24 VCC,
6 +24 V CC
nar únicamente la 50 mA
entrada “Inhibit”.
6
5
4
3
2
1
Fig. 135 Conexión de la opción de paro seguro en la talla B y

D.
1 2
3 4
5 6
Fig. 136 Conexión de la opción de paro seguro en la talla E y

superiores

Paro seguro +5 V Tarjeta de alimentación
K1
NC
K2
+24 VCC
Enable DigIn Controlador PWM
Paro DigOut
Fig. 137 Conexión Safe Stop

13.12 Filtro CEM clase C2 13.15 Cubierta superior para
Filtro CEM de acuerdo con EN61800-3:2004 clase C2. versiones IP20/21
Primer entorno, distribución restringida.
En los tamaños B, C, C2, D y D2, el filtro va montado en
Referencia
el interior del módulo de accionamiento. Referencia de pedido
de pedido
En los tamaños F y superiores, hay disponibles filtros
externos CEM. 01-5356-00 Cubierta superior para tamaño C2
Consulte el «Catálogo técnico de variadores de 01-5355-00 Cubierta superior para tamaños D2, E2 y F2
velocidad» para más información.
Nota: filtro CEM según clase C3. Segundo entorno
La cubierta superior puede montarse en versiones IP20 de
incluido de serie en todas las unidades de tamaños C2, D2, E2 y F2.
accionamiento. Mediante la instalación de la cubierta superior, la clase de
protección asciende a IP21, de acuerdo con la norma EN
60529.
13.13 Bobinas amortiguadoras
de salida
Las bobinas amortiguadoras de salida, que se suministran
por separado, se recomiendan para cables de motor
blindados de más de 100 m. Debido a la rápida
conmutación de la tensión del motor y las capacitancias del
cable del motor (tanto de línea a línea, como de línea a
tierra), se pueden generar cambios de corriente con cable de
motor de gran longitud. Las bobinas amortiguadoras de
salida evitan que el variador de velocidad se desconecte, de
ahí que deban instalar lo más cerca posible del variador.
Consulte también el «Catálogo técnico de variadores de
velocidad» para una guía de selección de filtros.
13.14 Refrigeración líquida

Los módulos de variadores de velocidad con estructuras de
tamaños de E a O y F69 a T69 están disponibles en una
versión con refrigeración líquida. Estas unidades están
Fig. 138 Cubierta superior opcional montada en un tamaño
diseñadas para conectarse a un sistema de refrigeración D2
líquida, normalmente un intercambiador de calor tipo
líquido-líquido o líquido-aire. El intercambiador de calor no
forma parte de la opción de refrigeración. 13.16 Otras opciones
Las unidades de accionamiento con módulos de Además, están disponibles las siguientes opciones. Para mas
accionamiento paralelos (tamaños de G a K69) se información sobre ellas, consulte el «Catalogo técnico de
suministran con una unidad divisora para conectarse al variadores de velocidad».
sistema de refrigeración. Las unidades de accionamiento
están equipadas con mangueras de caucho con Limitador de tensión
acoplamientos rápidos a prueba de fugas.
La opción Refrigeración líquida se describe en su propio Filtro sinusoidal
manual.
Filtro de modo común
Resistencias de freno
13.17 Frente activo

Los variadores de velocidad Emotron de CG Drives
Automation están igualmente disponibles en versiones de
baja distorsión armónica y regenerativas. Encontrará más
información en www.emotron.com. / www.cgglobal.com.

14. Datos técnicos
14.1 Especificaciones eléctricas según el modelo
Emotron VFX 2.0, versión IP54 (modelo 48-300 y superiores también disponibles como IP20)
Tabla 38 Potencias de motor típicas a una tensión de red de 400 V
Rendimiento normal Rendimiento intensivo

Intensidad (120%, 1 min cada 10 min) (150%, 1 min cada 10 min) Tamaño
de salida Clase
Modelo Nominal Potencia a Intensidad (Numeró de
máx. Potencia IP
máx. 400 V nominal PEBB)
[A]* a 400 V [kW]
[A] [kW] [A]
VFX48-003 3.8 0.75 2.5 0.55 2.0
VFX48-004 6.0 1.5 4.0 1.1 3.2
VFX48-006 9.0 2.2 6.0 1.5 4.8
VFX48-008 11.3 3 7.5 2.2 6.0 B
VFX48-010 14.3 4 9.5 3 7.6
VFX48-013 19.5 5.5 13.0 4 10.4
VFX48-018 27.0 7.5 18.0 5.5 14.4
VFX48-026 39 11 26 7.5 21
VFX48-031 46 15 31 11 25
C IP54
VFX48-037 55 18.5 37 15 29.6
Montaje
VFX48-046 69 22 46 18.5 37 en pared
VFX48-061 92 30 61 22 49
D
VFX48-074 111 37 74 30 59
VFX48-090 108 45 90 37 72
VFX48-109 131 55 109 45 87
E
VFX48-146 175 75 146 55 117
VFX48-175 210 90 175 75 140
VFX48-210 252 110 210 90 168
VFX48-228 300 110 228 90 182 F
VFX48-250 300 132 250 110 200
VFX48-300 360 160 300 132 240
G(2)
VFX48-375 450 200 375 160 300
VFX48-430 516 220 430 200 344
H(2)
VFX48-500 600 250 500 220 400
VFX48-600 720 315 600 250 480
VFX48-650 780 355 650 315 520 I(3)
VFX48-750 900 400 750 355 600
VFX48-860 1032 450 860 400 688 Módulo
J(4)
VFX48-1K0 1200 560 1000 450 800 IP20 o
VFX48-1K15 1380 630 1150 500 920 armario
KA(5) IP54
VFX48-1K25 1500 710 1250 560 1000
VFX48-1K35 1620 710 1350 600 1080
K(6)
VFX48-1K5 1800 800 1500 630 1200
VFX48-1K75 2100 900 1750 800 1400 L(7)
VFX48-2K0 2400 1120 2000 900 1600 M(8)
VFX48-2K25 2700 1250 2250 1000 1800 N(9)
VFX48-2K5 3000 1400 2500 1120 2000 O(10)
Tamaños más grandes disponibles a petición
* Disponible por tiempo limitado y a condición de que la temperatura de accionamiento lo permita.
CG Drives & Automation 01-5326-04r2 Datos técnicos 217


de salida Clase
Modelo Potencia Nominal Potencia Nominal (Numeró de
máx. IP
A 460 V máx. A 460 V máx. PEBB)
[A]*
[CV] [A] [CV] [A]
VFX48-003 3.8 1 2.5 1 2.0
VFX48-004 6.0 2 4.0 1.5 3.2
VFX48-006 9.0 3 6.0 2 4.8
VFX48-008 11.3 3 7.5 3 6.0 B
VFX48-010 14.3 5 9.5 3 7.6
VFX48-013 19.5 7.5 13.0 5 10.4
VFX48-018 27.0 10 18.0 7.5 14.4
VFX48-026 39 15 26 10 21
VFX48-031 46 20 31 15 25
C IP54
VFX48-037 55 25 37 20 29.6
Montaje en
VFX48-046 69 30 46 25 37 pared
VFX48-061 92 40 61 30 49
D
VFX48-074 111 50 74 40 59
VFX48-090 108 60 90 50 72
VFX48-109 131 75 109 60 87
E
VFX48-146 175 100 146 75 117
VFX48-175 210 125 175 100 140
VFX48-210 252 150 210 125 168
VFX48-228 300 200 228 150 182 F
VFX48-250 300 200 250 150 200
VFX48-300 360 250 300 200 240
G(2)
VFX48-375 450 300 375 250 300
VFX48-430 516 350 430 250 344
H(2)
VFX48-500 600 400 500 350 400
VFX48-600 720 500 600 400 480
VFX48-650 780 550 650 400 520 I(3)
VFX48-750 900 600 750 500 600
Módulo
VFX48-860 1032 700 860 550 688 IP20
J(4)
VFX48-1K0 1200 800 1000 650 800 o armario
VFX48-1K15 1380 900 1150 750 920 IP54
KA(5)
VFX48-1K25 1500 1000 1250 800 1000
VFX48-1K35 1620 1100 1350 900 1080
K(6)
VFX48-1K5 1800 1250 1500 1000 1200
VFX48-1K75 2100 1500 1750 1200 1400 L(7)
VFX48-2K0 2400 1700 2000 1300 1600 M(8)
VFX48-2K25 2700 1900 2250 1500 1800 N(9)
VFX48-2K5 3000 2100 2500 1700 2000 O(10)
Tamaños más grandes disponibles a petición
218 Datos técnicos CG Drives & Automation 01-5326-04r2

Emotron VFX 2.0, versión IP54 (modelo 69-250 y superiores también disponibles como IP20)

salida Clase
máx. IP
A 525 V máx. A 525 V intensidad PEBB)
[A]*
[kW] [A] [kW] [A]
VFX52-003 3.8 1.1 2.5 1.1 2.0
VFX52-004 6.0 2.2 4.0 1.5 3.2
VFX52-006 9.0 3 6.0 2.2 4.8
VFX52-008 11.3 4 7.5 3 6.0 B
VFX52-010 14.3 5.5 9.5 4 7.6
VFX52-013 19.5 7.5 13.0 5.5 10.4
VFX52-018 27.0 11 18.0 7.5 14.4
VFX52-026 39 15 26 11 21
VFX52-031 46 18.5 31 15 25 IP54
C Montaje en
VFX52-037 55 22 37 18.5 29.6 pared
VFX52-046 69 30 46 22 37
VFX52-061 92 37 61 30 49
D
VFX52-074 111 45 74 37 59
VFX69-090 108 55 90 45 72
VFX69-109 131 75 109 55 87
VFX69-146 175 90 146 75 117 F69
VFX69-175 210 110 175 90 140
VFX69-200 240 132 200 110 160
VFX69-250 300 160 250 132 200
VFX69-300 360 200 300 160 240
H69 (2)
VFX69-375 450 250 375 200 300
VFX69-400 480 250 400 220 320
VFX69-430 516 300 430 250 344
VFX69-500 600 315 500 300 400 I69 (3)
VFX69-595 720 400 600 315 480
VFX69-650 780 450 650 355 520
VFX69-720 864 500 720 400 576 J69 (4)
VFX69-800 960 560 800 450 640 Módulo
IP20
VFX69-995 1200 630 1000 500 800 KA69 (5)
o armario
VFX69-1K2 1440 800 1200 630 960 K69 (6) IP54
VFX69-1K4 1680 1000 1400 800 1120 L69 (7)
VFX69-1K6 1920 1100 1600 900 1280 M69 (8)
VFX69-1K8 2160 1300 1800 1000 1440 N69 (9)
VFX69-2K0 2400 1400 2000 1100 1600 O69 (10)
VFX69-2K2 2640 1600 2200 1200 1760 P69 (11)
VFX69-2K4 2880 1700 2400 1400 1920 Q69 (12)
VFX69-2K6 3120 1900 2600 1500 2080 R69 (13)
VFX69-2K8 3360 2000 2800 1600 2240 S69 (14)
VFX69-3K0 3600 2200 3000 1700 2400 T69 (15)

)

Clase
Modelo de salida Potencia Nominal Potencia Nominal (Numeró
IP
máx. [A]* A 575 V máx. A 575 V máx. de PEBB)
[CV] [A] [CV] [A]
VFX69-090 108 75 90 60 72
VFX69-109 131 100 109 75 87 IP54
VFX69-146 175 125 146 100 117 F69 Montaje en
VFX69-175 210 150 175 125 140 pared
VFX69-200 240 200 200 150 160
VFX69-250 300 250 250 200 200
VFX69-300 360 300 300 250 240
H69 (2)
VFX69-375 450 350 375 300 300
VFX69-400 480 400 400 300 320
VFX69-430 516 400 430 350 344
VFX69-500 600 500 500 400 400 I69 (3)
VFX69-595 720 600 600 500 480
VFX69-650 780 650 650 550 520
VFX69-720 864 750 720 600 576 J69 (4)
VFX69-800 960 850 800 650 640 Módulo
VFX69-905 1080 950 900 750 720 IP20
KA69 (5)
VFX69-995 1200 1000 1000 850 800 o armario
VFX69-1K2 1440 1200 1200 1000 960 K69 (6) IP54
VFX69-1K4 1680 1500 1400 1200 1120 L69 (7)

VFX69-1K6 1920 1700 1600 1300 1280 M69 (8)
VFX69-1K8 2160 1900 1800 1500 1440 N69 (9)
VFX69-2K0 2400 2100 2000 1700 1600 O69 (10)
VFX69-2K2 2640 2300 2200 1800 1760 P69 (11)
VFX69-2K4 2880 2500 2400 2000 1920 Q69 (12)
VFX69-2K6 3120 2700 2600 2200 2080 R69 (13)
VFX69-2K8 3360 3000 2800 2400 2240 S69 (14)
VFX69-3K0 3600 3200 3000 2500 2400 T69 (15)


de salida Clase
máx. IP
A 690 V máx. A 690 V máx. PEBB)
[A]*
[kW] [A] [kW] [A]
VFX69-090 108 90 90 75 72
VFX69-109 131 110 109 90 87 IP54
VFX69-146 175 132 146 110 117 F69 Montaje en
VFX69-175 210 160 175 132 140 pared
VFX69-200 240 200 200 160 160
VFX69-250 300 250 250 200 200
VFX69-300 360 315 300 250 240
H69 (2)
VFX69-375 450 355 375 315 300
VFX69-400 480 400 400 315 320
VFX69-430 516 450 430 315 344
VFX69-500 600 500 500 355 400 I69 (3)
VFX69-595 720 600 600 450 480
VFX69-650 780 630 650 500 520
VFX69-720 864 710 720 560 576 J69 (4)
VFX69-800 960 800 800 630 640 Módulo
VFX69-905 1080 900 900 710 720 IP20
KA69 (5)
VFX69-995 1200 1000 1000 800 800 o armario
VFX69-1K2 1440 1200 1200 900 960 K69 (6) IP54
VFX69-1K4 1680 1400 1400 1120 1120 L69 (7)

VFX69-1K6 1920 1600 1600 1250 1280 M69 (8)
VFX69-1K8 2160 1800 1800 1400 1440 N69 (9)
VFX69-2K0 2400 2000 2000 1600 1600 O69 (10)
VFX69-2K2 2640 2200 2200 1700 1760 P69 (11)
VFX69-2K4 2880 2400 2400 1900 1920 Q69 (12)
VFX69-2K6 3120 2600 2600 2000 2080 R69 (13)
VFX69-2K8 3360 2800 2800 2200 2240 S69 (14)
VFX69-3K0 3600 3000 3000 2400 2400 T69 (15)

Emotron VFX 2.0 / versión IP20/21

Intensidad (120%, 1 min cada 10 min) (150%, 1 min cada 10 min)
de salida
Modelo Potencia Nominal Potencia Nominal Tamaño
máx.
[A]* A 400 V máx. A 400 V máx.
[kW] [A] [kW] [A]
VFX48-025 38 11 25 7.5 20
VFX48-030 45 15 30 11 24
C2
VFX48-036 54 18.5 36 15 29
VFX48-045 68 22 45 18.5 36
VFX48-060 90 30 60 22 48
VFX48-072 108 37 72 30 58 D2
VFX48-088 132 45 88 37 70
VFX48-106 127 55 106 45 85
VFX48-142 170 75 142 55 114 E2
VFX48-171 205 90 171 75 137
VFX48-205 246 110 205 90 164
F2
VFX48-244 293 132 244 110 195

Intensidad (120%, 1 min cada 10 min) (150%, 1 min cada 10 min)
de salida
Modelo Potencia Nominal Potencia Nominal Tamaño
máx.
[A]* A 460 V máx. A 460 V máx.
[CV] [A] [CV] [A]
VFX48-025 38 15 25 10 20
VFX48-030 45 20 30 15 24
C2
VFX48-036 54 25 36 20 29
VFX48-045 68 30 45 25 36
VFX48-060 90 40 60 30 48
VFX48-072 108 50 72 40 58 D2
VFX48-088 132 60 88 50 70
VFX48-106 127 75 106 60 85
VFX48-142 170 100 142 75 114 E2
VFX48-171 205 125 171 100 137
VFX48-205 246 150 205 125 164
F2
VFX48-244 293 200 244 150 195

14.2 Especificaciones eléctricas generales
Tabla 45 Especificaciones eléctricas generales
Generalidades
Tensión de red: VFX48 230-480 V +10 %/–15 % (–10 % a 230 V)
VFX52 440-525 V +10 %/–15 %
VFX69 500-690 V +10 %/ –15 %
Frecuencia de red: De 45 a 65 Hz
Factor de potencia de entrada: 0.95
Tensión de salida: 0- Tensión de red:
Frecuencia de salida: 0-400 Hz
Frecuencia de conmutación de salida: 3 kHz
Rendimiento a la carga nominal: 97% para los modelos 003 a 018
98 % para los modelos 026 a 3K0
Entradas de señales de control:
Analógicas (diferenciales)
Tensión / Intensidad analógica: 0 a ±10 V/0-20 mA mediante interruptor
Tensión de entrada máx.: +30 V/30 mA
Impedancia de entrada: 20 k (tensión)
250 (intensidad)
Resolución: 11 bits + signo
Precisión hardware: 1 % tipo + 1½ LSB fsd
No linealidad 1½ LSB
Digitales:
Tensión de entrada: Alta: >9 VCC, Baja: <4 VCC
Tensión de entrada máx.: +30 V CC
Impedancia de entrada: <3,3 V CC: 4,7 k
3,3 V CC: 3,6 k
Retardo de la señal: 8 ms
Salidas de señales de control:
Analógicas
Tensión / intensidad de salida: 0-10 V/0-20 mA mediante programación por software
Tensión de salida máx.: +15 V a 5 mA cont.
Intensidad de cortocircuito (): +15 mA (tensión), +140 mA (intensidad)
Impedancia de salida: 10  (tensión)
Resolución: 10 bits
Impedancia de carga máxima para corriente 500 
Precisión hardware: 1,9 % tipo fsd (tensión), 2,4 % tipo fsd (intensidad)
Offset: 3 LSB
No linealidad: 2 LSB
Digitales
Tensión de salida: Alta: Alta>20 VCC a 50 mA, >23 VCC abierto
Baja: <1 V CC a 50 mA
Intensidad de cortocircuito (): 100 mA máx. (junto con +24 V CC)
Relés
Contactos 0,1-2 A/Umáx. 250 V CA o 42 V CC
Referencias
+10 V CC +10 VCC a 10 mA Intensidad de cortocircuito +30 mA máx.
–10 V CC –10 VCC a 10 mA
+24 V CC +24 VCC Intensidad de cortocircuito +100 mA máx. (junto con las salidas
digitales)

14.3 Funcionamiento a temperaturas más altas
La mayoría de los variadores de velocidad de Emotron están
diseñados para trabajar a una temperatura ambiente máxima
de 40°C. No obstante, prácticamente todos los modelos se
pueden utilizar a temperaturas más altas con una pérdida de
rendimiento mínima. La Tabla 46 muestra las temperaturas
ambientes y los factores de reducción para temperaturas más
elevadas.
Tabla 46 Temperatura ambiente y factor de reducción en los modelos de 400 a 690 V
IP20 IP54
Modelo Tamaño Max Max
Factor de reducción: posible Factor de reducción: posible
máx. máx.
VFX##-003 a –2,5 %/°C a máx. +10 °C
B-D – – 40 °C
VFX##-074 (45 °C)
VFX48-090 a –2,5 %/°C a máx. +5 °C
E-F – – 40 °C
VFX48-250 (45 °C)
VFX69-090 a –2,5 %/°C a máx. +5 °C
F69 - - 40 °C
VFX69-200 (45 °C)
VFX48-300 a –2,5 %/°C a máx. +5 °C –2,5 %/°C a máx. +5 °C
G-O 40 °C 40 °C
VFX48-2K5 (45 °C) (45 °C)
VFX69-250 a –2,5 %/°C a máx. +5 °C –2,5 %/°C a máx. +5 °C
H69 - T69 40 °C 40 °C
VFX69-3K0 (45 °C) (45 °C)
VFX48-025 a –1 %/°C a máx. +15 °C
C2 - F2 40 °C
VFX48-244 (55 °C)
Ejemplo
Supongamos que tenemos un motor con los siguientes datos
y que queremos utilizar a una temperatura ambiente de
45°C:
Tensión 400 V
Intensidad68 A
Potencia 37 kW
Selección del variador de velocidad

La temperatura ambiente es 5 °C más alta que la
temperatura ambiente máxima. Para seleccionar el modelo
de variador de velocidad adecuado, se realiza el siguiente
cálculo:
Es posible aplicar un factor de reducción con una pérdida de
rendimiento del 2,5%/°C.
El factor de reducción será: 5 × 2,5 % = 12,5 %
Cálculo para el modelo VFX48-074
74A - (12,5 % x 74) = 64,8 A; no es suficiente.
Cálculo para el modelo VFX48-090
90 A – (12,5 % × 90) = 78,8 A
En este ejemplo se ha seleccionado el VFX48-090.

14.4 Dimensiones y pesos
La tabla que figura a continuación ofrece una panorámica de
las dimensiones y pesos. Los modelos 003 a 250 están
disponibles con clase de protección IP54 como módulos de
montaje en pared.
Los modelos 300 a 3K0 constan de 2, 3, 4 o más (hasta 15)
bloques constitutivos electrónicos de potencia (PEBB) en
paralelo, disponibles con clase de protección IP20 como
módulos de montaje en pared y con clase de protección IP54
montados en armario estándar.
La clase de protección IP54 es conforme con la norma EN
60529.
Tabla 47 Especificaciones mecánicas, VFX48, VFX52
Dim. H x A x F [mm] Dim. H x A x F [mm] Peso IP20 Peso IP54

Modelos Tamaño
IP20 IP54 [kg] [kg]
De 003 a 018 B – 350(416) × 203 × 200 – 12.5
De 026 a 046 C – 440(512) × 178 × 292 – 24
De 061 a 074 D – 545(590) × 220 × 295 – 32
De 90 a 109 E – 950 × 285 × 314 – 56
De 146 a 175 E – 950 × 285 × 314 – 60
De 210 a 250 F – 950 × 345 × 314 – 74
De 300 a 375 G (2xE) 1036 × 500 × 390 2250 × 600 × 600 140 350
De 430 a 500 H (2xF) 1036 × 500 × 450 2250 × 600 × 600 170 380
De 600 a 750 I (3xF) 1036 × 730 × 450 2250 × 900 × 600 248 506
De 860 a 1K0 J (2xH) 1036 × 1100 × 450 2250 × 1200 × 600 340 697
De 1K15 a
KA (H+I) 1036 × 1365 × 450 2250 × 1500 × 600 418 838
1K25
De 1K35 a 1K5 K (2xI) 1036 × 1630 × 450 2250 × 1800 × 600 496 987
1K75 L (2xH+I) 1036 × 2000 × 450 2250 × 2100 × 600 588 1190
2K0 M(H+2xI) 1036 × 2230 × 450 2250 × 2400 × 600 666 1323
2K25 N (3xI) 1036 × 2530 × 450 2250 × 2700 × 600 744 1518
2K5 O (2xH+2xI) 1036 × 2830 × 450 2250 × 3000 × 600 836 1772
Tabla 48 Especificaciones mecánicas, VFX69
Dim. H x A x F [mm] Dim. H x A x F [mm] Peso IP20 Peso IP54

Modelos Tamaño
IP20 IP54 [kg] [kg]
De 90 a 200 F69 – 1090 × 345 × 314 – 77
De 250 a 375 H69 (2xF69) 1176 × 500 × 450 2250 × 600 × 600 176 399
De 430 a 595 I69 (3xF69) 1176 × 730 × 450 2250 × 900 × 600 257 563
De 650 a 800 J69 (2xH69) 1176 × 1100 × 450 2250 × 1200 × 600 352 773
De 905 a 995 KA69 (H69+I69) 1176 × 1365 × 450 2250 × 1500 × 600 433 937
De 750 a 1K2 K69 (2xI69) 1176 × 1630 × 450 2250 × 1800 × 600 514 1100
1K4 L69 (2xH69+I69) 1176 × 2000 × 450 2250 × 2100 × 600 609 1311
1K6 M69 (H69+2xI69) 1176 × 2230 × 450 2250 × 2400 × 600 690 1481
1K8 N69 (3xI69) 1176 × 2530 × 450 2250 × 2700 × 600 771 1651
2K0 O69 (2xH69+2xI69) 1176 × 2830 × 450 2250 × 3000 × 600 866 1849
2K2 P69 (H69+3xI69) 1176 × 3130 × 450 2250 × 3300 × 600 947 2050
2K4 Q69 (4xI69) 1176 × 3430 × 450 2250 × 3600 × 600 1028 2214
2K6 R69 (2xH69+3xI69) 1176 × 3730 × 450 2250 × 3900 × 600 1123 2423
2K8 S69 (H69+4xI69) 1176 × 4030 × 450 2250 × 4200 × 600 1204 2613
3K0 T69 (5xI69) 1176 × 4330 × 450 2250 × 4500 × 600 1285 2777

Dimensiones y pesos de los modelos Emotron VFX48, versión IP20/21
La tabla que figura a continuación ofrece una panorámica de
las dimensiones y pesos para la versión IP20/21 de Emotron
VFX..
Estos variadores de velocidad también están disponibles
como módulos de montaje en pared.
La versión IP20 está optimizada para el montaje en armario.
Con la cubierta superior opcional, la clase de protección
equivale a IP21, por lo que es adecuado para su montaje
directo en la pared de salas eléctricas.
Las clases de protección IP20 y IP21 se definen según la
norma EN 60529.
Tabla 49 Especificaciones mecánicas para modelos VFX48, versión IP20/21
Dim. Al.1 / al.2 × an. × pr. [mm] Dim. Al.1 / al.2 × an. × pr. [mm] Peso [kg]
Modelos Tamaño
IP20 IP21* IP20 / 21
De 025 a 045 C2 438/536 × 176 × 267 438/559 × 196 × 282 17
De 060 a 088 D2 545/658 × 220 × 291 545/670 × 240 × 307 30
De 106 a 171 E2 956/956 × 275 × 294 956/956 × 275 × 323 53
De 205 a 244 F2 956/956 × 335 × 294 956/956 × 335 × 323 68
Al.1 = altura de la protección

Al.2 = altura total incluida la interfaz de cables
*con la cubierta superior opcional

14.5 Condiciones ambientales
Tabla 50 Operación
Parámetro Funcionamiento normal

Temperatura ambiente nominal 0 C - 40 C. Consulte las diferentes condiciones en la Tabla 46
Presión atmosférica 86-106 kPa
Humedad relativa, sin condensación: 0–90%
No se permite polvo conductor de la electricidad El aire de refrigeración debe estar
Contaminación,
limpio y libre de materiales corrosivos Gases químicos: clase 3C2 Partículas sólidas:
según IEC 60721-3-3
clase 3S2
Condiciones mecánicas según IEC 600068-2-6, vibraciones sinusoidales:
Vibraciones 10<f<57 Hz, 0,075 mm
57<f<150 Hz, 1 g
De 0 a 1000 m
Variador de velocidad de 480 V, con 1 %/100 m de reducción de la corriente nominal
para 4000 m
Altitud
Variador de velocidad de 690 V, con 1 %/100 m de reducción de la corriente nominal
para 2000 m
Tarjetas revestidas necesarias para 2000-4000 m
Tabla 51 Almacenamiento
Parámetro Condiciones de almacenamiento

Temperatura De -20 a +60 °C
Presión atmosférica 86-106 kPa
Humedad relativa, sin condensación: 0– 90%

14.6 Fusibles y prensaestopas
14.6.1 De acuerdo con normativas NOTA: las dimensiones de los fusibles y las secciones de
IEC los cables dependen de la aplicación y se deben
determinar según a la normativa local.
Utilice fusibles para la alimentación de tipo gL/gG
conformes con IEC 269 o disyuntores de características
similares. Antes de instalar los prensaestopas, inspeccione el NOTA: Las dimensiones de los terminales de potencia
equipo. utilizados en los variadores de armario, modelos 300 a
3K0, pueden diferir según las especificaciones del
Fusible máx. = valor máximo de fusible que protege el cliente.
variador de velocidad y mantiene la garantía.
Tabla 52 Fusibles, secciones de cable y prensaestopas
Intensidad nominal Valor máx. del Prensaestopas (rango de sujeción [mm]) *

Modelo de entrada fusible
[A] [A] Red/motor Freno
VFX##-003 2.2 4
M32 apertura M25 apertura
VFX##-004 3.5 4
M20 + reductor (6- 12) M20 + reductor (6- 12)
VFX##-006 5.2 6
VFX##-008 6.9 10 M32 (12- 20)/M32 apertura
VFX##-010 8.7 10 M25+reductor (10-14)
M25 (10–14)
VFX##-013 11.3 16 M32 (16–25) / M32 (13–
VFX##-018 15.6 20 18)
VFX##-025 - (12 - 16) - (12 - 16)
22 25
VFX##-026 M32 (15–21) M25
VFX##-030 - (16 - 20) - (16 - 20)
26 35
VFX##-031 M32 (15–21) M25
VFX##-036 - (20 - 24) - (20 - 24)
31 35
VFX##-037 M40 (19–28) M32
VFX##-045 - (24 - 28) - (24 - 28)
38 50
VFX##-046 M40 (19–28) M32
VFX##-060 - (24 - 28) - (20 - 24)
52 63
VFX##-061 M50 (27-35) M40 (19-28)
VFX##-072 64 - (28 - 32) - (24 - 28)
80
VFX##-074 65 M50 (27-35) M40 (19-28)
VFX##-088 - (32 - 36) - (28 - 32)
VFX48: Ø 17-42 pasapanel FX48: Ø 11-32 pasapanel
de cable flexible o M50 de cable flexible o M40
78 100 apertura. apertura.
VFX##-090
VFX69: Ø 23-55 pasapanel VFX69: Ø 17-42 pasapanel
apertura. apertura.
VFX##-106 - (32 - 36) - (28 - 32)
VFX##-109
apertura. apertura.

Tabla 52 Fusibles, secciones de cable y prensaestopas
Intensidad nominal Valor máx. del Prensaestopas (rango de sujeción [mm]) *

Modelo de entrada fusible
[A] [A] Red/motor Freno
VFX##-142 - (40 - 44) - (36 - 40)

VFX##-146
apertura. apertura.
VFX##-171 - (40 - 44) - (36 - 40)
VFX##-175
apertura. apertura.
VFX##-205 - (48 - 52 / 52 - 56) - (44 - 48)
182 200
VFX##-210 Ø23-55 Ø17-42
pasapanel de cable flexible o pasapanel de cable flexible
VFX##-228 M63 apertura. o M50 apertura
VFX##-244 - (48 - 52 / 52 - 56) - (44 - 48)
216 250
Ø23-55 Ø23-55
VFX##-250 pasapanel de cable flexible o pasapanel de cable flexible
M63 apertura. o M63 apertura.
VFX##-300 260 300
--- --
VFX##-375 324 355
VFX##-430 372 400
-- --
VFX##-500 432 500
VFX##-600 520 630
-- --
VFX##-650 562 630
VFX##- 720, 750 648 710 -- --
VFX##-860 744 800
VFX##-900 795 900 -- --
VFX##-1K0 864 1000
VFX##-1K2 1037 1250
-- --
VFX##-1K5 1296 1500
Nota: En los modelos con IP54 003 al 074, los

prensaestopas son opcionales.
* Los valores entre paréntesis son válidos cuando la
electrónica de frenado está montada.
Para ver las gamas de conexiones de cables, consulte capítulo
3.5.2 página 32.

14.6.2 Fusibles conformes con la
normativa NEMA
Tabla 53 Tipos de fusibles
Intensida Fusibles de entrada de red

d de
Modelo UL Tipo
entrada
[Arms] Clase J TD (A) Ferraz-Shawmut
VFX48-003 2,2 6 AJT6
VFX48-004 3,5 6 AJT6
VFX48-006 5,2 6 AJT6
VFX48-008 6,9 10 AJT10
VFX48-010 8,7 10 AJT10
VFX48-013 11,3 15 AJT15
VFX48-018 15,6 20 AJT20
VFX48-026 22 25 AJT25
VFX48-031 26 30 AJT30
VFX48-037 31 35 AJT35
VFX48-046 38 45 AJT45
VFX48-061 52 60 AJT60
VFX48-074 65 80 AJT80
VFX48-090 78 100 AJT100
VFX48-109 94 110 AJT110
VFX48-146 126 150 AJT150
VFX48-175 152 175 AJT175
VFX48-210 182 200 AJT200
VFX48-228 216 250 AJT250
VFX48-250 216 250 AJT250
VFX48-300 260 300 AJT300
VFX48-375 324 350 AJT350
VFX48-430 372 400 AJT400
VFX48-500 432 500 AJT500
VFX48-600 520 600 AJT600
VFX48-650 562 600 AJT600
VFX48-750 648 700 A4BQ700
VFX48-860 744 800 A4BQ800
VFX48-1K0 864 1000 A4BQ1000
VFX48-1K25 1037 1200 A4BQ1200
VFX48-1K5 1296 1500 A4BQ1500

14.7 Señales de control
Tabla 54
Terminal X1 Nombre: Función (predeterminada): Señal: Tipo:

1 +10 V Tensión de alimentación de +10 V CC +10 VDC, max 10 mA salida
0 -10 V CC o 0/4–20 mA
2 AnIn1 Ref. Proceso entrada analógica
bipolar: -10 - +10 VDC o -20 - +20 mA
0 -10 V CC o 0/4–20 mA
3 AnIn2 Desactivado entrada analógica
bipolar: -10 - +10 VDC o -20 - +20 mA
0 -10 V CC o 0/4–20 mA
bipolar: -10 - +10 VDC o -20 - +20 mA
0 -10 V CC o 0/4–20 mA
bipolar: -10 - +10 VDC o -20 - +20 mA
6 –10 V Tensión de alimentación de -10 V CC -10 V CC, máx 10 mA salida
7 Común Señal de tierra 0V salida
8 DigIn 1 Marcha Izq 0-8/24 V CC entrada digital
9 DigIn 2 Marcha Dcha 0-8/24 V CC entrada digital
10 DigIn 3 Desactivado 0-8/24 V CC entrada digital
11 +24 V Tensión de alimentación de +24 V CC +24 VDC, 100 mA salida
13 AnOut 1 Velocidad 0 ±10 V CC o 0/4– +20 mA salida analógica
14 AnOut 2 0 a par máximo 0 ±10 V CC o 0/4– +20 mA salida analógica
20 DigOut 1 Preparado 24 V CC, 100 mA salida digital
21 DigOut 2 Freno 24 V CC, 100 mA salida digital
22 DigIn 8 RESET 0-8/24 V CC entrada digital
Terminal X2
32 COM 1 Desconexión, activa cuando el
convertidor está en condición de
Desconexión conmutación libre de potencial
salida de relé
N/C está abierto cuando el relé está 0,1-2 A/Umáx. 250 V CA o 42 V CC
33 N/O 1 activo (válido para todos los relés)
N/O está cerrado cuando el relé está
activo (válido para todos los relés)
conmutación libre de potencial
42 COM 2 En marcha, activo cuando el salida de relé
0,1-2 A/Umáx. 250 V CA o 42 V CC
43 N/O 2 variador de velocidad se ha arrancado
Terminal X3
51 COM 3 Salida Relé 3 conmutación libre de potencial
salida de relé
52 N/O 3 Desactivado 0,1-2 A/Umáx. 250 V CA o 42 V CC
NOTA: Es posible que el valor del potenciómetro se encuentre en el rango de 1 a 10 kΩ (0,25 W) lineal. Recomendamos
utilizar un potenciómetro tipo 1 kΩ/0,25 W lineal para controlar mejor la linealidad.

15. Lista de menús Predeterminado Personalizado Página
En la zona de descargas de la página de inicio puede encontrar 245 Cargar PCL No copiar
un listado con datos de comunicación y otro con información 250 Autoreset 95
sobre el banco de parámetros . 251 No Disparos 0
252 Sobre Temp Desactivado
Predeterminado Personalizado Página 253 Sobre Ten D Desactivado
100 Ventana Inicio 77 254 Sobre Ten G Desactivado
110 1ª Línea Process Val 255 SobreTensión Desactivado
120 2ª Línea Intensidad 256 Motor Perdid Desactivado
200 Ajuste Principal 257 Rotor Bloq. Desactivado
210 Funcionamiento 79 258 Fallo Potenc Desactivado
211 Idioma English 259 Sub Tensión Desactivado
212 Selec. Motor M1 25A Motor I2t Desactivado
213 Modo Control V/Hz 25B Motor I2t TD Desconexión
214 Control Ref. Remoto 25C PT100 Desactivado
215 Marcha/Paro Remoto 25D PT100 TD Desconexión
216 Ctrl Reset Remoto 25E PTC Desactivado
217 Local/Rem 25F PTC TD Desconexión
2171 CtrlRefLoc Defecto 25G Disparo ext. Desactivado
2172 CtrlRunLoc Defecto 25H DisparoextTD Desconexión
218 Bloq. codigo? 0 25I Err Com Desactivado
219 Rotación R+L 25J Com Error TD Desconexión
21A Nivel/Flanco Nivel 25K Alarma Min Desactivado
21B Tension red No definida 25L Alarma MinTD Desconexión
220 Datos Motor 84 25M Alarma Max Desactivado
221 Un Motor UNOM V 25N Alarma MaxTD Desconexión
222 Hz Motor 50 Hz 25O F sobre Ints Desactivado
223 Kw Motor (PNOM) W 25Q Sobre Vel. Desactivado
224 In Motor (IMOT) A 25R Ext Mot Temp Desactivado
225 Rpm Motor (nMOT) rpm 25S Ext Mot TDsc Desconexión
226 Polos Motor 4 25T LC Nivel Desactivado
227 Cos Motor CosφNOM 25U LC nivel TT Desconexión
228 Vent. Self 25V Fallo freno Desactivado
229 Iden. Desactivado 25W Encoder Desactivado
22B Encoder Desactivado 25X Desviación Desactivado
22C Pulsos Encod 1024 260 Com. Serie 103
22D Vel. 0 rpm 261 Tipo Com. RS232/485
22F Cont encoder 0 262 RS232/485 103
22G Enc Fault 2621 Baudrate 9600
22G1 Enc F Delay Desactivado 2622 Dirección 1
22G2 Enc F Band 10% 263 Fieldbus 104
22G3 Max EncFCtr 0.000s 2631 Dirección 62
230 Prot. Motor 89 2632 TamañoDatos Básico
231 Tipo I2t mot Desconexión 2633 Leer/escribr RW
232 2
Int. I t motor 100% 2634 ValAdicProc 0
233 T(s) I2t mot 60 s 264 Error com 105
234 Prot.Termica Desactivado 2641 ModoErrCom Desactivado
235 Tipo Motor F 140 C 2642 TiempErrCom 0,5 s
236 EntradaPT100 PT100 1+2+3 265 Ethernet 106
237 Motor PTC Desactivado 2651 IP Address 0.0.0.0
240 Ctrl Bancos 93 2652 MAC Address 000000000000
241 Slc Banco No A 2653 Subnet Mask 0.0.0.0
242 Copiar Banco A>B 2654 Gateway 0.0.0.0
243 Val.>Fábrica A 2655 DHCP Desactivado
244 Copiar PCL No Copy
CG Drives & Automation, 01-5326-04r2 Lista de menús 233

Predeterminado Personalizado Página Predeterminado Personalizado Página
266 FB Signal 107 346 Vel salto 2L 0 rpm

2661 FB Signal 1 0 347 Vel salto 2H 0 rpm
2662 FB Signal 2 0 348 Vel Jogging 50rpm
2663 FB Signal 3 0 350 Par 125
2664 FB Signal 4 0 351 Par Máximo 120%
2665 FB Signal 5 0 352 Comp IxR Desactivado
2666 FB Signal 6 0 353 IxR CompUsr 0%
2667 FB Signal 7 0 354 Opt Flujo Desactivado
2668 FB Signal 8 0 355 Máx Potencia Desactivado
2669 FB Signal 9 0 360 Ref Preselc 127
266A FB Signal 10 0 361 Pot Motor No volátil
266B FB Signal 11 0 362 Ajuste Ref 1 0rpm
266C FB Signal 12 0 363 Ajuste Ref 2 250 rpm
266D FB Signal 13 0 364 Ajuste Ref 3 500 rpm
266E FB Signal 14 0 365 Ajuste Ref 4 750 rpm
266F FB Signal 15 0 366 Ajuste Ref 5 1000 rpm
266G FB Signal 16 0 367 Ajuste Ref 6 1250 rpm
269 FB Status 368 Ajuste Ref 7 1500 rpm
300 Proceso 107 369 Control Ref Pot motor
310 Ajst/Vis Ref 0 rpm 370 Ctrl PI Vel 129
320 Ajst Proceso 108 371 Auto PI Vel Desactivado
321 Func Proceso Velocidad 372 Gan P Vel.
322 Unidad Prcs rpm 373 Tiempo I Vel
323 Unidad Usr 0 380 Ctrl ProcPID 130
324 Valor Min. 0 381 Control PID Desactivado
325 Valor Max. 0 382 PID Autotune Desactivado
326 Proporción Lineal 383 PID P Gan. 1.0
327 F(Val) PrMin Min 384 PID I Tiempo 1,00 s
328 F(Val) PrMax Max 385 PID D Tiempo 0,00 s
330 Marcha/Paro 112 386 PID Vel Min Desactivado
331 Tiempo Acl 10,00 s 387 PID Marg Act 0
332 Tiempo Dec 10,00 s 388 PID Test Est Desactivado
333 Acl PotMot 16,00 s 389 PID Marg Est 0
334 Dec PotMot 16,00 s 390 Ctrl Bom/Ven 134
335 Acl>Min Vel 10,00 s 391 EnableCtrlBmb Desactivado
336 Dec<Min Vel 10,00 s 392 Nr Bom/Ven 2
337 Rampa Acl Lineal 393 Slc Aux Secuencia
338 Rampa Dec Lineal 394 Cond Cambio Ambas
339 Modoarranque Normal DCRápido 395 Tiemp Cambio 50 h
33A Arranq vuelo Desactivado 396 Cmb Aux 0
33B Modo Paro Decelera 397 Banda Sup 10%
33C RespFrenoOFF 0,00 s 398 Banda Inf. 10%
33D Vel.Arranque 0 rpm 399 Temp Arranq 0s
33E RespFrenoON 0,00 s 39A Retardo Paro 0s
33F Esp. Freno 0,00 s 39B Banda L Sup 0%
33G Freno Vector Desactivado 39C Banda L Inf 0%
33H Fallo freno 1,00 s 39D EsperaPIDMrc 0s
33I Par liberac 0% 39E Vel TransMrc 60%
340 Velocidad 122 39F EsperaPIDStp 0s
341 Min Velocidad 0 rpm 39G Vel TransStp 60%
342 Stp<MinVel Desactivado 39H Tiempo Mrch1 00:00:00
343 MaxVelocidad Veloc.Sincro 39H1 RstTmpMrch1 Desactivado
344 Vel salto 1L 0 rpm 39I Tiempo Mrch2 00:00:00
345 Vel salto 1H 0 rpm 39I1 Tiempo Mrch2 Desactivado
234 Lista de menús CG Drives & Automation, 01-5326-04r2

39J Tiempo Mrch3 00:00:00 41C8 Curva de Par 8 100%

39J1 Tiempo Mrch3 Desactivado 41C9 Curva de Par 9 100%
39K Tiempo Mrch4 00:00:00 420 Prot Proceso 149
39K1 Tiempo Mrch4 Desactivado 421 F.microcorte Activado
39L Tiempo Mrch05 00:00:00 422 Rotor Bloq. Desactivado
39L1 Tiempo Mrch5 Desactivado 423 Motor Perdid Desactivado
39M Tiempo Mrch6 00:00:00 424 CtrlsobreTen Activado
39M 500 E/S 151
Tiempo Mrch6 Desactivado
1
510 Entradas Ana
39N Bomba 123456
511 Func. AnIn1 Ref proceso
39P N.º reserva 0
512 Ajuste AnIn1 4-20mA
3A0 Opcion Grúa 141
513 Avan. AnIn1
3A1 Enable Grúa Desactivado
5131 Min. AnIn1 4 mA
3A2 Control Velocidad 4
5132 Max. AnIn1 10,00V/20,00mA
3A3 Relé 1 Grúa No desconectado
10,00 V /
3A4 Relé 2 Grúa Freno 5133 Bipol AnIn1
20,00 mA
3A5 VelPreIntLim 5134 FcMin AnIn1 Min
3A6 VelElev H/R 5135 ValMinAnIn1 0
3A7 VelBaj L/L 5136 FcMax AnIn1 Max
3A8 Velocidad 2 5137 ValMaxAnIn1 0
3A9 Velocidad 3 5138 Oper. AnIn1 Add+
3AA Velocidad 4 5139 FiltroAnIn1 0,1 s
3AB AnchobnbDev 513A AnIn1 activ Activado
3AC Tiempo Dev. ms 514 AnIn2 Desactivado 156
3AD Par LAFS Desactivado 515 Ajuste AnIn2 4-20 mA
3AG Función N grúa Pos Cero 516 Avan. AnIn2 156
400 Lim.Par/Prot 144 5161 Min. AnIn2 4 mA
410 LimitadorPar 5162 Max. AnIn2 20,00 mA
411 Selec.Alarma Desactivado 5163 Bipol AnIn2 20,00 mA
412 Desc Alarma Desactivado 5164 FcMin AnIn2 Min
413 Alarma Rampa Desactivado 5165 ValMinAnIn2 0
414 Temp Arranq 2s 5166 FcMax AnIn2 Max
415 Tipo Carga Básico 5167 ValMaxAnIn2 0
416 Alarma Max 5168 Oper. AnIn2 Añadir+
4161 MarAlarmMax 15% 5169 FiltroAnIn2 0,1 s
4162 TempAlrmMax 0,1 s 516A AnIn2 activ Activado
417 PreAlarm Max 517 AnIn3 Desactivado 157
4171 MarPreAlMax 10% 518 Ajuste AnIn3 4-20 mA
4172 TemPreAlMax 0,1 s 519 Avan. AnIn3
418 PreAlarm Min 5191 Min. AnIn3 4 mA
4181 MarPreAlMin 10% 5192 Max. AnIn3 20,00 mA
4182 TemPreAlMin 0,1 s 5193 Bipol AnIn3 20,00 mA
419 Alarma Min 5194 FcMin AnIn3 Min
4191 MarAlarmMin 15% 5195 ValMinAnIn3 0
4192 TempAlrmMin 0,1 s 5196 FcMax AnIn3 Max
41A Autoset Alrm Desactivado 5197 ValMaxAnIn3 0
41B Par Normal 100% 5198 Oper. AnIn3 Añadir+
41C Curva de Par 5199 FiltroAnIn3 0,1 s
41C1 Curva Par 1 100% 519A AnIn3 activ Activado
41C2 Curva de Par 2 100% 51A AnIn4 Desactivado 157
41C3 Curva de Par 3 100% 51B Ajuste AnIn4 4-20 mA
41C4 Curva de Par 4 100% 51C Avan. AnIn4
41C5 Curva de Par 5 100% 51C1 Min. AnIn4 4 mA
41C6 Curva de Par 6 100% 51C2 Max. AnIn4 20,00 mA
41C7 Curva de Par 7 100% 51C3 Bipol AnIn4 20,00 mA

51C4 FcMin AnIn4 Min 555 T1 Relé 2 Desactivado

51C5 ValMinAnIn4 0 556 T1 Relé 3 Desactivado
51C6 FcMax AnIn4 Max 557 T2 Relé 1 Desactivado
51C7 ValMaxAnIn4 0 558 T2 Relé 2 Desactivado
51C8 Oper. AnIn4 Añadir+ 559 T2 Relé 3 Desactivado
51C9 FiltroAnIn4 0,1 s 55A T3 Relé 1 Desactivado
51CA AnIn4 activ Activado 55B T3 Relé 2 Desactivado
520 Entradas Dig 158 55C T3 Relé 3 Desactivado
521 DigIn 1 Marcha Izq 55D Rele Avan.
522 DigIn 2 Marcha Dcha 55D1 Rele 1 Modo N.O
523 DigIn 3 Desactivado 55D2 Modo Relé 2 N.O
524 EnDig 4 Desactivado 55D3 Modo Relé 3 N.O
525 DigIn 5 Desactivado 55D4 T1R1 Modo N.O
528 DigIn 8 Reset 55D7 T2R1 Modo N.O
529 T1 DigIn 1 Desactivado 55D8 T2R2 Modo N.O
52A T1 DigIn 2 Desactivado 55D9 T2R3 Modo N.O
52B T1 DigIn 3 Desactivado 55DA T3R1 Modo N.O
52C T2 DigIn 1 Desactivado 55DB T3R2 Modo N.O
52D T2 DigIn 2 Desactivado 55DC T3R3 Modo N.O
52E T2 DigIn 3 Desactivado 560 Virtual E/S 168
52F T3 DigIn 1 Desactivado 561 VES1 Destino Desactivado
52G T3 DigIn 2 Desactivado 562 VES1 Origen Desactivado
52H T3 DigIn 3 Desactivado 563 VES2 Destino Desactivado
530 Salidas Ana 160 564 VES2 Origen Desactivado
531 AnOut1 Func Velocidad 565 VES3 Destino Desactivado
532 AjusteAnOut1 4-20 mA 566 VES3 Origen Desactivado
533 AnOut1 567 VES4 Destino Desactivado
5331 Min. AnOut1 4 mA 568 VES4 Origen Desactivado
5332 Max. AnOut1 20,0 mA 569 VES5 Destino Desactivado
5333 BipolAnOut1 -10,00-10,00 V 56A VES5 Origen Desactivado
5334 FcMinAnOut1 Min 56B VES6 Destino Desactivado
5335 VaMinAnOut1 0 56C VES6 Origen Desactivado
5336 FcMaxAnOut1 Max 56D VES7 Destino Desactivado
5337 VaMaxAnOut1 0 56E VES7 Origen Desactivado
534 AnOut2 Func Par 56F VES8 Destino Desactivado
535 AjusteAnOut2 4-20 mA 56G VES8 Origen Desactivado
536 AnOut2 600 Logic&Timers 169
5361 Min. AnOut2 4 mA 610 Comparadores
5362 Max. AnOut2 20,0 mA 611 CA1 Setup
5363 BipolAnOut2 -10,00-10,00 V 6111 CA1 Valor Velocidad
5364 FcMinAnOut2 Min CA1 Nivel H
6112 300rpm
(alto)
5365 VaMinAnOut2 0
6113 CA1 Nivel L 200 rpm
5366 FcMaxAnOut2 Max
5367 VaMaxAnOut2 0
6115 CA1 Polar Unipolar
540 Salidas Dig 164
612 Ajuste CA2 175
541 DigOut 1 Preparado
6121 CA2 Valor Par
542 DigOut 2
6122 CA2 Nivel H 20%
550 Relés 167
6123 CA2 Nivel L 10%
551 Relé 1 Desconexión
552 Relé 2 Mrc
6125 CA2 Polar Unipolar
553 Relé 3 Desactivado
613 Ajuste CA3 176
554 T1 Rele 1 Desactivado
6131 CA3 Valor Val Proceso

6132 CA3 Nivel H 300 rpm 6625 DecTimer C2 Desactivado

6133 CA3 Nivel L 200 rpm 6629 Valor C2 0
6134 CA3 Tipo Histéresis 700 Oper/Status 189
6135 CA3 Polar Unipolar 710 Funcionamiento
614 Ajuste CA4 177 711 Val Proceso
6141 CA4 Valor Err Proceso 712 Velocidad
6142 CA4 Nivel H 100 rpm 713 Par
6143 CA4 Nivel L - 100 rpm 714 Potencia Eje
6144 CA4 Tipo Ventana 715 Potencia Ele
6145 CA4 Polar Bipolar 716 Intensidad
615 Ajuste CD 179 717 Tens. Salida
6151 CD1 Mrc 718 Frecuencia
6152 CD2 DigIn 1 719 Tensión CC
6153 CD3 Desconexión 71A Temp. VF.
6154 CD4 Preparado 71B PT100 1,2,3
620 Lógica Y 180 720 Status 192
621 Y Comp 1 CA1 721 Est Variador
622 Y Operador 1 & 722 Alarma
623 Y Comp 2 !A2 723 DigIn Status
624 Y Operador 2 & 724 DigOut Status
625 Y Comp 3 CD1 725 AnIn 1-2
630 Logic Z 182 726 AnIn 3-4
631 Z Comp 1 CA1 727 AnOut 1-2
632 Z Operador 1 & 728 ES Status T1
633 Z comp2 !A2 729 ES Status T2
634 Z Operador 2 & 72A ES Status T3
635 Z Comp 3 CD1 730 Val Almacen. 195
640 Timer1 183 731 Tiempo Mrch 00:00:00
641 Timer1 Trig Desactivado 7311 Reset RunTm Desactivado
642 Timer1 Modo Desactivado 732 Tiempo Conex 00:00:00
643 Timer1 Temp. 0:00:00 733 Energía kWh
644 Timer 1 T1 0:00:00 7331 Rst Enegía Desactivado
645 Timer1 T2 0:00:00 800 List.Alarmas 197
649 Timer1 Valor 0:00:00 810 Trip Message (lista de reg 1) 197
650 Timer2 185 811 Val Proceso
651 Timer2 Trig Desactivado 812 Velocidad
652 Timer2 Mode Desactivado 813 Par
653 Timer2 Delay 0:00:00 814 Potencia Eje
654 Timer 2 T1 0:00:00 815 Potencia Ele
655 Timer2 T2 0:00:00 816 Intensidad
659 Timer2 Valor 0:00:00 Tensión de
817
salida
660 Contadores 186
818 Frecuencia
661 Contador 1
819 Tens. bus DC
6611 Trig C1 Desactivado
81A Temp. VF.
6612 Reset C1 Desactivado
81B PT100 1, 2, 3
6613 Val alto C1 0
81C Est Variador
6614 Val bajo C1 0
81D DigIn Status
6615 DecTimer C1 Desactivado
81E DigOut Status
6619 Valor C1 0
81F AnaIn Status 1-2
662 Contador 2
81G AnaIn Status 3-4
6621 Trig C2 Desactivado
81H AnaOut Status 1-2
6622 Reset C2 Desactivado
81I ES Status T1
6623 Val alto C2 0
81J ES Status T2
6624 Val bajo C2 0
81K ES Status T3

Predeterminado Personalizado Página
81L Tiempo Mrch

81M Tiempo Conex
81N Energía
81O Referencia de proceso
820 Trip Message 821 - 82O (lista de reg 2) 198
830 Trip Message 831 - 83O (lista de reg 3)
8A0 Reset Trip L Desactivado 198
900 DatosSistema 199
920 Variador 199
921 Modelo VF
922 Software
923 NombreUnidad 0

Index
A Comando Marcha Izq ....................159 E
Abreviaturas .....................................11 Comando Paro ...............................158 Ejecución de la identificación .... 58, 86
Aceleración ............................112, 115 Comparadores ................................170 Eléctrica ........................................ 190
Rampa de aceleración .............115 Comparadores analógicos ...............169 EN60204-1 ..................................... 10
Tiempo de aceleración ............112 Comparadores digitales ..................170 EN61800-3 ..................................... 10
Ajuste ............................156, 157, 158 Compensación IxR .........................125 EN61800-5-1 .................................. 10
Ajustes de arranque/parada ............112 Cond Cambio ................................135 Enable ..................................... 56, 159
Alarma de sobrecarga .......................59 Condiciones de desconexión y Entrada analógica
Alarma de subcarga ........................144 soluciones .......................................202 AnIn1 .................................... 151
Alimentación de red .............26, 39, 47 Conexión de las señales de control ...43 AnIn2 ............................ 156, 157
Alimentación de reserva .................212 Conexión por ambos extremos .........45 Desviación ..................... 152, 161
Alimentación desde una red IT ..........2 Conexión por un solo extremo .........45 Entrada PTC ................................... 91
Arranq vuelo ..................................116 Conexiones EntradaPT100 ................................. 92
Autoreset .......................2, 57, 95, 203 Alimentación de red ............26, 47 Entradas Ana ................................. 151
Autoset Conexiones del chopper de Entradas digitales
del limitador ...........................147 freno .........................................26 Entrada Digital 1 (DigIn1) .... 158
Autotune .......................................129 de las señales de control ............43 Entrada Digital 2 (DigIn2) .... 160
Salida del motor ..................26, 47 Entrada Digital 3 (DigIn3) .... 160
B Tierra de seguridad .............26, 47 Relé de tarjeta ......................... 167
Banco de parámetros Tierra del motor .................26, 47 Especificaciones de los cables ........... 31
Selección del banco de Conexiones de las señales de control .43 Especificaciones eléctricas .............. 223
parámetros ..........................53, 93 Conexiones terminales .....................40 Especificaciones eléctricas generales 223
Bancos de parámetros Control de bombas/ventiladores .....134 EtherCAT ............................... 71, 212
Cargar los bancos de parámetros Control de intensidad (0-20 mA) .....46 Ethernet industrial ................... 71, 212
del panel de control ..................94 Control de velocidad interno ..........129 europea de baja tensión ................... 10
Banda Inf. ......................................137 Control por flanco .....................57, 83 Expresión ...................................... 180
Banda Límite Inferior ....................138 Control por nivel .......................57, 83
Banda Límite Superior ...................137 Control Ref. .....................................80 F
Banda Sup .....................................136 Control remoto ................................56 Fieldbus ........................... 71, 104, 212
Menú (397) ............................136 Control Reset ...................................81 Fijar tiempo ................................... 138
Baudrate ..........................68, 104, 105 Controlador de velocidad interno ...129 Filtro de red RFI ............................. 27
Bloq. código? ...................................82 Ganancia P Velocidad .............129 Frecuencia
Bobinas amortiguadoras de salida ...216 Tiempo I Vel ..........................129 Frecuencia de salto ................. 123
Controlador PID ...........................130 Frecuencia Jogging ................. 124
C Control PID en bucle cerrado .130 Frecuencia máxima ......... 122, 123
PID D Tiempo .......................130 Frecuencia mínima ................. 122
Cables de motor ...............................27
PID I Tiempo .........................130 Frecuencia preestablecida ....... 127
Cables de motor largos .....................28
PID P Gan. .............................130 Prioridad de frecuencia ............. 55
Cables de red ...................................24
Señal de realimentación ..........130 Frecuencia de transición ................ 138
Cables trenzados ..............................46
Cosj del motor (factor de potencia) ..85 Frecuencia Jogging ........................ 124
Cambiar auxiliares .................135, 136
Campo rotativo en sentido Frecuencia máx. ..................... 112, 123
D Frecuencia mínima ........................ 114
antihorario .....................................159
Campo rotativo en sentido horario 159 Datos del motor ...............................84 Frecuencia nominal del motor ....... 123
Cargar por defecto ...........................94 Datos técnicos ................................217 Freno Vector ................................. 119
Categorías de parada ........................61 Deceleración ..................................113 Función de freno ................... 117, 118
CEM ...............................................27 Tiempo de deceleración ..........113 Freno ..................................... 119
Cables trenzados .......................46 Declaración de conformidad ............10 Freno Vector .......................... 119
Conexión por ambos extremos ..45 Definiciones .....................................11 Tiempo de accionamiento del
Conexión por un solo extremo ..45 Desbloquear código ..........................82 freno ...................................... 119
Control de intensidad Desc Alarma ...................................144 Tiempo de espera del freno .... 119
(0-20 mA) ................................46 Desconexión ....................................64 Tiempo de liberación del
Filtro de red RFI .......................27 Desconexiones, alarmas y límites ....201 freno ...................................... 117
Chopper de freno ...........................210 Desmontaje y desguace ....................10 Velocidad de arranque ............ 119
Codificación de la referencia ..............8 Directiva de máquinas ......................10 Función de limitador
Comando Marcha ............................64 Alarm Max ............................. 144
Comando Marcha Dcha ................159 Enable rampa ......................... 145

Selec.Alarma ...........................148 (218) .........................................82 (25T) ..................................... 102
Sobrecarga ........................59, 144 (219) .........................................82 (25U) ..................................... 102
Temp Arranq ..........................145 (21A) ........................................83 (260) ...................................... 103
Funciones de freno (21B) ........................................83 (261) ...................................... 103
Frecuencia ..............................151 (220) .........................................84 (262) ...................................... 103
Fusibles, secciones de cable y (221) .........................................84 (2621) .................................... 104
prensaestopas .................................228 (222) .........................................84 (2622) .................................... 104
(223) .........................................84 (263) ...................................... 104
H (224) .........................................85 (2631) .................................... 104
Habilitar ..........................................64 (225) .........................................85 (2632) .................................... 104
Hz Motor ........................................85 (226) .........................................85 (2633) .................................... 105
(227) .........................................85 (2634) .................................... 105
I (228) .........................................86 (264) ...................................... 105
Identificación Motor ..................58, 86 (229) .........................................86 (265) ...................................... 106
IEC 269 .........................................228 (22B) ........................................87 (269) ...................................... 107
Indicaciones de estado .....................63 (22C) ........................................87 (310) ...................................... 107
Intensidad ........................................41 (22D) ........................................87 (320) ...................................... 108
Intensidad I2t motor ......................204 (230) .........................................89 (321) ...................................... 108
Interrupción ..................105, 106, 107 (231) .........................................89 (322) ...................................... 109
Interrupción en los cables de motor .29 (232) .........................................90 (323) ...................................... 109
Interruptores ....................................41 (233) .........................................90 (324) ...................................... 110
(234) .........................................91 (325) ...................................... 110
J (235) .........................................91 (326) ...................................... 110
(236) .........................................92 (327) ...................................... 111
Juegos de parámetros
(237) .........................................92 (328) ...................................... 111
Cargar valores de fábrica ...........94
(240) .........................................93 (331) ...................................... 112
(241) .........................................93 (332) ...................................... 113
L
(242) .........................................93 (333) ...................................... 113
LED de «Línea» ...............................64 (243) .........................................94 (334) ...................................... 113
Limitador de carga ...................59, 144 (244) .........................................94 (335) ...................................... 114
Limitador de función (245) .........................................94 (336) ...................................... 114
Retardo de respuesta 145, 146, 148 (250) .........................................95 (337) ...................................... 115
Tiempo de retardo ..................145 (251) .........................................95 (338) ...................................... 115
Local/Remoto ..................................81 (252) .........................................96 (339) ...................................... 116
Longitudes de desforrado .................31 (253) .........................................96 (33A) ..................................... 116
(254) .........................................96 (33B) ...................................... 117
M (255) .........................................97 (33C) ..................................... 117
MAESTRA alterna ........................135 (256) .........................................97 (33D) ..................................... 119
MAESTRA fija ......................134, 135 (257) .........................................97 (33E) ...................................... 119
Mantenimiento ..............................208 (258) .........................................97 (33F) ...................................... 119
Marcado CE ....................................10 (259) .........................................98 (33G) ..................................... 119
MARCHA .......................................64 (25A) ........................................98 (33H1) ................................... 120
Memoria ..........................................58 (25B) ........................................98 (341) ...................................... 122
Memoria de mensajes de (25C) ........................................98 (342) ...................................... 122
desconexión ...................................197 (25D) ........................................98 (343) ...................................... 123
Memoria del panel de control (25E) ........................................99 (344) ...................................... 123
Copiar todos los ajuste al Panel (25F) ........................................99 (345) ...................................... 123
de Control ................................94 (25G) ........................................99 (346) ...................................... 124
Frecuencia ..............................151 (25H) .......................................99 (347) ...................................... 124
Menú (25I) .......................................100 (348) ...................................... 124
(110) ........................................78 (25J) .......................................100 (351) ...................................... 125
(120) ........................................78 (25K) ......................................100 (354) ...................................... 126
(210) ........................................79 (25L) ......................................100 (361) ...................................... 127
(211) ........................................79 (25M) .....................................101 (362) ...................................... 127
(212) ........................................79 (25N) ...............................95, 101 (363) ...................................... 127
(213) ........................................79 (25O) .....................................101 (364) ...................................... 127
(214) ........................................80 (25P) ......................................101 (365) ...................................... 127
(215) ........................................80 (25Q) .....................................101 (366) ...................................... 127
(216) ........................................81 (25R) ......................................102 (367) ...................................... 127
(217) ........................................81 (25S) .......................................102 (368) ...................................... 127

(369) ......................................128 (518) .......................................157 (640) ...................................... 183
(371) ......................................129 (519) .......................................157 (641) ...................................... 183
(372) ......................................129 (51A) ......................................157 (642) ...................................... 183
(373) ......................................129 (51B) ......................................158 (643) ...................................... 184
(380) ......................................130 (51C) ......................................158 (644) ...................................... 184
(381) ......................................130 (521) ...............................120, 158 (645) ...................................... 184
(383) ......................................130 (522) .......................................160 (649) ...................................... 184
(384) ......................................130 (529-52H) ..............................160 (650) ...................................... 185
(385) ......................................130 (531) .......................................160 (651) ...................................... 185
(386) ......................................131 (532) .......................................161 (652) ...................................... 185
(387) ......................................131 (533) .......................................161 (653) ...................................... 185
(388) ......................................132 (534) .......................................163 (654) ...................................... 185
(389) ......................................132 (535) .......................................164 (655) ...................................... 186
(391) ......................................134 (536) .......................................164 (659) ...................................... 186
(392) ......................................134 (541) .......................................164 (711) ...................................... 189
(393) ......................................135 (542) .......................................166 (712) ...................................... 189
(394) ......................................135 (551) .......................................167 (713) ...................................... 190
(395) ......................................136 (552) .......................................167 (714) ...................................... 190
(396) ......................................136 (553) .......................................167 (715) ...................................... 190
(398) ......................................137 (55D) ......................................168 (716) ...................................... 190
(399) ......................................137 (561) .......................................168 (717) ...................................... 190
(39A) ......................................137 (562) .......................................169 (718) ...................................... 191
(39B) ......................................137 (563-56G) ..............................169 (719) ...................................... 191
(39C) ......................................138 (610) .......................................169 (71A) ..................................... 191
(39D) .....................................138 (6111) .....................................170 (71B) ...................................... 191
(39E) ......................................138 (6112) .....................................172 (720) ...................................... 192
(39F) ......................................139 (6113) .....................................174 (721) ...................................... 192
(39G) .....................................140 (6114) .....................................174 (722) ...................................... 192
(39H-39M) ............................140 (6115) .....................................174 (723) ...................................... 193
(410) ......................................144 (6121) .....................................175 (724) ...................................... 194
(411) ......................................144 (6122) .....................................175 (725) ...................................... 194
(412) ......................................144 (6123) .....................................175 (726) ...................................... 194
(413) ......................................145 (6124) .....................................176 (727) ...................................... 194
(414) ......................................145 (6125) .....................................176 (728-72A) .............................. 195
(415) ......................................145 (6131) .....................................176 (730) ...................................... 195
(416) ......................................146 (6132) .....................................176 (731) ...................................... 195
(4162) ....................................146 (6133) .....................................177 (7311) .................................... 195
(417) ......................................146 (6134) .....................................177 (732) ...................................... 196
(4171) ....................................146 (6135) .....................................177 (733) ...................................... 196
(4172) ....................................146 (6141) .....................................177 (7331) .................................... 196
(418) ......................................146 (6142) .....................................178 (800) ...................................... 197
(4181) ....................................146 (6143) .....................................178 (810) ...................................... 197
(4182) ....................................147 (6144) .....................................178 (811-81N) .............................. 197
(419) ......................................147 (6145) .....................................178 (820) ...................................... 198
(4191) ....................................147 (6151) .....................................179 (830) ...................................... 198
(4192) ....................................147 (6152) .....................................179 (8A0) ..................................... 198
(41A) ......................................147 (6153) .....................................179 (900) ...................................... 199
(41B) ......................................148 (6154) .....................................179 (920) ...................................... 199
(41C) ......................................148 (620) .......................................180 (922) ...................................... 199
(421) ......................................149 (621) .......................................180 33F ........................................ 119
(422) ......................................150 (622) ...............................180, 181 616 ........................................ 175
(423) ......................................150 (623) ...............................180, 181 Menú de ajuste principal
(424) ......................................150 (624) .......................................180 Estructura de menús ................. 67
(511) ......................................151 (625) .......................................180 Menú de configuración ................... 67
(512) ......................................152 (630) .......................................182 Menú principal ................................ 67
(513) ......................................153 (631) .......................................182 Modbus ........................................... 71
(514) ......................................156 (632) .......................................182 Modbus/TCP .......................... 71, 212
(515) ......................................156 (633) .......................................182 Modo Control ................................. 79
(516) ......................................156 (634) .......................................182 Frecuencia .............................. 151
(517) ......................................157 (635) .......................................182 Modo V/Hz .................................... 79

Modo Velocidad ..............................79 Retardo Paro ..................................137 V
Motor en marcha ...........................116 Rotación ..........................................82 Val Proceso .................................... 189
Motor Perdid ...........................97, 150 RS232/485 .....................................103 Valores de fábrica ............................ 94
Motor PTC .........................42, 43, 92 Variador ........................................ 199
Motores .............................................7 S Velocidad ...................................... 189
Motores en paralelo .........................37 Salida analógica ..............160, 163, 231 Velocidad de arranque ................... 119
AnOut 1 .........................160, 163 Vent. Motor .................................... 86
N Configuración de salida ...161, 164 Ventilación ...................................... 86
Norma de producto para CEM ..........9 Salida de relé ..................................167 Ventiladores .................................. 134
Normas ..............................................9 Relé 1 .....................................167 Ver el valor de referencia ............... 107
Número de bombas/ventiladores ....134 Relé 2 .....................................167
Relé 3 .....................................167
O Sección transversal del cable ...........228
Opción Grúa .................................141 Señal de referencia ............................80
Opciones .................................46, 209 Señal de tierra ................................231
Chopper de freno ...................210 Señales de control .......................40, 45
Panel de control externo .........209 con control por flanco .........57, 83
Tarjeta de E/S .........................211 controladas por nivel ...........57, 83
Operación ........................................79 Slc Aux ...................................134, 135
operador AND ...............................180 Sobrecarga ................................59, 144
operador EXOR .............................180 Software .........................................199
operador OR ..................................180 Subcarga ..........................................59
Optimización del flujo ...................126
Orden de Reset ..............................159 T
Tarjeta de ajuste rápido ......................7
P Tarjeta de E/S ................................211
Panel de control ...............................63 Teclas ...............................................64
panel de control .............................209 - Tecla ......................................66
Panel de control externo ................209 MARCHA IZQ ........................64
Pantalla ............................................63 MARCHA R ............................64
Pantalla LCD ...................................63 PARO/RESET ..........................64
Par ...........................................77, 125 Tecla + ......................................66
Par electrónico ...............................190 Tecla Alternar ...........................65
Parada de emergencia .......................61 Tecla ANTERIOR ...................66
Parámetros globales ..........................93 Tecla ENTER ...........................66
PI Autotune ...................................129 Tecla ESCAPE ..........................66
Pot Motor ......................................113 Tecla SIGUIENTE ...................66
Potenciómetro del motor .......127, 159 Teclas de control .......................64
Predeterminado ...............................94 Teclas de función ......................66
Prioridad ..........................................55 Temp Arranq .................................137
Prioridad de frecuencia ....................55 Temperatura ambiente y factor de
Programación. .................................68 reducción .......................................224
Protección de procesos ...................149 Temporizador ................................135
Protección I2t Tensión ............................................41
Intensidad I2t del motor .....90, 91 Tensión de alimentación de
Tipo I2t mot ............................89 +10 V CC ......................................231
Tensión de alimentación de
R +24 V CC ......................................231
Reducción ......................................224 Tensión de alimentación de
Referencia –10 V CC ......................................231
Definir el valor de referencia ...107 Tensión de salida ............................190
Frecuencia ..............................149 Tensión residual del bus de continua ..2
Par ..........................................150 Test Mrch ........................................86
Potenciómetro del motor ........159 Tiemp Cambio ......................135, 136
Señal de referencia ............79, 107 Tipo Com. .....................................103
Ver el valor de referencia .........107 Tipo de rampa
Referencia por teclado ....................128 de aceleración ..........................115
Resistencias de freno ......................210 de deceleración ........................115
Resolución .......................................77

Ficha de configuración rápida,01-5328-04r0
Document set: 01-5324-04r2
Manual de Instrucciones, 01-5326-04r2
CG Drives & Automation Sweden AB

Mörsaregatan 12
Box 222 25
SE-250 24 Helsingborg
Sweden
2014-05-15
T +46 42 16 99 00
F +46 42 16 99 49
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Emotron VFX 2.

Versión de Software 4.3x

¡PRECAUCIÓN! Corriente de fuga a tierra

CG Drives & Automation, 01-5326-04r2

Pruebas de tensión (Megger) Tensión residual del bus de continua

Condensadores del factor de potencia

Precauciones durante el Autoreset

Alimentación desde una red IT

CG Drives & Automation, 01-26-04r2

CG Drives & Automation 01-5326-04r2 3

4 CG Drives & Automation 01-5326-04r2

CG Drives & Automation 01-5326-04r2 5

CG Drives & Automation, 01-5326-04r2 Introducción 7

8 Introducción CG Drives & Automation, 01-5326-04r2

CG Drives & Automation, 01-5326-04r2 Introducción 9

Mercado Estándar Descripción

europea CEM 2004/108/CE

1.6 Desmontaje y desguace 1.6.1 Eliminación de equipos

10 Introducción CG Drives & Automation, 01-5326-04r2

Tabla 3 Abreviaturas Nombre Descripción Cantidad

Intensidad nominal de entrada del

CG Drives & Automation, 01-5326-04r2 Introducción 11

2.1 Instrucciones de elevación

Recomendado para variadores de velocidad

Fig. 3 Quite el techo y utilice las argollas de suspensión para

Los variadores con armario individual se pueden elevar /

Ángulo A del cable /

Para más información sobre cómo elevar armarios de otras

Fig. 2 Elevación de los variadores de velocidad modelos -090

CG Drives & Automation, 01-5326-04r2 Montaje 13

14 Montaje CG Drives & Automation, 01-5326-04r2

24 kg Fig. 10 Emotron VFX modelos 48-025 a 48-045 (tamaño

Fig. 11 Vista inferior de Emotron VFX modelos 48-025 a 48-

Fig. 9 Interfaz de cables para red, motor y comunicación

CG Drives & Automation, 01-5326-04r2 Montaje 15

Fig. 15 Vista inferior de Emotron VFX modelos 48-060 al

Fig. 13 Interfaz de cables para red, motor y comunicación

NOTA: El kit prensaestopas para los tamaños B, C y D es

16 Montaje CG Drives & Automation, 01-5326-04r2

Pasapanel de cable flexible

22.5 240 284.5 22.5 300 344.5

120 275 150 335

F 210 - 250 925 950 920

F69 90 - 200 1065 1090 1060

CG Drives & Automation, 01-5326-04r2 Montaje 17

Fig. 19 Vista inferior de Emotron VFX/ modelos 48-106 a

18 Montaje CG Drives & Automation, 01-5326-04r2

NOTA: En el caso de los modelos 48-860 / 69-650 a 69-

CG Drives & Automation, 01-5326-04r2 Montaje 19

R ITTA L R ITTA L R ITTA L R ITTA L R ITTA L

600 900 600

R ITTAL R ITTAL R ITTAL R ITTAL R ITTAL R ITTAL

20 Montaje CG Drives & Automation, 01-5326-04r2

Emotron VFX48: Modelo 2K5(Tamaño O)

CG Drives & Automation, 01-5326-04r2 Montaje 21

3.1 Antes de la instalación

3.1.1 Quitar / abrir la cubierta

CG Drives & Automation, 01-5326-04r2 Instalación 23

3.2.1 Cables de red

Recomendaciones sobre la selección

24 Instalación CG Drives & Automation, 01-5326-04r2

Fig. 26 Conexiones del motor y de la red, modelos de 003-

Fig. 28 Conexiones del motor y de la redmodelos 48-026 a 48-

Protector y prensaestopas CEM