AMH XXII CONGRESO NACIONAL DE HIDRÁULICA AMH

ACAPULCO, GUERRERO, MÉXICO, NOVIEMBRE 2012

MÉTODOS PARA EL CÁLCULO DE TIRANTES NORMALES Y CRÍTICOS

Jiménez Castañeda Amado Abel, Luna Reyes Aldo y Berezowsky Verduzco Moisés
Instituto de Ingeniería, Universidad Nacional Autónoma de México
Circuito Escolar, Ciudad Universitaria, 04510, México, D. F.
E-mail: ajc@pumas.ii.unam.mx; mbv@pumas.ii.unam.mx; alunar@iingen.unam.mx

Introducción Cálculo del tirante normal

En estudios de hidráulica de canales es común que se requiera En casi todo el continente americano, y también a nivel
hacer el cálculo del tirante normal; por ejemplo, en el diseño mundial, se emplea la fórmula de Manning para calcular la
hidráulico de un canal se dispone de los datos siguientes: la velocidad media del flujo en un canal con régimen uniforme;
forma de la sección transversal del canal, la pendiente de la esta conocida expresión se escribe como:

/
plantilla, el coeficiente de rugosidad de Manning y el caudal

de diseño; primero, con estos datos y alguno de los métodos
del diseño hidráulico del canal, se obtiene una de las
dimensiones del canal, por ejemplo el ancho de la plantilla;
después, se calcula el tirante normal requerido para el caudal
de diseño.
Otro de los estudios clásicos donde se requiere hacer el
cálculo del tirante normal se tiene cuando se hace el estudio
del funcionamiento hidráulico de un canal, donde se requiere
conocer los tipos de perfiles hidráulicos que se presentan en
toda su longitud; para ello es necesario calcular tanto el tirante
= 1
donde , es la velocidad media del flujo, en m/s; , el radio
hidráulico, en m; , la pendiente de la plantilla del canal,
adimensional; y , el coeficiente de rugosidad de Manning.
Al multiplicar la ec. (1) por la correspondiente área hidráulica
se obtiene una ecuación, conocida como la ecuación de
continuidad para un flujo unidimensional en un canal con
régimen permanente y uniforme, la cual se expresa como:

normal como el tirante crítico. Además, en este tipo de
/
= 2
estudios es común que al menos una de las secciones de
control este asociada al régimen crítico. Por ello, las dos partes
fundamentales de este trabajo se dedican al cálculo del tirante
normal y del tirante crítico.
donde , es el gasto, en m3/s y , el área hidráulica, en m2.
Tradicionalmente, se dispone de varios métodos que permiten
Es conveniente recordar que el tirante normal es aquel que se

uniforme, y que satisface la ec. 2 , por lo que para su cálculo

hacer el cálculo de los tirantes normal y crítico, los cuales se
presenta en un canal con flujo a superficie libre, en régimen
basan en el empleo de tablas y gráficas que están incluidas en
casi todos los libros de hidráulica de canales; sin embargo, la
se requiere resolver dicha ecuación; esto indica que se
precisión que se obtiene con estos métodos no es adecuada.
requiere resolver una ecuación del tipo no lineal e implícita;
para ello se dispone de métodos numéricos del tipo recursivo y
También se dispone de métodos numéricos tradicionales que
también de ecuaciones ajustadas del tipo explícito, cuya
se recomiendan para hacer el cálculo de los tirantes crítico y
solución no es matemáticamente exacta, pero los resultados
normal, los cuales se dice que en la actualidad ya no se
obtenidos tienen excelente aproximación.
emplean debido a que se dispone de modelos matemáticos que
permiten hacer el cálculo de manera sencilla, y cuyos
Sección rectangular
resultados tienen excelente aproximación. Dos herramientas
numéricas clásicas de este tipo son las hojas de cálculo y el
Para este caso se dispone de dos métodos que emplean
software matemático. Sin embargo, la experiencia adquirida
fórmulas explícitas y un método numérico bastante sencillo.
en la docencia y la práctica profesional de los autores del
presente trabajo, indica que es conveniente disponer de
métodos alternativos para este tipo de cálculos; por ello, en • Método propuesto por Terzidis-Srivastava (2008)
este trabajo se incluyen varios métodos con los que se
obtienen excelentes resultados, y tan sencillos de emplear que Terzidis (2005) publicó un método que emplea expresiones
solo se necesita una calculadora de bolsillo para su aplicación. del tipo explícito para calcular el tirante normal en canales de
sección rectangular, y Srivastava (2008) indica que hizo
Se aclara que la mayoría de las fórmulas y métodos de cálculo algunas adecuaciones a esas expresiones, con las que propone
que se incluyen en este trabajo son de los años 2010 y 2011; la metodología de cálculo siguiente:
estos métodos se escogieron al hacer una revisión del estado
del arte con respecto a métodos de cálculo de tirantes
normales y críticos.
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1. Se calcula el parámetro Un criterio de convergencia comúnmente empleado para

.
suspender el proceso iterativo es cuando se cumple la

= 3
9%&012 − %&0 9 ≤ 0.001 ;
condición siguiente:
⁄

donde es el ancho de la plantilla del canal, en m. Este mismo criterio es válido para las otras fórmulas
recursivas que se incluyen en el presente trabajo. Este método
2. Se obtiene el parámetro se distingue porque con pocas iteraciones se obtiene una
solución tan precisa como sea requerida por el usuario. El
= 1 + 1.2 .
3 % 0< = 0.0
método permite que el valor inicial propuesto sea inclusive

3. Se calcula el parámetro

1.2 +1
Sección trapecial

= 3$
2 +1 . − 0.8
Para canales de sección trapecial se dispone de un método que
emplea expresiones del tipo explícito, y otro que es numérico
del tipo recursivo.
4. Se obtiene el valor del tirante normal, en m

%& = 3'
• Método propuesto por Terzidis-Srivastava (2008)

En Srivastava (2008) se presenta un método del tipo explícito

para calcular el tirante normal en canales de sección
• Método propuesto por Vatankhah y Easa (2011) transversal de forma trapecial. Este autor aclara que el método

Se obtiene el parámetro (
se basa en el presentado por Terzidis (2005), con una
1. adecuación sencilla propuesta por Srivastava; la metodología

( = 4
de cálculo es la siguiente:

⁄
1. Se calcula el parámetro =

/
& .
= 1+/ 6
2. Se calcula
.
= ⁄
*
& =( * +1 + 2( * + 1.712( * - 4
2. Se calcula
3. Se obtiene el valor del tirante normal

%& = 4$ /
. = −0.5 + ?0.25 + =@ − 1 + 1 + 4 = 6
1+/
Con esta expresión se obtienen errores menores que el 0.08%,
Se obtiene A.
por lo que se considera que es bastante precisa.
3.

/
A. = 2 + 6$
√1 + /
• Ecuación recursiva propuesta por Knight et al (2010)

En Knight et al (2010) se presenta una expresión del tipo

recursivo para calcular el tirante normal en una sección 4. Se calcula

A. . − 0.8 = + = A.
transversal de forma trapecial. Esa misma expresión se

/ = 0, donde / es el talud de la pared lateral del canal, = 6'

A. 2 + 1 − 0.8 =
simplifica para el caso de una sección rectangular, puesto que
.
adimensional. Así, la expresión simplificada se expresa de la
manera siguiente:
5. Se calcula el tirante normal

5 + 2%&0 6
/* /*
%&012 = 3 4 5 %& = 6C
/

donde el superíndice 8 es un contador de las iteraciones. Al aplicar este método se ha observado que el error máximo es
menor que 0.01%, por lo que es ampliamente recomendado en
aplicaciones prácticas.
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• Ecuación recursiva propuesta por Knight et al (2010) • Ecuación propuesta por Swamee (1993)

La fórmula propuesta, que es del tipo explícito, es la siguiente:

Este método emplea la expresión recursiva siguiente:
N .F
A A/
. .F
%E = L M 10
/*
5 + 2%&0 √1 +/ 6
/*
%&012 = 3 4 7 2
+ / %&0
Los resultados obtenidos con esta expresión tienen errores

valor inicial del tirante, por ejemplo, % 0< = 0. El proceso

Para comenzar el proceso iterativo es necesario proponer un menores que el 2%.

iterativo se suspende cuando se cumple con el criterio de

convergencia ya citado.
• Ecuación explicita propuesta por Vatankhah y Easa
(2011)
N . H
/ 2.
2/ F2 . F
Sección circular

%E = L1 + 1.1524 + - M 11
• Método propuesto por Srivastava (2008) A A
Para una sección de forma circular, se recomienda la
expresión del tipo explícito siguiente: El error relativo máximo en porcentaje que se obtiene con esta
expresión es menor que 0.27 %.

%&
= 1.56 .F
G1 − 0.565 0.3353 − .FH 2 I
8
D E E
• Ecuación recursiva propuesta por Knight et al (2010)

En el caso particular de que se requiera mayor precisión en el

donde

=3 4 8
cálculo del tirante crítico de una sección trapecial, se

D
E ⁄
recomienda emplear el método numérico recursivo de Punto
Fijo que se basa en la expresión siguiente:

y D es el diámetro del conducto, en m.

5 + 2 / %E0 6
2/ 2/

%E012 =3 4 12
A 5 + / %E0 6
Esta expresión es válida para tirantes normales que tienen un
porcentaje de llenado menor que 0.94, y el error en el tirante
normal calculado es menor que el 0.85%.

Para utilizar la ec. (12) se requiere proponer un valor inicial

cero, es decir, %E0< = 0, sin embargo, al proponer como valor

del tirante; en este caso se puede proponer un valor inicial de
Cálculo del tirante crítico

El tirante crítico, %E , se obtiene al resolver la ecuación general

inicial del tirante calculado con la ec. (10), el número de
iteraciones para obtener un valor bastante preciso del tirante
del tirante crítico, la cual se expresa como: crítico es del orden tres. El criterio tradicional de convergencia

= 9
E
para suspender el proceso iterativo es el mismo que ya se citó.

A JE

donde E , es el área hidráulica del tirante crítico, en m2; JE , el

Sección circular
ancho de la superficie libre del agua, en m; g, la aceleración de • Ecuación propuesta por Swamee (1993)
la gravedad, en m/s2.
Aunque esta expresión ya tiene casi veinte años de haber sido
También esta ecuación es del tipo no lineal e implícita cuando publicada, se considera que es útil presentarla por su sencillez
se requiere calcular el tirante para secciones transversales de y su amplio rango de aplicación, que es desde el 2 hasta el
forma trapecial y circular. 100% del porcentaje de llenado.

N . *
%E
Sección trapecial
N
= L1 + 0.77 M 13
D A D*
Para este tipo de sección se dispone de dos expresiones del
tipo explícito y un sencillo método numérico, del tipo
recursivo.
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Los resultados obtenidos con esta expresión son bastante • Método propuesto por Vatankhah y Easa (2011)

Se obtiene el parámetro ( con la ec. 4

precisos, ya que el error que se obtiene al emplearla es menor
que 1.27%, lo cual es comúnmente aceptado en la práctica 1.

0.015 5
profesional.
( = = 0.0731
3 ⁄
√0.003

con la ec. 4
• Ecuación explicita propuesta por Vatankhah y Easa
(2011) 2. Se calcula &

*
= 0.0731 * +1 + 2 0.0731 * + 1.712 0.0731 * -
Esta expresión, del tipo explícito, es de las más recientemente
publicadas. El rango de aplicación es desde el 1 hasta el 100% &

= 0.2442
del porcentaje de llenado.
&
N .2 N .22*
%E
N .22 *
Se obtiene el valor del tirante normal con la ec. 4$
= L1 + 13.6 − 13 M 14
D A D* A D*
3.

%& = 0.2442 3 = 0.7326 ;

Los resultados obtenidos con esta expresión tienen un error
menor que 0.27%, por lo que se considera que es bastante
precisa.
• Ecuación recursiva propuesta por Knight et al (2010)

Al sustituir los correspondientes valores en la ec 5 se

Ejemplos de aplicación para el cálculo obtiene

5 0.015 53 + 2%&0 6
/* /*

%&012 = 3 4
del tirante normal

√0.003 3

5 ; /O, en los canales cuyas características se indican a %&012 = 0.4025 + 53 + 2%&0 6

/*
Calcular el tirante normal que se tiene con un gasto de

continuación. Considerar = 0.015; y = 0.003.

Sección rectangular con ancho de plantilla P = Q R.

Los valores obtenidos al emplear la expresión anterior en
forma recursiva se reportan en la tabla siguiente:
• Método propuesto por Terzidis-Srivastava (2008) Tabla 1. Cálculo del tirante normal con la ec. S

con la ec. 3
TVU ; TV1W ; |TV1W
U − TU |
V
1. Se calcula el parámetro
U

0.015 5
.
= = 0.2082
0.0 0.6246 0.6246

3 ⁄
√0.003
0.6246 0.7180 0.0934

con la ec. 3
0.7180 0.7304 0.0124

2. Se calcula 0.7304 0.7321 0.0017

= 0.208251 + 1.2 0.2082 6 = 0.2479

.
0.7321 0.7323 0.0002

Se suspenden las iteraciones con %& = 0.7323 ; ya que se

3. Se calcula con la ec. 3$ cumple la condición de convergencia siguiente:

0.2082 1.2 0.2479 + 1

= = 0.2441 9%&012 − %&0 9 ≤ 0.001 ;
2 0.2479 + 1 . − 0.8 0.2082

Se obtiene el tirante normal con la ec. 3'

La comparación de los resultados obtenidos con los métodos

obtiene al emplear la ec. 2 , mientras que YZ es el error

4. anteriores se incluye en la tabla siguiente, donde el caudal se

%& = 0.2441 3 = 0.7323 ;

relativo.
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• Ecuación recursiva propuesta por Knight et al (2010)

Mediante la expresión recursiva 7

Tabla 2. Comparación de resultados

Método o ecuación TU ; [ ; ⁄O \[ %
/*
/* a3 + 2%&0 1 + 2 b
5 0.015
%&012 = 3 4
Terzidis - Srivastava 0,7323 4,9999 0,002

√0.003 3 + 2%&0
Vatankhah y Easa 0,7326 5,0028 0,056
Knight 0,7323 4,9999 0,002

Sección trapecial con P = Q y ^ = _

/*
53 + 2√5%&0 6
%&012 = 1.2075
3 + 2%&0
• Método propuesto por Terzidis-Srivastava (2008)

1. Se calcula el parámetro = con la ec 6 Tabla 3. Cálculo del tirante normal con la ec. (7)

TVU ; TV1W ; |TV1W

U − TU |
V

2 0.015 5
. U

= 1+ 2 . = 0.4354
3 √0.003
= ⁄
0.0 0.6246 0.6246

2. Se calcula la variable `
0.6246 0.5738 0.0508

0.5738 0.5785 0.0047
0.5785 0.5781 0.0004

`= 1 + 4 0.4354 = 1.6557
Se suspenden las iteraciones, ya que para %& = 0.5781 ; se
3. Con la ec 6
cumple que 9%&012 − %&0 9 ≤ 0.001 ;. En este caso particular,
se obtiene

los dos métodos dan resultados prácticamente iguales. En la

2
tabla siguiente se presenta la comparación de los resultados al

= −0.5 + ?0.25 + 0.435@ − 1 + ` = 0.390

1+ 2
emplear los correspondientes métodos, donde se nota que la
aproximación es excelente.

Se obtiene A. con la ec 6$
Tabla 4. Comparación de resultados

TU ; [ ; ⁄O \[ %
4.
Método o ecuación

2
A. = 2 0.390 + = 1.6744
Terzidis-Srivastava 0.5781 4.9997 0.006

1+ 2
Knight 0.5781 4.9997 0.006

5. Se calcula con la ec 6'

0.390 A. . − 0.8 0.4354 0.390 + 0.4354 A. Sección circular con diámetro c = _ R

=
A. . 2 0.390 + 1 − 0.8 0.4354 • Método propuesto por Vatankhah y Easa (2011)

= 0.3854

Se calcula el tirante normal con la ec 6C

Se calcula E con la ec. (8b)
6.

3 5 0.015
%& = 0.3854 + - = 0.5781 ; =3 4 = 0.2156
2 E
2 ⁄
√0.003
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Al Sustituir el parámetro anterior en la ec. 8 53 + 4%E0 6

2/

%E012 = 1.3659
se obtiene
53 + 2%E0 6
%&
= 1.56 0.215 .F G1 − 0.565 0.3353 − 0.215 .FH 2 I
D Tabla 5. Cálculo del tirante normal con la ec. W_

%& TVe ; TV1W ; |TV1W − TVe |

= 0.6125
D
e e

0.0 0.6567 0.6567

%& = 0.6125 2 = 1.2249 ;

0.6567 0.5632 0.0934
0.5632 0.5754 0.0122
0.5754 0.5738 0.0016
0.5738 0.5740 0.0002
Ejemplos de aplicación para el cálculo
del tirante crítico

%E = 0,5740 ; que 9%E012 − %E0 9 ≤ 0.001 ;.

5 ; /O, en los canales cuyas características se indican a
Se suspenden las iteraciones ya que se cumple para
Calcular el tirante crítico que se tiene con un gasto de

continuación. Considerar A = 9.81 ;/O .

Una forma alternativa de revisar la aproximación de cada

calcular el gasto con la ec. 9 .

método, se basa en emplear el valor del tirante crítico para

Sección trapecial, P = Q y ^ = _
Tabla 6. Comparación de resultados

Te ; [ ; ⁄O \[ %
• Ecuación propuesta por Swamee (1993)

Mediante la ec. 10
Ecuación
Swamme 0.5647 4.8635 2.730

N .F
9.81 3 9.81 2
. .F
Vatankhah y Easa 0.5739 4.9986 0.028

%E = L M = 0.5647 ;
5 2 5
Knight 0.5740 5.0003 0.006

Sección circular con diámetro c = Q R

• Ecuación propuesta por Swamee (1993)

Con base en la ec. 13

• Ecuación explicita propuesta por Vatankhah y Easa
(2011)

Se calcula la variable `d
N . *
%E 5
N
5
`d = = 0.2831 = L1 + 0.77 M = 0.3198
9.81 3 D 9.81 3 *

Al emplear la ec. 11 se obtiene %E = 0.3198 3 = 0.9594 ;

2 2. F2 N . H

%E = `d2/ 31 + 1.1524 + - `d . F 4
3

%E = 0.5739 ;
• Ecuación explicita propuesta por Vatankhah y Easa
(2011)

Se calcula la variable g$

5
g$ = = 0.0104
9.81 3
• Ecuación recursiva propuesta por Knight et al (2010)

Con base en la ec. recursiva 12

*

5 53 + 2 2 %E0 6
2/ 2/
%E012 = 3 4
9.81 53 + 2%E0 6
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Mediante la ec. 14 Referencias

%E
= G1 + 13.6g$ N .22 *
− 13g$ N .2 IN .22*
= 0.3165
1.- Knight W.R., Gahey MC.C., Lamb R. and Samuels G.P.

D
(2010). Practical channel hydraulics. CRC Press. UK.

%E = 0.3165 3 = 0.9495 ;
2.- Srivastava, R. (2008). Flow Through Open Channels.
Oxford University Press. India.

3.- Swamme, P.K. (1993). “Critical depth equations for

irrigation canals”. Journal of Irrigation and Drainage
Tabla 7. Comparación de resultados
Engineering, ASCE, Vol. 119 (2), pp. 400-409.

Ecuación TU ; [ ; ⁄O \[ % 4.- Terzidis, G.A. (2005). “Explicit method to calculate the

normal depth of trapezoidal open channel”. Greece.
Swamme 0.9594 5.0917 1.834
Vatankhah y Easa 0.9495 4.9904 0.192 5.- Vatankhah, R.A. and Easa, M.S. (2011). “Explicit
solutions for critical and normal depths in channels with
different shapes”. Journal of Flow Measurement and
Conclusiones Instrumentation Vol. 22, 2011, pp. 43-49.

En este trabajo se reportan varios métodos para el cálculo del Reconocimientos

tirante crítico y el tirante normal de secciones transversales de
Se agradece al personal de la Unidad de Servicios de
forma rectangular, trapecial y circular, las cuales son
Información, del Instituto de Ingeniería, UNAM, por su apoyo
ampliamente empleadas en estudios de hidráulica de canales. para obtener la mayor parte de las publicaciones que se
La mayoría de estos métodos fueron publicados en los últimos incluyen en las referencias del presente trabajo.
años. Unos métodos se basan en ecuaciones ajustadas del tipo
explícito, y otros emplean ecuaciones sencillas del tipo
recursivo. La aproximación que se obtiene en los resultados al
emplear cualquiera de estos métodos es excelente.

Se considera que estos métodos son de gran utilidad tanto en

la docencia como en la práctica profesional.