Estática 2015-2

Profesor Herbert Yépez Castillo

Introducción
2.1 Escalares y vectores
2.2 Operaciones vectoriales
2.3 Suma vectorial de fuerzas
2.4 Suma de sistema de fuerzas coplanares
2.5 Vectores cartesianos
2.6 Suma y resta de vectores cartesianos
2.7 Vectores de posición
2.8 Vector fuerza dirigido a lo largo de una línea
2.9 Producto punto

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15/03/2015 Profesor Herbert Yépez Castillo 3
2.1 Escalares y vectores
Cantidades físicas: Escalares y Vectores
Escalar: Número positivo o negativo: A o /A/
masa, volumen, longitud
Vector: Magnitud + dirección: A o A
fuerza, momento
Cabeza
Línea de acción
𝐿
A
20°
Cola Referencia horizontal

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15/03/2015 Profesor Herbert Yépez Castillo 5
2.2 Operaciones vectoriales
Multiplicación y división de un vector por un
escalar

𝟐𝑨

−𝟐 𝑨

𝟎. 𝟓 𝑨

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2.2 Suma de vectores
Suma de vectores
𝑨 𝑨
𝑹=𝑨+𝑩

𝑩 𝑩
Ley del paralelogramo

𝑨 𝑩
𝑹=𝑨+𝑩
Construcción triangular
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2.3 Suma vectorial de fuerzas

𝑭𝑹
𝑭 𝟏 + 𝑭𝟐

𝑭 𝑹 = 𝑭𝟏 + 𝑭𝟐 + 𝑭𝟑
𝑭𝟐
𝑭𝟏
𝑭𝟑
O

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 2.4 Suma de un sistema de fuerzas coplanares
𝒚
𝑭𝟏 = 𝐹1𝑥 𝒊 + 𝐹1𝑦 𝒋
𝑭 𝟏𝒚
𝑭𝟐 𝑭𝟐𝒚 𝑭𝟏 𝑭𝟐 = −𝐹2𝑥 𝒊 + 𝐹2𝑦 𝒋
𝑭𝟑 = 𝐹3𝑥 𝒊 −𝐹3𝑦 𝒋
𝑭 𝟏𝒙
𝑭𝟏 = (𝐹1𝑥 , 𝐹1𝑦 )
𝑭 𝟐𝒙 O 𝑭 𝟑𝒙 𝒙
𝑭𝟐 = (−𝐹2𝑥 , 𝐹2𝑦 )
𝑭 𝟑𝒚 𝑭𝟑 𝑭𝟑 = (𝐹3𝑥 , −𝐹3𝑦 )

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 2.4 Suma de un sistema de fuerzas coplanares
𝒚
𝑭𝟏 = (𝐹1𝑥 , 𝐹1𝑦 )
𝑭 𝟏𝒚
𝑭𝟐 𝑭𝟐𝒚 𝑭𝟏 𝑭𝟐 = (−𝐹2𝑥 , 𝐹2𝑦 )
𝑭𝟑 = (𝐹3𝑥 , −𝐹3𝑦 )
𝑭 𝟏𝒙

𝑭 𝟐𝒙 O 𝑭 𝟑𝒙 𝒙 𝑭𝑹 = 𝑭𝟏 + 𝑭 𝟐 + 𝑭𝟑

𝑭 𝟑𝒚 𝑭𝟑

𝑭𝑹 = ( 𝐹1𝑥 − 𝐹2𝑥 + 𝐹3𝑥 , 𝐹1𝑦 + 𝐹2𝑦 − 𝐹3𝑦 )

𝑭𝑹 = (𝑭𝑹𝒙 , 𝑭𝑹𝒚 )
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2.3 Suma de un sistema de fuerzas coplanares
𝒚

𝑭𝑹𝒚 𝐹𝑅 = 𝐹𝑅 𝑥 2 + 𝐹𝑅 𝑦 2
𝑭𝑹

𝐹𝑅 𝑥 = 𝐹𝑅 . 𝑐𝑜𝑠 𝜃
𝜽 𝑭𝑹𝒙
𝐹𝑅 𝑦 = 𝐹𝑅 . 𝑠𝑒𝑛 𝜃
O 𝒙

𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝐹𝑅 𝑦
𝑡𝑔 𝜃 = =
𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝐹𝑅 𝑥

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2.4 Suma de un sistema de fuerzas coplanares
La armella está sometida a dos fuerzas F1 =200N y F2=260 N.
Determine la magnitud y la orientación de la fuerza resultante.

Datos: Determinar:
𝐹1 = 200 𝑁 𝐹𝑅 = ?
𝐹2 = 260 𝑁 𝜃 =?

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2.4 Suma de un sistema de fuerzas coplanares
𝐹1 = (−200 sin 30 , 200 cos 30)
= −100 , 173.205 𝑁
12 5
𝐹2 = (260 , −260 )
13 13

= 240 , −100 𝑁

⟹ 𝐹𝑅 = (𝐹𝑅 𝑥 , 𝐹𝑅 𝑦 )

= (−100 + 240 , 173.205 − 100)

= (140 , 73.205) 𝑁

𝐹𝑅 = (140)2 +(73.205)2 = 157.984 𝑁

𝐹𝑅 𝑦 73.205
𝑡𝑔 𝜃 = = → 𝜃 = 27.605°
𝐹𝑅 𝑥 140
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2.4 Suma de un sistema de fuerzas coplanares

𝐹𝑅 = 𝐹𝑅 𝑥 , 𝐹𝑅 𝑦 = (140 , 73.205)
𝐹𝑅 = 158.0 𝑁
𝐹𝑅 = (140)2 +(73.205)2 = 157.98 𝑁
27.61° 𝐹𝑅 𝑦 73.205
𝑡𝑔 𝜃 = = → 𝜃 = 27.605°
𝐹𝑅 𝑥 140

Rpta: 𝐹𝑅 = 158.0 𝑁
𝜃 = 27.61°

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2.5 Vectores cartesianos
Sistema coordenado derecho
 Pulgar de la mano derecha señala el eje +Z
 Los dedos se enrollan alrededor de Z y se dirigen del
eje +X hacia el eje +Y
Z

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2.5 Vectores cartesianos
Componentes rectangulares 𝑧

𝑨𝒛
𝑨 = 𝑨𝒙 + 𝑨𝒚 + 𝑨𝒛 𝜸 𝑨
𝑨 = (𝑨𝒙 , 𝑨𝒚 , 𝑨𝒛 )
𝜶 𝜷
𝑨𝒚
Magnitud
𝑨𝒙 𝑶 𝑦
𝟐 𝟐 𝟐
𝑨= 𝑨𝒙 + 𝑨𝒚 + 𝑨𝒛
𝑥
Dirección
𝑨𝒙 𝑨𝒚 𝑨𝒛
𝒄𝒐𝒔 𝜶 = 𝒄𝒐𝒔 𝜷 = 𝒄𝒐𝒔 𝜸 =
𝑨 𝑨 𝑨
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2.5 Vectores cartesianos
Vector unitario 𝑧
Definido 𝐴, la magnitud del vector 𝑨𝒛 𝝁𝑨
unitario es 𝟏 y tiene la misma 𝑨
𝜸
dirección de 𝐴
𝑨 = 𝑨 . 𝝁𝑨
𝜶 𝜷
𝑨 𝑨𝒚
𝝁𝑨 =
𝑨 𝑨𝒙 𝑶 𝑦
(𝑨𝒙 , 𝑨𝒚 , 𝑨𝒛 )
𝝁𝑨 = 𝑥
𝑨 𝐴𝑥 𝐴𝑧
𝝁𝑨 = (𝐜𝐨𝐬 𝜶 , 𝐜𝐨𝐬 𝜷 , 𝐜𝐨𝐬 𝜸) 𝑐𝑜𝑠 𝛼 = 𝑐𝑜𝑠 𝛾 =
𝐴 𝐴
𝐴𝑦
𝟐 𝟐
𝝁𝑨 = 𝐜𝐨𝐬 𝜶 + 𝒄𝒐𝒔 𝜷 + 𝒄𝒐𝒔 𝜸 = 𝟏 𝟐 𝑐𝑜𝑠 𝛽 =
𝐴
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2.5 Vectores cartesianos
Resumen 𝑧

𝑨 = 𝑨𝒙 + 𝑨𝒚 + 𝑨𝒛 𝑨𝒛 𝝁𝑨

𝑨 = (𝑨𝒙 , 𝑨𝒚 , 𝑨𝒛 ) 𝜸 𝑨

𝑨 = 𝑨 . 𝝁𝑨 𝜶 𝜷
𝑨𝒚
(𝑨𝒙 , 𝑨𝒚 , 𝑨𝒛 )
𝑨=𝑨 𝑨𝒙 𝑶 𝑦
𝑨
𝑥
𝑨 = 𝑨 . (𝐜𝐨𝐬 𝜶 , 𝐜𝐨𝐬 𝜷 , 𝐜𝐨𝐬 𝜸)

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15/03/2015 Profesor Herbert Yépez Castillo 22
2.6 Suma de vectores cartesianos
𝑧
𝑭𝟏 = (𝑭𝟏𝒙 , 𝑭𝟏𝒚 , 𝑭𝟏𝒛 )
𝑭𝟐
𝑭𝟐 = (𝑭𝟐𝒙 , 𝑭𝟐𝒚 , 𝑭𝟐𝒛 )
𝑭𝟑 = (𝑭𝟑𝒙 , 𝑭𝟑𝒚 , 𝑭𝟑𝒛 ) 𝑭𝟏

𝑶 𝑦
𝑭𝑹 = 𝑭𝟏 + 𝑭𝟐 + 𝑭𝟑 𝑥
𝑭𝟑

𝑭𝑹 = 𝑭𝟏𝒙 + 𝑭𝟐𝒙 + 𝑭𝟑𝒙 , 𝑭𝟏𝒚 + 𝑭𝟐𝒚 + 𝑭𝟑𝒚 , 𝑭𝟏𝒛 + 𝑭𝟐𝒛 + 𝑭𝟑𝒛

𝑭𝑹 = (𝑭𝑹𝒙 + 𝑭𝑹𝒚 + 𝑭𝑹𝒛 )

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2.6 Suma de vectores cartesianos
Exprese la fuerza F=200N como un vector cartesiano

Datos: Determinar:
𝐹 = 200 𝑁 𝐹 =?
𝛼 =?
𝛽 = 60°
𝛾 = 45°

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2.6 Suma de vectores cartesianos

cos 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾 = 1

cos 2 𝛼 = 1 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾

cos 2 𝛼 = 1 − 𝑐𝑜𝑠 2 (60°) − 𝑐𝑜𝑠 2 (45°)
cos 2 𝛼 = 0.25
cos 𝛼 = ∓ 0.25
120°
𝛼=
60°

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2.6 Suma de vectores cartesianos

𝐹 = 𝐹 . 𝜇𝐹

(𝐹𝑥 , 𝐹𝑦 , 𝐹𝑧 )
𝐹=𝐹
𝐹
𝐹 = 𝐹 . (cos 𝛼 , cos 𝛽 , cos 𝛾)

𝐹 = 200(cos 60° , cos 60° , cos 45°)

Rpta: 𝐹 = 100, 100,141.4 𝑁

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15/03/2015 Profesor Herbert Yépez Castillo 27
2.7 Vectores de posición
Vector fijo que localiza un punto en el espacio con
relación a otro. 𝑧

𝑷 𝒙,𝒚,𝒛
𝒓: Se extiende desde el origen
𝒓
𝑶 hasta el punto 𝑷(𝒙,𝒚,𝒛)
𝒛
𝒓 = (𝒙, 𝒚, 𝒛) 𝒙 𝑶 𝑦
𝑥 𝒚

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 2.7 Vectores de posición
Vector fijo que localiza un punto en el espacio con
relación a otro. 𝑧
𝒓𝑨𝑩 : Caso general, se extiende
desde el punto 𝑨 hacia el
𝑩
punto 𝑩 𝒓
𝑨
(𝒙𝑩 − 𝒙𝑨 )
𝒓𝑨𝑩 = 𝒓𝑩 − 𝒓𝑨
𝑶 𝑦
𝒓𝑨𝑩 = 𝒙𝑩 , 𝒚𝑩 , 𝒛𝑩 − (𝒙𝑨 , 𝒚𝑨 , 𝒛𝑨 )
𝑥 (𝒚𝑩 − 𝒚𝑨 ) (𝒛𝑩 − 𝒛𝑨 )
𝒓𝑨𝑩 = 𝒙𝑩 − 𝒙𝑨 , 𝒚𝑩 − 𝒚𝑨 , 𝒛𝑩 − 𝒛𝑨

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15/03/2015 Profesor Herbert Yépez Castillo 30
2.8 Vectores fuerza dirigida a lo largo de una línea
Se cuenta con una cuerda tensionada, la cual está
sujeta por un extremo de la pared
𝑧
𝑭

𝑩 𝑭 = 𝑭 . 𝝁𝑨𝑩
𝑨
𝝁𝑨𝑩 𝒓𝑨𝑩
𝝁𝑨𝑩 =
𝑦
𝒓𝑨𝑩

15/03/2015 Profesor Herbert Yépez Castillo 31

2.8 Vectores fuerza dirigida a lo largo de una línea
Exprese la fuerza F=70 lb como un vector cartesiano

Datos: Determinar:
𝐹 = 70 lb 𝐹 =?
𝐴 = 0, 0, 30
𝐵 = 12, −8, 6

15/03/2015 Profesor Herbert Yépez Castillo 32

2.8 Vectores fuerza dirigida a lo largo de una línea
𝑟𝐴𝐵
Determinar el vector unitario 𝜇𝐴𝐵 =
𝑟𝐴𝐵

𝑟𝐵 = 12, −8, 6
𝑟𝐴 = 0, 0, 30
𝑟𝐴𝐵 = 12, −8, −24 𝑝𝑖𝑒
𝜇𝐴𝐵

𝑟𝐴𝐵 12, −8, −24

𝜇𝐴𝐵 = =
𝑟𝐴𝐵 (12)2 +(−8)2 +(−24)2
12, −8, −24
𝜇𝐴𝐵 = = 0.429, −0.286, −0.857
28

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2.8 Vectores fuerza dirigida a lo largo de una línea
Determinar la fuerza vectorial

𝐹 = 𝐹 . 𝜇𝐴𝐵

𝐹 = 𝐹 . 𝜇𝐴𝐵 = 70 0.429, −0.286, −0.857

𝜇𝐴𝐵

Rpta: 𝐹 = 30, −20, −60 𝑙𝑏

15/03/2015 Profesor Herbert Yépez Castillo 34

15/03/2015 Profesor Herbert Yépez Castillo 35
2.9 Producto Punto
Multiplica dos vectores y halla el ángulo entre estos.
𝑨 ∙ 𝑩 = 𝑨 . 𝑩. 𝒄𝒐𝒔 𝜽 𝟎° ≤ 𝜽 ≤ 𝟏𝟖𝟎°

También llamado producto escalar, ya que el resultado

es un valor escalar y NO un vector
𝑨 ∙ 𝑩 = 𝑨𝒙 . 𝑩𝒙 + 𝑨𝒚 . 𝑩𝒚 + 𝑨𝒛 . 𝑩𝒛

15/03/2015 Profesor Herbert Yépez Castillo 36

2.9 Producto Punto
Aplicaciones Proyección escalar de 𝐴 a
lo largo de la línea 𝑎 − 𝑎
𝑨 𝑨∥ = 𝑨 ∙ 𝝁𝒂

𝜃 𝝁𝒂 Proyección vectorial 𝐴 a
𝒂 𝒂 lo largo de la línea 𝑎 − 𝑎

𝑨 𝑨∥ = (𝑨 ∙ 𝝁𝒂 ) ∙ 𝝁𝒂
𝑨⊥
Además:
𝜃 𝝁𝒂 𝑨 = 𝑨∥ + 𝑨⊥
𝒂 𝒂
𝑨∥
15/03/2015 Profesor Herbert Yépez Castillo 37
2.9 Producto Punto
Determine magnitud de la componente de 𝐹 = 100 𝑙𝑏 que actúa
a lo largo del eje 𝐵𝐶 de la tubería

Datos: Determinar:
𝐹 = 100 𝑙𝑏 𝐹∥𝐵𝐶 = ?
𝐴 = −3, 0, 0
𝐶 = 6, 4, −2
𝐷 = 0, 12, 0

15/03/2015 Profesor Herbert Yépez Castillo 38

2.9 Producto Punto
La tubería esta sometida a 𝐹 = 80 𝑙𝑏. Determine el ángulo entre
𝐹 y 𝐵𝐴, así como las magnitudes de las componentes de 𝐹, las
cuales son paralelas y perpendiculares a 𝐵𝐴

Datos: Determinar:
𝐹 = 80 𝑙𝑏 𝜃 =?
𝐴 = 0, 1, 0 𝐹∥𝐵𝐴 = ?
𝐵 = 2, 3, −1
𝐹⊥𝐵𝐴 = ?
𝐶 = 2, 0, 0

15/03/2015 Profesor Herbert Yépez Castillo 39

15/03/2015 Profesor Herbert Yépez Castillo 40
El cable AB ejerce una fuerza T igual a 32 lb sobre el collarín en A.
Determinar la fuerza T como vector cartesiano.

15/03/2015 Profesor Herbert Yépez Castillo 41

El cable AB ejerce una fuerza T igual a 32 lb sobre el collarín en A.
Determinar la fuerza T como vector cartesiano.

Rpta.: La fuerza T es igual a (7.705; -15.409; 26.966) lb .

15/03/2015 Profesor Herbert Yépez Castillo 42
El disco A está en el punto medio de la superficie inclinada. La cuerda de A
hacia B ejerce 0.2 lb de fuerza F sobre el disco. Si se expresa F en términos
de componentes de vector paralelo y perpendicular a la superficie, cual es la
componente perpendicular a la superficie?.
z

15/03/2015 Profesor Herbert Yépez Castillo 43

El disco A está en el punto medio de la superficie inclinada. La cuerda de A
hacia B ejerce 0.2 lb de fuerza F sobre el disco. Si se expresa F en términos
de componentes de vector paralelo y perpendicular a la superficie, cual es la
componente perpendicular a la superficie?.
z

x
Rpta.: La componente perpendicular a la superficie es igual a (0.023; 0; 0.093) lb .
15/03/2015 Profesor Herbert Yépez Castillo 44