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LABORATORIO N° 1
CENTRO DE PRESIONES Y ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES
Fecha de la experiencia:
Docente:
Ing. Sabino Basualdo Montes
Integrantes:
ALLCAHUAMAN FLORES, Christopher Anthony 20150109B
RESPICIO MATOS, Christopher 20131072J
SOTOMAYOR FLORES, Rodrigo Omar 20150071E
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE HIDRAÚLICA E HIDROLOGÍA
FACULTAD DE INGENIRÍA CIVIL
1. RESUMEN
El presente informe de laboratorio tiene como finalidad llevar al estudiante al conocimiento práctico
de los conceptos aprendidos en clase obteniendo una visión más amplia de la “Determinación del
centro de presiones” y “Estabilidad de cuerpos flotantes”, ambos títulos de la primera y segunda
experiencia respectivamente, incentivando al estudiante a la investigación del comportamiento de
los fluidos.
También debemos rescatar que los errores cometidos humanos o instrumentales (Datos tomados
con herramientas de medición de poca precisión y modificaciones al objeto de ensayo, crean una
pequeña variación de los resultados pero afortunadamente próximas a los resultados teóricos.
2. INTRODUCCIÓN
2.1. EXPERIENCIA I
Las fuerzas distribuidas de la acción del fluido sobre un área finita pueden remplazarse
convenientemente por una fuerza resultante. Nosotros como futuros ingenieros debemos
calcular las fuerzas ejercidas por los fluidos con el fin de poder diseñar satisfactoriamente las
estructuras que los contienen. Es muy importe, calcular la magnitud de la fuerza resultante
y su línea de acción (centro de presión).
El centro de presión, es un concepto de gran importancia, ya que su determinación es básica
para evaluar los efectos que ejerce la presión de un fluido sobre una superficie plana
determinada. Por ejemplo: cuando se quiere determinar el momento que está actuando
sobre una compuerta o para estudiar la estabilidad de una presa de gravedad, o el caso de
un barco en reposo.
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2.2. EXPERIENCIA II
3. FUNDAMENTO TEÓRICO
3.1. EXPERIENCIA I
∫ 𝝆 𝒅𝑨 = 𝝆 ∫ 𝒅𝑨 = 𝝆𝑨
3
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̅𝑨
̅𝑨 = 𝜸𝒉
𝑭 = ∫ 𝝆 𝒅𝑨 = 𝜸 𝒔𝒊𝒏 𝜽 𝒚
Esto quiere decir que la magnitud de la fuerza es equivalente al producto del área y la
presión en su centroide.
Cuando cualquiera de los eje x o y es un eje de simetría para la superficie, entonces el valor
de Ixy es cero y el centro de presión cae sobre xP=x
𝑰𝒈
𝒀𝑷 = ̅
+𝒚
̅𝑨
𝒚
Este resultado nos indica que el centro de presiones siempre estará debajo del centroide
de la superficie.
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3.2. EXPERIENCIA II
Se conoce como fuerza de flotación a la fuerza resultante que ejerce un fluido sobre un
cuerpo sumergido (total o parcialmente), la cual actúa siempre en forma vertical y hacia
arriba. La fuerza de flotación actúa a través del centroide del fluido desplazado y es igual al
peso del volumen del fluido desplazado y es igual al peso del volumen del fluido desplazado
por el sólido.
Puede decirse que un cuerpo flota cuando se encuentra parcialmente sumergido, o sea parte
de su volumen esta fuera de fluido. Un cuerpo sumergido se presenta cuando la totalidad
de su volumen está dentro del fluido.
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Estabilidad Vertical:
Un cuerpo que se encuentre flotando sobre un líquido en reposo posee una estabilidad de
flotación en el sentido vertical. En efecto, un pequeño desplazamiento del cuerpo hacia
arriba, hace disminuir el volumen del líquido desplazado y da como resultado una fuerza
desbalanceada dirigida hacia abajo, que tiende a regresar al cuerpo a su posición original.
Análogamente, un pequeño desplazamiento hacia abajo da como resultado una fuerza de
flotación mayor, ocasionando una fuerza desbalanceada hacia arriba.
Estabilidad Lineal
Se dice que un cuerpo posee estabilidad lineal cuando al tener un pequeño desplazamiento
lineal en cualquier dirección, se presentan fuerzas restauradoras que tienden a regresar al
cuerpo a su posición original.
Estabilidad Rotacional
Se dice que un cuerpo totalmente sumergido tiene estabilidad rotacional cuando se presenta
un par de fuerzas restauradoras al tenerse un pequeño desplazamiento angular.
metal
metal
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Así una ligera pieza de madera con un peso de metal en un extremo inferior es un ejemplo
de equilibrio estable (fig. a). Por el contrario si el peso metálico se coloca en el extremo
superior, cualquier pequeño desplazamiento angular hará volver el cuerpo a la posición
inicial, siendo un caso de equilibrio inestable (fig. b). Por último una esfera homogénea
flotante en un caso de equilibrio neutral (fig. c).
Cualquier cuerpo flotante con centro de gravedad por debajo de su centro de flotación
(centroide del volumen desplazado) flotara en equilibrio estable como figura 1ª; sin
embargo, existen ciertos cuerpos flotantes que adquieren equilibrio estable cuando su
centro de gravedad se encuentra arriba de su centro de flotación.
Para entender el fenómeno, observemos el siguiente esquema. Donde la fig. 2a. Muestra el
cuerpo flotante en un estado estable de equilibrio, y la fig. 2b, muestra el cuerpo con un
desplazamiento angular.
Observemos como varían las posiciones del centro de gravedad y del baricentro uno con
respecto del otro en cada caso.
Como M se encuentra por encima del G el cuerpo está en equilibrio estable, y cuando M se
encuentra por debajo de G el cuerpo está en equilibrio inestable. Para la fig. 2a M se
encuentra por encima de G, en una posición infinita hacia arriba, pues las verticales que
pasan por G y B son paralelas.
Dónde:
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4. MÉTODOS Y MATERIALES
4.1. EXPERIENCIA I
…..
4.2. EXPERIENCIA II
Consta de una barcaza de metal de forma rectangular que flota libremente, en agua y de un
vástago vertical soportado por cuerdas del que pende un hilo con plomada, que permite leer
en grados el ángulo de carena de la barcaza logrado, mediante el desplazamiento de una
masa de 200 gr. A lo largo de un riel horizontal transversal a la barcaza.
El centro de gravedad puede ser variado por medio de una masa deslizable (de posición) de
500 gr que puede colocarse en diferentes posiciones a lo largo del vástago.
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5.1. EXPERIENCIA I
En primer lugar el recipiente con agua fue nivelado con ayuda de los tornillos nivelantes, luego la pesa
deslizante fue ubicada indicando la longitud d 0 = 10cm, la superficie horizontal del anillo basculante no se
encontró horizontal, para colocarlo horizontal se nivelo usando el contrapeso. Luego de esto la llave de ingreso
de agua fue abierta para empezar e llenado del recipiente. Una vez que la superficie del agua sobrepaso por
menos de 4 cm. la base del cuadrante se procedió a nivelarlo, y a partir de este momento se midió el valor de
h0 y el valor de D. Luego se continuó llenando un poco más el recipiente y nivelando nuevamente medimos
distintos valores de h0 y D, se recopilo 10 pares de datos y finalmente se formó el cuadro 1.1
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h(m) d(m)
0.183 0.374
0.1695 0.312
0.1615 0.282
0.146 0.229
0.135 0.196
0.127 0.176
0.117 0.1535
0.102 0.123
5.2. EXPERIENCIA II
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3. Cada posición del centro de gravedad del cuerpo flotante o Sistema se fijó con la pesa
que se desliza por la barra vertical (perpendicular a la base del cuerpo). Se ha
denominado este desplazamiento “Y” la cual se mide desde el origen antes definido.
6. RESULTADOS Y DISCUSIÓN
6.1. EXPERIENCIA I
OTROS DATOS
Aparte de los datos obtenidos del procedimiento en el cuadro 1.1, se incluye estos datos
proporcionados por el instructor del laboratorio (cuadro 1.2).
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PRESENTACIÓN DE RESULTADOS
1. Deducir las expresiones para calcular las componentes horizontales, Fh, y vertical, Fv, de
la fuerza hidrostática que ejerce el agua sobre la superficie curva en función del radio
exterior R, el ancho B y la carga de agua H.
Calculo de 𝑿𝒄𝒑
Por equilibrio de fuerzas en la horizontal sabemos según la imagen los diagramas de las
fuerzas sobre ambas caras del cuadrante son iguales en modulo y opuestos en dirección,
Las únicas fuerzas que generan un momento diferente de cero son la fuerza vertical que
se genera en la superficie curva y el peso.
Calculo de 𝒀𝒄𝒑
Si dibujamos la distribución de fuerzas ejercidas por las presiones sobre la superficie curva.
Por teoría sabemos que todas estas fuerzas pasan por el punto O. Por tanto, si aplicamos
momentos respecto al punto O las únicas fuerzas que generan un momento no nulo son la
fuerza hidrostática ejercida sobre la cara plana y el peso de la superficie curva.
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∑ 𝑀𝑜 = 𝐹ℎ ∗ 𝑌𝑐𝑝 − 𝑊 ∗ 𝐷 = 0
𝐹ℎ ∗ 𝑌𝑐𝑝 = 𝑊 ∗ 𝐷
𝑊∗𝐷
𝑌𝑐𝑝 = … … . (𝐼𝐼)
𝐹ℎ
𝛾 ∗ 𝐻2
𝐹ℎ = ∗ 𝐵 … . . (𝐼𝐼𝐼)
2
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Ө ∗ 𝑅 2 ∗ 𝐵 (𝑅 − 𝐻)(𝑅 − 𝐻) tan Ө ∗ 𝐵
𝑉𝑠𝑢𝑚𝑒𝑟𝑔𝑖𝑑𝑜 = −
2 2
𝑅−𝐻
Ө = 𝑎𝑟𝑐 cos( )
𝑅
Entonces
𝐹𝑉 = 𝛾 ∗ 𝑉𝑠𝑢𝑚𝑒𝑟𝑔𝑖𝑑𝑜 … . . (𝐼𝑉)
𝐻 𝐵𝐻 3⁄
𝑌𝑐𝑝′ = − 12 = 2𝐻
2 𝐻⁄2 ∗ 𝐵 ∗ 𝐻 3
𝑌𝑐𝑝 = 𝑅 − 𝐻 + 𝑌𝑐𝑝′
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2𝐻
𝑌𝑐𝑝 = 𝑅 − 𝐻 +
3
𝐻
𝑌𝑐𝑝 = 𝑅 − … . . (𝑉)
3
R-H
Para 𝑋𝑂𝐶𝐵 el centroide se encuentra en la línea de color celeste a una distancia igual a:
2𝑅𝑠𝑒𝑛(𝛽)
3𝛽
2𝑅𝑠𝑒𝑛(𝛽)
𝑋𝑂𝐶𝐵 = ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝛽)
3𝛽
𝑅−𝐻
2𝛽 = Ө = arccos( )
𝑅
𝑅𝑠𝑒𝑛(Ө)
𝑋𝑂𝐴𝐵 =
3
Para obtener 𝑋𝑐𝑝 , lo haremos restando dos áreas, la correspondiente a la porción de
circunferencia y al triangulo OAB
Ө∗𝑅2 (𝑅−𝐻)(𝑅−𝐻)∗𝑡𝑎𝑛Ө
𝐴𝑂𝐶𝐵 = 2
𝐴𝑂𝐴𝐵 = 2
𝐻2
6
(3𝑅−𝐻)
Xcp = 1 2 −1 ( 𝑅−𝐻 1
2
𝑅 cos 𝑅
)− 2
(𝑅−𝐻)√𝑅 2 −(𝑅−𝐻)2
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3. Calcular los valores de Fh y Fv para cada valor de H utilizando las
expresiones deducidas en 1.
Tenemos las ecuaciones deducidas en 1 (I) y (II), que nos botarían los valores de Xcp e Ycp
experimentales, sabemos que:
𝑊∗𝐷
𝑋𝑐𝑝 = … . . (𝐼)
𝐹𝑣
𝑊∗𝐷
𝑌𝑐𝑝 = … … . (𝐼𝐼)
𝐹ℎ
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Grafico Xcp vs H
0.09
0.08
0.07
0.06
0.05
Xcp
0.04
0.03
0.02
0.01
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
H
Grafico Ycp vs H
0.24
0.235
0.23
Ycp
0.225
0.22
0.215
0.21
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
H
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Con ayuda de las ecuaciones obtenidas en 4, podemos obtener los valores de Xcp y Ycp
teóricos para cada valor de H:
Con los datos de la tabla anterior y los datos experimentales de Xcp y Ycp podemos
obtener los siguientes gráficos y comparar los resultados:
Series1 Series2
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0.235
0.23
0.225
0.22
0.215
0.21
0.205
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
Series1 Series2
6.2. EXPERIENCIA II
X VS H
9.000
8.000
7.000 Experiencia 1
6.000 Experiencia 2
5.000
Experiencia 3
4.000
Linear (Experiencia 1)
3.000
Linear (Experiencia 2)
2.000
Linear (Experiencia 3)
1.000
0.000
0 2 4 6 8 10
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Y VS H
9.000
8.000
7.000
Experiencia 1
6.000
Experiencia 2
5.000
Experiencia 3
4.000
Linear (Experiencia 1)
3.000
Linear (Experiencia 2)
2.000
Linear (Experiencia 3)
1.000
0.000
0 5 10 15 20 25
7.000
y = 0.167x + 5.5623
6.000 R² = 0.6475
5.000
4.000
y = 0.042x + 2.0003
3.000 R² = 0.2273
2.000
1.000
0.000
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Para el ángulo de carena hay una relación senoidal, el Excel no presenta una opción para graficar
línea de tendencias bajo esta modalidad, así que se coloca una línea.
También se observa que el metacentro disminuye cuando el ángulo de carena es mayor, esto
tiene sentido si vemos que el ángulo de carena es lo que la barcaza rota y si aumenta mucho
estaría a punto de volcar por lo cual aumenta la inestabilidad, acercándose peligrosamente al
límite.
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7. CONCLUSIONES
7.1. EXPERIENCIA I
De las gráficas se observa un desfase en ambas curvas la cual podría ser producto del
valor de la masa puesto que este fue el único dato que no fue verificado, se comprobó
que para un valor de la masa de 550gr las gráficas tanto experimental y teórica coinciden
perfectamente debido a que con este cambio, los puntos de la gráfica experimental se
desplazan un poco verticalmente hacia abajo, coincidiendo así con la teórica.
Los valores de H pequeños se podrían despreciar puesto que la fuerza, tanto vertical
como horizontal, producida por estos es mínima y no afectarían considerablemente al
equilibrio.
Al incrementar el nivel de agua la única fuerza que debemos compensar moviendo la
masa deslizante es la fuerza horizontal producida sobre la superficie plana, puesto que la
fuerza en la superficie curva pasa por el eje y no genera momento.
Se observó que en la gráfica de Ycp tiene un desnivel, comprobamos que todos los
valores analizados anteriormente eran correctos, por lo que este error se pudo haber
ocasionado por una mala medida en el experimento.
7.2. EXPERIENCIA II
En el ensayo de estabilidad de cuerpos flotantes, los diferentes cálculos y graficas nos hacen
comprender que la estabilidad es no solo factor del movimiento del fluido, sino también a
las propiedades geométricas del objeto en el fluido y a la distribución de cargas en este.
El ángulo de carena es un indicador donde se puede observar la estabilidad del cuerpo, hay
diversas formas de estabilizar un cuerpo, una de ellas sería contrarrestar el efecto de
inestabilidad que ejerce el fluido equilibrándola con un momento producto del traslado de
cargas eficientemente.
El estudio correcto de las propiedades de un fluido, pueden determinar el diseño del objeto
que transita sobre este, la estabilidad no se queda sola en el concepto de fluidos meramente,
va más allá como en el uso de maquinarias pesadas ( Bulldozer, Tractor, etc ) en obras de
ingeniería civil donde el momento es la propiedad más importante.
El momento que estabiliza al objeto que transita sobre el fluido es llamado, momento
recuperador.
8. REFERENCIAS
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9. ANEXOS
𝑊𝑆 × 𝑙 = 𝑎 × 𝑊ℎ
En el experimento 𝑎 = 𝑋 ; 𝑙 = 𝑀𝐺 sin 𝜃
𝑙 𝑊ℎ 𝑋
𝑀𝐺 = = ( )( )
sin 𝜃 𝑊𝑆 sin 𝜃
La distancia entre el centro de flotación “B” y el metacentro “M” se puede determinar considerando
el empuje aplicado en el nuevo centro de flotación, como la resultante del empuje en la posición
primitiva y las fuerzas “P” que representan los pesos del volumen desplazado por las cuñas emergida
y sumergida por la rotación.
𝐸×𝑟 =𝑃×𝑛
1 𝐷 𝐷 2
𝑉 × 𝛾 × 𝑟 = ( × × × tan 𝜃 × 𝐿 × 𝛾) ( 𝐷)
2 2 2 3
𝐷3 𝐿
𝑟= × × tan 𝜃
12 𝑉
𝑟 𝐿𝐷3 𝐼
𝑀𝐵 = 𝑀𝐵 = =
tan 𝜃 12𝑉 𝑉
Donde:
Entonces:
2.912 × 10−4 𝑚4
𝑀𝐵 = = 7.68 𝑐𝑚
3.773 × 10−3 𝑚3
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𝑉
𝐶𝐷 = = 4.83 𝑐𝑚 = 2 × 𝐵𝐶
𝐿×𝐷
𝐁𝐂 = 𝟐. 𝟒𝟐 𝐜𝐦
EXPERIENCIA 1
4. ¿Al hacer la última medición de, nuevamente para d=d0=10cm, logra medir
nuevamente el mismo valor de h=h0? ¿Por qué si o por qué no?
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Si porque el cuadrante cilíndrico esta balanceado por un contrapeso y está en equilibrio para
d=10 y h=h0.
EXPERIENCIA 2
𝑊𝑆 × 𝑙 = 𝑎 × 𝑊ℎ
En la experiencia 𝑎 = 𝑋 ; 𝑙 = 𝑀𝐺 sin 𝜃
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𝑙
𝑀𝐺 =
sin 𝜃
𝑊ℎ 𝑋
= ( )( )
𝑊𝑆 sin 𝜃
Se toma momentos respecto al punto B
𝐸×𝑟 = 𝑃×𝑛
1 𝐷 𝐷 2
𝑉 × 𝛾 × 𝑟 = ( × × × tan 𝜃 × 𝐿 × 𝛾) ( 𝐷)
2 2 2 3
𝐷3 𝐿
𝑟= × × tan 𝜃
12 𝑉
De la Fig:
𝑟 𝐿𝐷 3 𝐼
𝑀𝐵 = 𝑀𝐵 = =
tan 𝜃 12𝑉 𝑉
Dónde:
𝑊𝑠 𝐿𝐷 3
𝑉= ; 𝐼=
𝛾𝑎𝑔𝑢𝑎 12
𝑉 𝑊𝑠
𝐶𝐷 = =
𝐿 × 𝐷 𝛾𝑎𝑔𝑢𝑎 . 𝐿. 𝐷
2. Definir:
Cuerpo flotante: Puede decirse que un cuerpo flota cuando se encuentra parcialmente sumergido,
o sea parte de su volumen esta fuera de fluido. Un cuerpo sumergido se presenta cuando la totalidad
de su volumen está dentro del fluido.
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La línea de flotación Es la línea formada por la intersección del plano formado por la superficie del
agua con el casco de un barco; separando la parte sumergida (obra viva), de la que no lo está (obra
muerta).
Centro de flotación Al inclinarse un barco longitudinalmente, lo hace girando sobre un eje que pasa
por el centro de gravedad del plano de flotación. Dicho centro se llama “centro de flotación”.
Eje de flotación Es el eje que une el centro de gravedad del flotador con el centro de carena.
Desplazamiento Volumen y peso del agua que desaloja una embarcación, igual al espacio que ocupa
en el agua su casco hasta la línea de flotación.
Empuje Es la fuerza resultante que ejerce un fluido sobre un cuerpo sumergido total o parcialmente,
la cual actúa siempre en forma vertical y hacia arriba.
3. Graficar para cada posición: X vs. H en una sola gráfica. Que conclusiones puede obtener
de la gráfica?
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X VS H
9.000
8.000
7.000
Experiencia 1
6.000
Experiencia 2
5.000
Experiencia 3
4.000
Linear (Experiencia 1)
3.000
Linear (Experiencia 2)
2.000
Linear (Experiencia 3)
1.000
0.000
0 2 4 6 8 10
X Y Angulo Carena WH WS MG
0 1.8 0 200 3590
2 1.8 0.8 200 3590 7.980
4 1.8 1.5 200 3590 8.513
3 1.8 1.2 200 3590 7.980
8 1.8 3.1 200 3590 8.241
X Y Angulo Carena WH WS MG
0 8 0 200 3590
2 8 1.1 200 3590 5.804
4 8 2.1 200 3590 6.081
3 8 1.7 200 3590 5.634
8 8 4 200 3590 6.389
X Y Angulo Carena WH WS MG
0 19.1 0 200 3590
2 19.1 3.2 200 3590 1.996
4 19.1 6 200 3590 2.132
3 19.1 4 200 3590 2.396
6 19.1 8.1 200 3590 2.372
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5. Graficar la familia de curvas Y vs H para diferentes desplazamientos X en una sola gráfica.
¿Qué puede decir de este gráfico?
Con respecto a la gráfica Y vs H, todas tienden a estar superpuestas en una sola recta.
Vemos claramente que la altura metacéntrico es inversamente proporcional a Y
Manteniendo X constante, la altura metacéntrica disminuye en relación conforme se aumenta el Y.
Y VS H
9.000
8.000
7.000
Experiencia 1
6.000
Experiencia 2
5.000
Experiencia 3
4.000
Linear (Experiencia 1)
3.000
Linear (Experiencia 2)
2.000 Linear (Experiencia 3)
1.000
0.000
0 5 10 15 20 25
6. ¿Cuáles son las aplicaciones en el campo en la Ingeniería Civil que se le puede dar a la
ubicación de la altura metacéntrica?
Una de las aplicaciones es al diseñar y construir una central petrolífera en el mar, se debe ubicarse la
altura metacéntrica, debido a que las corrientes de agua y tormentas y generan pequeños
desplazamientos angulares por lo cual si su altura metacéntrica es positiva se dice que mantiene una
estabilidad rotacional.
8. Conclusiones:
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El ángulo de carena aumenta mientras mayor sea la distancia vertical de la pesa con respecto
a la línea inicial. El cuerpo se vuelve más inestable
Mientras mayor sea la distancia horizontal y vertical de las pesas el cuerpo es menos estable
debido al desplazamiento angular (ángulo de carena).
Para aumentos en el desplazamientos de X, se mantiene constante la altura metacéntrica,
disminuye en relación conforme se aumenta el Y.
El objeto de estudio no se encuentra muy bien graduado, esto llega la incertidumbre del
experimentador sobre la toma de datos.
10. Graficar la curva de la distancia metacéntrica vs. el ángulo de carena para condiciones
similares al del caso anterior.
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