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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE HIDRAÚLICA E HIDROLOGÍA


FACULTAD DE INGENIRÍA CIVIL

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FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL
DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE HIDRAÚLICA E HIDROLOGÍA

LABORATORIO N° 1
CENTRO DE PRESIONES Y ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES
 Fecha de la experiencia:

20 de abril del 2017


 Curso:
Mecánica de Fluidos I (HH223-J)

 Docente:
Ing. Sabino Basualdo Montes

 Integrantes:
ALLCAHUAMAN FLORES, Christopher Anthony 20150109B
RESPICIO MATOS, Christopher 20131072J
SOTOMAYOR FLORES, Rodrigo Omar 20150071E

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1. RESUMEN

El presente informe de laboratorio tiene como finalidad llevar al estudiante al conocimiento práctico
de los conceptos aprendidos en clase obteniendo una visión más amplia de la “Determinación del
centro de presiones” y “Estabilidad de cuerpos flotantes”, ambos títulos de la primera y segunda
experiencia respectivamente, incentivando al estudiante a la investigación del comportamiento de
los fluidos.

Los resultados obtenidos en la experiencia en laboratorio, corroboran las técnicas y conceptos de la


clase teórica. La altura metacéntrica es un concepto importante para el diseño de un objeto que se
desplaza en un fluido.

También debemos rescatar que los errores cometidos humanos o instrumentales (Datos tomados
con herramientas de medición de poca precisión y modificaciones al objeto de ensayo, crean una
pequeña variación de los resultados pero afortunadamente próximas a los resultados teóricos.

2. INTRODUCCIÓN

El estudio los fluidos en estática es importante dentro de la Mecánica de Fluidos debido a


que introduce al conocimiento general de un fluido viéndolo desde su estado más sencillo
que es el reposo, y se dice que es sencillo debido a que el líquido en reposo no posee
movimiento relativo entre las partículas debido a que el único esfuerzo existente es el
esfuerzo normal (presión).

Se ha organizado el informe por experiencias:

2.1. EXPERIENCIA I
Las fuerzas distribuidas de la acción del fluido sobre un área finita pueden remplazarse
convenientemente por una fuerza resultante. Nosotros como futuros ingenieros debemos
calcular las fuerzas ejercidas por los fluidos con el fin de poder diseñar satisfactoriamente las
estructuras que los contienen. Es muy importe, calcular la magnitud de la fuerza resultante
y su línea de acción (centro de presión).
El centro de presión, es un concepto de gran importancia, ya que su determinación es básica
para evaluar los efectos que ejerce la presión de un fluido sobre una superficie plana
determinada. Por ejemplo: cuando se quiere determinar el momento que está actuando
sobre una compuerta o para estudiar la estabilidad de una presa de gravedad, o el caso de
un barco en reposo.

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2.2. EXPERIENCIA II

Estabilidad de cuerpos flotantes: Es de gran importancia en la ingeniería, ya que si se


determina la altura metacéntrica, la ubicación del centro de gravedad con ayuda de la
geometría del cuerpo y su volumen se determinará si el equilibrio es estable, inestable o
indiferente. Esto es útil para el diseño de cuerpos que transitan sobre un fluido

3. FUNDAMENTO TEÓRICO

3.1. EXPERIENCIA I

En estática de fluidos, o hidrostática, no hay movimiento relativo entre las partículas de


fluido, es decir, no existen esfuerzos cortantes, el único esfuerzo presente es un esfuerzo
normal, la presión.
Todos los puntos ubicados en un mismo plano horizontal, dentro de un mismo fluido,
tienen la misma presión.

3.1.1. La superficie libre de un líquido


En realidad es concéntrica con la tierra pero en dimensiones reducidas (comparadas con
las de la tierra) es prácticamente horizontal.

3.1.2. Presión en un punto


La presión promedio se calcula al dividir la fuerza normal que empuja contra un área plana
entre dicha ´área. La presiones en un punto es el límite de la razón de fuerza normal al
área, a medida que el área se aproxima a cero en el punto. En un punto, un fluido en
reposo tiene la misma presión en todas las direcciones. Para fluidos que se pueden
considerar homogéneos e incomprensibles γ es constante, entonces la ley de la
hidrostática de variación de presión se escribe de la forma:
𝝆 = 𝜸𝒉
En la cual h se mide verticalmente hacia abajo.

3.1.3. Fuerza sobre superficies horizontales


Una superficie plana en posición horizontal dentro de un fluido en reposo está sujeta a una
presión constante. La magnitud de la fuerza que actúa aun lado de la superficie es:

∫ 𝝆 𝒅𝑨 = 𝝆 ∫ 𝒅𝑨 = 𝝆𝑨

Y dicha fuerza resultante pasa a través del centroide del área.

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3.1.4. Fuerza sobre superficies inclinadas


En la Figura1. se representa una superficie que esta inclinada θ con respecto a la horizontal

Figura 1: Presión en superficie inclinada.

La magnitud de la fuerza F que actúa sobre un lado del área es:

̅𝑨
̅𝑨 = 𝜸𝒉
𝑭 = ∫ 𝝆 𝒅𝑨 = 𝜸 𝒔𝒊𝒏 𝜽 𝒚

Esto quiere decir que la magnitud de la fuerza es equivalente al producto del área y la
presión en su centroide.

3.1.5. Centro de presión


La línea de acción de la fuerza resultante tiene su punto de incidencia en la superficie en un
punto llamado centro de presión con coordenadas (xP,yP).A diferencia del caso de un
superficie horizontal, el centro de presiones de una superficie inclinada no está en el
centroide. Para hallar el centro de presión, los momentos F.xP y F.yP se igualan al
momento de las fuerzas distribuidas respecto al eje x y eje y, obteniéndose.
𝑰𝑿𝒀
𝑿𝑷 = ̅
+𝒙
̅𝑨
𝒚

Cuando cualquiera de los eje x o y es un eje de simetría para la superficie, entonces el valor
de Ixy es cero y el centro de presión cae sobre xP=x
𝑰𝒈
𝒀𝑷 = ̅
+𝒚
̅𝑨
𝒚
Este resultado nos indica que el centro de presiones siempre estará debajo del centroide
de la superficie.
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3.1.6. El gráfico de presiones


El grafico de presiones nos muestra la distribución de la presión sobre una superficie en
contacto con un fluido (principalmente se aplica al caso de un líquido).
Una superficie curva en contacto con un líquido experimentará una fuerza hidrostática que
suele ser analizada según sus componentes horizontal y vertical.

3.1.7. La componente horizontal de la resultante de las presiones


Esta componente que un líquido ejerce sobre una superficie curva es igual en magnitud y
de sentido contrario a la resultante de las presiones que el fluido ejerce sobre la proyección
de la superficie sobre un plano vertical y tiene la misma línea de acción, es decir, pasa por
el centro de presión de dicha proyección.

3.1.8. La componente vertical de la fuerza resultante de las presiones


Esta componente que un líquido ejerce sobre una superficie curva es igual al peso del
volumen de líquido que se encuentra verticalmente por encima de esta y se extiende hasta
el nivel de la superficie libre. En el caso en el cual la superficie recibe una presión contraria
en sentido a este peso, la componente vertical tendrá el mismo valor (será evaluada del
mismo modo) pero tendrá sentido contrario. El punto de aplicación se ubicaría en el CG del
volumen.

3.2. EXPERIENCIA II

ESTABILIDAD EN CUERPOS FLOTANTES


Los siguientes conceptos han sido definidos para el caso de la interacción de cuerpos sólidos
con fluidos elásticos.
3.2.1. FUERZA DE FLOTACION O EMPUJE:

Se conoce como fuerza de flotación a la fuerza resultante que ejerce un fluido sobre un
cuerpo sumergido (total o parcialmente), la cual actúa siempre en forma vertical y hacia
arriba. La fuerza de flotación actúa a través del centroide del fluido desplazado y es igual al
peso del volumen del fluido desplazado y es igual al peso del volumen del fluido desplazado
por el sólido.

3.2.2. CUERPO FLOTANTE Y SUMERGIDO

Puede decirse que un cuerpo flota cuando se encuentra parcialmente sumergido, o sea parte
de su volumen esta fuera de fluido. Un cuerpo sumergido se presenta cuando la totalidad
de su volumen está dentro del fluido.
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3.2.3. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

Estabilidad Vertical:

Un cuerpo que se encuentre flotando sobre un líquido en reposo posee una estabilidad de
flotación en el sentido vertical. En efecto, un pequeño desplazamiento del cuerpo hacia
arriba, hace disminuir el volumen del líquido desplazado y da como resultado una fuerza
desbalanceada dirigida hacia abajo, que tiende a regresar al cuerpo a su posición original.
Análogamente, un pequeño desplazamiento hacia abajo da como resultado una fuerza de
flotación mayor, ocasionando una fuerza desbalanceada hacia arriba.

Estabilidad Lineal

Se dice que un cuerpo posee estabilidad lineal cuando al tener un pequeño desplazamiento
lineal en cualquier dirección, se presentan fuerzas restauradoras que tienden a regresar al
cuerpo a su posición original.

Estabilidad Rotacional

Se dice que un cuerpo totalmente sumergido tiene estabilidad rotacional cuando se presenta
un par de fuerzas restauradoras al tenerse un pequeño desplazamiento angular.

Tipo de Equilibrio: Casos de Estable, Inestable y Neutral.

Un cuerpo puede flotar en equilibrio estable, inestable y neutral. En un equilibrio estable se


produce un par restaurador que tendera a disminuir el desplazamiento desequilibrante
inicial. En el caso de equilibrio inestable, cualquier pequeño desplazamiento angular
desarrollará un par de fuerzas que tendera a incrementar el desplazamiento angular.

Si el cuerpo se encuentra en equilibrio neutral; no se desarrollara por alguno. La siguiente


figura muestra los tres casos de equilibrio:

metal

metal

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Así una ligera pieza de madera con un peso de metal en un extremo inferior es un ejemplo
de equilibrio estable (fig. a). Por el contrario si el peso metálico se coloca en el extremo
superior, cualquier pequeño desplazamiento angular hará volver el cuerpo a la posición
inicial, siendo un caso de equilibrio inestable (fig. b). Por último una esfera homogénea
flotante en un caso de equilibrio neutral (fig. c).

3.2.4. DETERMINACIÓN DE LA ESTABILIDAD ROTACIONAL DE LOS CUERPOS FLOTANTES

Cualquier cuerpo flotante con centro de gravedad por debajo de su centro de flotación
(centroide del volumen desplazado) flotara en equilibrio estable como figura 1ª; sin
embargo, existen ciertos cuerpos flotantes que adquieren equilibrio estable cuando su
centro de gravedad se encuentra arriba de su centro de flotación.

Para entender el fenómeno, observemos el siguiente esquema. Donde la fig. 2a. Muestra el
cuerpo flotante en un estado estable de equilibrio, y la fig. 2b, muestra el cuerpo con un
desplazamiento angular.

Observemos como varían las posiciones del centro de gravedad y del baricentro uno con
respecto del otro en cada caso.

Como M se encuentra por encima del G el cuerpo está en equilibrio estable, y cuando M se
encuentra por debajo de G el cuerpo está en equilibrio inestable. Para la fig. 2a M se
encuentra por encima de G, en una posición infinita hacia arriba, pues las verticales que
pasan por G y B son paralelas.

La distancia entre M y G se conoce como altura metacéntrica, y es una medida directa de


estabilidad.

Dónde:

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G: Centro de Gravedad del cuerpo


B: Baricentro, Centroide del volumen sumergido.
M: Metacentro, Intersección de la línea que une G y B en la fig. 2a (Vertical inicial), con la
vertical que pasa por B en la fig. 2b (Vertical final).
Θ: Angulo de Carena: Angulo formado por las dos verticales.

4. MÉTODOS Y MATERIALES

4.1. EXPERIENCIA I
…..

4.2. EXPERIENCIA II

Consta de una barcaza de metal de forma rectangular que flota libremente, en agua y de un
vástago vertical soportado por cuerdas del que pende un hilo con plomada, que permite leer
en grados el ángulo de carena de la barcaza logrado, mediante el desplazamiento de una
masa de 200 gr. A lo largo de un riel horizontal transversal a la barcaza.

El centro de gravedad puede ser variado por medio de una masa deslizable (de posición) de
500 gr que puede colocarse en diferentes posiciones a lo largo del vástago.

 Peso Bruto de la barcaza : 3.790 Kg


 Peso de la barcaza : 3.5451 Kg
 Peso deslizante horizontal : 200 g.
 Peso deslizante vertical : 500 g.
 Ancho de la barcaza : 212 mm
 Largo de la barcaza : 370 mm
 Altura de la barcaza : 74 mm
 Altura en agua en la barcaza : 46 mm

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Barcaza del laboratorio de hidráulica de la facultad de ingeniería civil

Marcas longitudinales en las varillas de desplazamiento de las pesas.

(1) Precisión 1 cm.


(2) División Mínima 1 cm.

Péndulo con arco transportador

(3) Precisión 1° Sexagesimal


(4) Rango + 15° Sexagesimales
(5) División mínima 1° Sexagesimal

5. PROCEDIMIENTO DEL EXPERIMENTO

5.1. EXPERIENCIA I

En primer lugar el recipiente con agua fue nivelado con ayuda de los tornillos nivelantes, luego la pesa
deslizante fue ubicada indicando la longitud d 0 = 10cm, la superficie horizontal del anillo basculante no se
encontró horizontal, para colocarlo horizontal se nivelo usando el contrapeso. Luego de esto la llave de ingreso
de agua fue abierta para empezar e llenado del recipiente. Una vez que la superficie del agua sobrepaso por
menos de 4 cm. la base del cuadrante se procedió a nivelarlo, y a partir de este momento se midió el valor de
h0 y el valor de D. Luego se continuó llenando un poco más el recipiente y nivelando nuevamente medimos
distintos valores de h0 y D, se recopilo 10 pares de datos y finalmente se formó el cuadro 1.1

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Cuadro 1.1: Datos obtenidos

h(m) d(m)
0.183 0.374
0.1695 0.312
0.1615 0.282
0.146 0.229
0.135 0.196
0.127 0.176
0.117 0.1535
0.102 0.123

5.2. EXPERIENCIA II

Ahora detallamos el procedimiento a seguir:

1. Se tomó en laboratorio altura, altura sumergida, ancho y largo de la barcaza.

2. Fue definido un sistema de coordenadas localizado en el cruce de los ejes de


deslizamiento de las masas. Se tomó X al deslizamiento Horizontal e Y al deslizamiento
Vertical desde este punto.

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3. Cada posición del centro de gravedad del cuerpo flotante o Sistema se fijó con la pesa
que se desliza por la barra vertical (perpendicular a la base del cuerpo). Se ha
denominado este desplazamiento “Y” la cual se mide desde el origen antes definido.

4. La masa vertical fue colocada en una determinada posición, se anotó el valor de Y, y se


colocó la masa horizontal en el origen de coordenadas. Se colocó el ángulo de carena en
cero para cada posición con la masa vertical ya que se desviaba un poco.

5. Se deslizó la masa horizontal hasta colocarla en una determinada posición. Luego se


anotó la posición X y el ángulo de carena (Θ) una vez que el cuerpo alcanzó el equilibrio.

6. El paso anterior fue repetido 3 veces.

7. Finalmente se varió la posición del centro de gravedad deslizando la masa vertical,


repitiendo el paso 4, 5, 6.

6. RESULTADOS Y DISCUSIÓN

6.1. EXPERIENCIA I

OTROS DATOS

Aparte de los datos obtenidos del procedimiento en el cuadro 1.1, se incluye estos datos
proporcionados por el instructor del laboratorio (cuadro 1.2).

Cuadro 1.2: Otros Datos


Dato Medida
Radio interior del cuadrante cilíndrico 0.135 m
Radio exterior del cuadrante cilíndrico 0.250 m
Longitud perpendicular al dibujo 0.115 m
Masa de la pesa deslizante 0.605 Kg

 ℎ𝑜 = 6.6 𝑐𝑚 ∶ 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑔𝑢𝑎 .


 𝑑𝑜 = 9.55 𝑐𝑚 ∶ 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑙𝑖𝑧𝑎𝑏𝑙𝑒.

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PRESENTACIÓN DE RESULTADOS
1. Deducir las expresiones para calcular las componentes horizontales, Fh, y vertical, Fv, de
la fuerza hidrostática que ejerce el agua sobre la superficie curva en función del radio
exterior R, el ancho B y la carga de agua H.

 Calculo de 𝑿𝒄𝒑
Por equilibrio de fuerzas en la horizontal sabemos según la imagen los diagramas de las
fuerzas sobre ambas caras del cuadrante son iguales en modulo y opuestos en dirección,
Las únicas fuerzas que generan un momento diferente de cero son la fuerza vertical que
se genera en la superficie curva y el peso.

Fig. Esquema de Fuerzas del Experimento.

Por tanto aplicando momentos respecto al punto O:


∑ 𝑀𝑜 = 𝐹𝑣 ∗ 𝑋𝑐𝑝 − 𝑊 ∗ 𝐷 = 0
𝐹𝑣 ∗ 𝑋𝑐𝑝 = 𝑊 ∗ 𝐷
𝑊∗𝐷
𝑋𝑐𝑝 = … . . (𝐼)
𝐹𝑣

 Calculo de 𝒀𝒄𝒑
Si dibujamos la distribución de fuerzas ejercidas por las presiones sobre la superficie curva.
Por teoría sabemos que todas estas fuerzas pasan por el punto O. Por tanto, si aplicamos
momentos respecto al punto O las únicas fuerzas que generan un momento no nulo son la
fuerza hidrostática ejercida sobre la cara plana y el peso de la superficie curva.

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Fig. Fuerzas en la Superficie Curva.


Entonces aplicando momentos respecto al punto O vemos que:

∑ 𝑀𝑜 = 𝐹ℎ ∗ 𝑌𝑐𝑝 − 𝑊 ∗ 𝐷 = 0
𝐹ℎ ∗ 𝑌𝑐𝑝 = 𝑊 ∗ 𝐷
𝑊∗𝐷
𝑌𝑐𝑝 = … … . (𝐼𝐼)
𝐹ℎ

 Calculo de la Fuerza vertical y horizontal:


 Para la fuerza horizontal
Mediante el uso de trapecio de presiones mostrado en la figura calculamos la
fuerza que se ejerce en la superficie curva.

𝛾 ∗ 𝐻2
𝐹ℎ = ∗ 𝐵 … . . (𝐼𝐼𝐼)
2

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 Para la fuerza vertical:


Por equilibrio de fuerzas en el eje vertical la fuerza que se ejerce en el eje será igual
al peso del agua cuyo volumen fue desplazado por el cuadrante.

𝑉𝑠𝑢𝑚𝑒𝑟𝑔𝑖𝑑𝑜 = 𝑉𝑂𝐵𝐶 − 𝑉𝑂𝐴𝐵

Ө ∗ 𝑅 2 ∗ 𝐵 (𝑅 − 𝐻)(𝑅 − 𝐻) tan Ө ∗ 𝐵
𝑉𝑠𝑢𝑚𝑒𝑟𝑔𝑖𝑑𝑜 = −
2 2
𝑅−𝐻
Ө = 𝑎𝑟𝑐 cos( )
𝑅
Entonces
𝐹𝑉 = 𝛾 ∗ 𝑉𝑠𝑢𝑚𝑒𝑟𝑔𝑖𝑑𝑜 … . . (𝐼𝑉)

2. Deducir las expresiones teóricas para hallar la ubicación del centro de


presiones Xcp e Ycp (función de R y H).

 Calculo teórico de 𝒀𝒄𝒑


Sabemos que respecto a la superficie libre de agua el centro de presiones respecto de Y
es:
𝐼
𝑌𝑐𝑝′ = 𝑦 +
𝑦𝐴

𝐻 𝐵𝐻 3⁄
𝑌𝑐𝑝′ = − 12 = 2𝐻
2 𝐻⁄2 ∗ 𝐵 ∗ 𝐻 3

Según la gráfica respecto al punto O seria:

𝑌𝑐𝑝 = 𝑅 − 𝐻 + 𝑌𝑐𝑝′

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2𝐻
𝑌𝑐𝑝 = 𝑅 − 𝐻 +
3

𝐻
𝑌𝑐𝑝 = 𝑅 − … . . (𝑉)
3

 Calculo teórico para 𝑿𝒄𝒑

R-H

Para 𝑋𝑂𝐶𝐵 el centroide se encuentra en la línea de color celeste a una distancia igual a:
2𝑅𝑠𝑒𝑛(𝛽)
3𝛽

2𝑅𝑠𝑒𝑛(𝛽)
𝑋𝑂𝐶𝐵 = ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝛽)
3𝛽
𝑅−𝐻
2𝛽 = Ө = arccos( )
𝑅

𝑅𝑠𝑒𝑛(Ө)
𝑋𝑂𝐴𝐵 =
3
Para obtener 𝑋𝑐𝑝 , lo haremos restando dos áreas, la correspondiente a la porción de
circunferencia y al triangulo OAB

𝑋𝑐𝑝 ∗ 𝐴𝐴𝐶𝐵 = 𝑋𝑂𝐶𝐵 ∗ 𝐴𝑂𝐶𝐵 − 𝑋𝑂𝐴𝐵 ∗ 𝐴𝑂𝐴𝐵

𝑋𝑐𝑝 ∗ (𝐴𝑂𝐶𝐵 − 𝐴𝑂𝐴𝐵 ) = 𝑋𝑂𝐶𝐵 ∗ 𝐴𝑂𝐶𝐵 − 𝑋𝑂𝐴𝐵 ∗ 𝐴𝑂𝐴𝐵

Ө∗𝑅2 (𝑅−𝐻)(𝑅−𝐻)∗𝑡𝑎𝑛Ө
𝐴𝑂𝐶𝐵 = 2
𝐴𝑂𝐴𝐵 = 2

𝑋𝑂𝐶𝐵 ∗ 𝐴𝑂𝐶𝐵 − 𝑋𝑂𝐴𝐵 ∗ 𝐴𝑂𝐴𝐵


𝑋𝑐𝑝 = … . . (𝑉𝐼)
𝐴𝑂𝐶𝐵 − 𝐴𝑂𝐴𝐵

También se puede aplicar :

𝐻2
6
(3𝑅−𝐻)
Xcp = 1 2 −1 ( 𝑅−𝐻 1
2
𝑅 cos 𝑅
)− 2
(𝑅−𝐻)√𝑅 2 −(𝑅−𝐻)2

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3. Calcular los valores de Fh y Fv para cada valor de H utilizando las
expresiones deducidas en 1.

En 1 se hallaron Fv y Fh en función de H, R y B en las ecuaciones 3 y 4.


Para cada valor de H que de cálculo se halló sus respectivos F v y Fh por medio de las
ecuaciones, y se formó el siguiente cuadro:

H (m) Fh (N) Fv (N)


0.117 7.72162268 19.7203273
0.1035 6.04251242 16.5640782
0.0955 5.14450502 14.7626206
0.08 3.61008 11.4383642
0.069 2.68556108 9.22959096
0.061 2.09892308 7.71230465
0.051 1.46715908 5.93415164
0.036 0.7310412 3.5530712
Tabla. Obtención de Fh y Fv.

4. Calcular los correspondientes valores de Xcp e Ycp utilizando las


expresiones experimentales.

Tenemos las ecuaciones deducidas en 1 (I) y (II), que nos botarían los valores de Xcp e Ycp
experimentales, sabemos que:

𝑊∗𝐷
𝑋𝑐𝑝 = … . . (𝐼)
𝐹𝑣
𝑊∗𝐷
𝑌𝑐𝑝 = … … . (𝐼𝐼)
𝐹ℎ

H (m) Xcp (m) Ycp (m)


0.117 0.08381694 0.2140609
0.1035 0.07757314 0.21264789
0.0955 0.07497839 0.21515724
0.08 0.06926886 0.21947505
0.069 0.06462556 0.22210163
0.061 0.06194873 0.22762506
0.051 0.05800829 0.2346235
0.036 0.04593561 0.22326033

Tabla. Calculo de Xcp e Ycp Experimentalmente.

5. Graficar Xcp vs H e Ycp vs H.


Con ayuda de los datos calculados en 4 podemos realizar las siguientes gráficas:

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Grafico Xcp vs H
0.09
0.08
0.07
0.06
0.05
Xcp

0.04
0.03
0.02
0.01
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
H

Fig. Grafico Xcp vs. H (Experimental).

Grafico Ycp vs H
0.24

0.235

0.23
Ycp

0.225

0.22

0.215

0.21
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
H

Fig. Grafico Ycp vs. H (Experimental).

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6. Superponer las expresiones teóricas deducidas en 2 (línea recta o curva


según corresponda).

Con ayuda de las ecuaciones obtenidas en 4, podemos obtener los valores de Xcp y Ycp
teóricos para cada valor de H:

H (m) Xcp (m) Ycp (m)


0.117 0.08261843 0.211
0.1035 0.07861358 0.2155
0.0955 0.07602712 0.21816667
0.08 0.07048658 0.22333333
0.069 0.06605085 0.227
0.061 0.06250436 0.22966667
0.051 0.0576069 0.233
0.036 0.04896829 0.238

Tabla. Cálculos de las coordenadas del centro de presión de forma teórica.

Con los datos de la tabla anterior y los datos experimentales de Xcp y Ycp podemos
obtener los siguientes gráficos y comparar los resultados:

Xcp ex vs H y Xcp teo vs H


0.09
0.08
0.07
0.06
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14

Series1 Series2

Fig. Grafico Xcp vs. H (Experimental y Teórico).

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Ycp ex vs H y Ycp teo vs H


0.24

0.235

0.23

0.225

0.22

0.215

0.21

0.205
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14

Series1 Series2

Fig. Grafico Ycp vs. H (Experimental y Teórico).

6.2. EXPERIENCIA II

X VS H
9.000
8.000
7.000 Experiencia 1
6.000 Experiencia 2
5.000
Experiencia 3
4.000
Linear (Experiencia 1)
3.000
Linear (Experiencia 2)
2.000
Linear (Experiencia 3)
1.000
0.000
0 2 4 6 8 10

El metacentro para un Y constante se mantiene ya que el centro de gravedad mantiene su


altura respecto de la base, por otro lado cuando varia vemos que la distancia GM disminuye
ya que se aproxima el metacentro con el GM en un mismo eje.

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Y VS H
9.000
8.000
7.000
Experiencia 1
6.000
Experiencia 2
5.000
Experiencia 3
4.000
Linear (Experiencia 1)
3.000
Linear (Experiencia 2)
2.000
Linear (Experiencia 3)
1.000
0.000
0 5 10 15 20 25

Confirmamos por lo dicho en lo anterior que si el Y se mantiene constante el metacentro


no debería variar. Se observa

Ángulo de carena vs Metacentro


9.000 y = 0.0979x + 8.0171
8.000 R² = 0.1505

7.000
y = 0.167x + 5.5623
6.000 R² = 0.6475
5.000
4.000
y = 0.042x + 2.0003
3.000 R² = 0.2273
2.000
1.000
0.000
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Y=1.8 Y=8 Y=19.1 Linear (Y=1.8) Linear (Y=8) Linear (Y=19.1)

Para el ángulo de carena hay una relación senoidal, el Excel no presenta una opción para graficar
línea de tendencias bajo esta modalidad, así que se coloca una línea.
También se observa que el metacentro disminuye cuando el ángulo de carena es mayor, esto
tiene sentido si vemos que el ángulo de carena es lo que la barcaza rota y si aumenta mucho
estaría a punto de volcar por lo cual aumenta la inestabilidad, acercándose peligrosamente al
límite.

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7. CONCLUSIONES

7.1. EXPERIENCIA I
De las gráficas se observa un desfase en ambas curvas la cual podría ser producto del
valor de la masa puesto que este fue el único dato que no fue verificado, se comprobó
que para un valor de la masa de 550gr las gráficas tanto experimental y teórica coinciden
perfectamente debido a que con este cambio, los puntos de la gráfica experimental se
desplazan un poco verticalmente hacia abajo, coincidiendo así con la teórica.
Los valores de H pequeños se podrían despreciar puesto que la fuerza, tanto vertical
como horizontal, producida por estos es mínima y no afectarían considerablemente al
equilibrio.
Al incrementar el nivel de agua la única fuerza que debemos compensar moviendo la
masa deslizante es la fuerza horizontal producida sobre la superficie plana, puesto que la
fuerza en la superficie curva pasa por el eje y no genera momento.
Se observó que en la gráfica de Ycp tiene un desnivel, comprobamos que todos los
valores analizados anteriormente eran correctos, por lo que este error se pudo haber
ocasionado por una mala medida en el experimento.

7.2. EXPERIENCIA II

En el ensayo de estabilidad de cuerpos flotantes, los diferentes cálculos y graficas nos hacen
comprender que la estabilidad es no solo factor del movimiento del fluido, sino también a
las propiedades geométricas del objeto en el fluido y a la distribución de cargas en este.
El ángulo de carena es un indicador donde se puede observar la estabilidad del cuerpo, hay
diversas formas de estabilizar un cuerpo, una de ellas sería contrarrestar el efecto de
inestabilidad que ejerce el fluido equilibrándola con un momento producto del traslado de
cargas eficientemente.
El estudio correcto de las propiedades de un fluido, pueden determinar el diseño del objeto
que transita sobre este, la estabilidad no se queda sola en el concepto de fluidos meramente,
va más allá como en el uso de maquinarias pesadas ( Bulldozer, Tractor, etc ) en obras de
ingeniería civil donde el momento es la propiedad más importante.
El momento que estabiliza al objeto que transita sobre el fluido es llamado, momento
recuperador.

8. REFERENCIAS

Guía Práctica de Laboratorio HH-223.- Universidad Nacional de Ingeniería,Facultad de


Ingeniería Civil, Departamento Académico de Hidráulica e Hidrología
Mecánica de Fluidos - Merle Potter

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9. ANEXOS

Del laboratorio se tomaron los siguientes datos:

Hs (altura sumergida) : 4.6 cm


H (altura) : 7.4 cm
Ancho de la barcaza : 21.1 cm
Largo de la barcaza : 37.2 cm

Tomamos momentos en el centro de empuje (para eliminar la componente de flotación o empuje de


agua).

𝑊𝑆 × 𝑙 = 𝑎 × 𝑊ℎ

En el experimento 𝑎 = 𝑋 ; 𝑙 = 𝑀𝐺 sin 𝜃

𝑙 𝑊ℎ 𝑋
𝑀𝐺 = = ( )( )
sin 𝜃 𝑊𝑆 sin 𝜃

La distancia entre el centro de flotación “B” y el metacentro “M” se puede determinar considerando
el empuje aplicado en el nuevo centro de flotación, como la resultante del empuje en la posición
primitiva y las fuerzas “P” que representan los pesos del volumen desplazado por las cuñas emergida
y sumergida por la rotación.

Tomando momento respecto al punto B, se tiene:

𝐸×𝑟 =𝑃×𝑛

1 𝐷 𝐷 2
𝑉 × 𝛾 × 𝑟 = ( × × × tan 𝜃 × 𝐿 × 𝛾) ( 𝐷)
2 2 2 3

𝐷3 𝐿
𝑟= × × tan 𝜃
12 𝑉

𝑟 𝐿𝐷3 𝐼
𝑀𝐵 = 𝑀𝐵 = =
tan 𝜃 12𝑉 𝑉
Donde:

𝑊𝑠 3.79 𝐿𝐷3 0.372 × 0.2113


𝑉= = = 3.79 × 10−3 𝑚3 𝐼= = = 2.912 × 10−4 𝑚4
𝛾𝑎𝑔𝑢𝑎 1000 12 12

Entonces:
2.912 × 10−4 𝑚4
𝑀𝐵 = = 7.68 𝑐𝑚
3.773 × 10−3 𝑚3

Calado de la barcaza es:

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𝑉
𝐶𝐷 = = 4.83 𝑐𝑚 = 2 × 𝐵𝐶
𝐿×𝐷

La profundidad del centro de flotación es:

𝐁𝐂 = 𝟐. 𝟒𝟐 𝐜𝐦

No se realizó la comparación teórica-practica ya que en la barcaza se encuentra objetos


como por ejemplo el transportador que media ángulo de carena, y así también la regla
horizontal donde no podemos pesarlo unitariamente por esta razón, se desconoce el centro
de gravedad de la barcaza.

EXPERIENCIA 1

1. Comente el ajuste obtenido de los resultados experimentales con los


teóricos en los gráficos Xcp vs H y Ycp vs H.
En las gráficas Xcp vs H se observa que la gráfica experimental se asemeja mucho en su
concavidad a la gráfica teórica, pero ambas no se llegan a cortar. En la gráfica Y cp vs H
experimental se observa que para los 3 primeros valores de H no existe una tendencia en los
puntos puesto que forman un especie de zigzag, luego en los siguientes la curva llega a
asemejarse mucho más a la teórica, pero sin embargo existe un pequeño desfase en el último
punto.

2. ¿Existen puntos absurdos que deben ser eliminados?


El primer punto que se tomó de H, pues se observa que se aleja mucho del comportamiento
de los demás puntos y se debería a que en estos casos las Fv y Fh son mínimas y no influyen
mucho.

3. ¿Qué fuentes de error podrían estar afectando sus mediciones y resultados?


Una posible fuente de error podría ser que el recipiente que contiene el agua no este del todo
nivelado. Al hacer las mediciones de las alturas puede existir un error producto de la visual de
quien mide.

4. ¿Al hacer la última medición de, nuevamente para d=d0=10cm, logra medir
nuevamente el mismo valor de h=h0? ¿Por qué si o por qué no?

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Si porque el cuadrante cilíndrico esta balanceado por un contrapeso y está en equilibrio para
d=10 y h=h0.

5. Indique tres casos de estructuras en las cuales requeriría calcular las


componentes vertical y horizontal de la fuerza sobre una superficie curva y su
punto de aplicación.
Existe un tipo de presas denominada como presas en arco las cuales son estructuras curvas de
concreto con convexidad hacia aguas arriba en un submarino es necesario conocer los valores
de las fuerzas que actúan sobre sus paredes. En la construcción de reservorios de agua.

EXPERIENCIA 2

1. Realice la deducción de las fórmulas necesarias

Se toma momentos en el centro de empuje

𝑊𝑆 × 𝑙 = 𝑎 × 𝑊ℎ

En la experiencia 𝑎 = 𝑋 ; 𝑙 = 𝑀𝐺 sin 𝜃

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𝑙
𝑀𝐺 =
sin 𝜃
𝑊ℎ 𝑋
= ( )( )
𝑊𝑆 sin 𝜃
Se toma momentos respecto al punto B

𝐸×𝑟 = 𝑃×𝑛

1 𝐷 𝐷 2
𝑉 × 𝛾 × 𝑟 = ( × × × tan 𝜃 × 𝐿 × 𝛾) ( 𝐷)
2 2 2 3

𝐷3 𝐿
𝑟= × × tan 𝜃
12 𝑉

De la Fig:

𝑟 𝐿𝐷 3 𝐼
𝑀𝐵 = 𝑀𝐵 = =
tan 𝜃 12𝑉 𝑉

Dónde:

𝑊𝑠 𝐿𝐷 3
𝑉= ; 𝐼=
𝛾𝑎𝑔𝑢𝑎 12

Calado de la barcaza es:

𝑉 𝑊𝑠
𝐶𝐷 = =
𝐿 × 𝐷 𝛾𝑎𝑔𝑢𝑎 . 𝐿. 𝐷

2. Definir:

Cuerpo flotante: Puede decirse que un cuerpo flota cuando se encuentra parcialmente sumergido,
o sea parte de su volumen esta fuera de fluido. Un cuerpo sumergido se presenta cuando la totalidad
de su volumen está dentro del fluido.

Plano de flotación: Plano que divide la obra viva de la obra muerta.

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La línea de flotación Es la línea formada por la intersección del plano formado por la superficie del
agua con el casco de un barco; separando la parte sumergida (obra viva), de la que no lo está (obra
muerta).

Centro de flotación Al inclinarse un barco longitudinalmente, lo hace girando sobre un eje que pasa
por el centro de gravedad del plano de flotación. Dicho centro se llama “centro de flotación”.

Eje de flotación Es el eje que une el centro de gravedad del flotador con el centro de carena.

Carena Es el volumen sumergido.

Desplazamiento Volumen y peso del agua que desaloja una embarcación, igual al espacio que ocupa
en el agua su casco hasta la línea de flotación.

Centro de carena o centro de empuje: Es


el centro de gravedad del volumen de agua
desplazado por un flotador, para una condición
dada. También se conoce con el nombre de
centro de empuje, ya que es con fines de
estabilidad donde se considera aplicada dicha
fuerza.

Empuje Es la fuerza resultante que ejerce un fluido sobre un cuerpo sumergido total o parcialmente,
la cual actúa siempre en forma vertical y hacia arriba.

3. Graficar para cada posición: X vs. H en una sola gráfica. Que conclusiones puede obtener
de la gráfica?

De acuerdo a la gráfica al aumentar exclusivamente la posición X, aumenta la distancia metacéntrica


levemente. Según la gráfica a una sola posición de X, a mayor Y la altura metacéntrica disminuye.

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X VS H
9.000
8.000
7.000
Experiencia 1
6.000
Experiencia 2
5.000
Experiencia 3
4.000
Linear (Experiencia 1)
3.000
Linear (Experiencia 2)
2.000
Linear (Experiencia 3)
1.000
0.000
0 2 4 6 8 10

4. Podría ubicar para cada caso el Centro de Gravedad del Sistema?

X Y Angulo Carena WH WS MG
0 1.8 0 200 3590
2 1.8 0.8 200 3590 7.980
4 1.8 1.5 200 3590 8.513
3 1.8 1.2 200 3590 7.980
8 1.8 3.1 200 3590 8.241

X Y Angulo Carena WH WS MG
0 8 0 200 3590
2 8 1.1 200 3590 5.804
4 8 2.1 200 3590 6.081
3 8 1.7 200 3590 5.634
8 8 4 200 3590 6.389

X Y Angulo Carena WH WS MG
0 19.1 0 200 3590
2 19.1 3.2 200 3590 1.996
4 19.1 6 200 3590 2.132
3 19.1 4 200 3590 2.396
6 19.1 8.1 200 3590 2.372

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5. Graficar la familia de curvas Y vs H para diferentes desplazamientos X en una sola gráfica.
¿Qué puede decir de este gráfico?

Con respecto a la gráfica Y vs H, todas tienden a estar superpuestas en una sola recta.
Vemos claramente que la altura metacéntrico es inversamente proporcional a Y
Manteniendo X constante, la altura metacéntrica disminuye en relación conforme se aumenta el Y.

Y VS H
9.000
8.000
7.000
Experiencia 1
6.000
Experiencia 2
5.000
Experiencia 3
4.000
Linear (Experiencia 1)
3.000
Linear (Experiencia 2)
2.000 Linear (Experiencia 3)
1.000
0.000
0 5 10 15 20 25

6. ¿Cuáles son las aplicaciones en el campo en la Ingeniería Civil que se le puede dar a la
ubicación de la altura metacéntrica?

Una de las aplicaciones es al diseñar y construir una central petrolífera en el mar, se debe ubicarse la
altura metacéntrica, debido a que las corrientes de agua y tormentas y generan pequeños
desplazamientos angulares por lo cual si su altura metacéntrica es positiva se dice que mantiene una
estabilidad rotacional.

7. Diga Ud. Cuál es el límite de un cuerpo estable e inestable

Para hablar de la estabilidad o inestabilidad de un cuerpo hacemos referencia de la altura


metacéntrica (MG) debido a que si MG < 0 se habla de la inestabilidad del cuerpo siendo su valor
máximo limite menor y cerca a cero, de la misma forma cuando MG > 0 la estabilidad rotaciones es
estable siendo este su límite de estabilidad; por lo que el límite superior e inferior respectivamente
es cero, valor en el cual la estabilidad rotacional es indiferente.

8. Conclusiones:

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El ángulo de carena aumenta mientras mayor sea la distancia vertical de la pesa con respecto
a la línea inicial. El cuerpo se vuelve más inestable
Mientras mayor sea la distancia horizontal y vertical de las pesas el cuerpo es menos estable
debido al desplazamiento angular (ángulo de carena).
Para aumentos en el desplazamientos de X, se mantiene constante la altura metacéntrica,
disminuye en relación conforme se aumenta el Y.
El objeto de estudio no se encuentra muy bien graduado, esto llega la incertidumbre del
experimentador sobre la toma de datos.

9. Graficar la variación del radio metacéntrico vs. el ángulo de carena en abscisas y en


grados sexagesimal para diferentes posiciones del centro de gravedad.

Ángulo de carena vs Metacentro


9.000
8.000
7.000
6.000
5.000
4.000
3.000
2.000
1.000
0.000
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Y=1.8 Y=8 Y=19.1 Linear (Y=1.8) Linear (Y=8) Linear (Y=19.1)

10. Graficar la curva de la distancia metacéntrica vs. el ángulo de carena para condiciones
similares al del caso anterior.

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Ángulo de carena vs Metacentro


9.000 y = 0.0979x + 8.0171
R² = 0.1505
8.000
7.000
y = 0.167x + 5.5623
6.000 R² = 0.6475
5.000
4.000
y = 0.042x + 2.0003
3.000 R² = 0.2273
2.000
1.000
0.000
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Y=1.8 Y=8 Y=19.1 Linear (Y=1.8) Linear (Y=8) Linear (Y=19.1)

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