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MECÁNICA Y ELÉCTRICA
UNIDAD AZCAPOTZALCO
TESIS
QUE PRESENTAN:
MÉXICO, D. F. 2010
ÍNDICE
AGRADECIMIENTOS ............................................................................................................... I
OBJETIVO ............................................................................................................................... V
INTRODUCCIÓN .................................................................................................................... VI
CAPITULO I: DESCRIPCIÓN DEL LPAIC ............................................................................... 1
CAPITULO II:CONTROL NUMÉRICO COMPUTARIZADO ..................................................... 5
2.1 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DELCNC ....................................................................... 6
2.2 CARACTERÍSTICAS DEL CNC ..................................................................................... 9
2.3 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UN CNC ....................................................... 10
2.4 MOVIMIENTO DE LOS EJES EN UN CNC .................................................................. 12
2.5 MOTORES EN UN CNC .............................................................................................. 16
2.6 SISTEMA DE CONTROL DE EJES DEL CNC ............................................................. 17
2.7 EJES DE HERRAMIENTA Y PLANOS DE TRABAJO .................................................. 19
2.8 PUNTOS DE REFERENCIA EN MÁQUINAS CNC ...................................................... 20
2.9 AJUSTES DE MÁQUINA (OFFSETS) .......................................................................... 21
2.10 SISTEMA DE COORDENADAS ................................................................................. 26
2.11 CONCEPTOS BÁSICOS DE MAQUINADO ............................................................... 29
2.12 PROGRAMACIÓN DE UN CNC ................................................................................. 37
2.13 PROGRAMACIÓN BÁSICA MANUAL ........................................................................ 39
2.14 COMANDOS G Y M PARA EL PC TURN .................................................................. 47
CAPITULO III: TORNO EMCO CONCEPT TURN 155........................................................... 50
3.1 PLATO UNIVERSAL(CHUCK) ..................................................................................... 50
3.2 TORRETA PORTAHERRAMIENTAS DE 8 POSICIONES ........................................... 51
3.3 ÁREA DE TRABAJO .................................................................................................... 55
3.4 ELEMENTOS DE LA MÁQUINA.................................................................................. 57
3.5 FUNCIONES DE LAS TECLAS .................................................................................... 58
3.6 PUESTA A PUNTO ...................................................................................................... 68
3.7 PROCESO PARA LA PUESTA EN FUNCIONAMIENTO Y DECALAJEDE
HERRAMIENTA EN EL CNCEMCOTURN 155 ................................................................. 76
3.8 PROCEDIMIENTO PARA LA ELABORACIÓN DE PROGRAMAS EN EL CNC EMCO
TURN 155 .......................................................................................................................... 90
3.9 PROCEDIMIENTO PARA LA ELABORACIÓN DE SUB PROGRAMAS EN EL CNC
EMCO TURN 155 .............................................................................................................. 97
3.10 PROCEDIMIENTO DE APAGADO DE LA MÁQUINA CNC EMCO TURN 155 ...... 101
3.11 PRACTICAS PARA TORNO .................................................................................... 102
PRÁCTICA 1 .................................................................................................................... 102
PRÁCTICA 2 .................................................................................................................... 107
PRÁCTICA 3 .................................................................................................................... 112
PRÁCTICA 4 .................................................................................................................... 116
PRÁCTICA 5 .................................................................................................................... 120
PRÁCTICA 6 .................................................................................................................... 123
CAPITULO IV: FRESADORA CONCEPT MILL 155............................................................ 126
4.1 ELEMENTOS PRINCIPALES ..................................................................................... 126
4.2 ÁREA DE TRABAJO .................................................................................................. 127
4.3 SISTEMA DE HERRAMIENTAS ................................................................................ 128
4.4 DESCRIPCIÓN DE LAS TECLAS .............................................................................. 135
4.5 COMANDOS G Y M PARA LA FRESADORA ........................................................... 141
4.6 PUESTA A PUNTO .................................................................................................... 144
4.7 PRACTICAS PARA FRESADORA ............................................................................. 152
PRÁCTICA 1 .................................................................................................................... 152
PRÁCTICA 2 .................................................................................................................... 162
CONCLUSIONES ................................................................................................................ 169
BIBLIOGRAFÍA .................................................................................................................... 170
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AGRADECIMIENTOS
A Dios por permitirme llegar hasta este momento tan importante de mi vida el cual
crea un sinfín de satisfacciones tanto en mi persona como en mi familia.
A mi mamá que con tanto amor, sacrificio, motivación, empeño y apoyo me mantuvo
con la convicción de ser un profesionista y me dio ánimos para poder superar todos
los obstáculos en mis estudios.
A mi papá quien con dedicación y cariño me enseñó que para lograr mis deseos de
superación se necesita esfuerzo, sacrificio y constancia; siendo éstos elementos
necesarios para alcanzar cualquier meta.
A mi flaca por haber aparecido, cambiado mi vida y sobre todo por estar a mi lado en
todo momento “I ♥ #”.
I
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AGRADECIMIENTOS
A mis padres, por darme la estabilidad emocional, económica, sentimental para poder
llegar hasta este logro, que definitivamente no hubiese podido ser realidad sin ustedes
gracias. A mis hermanos por darme siempre el apoyo incondicional y las palabras de
aliento que necesitaba en los momentos difíciles, a todos ellos que siempre serán mi
inspiración para alcanzar mis metas, por enseñarme que todo se aprende y que todo
esfuerzo es al final recompensa.
A todos mis amigos pasados y presentes; pasados por ayudarme a crecer y madurar
como persona y presentes por estar siempre conmigo apoyándome en todas las
circunstancias posibles, también son parte de esta alegría.
II
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AGRADECIMIENTOS
A mi madre y padre por haberme apoyado en todo momento, por su sacrificio, cariño
y motivación para que yo terminara una profesión, por impulsarme a seguir
estudiando y nunca rendirme no importando los malos momentos.
III
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AGRADECIMIENTOS
Durante todos estos años he conocido y compartido momentos con muchas personas
que me han apoyado, no sólo en lo académico, sino también en lo personal. A todas
ellas, y sin dejar a nadie en el olvido, quiero agradecer su tiempo, sus palabras y su
apoyo.
En primer lugar a mis padres, quienes han sido un apoyo moral y económico para
lograr este fin. Gracias por su paciencia.
A mi asesor de tesis y una de las personas que más admiro por su inteligencia y sus
conocimientos, a quien le debo el hecho de que esta tesis tenga los menos errores
posibles.
A mis hermanas y amigos por ayudarme y apoyarme sin condiciones. Gracias por
facilitarme las cosas.
IV
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OBJETIVO
Proporcionar apoyo a los estudiantes que cursan las carreras de ingeniería mecánica,
robótica industrial y sistemas automotrices que necesitan la capacitación en la
correcta operación de una máquina herramienta automatizada, como lo es el CNC,
aplicando y desarrollando conocimientos teórico – prácticos, mostrando ejemplos
prácticos de diferentes ejercicios que se pueden presentar en su vida laboral, con lo
cual puedan satisfacer uno los requerimientos esenciales para su ejercicio
profesional.
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INTRODUCCIÓN
De igual forma surgen cambios rápidos en el orden social, económico y político los
cuales en sociedades como la nuestra inhiben el surgimiento de soluciones
autóctonas o propias para nuestros problemas más fundamentales.
Entre todos estos cambios uno de los de mayor influencia es sin duda el desarrollo de
las nuevas políticas mundiales de mercados abiertos. Todo esto habla de una libre
competencia y surge la necesidad de adecuar nuestras industrias a fin de que puedan
satisfacer el reto de la competitividad que se presenta actualmente.
VI
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VII
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Este laboratorio incluye en su ruta de proceso un sistema FMS con máquinas CNC, y
posteriormente una celda de pintura robotizada, conjuntamente una banda conveyor
que transporta pallets con las piezas a procesar a las distintas estaciones de trabajo
estableciendo con precisión la correspondiente ruta del proceso, un almacén matricial
automático que provee de materia prima a la banda trasportadora o almacena esta ya
que halla sido procesada, cuenta también con un sistema de visión artificial que
verifica si las piezas procesadas son aceptadas o rechazadas.
Este laboratorio tiene la posibilidad de trabajar en modo stand alone, significa que se
puede dividir cada operación del sistema en elementos independientes, lo que da la
posibilidad de que varios grupos de estudiantes pueden realizar prácticas simultáneas
en diversos temas, o bien, realizar prácticas con uno o más elementos integrados.
Fig.1
1
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Robcomm 3
Este programa nos permite configurar una ruta de proceso mediante los lenguajes de
programación KOP, AWL y FUP:
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El empleo del STEP7 nos simplifica mucho del trabajo ya que al estructurar el
programa de automatización tenemos las siguientes ventajas:
Los programas se pueden dividir en bloques
Se pueden estandarizar secciones individuales del programa
Se simplifica la organización del programa
Las modificaciones del programa pueden realizarse más fácilmente
Se simplifica el test del programa, ya que puede ejecutarse por partes
Se simplifica la puesta en servicio
Motion Planner
Este software lo utiliza el almacén matricial AS/RS que sirve para crear el programa
que al igual que el robcomm3 es el interfaz para la comunicación entre la
computadora y el controlador (6K2) del AS/RS, este software tiene una estructura y
comandos de programación muy parecidos al del lenguaje C.
EMCOWinNCSinumerik
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En 1801 Jacquard Loom ideó una máquina textil que podía realizar distintos tipos de
tejidos sin más que variar los programas de fabricación, que se introducían en la
unidad de control de la máquina a través de unas tarjetas perforadas.
En 1942 surgió lo que se podría llamar el primer control numérico (CN) verdadero,
derivado a una necesidad impuesta por la industria aeronáutica para la realización de
hélices de helicópteros de diferentes configuraciones, no fue hasta la década de los
70‟s que se conoce como CNC por la aplicación de computadoras
Un CN significa mando mediante números, con este sistema se consigue que las
máquinas realicen su trabajo de forma automática, mediante la introducción en la
memoria del CN de un programa en el que se encuentran definidas en clave todas las
operaciones del proceso. Originalmente la denominación CN se aplicaba a todas las
máquinas programables que no iban equipadas con computador.
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Flexibilidad: lo que significa que elaborar piezas diferentes es muy fácil, como
estas máquinas se operan desde programas, al operar una pieza de trabajo
diferente es tan fácil como cargar un programa diferente, por ejemplo una vez
elaborado un programa se verifica y ejecuta para la primera producción, será
fácil llamarlo nuevamente la siguiente vez que la pieza de trabajo se requiera
hacer, únicamente cargando el programa.
El CNC tiene como finalidad ofrecer una alternativa más rápida y eficiente para
diferentes procesos de manufactura, y en muchas ocasiones interactúa con otros
procesos, por ejemplo: el barrenado de una pieza.
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Como se puede ver, el hacer un barreno sobre una pieza, involucra una serie de
pasos en los que interviene un operador, esta intervención puede ser aceptable para
algunas compañías donde se tenga que hacer un numero relativamente pequeño de
barrenos, sin embargo ¿que pasa cuando el numero de maquinados se eleva?, el
operador tiende a fatigarse por el numero de operaciones repetitivas la calidad de las
piezas disminuye por el cansancio del operador.
Hay que tomar en cuenta que en este ejemplo se ha mencionado una pieza con un
barreno, sin embargo la mayoría de las piezas que se fabrican tienen mas que un
barreno, hay piezas que requieren un numero mayor de maquinados, para lo que se
necesita de personal especializado y que el error sea mínimo, así mismo que el grado
de error en los maquinados sea menor, en estos casos nos referimos a que el CNC
puede remplazar al maquinado convencional.
Expresado lo anterior, tenemos que, todos y cada uno de los pasos que realizó el
operador para hacer un barreno pueden ser programados para que una máquina de
CNC los pueda realizar una vez que halla sido puesta a punto.
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Las máquinas de CNC cuentan con más que ejes de movimiento. Estos ejes de
movimiento se motorizan para los desplazamientos de los carros según sus ejes
principales.
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Todas las máquinas de CNC tienen dos o más grados de movimiento llamados ejes,
cada eje o grado de movimiento puede ser lineal o rotacional, este concepto está
ligado a la complejidad de la maquina, esto es, entre mas ejes tiene una maquina más
compleja es o tiene mayor capacidad de maquinar pieza complejas.
Los ejes de las máquinas están encargados de los movimientos que tiene que hacer
la herramienta para el proceso de manufactura que se requiere. En el ejemplo del
barrenado (visto anteriormente), se necesitan tres ejes, dos para el posicionamiento
de la pieza (o la herramienta según se vea) y el tercero para el barrenado. Los ejes
son llamados con letras, comúnmente los ejes lineales son X, Y y Z, y los ejes
rotacionales son A, B y C.
Movimiento de ejes.
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Fig. 2
Fig. 3
Dentro de la misma tuerca existe un canal que permite a los balines correr libremente
y regresar desde el último hasta el primer filete. Por otro lado, la tuerca se mantendrá
sujeta al tornillo con un juego prácticamente inexistente, y por otro, siendo que rueda
sobre balines, la potencia necesaria para mover la tuerca es mínima (incluso el peso
de la tuerca es suficiente para moverse si el tornillo es puesto en posición vertical).
Debe notarse que la tuerca no reposa sobre el tornillo, sino sobre los balines.
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Fig. 5 BallScrew
Fig. 6
12
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Fig. 7
Podemos citar a este ejemplo el caso de un torno; los dos ejes que conforman el
movimiento de una torreta, mas el eje C del chuck (Fig. 8). En el caso de un centro de
maquinado se adjunta un tercer eje.
Fig. 8
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Como puede verse aquí, el primer eje corresponde a eje longitudinal (Z) mientras que
el segundo corresponde al eje transversal (X). Puede apreciarse del mismo modo que
en el caso de los dos tornillos, que la tercera tuerca es controlada, no solo en el plano,
sino en el espacio.
Fig. 9
En algunas ocasiones, el tercer eje no se fija a los otros dos, en su lugar, se fija a un
cabezal que sostendrá el husillo que hará girar a la herramienta de corte, mientras
que la prensa que sujeta a la pieza a cortar se sujeta a los otros dos ejes (fig.10).
Esto, para efectos de la pieza a cortar no importa, pues, en lo que a la pieza
concierne, la punta de la herramienta se mueve en el espacio.
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Fig.10
Aquí, como puede apreciarse, se cuenta con los tres ejes; X y Y para el movimiento
en el plano de la prensa, y Z en el cabezal, para desplazar la punta de la herramienta
en el tercer eje. En las figuras anteriores se muestran imágenes en las que los
tornillos van conectados directamente a los motores.
Estos, claro, son sólo unos diagramas ilustrativos. Normalmente para mejor control y
rendimiento de potencia, el motor está conectado a una caja de transmisión. Sin
embargo, de poco sirve contar con un sistema mecánico de precisión y bajo
requerimiento de potencia si no podemos controlar esos motores para realizar los
movimientos que la pieza a trabajar requiere.
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Existen varios tipos de motores eléctricos, cada uno con propiedades distintas. Los
más comunes, son los motores de CC (corriente continua). En este tipo particular,
podemos controlar la velocidad variando el voltaje en un cierto rango; con una curva
apropiada de voltaje podemos parcialmente controlar su aceleración, pero no
podemos controlar su posición y menos aún su torque.
Otro tipo de motor muy difundido es el motor CA (corriente alterna) que puede variar
su torque en base al voltaje suministrado dentro de un pequeño rango, y puede variar
su velocidad en base al cambio de la frecuencia de CA que se le suministra. Sin
embargo no se puede controlar su posición.
Los motores a pasos son motores alimentados por CC, lleva un arreglo de varias
bobinas que permite variar, a través de la velocidad de cambio de pulso entre
bobinas, la velocidad, aceleración y posición. Sin embargo, dada la naturaleza de este
motor, el torque puede controlarse muy poco, y al igual que el motor CC se corre el
riesgo, en caso de una sobrecarga, de quemar el motor. Si el sistema tuerca-tornillo a
controlar es de baja potencia, el motor a pasos es una solución viable y económica,
siempre y cuando se agregue una etapa de servo control posterior al motor.
Los servomotores son motores especiales que cuentan con una etapa de
retroalimentación; esta le indica al motor cuánto se ha movido y si requiere moverse
más, o incluso, indica al motor aplicar fuerza para mantener la posición actual. Este es
el tipo de motores ideales para una máquina CNC, sin embargo su costo reduce su
difusión.
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Y
B
A
X
Fig. 11
Puede notarse en la figura 11 siendo que las distancias a recorrer de los ejes son
desiguales, tendremos un movimiento a 45° hasta que uno de los motores agote la
distancia a recorrer. A partir de ahí, el movimiento será tan sólo en el eje que aún no
ha llegado a su destino; Esto es lo que se conoce como un movimiento no
interpolado. Es decir, cada motor va por su propia cuenta. Pero, si nuestro control
puede calcular el tiempo estimado de arribo en base a la velocidad normal de uno de
los motores, y con ello calcular una velocidad conveniente para que el segundo motor
llegue a su punto final al mismo tiempo, entonces tendremos un movimiento
interpolado (Fig. 12).
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Y
B
A X
Este movimiento en particular es mucho más útil que el anterior, pues nos permite
trazar líneas rectas entre puntos, en lugar de depender de velocidades fijas de los
motores. Más aún, si podemos variar controladamente las velocidades en los
motores, por decir algo, de modo senoidal, mientras que el otro lo variamos de modo
cosenoidal, podemos trazar arcos regulares con la trayectoria de la herramienta. Si
podemos variar esta velocidad para que no sea fija, o variable de modo regular,
podemos realizar curvas no regulares (Fig. 13).
Y
B
A X
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En esta sección se explican algunos conceptos generales referentes a los ejes de las
máquinas CNC para la programación con torno y fresa.
Fig. 14
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Fig. 15
Para que el control CNC se pueda orientar a través del sistema de medida en el
campo de trabajo disponible, existen algunos puntos de referencia importantes.
Para el torno, se ubica en el eje del torneado en la cara de la brida del cabezal como
se puede observar en la figura 17.
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torno.
Dato de la herramienta.
Una vez conocido los puntos de referencia de cada máquina, es necesario ajustar
nuestras herramientas que a estos puntos, como cada herramienta que se utilizara
para el maquinado tiene una forma, y por tanto medida distinta; Para poder tener
acabados precisos, es necesario tomar en consideración las medidas de cada
herramienta.
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Fig18
Así, para que se mueva el punto de control, de ese punto cero a la punta de la
herramienta, es necesario sumar una cota en X y una cota en Z. Esta, por supuesto,
cambiará si la herramienta es para maquinados interiores o exteriores.
Fig18a
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Otro punto que debe ser ajustado en el control de las máquinas es, la posición del
cortador o inserto de la herramienta, esta posición se debe de dar de alta según la
operación de maquinado que se valla a hacer, este dato lo proporciona el fabricante
de la máquina para ello se examina la posición que tiene el inserto en la herramienta
y se compara con la tabla que nos proporciona el fabricante, la siguiente tabla es
para nuestro caso, ya que usamos un torno de la marca Emco para la serie 50/55 se
deberán usar los números entre paréntesis.
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Como puede suponerse, la única cota para ajustar el cero de herramienta a la punta
de herramienta, es tan solo la longitud (eje Z), y, para efectos de maquinado, importa
también el diámetro del cortador.
Fig. 23
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Los Offsets se encargan de sumar o restar los valores de la herramienta, así, no hay
necesidad de alterar el programa, solo variar los valores registrados en los Offsets.
Así pues, cada herramienta tiene su juego de offsets; ya sea XZ para un torno, o ZD
para centro de maquinado.
Ejemplo En la figura siguiente se observan dos puntos (S y E) los cuales deberán ser
maquinados de acuerdo a las cotas indicadas.
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Fig. 24
Ejemplo: Indicar las coordenadas relativas del los puntos S y E de la figura anterior
(Fig. 24) Usando para el primer punto (S) el origen como referencia se tiene:
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Fig. 25
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El proceso de maquinado por arranque de viruta ha sido usado por años en diversos
materiales, sin embargo cada uno de la gran variedad de materiales que pueden ser
maquinados, tienen propiedades físicas diferentes, en este apartado nos ocuparemos
de los factores que intervienen en el maquinado que pueden afectar el acabado y la
calidad de una pieza como lo son la velocidad de giro (rpm), velocidad de avance o
de corte (m/min.), y la selección de la herramienta de acuerdo a las características de
la pieza por su forma y material.
Velocidad de Corte.
La Velocidad de corte (Vc) implica que tan rápido puede el cortador avanzar cortando
el material, entonces se puede decir que es la distancia que una herramienta corta en
un minuto, o la longitud de corte en un minuto.
La velocidad de corte tiene como finalidad proporcionar una larga vida de duración al
filo de la herramienta al tener grandes volúmenes de producción, estos valores lo
determinan los productores de materiales y herramientas.
Vc = π * D* n
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Donde:
Vc = Velocidad de corte
VELOCIDADES DE CORTE
Tabla 1
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Donde:
n = velocidad de giro
Vc = velocidad de corte
Velocidad de Avance.
Vf = fz * z * n
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Donde:
n = velocidad rpm
Para el caso del torno la herramienta tiene un solo diente por lo que la formula queda:
Vf = fz * n
Donde:
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Tabla 2
El dato de la velocidad de avance en mm/min. es un dato que nos sirve para calcular
el tiempo que nos llevaría fabricar una pieza, es un herramienta muy útil para cuando
se requiere estimar el tiempo en los grandes volúmenes de producción, este tiempo
se determina con la siguiente fórmula:
Donde:
T= Tiempo
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Herramientas de corte
Las máquinas de CNC tiene la capacidad de maquinar piezas que, con máquinas
convencionales sería prácticamente imposible maquinar, para realizar los trabajos de
arranque de viruta, las maquinas se equipan con herramientas de corte que pueden
ser tan especializadas como una máquina de control numérico.
En general, a una herramienta de corte se le ajusta un cortador; sea para torno o para
centro de maquinado. Generalmente en caso de torno, el inserto es intercambiable.
En el caso de un centro de maquinado es el cortador completo el que se ajusta en el
cono que entra al husillo; La idea general es poder cambiar de herramientas durante
el maquinado, o bien, cambiar una herramienta por otra en caso de fractura o falla en
el menor tiempo posible.
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A B C D E F G
Fig.27
A y C: Barra de interiores
Los insertos con recubrimientos tienen recubierto tan solo el filo; pueden cortarse
materiales extremadamente duros, como el acero al alto carbón o inoxidable, pero no
deben usarse para cortar materiales blandos como el aluminio, pues debido a la
maleabilidad del aluminio, una pasta de material se adhiere al recubrimiento como si
fuese chicle, terminando por llevarse el recubrimiento con ella
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Los insertos de diamante pueden cortar casi cualquier material, excepto materiales
ferrosos.
Figura. 28
Por supuesto, las características de los insertos cambian también con referencia a su
geometría; sin embargo, el tema de geometría y materiales para corte por arranque
de viruta es un tema demasiado extenso como para abarcarlo en este manual.
Fig. 29
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Códigos
Códigos G
Códigos M
Cuando el control lee un código, busca todos los parámetros necesarios para
ejecutarlo, así, por ejemplo para un arco, busca los cuatro parámetros de dicha
instrucción, para un movimiento interpolado buscará los tres parámetros del
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Los comandos se dividen, por tipo de función, en dos tipos, el G, dedicado a cálculo y
control de motores y posición, y el M, para funciones auxiliares de la máquina. Debido
a su función, hay algunos códigos que no pueden combinarse en un mismo bloque de
instrucciones:
En cuanto a los códigos M, bajo ninguna circunstancia se pueden colocar dos códigos
M en una misma instrucción.
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Códigos básicos G.
Movimientos de la torreta
Este código debe ir seguido de al menos una X, Y o Z, indicando la cota final a la que
se quiere llegar, por ejemplo en el caso del torno, G00 X10. Z-12; y la herramienta se
posicionará en la coordenada especificada (en este caso en X=10 mm y Z= -12 mm).
El movimiento que este comando produce es interpolado, es decir, cada eje se
desplazará simultáneamente con el otro trazando un ángulo para llegar al punto
especificado. Si se requiere hacer un movimiento no interpolado se debe de escribir
de la siguiente forma:
G00 X10
Z-12
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En este caso no es necesario volver a escribir el comando G00 para la línea Z, ya que
el control lo sobrentiende.
Al igual que el código anterior, este código debe ir seguido de al menos una X, Y o
una Z, pero además, debe ir seguido de una F que indicará el avance de la
herramienta en milímetros por revolución, como su nombre es un movimiento
interpolado lo que implica que la línea al siguiente punto siempre será recta, por
ejemplo:
15 mm
Z-15 12 mm
Fig.30
40
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12 mm
15 mm
Fig.30a.
Para la fresadora
X40 Y20.1
Fig.31
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Este código sirve para trazar arcos en sentido horario. Aquí si debe incluirse en la
misma línea X, Z, y CR indicando el valor del radio, en el caso del torno y X, Y, Z, R
para indicar el valor del radio, estas coordenadas tiene que ser el punto final del arco,
se entiende que la coordenada anterior es el primer punto del arco.
R 3mm
12mm 14mm
15mm
17mm
Fig. 32
42
2010
Fresadora
Y 40
20 R 36
S
E 25.9
20
-X +X
-Y
Fig. 33
S…… Punto inicial
Este código sirve para trazar arcos en sentido anti horario. Nuevamente deben
incluirse los mismos caracteres que en el caso anterior por ejemplo:
Usando X12. Z-15 como punto inicial. Y usando la instrucción G03 X14. Z-17. R2.5
F1.5; la herramienta trazará un arco anti horario del punto X12., Z-15. al X14., Z-17.
Con un radio de 2.5 milímetros a una velocidad de 1.5 milímetros por revolución del
husillo.
Una nota más acerca de los códigos G02 y G03: Se ha escrito aquí el formato
tradicional de interpolación circular, pero existe otro formato, que consiste en marcar
el punto final (X___ Z___) y, con coordenadas I (en eje X) y K (en el eje Z) marcando
el punto donde estará el centro del círculo. Posteriormente se marca el avance; así,
un arco hasta el punto X12. Z-22.3 con avance de 3.0 mm/rev, con centro de giro en
X4.5 Z14.
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Se escribiría G03 X12. Z-22.3 I4.5 K14. ; Esta instrucción funciona igual con G02 que
con G03.
Fig. 34
Fig.35
+X
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G04 Espera.
Parámetros de trabajo
La misma situación se presenta para el sistema métrico; basta con escribir G21
(fresa); y ahora sólo se verán tres espacios antes del punto.
Códigos Básicos M
M00, Pausa de Programa: Al leer este comando, el control detiene el programa hasta
que el botón de inicio de ciclo es presionado nuevamente.
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CycleStart.
M03, Giro Normal del Husillo (Sentido Horario). Al usar este comando se arranca el
husillo girando en sentido horario viendo la pieza desde el husillo.
M04, Giro en Reversa del Husillo. (Sentido anti horario). Este comando sirve para
hacer girar el husillo en sentido anti horario viendo la pieza desde el husillo.
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Tabla de comandos G
COMANDO SIGNIFICADO
G0 Carrera rápida
G1 Recorrido de mecanización
G2 Interpolación circular a derechas
G3 Interpolación circular a izquierdas
CIP Interpolación circular a través de un punto intermedio
G4 Tiempo de espera
G9 Parada exacta valida por secuencia
G17 Plano de trabajo XY
G18 Plano de trabajo XZ
G19 Plano de trabajo YZ
COMANDO SIGNIFICADO
G641 Modo contorneado con redondeado programable
G70 Entrada al sistema en pulgadas
G71 Entrada al sistema métrico
G90 Programación absoluta
G91 Programación incremental
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Tabla de Comandos M
COMANDO SIGNIFICADO
M0 Parada programada
M1 Parada programada condicional (el programa solo se para con
OPT,STOP)
M2 Fin de programa
M2=3 Conectar herramienta acción en sentido horario
M2=4 Conectar herramienta acción en sentido anti horario
M2=5 Desconectar herramienta en acción
M3 Cabezal ON a derechas
M4 Cabezal ON a izquierdas
M5 Cabezal OFF
M6 Código M para cambio de herramienta
M8 Refrigerante ON
M9 Refrigerante OFF
M10 Freno del husillo CON.
M11 Freno de husillo DESCON.
M17 Fin de subprograma
M20 Contrapunto retroceso
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COMANDO SIGNIFICADO
TABLA DE
CICLO DE FORATURA
Cycle 81 Taladrado, Centrado
Cycle 82 Taladrado, Avellanado
Cycle 83 Taladrado de agujeros profundos
Cycle 83E Taladrado de agujeros profundos
Cycle 84 Roscado rígido
Cycle 84E Roscado rígido
Cycle 840 Roscado con plato de compensación
Cycle 85 Mandrilado 1
Cycle 86 Mandrilado 2
Cycle 87 Mandrilado 3
Cycle 88 Mandrilado 4
Cycle 89 Mandrilado 5
TABLA DE
CICLOS DE TORNEADO
Cycle 93 Ciclo de rasurado
Cycle 94 Ciclo de rebaje
Cycle 95 Ciclo de eliminación de material
Cycle 96 Ciclo de rebaje de roscas
Cycle 97 Ciclo de tallado de roscas
Cycle 98 Encadenado de roscas
49
2010
Este plato está diseñado para sujetar el material que se va a procesar, las garras o
las muelas abren y cierran simultáneamente gracias al sistema neumático, estas
muelas abren cierran a una velocidad de máxima 4500 min1, tiene una fuerza de
accionamiento máximo de 7KN y una fuerza de amarre sobre el material máximo de
12 KN, el plato se debe montar en el husillo principal, este husillo es accionado por
un motor de corriente trifásica mediante una correa trapezoidal. Está alojado en
cojinetes de bolas lubricados de por vida, por lo tanto sin mantenimiento. El cabezal
está diseñado termo simétricamente, es decir, si se calienta el husillo no se producen
fallos de alineación. El plato se sujeta sobre la brida de centrado del husillo, como se
puede ver la siguiente figura.
Fig.36
50
2010
La torreta revólver sirve para sujetar todas las herramientas de mecanización exterior
e interior. No tiene lógica de dirección, es decir, el disco del portaherramientas gira
siempre en el mismo sentido (anti horario).
51
2010
Fig. 37
Fijación de Herramientas
Fig. 38
Herramientas de mecanizar para exteriores
52
2010
Meter la herramienta (3) con el elemento de fijación (2) hasta el tope en la tuerca de
recepción del disco del portaherramientas (1). Ajustar la herramienta poniendo hojas
de apoyo en lo alto de la punta. Apretar la herramienta con los dos tornillos de
sujeción (4).Herramientas de mecanizado interior
Fig. 39
Fig. 40
Las herramientas con diámetro de mango inferior (6) se fijan con los correspondientes
casquillos de reducción (7). Hacer que los espárragos roscados (5) entren por los
taladros en el casquillo de reducción (7), con lo que la herramienta (6) se sujeta
directamente.
53
2010
Fig. 41
Si las herramientas para interiores no se pueden sujetar con los casquillos reductores,
se cuenta con un accesorio para sujetar estos, como se muestra en la siguiente
figura, para la fijación se debe desenroscar la tuerca de fijación de entre caras
(2).Colocar la pinza de sujeción (3) oblicuamente en la tuerca de fijación (2) para que
el anillo excéntrico (1) engrane en la ranura de la pinza de sujeción. Enroscar la
tuerca de fijación de entre caras (2) con la pinza de sujeción (3) en el portapinzas de
sujeción (4) no apretarla aún. Colocar la herramienta y apretar la tuerca de fijación
(2).
Fig. 42
Fig. 43
54
2010
55
2010
Saber esto nos permite tener una idea del tamaño de las piezas que se pueden
mecanizar en este equipo.
Fig.44
Distribución del área de trabajo
56
2010
57
2010
Fig. 46
58
2010
Parada opcional
Con función activa (tecla presionada) se para la elaboración del programa en los
bloques en los cuales está programada la función adicional M01. En la pantalla se
visualiza "Parada: M00/M01 activo". Se arranca de nuevo la elaboración con la tecla
NC-Start. Si la función no está activada, no se tiene en cuenta la función adicional
M01 (del programa de piezas).
Paro del CN
Después de pulsar la tecla Paro del CN, y que la maniobra se haya hecho cargo del
funcionamiento, se detendrá el programa de pieza en ejecución. Se puede seguir
trabajando pulsando Arranque del CN
Tecla Reset
Recuperación.
59
2010
Arranque del CN
Bloque individual
• Emite en la línea un aviso de operación en el canal del texto ej. "Parada: operación
bloque individual"(en estado de interrupción).
• Elabora el bloque actual del programa de piezas sólo cuando se presiona la tecla
NC-Start.
60
2010
Punto de referencia
Presionando esta tecla la máquina se mueve hacia los puntos de referencia en todos
los ejes.
Teclas de dirección
Marcha rápida
Avance Parada
Avance Arranque
61
2010
Esta tecla para el funcionamiento del cabezal principal y las herramientas accionadas.
Antes de parar el cabezal se deben parar los carros.
Esta tecla continúa la ejecución programada del cabezal principal y del contrapunto, y
de las herramientas accionadas.
Modo JOG
62
2010
Con estas teclas. el contrapunto se mueve hacia adelante o hacia atrás. Esta tecla
funciona solo con las máquinas que su contrapunta cuenta con un sistema neumático.
Dispositivo de amarre
Auxiliary OFF
Con esta tecla se desconectan los grupos auxiliares de la máquina. Sólo tiene efecto
con accionamiento principal desconectado o bien si el programa está parado.
Auxiliary ON
Con esta tecla, los grupos auxiliares de la máquina serán puestos a punto y en estado
de funcionamiento (hidráulica, lubricación, transportador de virutas, refrigerante,
bandeja recogedora). La tecla debe ser pulsada aprox. durante 1 segundo. Una corta
pulsación de la tecla AUX ON es una función de confirmación y causará un impulso
de engrase de la lubricación central.
Sin función
63
2010
Fig. 47
Ref
Automatic
Jog– Jogging
64
2010
Ninguna función
Ninguna función
65
2010
Control de avance
66
2010
Tecla de consenso
Interruptor principal
Función: 0 - DESCON
1 - CON
Sin uso
67
2010
Decalaje cero
M W
Fig. 48
68
2010
Corrección de herramientas
Fig. 49
Cero de la herramienta N
69
2010
Datos de la herramienta
Fig. 50
Tenemos diferentes tipos de herramientas que nos sirven para mecanizar una pieza,
de acuerdo al tipo el ordenador lo da de alta y automáticamente sabe el uso
específico de esta herramienta, en la tabla siguiente se muestra el tipo de herramienta
y el código que utiliza el ordenador.
70
2010
Tabla de
herramientas para taladrar
Código Tipo
200 Broca Helicoidal
205 Broca Plena
210 Mandril
220 Broca de centrar
230 Avellanador
231 Avellanador con guía
240 Macho de rosca normal
241 Macho de rosca fina
242 Macho de rosca Withworth
250 Escariadora
Tabla de
herramientas para tornear
Código Tipo
500 Cuchilla de desbastar
510 Cuchilla de acabar
520 Útil de ranurar
530 Útil de tronzar
540 Cuchilla de roscar
71
2010
División de la Pantalla
13. Cuando se muestra este símbolo, la tecla esta activa. (es posible el
salto a un menú superior)
14. Línea de dialogo con notas del operario
72
2010
Cabe mencionar que solo se va a dar de alta una herramienta si esta no se encuentra
en la lista, no es necesario dar de alta una herramienta cada vez que se va a operar la
máquina.
73
2010
Corrección de herramientas:
Numero T
Numero D
Numero de filos
74
2010
Tipo de herramienta
Geometría
Dimensiones de la herramienta
Desgaste
Base
Posición de filo
75
2010
Procedimiento:
76
2010
12. Montar material a trabajar utilizando el botón para abrir las mordazas y con
77
2010
78
2010
79
2010
g) Cerrar la puerta. +
80
2010
81
2010
82
2010
83
2010
84
2010
85
2010
86
2010
w) Presionar OK (F8)
x) Memorizar (F8)
87
2010
G54
G18
G71
G90
M6 T7 D1
M4 S1000
G0 X10
Z10
M30
88
2010
18. Si se acciona alguno de los paros volver a hacer el decalaje porque alguno
de los pasos fue erróneo desde el paso 6 si todo queda bien pasar al
siguiente paso.
89
2010
3. Una vez realizado esto se abrirá una ventana en la cual escribiremos los
comandos necesarios para la realización de la pieza.
90
2010
M6 T7 D1 Cambio de Herramienta No 7
Z0
G1 F0.2 X19
Z-50
Z-50
Z0
91
2010
Z-35
Z0
Z-15
Z0
Z0
Z10
5. Se realiza la simulación:
a) Seleccionar SIMULACIÓN.
92
2010
c) MARCHA.
d) AL ORIGEN (F2)
7. En la pantalla dar un click con el botón secundario del mouse sobre alguna
zona negra de la pantalla para que aparezca en la parte inferior de la
pantalla la opción MÁQUINA dar un click en esta opción.
9. Lista de programas.
93
2010
94
2010
95
2010
96
2010
3. Una vez realizado esto se abrirá una ventana en la cual escribiremos los
comandos necesarios para la realización del Sub-programa
SUBPROGRAMA EL NOMBRE DEL SUB-PROGRAMA DEBE DE TENER
EL MISMO NOMBRE QUE SE COLOCO ENTRE COMILLAS EN EL
CYCLE95
97
2010
“RADIO”
G40
Z0
Z-5
98
2010
5.2 MARCHA.
99
2010
100
2010
101
2010
PRÁCTICA 1
OBJETIVO
EQUIPO:
HERRAMIENTAS A UTILIZAR
102
2010
103
2010
104
2010
PROGRAMA
1 2
G54; Z-2
G90; G0 X5
G18; Z0
G71; G1 F0.2 X11
M6 T7 D1; Z-9
M4 S1000; G3 F0.2 X20 Z-11 CR=10
G0 X23; G0 X40
Z0 Z40
X0 M6 T1 D1
G1 F0.2 X20 G0 X20
Z -73 Z-12.5
G0 X21 G1 F0.2 X17.4
Z0 Z-26.5
G1 X18 G0 X18
Z-9 Z-15.5
G0 X19 G1 X13.5
Z0 Z-25.2
G1 X16 G0 X20
Z-9 Z-11
G0 X17 G2 F0.2 X11 Z-21 CR=10
Z0 G3 F0.2 X11 Z-24 CR=2
G1 X14 G0 X21
Z-9 Z-27
G0 X15 X18
Z0 G3 X18 Z-30 CR=2
G1 X13 G1 x18
Z-9 Z-65.5
G0 X14 G0 X20
Z0 Z-40
G1 X11 G0 X20
Z-9 Z-24
G0 X12 G1 X11
Z0 Z-24
G1 X9 G1 X11
Z-7 Z-25
G0 X10 X18 Z-27
Z0 G0 X40
G1 X6.5 Z40
Z-2 M6 T4 D1
G0 X7.5 G0 X23
Z0 Z-33
G1 X4 G1 F0.2 X9
105
2010
3 4
G0 X25 G1 X9
Z-36 Z-39.62
G1 X9 G0 X20
G0 X25 Z-39.62
Z50 G1 X9
M6 T1 D1 Z-39.62
G0 X20 G2 X20 Z-70 CR=80
Z-36 G0 X25 Z50
G1 F0.2 X16 M6 T4 D1
Z-63 G0 X12
G0 X20 Z-7
Z-36 G1 F0.2 X4
G1 X14 Z-7
Z-59 G0 X25
G0 X20 Z-76
Z-36 G1 X0
G1 X12.3 G0 X40
Z-55 Z40
G0 X20 M30
Z-36
106
2010
PRÁCTICA 2
OBJETIVO
EQUIPO Y HERRAMIENTAS:
HERRAMIENTAS A UTILIZAR
107
2010
108
2010
109
2010
CYCLE 95
Formato:
CYCLE95(“NPP”,MID,FALZ,FALX,FAL,FF1,FF2,FF3,VARI,DT,DAM,VRT)
110
2010
PROGRAMA
1 2
G54 Z-32.7
G18 G0 X17
G90 Z0
G71 CYCLE95(“RADIO”,1,0.05,0.3,0,0.3,0.1,0.12,9,0,0,0)
M6 T7 D1 M6 T1 D1
M4 S1000 G0 X17
G0 X23 Z-5
Z0 X16
G1 F0.2 X20 G2 F0.2 X10 Z-14 R16
Z-73 G3 F0.2 X10 Z-17 R2
G0 X21 G3 F0.2 X12 Z-27 R10
Z-49 G2 F0.2 X12 Z-32 R5
G1 X18 G3 F0.2 X15 Z-52 R20
Z-65 G2 F0.2 X20 Z-67 R15
G0 X19 G0 X40 Z40
Z-51 M6 T4 D1
G1 X16 G0 X22 Z-73
Z-63.5 G1 F0.2 X0
G0 X21 G0 X40
Z0 Z40
G1 X18 M30
Z-37 “RADIO”
G0 X19 G40
Z0 G0 X0 Z0
G1 X16 G3 X8 Z-5 CR=8
Z-34.5 G1 X16
G0 X17 Z-5
Z-6.9 M17
G1 X14.3
111
2010
PRÁCTICA 3
OBJETIVO
EQUIPO:
HERRAMIENTAS A UTILIZAR
112
2010
114
2010
PROGRAMA
1 2 3
G54 G0 X8 M6 T4 D1
G90 Z0 G0 X25
G18 G1 X4.1 Z-20.12
G71 Z-3.1 G1 F0.2 X6
M6 T7 D1 G0 X5 G0 X20
M4 S1000 Z0 Z-68
G0 X23 G0 X0 Z0 G1 X0
Z0 G3 F0.2 X4 Z-2 CR=2 Z-68
X0 G0 X40 G0 X40
Z0 Z40 Z40
G1 F0.2 X20 M6 T1 D1
Z -65.2 G0 X4 Z-2
G0 X21 G3 F0.2 X2 Z-3.73 CR=2
Z0 G3 F0.2 X9 Z-8.83 CR=5.57
G1 X18 G3 F0.2 X6 Z-11 CR=2.5
Z-58 G1 X6
G0 X19 Z-12.5
Z0 G0 X40
G1 X16 Z40
Z-58 M6 T7 D1
G0 X17 G0 X6 Z-12.5
Z0 G1 F0.2 X6
G1 X14.9 Z-14.12
Z -54.5 X10
G0 X16 Z-14.12
Z0 G3 F0.2 X10 Z-17.12 CR=2
G1 X12.7 G1 X10
Z -50.5 Z-45
G0 X14 G0 X40
Z0 Z40
G1 X11.40 M6 T1 D1
Z -48 G0 X20
G0 X14 Z-62.5
Z0 G3 F0.2 X6 Z-22.13 CR=100
G1 X10 G1 X6
Z-14 Z-20.12
G0 X11 X10
Z0 Z-20.12
G1 X9.3 G0 X40
Z-13.5 Z40
G0 X10
Z0
G1 X7.1
Z-5
115
2010
PRÁCTICA 4
OBJETIVO
EQUIPO:
HERRAMIENTAS A UTILIZAR
116
2010
117
2010
118
2010
PROGRAMA
1 2
G54 G1 X9.5
G90 Z-47
G18 G0 X19
G71 Z-3.5
M6 T7 D1 G1 X14.5
M4 S1000 Z-11
G0 X23 G0 X18
Z0 Z0
X0 G1 X6 Z-11
G1 X20 G0 X18
Z -65 G1 X4.49 Z-35.38
G0 X21 G0 X11.38
Z0 G1 X4 Z-44
G1 X18 Z-47
Z-62 G0 X40
G0 X21 Z40
Z-14.8 M6 T4 D1
G1 X16 G0 X21
Z-62 Z-53
G0 X19 X10
Z-18 G0 X21
G1 X14.5 Z-59
Z-47 G1 X10
G0 X19 G0 X21
Z-26.8 Z-68
G1 X9.5 G1 X0
Z-35.38 G0 X40
G0 X15 Z40
Z-38.08
119
2010
PRÁCTICA 5
OBJETIVO
EQUIPO:
HERRAMIENTAS A UTILIZAR
120
2010
PROGRAMA
G54
G90
G18
G71
M6 T7 D1
M4 S1000
G0 X23
Z0
G1 F0.2 X0
G0 X20
G1 Z-63
G0 X21
Z0
G1 X18
Z-53
G0 X19
Z0
G1 X17
Z-51
G0 X40
Z40
M6 T1 D1
G0 X20
Z-46.5
G1 F0.2 X15
Z-13
G0 X16
Z-40
G1 X13
Z-13
122
2010
PRÁCTICA 6
OBJETIVO
EQUIPO:
HERRAMIENTAS A UTILIZAR
123
2010
PROGRAMA
1 2
G54 G1 X8
G90 Z-1.5
G18 G0 X20
G71 Z0
M6 T7 D1 X0
M4 S1000 G3 F0.2 X10 Z-5 CR=5
G0 X23 G0 X12
Z0 Z-8.86
x0 G1 X8
G1 F0.2 X20 Z-25.5
Z -40 G0 X40
G0 X21 Z40
Z0 M6 T1 D1
G1 X18 G0 X10
Z-35.5 Z-5
G0 X19 G3 F0.2 X6.06 Z-8.86 CR=5
Z0 G0 X20
G1 X16 Z-37
Z-33.5 G3 F0.2 X6.05 Z-8.86 CR=33.88
G0 X17 G0 X40
Z0 Z40
G1 X14 M6 T4 D1
Z -31.5 G0 X23
G0 X16 Z-43
Z0 G1 X0
G1 X12 G0 X40
Z -29.5 Z40
G0 X12 M30
Z0
G1 X10.5
Z -27.5
G0 X20
Z0
125
2010
La máquina EMCO Concept Mill 155, es una Fresadora para enseñanza controlada
por una PC, al igual que el torno está prevista para el mecanizado de metales como
aluminio, bronce, algunos aceros y plásticos, el trabajo sobre otros materiales
solamente puede realizarse en casos especiales.
Fig. 51
126
2010
2. Área de trabajo
3. Iluminación
4. Puerta protectora contra virutas
5. Cabezal de fresado con tambor de herramientas
6. Pulsador de Paro de Emergencia
7. Bandeja para virutas
8. Filtro de virutas
9. Bandeja de refrigerante
10. Bomba de refrigerante
11. Interruptor principal
12. Armario eléctrico
13. Teclado específico (Intercambiable entre lenguaje FANUC y SINUMERIK)
14. Cajón del teclado del PC (plegable, con bandeja para ratón integrada)
15. Bancada de la máquina con zona de virutas
Fig. 52
127
2010
Los carros se deslizan por guías rectificadas y precisas de cola de milano y son
movidos por motores paso a paso por los husillos de bolas circulantes que facilitan la
exactitud de posicionamiento y de trabajo.
Fig.53
Portaherramientas
Fig. 54
128
2010
129
2010
portapinzas.
Fig.56
Fig. 55
Montaje del portaherramientas en el tambor de herramientas
• Girar los tornillos de fijación (4) en el tambor de herramientas (1) para que la parte
plana (B) de los mismos esté hacia el soporte de la herramienta. De esta forma, se
puede insertar la herramienta en el soporte.
130
2010
• Apretar los tornillos de fijación (4) para que el portaherramientas se sujete con
seguridad en el soporte. Al apretar los tornillos de fijación (4) tener en cuenta que las
partes planas (B) de los tornillos miren hacia el otro lado del soporte de la
herramienta. Así se asegura que el portaherramientas no se desprenderá del soporte.
Fig. 57 Fig. 58
• Girar la herramienta.
• Aflojar los tornillos de fijación (4) para poder extraer el portaherramientas (2) Sujetar
con fuerza el portaherramientas para que no se caiga y no se dañe la herramienta.
131
2010
• Afianzar la tuerca de amarre (3) con la llave fija de gancho (6) entregada con la
máquina. Retener el portapinzas (2) con la segunda llave fija de gancho (1).
Fig. 59
Mordaza neumática
132
2010
La máquina cuenta con un dispositivo de amarre neumático para sujetar las piezas a
mecanizar, que tiene las siguientes características:
• Poner estado del dispositivo de sujeción del control en "Aflojar" (mensaje "¡7054
Tornillo de banco abierto!" aparece en la pantalla).
• Poner pieza sobre tornillo de banco contra la mordaza de sujeción (3) del tornillo de
banco.
• Mover mordaza de sujeción (4) del tornillo de banco girando el cerrillo (5) hasta
aprox. 2 mm a la pieza (ajustar distancia de mordaza 2 mm excedente la longitud de
la pieza de sujetar). Girando el cerrillo hacer atención de que la corredera de válvula
(6) no gire.
• Al lado del tornillo de banco está montado un tope en la mordaza de sujeción (4) el
cual se puede ajustar girando el tornillo de cabeza hexagonal M6×40, SW10 (1). El
ajuste viene fijado con el contra tornillo SW10 (2). Un segundo tornillo de ajuste (1)
M6×20 está incluido en el volumen de suministro del tornillo de banco. Se debería
usar para piezas más anchas para evitar el movimiento de la cabeza de fresa contra
el tornillo de ajuste.
• Durante el cierre del tornillo de banco a través del control la pieza viene sujetada con
la presión seleccionada (la carrera de la mordaza de sujeción (4) es de 5 mm).
133
2010
Fig. 60
134
2010
Fig. 61
135
2010
Funciones
RESET
Pulsar esta tecla para cancelar alarmas, reponer CNC (por ej., para interrumpir
programa), etc.
HELP
Menú auxiliar
CURSOR
PAGE
Página arriba/abajo
ALTER
INSERT
DELETE
EOB
136
2010
CAN
Borrar entrada.
INPUT
POS
PROG
Funciones de programa
OFSET SETTING
SYSTEM
MESSAGE
GRAPH
Simulación de gráficos
137
2010
TECLAS DE FUNCIÓN
Fig. 62
138
2010
RESET
139
2010
Girar portaherramientas
Tecla de consenso
Sin función
140
2010
Tabla de comandos G
COMANDO SIGNIFICADO
G0 Avance rápido
G1 Recorrido de mecanización
G2 Interpolación circular a derechas
G3 Interpolación circular a izquierdas
G4 Temporización
G9 Parada exacta
G10 Ajuste de datos
G11 Ajuste de datos a parar
G15 Final de interpolación de coordenadas polares
G16 Comienzo de interpolación de coordenadas polares
G17 Selección de plano XY
G18 Selección de plano ZX
G19 Selección de plano YZ
G20 Medidas en pulgadas
G21 Medidas en milímetros
G40 Cancelar compensación de radio de corte
G41 Compensación de radio a la izquierda
G42 Compensación de radio a la derecha
G43 Compensación de longitud positiva
G44 Compensación de longitud negativa
G49 Cancelar compensación de longitud
G50 Cancelar factor de escala , efecto espejo
G51 Factor de escala efecto espejo
G52 Sistema de coordenadas locales
G53 Sistema de coordenadas de maquina
G54 Roscado con plato compensador
G55 Modo contorneado
G56 Decalaje de origen
141
2010
142
2010
Tabla de comandos M
COMANDO SIGNIFICADO
M00 Parada programada
M01 Parada programada condicional
M02 Fin de programa
M03 Cabezal ON a derechas
M04 Cabezal ON a izquierdas
M05 Cabezal OFF
M06 Código M para cambio de herramienta
M07 Refrigerante ON
M08 Refrigerante OFF
M10 Sujetar eje redondo
M11 Desbloquear sujeción eje redondo
M27 Girar aparato divisor
M30 Fin de programa
M71 Soplado ON
M72 Soplado OFF
M98 Llamada subrutina
M99 Fin de subrutina
143
2010
Decalaje de origen
Fig. 63
144
2010
Hay que medir cada herramienta que se utiliza para el mecanizado. Para ello se mide
la distancia desde el punto de referencia de asiento de herramienta "N" a la punta de
la herramienta correspondiente.
Fig.64
Puede seleccionarse cualquier número de corrección (máx. 32), pero dicho número ha
de tenerse en cuenta en la compensación de longitud de herramienta en el programa
de piezas.
145
2010
Fig. 65
1. Sujetar una pieza en el área de trabajo de tal forma que pueda alcanzarse el
punto de medición con el punto de referencia del cabezal y todas las
herramientas a medir. Cambiar el tambor portaherramientas a la posición 10
donde se encuentra la herramienta que nos sirve de referencia, para mediar las
alturas de la herramienta.
4. Avanzar con el punto de referencia del cabezal hasta la pieza de trabajo con el
husillo parado, reduciendo el avance. Avanzar con el husillo (punto de
referencia del cabezal) hasta la pieza de trabajo de forma que la hoja de papel
intercalada apenas pueda moverse.
146
2010
147
2010
M3
Fig. 66
148
2010
11. Oprimir POS hasta que aparezcan todos los sistemas de coordenadas, anotar
el valor de Z mecánico y desplazar la torreta a una posición segura z+.
149
2010
150
2010
a mecanizar.
herramienta.
Fig.66c
151
2010
PRÁCTICA 1
OBJETIVO
152
2010
EQUIPO:
PROCEDIMIENTO DE ENCENDIDO
Procedimiento:
154
2010
155
2010
11. Montar material a trabajar utilizando el botón para abrir las mordazas y con
156
2010
PROGRAMA
1 2 3 4
G54 X50 X112.5 X175
G90 Y50 Y52.5 Y55
G18 X40 X97.5 X155
G71 Y42.5 Y40 Y37.5
M6 T9 X47.5 X110 X172.5
M3 S1000 Y47.5 Y50 Y52.5
G0 X2.5 X42.5 X100 X157.5
Y2.5 Y45 Y42.5 Y40
Z5 X45 X107.5 X170
G1 Z-1 G0 Z5 Y47.5 Y50
G1 X27.5 G0 X62.5 X102.5 X160
Y27.5 Y2.5 Y45 Y42.5
X2.5 Z5 X105 X167.5
Y5 G1 Z-1 G0 Z5 Y47.5
X25 G1 X87.5 G0 X122.5 X162.5
Y25 Y27.5 Y2.5 Y45
X5 X62.5 Z5 X165
Y7.5 Y5 G1 Z-1 G0 Z5
X22.5 X85 G1 X147.5 G0 X182.5
Y22.5 Y25 Y27.5 Y2.5
X7.5 X65 X122.5 Z5
Y10 Y7.5 Y5 G1 Z-1
X20 X82.5 X145 G1 X207.5
Y20 Y22.5 Y25 Y27.5
X10 X67.5 X125 X182.5
Y12.5 Y10 Y7.5 Y5
X17.5 X80 X142.5 X205
Y17.5 Y20 Y22.5 Y25
X12.5 X70 X127.5 X185
Y15 Y12.5 Y10 Y7.5
X15 X77.5 X140 X202.5
G0 Z5 Y17.5 Y20 Y22.5
G0 X32.5 X72.5 X130 X187.5
Y32.5 Y15 Y12.5 Y10
Z5 X75 X137.5 X200
G1 Z-1 G0 Z5 Y17.5 Y20
G1 X57.5 G0 X92.5 X132.5 X190
Y57.5 Y32.5 Y15 Y12.5
X32.5 Z5 X135 X197.5
Y35 G1 Z-1 G0 Z5 Y17.5
X55 G1 X117.5 G0 X152.5 X192.5
Y55 Y57.5 Y32.5 Y15
X35 X92.5 Z5 X195
Y37.5 Y35 G1 Z-1 G0 Z5
X52.5 X115 G1 X177.5 G0 X212.5
Y52.5 Y55 Y57.5 Y32.5
X37.5 X95 X152.5 Z5
Y40 Y37.5 Y35 G1 Z-1
157
2010
5 6 7 8
G1 X237.5 G0 X32.5 X72.5 X130
Y57.5 Y92.5 Y75 Y72.5
X212.5 Z5 X75 X137.5
Y35 G1 Z-1 G0 Z5 Y77.5
X235 G1 X57.5 G0 X92.5 X132.5
Y55 Y117.5 Y92.5 Y75
X215 X32.5 Z5 X135
Y37.5 Y95 G1 Z-1 G0 Z5
X232.5 X55 G1 X117.5 G0 X152.5
Y52.5 Y115 Y117.5 Y92.5
X217.5 X35 X92.5 Z5
Y40 Y97.5 Y95 G1 Z-1
X230 X52.5 X115 G1 X177.5
Y50 Y112.5 Y115 Y117.5
X220 X37.5 X95 X152.5
Y42.5 Y100 Y97.5 Y95
X227.5 X50 X112.5 X175
Y47.5 Y110 Y112.5 Y115
X222.5 X40 X97.5 X155
Y45 Y102.5 Y100 Y97.5
X225 X47.5 X110 X172.5
G0 Z5 Y107.5 Y110 Y112.5
G0 X2.5 X42.5 X100 X157.5
Y62.5 Y105 Y102.5 Y100
Z5 X45 X107.5 X170
G1 Z-1 G0 Z5 Y107.5 Y110
G1 X27.5 G0 X62.5 X102.5 X160
Y87.5 Y62.5 Y105 Y102.5
X2.5 Z5 X105 X167.5
Y65 G1 Z-1 G0 Z5 Y107.5
X25 G1 X87.5 G0 X122.5 X162.5
Y85 Y87.5 Y62.5 Y105
X5 X62.5 Z5 X165
Y67.5 Y65 G1 Z-1 G0 Z5
X22.5 X85 G1 X147.5 G0 X182.5
Y82.5 Y85 Y87.5 Y62.5
X7.5 X65 X122.5 Z5
Y70 Y67.5 Y65 G1 Z-1
X20 X82.5 X145 G1 X207.5
Y80 Y82.5 Y85 Y87.5
X10 X67.5 X125 X182.5
Y78.5 Y70 Y67.5 Y65
X17.5 X80 X142.5 X205
Y77.5 Y80 Y82.5 Y85
X12.5 X70 X127.5 X185
Y75 Y78.5 Y70 Y67.5
X15 X77.5 X140 X202.5
G0 Z5 Y77.5 Y80 Y82.5
158
2010
9 10 11 12
X187.5 Y27.5 Y2.5 X105
Y70 X2.5 Z5 G0 Z5
X200 Y5 G1 Z-1 G0 X122.5
Y80 X25 G1 X87.5 Y2.5
X190 Y25 Y27.5 Z5
Y72.5 X5 X62.5 G1 Z-1
X197.5 Y7.5 Y5 G1 X147.5
Y77.5 X22.5 X85 Y27.5
X192.5 Y22.5 Y25 X122.5
Y75 X7.5 X65 Y5
X195 Y10 Y7.5 X145
G0 Z5 X20 X82.5 Y25
G0 X212.5 Y20 Y22.5 X125
Y92.5 X10 X67.5 Y7.5
Z5 Y12.5 Y10 X142.5
G1 Z-1 X17.5 X80 Y22.5
G1 X237.5 Y17.5 Y20 X127.5
Y117.5 X12.5 X70 Y10
X212.5 Y15 Y12.5 X140
Y95 X15 X77.5 Y20
X235 G0 Z5 Y17.5 X130
Y115 G0 X32.5 X72.5 Y12.5
X215 Y32.5 Y15 X137.5
Y97.5 Z5 X75 Y17.5
X232.5 G1 Z-1 G0 Z5 X132.5
Y112.5 G1 X57.5 G0 X92.5 Y15
X217.5 Y57.5 Y32.5 X135
Y100 X32.5 Z5 G0 Z5
X230 Y35 G1 Z-1 G0 X152.5
Y110 X55 G1 X117.5 Y32.5
X220 Y55 Y57.5 Z5
Y102.5 X35 X92.5 G1 Z-1
X227.5 Y37.5 Y35 G1 X177.5
Y107.5 X52.5 X115 Y57.5
X222.5 Y52.5 Y55 X152.5
Y105 X37.5 X95 Y35
X225 Y40 Y37.5 X175
G0 Z5 X50 X112.5 Y55
G55 Y50 Y52.5 X155
G90 X40 X97.5 Y37.5
G18 Y42.5 Y40 X172.5
G71 X47.5 X110 Y52.5
M6 T9 Y47.5 Y50 X157.5
M3 S1000 X42.5 X100 Y40
G0 X2.5 Y45 Y42.5 X170
Y2.5 X45 X107.5 Y50
Z5 G0 Z5 Y47.5 X160
G1 Z-1 G0 X62.5 X102.5 Y42.5
G1 X27.5 Y45 X167.5
159
2010
13 14 15 16
Y47.5 X220 Y100 X112.5
X162.5 Y42.5 X50 Y112.5
Y45 X227.5 Y110 X97.5
X165 Y47.5 X40 Y100
G0 Z5 X222.5 Y102.5 X110
G0 X182.5 Y45 X47.5 Y110
Y2.5 X225 Y107.5 X100
Z5 G0 Z5 X42.5 Y102.5
G1 Z-1 G0 X2.5 Y105 X107.5
G1 X207.5 Y62.5 X45 Y107.5
Y27.5 Z5 G0 Z5 X102.5
X182.5 G1 Z-1 G0 X62.5 Y105
Y5 G1 X27.5 Y62.5 X105
X205 Y87.5 Z5 G0 Z5
Y25 X2.5 G1 Z-1 G0 X122.5
X185 Y65 G1 X87.5 Y62.5
Y7.5 X25 Y87.5 Z5
X202.5 Y85 X62.5 G1 Z-1
Y22.5 X5 Y65 G1 X147.5
X187.5 Y67.5 X85 Y87.5
Y10 X22.5 Y85 X122.5
X200 Y82.5 X65 Y65
Y20 X7.5 Y67.5 X145
X190 Y70 X82.5 Y85
Y12.5 X20 Y82.5 X125
X197.5 Y80 X67.5 Y67.5
Y17.5 X10 Y70 X142.5
X192.5 Y78.5 X80 Y82.5
Y15 X17.5 Y80 X127.5
X195 Y77.5 X70 Y70
G0 Z5 X12.5 Y78.5 X140
G0 X212.5 Y75 X77.5 Y80
Y32.5 X15 Y77.5 X130
Z5 G0 Z5 X72.5 Y72.5
G1 Z-1 G0 X32.5 Y75 X137.5
G1 X237.5 Y92.5 X75 Y77.5
Y57.5 Z5 G0 Z5 X132.5
X212.5 G1 Z-1 G0 X92.5 Y75
Y35 G1 X57.5 Y92.5 X135
X235 Y117.5 Z5 G0 Z5
Y55 X32.5 G1 Z-1 G0 X152.5
X215 Y95 G1 X117.5 Y92.5
Y37.5 X55 Y117.5 Z5
X232.5 Y115 X92.5 G1 Z-1
Y52.5 X35 Y95 G1 X177.5
X217.5 Y97.5 X115 Y117.5
Y40 X52.5 Y115 X152.5
X230 Y112.5 X95 Y95
Y50 X37.5 Y97.5 X175
160
2010
17 18
Y115 X190
X155 Y72.5
Y97.5 X197.5
X172.5 Y77.5
Y112.5 X192.5
X157.5 Y75
Y100 X195
X170 G0 Z5
Y110 G0 X212.5
X160 Y92.5
Y102.5 Z5
X167.5 G1 Z-1
Y107.5 G1 X237.5
X162.5 Y117.5
Y105 X212.5
X165 Y95
G0 Z5 X235
G0 X182.5 Y115
Y62.5 X215
Z5 Y97.5
G1 Z-1 X232.5
G1 X207.5 Y112.5
Y87.5 X217.5
X182.5 Y100
Y65 X230
X205 Y110
Y85 X220
X185 Y102.5
Y67.5 X227.5
X202.5 Y107.5
Y82.5 X222.5
X187.5 Y105
Y70 X225
X200 G0 Z5
Y80
161
2010
PRÁCTICA 2
OBJETIVO
162
2010
163
2010
EQUIPO:
PROCEDIMIENTO DE ENCENDIDO
Procedimiento:
164
2010
165
2010
12. Montar material a trabajar utilizando el botón para abrir las mordazas y con
166
2010
PROGRAMA
1 2 3 4
G54 G2 X-38 Y75 Z-0.6 G2 X-86 Y67 R3 G1 Z-0.6 F75
G21 R15 G0 Z5 G3 X-75 Y120 R35
G94 G2 X-40 Y65 R15 X-84 Y69 G0 Z5
G71 G2 X-38 Y59 R15 G1 Z-0.6 F75 X-66.5 Y92
G90 G2 X-48 Y44 R15 G3 X-86 Y67 R2 G1 Z-0.6 F75
M6 T2 G1 X-48 Y44 Z-0.6 G2 X-89 Y69 R2 G2 X-74 Y115 R35
M3 S1500 X-46.5 Y41 G3 X-84 Y72 R7 G2 X-66.5 Y92 R55
G0 X-22 Y7 Z5 X-49 Y39 G3 X-91 Y71 R7 G0 Z5
G1 Z-1.5 F150 G3 X-48 Y32 R15 G0 Z5 X-64 Y97
Y7 G2 X-55 Y32 R8 X-89 Y69 G1 Z-0.6 F75
X-22 G02 X-55 Y38 R8 G1 Z-0.6 F75 G2 X-57 Y85 R15
Y32 G3 X-54 Y47 R10 X-91 Y71 G2 X-66 Y70 R15
X-33 G2 X-54 Y50 R12 G1 X-94 Y73 G3 X-67 Y64 R15
Y77 G2 X-51 Y55 R8 G2 X-95 Y79 R35 G2 X-60 Y55 R10
G0 Z5 G0 Z5 G2 X-94 Y80 R15 G1 X-47 Y58
Y92 G0 X-54 Y50 Z5 G2 X-89 Y79 R20 G3 X-55 Y65 R10
G1 Y92 Z-1.5 G1 Z-0.6 F75 G2 X-89 Y88 R20 G2 X-67 Y65 R10
Y108 G2 X-59 Y49 R15 G0 Z5 G0 Z5
X-22 G0 Z5 X-74 Y99 X-55 Y65
Y133 X-57 Y49 G1 Z-0.6 F75 G1 Z-0.6 F75
X-105 G1 Z-0.6 F75 G3 X-85 Y92 R10 G2 X-45 Y67 R10
G0 Z5 G2 X-55 Y43 R12 G2 X-94 Y88 R8 G3 X-42 Y76 R8
X-22 Y7 G3 X-57 Y39 R15 G2 X-94 Y90 R15 G3 X-43 Y80 R10
G1 X-22 Y7 Z-1.5 G0 Z5 G3 X-89 Y93 R15 G2 X-42 Y85 R10
F150 X-60 Y53 G1 X-92 Y93 G2 X-30 Y86 R10
X-78 G1 Z-0.6 F75 G2 X-92 Y94 R15 G1 X-25 Y82 R10
Y32 G2 X-60 Y48 R10 G3 X-87 Y96 R15 G1 X-26 Y78
X-68 G2 X-58 Y39 R10 G2 X-83 Y100 R15 G0 Z5
G0 Z5 G3 X-55 Y32 R10 G3 X-86 Y101 R5 X-75 Y79
X-75 Y49 G2 X-62 Y32 R10 G2 X-85 Y102 R5 G1 Z-0.6 F75
G1 Z-1.5 F150 G1 X-63 Y35 G2 X-76 Y107 R15 G3 X-84 Y79 R10
X-105 X-62 Y39 G0 Z5 G2 X-79.5 Y93 R10
G2 X-105 Y133 Z-1.5 G2 X-64 Y46 R10 X-83 Y104 G2 X-75 Y79 R10
R45 F150 G2 X-66 Y52 R10 G1 Z-0.6 F75 G0 Z5
G0 Z5 G0 Z5 X-91 Y111 X-81 Y80
X-98 Y70 X-63 Y33 G3 X-93 Y112 R5
G1 Z-1.5 G1 Z-0.6 F75 G3 X-94 Y110 R5 G1 Z-0.6 F75
G2 X-98 Y106 Z-1.5 G2 X-65 Y39 R10 G3 X-87 Y96 R15 G2 X-77 Y90 R10
R21 F150 G3 X-67 Y42 R15 G0 Z5 G0 Z5
G0 Z5 G2 X-68 Y47 R10 X-85 Y99 X-90 Y77
G54 G3 X-70 Y51 R10 G1 Z-0.6 F75 G1 Z-0.6 F75
M6 T4 G2 X-75 Y59 R10 G2 X-90.5 Y105 R15 X-91 Y78
M3 S1000 G3 X-75 Y67 R10 G0 Z5 G0 Z5
G0 X-27 Y78 Z5 G0 Z5 X-69 Y91 X-49 Y34
G1 Z-0.6 F75 X-65 Y77 G1 Z-0.6 F75 G1 Z-0.6 F75
G3 X-36 Y83 Z-0.6 G1 Z-0.6 F75 G2 X-75 Y120 R35 G2 X-55 Y34 R10
R10 G2 X-75 Y67 R15 G0 Z5 G0 Z5
G3 X-40 Y80 R10 G2 X-81 Y69 R10 X-64 Y92 X-57 Y34
167
2010
G1 Z-0.6 F75
G2 X-62 Y34 R10
G0 Z5
X-65 Y106
G1 Z-0.6 F75
G2 X-58 Y100 R15
G0 Z5
X-65 Y106
G1 Z-0.6 F75
G2 X-58 Y100 R15
G3 X-56 Y103 R5
G2 X-54 Y96 R10
G2 X-54 Y93 R10
G3 X-51 Y97 R5
G2 X-53 Y85 R10
G3 X-48 Y87 R5
G2 X-53 Y80 R10
G2 X-55 Y78 R10
G3 X-52 Y77 R5
G2 X-57 Y73 R10
G3 X-58 Y72 R5
G3 X-56 Y70 R5
G2 X-64 Y70 R10
G28 X0 Y0 Z0
M9
M72
M30
168
2010
CONCLUSIONES
Los ejercicios presentados en este trabajo fueron pensados con el fin de motivar la
utilización y expansión del conocimiento de estos equipos (CNC) ya que el alumno
aprende de una mejor manera y obtienen las habilidades y destrezas necesarias que
se necesitan en el sector de producción en esta área. Con ello se busca estimular al
alumno a que desarrolle su potencial para diseñar y elaborar otros proyectos; los
cuales le proporcionarán una visión más amplia de la gran cantidad de piezas que son
posibles de manufacturar con los CNC.
Es por eso que hoy en día las empresas se han modernizado implementado este tipo
de tecnologías para mejorar sus tiempos de producción y calidad en sus productos;
haciendo de suma importancia que los estudiantes de ingeniería las conozcan y
manipulen de manera correcta, para que al terminar su carrera, puedan ingresar al
mercado laboral con un nivel deseable de experiencia en el manejo de dichos centros
de maquinado y con ello se conviertan en excelentes prestadores de servicios
profesionales.
169
2010
BIBLIOGRAFÍA
Manual del Taller Mecánico. Fred H. Colvin, Frank A. Stanley, Antidió Layret Foix
Edición F2005-04
Edición C2003-7
Edición A2003-10
Edición A2003-10
Páginas de Internet
SIEMENS México.
http://www.siemens.com.mx/en/home.html/
170