UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL PERÚ

INFORME DE LABORATORIO N° 7

CURSO: ELECTRONEUMATICA Y ELECTROHIDRAULICA

PROFESOR: PORTILLO MENDOZA, Pedro

TEMA: BRAZO ROBOTICO

AULA: A0101 (SABADO)

ALUMNO: AYMA CCANAHUIRE, Wilbert

CODIGO: 1311456

Lima, 15 de noviembre de 2018

PRACTICA: FUNCIONAMIENTO ELECTRONEUMATICO DE BRAZO ROBOT
SECUENCIA DE TRABAJO ES: D-C-B+A+B-C+D+A-
El brazo Robot de 4 grados de libertad comandado por un sistema neumático, nos
ayuda realizar trabajos o tareas específicas en diferentes procesos manufactureras.
La finalidad de la presente experiencia es recoger un objeto de un punto 1 y trasladar
a otro punto 2, para ello empezará la secuencia D-C-B+A+B-C+D+A- es decir el
cilindro D está en su condición (extendido). El gancho es accionado para el agarre del
objeto, cilindro C se contraerá y cilindro B se extiende estos últimos ayudan a levantar
el objeto. El cilindro A ayuda a girar el brazo y luego el cilindro C y D son accionados
para bajar el objeto y descargar accionando el cilindro D. el cilindro A se acciona y el
brazo regresa a su posición inicial.

BRAZO ROBOTICO
 REPRESENTACION ELECTRONEUMÁTICO DE BRAZO ROBOTICO
CIRCUITO NEUMÁTICO
CIRCUITO ELECTRICO DE SENSORES MAGNETICOS DE TRES HILOS

CIRCUITO CONTROL ELECTRICO

DIAGRAMA DE FASE DEL CIRCUITO.
LISTADO DE COMPONENTES NEUMATICOS Y ELECTRONEUMATICOS
SIMULACION DEL CIRCUITO.ELECTRONEUMATICO DEL BRAZO ROBOTICO.
1.1. SECUENCIA: D-C-B+A+B-C+D+A-

1.2. REPRESENTACION (Fotos)

1.3. DIAGRAMAS
Circuito neumático
Circuito de conexión de sensores magnéticos de tres hilos

Circuito de control
2.1. SECUENCIA: D-C-B+A+B-C+D+A-

2.2. REPRESENTACION (Fotos)

2.3. DIAGRAMA
Circuito neumático
Circuito de conexión de sensores magnéticos de tres hilos

Circuito de control
3.1. SECUENCIA: D-C-B+A+B-C+D+A-
3.2. REPRESENTACION (Fotos)

3.3. DIAGRAMA
Circuito neumático
Circuito de conexión de sensores magnéticos de tres hilos

Circuito de control
4.1. SECUENCIA: D-C-B+A+B-C+D+A-

4.2. REPRESENTACION (Fotos)

4.3. DIAGRAMA
Circuito neumático
Circuito de conexión de sensores magnéticos de tres hilos

Circuito de control
5.1. SECUENCIA: D-C-B+A+B-C+D+A-

5.2. REPRESENTACION (Fotos)

5.3. DIAGRAMA
Circuito neumático
Circuito de conexión de sensores magnéticos de tres hilos

Circuito de control
6.1. SECUENCIA: D-C-B+A+B-C+D+A-

6.2. REPRESENTACION (Fotos)

6.3. DIAGRAMA
Circuito neumático
Circuito de conexión de sensores magnéticos de tres hilos

Circuito de control
7.1. SECUENCIA: D-C-B+A+B-C+D+A-

7.2. REPRESENTACION (Fotos)

7.3. DIAGRAMA
Circuito neumático
Circuito de conexión de sensores magnéticos de tres hilos

Circuito de control
8.1. SECUENCIA: D-C-B+A+B-C+D+A-

8.2. REPRESENTACION (Fotos)

8.3. DIAGRAMA
Circuito neumático
Circuito de conexión de sensores magnéticos de tres hilos

Circuito de control
9.1. SECUENCIA: D-C-B+A+B-C+D+A-

9.2. REPRESENTACION (Fotos)

Vuelve a su posición inicial A0 B0 C1 D1

9.3. DIAGRAMA
Circuito neumático
Circuito de conexión de sensores magnéticos de tres hilos

Circuito de control

Diagrama de fase de un ciclo completo