ANALISIS DINAMICO RIGIDO DE MOTORES Y CO:MPRESORES
ALTERNATIVOS POR MEDIO DEL SOFTWARE DINAMIC
Pedro Mago Gómez, Hemy Espinoza.*
RESUMEN
En el presente trabajo se estudia el comportamiento
dinámico de motores y compresores alternativos. Para la
creación del software fue necesario desarrollar el modelo
dinámico de este tipo de máquinas, utilizando la técnica
de an<ilisis cinemática y de análisis dinámico. A través
de Dinamic se detenninó que al incrementar la presión
ele descarga en compresores alternativos, aumentaban las
fuerzas sobre el cigüeñal y el desequilibrio con respecto
a su regularidad de giro se hacía mayor, pudiendo oca-
sionar daños graves al compresor.
PALABRAS C LAVES: motores, compresores,
regularidad.
ABSTRAC
In this work we study the dynmnic behavior of alter-
native engines ami compressors. To create the software,
called "Dinamic", it was neccssary to develop the dyna-
mic model of this type of machines, using the techniques,
of cinematic analysis ancl dynmnic analysis. With the
help of "Dinamic", we detern1ined that the in crease of
discharge pressure in alternative compressors increases
the force on the shaft ancl provokes a state of w1bahmce
in the engine rotation that could seriously damage the
compressor.
KEY WORDS: engines, compressors, regularity.
INTRODUCCION
Las condiciones de trabajo de las piezas del sistema
biela- m&nivela pueden ser muy severas, ya que las
*Universidad de Otiente, Depattamento de Mecánica, Puerto la Cruz,
Venezuela.
Recibido marzo 1997. Aprobado octubre 1997.
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fuerzas estáticas, inerciales y momentos que surgen en
ellas dlU'ante los diferentes regúnenes de funcionamiento
de las máquinas alternativas son altamente variables y
pueden llegar a tener valores muy elevados. La magni-
tud y el carácter con que varían estas piezas se detenni-
n<m a base de la investigación cinemática y dinámica del
mecanismo biela manivela. (Jovaj, 1982).
Debido a las variables y exigentes condiciones de
carga a las que son sometidas las máquinas alternativas
en las industrias, y a la importancia de la dinámica sobre
el comportatniento y falla de los componentes de la
cadena cinemática de las referidas máquinas, es necesa-
rio desarrollar herratnientas que penni tan evaluar diver-
sas condiciones operativas con fines de diseño, evalua-
ción de condiciones operativas y estudios de fallas. El
programa D/NAM/Cdesarrollado en turbo pascal7.0 y
con programación estructurada es una herramienta muy
valiosa para analizar y estudiar hasta que punto se pueden
variar las comliciones de trabajo de las máquinas sin que
e..<;tas presenten ningún problema. (Mago, 1996).
Para verificar la utilidad de DINAMIC, se presenta
un estudio de como afecta la variación de la presión de
descarga la regularidad de giro de compresores alterna-
tivos, que es un parámetro que refleja el desequilibrio del
par, por lo que su cálculo pennite evaluar la magnitud
del e.fecto variable de las fuerzas y momentos sobre los
soportes, que es la causa de las vibraciones sobre el
bastidor, y otras consecuencias indeseables para la má-
quina.
DesaiTOllo del m ode lo dinámico de las máquinas
altci'Jlati vas.
El desarrollo del modelo dinámico de estas máquinas
se basa en un awílisis completo y profundo del mecanis-
mo biela- manivela. Este mecanismo, figW'a 1 a, está
fonnado esencialmente por la mm1ivela OA, la biela AB
y el pistón. El punto O representa el punto de corte del
eje de giro del cigüeñal con el plano fonnado por la biela
y la manivela. La biela va articulada por la cabeza con
la muñequilla del cigüeñal, punto A, y por su pie con el
bulón del pistón, punto B. (Muñoz y Pairy, 1989). Para
 Análisis Dinámico Rígido de Motores y Compresores ...

el análisis el mecanismo biela manivela se clasifica en los cuales giran con una velocidad angular constante,
dos tipos: la cual denominaremos ro.

- Mecanismo centrado: en este mecanismo la prolonga- - b.-Movimiento del pistón: este movimiento sí se ve
ción de la trayectoria del punto B pasa por el punto O afectado por el descentramiento del mecanismo. A
como se muestra en la fig. 1 a. continuación se presentan las ecuaciones que rigen el
desplazamiento, la velocidad y la aceleración del
- Mecanismo descentrado o desplazado: en este meca- pistón. Para este análisis se hará uso de la fig. 1 b.
nismo el eje del cilindro no se cruza con el eje del
cigüeñal, sino que está desplazado una pequeña dis- - b.l.- Desplazamiento: Cuando la manivela ha girado
tancia, por lo común, en la dirección de rotación de la un ángulo a el pistón se habrá desplazado una distan-
manivela cerca del PMS, como se muestra en la fig. cia s; por lo que es desplazamiento S del pistón se
1 b. ninguna forma por el descentrado. expresa en función del desplazamiento angular de la
manivela a., por la ecuación 1:
Para el desarrollo del modelo se seleccionó el análisis
cinemático del mecanismo biela-manivela descentrado
por ser mas general. Este mecanismo se encuentra repre- (1)
S: R ' [(!-Cosa ) + (-;- • (1 - Cos2a)))- (;, • K x Sen a )]
sentado en la figura 1 b. La única diferencia con el
mecanismo centrado es que éste presenta un desplaza-
miento del plano de movimiento del eje del bulón con b.2.- Velocidad: la velocidad se obtiene derivando la
respecto al eje del cigüeñal, el cual llamaremos e, y tiene ecuación (1) con respecto al tiempo:
un valor igual a KxR (donde K es el descentrado relativo
y para motores de combustión interna alternativos, éste
se encuentra entre O y 0,10 ).
V= :? ,rv ' [ St'lla + ( ~ • S<'112a J- (..t" K • Cosa )] \ (2)
- a.- Movimiento de la manivela: el movimiento de la
manivela no se ve afectado por el descentramiento, es
decir, es igual que en el caso de mecanismos centrados

PMS 181
PMS -.--------.---+-
S
S 8

S S

PMI PMI

A,
ro( ro (
.. ,.... -·

~ ~
Fig. l. Tipos de mecanismos biela m a nivela:
a) Centrado; b) Descentrado o desplazado

8

b.3.- Aceleración: para obtener el valor instant.-íneo
ele la aceleración de este tipo de mecanismos, se deriva
la ccl'ación (2) respecto al tiempo:
a ~ Rxru' x [Cosa+ (J. xCos2a)+(A "K" S<'na)] (3)
c.- Movimiento de la biela: el movimiento de la hiela
es un movimiento complejo que se compone de un
movimiento de traslación y otro de giro pendular alrede-
dor del eje del hulón que la une al pi::-:tón. La aceleración
angular de la hiela producido por el giro ele la biela
alrededor de dicho eje, que es pcq)e ndicular al plano
sobre el que se mueve y paralelo al cigüeñal es la deri-
vada segunda del ángulo a. con respecto al tiempo.
L1 velocidad angular de la biela es:
ro, =ro • ((111 • Co~ ) + (.l • h2 • ( 'os3a) • (5 • hJ • ( 'o.<5a) + .;, )
La accleraciún angular de la biela es:
r.r, =-ro' . ((ni' SeNa)• (<J ·h2. S.·n.la)• (25 ,¡,]. s-n5a)+.;,)
donde:
bl = " • u"'}u4 "") ~, + , h2 = (- 214
'
d')- ~8e
y hJ =(_!___·-<'
640
)+;,
donde: ?; representa la suma de los ténninos menos
significativos de la serie respectiva.
Si K toma el valor de cero en las ecuaciones pre-
sentadas se obtienen las ecuaciones del mecanismo cen-
trado.
Una vez obtenidas las ecuaciones que rigen la cine-
mática de estas máquinas, es necesario conocer todas las
fuerzas que actúan sobre el mecanismo biela manivela.
Las fucr¡Zas que se toman en cuenta en el análisis del
mecanismo biela-manivela son: las fuerzas de presión de
Jos gases en el cilindro, y las fuerzas de inercia de las
masas en movimiento, mientras que las fuerzas de fric-
ción se desprecian por ser mucho más pequeñas que las
nombradas. Al igual que en el análisis cinemática el
carácter de la máquina se considera inmóvil y se adopta
que el cigüeñal g¡ra a velocidad angular const.'l.ntc. Ade-
más las fuerzas de inercia de las masas en movimiento
Pedro Mago y Henry Espinoza
del mecanismo biela manivela se dividen en fuerzas de
inercia de las masas con movimiento alternativo y fuer-
zas de inercia de las masas con movimiento giratorio.
(Jovaj, 1982).
Paro determinar las fuerzas de inercia es necesario
conocer las masas de las piezas del mecanismo biela-ma-
nivela. Con el fm de simplificar los cálculos, el meca-
nismo biela-manivela real es reemplazado por un sistema
dinámico equivalente de masas concentradas unidas en-
tre si por batt'as rígidas sin masa. (Shigley y Uicker,
1990).
De acuerdo al carácter de su movimiento las pie:z.as
móviles se subdividen en tres grupos: masas con movi-
miento giratorio, masas con movimiento alternativo y
masas con movimiento de rotación sobre su eje. La
reducción de una o más masas puntuales tiene que cum-
plir con las condiciones de equivalencia estática y de
( 4) equivalencia din:ímica. Muñoz y Pairy (1989). En la
tabla N2 1 se presenta un resumen de todas las masas
reducidas del mecanismo biela-manivela.
Tabla N 2 1. Masas reducidas del sistema biela-manivela
(5)
Movimiento de rotación
"'' ) - ;.
sobre su eje
Movimiento giratorio
Movimiento altemativo
donde: mo: masa de los a poyos; mA: masa reducida
de la biela que se encuentra en el centro del muñón, fibra:
masa reducida de los brazos que se encuentra en el centro
del mw1ón, mm: masa de la mw1cquilla; ms: masa de la
biela reducida en el centro del bulón del pistón, mbro:
masa reducida de los brazos sobre el ej e del cigueñal.
La reducción de masas de la biela es muy particular
ya que ésta cumple con la condición de equivalencia
estática, pero no con la de equivalencia dinámica, debido
a que el valor del momento de inercia de la hiela reducido
(lb'}, resulta ser diferente al valor el m ome nto de inercia
real de la biela. Esta diferencia entre los momentos de
inercia será equivalente a aplicar un par exterior cuyo
valor es:
donde <Xl> es la aceleración angular de la biela.
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 Análisis Dinámico Rígido de Motores y Compresores ...

Una vez encontrado el sistema dinámico equivalente
de masas concentradas, se procede a determinar las fuer-
zas presentes en estas máquinas, en tal sentido dividire-
mos el estudio en máquinas monocilíndricas y policilín-
dricas.
Fuerzas generadas por el movimiento de una maquina
alternativa monocilíndrica.
Fuerzas resultantes que actúan sobre el mecanismo
biela manivela de una máquina alternativa.
Si llamamos F la suma de las fuerzas con movimiento
rectilíneo y las fuerzas debidas a la presión de los gases,
y la las descomponemos en el punto A, una en la direc-
ción de la manivela (Fr) y otra en la dirección tangencial
(Ft) se obtiene:

En el funcionamiento de una máquina alternativa se Fr= FxCos(a + J3) y Fr= F x Sen( a + p)

presentan dos tipos de fuerzas: las fuerzas de inercia y CosJ3 CosJ3
las fuerzas debidas a la presión de los gases.
Las fuerzas resultantes son:
a.- Fuerzas de Inercia:
Punto A:
Fuerzas de inercia de las masas giratorias: Actúa en
el punto A de la figura 1 y su dirección es OA. a. - En la dirección tangencial:

FTtan = Ft +fr
2
1 Fea = lnRA X w X R 1

b.- En la dirección de la manivela:

Fuerzas de inercia de las masas con movimiento rec-
.ti.l..ínru: Actúa en B, y su dirección es BO, tiene la misma FRman = Fr +/r + Fea
dirección que el eje del pistón.

Punto B:
1 Fa=- mRB xa.
c. - En la di rección normal al eje del pistón:
b.- Fuerzas de inercia debida a la aceleración angular
de la biela.
Fnormlll = (Fa+Fg) x Tan~ + (lb -lb ') x Q.b
Actúa en A y se descompone una en la dirección de
la manivela (fr) y otra en la dirección tangencial a la LxCos~
trayectoria de dicho punto. (ft)
Par motor: El par motor es el resultante de los momen-
tos que actúan sobre el eje del cigüeñal.
(/ - / ') x Sena
b b a.
fr = L xCosfJ
Mm= FrxR

(lb - / b')xCosa a b Análisis dinámico de una máquina alternativa polici-

Ji= L x CosfJ l.índr.k.a. El análisis dinámico de una máquina alternativa
depende del ángulo de desfase existente entre los dife-
rentes cilindros de la máquina, ya que de éste dependen
las fases de las fuerzas y momentos que actúan sobre los
c. Fuerzas debidas a la presión de los gases: distintos cilindros. En el caso de motores de dos o de
cuatro tiempos este desfase depende del orden de encen-
dido. En el caso de cualquier máquina alternativa el par
1 Fg = (Pg- Po) X Ap 1 motor resultante se obtendrá sumando gráficamente las.
curvas correspondientes a cada cilindro teniendo en
donde Ap es el área de la sección transversal del pistón. cuenta el desfase entre ellos <j>, es decir:

Mt = l:.Mm correspondiente a cada cilindro.

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 Pedro Mago y Henry Espinoza

Modelo de la regularidad de giro de las máquinas
alternativas. Este análisis se hará tomando en cuenta un
parámetro llamado Grado de Irregularidad de Rotación,
el cual indica la wúfonnidad de rotación del cigüeñal, y
está defmido por: (Jovaj, 1982, Muñoz y Paity, 1989).
donde: Wt: es el trabajo excedente del torque resultante
e lo: es el momento de inercia de todas las masas equi-
valentes reducidas al eje del cigüeñal. Para la mayoría de
las máquinas el grado de irregularidad óptimo se encuen-
tra en un rango de (0.02 - 0.035).
Estudio del efecto de la variación de la presión de
descarga sobr·e la regular-idad de gir-o de un compre-
sor de una etapa y cuah·o cilindros.
Es común que en los compresores se varíe la presión
de descarga durante su funcionamiento, no obstante, este
proceso se suele hacer sin considerar los efectos que esto
puede tener sobre la regularidad del compresor. (Espi-
noza, 1992).
El estudio del efecto de la variación de la presión de
descarga sobre la regularidad de giro de compresores, es
muy importante ya que nos pennite conocer hasta que
punto se pueden variar las condiciones operativas de
estas máquinas, sin que ocurra desequilibrio debido a la
irregularidad de su rotación alcance valores inaceptables,
ya que si ésta se hace muy grande trae como consecuen-
cia que la presjún sobre los soportes varíen continuamen-
te, originando vibraciones sobre el bastidor y otras con-
secuencias in4eseables para la máquina, como la rotura
del cigüeñal. (Jovav, 1982).
A través de este análisis realizado con el software
DINAMIC, se demustra el uso de esta herramienta para
el cálculo de las fuerzas que actúan sobre el cigüeñal y
el grado de desequilibrio presente para dos presiones de
descarga estudiadas. Por otra parte en caso que la pre-
sión de descarga cause una irregularidad muy grande,
DINAMIC pennite calcular el tmnm1o del volante de
inercia requerido para mantener dicha irregularidad den-
tro del rango para el cual se considera una máquina
equilibrada, en caso que se desee poner en marcha dicho
compresor con esa presión de descarga.

Diagrama de Bloque del funcionamiento de 0/NAMIC.

Ver gráfiCaS de los

...
.---.-+-.. resultados

Si es un
COfl1Jfe50f
.... lrtrodi.X:ir el ángulo
de desfase eroe ~
dnerráticos

í ,,
dlindros.

¡-+ Realizar un
estucio de falla
de encendido.
Resultados
Seleccionar el tipo de lrtrodi.X:ir los datos Si es un Selecx:ionar lrrprirrir Resultados
rráquina a estudiar ~ de la rráquina ~ rrotor ~ el orden de ~ Cinerráticos y
Cinárricos de la
encendido
rráquina estudiada

generar ardlivos
de datos para grá-
ficas dinárricas.

Si es un Indicar el tipo de
~ rrotocorrpresor ,... dlindro y el ángulo de ¡-
desfase ertre ellos
. II'TlJiirrir los
resultados.

11
 Análisis Dinámico Rígido de Motores y Compresores...

Tabla N 2 2. Características geométricas y operativas El grado de irregularidad que presenta el compresor

del compresor analizado. al aumentar su presión de descarga a 63 bar es 0.378, de
donde se deduce que el compresor queda totalmente
desequilibrado ya que el rango para el cual se puede
considerar que una máquina está equilibrada con respec-
to a su regularidad de rotación es (0,02 - 0,035).

De este análisis se obtiene que un incremento de la

RESULTADOS
El compresor estudiado para la presión de descarga
de 53 bar presentó un grado de irregularidad de 0,0308;
por lo que se encontraba funcionando en buenas condi-
ciones dentro del rango de regularidad. Awnentando la
presión de descarga del compresor a 63 bar, y mante-
niendo los demás parámetros constantes, para ver qué
sucedía con las fuerzas resultantes sobre el cigüeñal y
sobre el equilibrio del compresor, en cuanto a la irregu-
laridad se observaron los siguientes resultados.
En la Gráfica N 2 1 se muestra las fuerzas sobre el
cigüeñal para los dos valores de la presión de descarga
verificándose que un awnento de 18.86% de la presión
de descarga produce un awnento de 5.86% de la fuerza
para el compresor analizado. Este awnento aunque pare-
ce pequeño, su importancia depende de la resistencia y
diseño del cigüeñal y de los cojinetes.
presión de descarga trae consigo un awnento de las
fuerzas sobre el cigüeñal y del desequilibrio del compre-
sor analizado, por lo que si se extrapola este resultado a
cualquier compresor, se puede decir que, para cambiar
las condiciones operativas de un compresor es necesario
simular su comportamiento dinámico y verificar las con-
diciones de diseño y operación permitidas, ya que de no
ser así se pueden ocasionar grandes daños a los cigüeña-
les y cojinetes de estas máquinas. Esto implica que un
compresor ya construido, el cambio de las condiciones
operativas debe hacerse después de una verificación del
nuevo comportamiento dinámico utilizando un progra-
ma como Dinamic.
CONCLUSIONES
El software Dinamic pennite el análisis dinámico
rígido de máquinas alternativas, motores y compresores
en fonna independiente y combinado para cualquier tipo
de configuración de cilindros, número de cilindros y tipo
de encendido (en el caso de motores).
En los compresores alternativos a medida que se
incrementa la presión de descarga, awnentan las fuerzas
resultantes sobre el cigüeñal, y aumenta el coeficiente de
irregularidad.

Q) 80 .......-------- - - - - , El uso de esta herramienta pennite al ingeniero anali-

~ zar diversas condiciones de diseño, operativas o hacer
.g 70
estudios de falla para el diseño de máquinas alternativas.
Vl ........

--
~ ~ 60
e:_
ro ro 50
:::e
:::1 Q)
De igual manera permite al operador del compresor
evaluar los efectos al modificar los parámetros operati-
vos sobre el comportamiento dinámico de la máquina,
~ g, 40 evitando con ello someter al compresor a condiciones de
~ "ü 30 riego de fallas.
~ ~~ ~~· 1
~
1 - • 1
20 1 1 1 1 1 1
1 1 1 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
u..
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12
 Pedro Mago y Henry Espinoza
MAGO, PEDRO. Dcsan·ollo de un Soflwa¡·e para
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13
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de la Universidad de Valencia, Camino de Vera, España,
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