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Ejercicios Diagramas en Control PDF
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J
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Marí
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nol
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aEl
ect
róni
ca
eIng
enie
ríadeSi
st
emasyAut
omác a
Problemas de Ingeniería de Sistemas: Sistemas Continuos. Conceptos básicos.
EJERCICIO 2.1.
_
G1 G2 G3 G4
+_ + +_
H1 H2
H3/G4
_
G1 G2 G3 G4
+_ + +_
H1 H2
H3/(G4·G1)
_
_ G1 G2 G3 G4
+ +_ +_
H1 H2
H3/(G4·G1)
_
G1 G 2 G3 G 4
+ 1 G1 G 2 H1 1 G3 G 4 H2
G1 G 2 G3 G4
1 G 1 G 2 H1 1 G 3 G 4 H 2
G1 G 2 G3 G4 H3
1
1 G 1 G 2 H1 1 G 3 G 4 H 2 G 4 G 1
G1G 2G 3G 4
1 G1G 2 H1 G 3G 4 H 2 G 2G 3H 3 G1G 2G 3G 4 H1H 2
1
Diagramas de Bloques y Flujogramas.
EJERCICIO 2.2.
c
H2
_
R(s) + C(s)
+ G1 G2 G3
+_ a + d
b
H1
Se mueve el bloque restador cuya salida es el punto d hasta situarlo a continuación del
punto de suma a:
c
H2
_
R(s) + + C(s)
a G1 d G2 G3
+_ +
b
H1
d (a cH 2 b)G 1 aG 1 bG 1 cH 2 G 1
Con respecto al valor inicial de la señal se puede observar que sobra G1 en el último
sumando. Para resolver esto se dividirá el bloque H2 entre G1.
c
H2/G1
_
R(s) + C(s)
+ G1 G2 G3
+_ a + d
b
H1
2
Problemas de Ingeniería de Sistemas: Sistemas Continuos. Conceptos básicos.
G 1G 2
M 1 (s )
1 G 1G 2 H 1
c
H2/G1
_
R(s) + G 1G 2 G 3 C(s)
+_ a 1 G 1G 2 H 1
G 1G 2 G 3
1 G 1G 2 H 1 G 1G 2 G 3
M 2 (s )
G 1G 2 G 3 H 1 G 1G 2 H 1 G 2 G 3 H 2
1 2
1 G 1G 2 H 1 G 1
R(s) G 1G 2 G 3 C(s)
+_ 1 G 1G 2 H 1 G 2 G 3 H 2
G 1G 2 G 3
1 G 1G 2 H 1 G 2 G 3 H 2 G 1G 2 G 3
M 3 (s )
G 1G 2 G 3 1 G 1G 2 H 1 G 2 G 3 H 2 G 1G 2 G 3
1
1 G 1G 2 H 1 G 2 G 3 H 2
3
Diagramas de Bloques y Flujogramas.
H2
_
R(s) + + C(s)
G1 G2 G3
+_ +
H1/G3
G 2G 3
M 1 (s )
1 G 2G 3H 2
H1/G3
G 1G 2 G 3
1 G 2G 3H 2 G 1G 2 G 3
M 2 (s)
G 1G 2 G 3 H 1 G 2 G 3 H 2 G 1G 2 H 1
1 1
1 G 2G 3H 2 G 3
R(s) G 1G 2 G 3 C(s)
+_ 1 G 2 G 3 H 2 G 1G 2 H 1
G 1G 2 G 3
1 G 2 G 3 H 2 G 1G 2 H 1 G 1G 2 G 3
M 3 (s )
G 1G 2 G 3 1 G 2 G 3 H 2 G 1G 2 H 1 G 1G 2 G 3
1
1 G 2 G 3 H 2 G 1G 2 H 1
4
Problemas de Ingeniería de Sistemas: Sistemas Continuos. Conceptos básicos.
EJERCICIO 2.3.
Para el diagrama de bloques de la figura encontrar Geq y Heq de forma analítica y gráfica.
R(s) e 1 u 2 v 1 Y(s)
K
r +_ s 10 s 3 s
z
0.1
+ w +
+ +
Analíticamente:
1 s 1
e r z r (0.1u w ) r (0.1u v v ) r 0.1u v
s s
s 1 2 2(s 1) 2(s 1) K
r 0.1u u r 0.1 u r 0.1 e
s s3 s(s 3) s(s 3) s 10
2(s 1) K
e r 0.1 e
s(s 3) s 10
0.1K 2 K (s 1)
e1 r
s 10 s(s 3)(s 10)
1 1
e r r
0.1K 2 K (s 1) s(s 3)(s 10) 0.1Ks(s 3) 2 K(s 1)
1
s 10 s(s 3)(s 10) s(s 3)(s 10)
2K
y e
s(s 3)(s 10)
y 2K
G (s )
e s(s 3)(s 10)
5
Diagramas de Bloques y Flujogramas.
2K
e
Y (s ) s(s 3)(s 10)
M (s )
R (s) s 3 (13 0.1K )s 2 (30 2.3K )s 2 K
e
s(s 3)(s 10)
2K
M (s ) 3 2
s (13 0.1K )s (30 2.3K )s 2 K
G (s )
M (s )
1 G (s ) H (s )
2K
s(s 3)(s 10) 2K 2K
M (s ) 3
2K s(s 3)(s 10) 2 K H (s) s 13s 30s 2 K H (s)
2
1 H (s )
s(s 3)(s 10)
Luego igualando los denominadores de las dos expresiones obtenidas para M(s):
H eq 0.05s 2 1.15s 1
R(s) 2K C(s)
+_ s(s 3)(s 10)
0.05s2 115
. s1
6
Problemas de Ingeniería de Sistemas: Sistemas Continuos. Conceptos básicos.
R(s) e 1 u 2 v 1 Y(s)
r +_ K
s 10 s 3 s
z
0.1
+ w +
+ +
R(s) e 1 u 2 v Y(s)
K
r +_ s 10 s(s 3)
z
0.1 s
+ w +
+ +
R(s) e K u 2 v Y(s)
r +_ s 10 s(s 3)
z
0.1 s+1
+ w
+
2
Moviendo el bloque delante del punto de bifurcación u:
s(s 3)
R(s) e 2K u v Y(s)
r +_ s(s 3)(s 10)
z . s(s 3)
01
s+1
2
+ w
+
7
Diagramas de Bloques y Flujogramas.
R(s) e 2K Y(s)
r +_ s(s 3)(s 10)
z
0.05s2 115
. s1
EJERCICIO 2.4.
R(s) e 10 v 1 Y(s)
r +_ s1 s y
z
2
+
+
Analíticamente:
1 1 1 10
e r z r (2v y) r 2 v v r 2 v r 2 e
s s s s 1
1 10
e r 2 e
s s 1
2s 1 10
e 1 r
s s 1
r s2 s s(s 1)
e 2 r 2 r
20s 10 s 21s 10 s 21 s 10
1 2
s s
y 10
G (s )
e s(s 1)
8
Problemas de Ingeniería de Sistemas: Sistemas Continuos. Conceptos básicos.
10
y e
s(s 1)
10
e
y s(s 1) 10
M (s ) 2 2
r s 21s 10 s 21s 10
e
s(s 1)
Sabiendo que:
G (s )
M (s )
1 G (s ) H (s )
10
s(s 1) 10
M (s ) 2
10
1 H (s) s s 10 H (s)
s(s 1)
s 2 21s 10 s 2 s 10 H (s)
20s 10 10 H (s)
H (s) 2s 1
R(s) 10 Y(s)
+_ s(s 1)
2s+1
R(s) e 10 v 1 Y(s)
r +_ s1 s y
z
2
+
+
9
Diagramas de Bloques y Flujogramas.
R(s) e 10 v Y(s)
r +_ s(s 1) y
z
2s
+
+
R(s) 10 Y(s)
+_ s(s 1)
2s+1
R(s) Y(s)
G’(s)
+_
10
M (s ) 2
s 21s 10
10 10
2 2 G ' (s )
M (s) 2 s 21s s 21s
s 21s 10 10 1 G ' (s )
2 1 2
2
s 21s s 21s s 21s
R(s) 10 Y(s)
+_ s(s 21)
10
Problemas de Ingeniería de Sistemas: Sistemas Continuos. Conceptos básicos.
R(s) 10 Y(s)
+_ s(s 1)
2s+1
R(s) 10 Y(s)
+_ s(s 1)
2s
10 10
s(s 1) s(s 1) 10 10
G ' (s ) 2 2
10 s(s 21)
1 2s s s 20s s 21s
s(s 1) s(s 1)
R(s) 10 Y(s)
+_ s(s 21)
EJERCICIO 2.5.
G3 G4 G5
+_ +
G6 G7
+
G8
11
Diagramas de Bloques y Flujogramas.
R(s) C(s)
G3 G8 G5 G2 G1
+_ +_
G7 G4
+
G6
+
R(s) C(s)
G3 G 8 G 5G 2 G1
+_ +_
G7
G4
G 5G 2
+
G6
+
12
Problemas de Ingeniería de Sistemas: Sistemas Continuos. Conceptos básicos.
R(s) C(s)
G3 G 8G 5G 2 G1
+_ +_
G7
G 6 G 4
G 5G 2
R(s) C(s)
G3 G 8G 5G 2 G1
+_ +_
G 6 (G 7 G 4 G 5 G 2
G 5G 2
G 8G 5G 2 G 8G 5G 2
G ' (s )
G (G G 4 G 5 G 2 1 G 8 G 6 ( G 7 G 4 G 5 G 2 )
1 G 8 G 5G 2 6 7
G 5G 2
R(s) G 8G 5G 2 C(s)
G3 G1
+_ 1 G 8 G 6 (G 7 G 4 G 5 G 2 )
G 8G 5G 2 G 1G 3 G 8 G 5 G 2
G3 G1
1 G 8 G 6 (G 7 G 4 G 5 G 2 ) 1 G 8 G 6 (G 7 G 4 G 5 G 2 )
M (s )
G 8G 5G 2 G 1G 3 G 8 G 5 G 2
1 G3 G1 1
1 G 8 G 6 (G 7 G 4 G 5 G 2 ) 1 G 8 G 6 (G 7 G 4 G 5 G 2 )
13
Diagramas de Bloques y Flujogramas.
G 1G 3 G 8 G 5 G 2
M (s )
1 G 8 G 6 (G 7 G 4 G 5 G 2 ) G 1 G 3 G 8 G 5 G 2
G 1G 2 G 3 G 5 G 8
M (s )
1 G 6 G 7 G 8 G 2 G 4 G 5 G 6 G 8 G 1G 2 G 3 G 5 G 8
R 1 G3 G8 G2 G5 G1 1 C
G7
G4
-G6
-1
C(s)
M (s )
k Tk k
R (s )
siendo:
Trayectos directos: "aquellos que partiendo de un nodo fuente llegan a un nodo final
sin pasar dos veces por el mismo nodo"
i igual a la suma de ganancias de los bucles que tienen algún nodo común con
cualquier trayecto directo.
K se calcula igual que , pero eliminando los bucles que tienen algún nodo común
14
Problemas de Ingeniería de Sistemas: Sistemas Continuos. Conceptos básicos.
Trayectos directos:
T1 G 3 G 8 G 2 G 5 G 1
Lazos:
1 G 3 G 8 G 2 G 5 G 1
2 G 8 G 7 G 6
3 G 8 G 2 G 5 G 4 G 6
i 1 2 3 G 3 G 8 G 2 G 5 G 1 G 8 G 7 G 6 G 8 G 2 G 5 G 4 G 6
No existen lazos disjuntos.
1 i 1 1 2 3 1 G 3G 8 G 2 G 5G1 G 8 G 7 G 6 G 8 G 2 G 5G 4 G 6
1 1
C(s)
M (s )
k Tk k
G 3G 8 G 2 G 5G1
R (s) 1 G 3G 8 G 2 G 5G 1 G 8 G 7 G 6 G 8 G 2 G 5G 4 G 6
EJERCICIO 2.6.
C( s )
Calcular la función de transferencia del siguiente flujograma:
R (s )
-H2
R(s) 1 1 G1 G2 G3 1 C(s)
H1
-1
L 2 G 2 G 2 H 2
L3 G1G 2G 3
Determinante: 1 La L b Lc Ld Le Lf ...
15
Diagramas de Bloques y Flujogramas.
1 G1G 2 H1 G 2G 3H 2 G1G 2G 3
Cofactor: P1 G1G 2G 3
1 1
Entonces:
1
M (s ) Pk k
k
G 1G 2 G 3
M (s )
1 G 1G 2 H 1 G 2 G 3 H 2 G 1G 2 G 3
EJERCICIO 2.7.
Y (s )
Calcular la función de transferencia del siguiente flujograma:
R (s )
6
-4
1 s
R(s) 1 1 s+1 1 s+2 3 1 Y(s)
-3 -5
Trayectos Directos:
3s
P1
(s 1)(s 2)
4
P2
(s 1)
P3 6
Lazos Independientes:
3
L1
(s 1)
5s
L2
(s 2 )
Pares de lazos:
15s
L1 L 2
(s 1)(s 2)
Determinante:
1 La L b Lc Ld Le Lf ...
16
Problemas de Ingeniería de Sistemas: Sistemas Continuos. Conceptos básicos.
3 5s 15s
1
(s 1) (s 2) (s 1)(s 2)
Cofactores:
3s
P1
(s 1)(s 2)
1 1
P2 4 (s 1)
5s
2 1
(s 2)
P3 6
3 5s 15s
3 1
(s 1) (s 2) (s 1)(s 2)
Entonces:
1
M (s ) Pk k
k
3s 4 5s 3 5s 15s
1 1 61
(s 1)(s 2) s 1 (s 2) (s 1) (s 2) (s 1)(s 2)
M (s )
3 5s 15s 3 5s 15s
1 1
(s 1) (s 2) (s 1)(s 2) (s 1) (s 2) (s 1)(s 2)
36s 2 135s 40
M (s )
6s 2 26s 8
EJERCICIO 2.8.
H1 H2
G1 G2 G3 G4
R(s) 1 1 C(s)
H3 H4
G5 G8
G6 G7
17
Diagramas de Bloques y Flujogramas.
Trayectos Directos:
P1 G1G 2G 3G 4
P2 G 5G 6 G 7 G 8
Lazos Independientes:
L1 G 2 H1
L 2 G 3H 2
L3 G 6 H 3
L4 G 7H4
Pares de lazos:
L1L 4 G 2 H1G 7 H 4
L 2 L 3 G 3H 2 G 6 H 3
Determinante:
1 La L b L c Ld L e Lf ...
1 G 2 H1 G 3H 2 G 6 H 3 G 7 H 4 G 2 H1G 7 H 4 G 3H 2G 6 H 3
Cofactores:
P1 G1G 2G 3G 4
1 1 G 6 H 3 G 7 H 4
P2 G 5G 6 G 7 G 8
2 1 G 2 H1 G 3H 2
Entonces:
1
M (s ) Pk k
k
(G G G G )(1 (G H G H )) (G G G G )(1 (G H G H ))
M (s ) 1 2 3 4 6 3 7 4 5 6 7 8 2 1 3 2
1 (G H G H G H G H ) (G H G H G H G H )
2 1 3 2 6 3 7 4 2 1 7 4 3 2 6 3
EJERCICIO 2.9.
18
Problemas de Ingeniería de Sistemas: Sistemas Continuos. Conceptos básicos.
-4
R1(s) 1 1 C1(s)
s
1 s+2 10
s
R2(s) 1 1 C2(s)
1
s+3
C 1 (s) C 2 (s )
T11 T21
R 1 (s ) R 1 (s )
C 1 (s ) C 2 (s )
T21 T22
R 2 (s ) R 2 (s )
s 10
1 1
s2 s(s 3)
T11 (s)
4s 40
1
s 2 s(s 3)
s 3 3s 2 10s 20
T11 (s)
5s 3 17s 2 46s 80
19
Diagramas de Bloques y Flujogramas.
s2
T21 (s)
5s 17s 2 46s 80
3
10s 2 2s
T12 (s)
5s 3 17s 2 46s 80
s
1 s+2 10
s
R2(s) 1 1 C2(s)
1
s+3
1 40
1
(s 3) s(s 3)
T22 (s)
4s 40
1
s 2 s(s 3)
5s 2 2s
T22 (s)
5s 3 17s 2 46s 80
EJERCICIO 2.10.
20
Problemas de Ingeniería de Sistemas: Sistemas Continuos. Conceptos básicos.
R2(s) R3(s)
1 1 1 1
R1(s) 1 s 6 s 1 Y1(s)
-2 -3
1 -4
Y2(s)
Y1 (s) Y1 (s)
T11 T12
R 1 (s ) R 2 (s )
Y1 (s) Y2 (s)
T13 T21
R 3 (s ) R 1 (s )
Y2 (s) Y2 (s)
T22 T23
R 2 (s ) R 3 (s )
6
2 1
T11 (s) s
2 3 24 6
1
s s s s2
6
T11 (s) 2
s 29s 6
1 1 1
s 6 s 1 Y1(s)
-2 -3
-4
6
1
T11 (s) s
2 3 24 6
1
s s s s2
6s
T11 (s) 2
s 29s 6
21
Diagramas de Bloques y Flujogramas.
1 1 1
s 6 s 1 Y1(s)
-2 -3
-4
1 1 2
s
T13 (s)
2 3 24 6
1
s s s s2
s( s 2 )
T13 (s)
s 2 29s 6
Y2(s)
1 1 3 24
s s
T21 (s)
2 3 24 6
1
s s s s2
s(s 27)
T21 (s)
s 2 29s 6
1 1 1
s 6 s
-2 -3
1 -4
Y2(s)
2 1 3
s
T22 (s)
2 3 24 6
1
s s s s2
22
Problemas de Ingeniería de Sistemas: Sistemas Continuos. Conceptos básicos.
s( 2s 6)
T22 (s)
s 2 29s 6
1 1 1
s 6 s
-2 -3
1 -4
Y2(s)
81
T23 (s)
2 3 24 6
1
s s s s2
8s 2
T23 (s)
s 2 29s 6
EJERCICIO 2.11.
G6 = 1 G7 = -1 G8 = -2 G9 = -3 G10 = 1 G11 = 2.
1
G (s) TK K
K
Trayectos directos:
1 1 1 4
T1 G1 G 2 G 3 G 4 G 5 G 6 1 4 1 3
s s s s
1 1
T2 G 1 G 2 G 10 G 6 1 1 1
s s
23
Diagramas de Bloques y Flujogramas.
1 1 2
T3 G1 G 2 G 3 G11 G 6 1 2 1 2
s s s
1 La L b Lc ...
1 2 3
1 G 2 G 7 G 2 G3 G8 G 2 G3 G 4 G9 1 2 3
s s s
Cofactores:
1 1 2 1 3 1
Función de transferencia:
4 1 2 4 2s s 2
3
2 3
G (s) s s s 3 2s
1 2 3
1 2 3 s s 2s 3
s s s s3
s 2 2s 4
G (s)
s3 s 2 2s 3
EJERCICIO 2.12.
R(s) + - G2(s)
G1(s)
+ - +
G6(s) G7(s)
+
G8(s)
1
G1 (s) G 2 (s) (s 1) G 3 (s) 5 G 4 (s) s
s2
1 1
G 5 (s) G 6 (s) 1 G 7 (s) G 8 (s) s
s s 1
T (s)
Tn n
Trayectos:
T1 G 3G 8G 5G 2G1
24
Problemas de Ingeniería de Sistemas: Sistemas Continuos. Conceptos básicos.
Lazos:
L1 G 3G 8G 5G 2G1
L 2 G 8G 5G 2 G 4 G 6
L 3 G 8G 7 G 6
1 (G 3G 8G 5G 2G1 G 8G 5G 2G 4G 6 G 8G 7 G 6 )
G 3G 8 G 5G 2 G1
T (s )
1 ( G 3 G 8 G 5 G 2 G 1 G 8 G 5 G 2 G 4 G 6 G 8 G 7 G 6 )
1 1
5 s (s 1) 2
s s
T (s )
1 1 1 1
1 5 s (s 1) 2 s (s 1) s 1 s 1
s s s s 1
5(s 1) 2
T (s )
s 5 2s 4 3s 3 6s 2 10s 5
EJERCICIO 2.13.
-4
-5
T
Tn n
Trayectos directos:
3
T1 1 1
s
2
T2 2 1
s2
Lazos independientes:
4
L1
s
25
Diagramas de Bloques y Flujogramas.
5
L2
s2
4 5
1
s s2
3 2 3s 2
2
s s 2 3s 2
G (s ) 2 s 2
4 5
1 2 s 4s 5 s 4s 5
s s s2
3(s 0.66)
G (s )
s 2 4s 5
EJERCICIO 2.14.
Obtener la función de transferencia de una planta que viene definida por el siguiente
flujograma:
1
R'(s)
4
1 31
2 /(s+1) /(s+1)
6 7
5 1
C'(s)
C' (s)
M ' (s)
k Tk k
R ' (s)
T1 2 5 10 1 1
T2 3 6 18 2 1
T3 4 7 28 3 1
26
Problemas de Ingeniería de Sistemas: Sistemas Continuos. Conceptos básicos.
1 12
T4 2 6 4 1
s 1 s 1
1 1 14
T5 2 7 5 1
s 1 s 1 (s 1) 2
1 21
T6 3 7 6 1
s 1 s 1
Bucles: No hay
Luego, sustituyendo:
. = 1-i+ij-ijk+… = 1 - 0= 1
Se tiene entonces:
M ' (s)
k Tk k
T11 T2 2 ... T6 6
1
12 14 21 33 14
M ' (s) 10 18 28 56
s 1 (s 1) 2
s 1 s 1 (s 1) 2
56 s 2 112 s 56 33 s 33 14
M ' (s)
(s 1) 2
56 s 2 145 s 103
M ' (s)
(s 1) 2
EJERCICIO 2.15.
Para el sistema del ejercicio 1.14. hallar la función de transferencia que relaciona la altura
del líquido en el depósito h(t) y la tensión de referencia u(t), mediante la técnica de
flujogramas. En el ejercicio 1.14. el sistema quedó definido por el siguiente diagrama de
bloques:
F(s)
U(s) E(s) 0.2 V(s) Qe(s) 1 H(s)
101 10
+_ s +_ s
Qs(s)
0.009
27
Diagramas de Bloques y Flujogramas.
-0.009
-1
T
Tn n
1 L1 L 2
0.2 1
T1 10 1 10
s s
1 1
0.2 1
L1 101 10 (1)
s s
1
L 2 (0.009)
s
0.2 1 1
1 101 10 (1) (0.009)
s s s
s 0.2
100
H(s) s2
T
U(s) s 0.2 0.009
1 100 2
s s
28
Problemas de Ingeniería de Sistemas: Sistemas Continuos. Conceptos básicos.
EJERCICIO 2.16.
R2(s) Y(s)
R1(s)
G1(s) G2(s)
+
- -
H1(s) H2(s)
+
+
H3(s)
R2(s)
1
1 G1(s) 2 -1 G2(s) 1
0 1 3 5 6
R1(s) -1 H2(s)
Y(s)
-H1(s)
4
-H3(s)
M (s)
Y(s)
TK K
R1 (s)
29
Diagramas de Bloques y Flujogramas.
B2: 1 – 2 – 3 – 5 – 4 – 1: G1(s)G2(s)[-H1(s)]H2(s)
B3: 2 - 3 – 5 – 4 –2 : G2(s)[-H2(s)]
Luego, sustituyendo:
K = 1 = 1 – 0 = 1
T1 = G1(s)G2(s)
Se tiene entonces:
M (s)
Y(s)
TK K G1 (s) G 2 (s)
R1 (s) 1 G 2 (s) G1 (s) H 3 (s) G1 (s) H1 (s) H 2 (s) H 2 (s)
1 1
3. Ahora, H 2 (s) H 3 (s) 1; H1 (s) ; G1 (s) K; G 2 (s)
s (s 4)(s 6)
K
(s 4)(s 6) Ks Ks
M (s) 3
1 K
(K 1) s(s 4)(s 6) s(K 1) K s 10s (25 K )s K
2
1
(s 4)(s 6) s
1
M(s) s
30
Problemas de Ingeniería de Sistemas: Sistemas Continuos. Conceptos básicos.
Luego la función de transferencia en lazo abierto del nuevo sistema, teniendo en cuenta
que K = 1000, será:
1
F.T.L.A.' K G 3 (s)
s
1000
F.T.L.A.'
s(s 2 10s 1025)
EJERCICIO 2.17.
-4 -s
4
3
1 1 2 5 3
s 1 2
s s s2 s3
1 +1 2 +1
+10
6 7
1 8 1
1
2
s 4 s8 9 s
s
10
8
-7 -6
Trayectos directos:
31
Diagramas de Bloques y Flujogramas.
1 1 1 1 10
1 2 3 4 9 10 6 7 P1 2 10 2 2
s 1 s s s s s (s s)(s 1)
1 8 1 1 8
1 2 8 9 10 6 7 P2 2 2
s 4 s 8 s s s (s 4)(s 8)
2
Lazos disjuntos:
4 8 56 1 6
L1 ; L 2 s; L3 7 ; L 4 6 ;
2
s s s8 s8 s s
1 1 3 s 30
L5 10
s s s 3 s 2 s(s 2)(s 3)
1 1 L 2 1 (s) 1 s
3 2
4 4s s 2s 5s 4
2 1 (L1 L 2 ) L1 L 2 1 2 (s) 2
s s s s s(s 1)
Luego,
P1 1 P2 2
G (s )
32