MECÁNICA CLÁSICA

Teórico: Hugo Fort

Profesor Gr. 5

Practico: Sebastián Torterolo

Asistente Gr. 2
 PROGRAMA
1. CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA.

1.1. Conceptos preliminares

1.1.1. Posición, ley horaria y trayectoria
1.1.2. Velocidad y aceleración instantánea

1.2. Sistemas de coordenadas

1.2.1. Coordenadas circulares cilindricas
1.2.2. Coordenadas polares esféricas
1.2.3. Coordenadas intrínsecas

1.3. Movimiento relativo

1.3.1. Sistemas de referencia en rotación y traslación relativa
1.3.2. Teorema de Roverbal
1.3.3. Teorema de Coriolis
1.3.4. Adición de velocidades angulares
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2. DINÁMICA DE LA PARTÍCULA.

2.1. Leyes de Newton

2.1.1 Fuerzas

2.2. Sistemas vinculados

2.2.1 Fuerza ejercida por una superficie
2.2.2 Fuerza ejercida por una guía
2.2.3 Fricción: leyes de Coulomb

2.3. Sistemas acelerados

2.3.1 Movimiento sobre la superficie de la Tierra

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 BIBLIOGRAFÍA

•  . P. French, Mecánica newtoniana : curso de física del Massachusetts

A
Institute of Technology (MIT) Editorial: Reverte (1974).

• J. B. Marion, Dinámica clásica de las partículas y sistemas

Editorial: Reverte (1974).

• R. D. Gregory, Classical Mechanics, Cambridge University Press (2006).

 Algunos conocimientos básicos de
álgebra lineal que se asumen que el
estudiante conoce.

1. Definición de escalar y de vector (bajo rotaciones).

2. Matriz de rotación y sus propiedades.
2.1 Rotaciones en el plano y en el espacio.
3. Producto escalar.
4. Producto vectorial.
Capítulo 1 Cinemática de la partícula.
1.1. Conceptos preliminares.
1.1.1. Posición, ley horaria y trayectoria.
La posición de una partícula en un instante de tiempo t se describirá
por un vector r(t) que va del origen de coordenadas (O) al punto (P)
que ocupa la partícula en dicho instante

r = P −O
Introduciendo un sistema de coordenadas podemos caracterizar a la
posición mediante magnitudes bien definidas; en el caso de elegir un sistema
cartesiano, estas magnitudes ({x, y, z}) corresponderán al producto escalar
(•) del vector posición con los versores del sistema de coordenadas:
r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k, x(t) = r(t) .i, etc.
Una descripción correcta del movimiento de la partícula en el espacio se da
en términos de su ley horaria, es decir, el valor de las componentes del
vector posición {x, y, z} a cada tiempo t. Estas componentes dan una
descripción paramétrica de la curva que recorrerá la partícula en su
movimiento en el espacio; a esa curva se le llama trayectoria de la partícula,
 CAPÍTULO 1. CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA.

1.1.2. Velocidad y aceleración instantánea.

Consideremos la diferencia (dr) entre los vectores posición para dos instantes
separados un tiempo infinitesimal dt, Este vector es en primera aproximación.
tangente a la trayectoria y su módulo corresponde a la distancia (infinitesimal)
recorrida por la partícula en el tiempo dt. El cociente entre este vector y dt
(derivada del vector posición) nos da la velocidad instantánea de la
partícula:
Para calcular el tercer termino
Y con un poco de algebra se puede escribir a la aceleración como:
Vectores tangente, normal y binormal: Triedro de Frênet
Dada una curva parametrizada r(t) según un
parámetro cualquiera t
se define los vectores tangente, normal y binormal como:

P: ¿Por qué es ortogonal a ?

R: Ejercicio. Muestre que si un vector tiene módulo constante (como

ocurre con un versor) entonces será ortogonal a

Vectores tangente, normal y binormal: Triedro de Frênet
Dada una curva parametrizada r(t) según un
parámetro cualquiera t
se define los vectores tangente, normal y binormal como:

Derivando respecto a t obtenemos la aceleración:

Ejercicio: mostrar que la matriz aij es anti simétrica i.e. aij = - aji