UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTÓBAL DE HUAMANGA

FACULTAD DE CIENCIAS AGRARIAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA AGRÍCOLA
LABORATORIO DE MECÁNICA DE FLUIDOS E HIDRÁULICA

Practica de laboratorio: 5ta. Sesión

“FLOTACIÓN Y ESTABILIDAD - EXPERIMENTAL”

1. INTRODUCCIÓN
El principio fı́sico de Arquı́medes afirma que un cuerpo total o parcialmente sumergido en un
fluido estático (e incompresible), será empujado con una fuerza igual al peso del volumen de lı́quido
desplazado por dicho objeto. De este modo cuando un cuerpo está sumergido en el fluido se genera un
empuje hidrostático resultante de las presiones sobre la superficie del cuerpo que actúa siempre hacia
arriba a través del centro de gravedad del cuerpo y de valor igual al peso del fluido desplazado. Esta
fuerza se mide en Newton (en el SI).

2. OBJETIVOS
Determinar la densidad de un sólido sumergido completamente en agua, y la fuerza externa
necesaria para mantener en equilibrio, utilizando el principio de Arquı́medes.
Verificar que la altura del metacentro experimental del paralelepı́pedo rectangular es aproxima-
damente constante e igual al valor teórico.

3. EQUILIBRIO DE CUERPOS SUMERGIDOS

3.1. Marco teórico
Principio de Arquı́medes
Afirma que todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta un empuje vertical y hacia arriba
igual al peso de fluido desalojado. La explicación del principio de Arquı́medes consta de dos
partes como se indica en la figura 1.

Figura 1: Principio de Arquı́medes

Cuerpos sumergidos
Sobre un cuerpo sumergido actúan dos fuerzas; su peso, que es vertical y hacia abajo y el empuje
que es vertical, pero hacia arriba.

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 Si queremos saber si un cuerpo flota es necesario conocer su peso especı́fico, que es igual a su
peso dividido por su volumen. Entonces, se pueden producir tres casos:

1. Si el peso es mayor que el empuje (W > Fb ), el cuerpo se hunde. Es decir, el peso especı́fico
del cuerpo es mayor al del lı́quido.
2. Si el peso es igual que el empuje (W = Fb ) el cuerpo no se hunde ni emerge. El peso
especı́fico del cuerpo es igual al del lı́quido.
3. Si el peso es menor que el empuje (W < Fb ), el cuerpo flota. El peso especı́fico del cuerpo
es menor al del lı́quido.

El principio de Arquı́medes se formula ası́:

Fb = V ∗ ρ l ∗ g (1)

Donde: Fb = Es el empuje, que equivale al peso del objeto en unidad Newton (N ). V = El

volumen de cuerpo desplazado(m3 ). g = Aceleración de la gravedad (m/s2 ). ρl = Densidad del
lı́quido (kg/m3 ).
El peso se puede calcular con el peso especı́fico y el volumen según la siguiente:

W
γ= (2)
V
Tenemos que, como el volumen del lı́quido desplazado y el volumen del cuerpo son iguales, se da
el equilibrio justo cuando la densidad del cuerpo es igual a la densidad del lı́quido:

ρl ∗ g ∗ Vl = ρc ∗ g ∗ Vc (3)

Se sustituye la porción de fluido por un cuerpo sólido de la misma forma y dimensiones. Si se

sustituye la porción de fluido por un cuerpo sólido de la misma forma y dimensiones. Las fuerzas
debidas a la presión no cambian, por tanto, su resultante que hemos denominado empuje es la
misma y actúa en el mismo punto, denominado centro de empuje.
Lo que cambia es el peso del cuerpo sólido y su punto de aplicación que es el centro de masa,
que puede o no coincidir con el centro de empuje (figura 2).

Figura 2: Centro de masa y centro de empuje

Por tanto, sobre el cuerpo actúan dos fuerzas: el empuje y el peso del cuerpo, que no tienen en
principio el mismo valor ni están aplicadas en el mismo punto.
En los casos más simples, supondremos que el sólido y el fluido son homogéneos y, por tanto,
coincide el centro de masa del cuerpo con el centro de empuje.

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3.2. Materiales
03 tipos de objetos:
• Pedazo de concreto.
• Pedazo de ladrillo.
• Piedra irregular.
Hilo de poco diámetro.
Balanza electrónica.

3.3. Procedimiento y método experimental

1. Determine la densidad del agua y el ayudin.
2. Tenga a mano tres masas irregulares de diferentes materiales (un pedazo de ladrillo, un pedazo
de concreto, una piedra irregular).

3. Pese la masa en su estado seco.

4. Llene la probeta de agua y sumerja completamente el objeto, anote el volumen inicial y final en
la probeta. La diferencia de estos valores será el volumen del objeto.
5. Vuelva a sumergir completamente la masa, pero en esta ocasión suspendida de un hilo.

6. Con los datos recabados calcule la fuerza externa necesaria para mantener en equilibrio el objeto
sumergido, haciendo una suma de las fuerzas verticales.

X
Fv = 0
Fb + Fe − W = 0
Fb = Vd ∗ ρl ∗ g

Fe = g ∗ (mc − Vc ∗ ρl ) (4)

7. El volumen del material se divide entre el peso seco y obtendremos la densidad del material.
8. Repita los pasos anteriores para todos los objetos, en agua y ayudin.

Con los valores obtenidos completar la siguiente tabla.

Cuadro 1: Resultados medidos prueba n◦ 01 - Agua

Prueba Objeto ρl (Kg/m3 ) mc (Kg) Vc (m3 ) F e(N ) ρc (Kg/m3 )
1 Piedra
2 Ladrillo
3 Concreto
4
5

Donde: ρl = Densidad del lı́quido (kg/m3 ). mc = Masa del cuerpo (Kg). Vc = El volumen de
cuerpo (m3 ). Fe = Es la fuerza externa para mantener el cuerpo en equilibrio (N ). ρc = Densidad del
cuerpo (kg/m3 ).

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 Cuadro 2: Resultados medidos prueba n◦ 02 - Ayudin
Prueba Objeto ρl (Kg/m3 ) mc (Kg) Vc (m3 ) F e(N ) ρc (Kg/m3 )
1 Piedra
2 Ladrillo
3 Concreto
4
5

3.4. Resultados
Se tendrá que determinar la densidad, y la fuerza externa necesaria para mantener en equilibrio un
cuerpo sumergido completamente de cada uno de los objetos en los diferentes lı́quidos.

4. ESTABILIDAD DE UN CUERPO FLOTANTE

4.1. Marco teórico
Estabilidad de los cuerpos en un fluido
Un cuerpo en un fluido es considerado estable si regresa a su posición original después de habérsele
girado un poco alrededor de un eje horizontal. Las condiciones para la estabilidad son diferentes
para un cuerpo completamente sumergido y otro parcialmente sumergido (se encuentra flotando).
Los submarinos son un ejemplo de cuerpos que se encuentran completamente sumergidos en un
fluido. Es importante, para este tipo de cuerpos, permanecer en una orientación especı́fica a
pesar de la acción de las corrientes, de los vientos o de las fuerzas de maniobra.
Condición de estabilidad para cuerpos sumergidos
La condición para la estabilidad de cuerpos completamente sumergidos en un fluido es que el
centro de gravedad (cg) del cuerpo debe estar por debajo del centro de flotabilidad (cb). El centro
de flotabilidad de un cuerpo se encuentra en el centroide del volumen desplazado, y es a través
de este punto como actúa la fuerza boyante (flotación) en dirección vertical. El peso del cuerpo
actúa verticalmente hacia abajo a través del centro de gravedad.
Cuando un cuerpo está totalmente sumergido pueden ocurrir tres casos según el centroide del
lı́quido desplazado (cb), esté sobre, coincida o esté más abajo que el centro de masa o centro
de gravedad del cuerpo (cg). La figura 3 ilustra los tres casos. En el primer caso, no aparece
par al girar el cuerpo, luego el equilibrio es indiferente. En el segundo caso, la fuerza de empuje
actúa más arriba del peso, luego para una ligera rotación del cuerpo, aparece un par que tiende a
restaurar la posición original, en consecuencia, este equilibrio es estable. En el último caso, el par
que se origina tiende a alejar el cuerpo de la posición de equilibrio, lo cual es en consecuencia la
condición de cuerpo inestable.
Condición de estabilidad para cuerpos flotantes
La condición para la estabilidad de cuerpos flotantes es que un cuerpo flotante es estable si su
centro de gravedad (cg) está por debajo del metacentro (mc). El metacentro se define como
el punto de intersección del eje vertical de un cuerpo cuando se encuentra en su posición de
equilibrio y la recta vertical que pasa por el centro de flotabilidad (cb) cuando el cuerpo es girado
ligeramente (ver figura 4).

4.2. Materiales
Cuerpo flotante con masas deslizables en eje horizontal y vertical.
Recipiente según dimensiones del cuerpo flotante.

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 Figura 3: Estabilidad de cuerpos sumergidos

Figura 4: Estabilidad de cuerpos flotantes

Balanza electrónica.
Vernier.

4.3. Procedimiento
1. Determine las dimensiones del cuerpo flotante (ancho, largo y alto).
2. Introduzca el cuerpo (con todos sus componentes) en el fluido.
3. Determine el peso del cuerpo flotante.
4. Fije la distancia P Q dada por el profesor.
5. Determine el centro de gravedad siguiendo el procedimiento indicado en la fundamentación.
6. Mida los diferentes ángulos de inclinación de la cubeta para cada 15mm de desplazamiento del
peso deslizable que está en la barra fija interna. Para ello, inicialmente haga que la cuerda del
péndulo indique cero grados de inclinación. Después deslice hacia la derecha el peso y léase
el ángulo para las distancias de 15, 30, 45, 60 y 75mm; repita el procedimiento para el lado
izquierdo.
7. Determine la distancia metacéntrica experimental (QME ).
8. Repita los puntos 4 a 7 para cada una de las distancias P Q asignadas por el profesor.

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 Figura 5: Vista frontal del cuerpo flotante

Cuadro 3: Datos del cuerpo flotante

D(mm) L(mm) H(mm) hs (mm) Vs (m3 ) W (Kgf ) I(m4 )

Cuadro 4: Datos de la medición

P Q(mm) QG(mm) −75◦ −60◦ −45◦ −30◦ −15◦ 0◦ 15◦ 30◦ 45◦ 60◦ 75◦

Cuadro 5: Resultados
∆x
P Q(mm) QG(mm) (mm/◦ ) GM (mm) QME (mm)
∆θ

4.4. Fundamentación

W = γl ∗ V s (5)
3
Donde: W = Peso del cuerpo flotante (kgf ). γl = Peso especı́fico del lı́quido (1000Kgf /m ). Vs =
Volumen sumergido del cuerpo flotante (m3 ).

Vs = D ∗ L ∗ hs (6)
Donde: D = Ancho del cuerpo flotante (m). L Largo del cuerpo flotante (m). hs = Altura sumergida

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del cuerpo flotante (m).
La distancia al metacentro teórico QMT (m), se calcula de la siguiente manera:

QMT = BM + QB (7)

hs
QB = (8)
2
I
BM = (9)
Vs
El segundo momento de inercia I (m4 ) se calcula:

L ∗ D3
I= (10)
12
La distancia al metacentro experimental de calcula como sigue:

QME = GM + QG (11)

w ∆x
GM = 57.3 ∗ ∗( ) (12)
W ∆θ
Donde: w = Peso deslizable horizontal (Kgf ).
∆x
Nota: Para calcular se determina el promedio de las relaciones entre las variaciones de los
∆θ
desplazamientos (∆x) y las variaciones de los ángulos (∆θ): ∆x = 15mm (para todos los datos).
∆θ = 15◦ (para todos los datos).

4.5. Resultados
Determinar la distancia metacéntrica experimental promedio y verifique que este valor es aproxi-
madamente igual al valor teórico.
Realizar la gráfica QME y QG versus P Q (dos curvas en una misma gráfica) y determine, a
partir de esta gráfica, el valor de P Q al cual el cuerpo flotante pierde su estabilidad rotacional.

5. CUESTIONARIO
Compruebe el principio de Arquı́medes para un cubo sumergido, determinando la fuerza neta
que ejerce el fluido que lo rodea sobre sus caras.
Definir y mostrar en un esquema los siguientes conceptos: proa, popa, eslora, manga, quilla,
calado y carena.

6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Comentar los resultados obtenidos, comparando con lo esperado de acuerdo a la teorı́a investigada,
describir si se alcanzaron los objetivos de la práctica y también dar posibles explicaciones del porqué
de las variaciones observadas.

Ayacucho, octubre del 2018

Gutiérrez Ninahuamán, César Vidal
Docente

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