MULTIPLICACION ENTRE VECTORES

ESCALAR VECTORIAL
a.b= |a||b|.cos α axb= |a||b|.senα
conmutativa no conmutativa
perpendicularidad paralelismo
a.b= (a1b1+a2b2+a3b3) determinante matriz

Modulo:
-Producto vectorial (entre dos vectores) es igual al área del paralelogramo que tiene a dichos vectores por lado.
A=|axb|
-Producto mixto (entre tres vectores) es igual al volumen del paralelepípedo que tiene a los tres vectores como
aristas*
*para que tres vectores no nulos (o cuatro puntos de R3 sean coplanares es necesario que su producto mixto
sea nulo, tal que se encuentren en el mismo plano, no den idea de volumen.

Ecuación general: dados un punto y un vector normal al mismo

𝜋: 𝐴𝑋 + 𝐵𝑌 + 𝐶𝑍 + 𝐷 = 0
Donde n=(A,B,C) con A≠0 ˅ B≠0 ˅ C≠0

1 Métodos para calcular ecuación general:

Primer método: Determinante de matriz formada por ijk, vector a y vector b. Ya que la multiplicación de vectores
me da un vector perpendicular a ambos, que me sirve como normal. Luego, para calcular d, tomo cualquiera de
los puntos y reemplazo
Segundo método: Producto mixto de tres vectores, que por condición necesaria y suficiente, son coplanares si el
producto mixto es nulo. Determinante de matriz: AB, AC, AP con p(x, y, z).
Tercer método: Sistema de ecuaciones con un punto que pertenece al plano. Supongo que una variable es
distinta de cero y divido a toda la ecuación por ella, obtengo una ecuación reducida y reemplazo por los tres
puntos que pertenecen al plano:
𝐴 𝐵 𝐶 𝐷 𝐵 𝐶 𝐷
AX+BY+CZ+D=0 supongo que A≠0  𝑋 + 𝑌 + 𝑍 + =0 y =𝑏 =𝑐 = 𝑑 tal que
𝐴 𝐴 𝐴 𝐴 𝐴 𝐴 𝐴
𝑥 + 𝑏𝑌 + 𝑐𝑍 + 𝑑 = 0. Ojo capaz que la variable elegida no es la correcta.

2 Casos particulares:
A Un componente del vector normal es nulo:
Si A=0, B≠0, C≠0  𝜋: 𝐵𝑌 + 𝐶𝑍 + 𝐷 = 0
0
𝑐𝑜𝑠𝛼 = |𝑛| → 𝛼 = 90° tal que 𝑛 ⊥ 𝑒𝑗𝑒𝑥 y 𝜋 ∥ 𝑒𝑗𝑒𝑥, 𝜋 ⊥ 𝑦𝑧

Si A≠0, B=0, C≠0  𝜋: 𝐴𝑋 + 𝐶𝑍 + 𝐷 = 0

0
𝑐𝑜𝑠𝛽 = |𝑛| → 𝛽 = 90° tal que 𝑛 ⊥ 𝑒𝑗𝑒𝑦 y 𝜋 ∥ 𝑒𝑗𝑒𝑦, 𝜋 ⊥ 𝑥𝑧

Si A≠0, B≠0, C=0  𝜋: 𝐴𝑋 + 𝐵𝑌 + 𝐷 = 0

0
𝑐𝑜𝑠𝛾 = |𝑛| → 𝛾 = 90° tal que 𝑛 ⊥ 𝑒𝑗𝑒𝑧 y 𝜋 ∥ 𝑒𝑗𝑒𝑧 , 𝜋 ⊥ 𝑥𝑦
B Dos de los números directores del vector normal son nulos

Si A=0, B=0, C≠0  𝜋: 𝐶𝑍 + 𝐷 = 0

0
Si A=0, 𝑐𝑜𝑠𝛼 = |𝑛| → 𝛼 = 90° 𝑦 𝑛 ⊥ 𝑒𝑗𝑒𝑥 𝜋 ∥ 𝑥
0
Si B=0, 𝑐𝑜𝑠𝛽 = |𝑛| → 𝛽 = 90° 𝑦 𝑛 ⊥ 𝑒𝑗𝑒𝑦 𝜋 ∥ 𝑦
𝑛 ⊥ 𝑥𝑦 − 𝑛 ∥ 𝑒𝑗𝑒𝑧 − 𝜋 ⊥ 𝑒𝑗𝑒 𝑧 − 𝜋 ∥ 𝑥𝑦

Si A=0, B≠0, C=0  𝜋: 𝐵𝑌 + 𝐷 = 0

0
Si A=0, 𝑐𝑜𝑠𝛼 = |𝑛| → 𝛼 = 90° 𝑦 𝑛 ⊥ 𝑒𝑗𝑒𝑥 𝜋 ∥ 𝑥
0
Si C=0, 𝑐𝑜𝑠𝛾 = |𝑛| → 𝛾 = 90° 𝑦 𝑛 ⊥ 𝑒𝑗𝑒𝑧 𝜋 ∥ 𝑧
𝑛 ⊥ 𝑥𝑧 − 𝑛 ∥ 𝑒𝑗𝑒𝑦 − 𝜋 ⊥ 𝑒𝑗𝑒 𝑦 − 𝜋 ∥ 𝑥𝑧

Si A≠0, B=0, C=0  𝜋: 𝐴𝑋 + 𝐷 = 0

0
Si B=0, 𝑐𝑜𝑠𝛽 = → 𝛽 = 90° 𝑦 𝑛 ⊥ 𝑒𝑗𝑒𝑦 𝜋 ∥ 𝑦
|𝑛|
0
Si C=0, 𝑐𝑜𝑠𝛾 = |𝑛|
→ 𝛾 = 90° 𝑦 𝑛 ⊥ 𝑒𝑗𝑒𝑧 𝜋 ∥ 𝑧
𝑛 ⊥ 𝑦𝑧 − 𝑛 ∥ 𝑒𝑗𝑒𝑥 − 𝜋 ⊥ 𝑒𝑗𝑒 𝑥 − 𝜋 ∥ 𝑦𝑧

C El origen de coordenadas es un punto del plano, es decir, satisface la ecuación.

𝜋: 𝐴𝑋 + 𝐵𝑌 + 𝐶𝑍 + 𝐷 = 0
Si D=0  𝜋: 𝐴𝑋 + 𝐵𝑌 + 𝐶𝑍 + 𝐷 = 0 y el P(0,0,0)∈ 𝜋 pues xysatisface la igualdad de la ecuación.

D Una componente del vector normal vale cero y el termino independiente también
A=0, B≠0, C≠0, D=0  𝜋: 𝐵𝑌 + 𝐶𝑍 = 0
Por ser A=0, 𝑛 ⊥ 𝑒𝑗𝑒 𝑥 − 𝜋 ∥ 𝑒𝑗𝑒 𝑥
Por ser D=0, 𝑃(0,0,0) ∈ 𝜋
 𝜋 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑥, 𝑥 ⊂ 𝜋

A≠0, B=0, C≠0, D=0  𝜋: 𝐴𝑋 + 𝐶𝑍 = 0

Por ser B=0, 𝑛 ⊥ 𝑒𝑗𝑒 𝑦 − 𝜋 ∥ 𝑒𝑗𝑒 𝑦
Por ser D=0, 𝑃(0,0,0) ∈ 𝜋
 𝜋 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑦, 𝑦 ⊂ 𝜋

A≠0, B≠0, C=0, D=0  𝜋: 𝐴𝑋 + 𝐵𝑌 = 0

Por ser C=0, 𝑛 ⊥ 𝑒𝑗𝑒 𝑧 − 𝜋 ∥ 𝑒𝑗𝑒 𝑧
Por ser D=0, 𝑃(0,0,0) ∈ 𝜋
 𝜋 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑧, 𝑧 ⊂ 𝜋

E Dos componentes del vector normal son nulos y el término independiente también
A=0, B=0, C≠0, D=0  𝜋: 𝐶𝑍 = 0  𝜋 ∥ 𝑥𝑦, 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑎𝑙 𝑝𝑙 𝑥𝑦

A=0, B≠0, C=0, D=0  𝜋: 𝐵𝑌 = 0  𝜋 ∥ 𝑥𝑧, 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑎𝑙 𝑝𝑙 𝑥𝑧

A≠0, B=0, C=0, D=0  𝜋: 𝐴𝑋 = 0  𝜋 ∥ 𝑦𝑧, 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑎𝑙 𝑝𝑙 𝑦𝑧

Condición necesaria y suficiente para que dos planos sean:

Perpendiculares: 𝜋(1): A1X+B1Y+C1Z+D1=0 A1≠0 ˅ B1≠0 ˅ C1≠0

𝜋(2): A2+B2Y+C2Z+D2=0 A2≠0 ˅ B2≠0 ˅ C2≠0
𝜋(1) ⊥ 𝜋(2) ↔ A1A2+B1B2+C1C2=0

Paralelos: 𝜋(1): A1X+B1Y+C1Z+D1=0 A1≠0 ˅ B1≠0 ˅ C1≠0

𝜋(2): A2+B2Y+C2Z+D2=0 A2≠0 ˅ B2≠0 ˅ C2≠0
𝜋(1) ∥ 𝜋(2) ↔ A1=K.A2 ˄ B1=K.B2 ˄ C1=K.C2 con K∈R-{0}

Rectas en R3

ECUACIONES
VECTORIAL PARAMÉTRICA SIMÉTRICA
OP=(X,Y,Z) X=X1+αVx X-X1/Vx
OP1=(X1,Y1,Z1) Y=Y1+αVy Y-Y1/Vy
(X,Y,Z)=(X1,Y1,Z1)+α(Vx,Vy,Vz) Z=Z1+αVz Z-Z1/Vz

Condición necesaria y suficiente de:

Paralelismo entre recta y plano:
Sea la recta L(x, y,z)= (x1,y1,z1)+ α(vx,vy,vz) y el plano 𝜋: 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0
𝐿 ∥ 𝜋 ↔VxA+VyB+VzC=0 𝑛 ⊥ 𝑣

Perpendicularidad entre recta y plano:

Sea la recta L(x, y,z)= (x1,y1,z1)+ α(vx,vy,vz) y el plano 𝜋: 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0
n=(A,B,C) ≠0
v=(vx,vy,vz)
𝐿 ⊥ 𝜋 ↔ vx= k.A vy=k.B vz=k.C k∈R-{0}