INTRODUCCION

En hidráulica el tratamiento matemático de los problemas, con base exclusivamente

en los métodos analíticos, no siempre permite llegar a una solución completa, a
menos que se establezcan hipótesis que, además de restar generalidad a la
solución, pueden llegar a dar resultados erróneos a tal grado que no tengan relación
alguna con el comportamiento real del fenómeno. Es por eso el surgimiento de la
hidráulica experimental ya que mediante modelos que traten de simular fenómenos
naturales en estructuras hidráulicas, se puedan obtener datos más cercanos a la
realidad también esto se hace por el costo que es relativamente considerable
tomando en cuenta los resultados que se obtiene ya que con estos prototipos son
una escala de obras de grandes dimensiones.
El procedimiento para construir estos modelos se basa en las teorías de similitud
hidráulica. Un modelo hidráulico debe tener similitud geométrica la cual implica una
igualdad entre todas las medidas del sistema real y el prototipo y cuando la relación
entre las medidas verticales y horizontales es diferente el modelo ha sido
distorsionado. La similitud cinemática la cual la relación del tiempo y las partículas,
sean semejantes, esto es la similitud entre las líneas de corriente de ambos flujos y
la similitud dinámica implica que a las partículas de ambos sistemas estén
sometidos a fuerzas iguales. Cuando se ha cumplido la similitud dinámica se obtiene
ciertos números adimensionales los cuales deben de ser los mismos en el modelo
y el prototipo los cuales son: número de Froude, número de Reynolds y el número
de Euler estos se utilizan para conocer cómo actúa la fuerza de inercia en estos
modelos y/o prototipos.

También se analiza como es el flujo del líquido en orificios, compuertas y vertederos

para obtener coeficientes de velocidad, contracción y gasto mediante el uso de
varias ecuaciones que se utilizan en la hidráulica como la de continuidad,
conservación de la cantidad de movimiento y la de Bernoulli entre otras para tener
una idea de cómo funcionan y se comportan estos sistemas. Existen algunos
dispositivos de medición para conocer las características hidráulicas del
escurrimiento: gastos, velocidades, presiones, tiempos, etc., De un fluido en un
sistemas hidráulico estos dispositivos pueden ser (tubo de Venturi, tubo de Pitot y
el rotámetro).

Página 1
 HIDRAULICA EXPERIMENTAL
La hidráulica experimental es la que busca desarrollar modelos físicos en
laboratorios para tratar de simular la realidad y dar alternativas de manejo para los
prototipos o casos reales.
1.-Modelos hidráulicos

Muchos de los fenómenos que ocurren en la naturaleza y dentro del campo de la

hidráulica son tan complejos que no es fácil tratarlos únicamente con métodos
matemáticos. Por lo anterior es conveniente recurrir al empleo de técnicas de la
hidráulica experimentales, como herramientas como puedes ser pequeñas
representaciones de estructuras y máquinas para obtener soluciones prácticas.

Algunas de las aplicaciones más comunes se presentan en: estudios de

propagación de oleaje, acción de mareas y corrientes, movimiento de sedimentos,
estabilidad de estructuras sujetas a la acción del oleaje, efecto de estructuras en
protección de playas, acción del oleaje sobre embarcaciones atracadas o en
movimiento, propagación de mareas, funcionamiento de estuarios, erosión y
sedimentación de cauces, control de avenidas, obras de toma, cárcamos de
bombeo, vertederos, conducción de agua a presión, difusión térmica y desechos,
etc.

En hidráulica, el término modelo corresponde a un sistema que simula un objeto

real llamado prototipo, mediante la entrada de cierta información, se procesa y se
presenta de manera adecuada para que se pueda emplear en el diseño y operación
de obras de ingeniería civil. Se han desarrollado métodos por los cuales se puede
construir un modelo físico a escala reducida es una representación a escala del
objeto real o prototipo, y cumple ciertas condiciones matemáticas definidas con los
resultados de este modelo es posible predecir la conducta de una estructura o
prototipo.
Los principios en que se basa este procedimiento incluyen las teorías de similitud
hidráulica. El análisis de las relaciones básicas de las diversas cantidades físicas
incluidas en el movimiento y la acción dinámica del fluido denominada análisis
dimensional.

Figura 1 Figura 2

Página 2
Los modelos hidráulicos han encontrado creciente aplicación para controlar y
modificar diseños analíticos de estructuras hidráulicas. Mediante el uso de modelos
físicos es posible experimentar a costos relativamente bajos, hasta obtener
condiciones óptimas.

En la actualidad se dispone de técnicas avanzadas de modelación física de

fenómenos hidráulicos que, unidas al desarrollo de instrumento de medición y
equipos generadores de fenómenos a escala, permiten predecir con alto grado de
certidumbre lo que pueda ocurrir en el prototipo y, por tanto, se obtienen resultados
óptimos en los aspectos de funcionalidad, estabilidad y economía de las estructuras
a construir. Esto justifica ampliamente la utilización de modelos hidráulicos.

El empleo de un modelo hidráulico implica establecer un programa definido de

investigación experimental sobre todas las variables que intervienen, en forma
particular o en grupo. Lo anterior se hace para poder verificar en su caso la validez
de soluciones analíticas de un problema dado, o determinar las leyes de relación
entre las diferentes variables que, extrapoladas al prototipo, permitan optimizar la
eficiencia de cada uno de los elementos del sistema modelo-prototipo

Figura 3 Figura 4

Dentro de los modelos hidráulicos se pueden clasificar en: Modelos Físicos,

Modelos Analógicos y Modelos Matemáticos.

-Modelo físico
Es la simulación física de un fenómeno hidráulico, que ocurre en relación con una
obra de ingeniería, en un sistema semejante simplificado que permite observarlo y
controlarlo con facilidad, además confirmar la validez del diseño de la obra,
optimizarla o notar de los efectos colaterales, que deberán ser considerados durante
la operación de la misma.

Según las características propias de los modelos se pueden clasificar en:

Clasificación respecto de la semejanza geométrica con el prototipo:

Página 3
« Modelos geométricamente semejantes: Son aquellos en los que se conserva la
semejanza de todas las variables geométricas. Existe un único factor de reducción
o amplificación, llamado escala, de todas las magnitudes geométricas y las que se
derivan de ellas, además de la igualdad de ángulos correspondientes entre el
modelo y el prototipo. Ejemplos: modelos de desarenadores, desgravadores,
bocatomas, canales.

« Modelos geométricamente distorsionados: Se conserva la semejanza con el

prototipo, pero los factores a usar de reducción o ampliación son distintos para
diferentes dimensiones del mismo. Es frecuente que las dimensiones horizontales
tengan una escala o factor y las dimensiones verticales, otras. Este tipo de modelos
es usual en estructuras marítimas.

Clasificación respecto de la movilidad y deformabilidad del contorno:

« Modelos de contorno fijo: Hay casos en que la deformabilidad del contorno no

es relevante al fenómeno, por lo tanto, se puede representarse simplificadamente
en el modelo como si fuera fijo o indeformable. Los modelos de este tipo serían, por
ejemplo: sistemas de presión, canales revestidos o cauces naturales donde el fondo
no experimente muchos cambios.

« Modelos de contorno móvil: Existen situaciones en que el modelo debe

representar el contorno móvil en una forma confiable, ya que los fenómenos que
ocurren, caso del escurrimiento vienen determinado por la movilidad y
deformabilidad de la sección. Estos casos son frecuentes en obras hidráulicas y de
mecánica fluvial. El modelo puede tener sólo lecho móvil y los bordes fijos, o bien
tener el perímetro móvil o lecho móvil por zonas.

-Modelos analógicos

Es la reproducción de un fenómeno en estudio de un prototipo en un sistema físico

diferente al original (modelo), pero que aprovecha la similitud de las leyes
matemáticas. Su uso no es muy frecuente en la actualidad. Es común que uno de
los dos fenómenos sea de menor dificultad, por lo que éste se emplea para resolver
el otro. Lo anterior ofrece una posibilidad de resolver problemas hidráulicos
basándose en mediciones hechas sobre un fenómeno análogo, siendo los más
comunes:

« Analogía entre un flujo a través de medios permeables y flujo laminar en capas

delgadas.
« Analogía entre flujo laminar y flujo turbulento.
« Analogía entre un flujo a través de medios permeables y la deformación de una
placa elástica bajo carga.

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« Analogía eléctrica y otros fenómenos físicos (como hidráulicos, mecánicos, etc.).
Modelos matemáticos
Son aquellos en la que se hace uso de las ecuaciones o expresiones matemáticas
que definen de una manera simplificada el fenómeno en estudio que ocurre en el
prototipo. Son tres los modelos matemáticos:

« Modelos determinísticos: Los procesos físicos involucrados se expresan a

través de relaciones funcionales determinísticas en los que no se considera la
probabilidad de ocurrencia del fenómeno.

« Modelos estocásticos: Los procesos físicos se representan haciendo uso de

variables aleatorias, probabilísticas que involucran el fenómeno en estudio.

« Modelos de simulación numérica: Son modelos en los que se emplea,

principalmente, ecuaciones diferenciales y condiciones iniciales de borde, que son
resueltos utilizando técnicas de análisis numérico, tales como métodos de
diferencias finitas y elementos finitos.

La aplicación de cualquiera de los dos tipos de modelos, físicos, analógicos y

matemáticos, tiene limitaciones, ya que ésta depende de la complejidad del
problema en la intervención de las variables y sus fronteras a tratar, siendo en
algunos casos los modelos matemáticos los más apropiados.

La experimentación se basa en la construcción y operación de un modelo reducido

a escala cuyo tamaño se supedita a factores como espacio disponible, capacidad
de las instalaciones del costo del modelo, efectos de escala, etcétera. Para la
operación se requieren los aparatos y dispositivos que midan las características
hidráulicas del escurrimiento: gastos, velocidades, presiones, tiempos, etc.

Figura 5 Laboratorio de hidráulica con modelos hidráulicos a escala

Página 5
 1.1.-Similitud geometría cinemática y dinámica

Las condiciones de diseño traducen ciertas analogías entre prototipos y modelos

que pueden ser de orden geométrico, cinemático y dinámico. Estas definiciones se
conocen como similitudes.

« Similitud geométrica

Cuando dos figuras son geométricamente semejantes hay correspondencia punto

a punto entre ellas y dos puntos correspondientes se denominan puntos homólogos.
Se llaman homólogos a las líneas, superficies y volúmenes que se correspondan
entre sí. La similitud geométrica implica que sea igual la relación de todas las
longitudes en los sistemas.

La relación de las dimensiones lineales homologas define la escala de similitud

geométrica, es una constante. El modelo será en general geométricamente
semejante al prototipo. En ciertos casos para estudio en modelos de puertos y ríos,
la escala de reducción para las dimensiones verticales y horizontales es diferente,
se dice entonces que el modelo ha sido “distorsionado”.

Las formas en plantas son geométricamente semejantes pero las secciones

transversales han sido dilatadas en el sentido vertical. Una consecuencia de la
similitud geométrica exacta es que la relación de áreas y volúmenes entre ambos
sistemas (modelo y prototipo) se pueden expresar en términos del cuadrado y cubo,
en algunos casos es recomendable que la similitud geométrica solo en lo que se
refiere las dimensiones sobre planos horizontales y las dimensiones verticales
pueden quedar distorsionadas con

Figura 6

Página 6
otra escala de líneas donde el conservar la misma escala de líneas en las tres
direcciones significaría tener tirantes muy pequeños en los modelos.

La similitud geométrica implica, de un modo estricto, que sea igual la relación de

todas las longitudes homologas en los dos sistemas. Esto es, si dentro de los flujos
ciertas dimensiones se seleccionan y además, se designan con p al prototipo y con
m al modelo (Fig. 6), la similitud geométrica significaría, por ejemplo, que
𝑆𝑝
𝑙𝑒 =
𝑆𝑚
Donde 𝑙𝑒 es la escala de líneas que cuantifica el tamaño relativo de los dos sistemas.
Una consecuencia de la similitud geométrica exacta es que la relación de áreas y
volúmenes en ambos sistemas se puede expresar en términos del cuadrado y del
cubo de 𝑙𝑒 , esto es: 𝐴𝑒 = 𝑙𝑒2
𝑉𝑐 = 𝑙𝑒2
En algunos casos, es factible que la similitud geométrica exista solo en lo que se
refiere a las dimensiones sobre planos horizontales y las dimensiones verticales
pueden quedar distorsionadas con otra escala de líneas (como el caso de los
modelos de ríos o de puertos) donde el conservar las misma escala de líneas en las
tres direcciones significaría tener tirantes muy pequeños en los modelos. Se
tendrían así, por ejemplo, escalas de líneas de dimensiones verticales y
horizontales, como sigue:
𝐻𝑃 𝑆𝑝
𝑙𝑒𝑣 = = …
𝐻𝑚 𝑆𝑚
𝐵𝑣
𝑙𝑒ℎ = …
𝐵𝑚
La similitud geométrica se extiende también a la rugosidad superficial de las paredes
que limitan al flujo, pues si el modelo tiene un tamaño igual a un décimo del prototipo
(𝑙𝑒 = 10) , entonces la altura de las proyecciones de las rugosidades debe estar en
la misma relación. Esto es difícil de lograr en la práctica, por lo que en ocasiones es
necesaria una distorsión geométrica en la dimensión longitudinal de la conducción
respecto a las otras dos dimensiones, con objeto de lograr la misma relación de
pérdidas de energía en ambas estructuras.

« Similitud cinemática

Si en dos sistemas geométricamente semejantes se producen movimientos o flujos

periódicos o transitorios, o si aparecen allí deformaciones lentas, es necesario

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introducir la noción de tiempos homólogos (o instantes correspondientes) y de
partículas homologas (o partículas correspondientes).
La similitud cinemática entre dos sistemas de flujo se interpretan como la semejanza
geométrica entre las líneas de corriente de ambos flujos, sin distorsión o con ella.

Cuando dos sistemas son cinemáticamente semejantes, partículas homologas

ocupan en tiempos homólogos posiciones homologas. Es fácil notar que los
vectores velocidad y aceleración en puntos homólogos tienen direcciones
homologas en tiempo homólogos. En consecuencia, las trayectorias de las
partículas son curvas homologas. Si se trata de flujos permanentes las líneas de
corriente homologas son líneas de corriente semejantes.

« Similitud dinámica

Se dice que dos sistemas son dinámicamente semejantes si las partes homologas
de tales sistemas están sometidas a sistemas de fuerzas homologas. Implica que
haya similitud geométrica o distorsionada, además de que sea la misma la relación
de las fuerzas dinámicas en puntos homólogos.

Es aparente en particular que si entre los dos sistemas la distribución de masas es

semejante (lo que puede implicar en una cierta medida la similitud geométrica), en
virtud de la similitud cinemática trae consigo la similitud dinámica.

Existen escalas de velocidad, de fuerzas, tiempos, densidades, viscosidades, etc.

Que miden la relación entre las características de los fluidos y propiedades referidos
a dos puntos homogéneos

𝑙
Además por definición se conoce que: 𝑣𝑒 = 𝑡𝑒
𝑒

𝑙𝑒
𝑡𝑒 =
𝑣𝑒
𝑄𝑒 = 𝐴𝑒 𝑉𝑒
𝑙𝑒
𝑎𝑒 =
𝑡𝑒2
𝑦𝑒
𝑝𝑒 =
𝑔𝑒
𝜇𝑒
𝑣𝑒 =
𝑝𝑒

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Con las definiciones de escala antes dadas, la ecuación equivalente para el
prototipo es:
𝑣2
𝜕( 2𝑚 ) 𝑙𝑒 𝜕𝑣𝑚
= +( )
𝜕𝑠𝑚 𝑣𝑒 𝑡𝑛 𝜕𝑡𝑚
Los términos entre paréntesis, de esta ecuación, relacionan las diferentes escalas
utilizadas y es igualmente valido utilizar los recíprocos (exceptuando el último).Por
ejemplo igualando el primero con el que corresponde al de la aceleración (de valor
de 1), por definición de escalas, resulta lo siguiente:
𝑝𝑝 𝑣𝑝2 𝑃𝑚 𝑣𝑚
2
=
𝑝𝑝 𝑝𝑚

Esto es, para que haya similitud dinámica, por lo que respecta a la fuerza de presión,
es necesario que el parámetro 𝐸𝑢 = 𝑝𝑣 2 /𝑝 sea el mismo en el modelo y en el
prototipo. En general, p representa la diferencia de presiones Δp, entre dos puntos
de flujo o entre un punto y la presión atmosférica. Este parámetro es adimensional
y es la relación entre la fuerza de inercia y la debida al gradiente de presiones.

1.2.-Leyes de similitud. Condiciones de Froude, Reynolds y Euler.

Cuando se divide la fuerza que actúa en un fenómeno hidráulico por la fuerza de
inercia (siempre está presente), se obtiene un numero adimensional el cual debe
ser el mismo en el modelo y prototipo en punto homólogos, cuando se cumpla la
similitud dinámica. Las expresiones adimensionales, en el lenguaje hidráulico se les
designan como leyes de similitud.

Por medio de un razonamiento análogo se obtuvieron tres parámetros

adimensionales a saber los cuales son: número de Froude, número de Reynolds,
numero Euler.

« Numero de Froude

2
𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑣2
𝐹𝑟 = =
𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑖𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 𝑔𝑙

En general se representa como la raíz cuadrada de la relación de fuerzas, es decir:

𝑣
𝐹𝑟 =
√𝑔𝑙

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El número de Froude tiene importancia en flujos con velocidades grandes que
ocurren por la acción exclusiva de la gravedad; tal es el caso del flujo turbulento a
superficie libre, donde los efectos viscosos son despreciables. A medida que
aumenta el número de Froude, mayor es la reacción inercial de cualquier fuerza; en
tanto disminuye, mayor es el efecto de la fuerza gravitacional. Cuando el flujo es
horizontal, la acción del peso desaparece y con ella la influencia del número de
Froude.
« Numero de Reynolds
𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑣𝑙 𝑣𝑙
𝑅𝑒 = = =
𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑣𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠𝑎 𝜇/𝑝 𝑣
El segundo número se llama de Reynolds y se acostumbrar a escribir:

𝑣𝑙
𝑅𝑒 =
𝑣
Es válido en aquellos flujos a poca velocidad donde las fuerzas viscosas son las
más importantes. Un número de Reynolds grande indica una preponderancia
marcada de las fuerzas de inercia sobre las viscosas, como por ejemplo el flujo
turbulento, en que la viscosidad tiene escasa importancia y el fenómeno depende
solo del número de Euler. Cuando este es pequeño depende de ambos números.
El número de Reynolds se usa a menudo como el criterio de semejanza en la prueba
de modelos de naves áreas, cuerpos sumergidos en un flujo, medidores de gasto,
transiciones en conductos, etcétera, en los cuales las características del flujo están
sujetas a efectos viscosos.
« Numero de Euler
𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑝𝑣 2
𝐸𝑢 = =
𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 ∆𝑝
El primer parámetro de los obtenidos arriba se llama número de Euler y rige aquellos
fenómenos donde son preponderantes los cambios ∆𝑝 de las presiones. Con 𝑝 =
𝛾/𝑔 y ℎ = ∆𝑝/𝛾, se escribe así:
𝑝𝑣 2 𝑣 2
𝐸𝑢 = =
∆𝑝 𝑔ℎ
Parámetro que tiene importancia en fenómenos de flujo ocasionados por una
gradiente de presiones donde la densidad y la aceleración del fluido intervienen
primordialmente en el fenómeno y las fuerzas viscosas pierden importancia.
Es decir, el movimiento depende de la forma del flujo, con una configuración
prácticamente invariable de las líneas de corriente. Esto ocurre en problemas de

Página 10
flujo a presión como en las tuberías, orificios, válvulas, compuertas, distribución
local de presiones sobre un obstáculo, etc.

Como ya se había señalado, para lograr similitud dinámica es necesario que los
números antes definidos resulten iguales en el modelo y en el prototipo. En la
práctica no se pueden satisfacer todos los parámetros de manera simultánea y se
da preferencia a aquel o aquellos que tengan mayor importancia en el flujo.
Sistemas a presión.
En este caso, los cambios de presión se deben a una combinación de los efectos
dinámicos producidos por la aceleración, viscosidad y gravedad. En el caso común
de un flujo de densidad constante, el efecto de gravedad es una distribución de
presiones hidrostáticas, superpuesta a una presión variable debida a otros efectos,
de ahí que el número de Reynolds sea el más importante y deba ser igual en modelo
y prototipo.
𝑉𝑒 𝑙𝑒
=1
𝑣𝑒

Donde 𝑉𝑒 es la escala de velocidad y 𝑣𝑒 de viscosidad cinemática; resulta entonces

𝑉𝑒 𝜇𝑒
lo siguiente: _________________________ 𝑉𝑒 = =
𝑙𝑒 𝑝𝑒 𝑙𝑒

𝑙𝑒 𝑙𝑒2
La escala de tiempos es: ______________𝑡𝑒 = =
𝑉𝑒 𝑣𝑒

𝑉𝑒 𝑣𝑒2 𝜇𝑒2
La de aceleraciones: _______________𝑎𝑒 = = =
𝑡𝑒 𝑙𝑒3 𝑝𝑒2 𝑙𝑒3

𝜇𝑒2 𝜇𝑒2
La de las fuerzas viscosas: _____𝐹𝑒 = 𝑚𝑒 𝑎0 = 𝑝𝑒 𝑙𝑒3 =
𝑝𝑒2 𝑙𝑒3 𝑝𝑒

𝐹𝑒 𝜇𝑒2
Y por último depresiones: ___________𝑃𝑒 = =
𝐴𝑒 𝑝𝑒 𝑙𝑒2

Al utilizar el criterio de semejanza de Reynolds puede demostrarse que las fuerzas

gravitacionales se anulan y no tiene, por lo tanto, efectos sobre las características
del flujo. Sin embargo, en la mayoría de los estudios con modelos el número de
Reynolds varía desde 1 x 106 a 20 x 106 , por la cual la utilización de este criterio de
semejanza es poco usual en la práctica.
Sistemas a superficie libre. En este caso, la presión relativa (medida a partir de la
atmosférica en un punto cualquiera) no se puede modificar arbitrariamente sin

Página 11
afectar la geometría de la superficie libre. Como la fuerza de gravedad es la más
importante, el número de Fronde debe ser igual en el modelo y el prototipo.

Las aproximaciones en las leyes de similitud y la dificultades inherentes a la similitud

geométrica exacta, se le conoce con el nombre de efectos de escala, los cuales
pueden tener muy diversos orígenes, la estimación aproximada de dichos efectos
no es posible si se construyen modelos de diferentes tamaños y se comparan con
los resultados obtenidos, deduciendo con ello la verificación o aproximación a la ley
de similitud utilizada.

1.3.-Planeacion y construcción de modelos hidráulicos

El modelo debe ser lo más pequeño como sea posible es por eso debido a los
factores de la economía, y aun así obtener valores resultados buenos pero se debe
tener en cuenta que los modelos demasiado pequeños pueden resultar incomodos
para realizar mediciones adecuadas.
En un modelo a escala mediana habrá mayor flexibilidad para obtener de manera
fácil los objetos requeridos, si bien estos implican disponibilidad de espacio y amplio
caudal de agua. No hay reglas fijadas para poder elegir el tipo de escala de un
modelo, a pesar de ser uno de los factores más importantes en la planeación del
modelo. Se debe procurar siempre que la semejanza geometría sea exacta, a
menos de que por razones de peso optar por modelos distorsionados. Los planos
del modelo, lo más aproximado posible, evitando los errores con el ahorro en el
tiempo de la construcción del modelo.
Para poder proceder a la construcción del modelo lo primero que se debe de realizar
es realizar esquemas y bosquejos para construcciones más o menos rutinarias o
también planos minuciosamente detallados de las porciones más importantes y
criticas del momento.
El modelo no debe ser estrictamente igual al prototipo, si las superficies sobre las
cuales fluye el agua se reproducen en su forma, el modelo cumplirá con su
contenido.
Los modelos para vertedores pueden construirse de láminas metálica sobre
bastidores. Los lechos de ríos y canales se pueden modelar con mortero de
cemento sobre tela metálica o construyendo sobre plantillas las proporciones
adecuadas de grava y arena. El uso de los materiales plásticos es particularmente
apropiado para la simulación de conductos de acero o mampostería para facilitar la
observación visual.

Página 12
Las escalas distorsionadas son usadas cunado se necesita apartarse de la similitud
geométrica para objetos definidos y limitados. Por lo general se recurre a la
distorsión de los modelos de canales fluviales, puertos y estuarios, para los cuales
las dimensiones horizontales son muy grandes en proporción a las dimensiones
verticales.
Cuando las dimensiones resultantes en el modelo, en lo que se refiere a tirantes y
pendientes, son muy pequeñas para producir resultados importantes, se requerirá
una escala vertical distorsionada, la cual no conviene que sea mayor de cinco veces
la escala horizontal.
El movimiento de un fluido en el modelo y el en el prototipo, para que sea similar en
forma completa, no es suficiente con que se cumpla con las similitudes geométrica
y cinemática, también es necesario tomar en consideración la acción de fuerzas
sobre las partículas de un fluido, tales como fricción, tensión superficial, gravedad o
peso, fuerzas de inercia, etc. Lo anterior implica que la relación de fuerzas
homólogas también debe ser constante, estableciéndose así la escala dinámica de
fuerzas.
En el diseño de estructura hidráulicas comunes se ha determinado cuales son los
factores típicos que gobiernan su comportamiento y por lo tanto su modelación y
diseño. Algunos ejemplos:
Tipo de estructura factores de diseño típicos:

ESTRUCTURAS DE CONTROL Descarga niveles de agua.

a. Tomas Velocidad, pérdidas, presión.
b. Muros de contención (fuerzas), vibraciones, inestabilidades
c. Compuertas Vórtices, demanda de aire, sedimentos.
d. Ataguías Hielo, cavitación, oleajes.
e. Divisoras de aguas Patrones de flujo
Tabla 1

CONDUCCION Niveles de agua, perdidas.

a. Vertederos Velocidades, perdidas, entrada.
b. Canales De aire, cavitación.
c. Túneles
Tabla 2

DISPARADORES DE ENERGIA Niveles de agua, perdidas.

a. Ampliaciones abruptas Presión, vibración, demanda de aire.
b. Difusores Cavitación, abrasión, oleaje.

Tabla 3

Página 13
 2.-Flujo en orificios, compuertas y vertederos

Para poder tomar en cuenta los parámetros no considerados en la formulación

teorice de un fenómeno, suelen considerar coeficientes de corrección a los valores
teóricos obtenidos que proporcionen valores reales.
El flujo a través de orificios, vertederos y compuertas son ejemplos típicos donde
estos coeficientes encuentran aplicación.

Coeficiente de descarga (Cd): Es la relación entre el caudal real que pasa a través
de un dispositivo y el caudal real.
𝑐𝑢𝑎𝑑𝑎𝑙 𝑟𝑒𝑎𝑙
𝐶𝑑 =
𝑐𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 𝑖𝑑𝑒𝑎𝑙

Coeficiente de velocidad (Cv): Es la relación entre la velocidad media real en la

sección recta de la corriente y la velocidad media ideal que se tendría son
rozamiento.
𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 𝑟𝑒𝑎𝑙
𝐶𝑣 =
𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 𝑖𝑑𝑒𝑎𝑙

Coeficiente de contracción (Cc): Es la relación entre el área de la sección recta

contraída de una corriente y el área del orificio a través del cual fluye el fluido.
𝑎𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑖𝑑𝑜
𝐶𝑐 =
𝑎𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑜𝑟𝑖𝑓𝑖𝑐𝑖𝑜

Se cumple que:
𝐶𝑑 = 𝐶𝑣 ∗ 𝐶𝑐
« Flujo en orificios
En un recipiente lleno de líquido, en una de sus paredes laterales se le perfora un
orificio de pequeñas dimensiones y con un área A. El orificio descarga una gasto un
gasto Q cuya magnitud se puede calcular, para esto sé que el nivel del agua del
recipiente.

Página 14
 Figura 8
Figura 7

Página 15
« Flujo en compuertas

𝑄 = 𝐶𝑑 𝑏 ∗ 𝑎√2 ∗ 𝑔 ∗ 𝑌1
Donde:
Cd = coeficiente de descarga
B = ancho de compuerta
A = abertura de compuerta
Y1 = profundidad del flujo aguas arriba de la compuerta.

Figura 9
Figura 10

Página 16
« Flujo en vertederos
2 3
Q= √2g. Cd . b. h2
3
Donde:
b = ancho del vertedero
h = carga de aguas arriba del vertedero
Cd = coeficiente de descarga (en un vertedero son contracciones laterales puede
emplearse Cd = 0.61 + 0.08 h/w).

Figura 11

Figura 12

Página 17
 Figura 13

2.1.- Coeficientes de velocidad, contracción y gasto y sus

aplicaciones
Los coeficientes de velocidad, en un orificio, son básicamente experimentales. Sin
embargo, en teoría es posible encontrar la magnitud del coeficiente de gasto para
un orificio circular a partir de movimiento aplicada sobre un volumen de control
limitado por la frontera del control del chorro en contacto con el aire, la sección
contraída y, dentro del recipiente, por una superficie semiesférica de radio igual al
del orificio (figura 14). Para hacer lo anterior, se designa como v1 la velocidad de
una partícula sobre la semiesfera de radio R, trazada en la Fig. 14 cuyas direcciones
radial al centro de la semiesfera.

Figura 14 Derivación del coeficiente de contracción para orificio de pared delgada.

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La superficie de la semiesfera vale: 𝐴1 = 2𝜋𝑅 2
Y la correspondiente a la sección contraída: 𝐴0 = 𝐶0 𝐴 = 𝐶0 𝜋𝑅 2
𝐴0
De la ecuación de continuidad se obtiene: 𝑣1 = 𝑉
𝐴1

Sustituyendo las dos primeras ecuaciones en la ecuación de la continuidad esta

resulta que:
1
𝑣1 = 𝐶0 𝑉
2
Para aplicar la ecuación de la cantidad de movimiento, es necesario conocer la
velocidad media sobre la semiesfera en la dirección del escurrimiento. La
componente paralela al eje del orificio de las velocidades 𝒗𝟏 , sobre la superficie de
la semiesfera, vale 𝑣1 cos 𝜃; es decir, que la variación según la ley cosenoidal como
se muestra en la Fig. 14 que muestra la distribución de las componentes de la
velocidad normales a la sección del orificio. De este modo, la media de las
componentes de la velocidad, sobre la superficie semiesférica, se obtiene por la
igualación del volumen del cilindro 𝑉1 𝜋𝑅 2 con el volumen encerrado por la superficie
de ley cosenoidal.
𝜃
𝑣1
𝑉1 = ∬ cos 𝜃 𝑑𝐴
𝜋𝑅 2 𝐴
√R2 − r2
Y, con cos θ = ,𝑑𝐴 = 2𝜋𝑟 𝑑𝑟 entonces:
R

2𝑣1 𝑅 2
𝑉0 = ∫ √R − r 2 𝑟𝑑𝑟
𝑅3 0
La integración conduce al estado siguiente:
2𝑣1 2
3
2 )2
2𝑣1
𝑉0 = − 3
[(R − r ] = − 3 [−𝑅 3 ]
3𝑅 3𝑅
3
Finalmente se tiene que: 𝑉0 = 𝑣
2 1

𝐶0
Sustituyendo resulta: 𝑉0 = 𝑉
3

Por lo tanto, es posible evaluar los coeficientes 𝛽 que interviniera en la ecuación de

la cantidad de movimiento. Por una parte, el coeficiente 𝛽 para la sección contraída
vale 1, pues se supone que la distribución de la velocidad coincide con la media; sin

Página 19
embargo, el coeficiente 𝛽 para la semiesfera tiene un valor distinto de 1 y resulta al
saber:
𝜃
∬𝐴 v12 cos 𝜃 𝑑𝐴
𝛽1 =
𝐴𝑉𝑠2

De la Fig. 14, 𝑑𝐴 = 2𝜋𝑟 𝑑𝑟 y además

𝑟2 𝑟2
𝑠𝑒𝑛2 𝜃 = ; 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 = 1 − 𝑅2
𝑅2

Con estas expresiones y considerando la ec. de V1 el valor de 𝛽1 es:

𝑅 2 2
1 𝐶0 𝑉 𝑟2 1 𝐶02 𝑉 2 𝜋𝑅 2 𝜋𝑅 2
𝛽1 = ∫ (1 − 2 ) 2𝜋𝑟 𝑑𝑟 = [ − ]
𝐴𝑉𝑠2 0 3 𝑅 𝐴𝑉𝑠2 2 2 4

Y de la ec. de Vo resultan entonces que:

9 2 2
𝜋𝑅 2 9
𝛽1 = 𝐶 𝑉 = = 1.125
𝜋𝑅 2 𝐶𝑐2 𝑉 2 𝑐 8 8
Es necesario conocer las fuerzas que impulsan al volumen de agua limitado por la
sección contraída y las ecuaciones de la esfera; en un punto E sobre la semiesfera
actuara la presión p. la ecuación de Bernoulli para la línea de corriente, aplicada a
este punto, es:
𝑝 𝑣𝑎2
𝐻=𝑧+ +
𝛾 2𝑔
Si se acepta que la carga 𝐻 es muy grande en comparación con el radio del orificio,
puede entonces despreciarse z y, por tanto, sobre toda la semiesfera la presión será
constante y de valor:
𝑣12
𝑝 = 𝛾 (𝐻 − )
2𝑔

Por lo cual la componente en la dirección del movimiento del empuje o fuerza total,
sobre la superficie de la semiesfera, es:
𝑣12
𝑝𝐴 = 𝛾 (𝐻 − ) 𝐴
2𝑔

En la sección contraída actúa la presión atmosférica, por lo que la fuerza sobre dicha
sección será cero. La masa del líquido descargada a través del orificio es:

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 𝛾
𝐶 𝐴𝑉
𝑔 𝑐

La cual se acelera desde la velocidad media 𝑉𝑠 sobre la semiesfera, hasta la

velocidad media 𝑉 en la sección contraída. Así, de acuerdo con las Ecuaciones
anteriores, la ecuación de la cantidad de movimiento se expresa como sigue:

1 𝐶𝑐 𝑉 2 𝛾 9 𝐶𝑐
𝛾 𝐴 [𝐻 − ( ) ] = 𝐴𝐶𝑐 𝑉 (𝑉 − 𝑉)
2𝑔 2 𝑔 83

Con lo cual resulta:

𝑉2 3 1 1
[2𝐶𝑐 − 𝐶𝑐 + 𝐶02 − 2 ] = 0
2𝑔 4 4 𝐶𝑣
O bien eliminando la carga de velocidad, se tiene que:
3 1 1
( − ) 𝐶𝑐2 − 2𝐶0 + 2 = 0
4 4 𝐶𝑣
Por tanto:
2
𝐶𝑐2 − 4𝐶𝑐 + =0
𝐶𝑣2
Debido a que 𝐶0 debe ser menor que 1, la raíz valida en estas ecuaciones la
correspondiente al signo negativo del radical; así, se obtiene la ecuación:

2
𝐶𝑐 = 2 − √4 −
𝐶02

En la tabla se presentan los valores de 𝐶𝑣 y 𝐶𝑑 calculados con la Ec. anterior, para

diferentes valores de 𝐶𝑣 y de la definición 𝐶𝑑 .

COEFICIENTES DE GASTO
𝑪𝒗 1 0.99 0.98 0.97 0.96 0.95
𝑪𝒄 0.586 0.60 0.615 0.631 0.647 0.664
𝑪𝒅 0.586 0.594 0.603 0.612 0.621 0.631
Tabla 4

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 3.- Dispositivos de medición (tubo de Venturi, tubo de Pitot,
rotámetro).

« Tubo de Venturi

El tubo de Venturi consiste en que un fluido en movimiento dentro de un conducto

cerrado disminuye su presión al aumentar la velocidad después de pasar por una
zona de sección menor, llamada “garganta”. Si en esta parte estrecha se introduce
el extremo de otro conducto o tubo, se produce una aspiración del fluido contenido
en él. Este efecto, demostrado en 1797, recibe su nombre del físico italiano:
Giovanni Battista Venturi (1746-1822).

Figura 15 tubo de Venturi

Se puede deducir una expresión para la rapidez de flujo v1 en función de las áreas
transversales A1 y A2 y la diferencia de altura h en los tubos verticales, quedando:

2𝑔∆𝐻
𝑣2 =
√ 𝐴 2
(1 − (𝐴2 ) )
1

De esta fórmula, podemos concluir que entre mayor sea la diferencia de alturas
entre los dos tubos, mayor debe ser la velocidad del fluido en el estrechamiento.
También podemos ver (un poco más difícilmente) que a mayor diferencia entre las
áreas 1 y 2, es mayor la velocidad en la parte estrecha. Se pueden medir

Página 22
directamente las presiones en la parte normal y en la parte angosta del conducto,
colocando manómetros en dichas partes. Se puede demostrar que aplicando la
ecuación de Bernoulli, la velocidad del líquido se obtiene con la siguiente expresión:

Además de determinar la velocidad de los fluidos en un conducto, el tubo de Venturi

tiene otras aplicaciones: el suministro de gasolina de un motor con carburador se
consigue utilizando un tubo de Venturi; los rociadores o atomizadores, como los
utilizados para pintar, también aplican este efecto estos algunos de los más
comunes en los que se utiliza.
« Tubo de Pitot

El tubo tiene una forma de L y al introducirse en el líquido en movimiento (como las

aguas de un río), debido a la presión, el agua se eleva en el tubo hasta alcanzar
cierta altura sobre la superficie de la corriente. Conociendo esta altura, la velocidad
del fluido se obtiene con el Teorema de Torricelli:

V1= 𝑐 √2𝑔𝐻
Dónde:
H= Carga total que produce el flujo en m (altura de líquido)
C= Coeficiente de descarga, puede escribirse en relación al coeficiente de velocidad
y al de contracción.

Figura 16 tubo de Pitot

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« Rotámetro

Este instrumento es un medidor de caudal en tuberías con caídas de presión

constante y de área variable. Consiste de un flotador que funciona como indicador
y se mueva libremente en el interior de un tubo vertical cónico, el tubo posee un
extremo angosto en la parte inferior. Por este extremo se encuentra la entrada del
fluido, cuando el flujo se activa, en ese momento el flotador comienza a funcionar
hasta que el área anular, entre la pared del tubo y el flotador, sea tal que la caída
de presión dentro del tubo vertical sea suficiente para equilibrar al flotador.

Cuando se trata de presiones bajas, el tubo cónico es de vidrio y para hacer

mediciones cuando existen presiones altas, el tubo es de metal, este se encuentra
graduado con una escala lineal. Dependiendo de la posición en la que se indique
que se equilibre el flotador, el caudal o gasto del fluido en la tubería será distinto.

El fundamento sobre el funcionamiento del rotámetro se basa en que el empuje

realizado es directamente proporcional al desplazamiento del émbolo, basándose
en el principio de Arquímedes que dice: “Todo cuerpo sumergido en un líquido,
experimenta un empuje vertical y hacia arriba al peso del líquido, desalojándolo”. La
altura en la que se desplace el flotador será equivalente a un determinado flujo.
Cuando aparte del caudal es necesario conocer la velocidad del desplazamiento,
se puede despejar V en la fórmula de la continuidad, la cual es: 𝑄 = 𝑉𝐴
𝑄
Despejando la velocidad queda: 𝑉 = 𝐴
Donde:
Q=caudal
V=velocidad
A=Área del
rotámetro.

Figura 17 Rotámetro

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Ejemplos resueltos

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Página 26
Página 27
Ejemplos propuestos

Página 28
Página 29
Página 30
 Conclusiones
La hidráulica experimental es una rama de la hidráulica que ha tenido una gran
aceptación ya que es una herramienta que ayuda al ingeniero a dar soluciones
factibles a ciertos problemas ingenieriles, en la hidráulica los problemas que se
plantean son complejos o desconocidos ya que no es fácil conocer por ejemplo el
comportamiento hidráulico de flujo del agua al pasar por una presa y al ser captada
por una toma. Para poder resolver problemas de este tipo primero se deberá
conceptualizar y esquematizar el problema, después se elegirá una técnica física,
matemática o análoga para estudiar el problema. A este proceso se le llama
modelación. Esta consiste en simular un fenómeno real, simplificando en mayor o
menor medida por ultimo describirlo y cuantificarlo.
Con modelación hidráulica se pueden hacer representaciones de vertederos,
canales, tuberías y presas que son estructuras hidráulicas, pero para poder hacer
un prototipo de este tipo tenemos que basarnos en las leyes de similitud hidráulica,
como las simulaciones de estos prototipos son desarrolladas en laboratorio las
condiciones son controladas y estos tienen muchas aplicaciones. Estos modelos se
deben ajustar más a la realidad para aumentar la confiabilidad de los resultados
también sirven para optimizar el diseño de obras hidráulicas, y si se realiza un buen
diseño esto evitara el riesgo de colapso ya que puede ocasionar perdidas
económicas y en peor escenario vidas humanas. Estos modelos has llegado a ser
de mucha importancia en los proyectos de obras hidráulicas pos los resultados que
presentan y su costo no es demasiado elevado en comparación a los ahorros que
puede aportar en un futuro. Los modelos matemáticos tiene algunas deficiencias
debido a que se basan en soluciones numéricas utilizando ecuaciones matemáticas
las cuales no pueden describen el fenómeno en estudio es por eso que también se
utilizan los modelos físicos o prototipos ya que ellos permiten evaluar diversas
alternativas de dimensiones y ubicaciones posibles es porque gracias a la
modelación hidráulica y a las diferentes ecuaciones para conocer sus propiedades.
Con todo se puede hacer un proyecto de sistemas u obras hidráulicas más eficiente.

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 Bibliografía

AVILA, G. S. (1997). Hidraulica general vol. 1. Mexico : Limusa.

RUSSELL, G. E. (1968). Hidraulica. Mexico : Editorial Contiental S. A. Mexico .
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/sedes/palmira/5000117/contenido/cap3/lec2.
htm
http://hidraulica.umich.mx/laboratorio/images/man_pdf/5o/5_p5.pdf
http://www1.caminos.upm.es/sic/files/04_seminarios/01/01_FichaSeminario_model
os_hidraulicos.pdf
http://fluidos.eia.edu.co/obrashidraulicas/articulos/modelacionhidraulica/modelacio
n_hidraulica.html
http://www.biblioteca.udep.edu.pe/bibvirudep/tesis/pdf/1_123_183_81_1150.pdf
http://cira.uaemex.mx/index.php/acerca-del-cira/laboratorios-y-planta/modelos-
hidraulicos
http://es.scribd.com/hidraulica/17380

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