Año de la Diversificación Productiva y del Fortalecimiento de la Educación

Universidad andina del cusco

Facultad de ingeniería
Carrera profesional de ingeniería industrial

Docente: Ing. MANRIQUE PALOMINO JUAN CARLOS

Alumno: Mayorga Castillo Rigo Jarol

Cusco-Perú
Contenido
Trabajos virtuales ................................................................................................................... 3
Introducción ........................................................................................................................................ 4
1. Principio del Trabajo Virtual ........................................................................................................ 5
2. Clases ........................................................................................................................................... 8
Las fuerzas o los desplazamientos Reales ....................................................................................... 8
Las fuerzas o los desplazamientos Virtuales ................................................................................... 8
3. Energía de Deformación Elástica................................................................................................. 8
4. Desplazamiento virtual ............................................................................................................... 9
Trabajos
virtuales
Introducción
En el presente trabajo veremos el concepto y uso que se le da a este principio, siendo uno de los
más resaltantes o básicos es que está basado en el Principio de los Desplazamientos Virtuales, con
la diferencia que se usa sobre cuerpos deformables, constituye un método muy útil para el cálculo
de deflexiones elásticas en estructuras. Estas deflexiones pueden ser lineales o angulares en
cualquier dirección.

Este concepto es muy importante porque estable ce una relación entre el trabajo de las cargas, con
la energía de deformación interna que dependerá de la tensión y la deformación del cuerpo.

El Principio de Trabajos Virtuales (P.T.V.) fue utilizado por Galileo (1564-1642) para el diseño y
cálculo de mecanismos y desarrollado teóricamente con un enunciado más matemático y

Formal por LaGrange (1736-1813), ya que desarrolla la teoría variaciones y escribe su “Mecánica
analítica donde coloca las bases de dicha disciplina.

En cuanto a lo que concierne a la mecánica de cuerpos rígidos, dado que por definición estos cuerpos
no sufren deformación sino desplazamientos, el P.T.V. debe ser reformulado.

No obstante a lo anterior el núcleo teórico del P.T.V. fue enunciado por Santiago Bernoulli (1654-
1705) y por Daniel Bernoulli (1700-1782): “Si una estructura, estando en equilibrio, sufre una
deformación virtual debido a la acción de una carga adicional, el trabajo virtual externo de la carga
en cuestión, es igual al trabajo virtual interno, desarrollado por las tensiones causadas por la carga”.
 1. Principio del Trabajo Virtual

“Sin un cuerpo rígido se encuentra en equilibrio bajo un sistema es fuerzas y se sujeta a cualquier
desplazamiento virtual de cuerpo rígido, el trabajo virtual realizado por la fuerza externas es
igual a cero.”

El Método del Trabajo Virtual, está basado en el Principio de los Desplazamientos Virtuales, con la
diferencia que se usa sobre cuerpos deformables; constituye un método muy útil para el cálculo de
deflexiones elásticas en estructuras. Estas deflexiones pueden ser lineales o angulares en cualquier
dirección.

Teorema de trabajo Virtual

Si se aplica un desplazamiento a un cuerpo deformable que está en equilibrio bajo una carga o
cargas conocidas, el trabajo externo efectuado por la carga o cargas existentes debido a este
nuevo desplazamiento será igual al trabajo interno efectuado por los esfuerzos que existen en el
cuerpo y que fueron causados por la carga o cargas originales.

Se basa en el principio de la conservación de energía

Se tiene que seguir las siguientes suposiciones:

Las fuerza internas y externas están en equilibrio

El limite elástico del material no se exede
Los apoyos no tienen movimiento
Lo podemos resumir así:
El método queda enunciado:

“Si una estructura deformable, en equilibrio y soportando una carga dada o sistema de cargas, está
sujeta a una deformación virtual como resultado de alguna acción adicional, el trabajo virtual
externo de la carga dada o sistema de cargas es igual al trabajo virtual interno de los esfuerzos
causados por la carga dada o sistema de cargas”

Dado que las deformaciones debidas a la flexión son la causa principal de las deflexiones en marcos
y en vigas, estas pueden ser determinadas por el Método del Trabajo Virtual, mediante la ecuación:
𝐿
𝑚𝑀
1∗𝛥=∫ 𝑑𝑥
0 𝐸𝐼

Dónde:

1 = Carga unitaria virtual externa que actúa sobre la viga o marco en la dirección de ∆.

∆ = Desplazamiento externo del punto causado por las cargas reales actuando sobre la viga o marco.

m = Momento virtual interno en la viga o marco, expresado en función de x y causado por la carga
unitaria virtual externa.

M = Momento interno en la viga o marco, expresado en función de x y causado por las cargas reales.

E = Modulo de elasticidad del material.

I = Momento de inercia de la sección transversal, calculado respecto al eje neutro.

De manera similar, si se debe determinar la rotación de la tangente o ángulo θ de la pendiente en

un punto sobre la curva elástica de la viga, se aplica el momento concentrado unitario en el punto,
y se determinan los correspondientes momentos internos, se tiene entonces la siguiente ecuación:
𝐿
𝑚𝜃 𝑀
1∗𝜃 = ∫ 𝑑𝑥
0 𝐸𝐼

Al aplicar estas ecuaciones es importante ver claramente que las integrales definidas en el lado
derecho representan realmente la cantidad de energía de deformación virtual almacenada en la
viga. Si las fuerzas o mementos concentrados actúan sobre la viga, o si la carga distribuida es
discontinua, se deben resolver varias integrales; para las cuales se escogen varias coordenadas x
dentro de la región que no tenga discontinuidad de cargas. No es necesario que cada x tenga el
mismo origen; sin embargo, la x seleccionada para determinar el momento real M debe ser la misma
x usada para determinar el momento virtual m o mθ dentro de la misma región.
 2. Clases

Se consideran dos clases de sistemas de fuerzas en equilibrio y desplazamientos compatibles; los

reales y los virtuales.

Las fuerzas o los desplazamientos Reales

Son los que realmente ocurren en la estructura

Las fuerzas o los desplazamientos Virtuales

Son imaginarios y arbitrarios, estas deben satisfacer las condiciones de equilibrio y los
desplazamientos sean compatibles.

Al aplicar el principio, es posible escoger lo que sea conveniente, fuerzas virtuales o desplazamientos
virtuales. Se obtienen dos sistemas de fuerzas, uno exterior y otro interior que está relacionado a
través del principio del trabajo virtual, se establece como sigue:

Trabajo virtual exterior = energía de deformación virtual interior

(Fuerza virtual)(Desplazamiento real) = (fuerza virtual interior) (interior)…. (2.2)

(Fuerza real)(Desplazamiento virtual) = (fuerza real interior)(desplazamiento real interior)….(2.3)

La elección de la ecuación 2.2 o la 2.3 depende de si se quiere calcular un desplazamiento o una

fuerza.

El principio del trabajo virtual permitirá desarrollar y aplicar varios teoremas energéticos útiles, a
continuación se ilustrará la aplicación del principio a un problema sencillo en vigas.

3. Energía de Deformación Elástica

La forma de energía más común considerada en el análisis de estructuras es la energía potencial

elástica.
Energía de deformación para alguna estructuras:

4. Desplazamiento virtual
A diferencia del desplazamiento regular que tiene lugar cuando se deriva con respecto al
parámetro temporal a lo largo de la trayectoria de movimiento (de manera que el vector apunta
en la dirección de movimiento), el desplazamiento virtual se origina al derivar con respecto al
parámetro el cual enumera diferentes trayectorias de movimiento que varían de una manera
consistente con las ligaduras del sistema. El símbolo es usado tradicionalmente para denotar la
derivada correspondiente.
 𝜕
=0
𝜕∈
La derivada total de cualquier conjunto de vectores posición, , que son funciones de otras
variables, , y el tiempo, puede ser expresada como:

Si, en cambio, queremos el desplazamiento virtual (Desplazamiento virtual diferencial),

entonces

Esta ecuación es usada en la mecánica lagrangiana para relacionar las coordenadas generalizadas,
qj; el trabajo virtual, delta W y las fuerzas generalizadas, Qj.

En la mecánica analítica el concepto de desplazamiento virtual, relacionado con el concepto de

trabajo virtual, solo es significativo cuando se analiza un sistema físico sujeto a ligaduras que
restringen su movimiento. Un caso especial de desplazamiento infinitesimal es decir, un
desplazamiento virtual se refiere a un cambio infinitesimal en las coordenadas de posición de un
sistema de manera que las ligaduras se satisfacen.
Conclusiones:
Se estiman los posibles trabajos virtuales Si el desplazamiento es distinto de cero en dos
soportes no podrás calcular nada pues obtendrás una ecuación con dos incógnitas. Estos
posibles trabajos virtuales deben ser compatibles con la geometría de la estructura.
A la hora de definir los desplazamientos virtuales es útil considerar que en muchos casos la
rótula es un punto de cambio de tendencia es decir a partir de este punto si los
desplazamientos crecían comienzan a decrecer y viceversa.
Se formula la ecuación general de los desplazamientos virtuales, esto es, cada fuerza por su
desplazamiento virtual análogo para momentos. Obtenemos una ecuación con
varias incógnitas.
Parametrizamos la ecuación anterior para así obtener otra con dos incógnitas, con una de
ellas común a todos los términos y diferente a cero que puede ser simplificada.
Si hemos calculado previamente el valor de la reacción mediante las ecuaciones de
equilibrio de la estática, podemos chequear el resultado. Si está mal o bien ha sido causa
de un cálculo numérico erróneo o bien hemos empleado una geometría que no era
compatible con la estructura.