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Máquinas DC
Tensión inducida en armadura
Reacción de armadura

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Clasificación

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Fundamentos mecánicos
– Los motores rotan sobre su eje: sentido horario, sentido antihorario.
– Para la velocidad se utiliza los siguientes términos:

• Estas se relacionan de la siguiente manera

• La aceleración angular

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Fundamentos mecánicos

• Torque
– Producto de la fuerza aplicada al objeto por la distancia
entre la línea de acción de fuerza y el eje de rotación.

El torque se mide en Newtons Metro

(N.m) o en kilogramo metro (Kg.m)

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Máquinas DC

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Principales características

• Fácil control de velocidad

• Fabricación cara
• Cuidados en el arranque
• Aplicación: generadores, motores

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Principio de funcionamiento

• Inducción electromagnética
– Conductor de longitud L se desplaza a una velocidad v
en un campo magnético uniforme B. La fem inducida en
el conductor será:

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Partes de una máquina DC

1. Carcasa
2. Núcleo polar 1
3. Expansión polar
4. Núcleo del polo
auxiliar o de 2 9 3
conmutación 8 10
5. Núcleo del inducido 6
6. Arrollamiento de
inducido
7. Arrollamiento de 11
excitación 5 4
8. Arrollamiento de
conmutación
9. Colector
10.11 Escobillas
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Partes de una máquina DC

• Estator
Carcasa: estructura que soporta a las demás partes. También tiene
por función conducir el flujo magnético de un polo a otro.
Polos principales: constituye un núcleo magnético, formado por un
conjunto de chapas laminadas. Tiene por función producir el flujo
magnético. Sus extremidades son mas largas y constituyen las
zapatas polares.
Devanado principal de campo: bobinado sobre el polo de
excitación principal. Alimentado en CC y establece así un campo
magnético continuo en el tiempo.

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Partes de una máquina DC

• Estator
Devanado principal de campo

Bobina shunt

– Compuesta de muchas espiras de alambre delgado.

Bobina serie

– Compuesta de pocas espiras de alambre grueso.

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Partes de una máquina DC

• Estator
Polos auxiliares o de conmutación

Devanado de conmutación

Devanado de compensación

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Partes de una máquina DC

• Estator
– Conjunto porta escobas: estructura mecánica que
aloja las escobas. Las escobas son constituidas de
material conductor y deslizan sobre el conmutador
cuando este gira. Las escobas también conectan el
circuito externo de la máquina con el devanado de
armadura.

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Partes de una máquina DC

• Rotor
Núcleo magnético: constituido de un conjunto de chapas de
acero magnético laminadas, con ranuras axiales para alojar el
devanado de armadura.

Devanado de armadura: Compuesto de un gran número de

espiras en serie conectadas al conmutador.

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Partes de una máquina DC

• Rotor
Conmutador (colector): constituido de láminas de
cobre aisladas unas de otras por medio de láminas
de mica. Tiene por función transformar la tensión
alterna inducida en una tensión continua.

Eje: elemento que transmite la potencia mecánica

desarrollada por el motor a una carga a el acoplada.

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Colector
Sentido de rotación Colector de dos
de la espira delgas

2 1 1 2

- + 0 - +
Instante Inicial Conmutación Inversión de la polaridad

E N S
El colector es un 2BlV
dispositivo que invierte
el sentido de la FEM E = 2 ⋅ B ⋅ l ⋅V
para obtener una
tensión continua y 0 π 2π
positiva Colector real (muchas delgas)

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Esquema de conexión

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Desempeño de la máquina DC

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Efectos que impactan la eficiencia

• Saturación
– La relación entre la densidad de flujo y la intensidad de
campo no es constante, debido al alineamiento de los
dipolos que conforman el material.

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Efectos que impactan la eficiencia

Al circular corriente
• elReacción
por de armaduraE
inducido (rotor) N S
se va a crear un
campo que 2BlV FEM con reacción
distorsiona el campo de inducido
creado por los polos DESPLAZAMIENTO
inductores (estator) LÍNEA NEUTRA
de la máquina
Esta distorsión del 0 π 2π
campo recibe el
nombre de reacción
de armadura o -2BlV
inducido
EFECTOS Desplazamiento del “plano o línea neutra” (plano
PRODUCIDOS en el que se anula el campo
POR LA
REACCIÓN DE Disminución del valor global del campo de la
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INDUCIDO máquina 19

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Pérdidas en máquinas de C.C.

Pérdidas eléctricas
Producto de las resistencias de los devanados (pérdidas en el cobre) y
pérdidas en los contactos eléctricos (pérdidas en las escobillas)

Pérdidas mecánicas
Asociadas a las pérdidas por concepto de roce entre las partes móviles de
la máquina (rodamientos, etc.). Función cúbica de la velocidad de rotación de
la máquina.

Pérdidas magnéticas
Pérdidas en el núcleo se manifiestan principalmente.
Ciclo de histéresis del material ferromagnético.
Corrientes parásitas de Foucalt.

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Balance energético de una máquina

rotativa

ESTATOR ROTOR
Potencia
mecánica
útil del
Potencia
motor (Pu)
eléctrica
consumida
(Pe) Pu
η=
Pe
η ≅ 90 %

Pérdidas Pérdidas Pérdidas en Pérdidas

en el cobre en el el cobre del rotacionales
del estator hierro rotor

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Nomenclatura

• IEC 60034-8
Inducido A1-A2
Polos auxiliares o B1-B2
de conmutación
Devanado de C1-C2
compensación
Inductor serie D1-D2
Inductor paralelo E1-E2

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Bibliografía

• Kosow, Yrving L. (1993) Máquinas eléctricas y transformadores. México

D.F.: Prentice Hall. (621.3MO/K77/1993)
• Chapman Stephen (2005) Máquinas eléctricas. México D.F.: Mc Graw-Hill.
(621.3MO/CH523/2005)
• Enriquez Harper, Gilberto (2007). El ABC de las máquinas eléctricas I
transformadores. México D.F.: Limusa. (621.3MO/E64E/2007)

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