SESION N°3

Estabilidad en Sistemas de Control

OBJETIVO • Identificar los
sesión elementos que afectan
la estabilidad de un
sistema de control.
CAPACIDADES TERMINALES

Reconocer características de distintos procesos y la

sintonía adecuada del controlador.

Identificar diversas estrategias de control de variables

de procesos.

Diferenciar las características de distintos controladores

de procesos.

Configurar controladores digitales.

Controlar procesos con diferentes estrategias y

controladores.

Controlar procesos continuos.

Repaso Sesión anterior

 Algoritmo de control PID ideal.

 Modificaciones del PID.

 Modificaciones del PID serie.

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 CONTENIDOS A TRATAR

 Criterios de estabilidad

 Estabilidad por el método de Routh – Hurwitz.

 Casos especiales del método de Routh – Hurwitz.

 1.- INTRODUCCIÓN

Para que un sistema de control sea útil, lo primero que debe cumplir

es que sea estable. Si el sistema es estable no existe régimen

permanente aunque numéricamente se puedan encontrar los

valores de los limites en el dominio de Laplace. Por tanto asegurar

la estabilidad del sistema debe ser un paso previo al calculo

nunmerico de los errores en régimen permanente.

1. Sistema en Lazo Cerrado