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C0NTR0L BE PR0CES0S - FACET - 0NT

TENA 6 - Caso ue Estuuio


C0NTR0L SELECTIv0 P0R RELEv0 EN 0N TANQ0E P0LN0N
En el sistema de la figura se muestra el control de nivel del tanque pulmn para mantener la
interfase del lquido en el trmino medio del recipiente. Una bomba centrfuga extrae el fluido y lo
impulsa hacia un proceso el que, por su naturaleza, impone la restriccin que la presin del fluido
impulsado por la bomba no sobrepase el valor de 6 Kg/cm
2
.
LIC
LT
PROCESO
PT
1. Si el tanque nunca debe vaciarse, qu accin de control debe poseer la vlvula ante fallas?
2. Elaborar una estrategia de control selectivo que contemple la limitacin de presin. Construya el
diagrama P&I. Especificar todos los elementos adicionales que se requieren. Precise cul debern
ser los set points de los controladores.
3. Considerar la estrategia proyectada y suponer que el lazo de nivel trabaja manteniendo el control.
Describa la secuencia de eventos que producen si
3a. El caudal alimentado al tanque aumenta
3b. La contrapresin ejercida por el proceso aumenta
y esquematizar los transitorios de la variable controlada.
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TENA 6 - Caso ue Estuuio
C0NTR0L SELECTIv0 P0R RELEv0 EN 0N TANQ0E P0LN0N
Estrategia de control selectivo
Se elabor una estrategia de Control Selectivo por Relevo (Override Control) como muestra el
diagrama P&I de la figura siguiente:
PIC
LT
PROCESO
PT
LIC
PIC
LT
PROCESO
PT
<
Se requiere, en forma adicional un controlador de presin y un selector de mnima seal.
Normalmente ser el lazo de nivel el que fije el valor deseado del caudal de salida, lo que significa
que normalmente la contrapresin es inferior a 6 Kg/cm
2
. La transicin de un lazo a otro se hace con
error de estado estacionario cero, de modo que cuando la contrapresin alcanza el valor 6, el lazo de
control de presin releva al de nivel y comienza a manipular el caudal de salida para mantener la
contrapresin, an cuando el nivel aumente. Habiendo analizado en forma global el comportamiento
del lazo de control, se ver las caractersticas y comportamiento de cada uno de los elementos del
lazo.
Gc Gp
Gt
h
SP
h
(-)
Gc
Gv
Gp
Gt
P
SP
P
(-)
<
Lazo de presin
Lazo de nivel
La vlvula es SAC para que siempre exista un sello lquido que evite que la bomba pueda cavitar.
Existen dos variables controladas: nivel del tanque de almacenamiento y contrapresin. Existe una
sola variable manipulada que mantiene fijo el nivel, a travs del balance de materia la
contrapresin a travs del balance de energa.
Por las caractersticas del control por relevo los dos controladores son PI.
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C0NTR0L SELECTIv0 P0R RELEv0 EN 0N TANQ0E P0LN0N
Caudal
Presin en la impulsin de la bomba
contrapresin
Prdida de
carga en la
vlvula
Cuando baja el nivel, la seal que sale del transmisor baja y el controlador de nivel debe cerrar la
vlvula por lo que la salida del controlador debe disminuir (accin directa).
Como puede advertirse en el dibujo, la contrapresin est relacionada con el caudal en forma
directa.
Cuando aumente la contrapresin de la lnea el controlador de presin debe cerrar (ver figura
anterior) por lo que debe disminuir la seal que sale del controlador de presin (accin inversa).
Para analizar el tipo de selector que se necesita, consideremos el caso en el que acta el lazo de
nivel, es decir, la presin se encuentra por debajo del valor lmite tolerable de 6 Kg/cm
2
. En esas
circunstancias la seal que va a la vlvula es representativa del grado de apertura, proviene del
controlador de nivel. El controlador de presin "observar" una presin por debajo de su valor
deseado y por lo tanto pedir a la vlvula que abra, esto es, ir aumentando progresivamente su
salida, por lo que puede esperarse llegue al 100 % ( ya que el controlador posee accin integral). El
selector debe elegir entre una seal que est en algn valor normal dentro del rango (0-100%) y la
seal del controlador de presin igual al 100 %. Para que resulte seleccionada la seal del
controlador de nivel, el selector deber ser de mnima.
Los valores deseados que se deben colocar a los controladores son:
Nivel
h h
span
d mn
h

100
Presin
6
100
p
span
mn
p
Comportamiento del sistema ante perturbaciones
(A) Aumento del caudal de alimentacin al tanque
Cuando aumenta el caudal de alimentacin, el nivel aumenta y la salida del controlador de nivel
aumenta, instantneamente el medidor de presin determina que la misma aument y la salida del
controlador de presin disminuye, y como hay un selector de mnima es la salida del controlador de
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presin quien fija el valor de la variable manipulada por lo que el nivel oscilar y alcanzar un
nuevo estado estacionario con un error negativo.
F
p
6
h
SP
(B) Aumento en la contrapresin
Cuando aumenta la contrapresin disminuye la salida del controlador de presin que hace cerrar la
vlvula para restablecer la presin y el nivel aumenta bajo controlador proporcional.