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2
Ecuaciones diferenciales de primer orden
1
2 Ecuaciones diferenciales ordinarias
H En efecto,
@f @f
f .x; y/ D x 3 xy C y 3 ) D 3x 2 y& D x C 3y 2 :
@x @y
Luego:
@f @f
df D dx C dy D .3x 2 y/ dx C .3y 2 x/ dy :
@x @y
Entonces:
.3x 2 y/ dx C .3y 2 x/ dy es una diferencial exacta.
Por lo que:
.3x 2 y/ dx C .3y 2 x/ dy D 0 es una ecuación diferencial exacta.
Y su solución general es f .x; y/ D C . Esto es:
x3 xy C y 3 D C :
H En efecto,
@f @f
f .x; y/ D x sen y y cos x ) D sen y C y sen x & D x cos y cos x :
@x @y
Luego:
@f @f
df D dx C dy D .sen y C y sen x/ dx C .x cos y cos x/ dy :
@x @y
Entonces
.sen y C y sen x/ dx C .x cos y cos x/ dy es una diferencial exacta :
Por lo que:
x sen y y cos x D C :
En cada uno de los ejemplos anteriores, la solución general f .x; y/ D C cuya diferencial df aparece en la
ecuación diferencial exacta df .x; y/ D 0 fue proporcionada. Ahora bien,
@M @N
Teorema. Sean M.x; y/, N.x; y/, , & funciones continuas en una región rectangular
@y @x
2.6 Ecuaciones diferenciales exactas 3
.x; y/ 2 R 2 a < x < b & ˛ < y < ˇ , Entonces
DD
@M @N
M.x; y/ dx C N.x; y/ dy D 0 es exacta , D
@y @x
@f @f @M @N
Existe f .x; y/ tal que D M.x; y/ & D N.x; y/ , D
@x @y @y @x
) ) Demostrar
@f @f @M @N
Si existe f .x; y/ tal que D M.x; y/ & D N.x; y/ ) D
@x @y @y @x
H En efecto
@ @ @f @
M.x; y/ D D fx D fxy
@y @y @x @y
También
@ @ @f @
N.x; y/ D D fy D fyx
@x @x @y @x
Pero fxy D fyx por la condiciones de continuidad de la hipótesis del teorema. Por lo tanto
@M @N
D
@y @x
( ) Demostrar
@M @N @f @f
Si D ) existe f .x; y/ tal que D M.x; y/ & D N.x; y/
@y @x @x @y
H Para demostrar la existencia de la función f .x; y/ debemos construirla de tal manera que cumpla
@f @f
con las condiciones D M.x; y/ & D N.x; y/
@x @y
@f
Partiendo de la primera condición D M.x; y/ e integrando con respecto a x se tiene
@x
Z x
f .x; y/ D M.x; y/ dx D P .x; y/ C h.y/ (*)
@
donde P .x; y/ D M.x; y/ & h.y/ es la constante de integración.
@x
Derivando respecto a y esta función f .x; y/
@f @
D ŒP .x; y/ C h.y/ D Py .x; y/ C h 0 .y/
@y @y
4 Ecuaciones diferenciales ordinarias
@f
Al utilizar la segunda condición D N.x; y/ se tiene:
@y
@f
D N.x; y/ , Py .x; y/ C h 0 .y/ D N.x; y/ , h 0 .y/ D N.x; y/ Py .x; y/
@y
de donde, integrando con respecto a y
Z y
h.y/ D N.x; y/ Py .x; y/ dy
Comentarios a la demostración:
+ Para la obtención de h.y/, integramos con respecto a y la expresión de h 0 .y/:
Al efectuar la integración supusimos que h 0 .y/ sólo depende de y. Vamos a verificar que no depende
@ 0
de x demostrando que h .y/ D 0
@x
.3x 2 y/ dx C .3y 2 x/ dy D 0
x C h 0 .y/ D 3y 2 x ) h 0 .y/ D 3y 2
Integrando se obtiene: Z
y3 2
h.y/ D 3y dy D 3 C C1 D y 3 C C1
3
Sustituimos h.y/ en .??/ para obtener f .x; y/:
f .x; y/ D x 3 xy C y 3 C C1
f .x; y/ D C2 , x 3 xy C y 3 C C1 D C2 ,
, x3 xy C y 3 D C2 C1 ,
3 3
,x xy C y D C
H
.sen y C y sen x/ dxC.x cos y cos x/ dy D 0 ) M D sen y C y sen x & N D x cos y cos x )
) My D cos y C sen x & Nx D cos y C sen x )
) My D Nx ) la ecuación diferencial es exacta )
) Existe una función f .x; y/ tal que df D M dx C N dy )
@f @f
) Existe una función f .x; y/ tal que dx C dy D M dx C N dy )
@x @y
@f @f
) Existe una función f .x; y/ tal que DM & DN
@x @y
@f
Partimos de D N e integramos con respecto a y:
@y
Z y Z y
f .x; y/ D N dy D .x cos y cos x/ dy D x sen y .cos x/y C h.x/
@f
Partimos de D M e integramos con respecto a x:
@x
Z x Z x
f .x; y/ D M dx D .2e 2x sen 3y C 3e 2y sen 3x/ dx D
Z Z
D .sen 3y/ e 2x 2dx C e 2y .sen 3x/ 3dx D
Integrando se obtiene:
h.y/ D C1
Sustituimos h.y/ en .??/ para obtener f .x; y/:
.ye xy C 2x 1/ dx C .xe xy 2y C 1/ dy D 0
Ejemplo 2.6.9 Determinar una función N.x; y/ de modo que la siguiente ecuación diferencial sea exacta:
.y 2 cos x 3x 2y 2x/ dx C N.x; y/ dy D 0
H
M D y 2 cos x 3x 2 y 2x ) My D 2y cos x 3x 2
La ecuación diferencial es exacta si cumple:
@N
My D Nx , D 2y cos x 3x 2
@x
Entonces Z x
N.x; y/ D .2y cos x 3x 2 / dx D 2y sen x x 3 C h.y/
@f @
D Œ3y 2 x C y. cos 2x/ C h.y/ D 6xy cos2x C h 0 .y/
@y @y
@f
Utilizamos la condición D N para despejar h 0 .y/:
@y
4 4
6xy cos2x C h 0 .y/ D 6xy cos 2x C ) h 0 .y/ D
1 C y2 1 C y2
Integrando se obtiene:
4
Z
hD dy D 4 arctan y C C1
1 C y2
Sustituimos h.y/ en .??/ para obtener f .x; y/:
Ejemplo 2.6.11 Resolver la ecuación diferencial:
fx D M D y cos x C 2xe y C 1
Se tiene que
Z x Z Z Z Z
f D M dx D .y cos x C 2xe y C 1/ dx D y cos x dx C 2e y x dx C dx
fy D sen x C x 2 e y C h 0 .y/
Utilizando la condición
fy D N D sen x C x 2 e y C 2y 3
Se obtiene:
Integrando
h.y/ D y 2 3y C C1
f .x; y/ D y sen x C x 2 e y C x C y 2 3y C C1
f .x; y/ D C2
y sen x C x 2 e y C x C y 2 3y C C1 D C2
y sen x C x e C x C y
2 y 2
3y D C
Ejemplo 2.6.12 Resolver la ecuación diferencial:
fy D N D x 2 C 2ye 2x C ln y
Se tiene que:
Z y Z Z Z Z
f D N dy D .x 2 C 2ye 2x C ln y/ dy D x 2 dy C 2e 2x y dy C ln y dy
f D x 2 y C y 2 e 2x C y ln y y C h.x/ (C)
fx D 2xy C 2y 2 e 2x C h 0 .x/
12 Ecuaciones diferenciales ordinarias
h.x/ D cos x C C1 ;
f .x; y/ D x 2 y C y 2 e 2x C y ln y y C cos x C C1
x 2 y C y 2 e 2x C y ln y y C cos x D 1
Ejemplo 2.6.13 Resolver la ecuación diferencial:
dy ax C by
D I con a; b; c; d constantes
dx bx C cy
H
De fx D M se obtiene:
x
x2
Z Z
f D M dx D .ax C by/ dx D a C byx C h.y/ (D)
2
fy D bx C h 0 .y/
bx C h 0 .y/ D bx C cy
y2
h 0 .y/ D cy ) h.y/ D c C k1
2
2.6 Ecuaciones diferenciales exactas 13
Sustituyendo en (??):
1 2 1
f .x; y/ D ax C bxy C cy 2 C k1
2 2
1 2 1
ax C bxy C cy 2 C k2
2 2
Multiplicando por 2:
Sustituyendo en (??):
e x sen y C 2y cos x D C
14 Ecuaciones diferenciales ordinarias
M D ye xy cos 2x 2e xy sen 2x C 2x
N D xe xy cos 2x 3
My D .yxe xy C e xy / cos 2x 2xe xy sen 2x
Nx D .xye xy C e xy / cos 2x 2xe xy sen 2x )
) My D Nx la ecuación diferencial es exacta
Entonces:
h 0 .x/ D 2x ) h.x/ D x 2
Sustituyendo en (??):
f D e xy cos 2x 3y C x 2
e xy cos 2x 3y C x 2 D C:
Ejercicios 2.6.1
En los ejercicios siguientes resolver las ecuaciones diferenciales que son exactas.
3. 1 1
y sen x C sen y C C x cos y cos x C y0 D 0
x y
2.6 Ecuaciones diferenciales exactas 15
4. .x 4 C3xy 2 3y 2 /y 0 C4x 3y D 2x y 3
5. dy D y cos x C 2xe
y
x
dx sen x C x 2 e y y
2
7. dx D 1 2x 2y
dy 3
4x C 4xy 1
8. .y ln xCy/ dxC.x ln x e y / dy D 0
10. 1 x y y 1 y x x 1
sen cos C 1 dxC cos sen C 2 dy D 0
y y x2 x x x y2 y y
x
11. y
ye y C y0 D 2 xe x
x2 C y2 x C y2
12. y sen 2x 2 2
2y C 2y 2 e xy dxC 2x sen 2 x 4xye xy y dy D 0
13. Determinar el valor de la constante k que permite ser exacta a la ecuación diferencial:
2xy e 3y dx C x 2 kxe 3y 3y 2 dy D 0
14. Determinar los valores de las constantes A y B que permiten ser exacta a la ecuación diferencial:
y 3 y 2 sen x 2x dx C Axy 2 C By cos x 3y 2 dy D 0
15. Obtener una función M.x; y/ de modo tal que sea exacta la ecuación diferencial:
16. Obtener una función N.x; y/ de modo tal que sea exacta la ecuación diferencial:
2
y2
x
N.x; y/ dy C 2x dx D 0
x2y
17. y 2 cos x
3x 2 y 2x dxC 2y sen x x 3 C ln y dy D 0I y.0/ D e
20. xCy
dxC.y C arctan x/ dy D 0I y.0/ D 1
1 C x2