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CAPÍTULO

2
Ecuaciones diferenciales de primer orden

2.6 Ecuaciones diferenciales exactas


Antes de abordar este tema le sugerimos al lector revise el apéndice de este capítulo, el cual trata sobre
algunos conocimientos básicos y necesarios de cálculo de varias variables.
Ahí se define la diferencial exacta o total de una función de dos variables f .x; y/ de la siguiente manera
@f @f
df D dx C dy :
@x @y
 Una ecuación diferencial M.x; y/ dx C N.x; y/ dy D 0 es exacta si cumple una de las siguientes condi-
ciones equivalentes:
1. M.x; y/ dx C N.x; y/ dy es una diferencial exacta.
@f @f
2. Existe una función f .x; y/ tal que df D dx C dy.
@x @y
@f @f
3. Existe una función f .x; y/ tal que D M.x; y/ & D N.x; y/.
@x @y
Si M.x; y/ dx C N.x; y/ dy D 0 es una ecuación diferencial exacta, entonces se puede expresar como
df .x; y/ D 0 para alguna función f .x; y/, por lo que
df .x; y/ D 0 , f .x; y/ D C ;
donde C es una constante arbitraria.
 Diremos entonces que f .x; y/ D C , con C 2 R , es la solución general del la ecuación diferencial
exacta M.x; y/ dx C N.x; y/ dy D 0.
Ejemplo 2.6.1 La ecuación diferencial
.3x 2 y/ dx C .3y 2 x/ dy D 0
es exacta. Tiene por solución general: x 3 xy C y 3 D C .
1 canek.azc.uam.mx: 20/ 1/ 2009

1
2 Ecuaciones diferenciales ordinarias

H En efecto,
@f @f
f .x; y/ D x 3 xy C y 3 ) D 3x 2 y& D x C 3y 2 :
@x @y
Luego:
@f @f
df D dx C dy D .3x 2 y/ dx C .3y 2 x/ dy :
@x @y
Entonces:
.3x 2 y/ dx C .3y 2 x/ dy es una diferencial exacta.
Por lo que:
.3x 2 y/ dx C .3y 2 x/ dy D 0 es una ecuación diferencial exacta.
Y su solución general es f .x; y/ D C . Esto es:

x3 xy C y 3 D C :

Ejemplo 2.6.2 La ecuación diferencial

.sen y C y sen x/ dx C .x cos y cos x/ dy D 0

es exacta. Tiene por solución general: x sen y y cos x D C .

H En efecto,
@f @f
f .x; y/ D x sen y y cos x ) D sen y C y sen x & D x cos y cos x :
@x @y
Luego:
@f @f
df D dx C dy D .sen y C y sen x/ dx C .x cos y cos x/ dy :
@x @y
Entonces
.sen y C y sen x/ dx C .x cos y cos x/ dy es una diferencial exacta :
Por lo que:

.sen y C y sen x/ dx C .x cos y cos x/ dy D 0 es una ecuación diferencial exacta :

Y su solución general es f .x; y/ D C . Esto es:

x sen y y cos x D C :

En cada uno de los ejemplos anteriores, la solución general f .x; y/ D C cuya diferencial df aparece en la
ecuación diferencial exacta df .x; y/ D 0 fue proporcionada. Ahora bien,

¿Qué hacer cuando no se conoce la función f .x; y/ involucrada en la ecuación diferencial?.

¿Cómo identificar a una ecuación diferencial exacta?.

Y una vez identificada, ¿cómo calcular o determinar la función f .x; y/ involucrada?.

Las respuestas a estas preguntas están dadas en el siguiente teorema.

@M @N
Teorema. Sean M.x; y/, N.x; y/, , & funciones continuas en una región rectangular
@y @x
2.6 Ecuaciones diferenciales exactas 3

 
.x; y/ 2 R 2 a < x < b & ˛ < y < ˇ , Entonces

DD

@M @N
M.x; y/ dx C N.x; y/ dy D 0 es exacta , D
@y @x

en cada punto .x; y/ 2 D.


El teorema anterior es equivalente al siguiente teorema:
@M @N
Teorema. Sean M.x; y/, N.x; y/, , & funciones continuas en una región rectangular
 @y @x
D D .x; y/ 2 R 2 a < x < b & ˛ < y < ˇ , Entonces

@f @f @M @N
Existe f .x; y/ tal que D M.x; y/ & D N.x; y/ , D
@x @y @y @x

en cada punto .x; y/ 2 D.


Vamos a dar un esbozo de la demostración de este último teorema.

) ) Demostrar
@f @f @M @N
Si existe f .x; y/ tal que D M.x; y/ & D N.x; y/ ) D
@x @y @y @x
H En efecto  
@ @ @f @
M.x; y/ D D fx D fxy
@y @y @x @y
También  
@ @ @f @
N.x; y/ D D fy D fyx
@x @x @y @x
Pero fxy D fyx por la condiciones de continuidad de la hipótesis del teorema. Por lo tanto

@M @N
D
@y @x

( ) Demostrar
@M @N @f @f
Si D ) existe f .x; y/ tal que D M.x; y/ & D N.x; y/
@y @x @x @y
H Para demostrar la existencia de la función f .x; y/ debemos construirla de tal manera que cumpla
@f @f
con las condiciones D M.x; y/ & D N.x; y/
@x @y
@f
Partiendo de la primera condición D M.x; y/ e integrando con respecto a x se tiene
@x
Z x
f .x; y/ D M.x; y/ dx D P .x; y/ C h.y/ (*)

@
donde P .x; y/ D M.x; y/ & h.y/ es la constante de integración.
@x
Derivando respecto a y esta función f .x; y/

@f @
D ŒP .x; y/ C h.y/ D Py .x; y/ C h 0 .y/
@y @y
4 Ecuaciones diferenciales ordinarias

@f
Al utilizar la segunda condición D N.x; y/ se tiene:
@y
@f
D N.x; y/ , Py .x; y/ C h 0 .y/ D N.x; y/ , h 0 .y/ D N.x; y/ Py .x; y/
@y
de donde, integrando con respecto a y
Z y  
h.y/ D N.x; y/ Py .x; y/ dy

Finalmente sustituimos h.y/ en .??/ y se obtiene


Z y  
f .x; y/ D P .x; y/ C N.x; y/ Py .x; y/ dy

que es la función buscada. 

Comentarios a la demostración:
+ Para la obtención de h.y/, integramos con respecto a y la expresión de h 0 .y/:

h 0 .y/ D N.x; y/ Py .x; y/

Al efectuar la integración supusimos que h 0 .y/ sólo depende de y. Vamos a verificar que no depende
@ 0
de x demostrando que h .y/ D 0
@x

h 0 .y/ D N.x; y/ Py .x; y/ D Estamos considerando que:


@ Z x Z x
D N.x; y/ f .x; y/ D @ @
@y .x; y/ D .x; y/
Z x @y @y
@
D N.x; y/ M.x; y/D
@y
Z x
@ y que
D N.x; y/ M.x; y/ D
@y x
@
Z
Z x
.x; y/ D .x; y/
D N.x; y/ My .x; y/ @x

Derivamos con respecto a x:


 x  x
@ 0 @ @ @
Z Z
h .y/ D N.x; y/ My .x; y/ D N.x; y/ My .x; y/DNx .x; y/ My .x; y/ D 0
@x @x @x @x
@M @N
Ya que se tiene que D
@y @x
@f
+ Para la obtención de la función f .x; y/ pudimos haber partido de la segunda condición D N.x; y/,
@y
para luego llevar a cabo un desarrollo análogo al realizado:
1. Integrar con respecto a y para tener f .x; y/.
@f
2. Derivar con respecto a x para tener .
@x
@f
3. Utilizar la primera condición D M.x; y/.
@x
4. Despejar a h 0 .x/.
2.6 Ecuaciones diferenciales exactas 5

5. Integrar respecto a x para obtener h.x/.


6. Sustituir h.x/ en f .x; y/ para así tener la función buscada.
@ 0
7. De manera análoga se demuestra que h .x/ D 0
@y
Ejemplo 2.6.3 Resolver la ecuación diferencial

.3x 2 y/ dx C .3y 2 x/ dy D 0

.3x 2 y/ dx C .3y 2 x/ dy D 0 ) M D 3x 2 y & N D 3y 2 x )


) My D 1 & Nx D 1 )
) My D Nx ) la ecuación diferencial es exacta )
) Existe una función f .x; y/ tal que df D M dx C N dy )
@f @f
) Existe una función f .x; y/ tal que dx C dy D M dx C N dy )
@x @y
@f @f
) Existe una función f .x; y/ tal que DM& DN
@x @y
@f
Partimos de D M , e integramos con respecto a x:
@x
Z x Z x  
x3
f .x; y/ D M dx D .3x 2 y/ dx D 3 yx C h.y/
3
f .x; y/ D x 3 xy C h.y/ (*)

Derivamos con respecto a y:


@f @ 3
D Œx xy C h.y/ D 0 x.1/ C h 0 .y/ D x C h 0 .y/
@y @y
@f
Utilizamos la condición D N para despejar h 0 .y/:
@y

x C h 0 .y/ D 3y 2 x ) h 0 .y/ D 3y 2

Integrando se obtiene: Z  
y3 2
h.y/ D 3y dy D 3 C C1 D y 3 C C1
3
Sustituimos h.y/ en .??/ para obtener f .x; y/:

f .x; y/ D x 3 xy C y 3 C C1

Por lo tanto, la solución general de la ecuación diferencial exacta es:

f .x; y/ D C2 , x 3 xy C y 3 C C1 D C2 ,
, x3 xy C y 3 D C2 C1 ,
3 3
,x xy C y D C

Ejemplo 2.6.4 Resolver la ecuación diferencial

.sen y C y sen x/ dx C .x cos y cos x/ dy D 0


6 Ecuaciones diferenciales ordinarias

H
.sen y C y sen x/ dxC.x cos y cos x/ dy D 0 ) M D sen y C y sen x & N D x cos y cos x )
) My D cos y C sen x & Nx D cos y C sen x )
) My D Nx ) la ecuación diferencial es exacta )
) Existe una función f .x; y/ tal que df D M dx C N dy )
@f @f
) Existe una función f .x; y/ tal que dx C dy D M dx C N dy )
@x @y
@f @f
) Existe una función f .x; y/ tal que DM & DN
@x @y
@f
Partimos de D N e integramos con respecto a y:
@y
Z y Z y
f .x; y/ D N dy D .x cos y cos x/ dy D x sen y .cos x/y C h.x/

f .x; y/ D x sen y y cos x C h.x/ (*)


Derivamos con respecto a x:
@f @
D Œx sen y y cos x C h.x/ D sen y y. sen x/ C h 0 .x/
@x @x
@f
Utilizamos la condición D M para despejar h 0 .x/:
@x
sen y y. sen x/ C h 0 .x/ D sen y C y sen x ) h 0 .x/ D 0
Integrando se obtiene:
h.x/ D C1
Sustituimos h.x/ en .??/ para obtener f .x; y/:
f .x; y/ D x sen y y cos x C C1
Por lo tanto, la solución general de la ecuación diferencial exacta es:
f .x; y/ D C2 , x sen y y cos x C C1 D C2 ,
, x sen y y cos x D C2 C1 ,
, x sen y y cos x D C

Ejemplo 2.6.5 Resolver la ecuación diferencial
.2e 2x sen 3y C 3e 2y sen 3x/ dx C .3e 2x cos 3y 2e 2y cos 3x/ dy D 0
H
M D 2e 2x sen 3y C 3e 2y sen 3x & N D 3e 2x cos 3y 2e 2y cos 3x )
) My D 2e 2x .3 cos 3y/ C .3 sen 3x/2e 2y D 6e 2x cos 3y C 6e 2y sen 3x &
& Nx D .3 cos 3y/2e 2x 2e 2y . 3 sen 3x/ D 6e 2x cos 3y C 6e 2y sen 3x )
) My D Nx ) la ecuación diferencial es exacta )
) Existe una función f .x; y/ tal que df D M dx C N dy )
@f @f
) Existe una función f .x; y/ tal que dx C dy D M dx C N dy )
@x @y
@f @f
) Existe una función f .x; y/ tal que DM & DN
@x @y
2.6 Ecuaciones diferenciales exactas 7

@f
Partimos de D M e integramos con respecto a x:
@x
Z x Z x
f .x; y/ D M dx D .2e 2x sen 3y C 3e 2y sen 3x/ dx D
Z Z
D .sen 3y/ e 2x 2dx C e 2y .sen 3x/ 3dx D

D .sen 3y/e 2x C e 2y . cos 3x/ C h.y/ D


f .x; y/ D e 2x sen 3y e 2y cos 3x C h.y/ (*)

Derivamos con respecto a y:


@f
D e 2x .cos 3y/3 .cos 3x/2e 2y C h 0 .y/
@y
@f
Utilizamos la condición D N para despejar h 0 .y/:
@y

3e 2x cos 3y 2e 2y cos 3x C h 0 .y/ D 3e 2x cos 3y 2e 2y cos 3x ) h 0 .y/ D 0

Integrando se obtiene:
h.y/ D C1
Sustituimos h.y/ en .??/ para obtener f .x; y/:

f .x; y/ D e 2x sen 3y e 2y cos 3x C C1

Por lo tanto, la solución general de la ecuación diferencial exacta es:

f .x; y/ D C2 , e 2x sen 3y e 2y cos 3x C C1 D C2 ,


, e 2x sen 3y e 2y cos 3x D C2 C1 ,
,e 2x
sen 3y e 2y
cos 3x D C

Ejemplo 2.6.6 Resolver la ecuación diferencial

.ye xy C 2x 1/ dx C .xe xy 2y C 1/ dy D 0

M D ye xy C 2x 1 ) My D y.e xy x/ C e xy .1/ D e xy .xy C 1/


N D xe xy 2y C 1 ) Nx D x.e xy y/ C e xy .1/ D e xy .xy C 1/ )
) My D Nx ) la ecuación diferencial es exacta )
) Existe una función f .x; y/ tal que df D M dx C N dy )
@f @f
) Existe una función f .x; y/ tal que dx C dy D M dx C N dy )
@x @y
@f @f
) Existe una función f .x; y/ tal que DM & DN
@x @y
@f
Partimos de D N e integramos con respecto a y:
@y
Z y Z y Z
f .x; y/ D N dy D .xe xy 2y C 1/ dy D e xy xdy y2 C y

f .x; y/ D e xy y 2 C y C h.x/ (*)


8 Ecuaciones diferenciales ordinarias

Derivamos con respecto a x:


@f @ xy
D Œe y 2 C y C h.x/ D e xy y C h 0 .x/
@x @x
@f
Utilizamos la condición D M para despejar h 0 .x/:
@x
ye xy C h 0 .x/ D ye xy C 2x 1 ) h 0 .x/ D 2x 1
Integrando se obtiene: Z
h.x/ D .2x 1/ dx D x 2 x C C1

Sustituimos h.x/ en .??/ para obtener f .x; y/:


f .x; y/ D e xy y2 C y C x2 x C C1
Por lo tanto, la solución general de la ecuación diferencial exacta es:
f .x; y/ D C2 , e xy y2 C y C x2 x C C1 D C2 ,
xy 2 2
,e y CyCx x D C2 C1 ,
xy 2 2
,e y CyCx xDC

Ejemplo 2.6.7 Determinar el valor de la constante k de modo que resulte exacta la siguiente ecuación diferencial:
.kx 2 y C e y / dx C .x 3 C xe y y/ dy D 0
H
M D kx 2 y C e y ) My D kx 2 C e y
N D x 3 C xe y y ) Nx D 3x 2 C e y
La ecuación diferencial es exacta si se cumple
My D Nx , kx 2 y C e y D 3x 2 C e y , kx 2 D 3x 3 , k D 3
Por lo tanto la ecuación diferencial es exacta cuando k D 3. 
Ejemplo 2.6.8 Obtener una función M.x; y/ de modo que la siguiente ecuación diferencial sea exacta:
M.x; y/ dx C .x 3 C xe y y/ dy D 0
H
N D x 3 C xe y y ) Nx D 3x 2 C e y
La ecuación diferencial es exacta si cumple:
@M
My D Nx , D 3x 2 C e y
@y
Entonces Z y
M.x; y/ D .3x 2 C e y / dy D 3x 2 y C e y C h.x/

Donde h.x/ es cualquier función de x, esto es, que no dependa de y.


M.x; y/ podría ser, entre otras
M.x; y/ D 3x 2 C e y C arctan xI donde h.x/ D arctan x
M.x; y/ D 3x 2 C e y C x ln xI donde h.x/ D x ln x
M.x; y/ D 3x 2 C e y C C I donde h.x/ D C

2.6 Ecuaciones diferenciales exactas 9

Ejemplo 2.6.9 Determinar una función N.x; y/ de modo que la siguiente ecuación diferencial sea exacta:
.y 2 cos x 3x 2y 2x/ dx C N.x; y/ dy D 0
H
M D y 2 cos x 3x 2 y 2x ) My D 2y cos x 3x 2
La ecuación diferencial es exacta si cumple:
@N
My D Nx , D 2y cos x 3x 2
@x
Entonces Z x
N.x; y/ D .2y cos x 3x 2 / dx D 2y sen x x 3 C h.y/

Donde h.y/ es cualquier función de y, esto es, que no dependa de x.


N.x; y/ podría ser, entre otras
N.x; y/ D 2y sen x x 3 C ln yI donde h.y/ D ln y
N.x; y/ D 2y sen x x3 ye y I donde h.y/ D ye y
N.x; y/ D 2y sen x x 3 C C I donde h.y/ D C

Ejemplo 2.6.10 Resolver el problema con condición inicial:
 
4
3y 2 C 2y sen 2x D cos 2x 6xy y 0 I y.0/ D 1
1 C y2
H Primero obtenemos la solución general de la ecuación diferencial y luego aplicamos la condición inicial:
 
4
3y 2 C 2y sen 2x D cos 2x 6xy y0 )
1 C y2
 
4 dy
) 3y 2 C 2y sen 2x D cos 2x 6xy 2
)
1 C y dx
4
 
) .3y 2 C 2y sen 2x/ dx cos 2x 6xy dy D 0 )
1 C y2
 
4
) .3y 2 C 2y sen 2x/ dx C 6xy cos 2x C dy D 0
1 C y2
Tenemos
M D 3y 2 C 2y sen 2x ) My D 6y C 2 sen 2x
4
N D 6xy cos 2x C ) Nx D 6y C 2 sen 2x )
1 C y2
) My D Nx ) la ecuación diferencial es exacta )
) Existe una función f .x; y/ tal que df D M dx C N dy )
@f @f
) Existe una función f .x; y/ tal que dx C dy D M dx C N dy )
@x @y
@f @f
) Existe una función f .x; y/ tal que DM & DN
@x @y
@f
Partimos de D M e integramos con respecto a x:
@x
Z x Z x
f .x; y/ D M dx D .3y 2 C 2y sen 2x/ dx D 3y 2 x C y. cos 2x/ C h.y/

f .x; y/ D 3y 2 x C y. cos 2x/ C h.y/ (*)


10 Ecuaciones diferenciales ordinarias

Derivamos con respecto a y:

@f @
D Œ3y 2 x C y. cos 2x/ C h.y/ D 6xy cos2x C h 0 .y/
@y @y
@f
Utilizamos la condición D N para despejar h 0 .y/:
@y
4 4
6xy cos2x C h 0 .y/ D 6xy cos 2x C ) h 0 .y/ D
1 C y2 1 C y2
Integrando se obtiene:
4
Z
hD dy D 4 arctan y C C1
1 C y2
Sustituimos h.y/ en .??/ para obtener f .x; y/:

f .x; y/ D 3xy 2 y cos 2x C 4 arctan y C C1

Por lo tanto, la solución general de la ecuación diferencial exacta es:

f .x; y/ D C2 , 3xy 2 y cos 2x C 4 arctan y C C1 D C2 ,


, 3xy 2
y cos 2x C 4 arctan y D C2 C1 ,
, 3xy 2
y cos 2x C 4 arctan y D C

Finalmente se aplica la condición inicial: y.0/ D 1 ) y D 1 & x D 0:


 
3.0/12 1 cos 0 C 4 arctan 1 D C ) 0 1 4 DC ) C D 1
4
Por lo tanto la solución particular que satisface la condición inicial es:

3xy 2 y cos 2x C 4 arctan y D  1


Ejemplo 2.6.11 Resolver la ecuación diferencial:

y cos x C 2xe y C 1 C .sen x C x 2 e y C 2y 3/y 0 D 0

.y cos x C 2xe y C 1/ dx C .sen x C x 2 e y C 2y 3/ dy D 0 (A)


M D y cos x C 2xe C 1 ) My D cos x C 2xe
y y

N D sen x C x 2 e y C 2y 3 ) Nx D cos x C 2xe y


Ya que My D Nx ; entonces .??/ es una ecuación diferencial ordinaria exacta.

Por lo tanto, existe f .x; y/ tal que fx D M y fy D N


Partiendo de

fx D M D y cos x C 2xe y C 1

Se tiene que
Z x Z Z Z Z
f D M dx D .y cos x C 2xe y C 1/ dx D y cos x dx C 2e y x dx C dx

f D y sen x C x 2 e y C x C h.y/ (B)


2.6 Ecuaciones diferenciales exactas 11

Derivando parcialmente respecto a y

fy D sen x C x 2 e y C h 0 .y/

Utilizando la condición

fy D N D sen x C x 2 e y C 2y 3

Se obtiene:

sen x C x 2 e y C h 0 .y/ D sen x C x 2 e y C 2y 3


h 0 .y/ D 2y 3

Integrando

h.y/ D y 2 3y C C1

Sustituyendo en (??) se tiene que

f .x; y/ D y sen x C x 2 e y C x C y 2 3y C C1

Entonces la solución de la edo. dada, es:

f .x; y/ D C2
y sen x C x 2 e y C x C y 2 3y C C1 D C2
y sen x C x e C x C y
2 y 2
3y D C


Ejemplo 2.6.12 Resolver la ecuación diferencial:

.2xy C 2y 2 e 2x sen x/ dx C .x 2 C 2ye 2x C ln y/ dy D 0I y.0/ D 1

M D 2xy C 2y 2 e 2x sen x ) My D 2x C 4ye 2x


N D x 2 C 2ye 2x C ln y ) Nx D 2x C 4ye 2x )
) My D Nx entonces la ecuación diferencial es exacta

Por lo tanto existe f .x; y/, tal que fx D M y fy D N


Partiendo de

fy D N D x 2 C 2ye 2x C ln y

Se tiene que:
Z y Z Z Z Z
f D N dy D .x 2 C 2ye 2x C ln y/ dy D x 2 dy C 2e 2x y dy C ln y dy

f D x 2 y C y 2 e 2x C y ln y y C h.x/ (C)

Derivando parcialmente respecto a x:

fx D 2xy C 2y 2 e 2x C h 0 .x/
12 Ecuaciones diferenciales ordinarias

Utilizando la condición inicial fx D M D 2xy C 2y 2 e 2x sen x, se tiene que:

2xy C 2y 2 e 2x C h 0 .x/ D 2xy C 2y 2 e 2x sen x


h .x/ D sen x
0

h.x/ D cos x C C1 ;

Sustituyendo en (??) se obtiene:

f .x; y/ D x 2 y C y 2 e 2x C y ln y y C cos x C C1

entonces la solución de la edo., es:

f .x; y/ D C2 I C2 constante, porque la diferencial de f es cero.


x 2 y C y 2 e 2x C y ln y y C cos x C C1 D C2
2
x yCy e 2 2x
C y ln y y C cos x D C I

Considerando que y.0/ D 1, se obtiene C D 1.


Por lo tanto, la solución al problema es:

x 2 y C y 2 e 2x C y ln y y C cos x D 1


Ejemplo 2.6.13 Resolver la ecuación diferencial:
dy ax C by
D I con a; b; c; d constantes
dx bx C cy
H

.bx C cy/ dy D .ax C by/ dx )


) .ax C by/ dx C .bx C cy/ dy D 0
M D ax C by ) My D b
N D bx C cy ) Nx D b
My D Nx ) la ecuación diferencial es exacta

Entonces existe f .x; y/ tal que fx D M y fy D N

De fx D M se obtiene:
x
x2
Z Z
f D M dx D .ax C by/ dx D a C byx C h.y/ (D)
2

Derivando parcialmente respecto a y:

fy D bx C h 0 .y/

Utilizando la condición inicial fy D N se tiene que:

bx C h 0 .y/ D bx C cy
y2
h 0 .y/ D cy ) h.y/ D c C k1
2
2.6 Ecuaciones diferenciales exactas 13

Sustituyendo en (??):

1 2 1
f .x; y/ D ax C bxy C cy 2 C k1
2 2

Entonces la solución de la ecuación diferencial, es:

1 2 1
ax C bxy C cy 2 C k2
2 2

Multiplicando por 2:

ax 2 C 2bxy C cy 2 C 2k1 D 2k2


ax 2 C 2bxy C cy 2 D k:

Ejemplo 2.6.14 Resolver la ecuación diferencial:

.e x sen y 2y sen x/ dx C .e x cos y C 2 cos x/ dy D 0

M D e x sen y 2y sen x ) My D e x cos y 2 sen x


N D e x cos y C 2 cos x ) Nx D e x cos y 2 sen x
My D Nx ) La ecuación diferencial es exacta:

Entonces existe f .x; y/ tal que fx D M y fy D N


De fy D N se obtiene:
Z y Z
f D N dy D .e x cos y C 2 cos x/ dy D e x sen y C 2y cos x C h.x/

f D e x sen y C 2y cos x C h.x/ (E)

Derivando parcialmente respecto a x:

fx D e x sen y 2y sen x C h 0 .x/

Utilizando que fx D M se tiene:

e x sen y 2y sen x C h 0 .x/ D e x sen y 2y sen x


h 0 .x/ D 0 ) h.x/ D C1

Sustituyendo en (??):

f .x; y/ D e x sen y C 2y cos x C C1

Por lo tanto la solución es:

e x sen y C 2y cos x D C


14 Ecuaciones diferenciales ordinarias

Ejemplo 2.6.15 Resolver la ecuación diferencial:

.ye xy cos 2x 2e xy sen 2x C 2x/ dx C .xe xy cos 2x 3/ dy D 0

M D ye xy cos 2x 2e xy sen 2x C 2x
N D xe xy cos 2x 3
My D .yxe xy C e xy / cos 2x 2xe xy sen 2x
Nx D .xye xy C e xy / cos 2x 2xe xy sen 2x )
) My D Nx la ecuación diferencial es exacta

Entonces existe f .x; y/ tal que fx D M y fy D N


Z y Z y Z Z
f D N dy D .xe xy cos 2x 3/ dy D cos 2x e xy x dy 3 dy

f D e xy cos 2x 3y C h.x/ (F)

Derivando respecto a x e igualando a M :

fx D 2e xy sen 2x C ye xy cos 2x C h 0 .x/


M D ye xy cos 2x 2e xy sen 2x C 2x
2e xy sen 2x C ye xy cos 2x C h 0 .x/ D ye xy cos 2x 2e xy sen 2x C 2x

Entonces:

h 0 .x/ D 2x ) h.x/ D x 2

Sustituyendo en (??):

f D e xy cos 2x 3y C x 2

Por lo tanto, la solución general es:

e xy cos 2x 3y C x 2 D C:

Ejercicios 2.6.1

En los ejercicios siguientes resolver las ecuaciones diferenciales que son exactas.

1. .3x 2 C2xy 2 2x/ dxC.3y 2 C2x 2y 2y/ dy D 0

2. .2xy e 2y / dxC.x 2 Cxe 2y y/ dy D 0

   
3. 1 1
y sen x C sen y C C x cos y cos x C y0 D 0
x y
2.6 Ecuaciones diferenciales exactas 15

4. .x 4 C3xy 2 3y 2 /y 0 C4x 3y D 2x y 3

5. dy D y cos x C 2xe
y
x
dx sen x C x 2 e y y

6. .e x sen yC2y sen x 2x/ dxC.e x cos y 2 cos xC2y/ dy D 0

2
7. dx D 1 2x 2y
dy 3
4x C 4xy 1

8. .y ln xCy/ dxC.x ln x e y / dy D 0

9. Œy sec 2 .xy/Csen x dxCŒx sec 2 .xy/Csen y dy D 0

   
10. 1 x y y 1 y x x 1
sen cos C 1 dxC cos sen C 2 dy D 0
y y x2 x x x y2 y y

x
 
11. y
ye y C y0 D 2 xe x
x2 C y2 x C y2

12. y sen 2x 2 2
 
2y C 2y 2 e xy dxC 2x sen 2 x 4xye xy y dy D 0

13. Determinar el valor de la constante k que permite ser exacta a la ecuación diferencial:
 
2xy e 3y dx C x 2 kxe 3y 3y 2 dy D 0

14. Determinar los valores de las constantes A y B que permiten ser exacta a la ecuación diferencial:
 
y 3 y 2 sen x 2x dx C Axy 2 C By cos x 3y 2 dy D 0

15. Obtener una función M.x; y/ de modo tal que sea exacta la ecuación diferencial:

M.x; y/ dx C .e x cos y C 2 cos y/ dy D 0

16. Obtener una función N.x; y/ de modo tal que sea exacta la ecuación diferencial:
 2
y2

x
N.x; y/ dy C 2x dx D 0
x2y

Resolver las siguiente ecuaciones diferenciales con la condición inicial indicada:


16 Ecuaciones diferenciales ordinarias

17. y 2 cos x
 
3x 2 y 2x dxC 2y sen x x 3 C ln y dy D 0I y.0/ D e

18. .y C xe x C 2/ dxC.x C e y / dy D 0I y.1/ D 0

19. .e y sen x C tan x / dyC e y cos x C y sec 2 x dx D 0I



y.0/ D 0

 
20. xCy
dxC.y C arctan x/ dy D 0I y.0/ D 1
1 C x2

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