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7 Factor integrante 83
8. .y ln x C y/ dx C .x ln x e y / dy D 0.
18. Determinar los valores de las constantes A y B que hacen exacta a la ecuación diferencial
y 3 y 2 sen x 2x dx C Axy 2 C By cos x 3y 2 dy D 0:
19. Obtener una función M.x; y/ de modo tal que sea exacta la ecuación diferencial
20. Obtener una función N.x; y/ de modo tal que sea exacta la ecuación diferencial
x2 y2
N.x; y/ dy C 2x dx D 0:
x2y
Ejemplo 2.7.1 Vamos a calcular la diferencial total de la función f .x; y/ D x 3 y C x 2y 2 y manipular la ED asociada
para obtener una ED no exacta.
H Dado que
@f @f
D 3x 2 y C 2xy 2 & D x 3 C 2x 2y;
@x @y
se tiene que
@f @f
df D dx C dy D .3x 2 y C 2xy 2 / dx C .x 3 C 2x 2 y/ dy:
@x @y
84 Ecuaciones diferenciales
Claramente, la ED
2 2 3 2
.3x y C 2xy / dx C .x C 2x y/ dy D 0 (2.42)
› š
M N
es exacta, pues además de que el lado izquierdo es la diferencial total de f .x; y/ D x 3 y C x 2 y 2 , podemos
comprobar la igualdad de las parciales mixtas:
@M @N
D 3x 2 C 4xy & D 3x 2 C 4xy:
@y @x
Sin embargo esta nueva ED (2.43), aunque es equivalente a la (6.55), ya no es exacta, como podemos ver
con las derivadas parciales mixtas:
@M @N
D 3x C 4y & D 2x C 2y:
@y @x
Esto nos sugiere la idea de la existencia de ecuaciones diferenciales que no son exactas, pero que al ser mul-
tiplicadas por ciertas funciones .x; y/ dan como resultado ecuaciones diferenciales exactas, cuyas solu-
ciones son también soluciones de las ecuaciones diferenciales originales no exactas.
1
Ejemplo 2.7.2 Verificar que la función .x/ D sea un factor integrante de la ecuación diferencial:
x3
H Inicialmente se tiene:
@M
5 3
ƒ
M.x; y/ D 3x tan y 2y ) D 3x 5 sec 2 y 6y 2
@y @M @N
) ¤ :
@N @y @x
N.x; y/ D x 6 sec 2 y C 4x 3y 3 C 3xy 2 ) D 6x 5 sec 2 y C 12x 2y 3 C 3y 2
@x
@M
2 3 3
ƒ
M D M D 3x tan y 2x y ) D 3x 2 sec 2 y 6x 3 2
y
@y @M @N
) D :
@N @y @x
N D N D x 3 sec 2 y C 4y 3 C 3x 2 2
y ) D 3x 2 sec 2 y 6x 3 2
y
@x
Entonces la nueva ecuación diferencial (2.45) es exacta.
1
Por lo tanto la función .x/ D 3 D x 3 es un factor integrante de la ED dada.
x
Ejemplo 2.7.3 Verificar que la función .y/ D y 2 sea un factor integrante de la ecuación diferencial:
H Inicialmente se tiene:
@M
2 2
ƒ
M.x; y/ D 3x y C y ) D 3x 2 C 2yI
@y @M @N
) ¤ ) la ED no es exacta.
@N @y @x
N.x; y/ D 3x 3 y 2 C 4xy ) D 9x 2 C 4yI
@x
Y ahora:
@M
ƒ
M D M D 3x 2y 3 C y 4 ) D 9x 2 y 2 C 4y 3
@y @M @N
) D ) la nueva ED (2.46) es exacta.
@N @y @x
N D N D 3x 3y 2 y 4 C 4xy 3 ) D 9x 2 y 2 C 4y 3
@x
1
Ejemplo 2.7.4 Verificar que la función .x; y/ D sea un factor integrante de la ecuación diferencial:
x2 C y2
.2x 2 C 2y 2 x/ dx C .x 2 C y 2 y/ dy D 0:
86 Ecuaciones diferenciales
H Inicialmente se tiene:
@M
ƒ
M.x; y/ D 2x 2 C 2y 2 x ) D 4y
@y @M @N
) ¤ ) la ED no es exacta.
@N @y @x
N.x; y/ D x 2 C y 2 y ) D 2x
@x
1
Al multiplicar la ecuación diferencial por la función .x; y/ D :
x2 C y2
1 2 2 1 2
.x C y 2 /
2.x C y / x dx C y dy D 0 )
x2 C y2 x2 C y2
x y
) 2 dx C 1 dy D 0: (2.47)
x2 C y2 x2 C y2
Y ahora:
@M
2 2
ƒ
M D M D 2 x.x 2 C y 2 / 1
) D x. 1/ x 2 C y 2 2y D 2xy x 2 C y 2
@y @M @N
) D :
@N 2 2 @y @x
N D N D 1 y.x 2 C y 2 / 1
) D y. 1/ x 2 C y 2 2x D 2xy x 2 C y 2
@x
1
La nueva ecuación diferencial (2.47) es exacta. Por lo tanto, la función .x; y/ D es un factor
x2 C y2
integrante de la ecuación diferencial dada.
Por otra parte, si f .x; y/ D C es la solución general de la ecuación diferencial exacta:
.x; y/M.x; y/ dx C .x; y/N.x; y/ dy D 0;
entonces f .x; y/ D C satisface a la ecuación diferencial:
.x; y/ ŒM.x; y/ dx C N.x; y/ dy D 0;
por lo que f .x; y/ D C es la solución general de la ecuación diferencial (no exacta)
M.x; y/ dx C N.x; y/ dy D 0; ya que .x; y/ ¤ 0:
Es decir, la solución f .x; y/ D C de la nueva ecuación diferencial exacta es también solución general de la
ecuación diferencial original no exacta. Por lo tanto, para resolver la ecuación diferencial no exacta debemos
resolver la ecuación diferencial exacta.
Pero la ecuación diferencial exacta se tendrá siempre y cuando se conozca un factor integrante, por lo cual
es muy importante saber determinar u obtener dicho factor integrante para la ecuación diferencial no exacta
¿Cómo obtenerlo?
Veamos el caso general:
La función .x; y/ es un factor integrante para la ecuación diferencial no exacta:
M.x; y/ dx C N.x; y/ dy D 0 si y sólo si M.x; y/ dx C N.x; y/ dy D 0 es exacta )
@.M / @.N / @M @ @N @
) D ) CM D CN :
@y @x @y @y @x @x
Vemos que .x; y/ debe ser solución de la ecuación diferencial:
My C My D Nx C Nx : (2.48)
Observamos que para determinar necesitamos resolver una ecuación diferencial parcial, lo cual no está a
nuestro alcance. Por lo tanto, no podemos resolver el problema general, que es cuando un factor integrante
.x; y/ depende de ambas variables x & y.
¿Qué sucede cuando depende sólo de una variable? Consideremos dos casos:
2.7 Factor integrante 87
@ @
D .x/ ) D x D 0 .x/ & D y D 0:
@x @y
My Nx
que es una ecuación diferencial ordinaria para .x/ siempre y cuando el cociente dependa
N
My Nx
sólo de x, es decir, siempre y cuando este cociente no dependa de la variable y, después de
0
N
.x/
simplificar dicha expresión. ¿Por qué?, porque no depende de y, depende solamente de x.
.x/
My Nx
Ahora bien, si D g.x/, entonces existe un factor integrante D .x/ determinado por
N
0 .x/ My Nx
D D g.x/
.x/ N
de donde
0 .x/ dx
Z Z Z R
g.x/ dx
D g.x/ dx ) ln .x/ D g.x/ dx ) .x/ D e :
.x/
Notemos que
Z
g.x/ dx D h.x/ C C1 con C1 2 R ) .x/ D e h.x/CC1 D e h.x/ e C1 D Ce h.x/ , con C 2 R:
Lo cual nos indica la existencia de una infinidad de factores integrantes. Pero, debido a la necesidad
de contar con sólo un factor integrante, podemos ignorar la constante de integración C y quedarnos
con .x/ D e h.x/ .
@ @
D .y/ ) D y D 0 .y/ & D x D 0:
@y @x
Nx My
que es una ecuación diferencial ordinaria para .y/ siempre y cuando dependa sólo de y,
M
Nx My
es decir, siempre y cuando el cociente no dependa de la variable x, después de simplificar
M
dicha expresión.
0 .y/
¿Por qué?, porque no depende de x, depende solamente de y.
.y/
88 Ecuaciones diferenciales
Nx My
Ahora bien, si D g.y/, entonces existe un factor integrante D .y/ determinado por
M
0 .y/ Nx My d
D D g.y/ ) D g.y/ dy;
.y/ M
de donde Z Z Z
d R
g.y/ dy
D g.y/ dy ) ln .y/ D g.y/ dy ) .y/ D e :
Notemos que
Z
g.y/ dy D j.y/ C C1 con C1 2 R ) .y/ D e j.y/CC1 D e j.y/e C1 D Ce j.y/ , con C 2 R:
Lo cual nos indica la existencia de una infinidad de factores integrantes. Pero debido a la nececidad
de contar con sólo un factor integrante, podemos ignorar la constante de integración C y quedarnos
con .y/ D e j.y/.
H Inicialmente se tiene:
M D 3x 5 tan y 2y 3 ) My D 3x 5 sec 2 y 6y 2
) My ¤ Nx :
N D x 6 sec 2 y C 4x 3 y 3 C 3xy 2 ) Nx D 6x 5 sec 2 y C 12x 2y 3 C 3y 2
My Nx
La ED no es exacta. ¿Existe un factor integrante D .x/? Es decir, ¿es una función sólo de x?
N
Veamos:
My Nx .3x 5 sec 2 y6y 2 / .6x 5 sec 2 y C 12x 2y 3 C 3y 2 /
D D
N x 6 sec 2 y C 4x 3y 3 C 3xy 2
3x 5 sec 2 y 12x 2y 3 9y 2 3.x 5 sec 2 y C 4x 2y 3 C 3y 2 /
D 6 D D
x sec 2 y C 4x 3 y 3 C 3xy 2 x.x 5 sec 2 y C 4x 2 y 3 C 3y 2 /
3
D I que depende sólo de x:
x
Entonces existe un factor integrante D .x/ dado por
0 .x/ My Nx 3 0 .x/ 3
Z Z
D D ) dx D dx )
.x/ N x .x/ x
) ln .x/ D 3 ln x D ln x 3 ) .x/ D x 3 :
3
Multiplicando la ecuación diferencial por .x/ D x :
3
x .3x 5 tan y 2y 3 / dx C x 3
.x 6 sec 2 y C 4x 3 y 3 C 3xy 2 / dy D 0 )
) .3x 2 tan y 2x 3 3
y / dx C .x 3 sec 2 y C 4y 3 C 3x 2 2
y / dy D 0: (2.49)
Ahora se tiene:
M D 3x 2 tan y 2x 3 3
y ) M y D 3x 2 sec 2 y 6x 3 2
y I
3 2 3 2 2 2 2 3 2
) M y D N x:
N D x sec y C 4y C 3x y ) N x D 3x sec y 6x y I
La nueva ED (2.49) es exacta. Entonces existe una función f .x; y/ que cumple
df D fx dx C fy dy D M dx C N dy:
2.7 Factor integrante 89
fy D N ) x 3 sec 2 y C 3x 2 2
y C h 0 .y/ D x 3 sec 2 y C 4y 3 C 3x 2 2
y )
0 3 4
) h .y/ D 4y ) h.y/ D y C C1 :
f .x; y/ D x 3 tan y C x 2 3
y C y 4 C C1 :
Por lo tanto, la solución general de la ecuación diferencial exacta , así como de la no exacta, es
f .x; y/ D C2 ) x 3 tan y C x 2 3
y C y 4 C C1 D C2 )
) x 3 tan y C x 2 3
y C y 4 D C:
H Inicialmente se tiene:
M D 3x 2 y C y 2 ) My D 3x 2 C 2yI
) My ¤ Nx ) la ED no es exacta.
N D 3x 3 y 2 C 4xy ) Nx D 9x 2 C 4yI
My Nx
¿Existe un factor integrante D .x/? Es decir, ¿es una función sólo de x? Veamos:
N
My Nx .3x 2 C 2y/ .9x 2 C 4y/ 6x 2 2y
D D ¤ g.x/:
N 3x 3 y 2 C 4xy 3x 3 y 2 C 4xy
My Nx
El cociente no depende sólo de x, ya que también depende de y. Esto nos permite asegurar que
N
no existe un factor integrante D .x/.
Nx My
Ahora bien, ¿existe un factor integrante D .y/? Es decir: ¿es una función sólo de y? Veamos:
M
Nx My .9x 2 C 4y/ .3x 2 C 2y/ 6x 2 C 2y 2.3x 2 C y/ 2
D 2 2
D 2 2
D D :
M 3x y C y 3x y C y y.3x 2 C y/ y
NxMy 2
Observamos que D está en función sólo de y, lo que nos permite asegurar que existe un factor
M y
integrante D .y/, el cual está dado por
0 .y/ 0 .y/
Z Z
Nx My 2 2
D D ) dy D dy )
.y/ M y .y/ y
) ln .y/ D 2 ln y D ln y 2 ) .y/ D y 2 :
Ahora se tiene:
M D 3x 2y 3 C y 4 ) M y D 9x 2y 2 C 4y 3
) M y D N x ) la nueva ED (2.50) es exacta.
N D 3x 3y 2 y 4 C 4xy 3 ) N x D 9x 2y 2 C 4y 3
df D fx dx C fy dy D M dx C N dy:
H Inicialmente se tiene:
My Nx
¿Existe un factor integrante D .x/?, es decir, ¿es una función sólo de x?
N
My Nx 6y cot x
D D 3 cot x:
N 2y
Esta última expresión depende sólo de x; entonces sí existe un factor integrante D .x/ y cumple con la
ecuación diferencial
0 .x/ My Nx d
D D 3 cot x ) D 3 cot x dx )
.x/ N
d cos x
Z Z
3
) D 3 dx ) ln D 3 ln.sen x/ D ln.sen x/ )
sen x
) .x/ D sen 3 x:
2.7 Factor integrante 91
.3y 2 sen 4
x cos x C sen 2
x cos x/ dx 2y sen 3
x dy D 0: (2.52)
M D 3y 2 sen 4
x cos x C sen 2
x cos x ) M y D 6y sen 4
x cos x
3 4
) M y D N x:
N D 2y sen x ) N x D 6y sen x cos x
La nueva ED (2.52) es exacta. Entonces existe f .x; y/ tal que fx D M & fy D N . Tenemos:
Z y Z y
fx D M & f .x; y/ D N dy D 2y sen 3 x dy D y 2 sen 3 x C h.x/:
Entonces:
f .x; y/ D y 2 sen 3
x sen 1
x C C1 :
Por lo tanto, la solución general de la ED es
y2 1
f .x; y/ D C2 ) y 2 sen 3
x sen 1
x C C1 D C2 ) C DC )
sen x
3 sen x
) y 2 C sen 2 x D C sen 3 x:
Ejemplo 2.7.8 Resolver la ecuación diferencial:
.y ln y C ye x / dx C .x C y cos y/ dy D 0: (2.53)
H Inicialmente se tiene:
M D y ln y C ye x ) My D 1 C ln y C e x
) My ¤ Nx ) la ED no es exacta.
N D x C y cos y ) Nx D 1
dy y sen 2x C xy 2
D ) .y sen 2x C xy 2 / dx D .y 3 sen 2 x/ dy )
dx y 3 sen 2 x
) .y sen 2x C xy 2 / dx C .y 3 sen 2 x/ dy D 0: (2.55)
Se tiene ahora:
Vemos que
1 2
M Dy sen 2x C x ) My D y sen 2x
2 2 2 2
) My D Nx )
N Dy y sen x ) Nx D y 2 sen x cos x D y sen 2x
) la ED (2.56) es exacta.
1
fy D y 2
cos 2x C h 0 .y/ D y sen2 x )
y 2
2
1 2 1 1 1 1
) h 0 .y/ D y y 2
sen 2 x y cos 2x D y y 2 cos 2x y 2
cos 2x D y y 2
)
2 2 2 2 2
›
sen 2 x
Z
1 1 1 1
) h 0 .y/ D y y 2
) h.y/ D y y 2 dy D y 2 C y 1
C C1 :
2 2 2 2
1 1 x2 1 1
f .x; y/ D y cos 2x C C y2 C y 1
C C1 :
2 2 2 2
Por lo tanto, por ser la diferencial de f .x; y/ igual a cero, f .x; y/ es una constante y la solución general de
la ED es
1 1 1 1 1
f .x; y/ D C2 ) y cos 2x C x 2 C y 2 C y 1 C C1 D C2 )
2 2 2 2
1 cos 2x 1 1
) y 1 C .x 2 C y 2 / D C ) y 1 sen 2 x C .x 2 C y 2 / D C:
2 2 2
Multiplicando por 2y:
Ejemplo 2.7.10 Comprobar que la ED lineal y 0 Cp.x/y D q.x/; con p.x/ ¤ 0 no es exacta, pero sí tiene factor
integrante D .x/.
H
dy
y 0 C p.x/y D q.x/ ) C p.x/y q.x/ D 0 ) Œp.x/y q.x/ dx C dy D 0: (2.58)
dx
Se tiene:
My Nx p.x/ 0
D D p.x/:
N 1
Por lo anterior, sí existe un factor integrante D .x/ y cumple con
0
Z Z Z
d d
D p.x/ ) D p.x/ dx ) D p.x/ dx ) ln .x/ D p.x/ dx )
R
p.x/ dx
) .x/ D e :
R
Multiplicando (2.58) por .x/ D e p.x/ dx
:
R R
p.x/ dx p.x/ dx
Œp.x/y q.x/e dx C e dy D 0: (2.59)
Entonces:
R R
p.x/ dx p.x/ dx
M D Œp.x/y q.x/e ) M y D p.x/e
R R ) M y D N x ) la ED (2.59) es exacta.
p.x/ dx p.x/ dx
N De ) Nx D e p.x/
R
Por lo tanto la ED (2.58) sí tiene un factor integrante y éste es .x/ D e p.x/ dx
.
Ejemplo 2.7.11 Comprobar que la ED lineal x 0 C p.y/x D q.y/; con p.y/ ¤ 0 no es exacta, pero sí tiene un
factor integrante D .y/.
H Reescribimos la ED en formato diferencial:
dx
x 0 C p.y/x D q.y/ ) C p.y/x q.y/ D 0 ) dx C Œp.y/x q.y/ dy D 0: (2.60)
dy
Se tiene ahora:
M D1 ) My D 0
) My ¤ Nx ) la ED lineal (2.60) no es exacta.
N D p.y/x q.y/ ) Nx D p.y/
My Nx 0 p.y/
D ; no depende sólo de x:
N p.y/x q.y/
Entonces no existe un factor integrante D .x/.
¿Existe un factor integrante D .y/?
Nx My p.y/ 0
D D p.y/, sí depende sólo de y:
M 1
Sí existe un factor integrante D .y/ y cumple con
0 d d
Z Z Z
D p.y/ ) D p.y/ dy ) D p.y/ dy ) ln .y/ D p.y/ dy )
R
p.y/ dy
) .y/ D e :
R
Multiplicando (2.60) por .y/ D e p.y/ dy
:
R R
p.y/ dy p.y/ dy
e dx C Œp.y/x q.y/e dy D 0: (2.61)
2.8 Miscelánea 95
Entonces:
R R
p.y/ dy p.y/ dy
M De ) My D e p.y/
R R ) M y D N x ) la ED (2.61) es exacta.
p.y/ dy p.y/ dy
N D Œp.y/x q.y/e ) N x D p.y/e
R
Por lo tanto la ED (2.60) sí tiene un factor integrante y éste es .y/ D e p.y/ dy
.
1
1. Verificar que la función .x; y/ D sea un factor integrante de la ecuación diferencial:
xy
2 1 2 1
xy sen y C xy sen x C dx C x y cos y xy cos x C dy D 0:
x y
2. Verificar que la función .x; y/ D sec 2 .xy/ sea un factor integrante de la ecuación diferencial:
1
3. Verificar que la función .x; y/ D sea un factor integrante de la ecuación diferencial:
xy.x C 2y/
.xy C y 2 / dx C .x 2 C 3xy/ dy D 0:
dx y 3 3x
8. D .
dy y
x x
9. .sen y 2ye sen x/ dx C .cos y C 2e cos x/ dy D 0.
2.8 Miscelánea
En este apartado queremos responder a la pregunta ¿cómo proceder cuando se nos pide resolver una
ecuación diferencial ordinaria de primer orden
M.x; y/ dx C N.x; y/ dy D 0