Estructura y Función

Hidráulica

Sección 2_3
Sistema Hidráulico
Tanque Hidráulico
Bomba Hidráulica Principal

Max Entrega Aceite 165 l/min

Max Presión Constante 245 bar
Max Presión Pico 319 bar
Principios Básicos de Hidráulica
● FLUJO: determina la velocidad del
equipo de trabajo.
● La velocidad del equipo de trabajo es determinada por
la cantidad del flujo de la bomba.
● A mayor flujo mayor velocidad.
● Menor flujo crea movimientos lentos.
● La variación del flujo de la bomba es determinada por
la inclinación del plato de la bomba y las rpm.

● PRESION: determina la cantidad de fuerza que el

equipo de trabajo puede desarrollar.
● Presión es determinada por el aumento de la resistencia hasta que la presión
de alivio es alcanzada..
● Resistencia puede existir en dos formas:
Variación del flujo y tamaño del orificio por donde el aceite debe pasar.
Cantidad de resistencia desde el equipo de trabajo.
● Cuando la presión de alivio es alcanzada, la maquina no puede desarrollar
mas fuerza y el equipo de trabajo se detiene.
Principio Básico

1. Control del angulo del plato de la bomba

 El angulo del plato de la bomba (cantidad de
desarga de la bomba) es controlada por la
presión diferencial LS PLS (la diferencia
entre la presión de descarga de la bomba PP
y el Puerto de salida de la válvula de control
LS presión PLS) presión de carga del
actuador).
(LS presión PLS=Presión descarga de
bomba PP-LS presión PLS)

EN OTRAS PALABRAS….
Diferencial LS, Lo Básico

La cantidad de descarga de la boma es controlada por la

inclinación del plato d la bomba y la velocidad del motor.
Debemos asumir que la velocidad del motor permanece constante.
La resistencia al flujo en la descarga de la bomba es medida con
presión. Esta esencialmente iguala la suma de la resistencia del
carrete de la válvula de control mas la resistencia en el actuador.

)(
Actuador

Carrete
Bomba Válvula Control
Diferencial LS, Lo Básico

Pp = R¹ + R²

)(
Actuador

Carrete
Bomba Válvula Control
Diferencial LS, Lo Básico

La resistencia al flujo en la salida de la válvula de control

esencialmente iguala la resistencia en el actuador.

)(
Actuador

Carrete
Bomba Válvula de Control
Diferencial LS, Lo Básico

PLS = R²

)(
Actuador

Carrete
Bomba Válvula Control
Diferencial LS, Lo Básico

Por tanto…….
Si Pp = R¹ + R², y PLS = R², entonces Pp = PLS - R¹.

O…..
∆PLS = la diferencia entre la presión de descarga de la
bomba (Pp) y la presión de salida en la válvula de control (PLS).

)(
Actuador

Carrete
Bomba Válvula Control
Diferencial LS, Lo Básico

Pp - PLS = ∆PLS

)(
Actuador

Carrete
Bomba Válvula Control
Diferencial LS, Balanceado

Ahora, vamos a decir que se necesitan 150 kg/cm² para mover

el actuador,y la presión de la bomba es178 kg/cm²,
la ∆PLS = 28 kg/cm². Esto es lo que llamamos balanceado.
La inclinación del plato es controlada para mantener este
balance, o , ∆PLS constant.
178 kg/cm² - 150 kg/cm² = 28 kg/cm²

)(
Actuador

Carrete
Bomba Válvula Control
Diferencial LS, ∆PLS pequeño, operador actuando

Si el operador mueve e carrete de la válvula de control a una

apertura mayor,la presión de la bomba disminuye y ∆PLS
Es menor o pequeña.

< 178 kg/cm² 150 kg/cm² = < 28 kg/cm²

)(
Actuador

Carrete
Bomba Válvula Control
Diferencial LS, ∆PLS grande, operador actuando

Para recuperar el diferencial de 28 kg/cm² ,la inclinación del

plato se debe aumentar, porque esto incrementara la cantidad
de la descarga y esto incrementara la presión de la bomba.

178 kg/cm² - 150 kg/cm² = 28 kg/cm²

)(
Actuador

Carrete
Bomba Válvula Control
Diferencial LS, ∆PLS grande, operador actuando

Si el operador mueve el carrete de la válvula de control

A una apertura menor, la presión de la bomba aumentara
y ∆PLS aumenta o es mas grande.

> 178 kg/cm² 150 kg/cm² = > 28 kg/cm²

)(
Actuador

Carrete
Bomba Válvula Control
Diferencial LS, ∆PLS pequeña, operador actuando

Para recuperar el diferencial de 28 kg/cm² la inclinación del

plato se debe disminuir, porque esto reducirá la descarga de la
bomba y la presión de la bomba bajara.

178 kg/cm² - 150 kg/cm² = 28 kg/cm²

)(
Actuador

Carrete
Bomba Válvula Control
Diferencial LS, ∆PLS pequeña, actuando carga

Si la carga en el actuador aumenta, ∆PLS disminuye o es

pequeña y el Angulo del plato incrementa para aumentar la
descarga de la bomba (presión)

178 kg/cm² - 160 kg/cm² = 18 kg/cm²

)(
Actuador

Carrete
Bomba Válvula Control
Diferencial LS, ∆PLS pequeña, actuando carga

El incremento de la cantidad de descarga es lo suficiente

para incrementar la presión de la bomba para mantener una
∆PLS de 28 kg/cm².

188 kg/cm² - 160 kg/cm² = 28 kg/cm²

)(
Actuador

Carrete
Bomba Válvula Control
Diferencial LS, ∆PLS grande, actuando carga

Si la carga en el actuador disminuye, la ∆PLS aumenta o es

mayor y la inclinación del plato disminuye para disminuir la
descarga de la bomba (presión).

188 kg/cm² - 155 kg/cm² = 33 kg/cm²

)(
Actuador

Carrete
Bomba Válvula Control
Diferencial LS, ∆PLS grande, actuando carga

La cantidad en la disminución de la descarga es la suficiente

para disminuir la presión de la bomba para mantener
una ∆PLS de 28 kg/cm².

183 kg/cm² - 155 kg/cm² = 28 kg/cm²

)(
Actuador

Carrete
Bomba Válvula de Control
Diferencial LS, Señal LS

● La bomba “conoce” Pp y
PLS de las líneas desde
la válvula de control.
Puertos de la Bomba
Bomba Hidráulica, Control de Entrega

● Descarga de Bomba

● Válvula PC

● Válvula LS
Bomba Hidráulica Principal

1 – Bloque cilindros
2 - Eje
3 – Rodamiento frontal
4 – Rodamiento trasero
5 - Pistón
6 - Apoyo
7 - Plato
8 – Cuerpo de Bomba
9 - Bola
10 – Válvula de Plato
A – Superficie Plana
a - Ranura
Bomba Hidráulica, Servo Pistón
Válvula LS
Bomba Hidráulica, Válvula LS

Tapón Asiento
Carrete Resorte Tuerca

Ajuste

PLS

PPLS PPL

Presión entrega de bomba

Señal Control Entrega
Función Aumento de Velocidad Hidráulica

• MODO POTENCIA & VENTJAS AUMENTO VELOCIDAD:

– CONTROL PERFECTO DE LA POTENCIA DISPONIBLE
– NO PERDIDA DE ENERGIA
– SISTEMA DE AUTO AJUSTE DE ACUERDO A LA APLICACION
– COMPONENTES SOBREDIMENCIONADOS PARA GARANTIZAR CONFIABILIDAD Y DURABILIDAD
– SELECCION DE MODOS DE TRABAJO COMO EN LAS EXCAVADORAS KOMATSU
– DOS VELOCIDADES EN EL CARGADOR FRONTAL COMO EN LOS CARGADORES KOMATSU
Grafica P – Q
Bomba Hidráulica, Válvula PC

● 1. Palanca
● 2. resorte
● 3. Retenedor
● 4. Aguja
● 5. carrete
● 6. camisa
● 7. Pistón
● 8. Anillo
● 9. pistón

● PPL – Señal entrada control entrega

● PA – Presión entrega de Bomba
● PM – Señal entrada modo de operación
Válvula PC
Bomba Hidráulica, Operación Válvula PC, Baja Presión

● Cambiando el carrete a la derecha, el aceite

desde el pistón de control va a tanque.
● Entrega de bomba aumenta

● Esto se balanceara cuando se mueve la

palanca hacia la izquierda con el pistón de
control y el aceite presurizado pasa a través
de C y D.
Bomba Hidráulica, Operación Válvula PC, Alta Presión

● Presión de la bomba mueve el carrete (4) a

la izquierda, abriendo C y D.
● Esto mueve el pistón de control a la derecha
disminuyendo la entrega de la bomba.
Bomba Hidráulica, Operación Válvula PC, Balanceada

● El equilibrio se establece cuando la

presión PA aplicada en el carrete es
igual a la fuerza del resorte.
Bomba Hidráulica, Operación Válvula PC, Solenoide ON

● Solenoide ON, permite al aceite escapar a

tanque, por lo tanto reduciendo la salida de
la boma.

● En efecto, esto es el Modo Económico.

Compensadores de Presión

Carga Pesada Carga Ligera

PLS1 PLS1 > PLS2 PLS2

Main
spool

Válvula
Control Válvula
Flujo Reductora
Presión
Pp

Válvula Compensadora
Presión
Pp
Compensadores de Presión
Válvula Control
Válvula Control

● Tapa Superior
 Válvula Seguridad
● Sección Media
 Entrada de Bomba
 Suministro Presión Piloto
 Ajuste Presión Piloto
 Suministro Presión
Dirección
 Válvula Alivio Principal
Válvula Control

● Cucharón del cargador

● Aguijón del cargador
Válvula Control

● Brazo del Retro

● Giro del Reto
● Aquilón del Retro
● Cucharón del Retro
Válvula Control

● martillo
● Cucharón multi propósito
● Brazo Telescopico
Válvula Control

● Sección Estabilizadores
Válvula Control

Sub
Descarga
Puerto
LS
Válvula Control

Válvula Prioridad Dirección

Válvula Prioridad PPC

Válvula Auto
reducción PPC

Válvula Alivio Presión LS

Válvula Control

Válvula seguridad del

giro

Válvula seguridad
cucharón

Válvula seguridad
aquilón

Válvula Alivio Seguridad

Válvula Control

Estabilizadores

Cambio
lateral
(KUE only)
 Válvula Sub Descarga – Control en Neutral

PP esta conectada a tanque,

resorte (2) regula PP a
28 Kg/cm2

Orificio esta bloqueado Presión LS 0 Kg/cm2

Válvula Sub Descarga– Válvula Control Actuando – Control Fino

LS actúa en la superficie S3, ayudando al resorte (2), sin embargo DPLS permanece en 28 Kg/cm2.
El flujo de la bomba mayormente es enviado a tanque mas que a los actuadores.
Válvula Sub Descarga– Válvula Control Actuando – Fujo Total

En este punto, DPLS es pequeña debido a la gran apertura de la válvula de control.

Presiones PP y LS están cerca una de otra ,permitiendo al resorte (2) mover
el carrete hacia la izquierda, bloqueando el orificio del tanque, permitiendo a todo
el aceite ir a los actuadores.
 Introducción de LS

Carrete 1 se mueve a la derecha

Presión cae en a

Válvula de entrega se mueve

a la derecha

Válvula reductora de presión

cambia a la derecha.
Presión cae en el orifico c.
 Introducción de LS

PP es mayor que PA,

Válvula de entrega permanece
a la derecha
 Válvula Bypass LS

Aceite LS pasa el filtro a,

mediante el orifico b a tanque.

Sirve para estabilizar el circuito LS.

Permite a presión LS disiparse
Válvula Reductora Presión PPC

Válvula Reductora Secuencial

 Válvulas PPC

● 1. Carrete
● 2. Resorte Interior
● 3. Resorte Exterior
● 4. Pistón
● 5. Disco
● 6. Tuerca
● 7. Junta
● 8. Cubierta
● 9. Retenedor
● 10. Cuerpo
 Válvula PPC – Neutral

Nota:
Orificio calibrado (f)
Conecta los puertos
A y B a tanque.
 Válvula PPC – Control Fino

P entra al orificio calibrado (f)

Presurizando A, mientras B permanece en
retorno a tanque.
 Válvula PPC – Máximo Recorrido

Orificio Calibrado (f)

Completamente expuesto P
Por tanto suministra máxima presión PPC a A
Grupo de Válvulas Solenoides
 Válvula Solenoide - Identificación

● 1. Y94 Bloqueo Diferencial

● 2. Y95 Bloqueo Aquilón
● 3. Y90 PPC Retro
● 4. Y93 PPC válvula solenoide
● 5. Y98 Cerrar Cucharón
● 6. Y99 Abrir Cucharón
● 7. Y91 Potencia/Economía

● P desde válvula de control

P
● ACC acumulador
● P2 Al estabilizador PPC
T
● A2 Al bloqueo aquilón
● B2 Al eje trasero
● A1 A la válvula control
● B1 A la válvula control
● VBH Al PPC del retro
● VL Al PPC del cargador
Grupo Válvula Solenoide - Diagrama
 Diagrama Hidráulico

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Sección 90
Fin de Hidráulica

Sección 2_3

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