TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE MEXICO

INGENIERÍA CIVIL

MATERIA:
DINÁMICA

INVESTIGACION:
VIBRACIONES MÉCANICAS

UNIDAD V

ALUMNO:
RONALDO GARCIA MARCOS

NO. DE CONTROL: 16620104

FACILITADOR: ING. MACARIO LOPEZ MARTINEZ

GRUPO: 4°

PERIODO ESCOLAR: ENERO-JUNIO 2018

5 DE JUNIO DE 2018
 1

TABLA DE CONTENIDO

Introducción.........................................................................................................................2
Objetivos..............................................................................................................................3
Marco teorico.......................................................................................................................3
1.-Vibraciones Mecanicas ...................................................................................................4
Vibraciones sin amortigumiento.................................................................................4
Movimiento Armónico..........................................................................................4
Movimiento Armónico simple........................................................................4
2.- Pénulo simple.................................................................................................................5
3.- Péndulo compuesto.........................................................................................................6
3.- Péndulo de torsión..........................................................................................................7
4.-Representacion grafica del movimento armonico simple...............................................9
Resultados obtenidos.........................................................................................................10
Conclución.........................................................................................................................10
Anexos...............................................................................................................................11
Bibliografia........................................................................................................................12
 2

INTRODUCCIÓN

Una vibración mecánica es el movimiento de una partícula o cuerpo que oscila

alrededor de una posición de equilibrio. La mayoría de las vibraciones en máquinas y

estructuras son indeseables debido al aumento de los esfuerzos y a las pérdidas de energía

que se generan. Por lo tanto, es necesario eliminarlas o reducirlas en el mayor grado

posible mediante un diseño apropiado. El análisis de vibraciones se ha vuelto cada vez

más importante en los últimos años debido a la tendencia actual para producir máquinas

de más alta velocidad y en el caso de ingeniería civil, se busca construir estructuras más

ligeras.

Los sistemas mecánicos al ser sometidos a la acción de fuerzas variables con el tiempo,

responden variando sus estados de equilibrio y, como consecuencia, presentan cambios

de configuración que perturban su normal funcionamiento, presentan fallas al personal

que los maneja y disminuyen la vida útil de los mecanismos, por eso es muy importante

el estudio de la vibraciones.

Una vibración mecánica se produce por lo general cuando un sistema se desplaza

de una posición de equilibrio estable. El sistema tiende a regresar a su posición bajo la

acción de fuerzas restauradoras ya sea fuerzas elásticas, como en el caso de una masa

unida a un resorte, o fuerzas gravitacionales, como en el caso de un péndulo. Pero el

sistema por lo general alcanza su posición original con cierta velocidad adquirida que lo

lleva más allá de esa posición.

 3

OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

1.-Determinar las vibraciones sobre un cuerpo rígido que pueden experimentar

vibraciones sin amortiguamiento

2.- Dar a conocer los tipos de movimientos sin amortiguamiento

3.- Aprender y conocer los conceptos acerca sobre las vibraciones mecánicas como son la

vibraciones de amortiguamiento y las vibraciones sin amortiguamiento y como poder

aplicarlos en la vida cotidiana.

OBJETIVO ESPECIFICO

1.- Describir la dinámica en cuerpos rígidos

2.- Generar información que nos permita resolver problemas de vibraciones en

estructuras.

3.-Conocer los conceptos de amortiguaciones

4.- Aprender sobre las formulas para poder realizar los ejercicios

5.-Poder aplicar los conceptos y las formulas en la vida cotidiana

 4

VIBRACIONEMÉCANICAS

VIBRACIONES SIN AMORTIGUAMIENTO

1.-MOVIMIENTO ARMÓNICO

El movimiento armónico es un movimiento vibratorio en el que la posición,

velocidad y aceleración se puede describir mediante funciones senoidales o cosenoidales.

De todos los movimientos armónico, el más sencillo es el Movimiento Armónico Simple.

1.1.-MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE

El Movimiento Armónico Simple es aquel cuando su desplazamiento respecto a

su posición de equilibrio varía con respecto el tiempo que viene dada por una función del

tipo:

x (t)= Asen(ωt+δ )

Donde A, ω y δ son constantes del movimiento. La velocidad y la aceleración de una

partícula que describe un movimiento armónico simple se obtiene derivando la ecuación

de la posición en función del tiempo. Decimos que una partícula o sistema tiene

movimiento armónico simple (m.a.s) cuando vibra bajo la acción de fuerzas restauradoras

que son proporcionales a la distancia respecto a la posición de equilibrio.

 5

Un ejemplo se puede considerar lo que constituye el

oscilador armónico simple, fig. 1.1, que está formado por

un muelle unido a una masa m, que puede oscilar en línea

recta a uno y otro lado de la posición x0.

2.- PÉNDULO SIMPLE

Fig.1.1 muelle oscilando a
Un péndulo simple es una partícula de masa m, suspendida de un
uno y otro hilo inextensible
lado

de masa despreciable. Inicialmente la partícula se encuentra en equilibrio por acción de la

tensión T del hilo y el peso P, fig.2.1. Sin embargo, si se separa de esta posición la

partícula aumenta su energía potencial gravitatoria y después al dejarla libre

espontáneamente se pone en movimiento, transformándola en energía cinética y

empezando a oscilar.

Cuando alcanza de nuevo la posición de equilibrio, lleva velocidad y energía cinética por

lo que rebasa esta posición y pasa al otro lado, hasta que toda la energía cinética se ha

transformado de nuevo en energía potencial. El fenómeno se repite así de forma

periódica, indefinidamente.

Desde un punto de vista dinámico, sobre la masa m, están actuando su peso P y la

tensión de la cuerda T. Si estas fuerzas se descomponen en cada instante, en componentes

en la dirección del hilo y en la dirección de la tangente a la trayectoria.

• En la dirección del hilo la fuerza neta hacia O suministra la fuerza centrípeta que

permite cambiar a m la dirección de su vector velocidad.

T – P cos θ = Fc
 6

• En la dirección tangente a la trayectoria.

F = - P sen θ = - mg sen θ

El signo menos hay que introducirlo para tener en cuenta, que la fuerza F tiene sentido

contrario al del crecimiento del ángulo θ. De la ecuación fundamental de la Dinámica

resulta:

m a = - m g sen θ; a = - g sen θ

Se trata de un movimiento con aceleración no constante, que depende del seno del

ángulo. El periodo del péndulo T, que es el tiempo que emplea en una oscilación de ida y

vuelta completas.

Ecuación 1.

Finalmente, si se suelta el péndulo desde un lateral situado a una altura h respecto

del punto más bajo de la trayectoria. El principio de conservación de la energía mecánica

asegura que la energía potencial se transforma totalmente en cinética. en el punto más

bajo de esa trayectoria.

Ejemplo:

La longitud de un péndulo simple es L = 1,9 m y oscila con un periodo T = 2,8s.

Determina:

a) el valor de la aceleración de la gravedad, g, en el lugar.

 7

b) Si el hilo se separa de la posición de equilibrio un ángulo de 8º, la velocidad al pasar por la

posición vertical.

3.- PÉNDULO COMPUESTO

Un péndulo físico compuesto es un sólido rígido de forma arbitraria que puede

oscilar en un plano vertical alrededor de un eje perpendicular a ese plano que contenga a

su centro de masas. El punto de intersección del eje con dicho plano es el punto de

suspensión O. La posición de equilibrio es aquella en que el centro de masas se

encuentra en la mismo vertical y por debajo del punto de suspensión. En la la mismo

vertical y por debajo del punto de suspensión.

Entonces la ecuaccion del movimeitno será

d 2 Mgd d 2
dt 2
+
I0
= 2 +ω 2 θ ↔ ω=
dt
Mgd
√
I0
Cuando el péndulo se separa de la vertical un ángulo θ, el peso Mg crea un momento

recuperador con respecto al punto de suspensión O.

3.- PÉNDULO DE TORSION

El péndulo de torsión consiste en un objeto, en este caso una barra rectangular,

suspendido de un hilo (alambre), que está unido a un punto fijo. Cuando se retuerce el

hilo un cierto ángulo , la barra ejerce un par restaurador de momento M, que tiende a

hacer girar el hilo en sentido contrario hasta su posición de equilibrio, proporcional al

ángulo girado: M =−K ∅ ↔ T =−Cθ

 8

Si dejamos caer el dispositivo en un plano horizontal su posición de equilibrio, oscila en

este plan. En aproximaciones aceptables, el período es independiente de la amplitud: a

esto se llama oscilaciones isócronas. Se puede calcular de la siguiente fórmula:

T =2 π
√ J
C

La dinámica del péndulo de torsión ha sido una herramienta útil para la determinación

constantes físicas de acope como en el caso de G realizada por Henry Cavendish o el

caso de K la constante de Charles de Coulomb.

Es necesario tomar en consideración que el péndulo tiene una sección circular de

alambre recto colgando en integridad, con la fija su extremo superior y el extremo

inferior colgando un objeto de momento conocida, o fácil de calcular, de la inercia.

Cualquier movimiento puede descomponerse como combinación de movimientos

lineales y de rotación. El péndulo de torsión u oscilador de torsión se denomina así

porque el cuerpo rígido oscila alrededor de una línea. El módulo de torsión es una

propiedad geométrica de la sección transversal de un cilindro mecánico que relaciona la

magnitud del par de torsión con las tensiones de cizallamiento sobre la sección

trasversal.

En general, un péndulo de torsión es un objeto que tiene oscilaciones que se deben a la

rotación alrededor de algún eje a través del objeto. Este aparato permite explorar tanto

las oscilaciones amortiguadas y oscilaciones forzadas. El péndulo de torsión es un ideal

oscilador armónico.
 9

4.-REPRESENTACION GRAFICA DEL MOVIMENTO ARMONICO SIMPLE

Cuando una partícula se mueve según un movimiento armónico simple (m.a.s)

aparecen las mismas magnitudes cinemáticas que en cualquier tipo de movimiento, es

decir, la posición, la velocidad y la aceleración.

 10

RESULTADOS OBTENIDO

Los resultados obtenidos sobre esta investigacio es haber conocido sobre los

conceptos acerca de las vibraciones, ascilaciones y amortiguamiento, se aprendió acerca

de las formulas que se utilizan para resolver los problemas planteados sobre vibraciones

mecánicas y saber donde poder aplicarlo en la vida cotidiana y saber en donde podemos

aplicarlas en la ingeniera civil, en este caso en estructuras.

CONCLUCIÓN

Para poder concluir con el tema de vibraciones vibraciones mecanicas, se debe

conocer los temas de amortiguamiento en estructuras ya que se encuentran al nuestro

alrededor y como es el campo del ingeniero en temas de vibraciones se puede saber si las

estructuras están bien diseñadas y de esta manera poder corregir algun error encontrado,

por ello es importante aprender bien los conceptos.

El Ingeniero debe ser capaz de trabajar sobre vibraciones, calcularlas,

medirlas,analizar el origen de ellas y aplicar correctivos. El calculo de vibraciones

mecánicas ha llevado a que las maquinas o alguna estructura presente menos fallas de lo
 11

que estaba diseñado esto se ha hecho con el fin de solucionar problemas que se presentan

en la vida cotidiana.

ANEXOS

Fig. 2.1 péndulo simple, la masa m está

en
equilibrio con las fuerzas T y P.
Fig. 2.2 descomposición de fuerzas en
péndulo simple.
 12

3.1.-represntacion del
Pendulo compuesto

BIBLIOGRAFÍA.

[1]Mecánica vectorial para ingenieros “Dinámica”, Ferdinand p. Beer, e. Russell

Johnston, jr. novena edición.pag. 1216-1253
[2] Ingenieria Mecanica “Dinamica” , Hibbeler R. C. 7 edicion. 1996.pag. 516-525
[3] Mecanismos y dinámica de maquinaria, Hamilton H. Mabie, C.F. Reinholtz,1998.pag
785-792