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Fundamentos de Fluidos

Ingeniería Industrial

Agosto - Diciembre de 2018


¿Qué es un fluido?
Fluido: Una sustancia en la fase líquida o gaseosa.
Un sólido puede resistir un esfuerzo de cizalla aplicado por la
deformación.
Un fluido se deforma continuamente bajo la influencia de un
esfuerzo cortante, no importa cuán pequeño.
En los sólidos, la tensión es proporcional a la deformación,
pero en los fluidos, la tensión es proporcional a la velocidad
de deformación.
Cuando se aplica una fuerza cortante constante, en un sólido
finalmente se detiene la deformación en algún ángulo de
deformación fijo, mientras que en un fluido nunca se detiene
la deformación y ésta se aproxima a una velocidad constante
de deformación. 2
In a liquid, groups of molecules can move relative to each other, but the
volume remains relatively constant because of the strong cohesive forces
between the molecules. As a result, a liquid takes the shape of the container it
is in, and it forms a free surface in a larger container in a gravitational field.
A gas expands until it encounters the walls of the container and fills the entire
available space. This is because the gas molecules are widely spaced, and the
cohesive forces between them are very small. Unlike liquids, a gas in an open
container cannot form a free surface.

Unlike a liquid, a gas


does not form a
free surface, and it
expands to fill the
entire available space.
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Intermolecular bonds are strongest in solids and weakest in gases.
Solid: The molecules in a solid are arranged in a pattern that is repeated
throughout.
Liquid: In liquids molecules can rotate and translate freely.
Gas: In the gas phase, the molecules are far apart from each other, and molecular
ordering is nonexistent.

The arrangement of atoms in different phases: (a) molecules are at relatively fixed
positions in a solid, (b) groups of molecules move about each other in the liquid
phase, and (c) individual molecules move about at random in the gas phase.
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¿Qué es un fluido?

La deformación de un bloque de goma colocada entre dos


placas paralelas bajo la influencia de una fuerza de
cizallamiento. La tensión de corte que se muestra es que en el
caucho de una tensión igual pero opuesta cizallamiento actúa
sobre la placa superior. 5
Cuando las paredes son
eliminados o un
recipiente de líquido
está inclinado, una
cizalla se desarrolla
cuando el líquido se
mueve para volver a
establecer una
superficie libre
horizontal.

Para fluidos en reposo, el esfuerzo cortante es cero y la


presión es la única tensión normal.
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Aplicaciones

Industria
Aplicaciones
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1–2 ■ THE NO-SLIP CONDITION

A fluid flowing over a stationary surface


comes to a complete stop at the
The development of a velocity profile surface because of the no-slip
due to the no-slip condition as a fluid condition.
flows over a blunt nose.

Boundary layer: The flow


region adjacent to the wall in
which the viscous effects (and
thus the velocity gradients) are
significant.
Flow separation during flow over a curved surface. 11
Breve Historia
• Acueductos romanos
• Acueducto Pergamón (283-133 AC), tubería plomo y arcilla,
45 km. 245 psi.
• Arquímedes (285-212 AC). Principio de flotación para pesar
oro en la corona del rey herón.
• Rueda hidráulica y molino de viento (edad media)
• Blaise Pascal (1633-1762) trabajos sobre presión hidrostática
• Benedetto Castelli (1577-1644) principio de continuidad.
• Isaac Newton (1643-1727) ecuaciones del movimiento sobre
chorro libre y viscosidad
• Daniel Bernoulli (1700-1782) y Leonard Euler (1707-1783)
Ecuaciones de energía y de la cantidad de movimiento.
• Tratado clásico de hidrodinámica (1738) primer texto de
mecánica de fluidos.
Breve Historia
• Escuela de ingeniería de Richard Prony (1750-1850) y
asociados en Escuelas en París, integraron el cálculo y
la teoría científica en el currículo de ingeniería.
– Antonie Chezy
– Louis Navier
– Gaspard Coriolis
– Henry Darcy
– Jean Poiseuille (flujo en tubos capilares)
– Gothilf Hagen – Alemania- (diferencias entre flujo laminar y
turbulento)
– Lord Osborn Reynolds –Inglaterra- (1842-1912) continuo
con trabajo de Hagen. Número adimensional
Breve Historia
• Escuela de ingeniería de Richard Prony (1750-1850) y
asociados en Escuelas en París, integraron el cálculo y
la teoría científica en el currículo de ingeniería.
– Antonie Chezy
– Louis Navier
– Gaspard Coriolis
– Henry Darcy
– Jean Poiseuille (flujo en tubos capilares)
– Gothilf Hagen – Alemania- (diferencias entre flujo laminar y
turbulento)
– Lord Osborn Reynolds –Inglaterra- (1842-1912) continuo
con trabajo de Hagen. Número adimensional
Breve Historia
• George Stokes (1819-1903) continuó con trabajo de
Navier, completó las ecuaciones generales del
movimiento de fluidos con fricción.
• James Francis (1815-1892) y Lester Pelton (1829-1908)
desarrollaron las turbinas.
• Clemens Herschel (1842-1930) medidor venturi.
• Ludwig Prandtl (1875-1953), teoría de la capa límite,
permitió el uso de las complicadas ecuaciones de
Navier-Stokes, permitió el uso de ecuaciones de
Bernoulli y de Euler.
• Von Kármán (1881-1963), Paul Blausius (1883-1970),
Johann Nikuradse (1894-1979) y otros aplicaron estas
teorías al desarrollo de la ingeniería aeronáutica e
hidráulica.
1–4 ■ CLASSIFICATION OF FLUID FLOWS
Viscous versus Inviscid Regions of Flow
Viscous flows: Flows in which the frictional effects are significant.
Inviscid flow regions: In many flows of practical interest, there are regions (typically
regions not close to solid surfaces) where viscous forces are negligibly small
compared to inertial or pressure forces.

The flow of an originally


uniform fluid stream over
a flat plate, and
the regions of viscous flow
(next to the plate on both
sides) and inviscid flow
(away from the plate).

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Internal versus External Flow
External flow: The flow of an unbounded fluid over a surface such as a
plate, a wire, or a pipe.
Internal flow: The flow in a pipe or duct if the fluid is completely bounded
by solid surfaces.

• Water flow in a pipe is


internal flow, and
airflow over a ball is
external flow .
• The flow of liquids in a
duct is called open-
channel flow if the duct
is only partially filled
with the liquid and
there is a free surface.
External flow over a tennis ball, and the
turbulent wake region behind.
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Ma = 1 Sonic flow
Ma < 1 Subsonic flow
Ma > 1 Supersonic flow
Ma >> 1 Hypersonic flow

Schlieren image of a small model of


the space shuttle orbiter being tested at
Mach 3 in the supersonic wind tunnel
of the Penn State Gas Dynamics Lab.
Several oblique shocks are seen in the
air surrounding the spacecraft.

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Laminar versus Turbulent Flow
Laminar flow: The highly
ordered fluid motion
characterized by smooth layers
of fluid. The flow of high-
viscosity fluids such as oils at
low velocities is typically
laminar.
Turbulent flow: The highly
disordered fluid motion that
typically occurs at high
velocities and is characterized
by velocity fluctuations. The
flow of low-viscosity fluids such
as air at high velocities is
typically turbulent.
Transitional flow: A flow that
alternates between being
laminar and turbulent.
Laminar, transitional, and turbulent flows.
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En esta imagen en la
que se captan las venas
del flujo turbulento de
un fluido transparente,
de una mujer en traje
de baño, el ascenso del
aire más caliente y más
ligero adyacente a su
cuerpo muestra que las
personas y los
animales de sangre
caliente están
rodeados por nubes de
aire cálido que
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asciende
One-, Two-, and Three-Dimensional Flows
• A flow field is best characterized by its
velocity distribution.
• A flow is said to be one-, two-, or three-
dimensional if the flow velocity varies in
one, two, or three dimensions, respectively.
• However, the variation of velocity in certain Flow over a car antenna is
directions can be small relative to the approximately two-dimensional
variation in other directions and can be except near the top and bottom of
ignored. the antenna.

The development of the velocity profile in a circular pipe. V = V(r, z) and thus the flow is
two-dimensional in the entrance region, and becomes one-dimensional downstream
when the velocity profile fully develops and remains unchanged in the flow direction, V =
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V(r).
Se forma una gota
cuando el líquido
es forzado a salir
de un pequeño
tubo. La forma de
la gota se
determina por un
equilibrio de la
presión, la
gravedad y la
tensión superficial.

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2–2 ■ DENSITY AND SPECIFIC GRAVITY
Density Specific volume

Gravedad específica: La relación de la


densidad de una sustancia a la
densidad de una sustancia estándar a
una temperatura especificada (por lo
general agua a 4°C).

Peso específico: El peso de una unidad


de volumen de una sustancia.
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Densidad de Gases Ideales
PRESIÓN DE VAPOR Y CAVITACIÓN
• Temperatura de Saturación Tsat
• Presión de Saturación Psat
• Presión de vapor (Pv): La presión ejercida por su
vapor en equilibrio con su fase líquida a una
temperatura dada. Es idéntica a la Psat presión de
saturación del líquido (Pv = Psat).

• Presión parcial: La presión de un gas o vapor en una


mezcla con otros gases. Por ejemplo, el aire
atmosférico es una mezcla de aire seco y vapor de
agua, y la presión atmosférica es la suma de la
presión parcial del aire seco y la presión parcial de
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vapor de agua.
Existe la posibilidad de que la presión del líquido en sistemas de flujo de
líquido caiga por debajo de la presión de vapor en algunos lugares y
resulte en vaporización no planeada.

Las burbujas de vapor (llamadas burbujas de cavitación, ya que forman


"cavidades" en el líquido) se colapsan a medida que son arrastradas
lejos de las regiones de baja presión, generando ondas altamente
destructivas y de alta presión.

Este fenómeno, que es una causa común de caída en el rendimiento e


incluso la erosión de las palas del impulsor, se llama cavitación, y es una
consideración importante en el diseño de turbinas hidráulicas y
bombas.

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Daño de cavitación en una muestra de aluminio de 16 mm
por 23 mm probada a 60 m/s durante 2,5 h. La muestra se
localizó en la región de colapso de la cavidad aguas abajo de
un generador de cavidades diseñado específicamente para
producir un alto daño potencial.
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