Sensores y Actuadores

Investigación de las
variables físicas que
intervienen en un sistema
mecatrónico
Ing. Dante Ferreyra Méndez

José Angel Ramírez Cruz

| IMTC | 401

Grupo: 010| Salón: 2304 | Hora: M6

Enero – Junio 2018

2-2-2018
 Investigación de las variables físicas que intervienen en un sistema mecatrónico

Contenido
Variable física lluvia................................................................................................................ 2
SENSOR DE LLUVIA .................................................................................................................. 4
Principales tipos de Sensores Electrónicos de lluvia .......................................................... 5
Algunos modelos de Sensores Electrónicos de lluvia ........................................................ 5
Sensores de riego ................................................................................................................... 5
Fabricar un sensor de lluvia................................................................................................... 7
Variable física humedad: ......................................................................................................... 7
Humedad del aire .................................................................................................................. 8
Humedad del suelo................................................................................................................ 9
Sensor humedad .................................................................................................................. 10
Tipos ........................................................................................................................................ 10
Variable física riego ................................................................................................................. 11
Programación del riego ...................................................................................................... 13
Variable Física Distancia ......................................................................................................... 16
Sensor para medir el nivel de agua en un tanque.......................................................... 16
Proponer una forma física para una maceta...................................................................... 20
Bibliografía ................................................................................................................................ 20

ALONDRA SÁNCHEZ 1
 Investigación de las variables físicas que intervienen en un sistema mecatrónico

Variable física lluvia

La lluvia (del lat. pluvĭa) es un fenómeno atmosférico de tipo

hidrómeteorologico que se inicia con la
condensación del vapor de aguacontenido
en las nubes.

Según la definición oficial de la Organización

Meteorológica Mundial, la lluvia es
la precipitación de
partículas líquidas de agua, de diámetro
mayor de 0,5 mm o de gotas menores, pero
muy dispersas. Si no alcanza la superficie
terrestre no sería lluvia, sino virga, y, si el
diámetro es menor, sería llovizna.1 La lluvia se
mide en milímetros.

La lluvia depende de tres factores: la presión atmosférica, la temperatura y,

especialmente, la humedad atmosférica.

El agua puede volver a la tierra, además, en forma de nieve o de granizo.

Dependiendo de la superficie contra la que choque, el sonido que
producirá será diferente

La lluvia puede ser descrita en los siguientes términos:

 INTENSIDAD. Se define como la cantidad de agua que cae por

unidad de tiempo en un lugar determinado. La intensidad de la lluvia y
duración de la lluvia: estas dos características están asociadas. Para un
mismo período de retorno, al aumentarse la duración de la lluvia
disminuye su intensidad media. La formulación de esta dependencia es
empírica y se determina caso por caso, basándose en los datos
observados directamente en el sitio de estudio o en otros sitios próximos
con las características hidrometeorológicas similares. Dicha formulación
se conoce como relación Intensidad-Duración-Frecuencia, o
comúnmente conocida como curvas IDF.2

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 DURACIÓN. La duración del evento de lluvia o tormenta varía

ampliamente, oscilando entre unos pocos minutos a varios días.2
 ALTURA O PROFUNDIDAD. Se define como la altura que tendría
en agua precipitada sobre un m² de superficie horizontal impermeable,
si la totalidad del agua precipitada no se escurriera. Esta dimensión es la
que se mide en los pluviómetros. Generalmente se expresa en mm (1 mm
de agua sobre 1 m² equivale a 1 litro).
 FRECUENCIA. La frecuencia de un determinado evento de lluvia,
estrechamente relacionado con el llamado tiempo de retorno, se define
como el promedio de tiempo que transcurre entre los acaecimientos de
dos eventos de tormenta de la misma característica. Para estas
determinaciones se toman en cuenta la duración o la altura, y,
eventualmente, ambas.
 DISTRIBUCIÓN TEMPORA L. La distribución temporal de una
tormenta tiene un rol importante en la respuesta hidrológica de cuencas
en términos de desarrollo del hietograma de una tormenta.2
 DISTRIBUCIÓN ESPACIA L. Las tormentas que cubren áreas
grandes tienden a tener formas elípticas, con un ojo de alta intensidad
ubicado en el medio de la elipse, rodeado por lluvias de intensidades y
alturas decrecientes. El ojo de la tormenta tiende a moverse en dirección
paralela a los vientos prevalentes en el período en que se da el evento.

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SENSOR DE LLUVIA
Es un dispositivo electrónico que cambia su valor de acuerdo con
la precipitación de lluvia. Hay dos tipos principales de sensores de lluvia. El
primero es un
dispositivo que
acumula agua y que
está conectado a un
sistema automático
de riego que provoca
el apagado del
sistema en caso de
lluvia. El segundo es
un dispositivo utilizado
para proteger el
interior de un vehículo
de lluvia y para
posibilitar el
funcionamiento
automático

del limpiaparabrisas según la intensidad de la lluvia. Una aplicación

adicional, en las antenas de comunicaciones por satélite profesionales,
arranca un soplador de aire que elimina las gotas de agua de la superficie
de la membrana que cubre la boca del alimentador de la antena.

El Sensor Electrónico de lluvia es un dispositivo electrónico que nos permite

medir las precipitaciones de lluvia, la fuerza del viento y la temperatura
existente, con estas mediciones se evita el riego en caso de no necesidad
por lluvias y anula la aplicación del mismo en casos de fuertes vientos y
heladas automáticamente, evitando así que el sistema desperdicie agua y
que pueda perjudicar al césped y las plantaciones.
Algunos Sensores Electrónicos de lluvia cuentan con un detector de
congelamiento para evitar que los sistemas operen en temperaturas bajo
cero durante noches extremadamente frías.

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Principales tipos de Sensores Electrónicos de lluvia

Existen dos tipos principales de Sensores Electrónicos de lluvia.

 El primero es un dispositivo que acumula agua y que está conectado

a un sistema automático de riego que provoca el apagado del
sistema en caso de lluvia.
 El segundo es un dispositivo utilizado para proteger el interior de un
vehículo de la lluvia y para posibilitar el funcionamiento automático
del limpiaparabrisas según la intensidad de la lluvia.

Algunos modelos de Sensores Electrónicos de

lluvia
 Sensor Electrónico de lluvia Mini-Clik de Hunter: es el Sensor más eficaz
para evitar que los aspersores o difusores se pongan en marcha
durante o después de la lluvia, se instala fácilmente en cualquier
sistema de riego automático, tolerante con los residuos para más
fiabilidad y sin cortes innecesarios, incluye 7,6 m de cable con vaina
de 0,8 mm, de dos conductores y certificado UL, montaje opcional en
canalón metálico instalado por el usuario, período de garantía 5 años.
Nota: No adecuado para uso agrario.
 Sensor de lluvia RSD-BEX de Rain Bird: ahorra agua y extiende la vida
útil del sistema de riego midiendo la precipitación automáticamente
y evitando que el sistema desperdicie agua cuando llueve.
 Sensor de lluvia Rain Sensor RX 1.5 de Orbit: puede impedir que el
sistema de riego se inicie o que éste continúe cuando se producen
precipitaciones del orden 3 - 25 mm.

Sensores de riego
Los sensores de lluvia para sistemas de riego están disponibles en versiones
con cables e inalámbricas, la mayoría usan discos higroscópicos que se
hinchan con la presencia de agua y se encogen cuando deja de llover
accionando a su vez un interruptor, sin embargo algunos sensores eléctricos
en el mercado también miden la cantidad de agua a partir de un cubo que
gotea o muestras conductoras para medir la cantidad de agua llovida,
normalmente están conectados a los terminales del control de irrigación o
están instalados en serie con el circuito común de la válvula

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del solenoide de forma que evitan que se abran las válvulas si se ha

detectado lluvia.
Funcionamiento del Sensor Electrónico de lluvia

El Sensor Electrónico de lluvia se compone de un diodo emisor y un diodo

receptor ambos instalados en el propio parabrisas, básicamente éstos
emiten un haz de luz que atraviesan el parabrisas y que según los principios
de refracción y reflexión variarán su intensidad y su ángulo si en su camino
se encuentran con una gota de agua sobre el parabrisas, además de los
diodos emisores y receptores, el sistema cuenta habitualmente con otros
sensores de luz ambiental y de puntos lejanos que permiten entre otras cosas
comprobar el nivel de iluminación exterior Sensor de luz y encender las luces
si es necesario, también permite comprobar la concentración de gotas de
agua que hay sobre el parabrisas para adecuar el retardo entre cada
barrido del limpiaparabrisas y la velocidad a la que se mueve éste haciendo
que vaya más rápido y con menor retardo cuanto mayor sea el número de
gotas sobre el parabrisas.
Sensor Electrónico de lluvia GARDENIA

Para tener en cuenta la lluvia dentro de la programación de riego se

conecta a los programadores y temporizadores de riego GARDENIA.
El Sensor Electrónico de lluvia GARDENA desactiva el riego en días de lluvia,
el riego no se inicia si está lloviendo o bien se detiene si empieza a llover
durante la tarea de riego, el principio de funcionamiento óptico
electrónico permite reaccionar de forma rápida cuando comienza a llover
y ayuda a ahorrar agua, corriente o agua de una cisterna, es decir este
sistema de control de riego tiene en cuenta las lluvias naturales.
Colocación Sensor Electrónico de lluvia

El Sensor Electrónico de lluvia puede fijarse en los parterres detrás de las

plantas usando el enclavamiento o bien puede colocarse en una superficie
sólida dependiendo de los requisitos individuales.

Partes del Sensor Eléctrico de lluvia

1. Cable de conexión 5 m. con enchufe, prolongable con cable de
prolongación.
2. Placa para atornillar sobre base firme.
3. Enclavamiento para la fijación en tierra.

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Fabricar un sensor de lluvia

Materiales:

-Una placa microperforada, del tamaño que quieras. Cuando más pequeño, más
barato, pero menos superficie para controlar si cae agua.

-Dos cables, uno de color rojo y uno de color negro. Si los compráis unidos, que es una
configuración que se usa mucho para altavoces, mejor, porque despues de salir del
sensor van los dos cables juntos.

- Soldador, estaño, pelacables, etc…

El circuito que vamos a montar, que es el mas importante de este montaje es el

siguiente:

Montaje:

Lo que vamos a hacer es separar un tramo de los

dos cables del tamaño del ancho de la placa
microperforada. Como podéis ver, las pistas son
continuas, de forma que, si conectas un cable al
extremo de la pista, y hay algo que toque esa
pista, estará conectado electricamente con ese
cable.
Pues bien. A la altura de la mitad del circuito
vamos a numerar las piestas para tener controlada
que pista es cada cual.
Y ahora soldaremos el cable rojo a las pistas impares, y el cable negro a las
pistas pares, teniendo mucho cuidado de que no se junten las soldaduras
del cable rojo con las pistas del cable negro y viceversa.
Y de esta manera lo que tendremo será una “extension muy junta y muy
cercana de los cables rojo y negro”. Este es nuestro sensor de lluvia.
Los cables rojos y negros puedes colocarlos a un timbre, a una alarma, a un
circuito hecho con un 555, o incluso a un relé que te accione el
limpiaparabrisas del coche, para que se accione autimáticamente en
cuanto llueva.

Variable física humedad:

Se denomina humedad al agua que impregna un cuerpo o
al vapor presente en la atmósfera el cual, por condensación, forma
las nubes, que ya no están formadas por vapor sino por agua o hielo. El agua
está presente en todos los cuerpos vivos, ya sean animales o vegetales; esa

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presencia es fundamental para la vida. En efecto, el agua es tan necesaria

para los seres vivos que, los seres humanos, por ejemplo, pueden subsistir más
tiempo sin comer que sin beber.

La humedad misma simplemente se refiere a

la cantidad de vapor de agua en el aire. Sin
embargo, la cantidad total de vapor de
agua que el aire puede contener varía con la
temperatura y la presión. La humedad
relativa toma en cuenta estos factores y
ofrece una lectura de humedad que refleja la
cantidad de vapor de agua en el aire como
un porcentaje de la cantidad que el aire es capaz de retener. Por lo tanto,
la humedad relativa realmente no es una medida de la cantidad de vapor
de agua en el aire, sino una relación entre el contenido de vapor de agua-
aire y su capacidad. Cuando usamos el término humedad en el manual y
en la pantalla, queremos decir humedad relativa.

Es importante comprender que la humedad relativa cambia con la

temperatura, la presión y el contenido de vapor de agua. Para una porción
de aire con una capacidad de 10 g de vapor de agua que contiene 4 g de
vapor de agua, la humedad relativa sería 40%. La adición de 2 g más de
vapor de agua (para un total de 6 g) cambiaría la humedad a 60%. Si
después esa misma porción de aire se calentara de tal modo que tuviera
una capacidad de 20 g de vapor de agua, la humedad relativa bajaría a
30% aunque el contenido de vapor de agua no cambiaría.

La humedad relativa es un factor importante en la determinación de la

cantidad de evaporación de las plantas y superficies mojadas, dado que el
aire caliente con la humedad relativa tiene una gran capacidad para
absorber vapor de agua adicional.

Humedad del aire

Es la cantidad de vapor de agua presente en el aire. Se puede expresar de
forma absoluta mediante la humedad absoluta, o de forma relativa
mediante la humedad relativa o grado de humedad. La humedad
relativa es la relación porcentual entre la cantidad de vapor de agua que
contiene el aire a cierta temperatura y la que sería capaz de contener para
saturarse a idéntica temperatura.

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La humedad del
aire es un factor
que se relaciona
con la
comodidad
térmica del
cuerpo vivo que
se mueve en
determinado
ambiente. Sirve
para evaluar la
capacidad del
aire para
evaporar la
humedad de la
piel, debida fundamentalmente a la transpiración. También es importante,
tanto la del aire como la de la tierra, para el desarrollo de las plantas.
El vapor de agua tiene una densidad menor que el aire, luego el aire
húmedo (mezcla de aire y vapor) es menos denso que el aire seco. Además,
las sustancias, al calentarse, se dilatan, luego tienen menor densidad. Por
ambas razones el aire caliente que contiene vapor de agua se eleva en
la atmósfera. La temperatura de la atmósfera disminuye una media de
0,6 °C cada 100 m. Al llegar a zonas más frías el vapor de agua se condensa
y forma las nubes (de gotas de agua o cristales de hielo). Cuando estas
gotas de agua o cristales de hielo se unen por contacto al enfriarse, pesan
demasiado y caen, originando las precipitaciones en forma
de lluvia o nieve.

Humedad del suelo

El contenido de humedad en los suelos es la cantidad de agua que el suelo
contiene en el momento de ser extraído. Una forma de calcular el contenido
de humedad es pesar la muestra cuando se acaba de extraer, m 1, y pesarla
de nuevo después de haberla mantenido durante 24 horas en un horno a
una temperatura de 110 °C , m2. El porcentaje de humedad se calcula
mediante la fórmula:
𝑚1 − 𝑚2
Porcentaje de humedad = 𝑥 100
𝑚2

m1 = Masa de la muestra recién extraída.

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m2= Masa de la muestra después de calentada en el horno.

Sensor humedad
El sensor de humedad se usa siempre que sea
necesario detectar la humedad del aire. El sensor
de humedad se usa por ejemplo junto con un
regulador para obtener una humedad constante
en un laboratorio. El sensor de humedad se usa
cada vez más en el sector de la técnica de
calefacción, ventilación y climatización, así como
en los procesos de producción que requieren un
control de la humedad. Con frecuencia, además de medir la humedad,
también es necesario medir la temperatura.

Algunos sensores de humedad de PCE Instruments ofrecen una medición

combinada de temperatura y humedad integrado en el mismo sensor de
humedad. Normalmente se conecta el sensor de humedad a una unidad
de control separada. Esta convierte la magnitud física de la humedad del
aire en una señal eléctrica normalizada, que se envía a la unidad de control.
Esto permite por ejemplo activar una alarma al sobrepasar un valor límite, o
activar o desactivar un ventilador.

Tipos
 Mecánicos: aprovechan los cambios de dimensiones que sufren cierto tipo
de materiales en presencia de la humedad. Como por ejemplo... fibras
orgánicas o sintéticas, el cabello humano,...
 Basados en sales higroscópicas: deducen el valor de la humedad en el
ambiente a partir de una molécula cristalina que tiene mucha afinidad
con la absorción de agua.
 Por conductividad: la presencia de agua en un ambiente permite que a
través de unas rejillas de oro circule una corriente. Ya que el agua es
buena conductora de corriente. Según la medida de corriente se
deduce el valor de la humedad.
 Capacitivos: se basan sencillamente en el cambio de la capacidad que
sufre un condensador en presencia de humedad.
 Infrarrojos: estos disponen de 2 fuentes infrarrojas que lo que hacen es
absorber parte de la radiación que contiene el vapor de agua.

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 Resistivos: aplican un principio de conductividad de la tierra. Es decir,

cuanta más cantidad de agua hay en la muestra, más alta es la
conductividad de la tierra.


Variable física riego

Hay casos en los que el aporte de
agua resulta sencillo o en que la
lluvia proporciona el agua
necesaria, pero por lo general no es
así, por tal motivo la agricultura
nació cerca de ríos y lagos para
facilitar el riego. Pero la expansión
de la civilización humana obligó a
los antiguos pobladores a alejarse de los cuerpos de agua y a desarrollar
diferentes técnicas de riego para sus cultivos. Algunas de ellas se siguen
usando hoy en día.

En el caso de la hidroponía el riego no solo aporta agua si no también los

nutrientes, que le son proporcionados a la planta a través de la solución
nutritiva logrando su desarrollo integral mediante el riego que le sea
suministrado.

Las técnicas de riego más utilizadas son:

 Arroyamiento o surcos.
 Inundación.
 Riego localizado.
 Riego por aspersión.
 Riego por drenaje
Aunque las técnicas mencionadas anteriormente fueron desarrolladas para
la agricultura, también tienen uso en la hidroponía, algunas con ligeras
modificaciones y otras con la técnica original.

RIEGO POR INUNDACIÓN

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Es el más tradicional y fue el más

usado hasta finales del siglo XIX,
cuando fue desplazado por el
riego localizado y otras técnicas
más modernas. Hoy se utiliza
principalmente en los cultivos
rurales de arroz en lugares como
China, India o Indonesia.
Para poder aplicar este sistema el
terreno debe ser trabajado de tal forma a que las áreas a ser irrigadas, o
parte de estas, deben ser prácticamente horizontales, rodeadas por
pequeños diquecitos que contienen el agua. En esta modalidad, una vez
que la parcela se ha llenado de agua, se cierra la entrada a la misma, el
agua no circula sobre el suelo, se infiltra o evapora.
Esta técnica tiene muchas deficiencias: un excesivo gasto de agua,
compacta el suelo por lo que un segundo cultivo se dificulta si no se ara la
tierra y el exceso de agua puede pudrir las raíces de nuestras plantas.

Sin embargo esta técnica modificada se puede utilizar en la hidroponía, en

lo que hoy se conoce como cultivo en raíz flotante, y al contrario del riego
por inundación, es una de las técnicas hidropónicas que menos agua gasta
y mayor rendimiento tiene

RIEGO LOCALIZADO

Este tipo de riego se divide en 3 por goteo, nebulizado y aspersión, pero

todos estos tienen las siguientes características:
 No moja todo el suelo.
 Son pequeñas dosis de agua, que se aplican muchas veces.
 Mantienen el suelo siempre húmedo.
 Va orientado a satisfacer las necesidades de la planta y no del suelo

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La diferencia del goteo, nebulizado y la micro aspersión es como se aplica.

El riego por goteo, como su nombre lo dice, es por gotas, el nebulizado en
forma de neblina o partículas
muy pequeñas de agua y la
micro aspersión es en forma de
lluvia.

Este tipo de riego es muy utilizado

en la hidroponía de la misma
forma que se utiliza en la
agricultura.

RIEGO POR DRENAJE

En este tipo de riego el agua se

suministra por un tubo
subterráneo, no es muy utilizado
en agricultura porque es muy
caro, sin embargo en la
hidroponía hay una técnica similar
que es el NFT en la que las planta
se colocan en tubos llenos de
agua circulante.

Programación del riego

Se refiere a: cuánto, cuándo, y cómo regar los cultivos para obtener
máxima eficiencia y productividad del agua. En la programación de los
riegos destaca la cuantificación de las necesidades hídricas de los cultivos,
lo cuales se obtienen por los parámetros de evaporación y transpiración.

La medición de estos procesos por separado es difícil, por lo que se utiliza el

término evapotranspiración para referirse de manera conjunta a la
evaporación de agua que ocurre físicamente controlada desde la
superficie del suelo y a la que ocurre fisiológicamente controlada desde la
superficie de las hojas.

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LA IMPORTANCI A DE L A PROGRAMACI ÓN DE LO S RI EGOS

La programación del riego tiene como objeto central el que se tomen

decisiones orientadas a determinar las cantidades de agua por aplicar y las
fechas de aplicación de cada riego con la intención de minimizar
deficiencias o excesos de humedad en el suelo que pudieran causar efectos
adversos sobre el crecimiento, rendimiento y calidad de los cultivos.
Con una adecuada programación del riego se puede lograr u n importante
ahorro en el agua, se disminuyen costos por ahorro de energía y mano de
obra, se minimiza estrés hídrico y maximizan rendimientos, así como la
calidad, rentabilidad e ingresos. Cómo se realiza la programación de los
riegos Para la programación de los riegos se pueden seguir dos métodos
distintos: 1. Los que se basan en la medición y monitoreo, en el suelo o las
plantas, de la evapotranspiración y de algunas variables relacionadas con
la demanda hídrica del cultivo. 2. Los que se basan en el balance de la
humedad en el suelo. Los métodos del primer tipo se apoyan en el uso de
sensores para medir variables como el contenido de humedad, tensión de
humedad y resistencia eléctrica del suelo, o bien, temperatura del follaje.
Por su parte, el método del balance de la humedad en el suelo se basa en
la estimación de las entradas y salidas de agua en el perfil del suelo

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ocupado por las raíces del cultivo. Para tener un panorama más completo
de cómo se distribuye el agua contenida en el perfil del suelo, a
continuación se describen brevemente los parámetros de humedad en el
suelo, los cuales son importantes en la programación de los riegos. El
contenido de humedad del suelo El agua de riego que se aplica al cultivo
se infiltra en el suelo saturando la capa superficial del mismo desde donde
se transmite y redistribuye hacia capas subsuperficiales hasta que una parte
del agua drena del perfil del suelo ocupado por las raíces. La velocidad de
este movimiento depende de las propiedades hidráulicas del suelo las
cuales se relacionan con la textura, siendo mayor en suelos arenosos que en
suelos arcillosos. Como consecuencia de este movimiento y del consumo de
agua por evapotranspiración, el contenido de humedad en el suelo
disminuye con el tiempo.

Capacidad de campo Con la aplicación del riego no se busca saturar el

perfil del suelo sino elevar su contenido de humedad hasta un nivel óptimo
para el cultivo conocido como capacidad de campo (θ cc). Este se define
como la cantidad máxima de agua que el suelo puede retener contra la
fuerza de gravedad, después de haber sido saturado y en ausencia de
evaporación directa, condición que se logra en un período de 3 a 10 días
dependiendo del tipo de suelo y su capacidad de retención de agua. En
términos prácticos, θ cc se refiere al contenido de humedad que se logra
en el suelo después de que el movimiento descendente o drenaje del agua
ha disminuido hasta un nivel que podría considerarse como una pérdida de
agua mínima o despreciable. Punto de marchitamiento permanente El riego
debe aplicarse antes de que la humedad disponible en el suelo se agote
por completo.
Para esto se toma como referencia un contenido de humedad mínimo
permisible para las plantas conocido como punto de marchitamiento
permanente (θ PMP). Debajo de este contenido de humedad, varios
cultivos indicadores son incapaces de recuperar su turgencia, aun después
de colocarse en una atmósfera saturada por un período de 12 horas.
Humedad aprovechable Al rango de humedad comprendido entre θ cc y
θ PMP se le conoce como humedad aprovechable (HA) máxima para las
plantas y se refiere a la máxima cantidad de agua que puede retener el
perfil del suelo ocupado por las raíces de las plantas (Pr). Regularmente se
estima como una lámina o espesor de agua: HA = (θ cc- θ PMP) Pr donde
θ cc y θ PMP se expresan en m3 de agua por m3 de suelo, HA y Pr en
metros. El Cuadro 1 muestra valores promedio del contenido de humedad
a saturación (θ s), θ cc, θ PMP y HA para cada tipo de textura y a un metro

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de profundidad del suelo, los cuales fueron derivados de Saxton etl al.
(1986).

Variable Física Distancia

La distancia se refiere a cuanto espacio recorre un objeto durante su
movimiento. Es la cantidad movida. También se dice que es la suma de
las distancias recorridas. Por ser
una medida de longitud, la
distancia se expresa en unidades
de metro según el Sistema
Internacional de Medidas. Al
expresar la distancia, por ser una
cantidad escalar, basta con
mencionar la magnitud y la
unidad. Imagina que comienzas a
caminar siguiendo la trayectoria:
ocho metros al norte, doce metros al este y finalmente ocho metros al sur.
Luego del recorrido, la distancia total recorrida será de 28 metros. El
número 28 representa la magnitud de la distancia recorrida.

Sensor para medir el nivel de agua en un tanque.

Los sensores de medición de nivel son parte integral del control de proceso
en muchas industrias y caen en dos tipos principales. Los sensores de
medición de nivel puntuales se usan para marcar una sola altura de líquido
separada: una condición de nivel preestablecida. En general, este tipo de
sensor funciona con una alarma alta, y señala una condición de
desbordamiento, o un marcador para una condición de alarma baja. Los
sensores de nivel continuos son más sofisticados y pueden proporcionar
monitoreo de nivel para todo un sistema. Miden el nivel de fluido dentro de
un rango, en lugar de un punto, y producen una salida analógica que se
correlaciona directamente con el nivel en el recipiente. Para crear un
sistema de administración de nivel, la señal de salida se vincula con un
ciclo de control de proceso y un indicador visual.

Variaciones de diseño

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Interruptores de flotador

En estos sensores de nivel puntual, un flotador

magnético se mueve con la superficie del
líquido y acciona un "interruptor de lengüeta"
sellado herméticamente en el vástago. Este
diseño sencillo y de bajo mantenimiento se
instala fácilmente; minimiza el impacto, la
vibración y la presión; y funciona con una
amplia variedad de medios. El interruptor de
lengüeta puede ser de un polo, un tiro (SPST) o un polo, dos tiros (SPDT).

Sensores ultrasónicos sin contacto

Estos sensores incorporan un procesador de señal

analógica, un microprocesador, interruptores de
rango de decimal codificado en binario (DCB) y
un circuito excitador de salida. Los pulsos
transmitidos y una señal de compuerta desde el
microprocesador se enrutan a través del
procesador de señal analógica hasta el sensor,
que envía un haz ultrasónico a la superficie del
líquido. El sensor detecta el eco de la superficie y
lo enruta de vuelta al microprocesador para una representación digital de
la distancia entre el sensor y el nivel de la superficie. A través de una
actualización constante de las señales recibidas, el microprocesador
calcula los valores promedio para medir el nivel de líquido.

Con un sensor continuo, el microprocesador convierte el valor promedio a

una señal de 4 a 20 mA que es lineal con el nivel de líquido. Cuando el eco
del nivel no vuelve al sensor en un plazo de 8 segundos, la señal de salida
del sistema cae por debajo de 4 mA, lo que indica una condición de bajo
nivel o una tubería vacía. Con un sensor de punto, el microprocesador
compara el valor promedio con el ajuste del interruptor DCB y energiza un
relé de salida para indicación de nivel alto o bajo. Una pérdida de señal

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que supere 8 segundos desenergiza los relevadores y restaura su estado

original. Los componentes electrónicos incorporan un retraso de medio
segundo que minimiza los efectos de turbulencia de la superficie.

Sensores ultrasónicos de contacto

Un dispositivo ultrasónico de baja energía

dentro de estos sensores mide el nivel de
líquido en un cierto punto. Los Sensores
ultrasónicos de contacto, consistentes en un
sensor montado en campo y un amplificador
de estado sólido integral, no tienen piezas
móviles y no requieren calibración.
Típicamente están equipados con bloques e
terminal para conexión a una fuente de
energía y dispositivos de control externos. La señal ultrasónica cruza una
separación de media pulgada en el sensor, y controla interruptores de de
relé cuando la separación contiene líquido. El nivel de detección está a la
mitad a lo largo de la separación para los sensores de montura horizontal, y
en la parte superior de la separación para los sensores de montura vertical.
A medida que el líquido cae debajo de este nivel, la señal ultrasónica se
atenúa y por último lleva el relé a su estado anterior.

Estos sensores se usan en recipientes o tuberías para operar

automáticamente bombas, válvulas solenoides y alarmas de alto/bajo. Se
requerirían dos para llenar y vaciar tanques, y para dosificar volúmenes de
líquido. Son compatibles con casi todos los líquidos, no resultan afectados
por los recubrimientos, las gotitas que se adhieren a la superficie, la
espuma y el vapor. Sin embargo, los líquidos muy aireados y los líquidos
suficientemente viscosos para obstruir la separación del sensor pueden
causar problemas.

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Sensores de nivel por capacitancia

Al igual que los sensores ultrasónicos, los

sensores por capacitancia pueden
manejar medición de nivel puntual o
continua. Usan una sonda para
monitorear los cambios de nivel de
líquido en el tanque, acondicionando
electrónicamente la salida a valores
capacitivos y resistivos, que se
convierten en señales analógicas. La
sonda y el recipiente equivaldrán a las
dos placas de un capacitor, y el líquido
equivaldrá al medio dieléctrico.
Debido a que la señal emana solo de cambios de nivel, la acumulación de
material en la sonda no tiene efecto. Los recipientes de fluido no
conductor pueden indicar sondas dobles o una banda conductora
externa.

La sonda, que puede ser rígida o flexible, normalmente usa alambre

conductor con aislamiento de OPTE. El uso de acero inoxidable como
material de la sonda ofrece la sensibilidad adicional que se necesita para
medir líquidos que son no conductores, granulares, o de propiedades
dieléctricas bajas (constante dieléctrica menor de 4). Se deben usar
sondas flexibles cuando no hay suficiente espacio libre para una sonda
rígida, o en aplicaciones que exigen longitudes muy grandes. Las sondas
rígidas ofrecen estabilidad más alta, especialmente en sistemas
turbulentos, donde la oscilación de la sonda puede causar fluctuaciones
en la señal.

ALONDRA SÁNCHEZ 19
 Investigación de las variables físicas que intervienen en un sistema mecatrónico

Proponer una forma física para una maceta.

Nuestra propuesta física de
maceta que tendremos
como referencia a elaborar
para nuestro proyecto
invernadero es la siguiente.
Claro que es muy probable
que haya algunos cambios
como la posibilidad de
agregarle un panel solar
para la auto sustentabilidad electrónica, algunos sensores extra,
y también quizá la posibilidad de una Luz ultravioleta extra para
el dado caso en que no haya forma de que la planta reciba la
luz directa del sol.

Bibliografía
https://mx.omega.com/prodinfo/medicion-de-nivel.html

https://www.intagri.com/articulos/agua-riego/El-riego-la-importancia-de-
su-programacion-y-los-parametros-de-humedad-en-el-suelo

http://hydroenv.com.mx/catalogo/index.php?main_page=page&id=112

http://apcd-spv.org/index.php?lang=es&secc=variables&type=humitat

https://deconceptos.com/ciencias-naturales/lluvia

https://sites.google.com/site/fisicacbtis162/in-the-news/distancia-
desplazamiento-velocidad-rapidez

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