INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE SAN Secretaría de

MARTÍN TEXMELUCAN
Educación Pública

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Carrera:

INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
Alumno:

GUSTAVO PÉREZ HERNÁNDEZ

Materia:

SISTEMAS Y MAQUINAS DE FLUIDOS

Profesor:

ING. JOEL CORTES QUIROZ

TRABAJO DE INVESTIGACIÓN
TURBINAS
Grupo:

5° “A”

Turno:

MATUTINO
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TURBINAS
DEFINICIÓN.
Una turbina hidráulica es una turbo máquina motora hidráulica, que aprovecha la
energía de un fluido que pasa a través de ella para producir un movimiento de
rotación que, transferido mediante un eje, mueve directamente una máquina o
bien un generador que transforma la energía mecánica en eléctrica, así son el
órgano fundamental de una Central hidroeléctrica.

Rotor de una turbina Francis.

ELEMENTOS CONSTITUTIVOS.
Una turbina es constituida básicamente por seis partes: caja espiral, pre-
distribuidor, distribuidor, rotor y eje, tubo de secado y alternador.

Caja espiral.

Es un tubo de forma coloidal que envuelve la región del rotor. Esta parte queda
integrada a la estructura civil de la fábrica, no siendo posible ser removida o
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modificada. El objetivo es distribuir el agua igualmente en la entrada de la
turbina.

ES fabricada con chapas de acero carbono soldadas en segmentos. La caja

espiral se conecta al conducto forzado en la sección de entrada, y al pre-
distribuidor en la sección de salida.

Pre distribuidor.

La finalidad del pre-distribuidor es direccionar el agua para la entrada del

distribuidor. ES compuesta de dos anillos superiores, entre los cuales son
montados un conjunto de paletas fijas, con perfil hidrodinámico de bajo arrastro,
optimizando su influencia en la pérdida de carga y turbulencia en el
escapamento. ES una parte sin movimiento, soldada a la caja espiral y fabricada
con chapas o placas de acero carbono.

Distribuidor.

El distribuidor es compuesto de una serie paletas móviles, accionadas por un

mecanismo hidráulico montado en la tapa de la turbina (sin contacto con el
agua). Todas las paletas tiene su movimiento conjugado, es decir, todas se
mueven a la vez y de manera igual.

El accionamiento es hecho por uno o dos pistones hidráulicos que operan en

una franja de presión de 20 bares en las más antiguas, hasta 140 bares en los
modelos más nuevos. Estos pistones hidráulicos controlan el anillo de
regulación, al cual están acopladas las paletas directrices. Hay casos en que no
hay anillo de regulación para sincronizar el movimiento de apertura y cierre de
las paletas. En este caso, son utilizados diversos servomotores, siendo cada uno
designado a mover una única paleta directriz.

El distribuidor controla la potencia de la turbina pues regula bazo del agua. ES

un sistema que puede ser operado manualmente o en modo automático,
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haciendo el control de la turbina prácticamente redimo de interferencia del
operador.

Rotor y eje.

El rotor de la turbina es donde ocurre la conversión de la potencia hidráulica en

potencia mecánica en el eje de la turbina. Cuando el eje es bilateral ocurre una
conversase de potencia erétrica, eje hace la locomoción de los pistones y
cuando eso ocurre hace una descarga erétrica que hace el seguimiento actuar.

Tubo de sacado.

Dato de salida del agua, generalmente con diámetro final mayor que el inicial,
desacelera el flujo del agua después de este haber pasado por la turbina,
devolviéndola al río parte usante de la casa de fuerza.

Alternador.

En el alternador, la energía mecánica es transformada en energía eléctrica, a la

semejanza de una dínamo. El alternador es caracterizado por un valor p, que
define el número de pares de polos existentes en el alternador. (nota: para la
misma rotáceo (mecánica) de un alternador, el valor p es directamente
proporcional a la energía eléctrica producida, o sea, cuantos más polos, más
electricidad es generada por cada rotáceo completa del alternador)

El alternador está asociado a la expresión p * n = 60f, donde n representa el

numero de rotáceos de la turbina en r.p.m., y f la frecuencia en Hz de la red
eléctrica. Como f es fija (f=50Hz en Portugal y 60Hz en el Brasil), p y n son
inversamente proporcionáis. n varía generalmente entre 70 y 1500 rpm, siendo
el último valor obtenido para p=2 (4 polos) y f=50Hz, y siendo el máximo para n,
pues el número mínimo de polos de un alternador es 4 (p=2). Por otro lado un
bajo número de rotáceos implicaría un elevado número de pares de polos, lo que
haría el alternador incomportablemente caro. ES por lo tanto necesario que haya
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un compromiso entre los valores de p y n, para que la solución resulte de más
eficiente y económica.

GRADO DE REACCIÓN.
Se define como grado de reacción de una turbo máquina, al cociente entre la
altura de presión y la atura total que absorbe, en el caso de las turbinas, o que
cede en el caso de las bombas

Grado de reacción.

 Si el grado de reacción σ=0, la turbina se denomina de acción.

 Si el grado de reacción σ>0, a turbina se denomina de reacción

NUMERO ESPECÍFICO DE REVOLUCIONES.

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Relación adimensional que se denomina "número específico". La hemos
obtenido mediante un análisis basado en el sistema MLT de magnitudes
fundamentales, en concordancia con el Sistema Internacional de Unidades. La
cantidad denominada habitualmente "número específico"

(10)

La anarquía que ha existido hasta ahora en el uso de las diferentes unidades

para la expresión del número específico, puede evidenciarse por las siguientes
consideraciones: en los países que utilizan el sistema métrico, el caudal se ha
expresado en metros cúbicos por segundo, el salto en metros y la potencia en
CV o en kilowatt. En Inglaterra y en los Estados Unidos, se ha utilizado y aún se
utiliza para turbinas el número específico en función de la potencia con ésta
expresada en HP, el salto en pies y el caudal en pies cúbicos por segundo; para
bombas se usa el número específico en función del caudal, con el salto en pies y
el gasto en pies cúbicos por segundo o en galones por minuto (!). En todos los
casos enumerados, la velocidad angular aparece en vueltas por minuto.
La dependencia del rendimiento que caracteriza al número específico en función
de la potencia, hace aconsejable el uso sistemático de la expresión en función
del caudal preferentemente en su forma adimensional.

Notas al Número Específico de revoluciones

 A cada geometría de rodete, o sea a cada serie de TH o B geométricamente

semejantes, corresponde en un sistema de unidades determinado un ns
determinado.
 El número específico de revoluciones ns no es adimensional. En la práctica
se han utilizado gran variedad de unidades.
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 Una TMH no tiene sólo un punto sino un campo de funcionamiento. es decir,
puede funcionar a diversos números de revoluciones, suministrar (absorber)
más o menos potencia etc. Pues bien
o A cada punto de funcionamiento corresponde., según la Ecu. (10). un ns
distinto:
o Al punto nominal o punto de diseño (generalmente punto de óptimo
rendimiento) caracterizado por un nN, PN y HN bien determinados,
corresponde un ns característico. Siempre que no se especifique
expresamente lo contrario o normalmente el ns de la Ecu. (10) se refiere
al punto de óptimo rendimiento.
 Entre todas las TMH de una serie caracterizada por la misma geometría
puede concebirse una TH que diese una potencia de 1 KW bajo un salto de 1
m o respectivamente una B que diese una Potencia útil de 1 KW impulsando
a una altura efectiva de 1 m, según la Ecu. (10) en este caso ns = n
 Las TMH se clasifican en lentas, normales y rápidas, según sea ns, elevado,
medio o bajo, no según la velocidad real de giro. Por tanto, si comparamos,
por ejemplo, varias TH de diferentes tipos (TP., TF, etc. ... ), la Ecu (12) nos
dice que:
o Si todas las TH tienen igual potencia e igual salto, la TH más rápida (la
de mayor ns) girará más aprisa;
o Si todas las T giran a igual velocidad., a igualdad de salto la T más
rápida (la de mayor ns) absorberá mayor caudal;
o Si todas las T giran a igual velocidad y absorben el mismo caudal, la T
más rápida (la de mayor ns), estará instalada en un salto menor.
 Todas las TMH geométricamente semejantes tienen el mismo ns, luego
asignando a cada serie de máquinas de idéntica geometría, pero de diferente
tamaño un número, el ns las TMH quedan clasificadas según este número
que es el número específico de revoluciones. La forma del rodete va
cambiando poco a poco a medida que aumenta el ns como muestra la Figura.
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CLASIFICACIÓN DE LAS TURBINAS.

TURBINA FRANCIS

Rodete de una turbina Francis Primitiva turbina Francis

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La turbina Francis fue desarrollada por James B. Francis. Se trata de una turbo
máquina motora a reacción y de flujo mixto.

Las turbinas Francis son turbinas hidráulicas que se pueden diseñar para un
amplio rango de saltos y caudales, siendo capaces de operar en rangos de
desnivel que van de los diez metros hasta varios cientos de metros. Esto, junto
con su alta eficiencia, ha hecho que este tipo de turbina sea el más ampliamente
usado en el mundo, principalmente para la producción de energía eléctrica
mediante centrales hidroeléctricas.

Historia de la turbina Francis.

Las norias y turbinas hidráulicas han sido usadas históricamente para accionar
molinos de diversos tipos, aunque eran bastante ineficientes. En el siglo XIX las
mejoras logradas en las turbinas hidráulicas permitieron que, allí donde se
disponía de un salto de agua, pudiesen competir con la máquina de vapor.

En 1826 Benoit Fourneyron desarrolló una turbina de flujo externo de alta

eficiencia (80%). El agua era dirigida tangencialmente a través del rodete de la
turbina provocando su giro. Alrededor de 1820 Jean V. Poncelet diseñó una
turbina de flujo interno que usaba los mismos principios, y S. B. Howd obtuvo en
1838 una patente en los EE.UU. para un diseño similar.

En 1848 James B. Francis mejoró estos diseños y desarrolló una turbina con el
90% de eficiencia. Aplicó principios y métodos de prueba científicos para
producir la turbina más eficiente elaborada hasta la fecha. Más importante, sus
métodos matemáticos y gráficos de cálculo mejoraron el estado del arte en lo
referente al diseño e ingeniería de turbinas. Sus métodos analíticos permitieron
diseños seguros de turbinas de alta eficiencia.

Aplicaciones
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Las grandes turbinas Francis se diseñan de forma individual para cada
emplazamiento, a efectos de lograr la máxima eficiencia posible, habitualmente
más del 90%. Son muy costosas de diseñar, fabricar e instalar, pero pueden
funcionar durante décadas.

Además de para la producción de electricidad, pueden usarse para el bombeo y

almacenamiento hidroeléctrico, donde un embalse superior se llena mediante la
turbina (en este caso funcionando como bomba) durante los períodos de baja
demanda eléctrica, y luego se usa como turbina para generar energía durante
los períodos de alta demanda eléctrica.

Se fabrican microturbinas Francis baratas para la producción individual de

energía para saltos mínimos de 52 metros.

Ventajas de la turbina Francis.

Su diseño hidrodinámico permite bajas perdidas hidráulicas, por lo cual se

garantiza un alto rendimiento.

 Su diseño es robusto, de tal modo se obtienen décadas de uso bajo un

costo de mantenimiento menor con respecto a otras turbinas.
 Junto a sus pequeñas dimensiones, con lo cual la turbina puede ser
instalada en espacios con limitaciones física también permiten altas
velocidades de giro.
 Junto a la tecnología y a nuevos materiales, las nuevas turbinas requieren
cada vez menos mantenimiento

Desventajas de la turbina Francis.

 No es recomendado para altura mayor de 800 m, por las presiones

existentes en los sellos de la turbina.
 Hay que controlar el comportamiento de la cavitación.
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No es la mejor opción para utilizar frente a grandes variaciones de caudal, por lo
que se debe tratar de mantener un flujo de caudal constante previsto, antes de la
instalación.

TURBINA PELTON.

Turbina Pelton de la central hidroeléctrica de

Walchensee en Alemania.

Una turbina Pelton es uno de los tipos más eficientes de turbina hidráulica. Es
una turbo máquina motora, de flujo trasversal, admisión parcial y de acción.
Consiste en una rueda (rodete o rotor) dotada de cucharas en su periferia, las
cuales están especialmente realizadas para convertir la energía de un chorro de
agua que incide sobre las cucharas.

Las turbinas Pelton están diseñadas para explotar grandes saltos hidráulicos
de bajo caudal. Las centrales hidroeléctricas dotadas de este tipo de turbina
cuentan, la mayoría de las veces, con una larga tubería llamada galería de
presión para trasportar al fluido desde grandes alturas, a veces de hasta más de
doscientos metros. Al final de la galería de presión se suministra el agua a la
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turbina por medio de una o varias válvulas de aguja, también llamadas
inyectores, los cuales tienen forma de tobera para aumentar la velocidad del flujo
que incide sobre las cucharas.

Funcionamiento

Proyección cilíndrica en el diámetro Pelton de

una cuchara.

La tobera o inyector lanza directamente el chorro de agua contra la serie de

paletas en forma de cuchara montadas alrededor del borde de una rueda, el
doble de la distancia entre el eje de la rueda y el centro del chorro de agua se
denomina diámetro Pelton. El agua acciona sobre las cucharas intercambiando
energía con la rueda en virtud de su cambio de cantidad de movimiento, que es
casi de 180°. Obsérvese en la figura anexa un corte de una pala en el diámetro
Pelton; el chorro de agua impacta sobre la pala en el medio, es dividido en dos,
los cuales salen de la pala en sentido casi opuesto al que entraron, pero jamás
puede salir el chorro de agua en dirección de 180° ya que si fuese así el chorro
golpearía a la pala sucesiva y habría un efecto frenante. La sección de entrada
del fluido a la cuchara se denomina 1, así como 2 a la sección de salida.

El estudio analítico de la interacción agua-pala puede ser sumamente

complicado debido al desplazamiento relativo entre la pala y el chorro de agua.
Por otro lado se simplifica el estudio de las turbinas Pelton a la sección cilíndrica
del diámetro Faubert.

Así la energía convertida por unidad de masa de agua está dada por la ley de
Euler de las turbo máquinas:
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L = u1cu1 − u2cu2

Donde:

 L es la energía específica convertida.

 u1 y u2 es la velocidad tangencial de la cuchara en los puntos donde el
agua llega y sale de la misma respectivamente.
 cu1 y cu2 son, respectivamente, las proyecciones de la velocidad absoluta
del fluido sobre la velocidad tangencial de la cuchara en los puntos de
llegada y salida de la misma.

Como la velocidad tangencial de rotación de la rueda Pelton es la misma en

todos los puntos del diámetro Pelton (recuérdese la fórmula de la velocidad
angular u = ωr) las velocidades u1 y u2 son iguales. Entonces la fórmula de Euler
se puede simplificar:

L = u(cu1 − cu2)

La turbina Pelton es un tipo de turbina de impulso, y es la más eficiente en

aplicaciones donde se cuenta con un gran desnivel de agua.

Dado que el agua no es un fluido compresible, casi toda la energía disponible se

extrae en la primera etapa de la turbina. Por lo tanto, la turbina Pelton tiene una
sola rueda, al contrario que las turbinas que operan con fluidos compresibles.

Historia

Lester Allan Pelton o llamado por sus amigos el carpintero de VGR ya que
inventó una de las turbinas más importantes del mundo, carpintero y montador
de ejes y poleas, inventó la turbina Pelton en 1879, mientras trabajaba en
California. Obtuvo su primera patente en 1880.
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Una historia muy poco creíble dice que Pelton inventó su rueda cuando se fijó en
cómo el agua salpicaba fuera de las fosas nasales de una vaca mientras esta
bebía de un chorro de agua y directamente empezó a imaginarse la turbina en
su cabeza y lo que eso suponía, es decir, ese invento podía cambiar el mundo
de la energía.

Aplicaciones

Instalación común de una turbina Pelton con dos inyectores.

Existen turbinas Pelton de todos los tamaños. Hay turbinas de varias toneladas
montadas en vertical sobre cojinetes hidráulicos en las centrales hidroeléctricas.
Las turbinas Pelton más pequeñas, solo de unos pocos centímetros, se usan en
equipamientos domésticos.
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En general, a medida que la altura de la caída de agua aumenta, se necesita
menor caudal de agua para generar la misma potencia. La energía es la fuerza
por la distancia, y, por lo tanto, una presión más alta puede generar la misma
fuerza con menor caudal.

Cada instalación tiene, por lo tanto, su propia combinación de presión, velocidad

y volumen de funcionamiento más eficiente. Usualmente, las pequeñas
instalaciones usan paletas estandarizadas y adaptan la turbina a una de las
familias de generadores y ruedas, adecuando para ello las canalizaciones. Las
pequeñas turbinas se pueden ajustar algo variando el número de toberas y
paletas por rueda, y escogiendo diferentes diámetros por rueda. Las grandes
instalaciones de encargo diseñan el par torsos y volumen de la turbina para
hacer girar un generador estándar.

TURBINA KAPLAN

Una turbina Kaplan vertical.

Las turbinas Kaplan son turbinas de agua de reacción de flujo axial, con un
rodete que funciona de manera semejante a la hélice de un barco, y deben su
nombre a su inventor, el austriaco Viktor Kaplan. Se emplean en saltos de
pequeña altura. Las amplias palas o álabes de la turbina son impulsadas por
agua a alta presión liberada por una compuerta.
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Los álabes del rodete en las turbinas Kaplan son siempre regulables y tienen la
forma de una hélice, mientras que los álabes de los distribuidores pueden ser
fijos o regulables. Si ambos son regulables, se dice que la turbina es una turbina
Kaplan verdadera; si solo son regulables los álabes del rodete, se dice que la
turbina es una turbina Semi-Kaplan. Las turbinas Kaplan son de admisión radial,
mientras que las semi-Kaplan pueden ser de admisión radial o axial.

Para su regulación, los álabes del rodete giran alrededor de su eje, accionados
por unas manijas, que son solidarias a unas bielas articuladas a una cruceta,
que se desplaza hacia arriba o hacia abajo por el interior del eje hueco de la
turbina. Este desplazamiento es accionado por un servomotor hidráulico, con la
turbina en movimiento.

Las turbinas de hélice se caracterizan porque tanto los álabes del rodete como
los del distribuidor son fijos, por lo que solo se utilizan cuando el caudal y el salto
son prácticamente constantes.

PÉRDIDAS, POTENCIA Y RENDIMIENTO.

Rendimiento de la turbina.

La expresión que define el rendimiento de la turbina, en %, es:

Donde
Pa= potencia en barras del alternador, en kW;
δa= pérdidas del alternador, en kW;
δv= pérdidas en volantes de inercia, en kW;
δc= pérdidas en cojinetes, en kW;
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δg= pérdidas en engranajes, en kW.
ρ= densidad del agua, en kg.m-3;
g= aceleración local de la gravedad, en m.s-2;
Qt= caudal turbinado, en m3.s-1;
Hn= salto neto, en m.

Esto es, la evaluación del rendimiento de una turbina conlleva la

determinación de una serie de parámetros, de los cuales el caudal es el más
importante, ya que su determinación puede realizarse mediante la aplicación de
diferentes métodos de medida; bien absolutos: diagrama tiempo-presión
(Gibson), ultrasonidos, molinetes, termodinámico, etc.; bien relativos ó index
diferenciales: Winter-Kennedy, Venturi, Peck, etc. La elección del método de
medida dependerá básicamente de las características de los pasajes hidráulicos
de la instalación, del salto, de la accesibilidad y, por supuesto, de la
incertidumbre de medida asumible por el propietario.

Potencia de la turbina.

Son elevados y complejos los cálculos relacionados con las turbinas hidráulicas,
los cuales se ponen de manifiesto, en la mayoría de los casos como resultado
de los ensayos y experiencias llevadas a cabo por los técnicos de las casas
constructoras.

No obstante, existen unas series de fórmulas basadas en fenómenos físicos

ligados con la mecánica, hidráulica, etc.

Aunque está fuera de nuestro cometido la realización de todo planteamiento

matemático sobre las turbinas hidráulicas, las cuates, previamente a ser
instaladas en la central, han sido perfectamente calculadas, de acuerdo con las
características y exigencias del aprovechamiento hidroeléctrico para el que son
proyectadas, vamos a hacer referencia a una expresión que consideramos de
utilidad con vista a temas futuros, la potencia de una turbina hidráulica.
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Tal concepto, depende directamente de la potencia del salto de agua,
perteneciente a la turbina para la que se plantea el cálculo de la potencia útil
presente en el eje del grupo.

Fórmulas: Expresando la potencia de la turbina en CV tenemos:

En la que: P = potencia en CV.

Q = caudal en metros cúbicos por segundo (m3/s).
H = altura del salto en m.
t = rendimiento de la turbina, en tanto por uno.

Las turbinas hidráulicas, al ser máquinas complejas de grandes dimensiones,

están bajo la acción de elevados esfuerzos mecánicos, lo que puede dar origen
a rozamientos, agarrotamientos, etc. Además., al estar supeditados a la
influencia directa del agua, tienen que soportar efectos hidráulicos desfavorables
para su correcto funcionamiento, como son erosiones, corrosiones, etc. Se
agrega a ello, el efecto abrasivo que ejerce la arena contenida en el agua, sobre
las piezas situadas en su camino.
En tal sentido se tienen dos efectos normales:
• La Cavitación
• Golpe de ariete

La Cavitación

Es un fenómeno de formación de vapor que se produce cuando un líquido fluye

por regiones donde, a causa de las altas velocidades de flujo de agua, la presión
estática absoluta es menor que la presión del vapor correspondiente a la
temperatura del líquido.
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Si las burbujas alcanzan posteriormente zonas de una mayor presión que la
presión del vapor entonces se condensan violentamente originando serios
problemas hidráulicos y mecánicos en los aparatos y máquinas donde ocurre
este fenómeno.
En las turbinas hidráulicas de reacción, la cavitación suele ocurrir en las zonas
de baja presión, como en la parte convexa de los alabes y las partes laterales
cercanas a la salida del rodete y al ingreso del tubo de aspiración.
Los efectos de la cavitación se manifiestan en una variación de comportamiento
de la turbina al disminuir la potencia el caudal y la eficiencia, en la producción de
ruidos y vibraciones y en las destrucción de la superficie de los alabes y zonas
adyacentes a causa de la condensación violenta de las burbujas de vapor, que
originan altas presiones localizadas de muy alta frecuencia. También se
manifiesta por efectos en el agua.
La cavitación puede evitarse, para el caso de las turbinas de reacción, se
cumple la relación:

Hs ≤ Hat −σH − Hυ (1)

Donde: Hs es la altura de succión, en metros. Esta altura es la distancia entre el

punto más alto del borde de salida del alabe y el nivel de agua del canal de
desagüe.
Hat es la altura de correspondiente a la presión atmosférica local (en mts) σ es
el coeficiente de cavitación de Thoma. Este coeficiente se determina en forma
experimental y se expresa como una función del tipo de turbina a través de la
velocidad específica.
Hv es la altura de presión del vapor del agua, en metros.

Golpe de Ariete

El golpe de ariete se presenta en las turbinas, siempre que se realizan

maniobras rápidas en los dispositivos que abren, cierran o regulan el paso del
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agua, como son válvulas, compuestas de tomas. Se producen también cuando
existen disminuciones bruscas de la potencia solicitada al generador, debido a la
repentina disminución del caudal de agua en respuesta a la actuación de los
equipos de regulación.
Estos se pueden atenuar, e incluso hasta impedir, a accionando lenta y
progresivamente las válvulas, compuertas, etc. Y mediante la instalación de las
chimeneas de equilibrio.
El estudio del golpe de ariete se basa en la teoría de la onda elástica, lo que se
entiende como el desplazamiento a una velocidad determinada, de la variación
de presión a lo largo de la tubería