22-6-2015

METODO MATRICIAL
PENDIENTE – DEFLEXION
APLICADO A PORTICOS
Análisis estructural I

DOCENTE:

Ing. Marco Antonio Vásquez

INTEGRANTES

 Anticona Pinco Jordy

 Rojas Gonzales Lurdes
 Salazar Diaz Adelmith
 Villanueva Enriquez Cristhian
 Villanueva Enriquez Pedro
 METODO MATRICIAL PENDIENTE – DEFLEXION APLICADO A PORTICOS

Introducción
El método de pendiente-deflexión es un procedimiento para analizar vigas
indeterminadas y marcos. Se conoce como método de los desplazamientos, ya que las
ecuaciones de equilibrio empleadas en el análisis se expresan en función de los
desplazamientos desconocidos de los nudos.
El método de pendiente-deflexión es importante porque introduce al estudiante al
análisis del método de rigideces. Este método es la base de muchos programas
generales de cómputo que analizan todo tipo de estructuras: vigas, armaduras,
cascarones, etc. Por otra parte, la distribución de momentos -un método manual
usado por lo general para analizar rápidamente vigas y marcos- también se basa en la
formulación de rigidez.
En el método de pendiente-deflexión, la ecuación de pendiente-deflexión se utiliza
para relacionar el momento en cada extremo de un miembro con los desplazamientos
de sus extremos y con las cargas aplicadas al miembro entre los mismos. Los
desplazamientos de los extremos de un miembro incluyen tanto rotación como
traslación perpendicular con respecto al eje longitudinal del miembro.

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 METODO MATRICIAL PENDIENTE – DEFLEXION APLICADO A PORTICOS

ANÁLISIS DE VIGAS INDETERMINADAS Y MARCOS POR EL

MÉTODO DE PENDIENTE-DEFLEXIÓN
1. Ilustración del método de pendiente-deflexión
Para introducir las principales características del método de pendiente-deflexión, se describe
brevemente el procedimiento con el que se analiza una viga continua de dos claros. Como se
muestra en la figura, la estructura consiste en un miembro único soportado por apoyos
simples en los puntos A y B, y por un apoyo articulado en C. Los segmentos de viga AB y BC,
así como los nudos A, B y C, se separan de la estructura mediante planos que atraviesan la
viga a una distancia infinitesimal antes y después de cada apoyo Como los nudos son
esencialmente puntos en el espacio, la longitud de cada miembro es igual a la distancia entre
los nudos. En este problema, las incógnitas son las rotaciones de los nudos ѲA ѲB y ѲC (que
también son las rotaciones de los extremos de los miembros), y se muestran a una escala
exagerada mediante la línea discontinua de la figura. Puesto que los apoyos no se mueven
verticalmente, los desplazamientos laterales de los nudos son nulos; así que en este ejemplo
no existen incógnitas acerca de traslaciones en los nudos.

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Para comenzar el análisis de la viga por el método de pendiente-deflexión, se utiliza la

ecuación de pendiente-de flexión (que se deducirá posteriormente) para expresar los
momentos en los extremos de cada miembro en función de los desplazamientos
desconocidos en los nudos y de las cargas aplicadas. Este paso se representa mediante el
siguiente conjunto de ecuaciones:

𝑀𝐴𝐵 = 𝑓(𝜃𝐴 , 𝜃𝐵 , 𝑃1 )
𝑀𝐵𝐴 = 𝑓(𝜃𝐴 , 𝜃𝐵 , 𝑃1 )
1
𝑀𝐵𝑐 = 𝑓(𝜃𝐵 , 𝜃𝐶 , 𝑃2 )
𝑀𝐶𝐵 = 𝑓(𝜃𝐵 , 𝜃𝐶 , 𝑃2 )}

En seguida, se escriben las ecuaciones de equilibrio que expresan la condición de que los
nudos están en equilibrio con respecto a los momentos aplicados, es decir, la suma de los
momentos aplicados a cada nudo por los extremos de las vigas que se conectan a dicho
nudo es igual a cero. Como convención de signos, se supone que todos los momentos
desconocidos son positivos y actúan en el sentido de las manecillas del reloj sobre los
extremos de los miembros. Puesto que los momentos aplicados sobre los extremos de los
miembros representan la acción del nudo sobre el miembro, deben ser iguales y de
sentido opuesto a los que actúan sobre los nudos. Las tres ecuaciones de equilibrio de los
nudos son:

𝐸𝑛 𝑒𝑙 𝑛𝑢𝑑𝑜 𝐴: 𝑀𝐴𝐵 = 0
𝐸𝑛 𝑒𝑙 𝑛𝑢𝑑𝑜 𝐵: 𝑀𝐵𝐴 + 𝑀𝐵𝐶 = 0} 2
𝐸𝑛 𝑒𝑙 𝑛𝑢𝑑𝑜 𝐶: 𝑀𝐶𝐵 = 0

Sustituyendo las ecuaciones 1 en las ecuaciones 2, se generan tres ecuaciones que son
función de las tres rotaciones desconocidas (así como de las cargas aplicadas y las propiedades
de los miembros, que son datos conocidos). Estas tres ecuaciones simultáneas se resuelven
para obtener los valores de las incógnitas rotacionales en los nudos. Después de obtener estas
rotaciones, se calculan los momentos en los extremos de los miembros sustituyendo los
valores de dichas rotaciones en las ecuaciones 1. Una vez encontrados el sentido y la
magnitud de los momentos extremos, se aplican las ecuaciones de la estática a los cuerpos
libres de las vigas para calcular los cortantes en los extremos. Como paso final, se calculan
las reacciones en los apoyos considerando el equilibrio de los nudos (esto es, sumando
fuerzas en la dirección vertical).
En la sección 3, utilizando el método de área-momento, se deduce la ecuación de pendiente-
deflexión para un miembro a flexión típico de sección transversal constante.

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2. Deducción de la ecuación de pendiente-deflexión

Para desarrollar la ecuación de pendiente-deflexión, que relaciona los momentos en los
extremos de los miembros con los desplazamientos en sus extremos y las cargas aplicadas, se
analiza el claro AB de la viga continua mostrada en la figura anterior. Como los asentamientos
diferenciales de los apoyos de los miembros continuos también generan momentos en los
extremos, se incluye este efecto en la deducción. La viga, inicialmente recta, tiene una
sección transversal constante, es decir, EI es constante a lo largo del eje longitudinal.
Cuando se aplica una carga distribuida w(x), que puede variar arbitrariamente a lo largo del
eje de la viga, los apoyos A y B se asientan una cantidad ∆A y ∆B, respectivamente, hasta llegar
a los puntos A' y B'. La figura 12.2b muestra un cuerpo libre del claro AB con todas las cargas
aplicadas. Los momentos MAB y MBA y los cortantes VA y VB representan las fuerzas internas
que ejercen los nudos sobre los extremos de la viga. Aunque se supone que no actúa carga
axial, la presencia de valores pequeños o moderados de esta carga (digamos, de 10 a 15 por
ciento de la carga de pandeo del miembro) no invalidaría la deducción. Sin embargo, una
fuerza de compresión importante reduciría la rigidez flexionante del miembro, generando
deflexiones adicionales producidas por los momentos secundarios debidos a la excentricidad
de la carga axial; el efecto P-∆. Como convención de signos, se considera que los momentos
que actúan sobre los extremos de los miembros en el sentido de las manecillas del reloj son
positivos. Asimismo, las rotaciones en el sentido de las manecillas del reloj de los extremos de
los miembros se consideran positivas.

Figura 12.2: a) Viga continua cuyos apoyos se asientan bajo la acción de la carga; b) diagrama de cuerpo
libre del miembro AB; c) diagrama de momentos graficado por partes, Ms es igual a la ordenada del diagrama de
momentos como viga simple; d) deformaciones del miembro AB dibujadas a una escala vertical exagerada.

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Los diagramas de momento producidos por la carga distribuida w(x) y por los momentos
en los extremos MAB y MBA se dibujan por partes en la figura 12.2c. El diagrama de
momentos asociado a la carga distribuida se llama diagrama de momentos como viga
simple. En otras palabras, la figura 12.2c muestra la superposición de los diagramas de
momento generado por tres cargas: 1) el momento MAB en un extremo, 2) el momento
MBA en el otro extremo, 3) la carga w(x) aplicada entre los extremos de la viga. El
diagrama de momentos para cada fuerza se dibuja en el lado de la viga que se encuentra
en compresión debido a esa fuerza particular.
La figura 12.2d muestra la configuración deformada del claro AB en una escala exagerada.
Todos los ángulos y las rotaciones se muestran en el sentido positivo, es decir, todos han
experimentado rotaciones en el sentido de las manecillas del reloj desde la posición
horizontal original del eje. La pendiente de la cuerda, que conecta los extremos del
miembro en los puntos A' y B' de su posición deformada, se denota por ψAB. Para
determinar si el ángulo de una cuerda es positivo o negativo, se dibuja una línea horizontal
a través de cualquiera de los extremos de la viga. Si la línea horizontal debe hacerse rotar
en el sentido de las manecillas del reloj a través de un ángulo agudo para hacerla
coincidir con la cuerda, el ángulo de la pendiente es positivo. Si se requiere de una
rotación en sentido contrario al de las manecillas del reloj, la pendiente es negativa.
De la figura 12.2d se observa que ψAB es positivo, independientemente del extremo
de la viga que se evalúe; por cierto, ѲA y ѲB representan las rotaciones en los extremos
del miembro. En cada extremo del claro AB, se dibujan tangentes a la curva elástica;
tAB y tBA son las desviaciones tangenciales (esto es, la distancia vertical) desde las
tangentes hasta la curva elástica.
Para deducir la ecuación de pendiente-deflexión, se utiliza a continuación el segundo
teorema de área-momento para establecer la relación entre los momentos de los
extremos del miembro MAB y MBA y las deformaciones rotacionales de la curva elástica,
mostrada en la figura 12.2d a una escala exagerada. Como las deformaciones son
pequeñas, el ángulo ϒA entre la cuerda y la tangente a la curva elástica en el punto A se
expresa como
𝑡𝐵𝐴
𝛾𝐴 = (12.3𝑎)
𝐿

De modo semejante, el ángulo ϒB entre la cuerda y la tangente a la curva elástica en B es

igual a

𝑡𝐴𝐵
𝛾𝐵 = (12.3𝑏)
𝐿

Puesto que ϒA = ѲA - ψAB y ϒB = ѲB - ψAB, las ecuaciones 12.3a y 12.3b se expresan como

𝑡𝐵𝐴
𝜃𝐴 − 𝜓𝐴𝐵 = (12.4𝑎)
𝐿

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𝑡𝐴𝐵
𝜃𝐵 − 𝜓𝐴𝐵 = (12.4𝑏)
𝐿
Δ𝐵 + Δ𝐴
donde 𝜓𝐴 = 𝐿
(12.4𝑐)

Para expresar tAB y tBA en función de los momentos aplicados, se dividen las ordenadas de
los diagramas de momento de la figura 12.2c entre EI para generar los diagramas M/EI y,
aplicando el segundo principio de área-momento, se suman los primeros momentos del área
bajo las curvas M/EI con respecto al extremo A del miembro AB para obtener tAB, y con
respecto al extremo B para obtener tBA:
𝑀𝐵𝐴 𝐿 2𝐿 𝑀𝐴𝐵 𝐿 𝐿 (𝐴𝑀 𝑥̅ )𝐴
𝑡𝐴𝐵 = − − (12.5)
𝐸𝐼 2 3 𝐸𝐼 2 3 𝐸𝐼
𝑀𝐴𝐵 𝐿 2𝐿 𝑀𝐵𝐴 𝐿 𝐿 (𝐴𝑀 𝑥̅ )𝐵
𝑡𝐵𝐴 = − + (12.6)
𝐸𝐼 2 3 𝐸𝐼 2 3 𝐸𝐼

Los términos primero y segundo de las ecuaciones 12.5 y 12.6 representan los primeros
momentos de las áreas triangulares asociadas a los momentos MAB y MBA en los
extremos. El último término -- (AMx̅)A en la ecuación 12.5, y (AMx̅)B en la ecuación 12.6 --
representa el primer momento del área bajo el diagrama de momentos como viga
simple con respecto a los extremos de la viga (el subíndice indica el extremo de la
viga alrededor del cual se toman los momentos). Como convención de signos, se
supone que la contribución de cada diagrama de momentos a la desviación
tangencial es positiva si ésta se incrementa, y negativa si disminuye.

Figura 12.3: Diagrama de momentos como viga simple generado por una carga uniforme

A fin de ilustrar el cálculo de (AMx̅)A para una viga que soporta una carga
uniformemente distribuida w (véase figura 12.3), se dibuja el diagrama parabólico de
momentos como viga simple, y se calcula el producto del área bajo la curva por la distancia x̅
entre el punto A y el centroide del área:

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2𝐿 𝑤𝐿2 𝐿 𝑤𝐿2
(𝐴𝑀 𝑥̅ )𝐴 = 𝑎𝑟𝑒𝑎 ∙ 𝑥̅ = ( )= (12.7)
3 8 2 24

Como el diagrama de momentos es simétrico, (AMx̅)B es igual a (AMx̅)A . Si a continuación

se sustituyen los valores de tAB y tBA dados por las ecuaciones 12.5 y 12.6 en las ecuaciones
12.4a y 12.4b, se escribe

1 𝑀𝐵𝐴 𝐿 2𝐿 𝑀𝐴𝐵 𝐿 𝐿 (𝐴𝑀 𝑥̅ )𝐴

𝜃𝐴 − 𝜓𝐴𝐵 = [ − − ] (12.8)
𝐿 𝐸𝐼 2 3 𝐸𝐼 2 3 𝐸𝐼

1 𝑀𝐴𝐵 𝐿 2𝐿 𝑀𝐵𝐴 𝐿 𝐿 (𝐴𝑀 𝑥̅ )𝐵

𝜃𝐵 − 𝜓𝐴𝐵 = [ − − ] (12.9)
𝐿 𝐸𝐼 2 3 𝐸𝐼 2 3 𝐸𝐼

Para establecer las ecuaciones de pendiente-deflexión, se resuelven las ecuaciones

simultáneas 12.8 y 12.9 para obtener MAB y MBA
2𝐸𝐼 2(𝐴𝑀 𝑥̅ )𝐴 4(𝐴𝑀 𝑥̅ )𝐵
𝑀𝐴𝐵 = (2𝜃𝐴 + 𝜃𝐵 − 3𝜓𝐴𝐵 ) + − (12.10)
𝐿 𝐿2 𝐿2
2𝐸𝐼 4(𝐴𝑀 𝑥̅ )𝐴 2(𝐴𝑀 𝑥̅ )𝐵
𝑀𝐵𝐴 = (2𝜃𝐵 + 𝜃𝐴 − 3𝜓𝐴𝐵 ) + − (12.11)
𝐿 𝐿2 𝐿2

En las ecuaciones 12.10 y 12.11, los últimos dos términos, que contienen las cantidades (AMx̅)A
y (AMx̅)B , son función únicamente de las cargas aplicadas entre los extremos del miembro. Se
les puede dar un significado físico a estos términos si se utilizan las ecuaciones 12.10 y 12.11
para calcular los momentos en una viga doblemente empotrada con las mismas dimensiones
(sección transversal y longitud del claro) que soporte la misma carga que el miembro AB de la
figura 12.2a (véase figura 12.4).

Como los extremos de la viga en la figura 12.4 están empotrados, los momentos en los
extremos del miembro MAB y MBA también denominados momentos de empotramiento,
pueden designarse como MEAB y MEBA. Debido a que los extremos de la viga de la figura 12.4
están empotrados contra rotación y no ocurren asentamientos en los apoyos, se entiende que

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𝜃𝐴 = 0 𝜃𝐵 = 0 𝜓𝐴𝐵 = 0
Sustituyendo estos valores en las ecuaciones 12.10 y 12.11 para calcular los momentos en los
extremos (o momentos de empotramiento) de la viga de la figura 12.4, se escribe

2(𝐴𝑀 𝑥̅ )𝐴 4(𝐴𝑀 𝑥̅ )𝐵
𝑀𝐸𝐴𝐵 = 𝑀𝐴𝐵 = − (12.12)
𝐿2 𝐿2
4(𝐴𝑀 𝑥̅ )𝐴 2(𝐴𝑀 𝑥̅ )𝐵
𝑀𝐸𝐵𝐴 = 𝑀𝐵𝐴 = − (12.13)
𝐿2 𝐿2

Utilizando los resultados de las ecuaciones 12.12 y 12.13, las ecuaciones 12.10 y 12.11 se
simplifican reemplazando los últimos dos términos por MEAB y MEBA para obtener

2𝐸𝐼
𝑀𝐴𝐵 = (2𝜃𝐴 + 𝜃𝐵 − 3𝜓𝐴𝐵 ) + 𝑀𝐸𝐴𝐵 (12.14)
𝐿
2𝐸𝐼
𝑀𝐵𝐴 = (2𝜃𝐵 + 𝜃𝐴 − 3𝜓𝐴𝐵 ) + 𝑀𝐸𝐵𝐴 (12.15)
𝐿

Como las ecuaciones 12.14 y 12.15 tienen la misma forma, se reemplazan con una ecuación
única en la cual se señala el extremo donde se está calculando el momento como el extremo
cercano (C) y el extremo opuesto como el extremo lejano (L). Con este ajuste, la ecuación de
pendiente-deflexión se escribe como

2𝐸𝐼
𝑀𝐶𝐿 = (2𝜃𝐶 + 𝜃𝐿 − 3𝜓𝐶𝐿 ) + 𝑀𝐸𝐶𝐿 (12.16)
𝐿

En la ecuación 12.16, las dimensiones del miembro aparecen en la relación I/L. Esta relación,
llamada rigidez flexionante relativa del miembro CL, se denota con el símbolo K.
𝐼
𝑅𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎 𝐾= (12.17)
𝐿
Sustituyendo la ecuación 12.17 en la 12.16, la ecuación de pendiente-deflexión se escribe
como
𝑀𝐶𝐿 = 2𝐸𝐾(2𝜃𝐶 + 𝜃𝐿 − 3𝜓𝐶𝐿 ) + 𝑀𝐸𝐶𝐿 (12.16𝑎)

El valor del momento de empotramiento (MECL) en las ecuaciones 12.16 o 12.16a se calcula
para cualquier tipo de carga por medio de las ecuaciones 12.12 y 12.13. El ejemplo 12.1 ilustra
el uso de estas ecuaciones para determinar los momentos de empotramiento generados por
una carga concentrada aislada en el centro del claro de una viga doblemente empotrada
(véase figura 12.5). Los valores de los momentos de empotramiento para otros tipos de
carga y para desplazamientos de los apoyos se proporcionan en la página siguiente a la
segunda de forros.

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3. Análisis de estructuras por el método de pendiente-deflexión

El método de pendiente-deflexión se emplea para analizar cualquier tipo de viga

indeterminada o de marco; sin embargo, en este texto la explicación del método se limita, en
primer lugar, a vigas indeterminadas cuyos apoyos no se asientan y a marcos arriostrados
cuyos nudos son libres de rotar pero no de desplazarse; esta restricción la proporcionan
riostras (figura 3.23g) o apoyos. Para este tipo de estructuras, el ángulo de rotación de la
cuerda ψCL en la ecuación 12.16 es igual a cero. Las figuras 12.7a y b muestran ejemplos de
varias estructuras cuyos nudos no se desplazan lateralmente pero sí pueden rotar. En la figura
12.7a, el nudo A está restringido contra el desplazamiento por el empotramiento, y el nudo C
por el apoyo articulado. Ignorando cambios de segundo orden en la longitud de los miembros,
que pudieran generarse por la flexión y las deformaciones axiales, se supone que el nudo B
está restringido contra el desplazamiento horizontal por el miembro BC, el cual se conecta a
un apoyo fijo en C, y contra el desplazamiento vertical por el miembro AB, conectado al
empotramiento en A. La configuración deformada aproximada de las estructuras cargadas de
la figura 12.7 se muestra con líneas discontinuas en la misma figura.

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Figura 12.7: a)Todos los nudos están restringidos contra desplazamiento: todas las rotaciones de cuerda ψ son igual a
cero; b) debido a la simetría de la estructura y de la carga, los nudos tienen libertad de rotar pero no trasladarse: las
rotaciones de cuerda son iguales a cero; c) y d) marcos no arriostrados con rotaciones de cuerda.

La figura 12.7b muestra una estructura cuya configuración y carga son simétricas con respecto
al eje vertical que pasa por el centro del miembro BC. Como una estructura simétrica bajo una
carga simétrica debe deformarse simétricamente, no ocurren desplazamientos laterales de
los nudos superiores.

Las figuras 12.7c y d muestran ejemplos de marcos que contienen nudos libres de desplazarse
lateralmente y de rotar bajo las cargas aplicadas. Bajo la carga lateral H, los nudos B y C de la
figura 12.7c se desplazan hacia la derecha. Este desplazamiento genera rotaciones de la
cuerda ψ = ∆/h en los miembros AB y CD. Como no suceden desplazamientos verticales de los
nudos B y C -- ignorando deformaciones axiales y flexión de segundo orden de las columnas-,
la rotación de la cuerda de la trabe ψBC es igual a cero. Si bien el marco de la figura 12.7d

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soporta una carga vertical, los nudos B y C se desplazan lateralmente una distancia ∆ hacia la
derecha, debido a las deformaciones por flexión de los miembros AB y BC. En la sección
12.5 se considera el análisis de estructuras que contienen uno o más miembros con rotaciones
de cuerda.
Los pasos básicos del método de pendiente-deflexión, explicados en la sección 12.2, se
sintetizan en seguida:

Resumen
1) Se identifican todos los desplazamientos (rotaciones) desconocidos en los nudos para
establecer el número de incógnitas.
2) Se utiliza la ecuación de pendiente-deflexión (ecuación 12.16) para expresar todos los
momentos en los extremos de los miembros en función de las rotaciones de los nudos
y de las cargas aplicadas.
3) En cada nudo, excepto en los empotramientos, se escribe la ecuación de equilibrio de
momentos, la cual establece que la suma de momentos (aplicados por los miembros
que se unen en el nudo) es igual a cero. Las ecuaciones de equilibrio en
empotramientos, que se reducen a la identidad 0 = 0, no proporcionan información
útil. El número de ecuaciones de equilibrio tiene que ser igual al número de
desplazamientos desconocidos.
Como convención de signos, los momentos en el sentido de las manecillas del reloj en
los extremos de un miembro se consideran positivos. Si el momento en el extremo de
un miembro es desconocido, debe mostrarse en el sentido de las manecillas del reloj
sobre dicho extremo. El momento aplicado por un miembro sobre un nudo es
siempre igual y opuesto en sentido al momento que actúa sobre el extremo del
miembro. Si la magnitud y el sentido del momento sobre el extremo de en miembro
son conocidos, se muestran en el sentido real.
4) Las expresiones para los momentos en función de los desplazamientos (véase paso 2)
se sustituyen en las ecuaciones de equilibrio del paso 3, y se resuelven para obtener
los desplazamientos desconocidos.
5) Los valores de los desplazamientos del paso 4 se sustituyen en la expresión para los
momentos en los extremos de los miembros del paso 2 con el fin de obtener el valor
de dichos momentos. Una vez conocidos éstos, el resto del análisis -por ejemplo, el
trazo de los diagramas de cortante y de momento o bien el cálculo de las reacciones-
se completa mediante la estática.
Los ejemplos 12.2 y 12.3 ilustran el procedimiento descrito anteriormente.

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4. :Análisis de estructuras con libertad para desplazarse lateralmente

Hasta el momento, se ha utilizado el método de pendiente-deflexión para analizar vigas

indeterminadas y marcos cuyos nudos son libres de rotar pero que están restringidos
contra el desplazamiento. En esta sección, el método se amplía a marcos cuyos nudos
también son libres de desplazarse lateralmente.

Figura 12.14: a) Marco no arriostrado, configuración deformada mostrada a una escala exagerada con líneas
discontinuas, las cuerda de las columnas rotan un ángulo ψ en el sentido de las manecillas del reloj; b) diagramas de
cuerpo libre de las columnas y las trabes; los momento desconocidos se muestran en sentido positivo (en el sentido
de las manecillas del reloj) sobre los extremos de los miembros (las cargas axiales en las comunas y los cortantes en
el trabe se omiten para claridad.

Por ejemplo, en la figura 12.14a la carga horizontal provoca que la trabe BC se desplace

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 METODO MATRICIAL PENDIENTE – DEFLEXION APLICADO A PORTICOS

lateralmente una distancia ∆. Como la deformación axial de la trabe es insignificante, se

considera que el desplazamiento horizontal de la parte superior de ambas columnas es
igual a ∆. Este desplazamiento genera en ambas columnas del marco una rotación ψ de
sus cuerdas, en el sentido de las manecillas del reloj, igual a

Δ
𝜓=
ℎ

donde h es la longitud de la columna.

Debido a que se desarrollan tres desplazamientos independientes en el marco [esto es, la
rotación de los nudos B y C (ѲB y ѲC) y la rotación ψ de la cuerda], se requiere de tres
ecuaciones de equilibrio para su solución. Dos ecuaciones de equilibrio se obtienen
considerando el equilibrio de los momentos que actúan sobre los nudos B y C. Puesto que
ya se han planteado ecuaciones de este tipo en la solución de ejemplos anteriores, en
seguida se explica solamente el segundo tipo de ecuación de equilibrio, la ecuación de
cortante, la cual se plantea sumando en la dirección horizontal las fuerzas que actúan
sobre el diagrama de cuerpo libre de la trabe. Por ejemplo, para la trabe ele la figura
12.14b se escribe
→ + ∑ 𝐹𝑥 = 0
𝑉1 + 𝑉2 + 𝑄 = 0 (12.18)

En la ecuación 12.18, el cortante V1 en la columna AB y el cortante V2 en la columna CD se

calculan sumando los momentos de las fuerzas que actúan sobre el diagrama de cuerpo
libre de la columna con respecto a la parte inferior de la misma. Como se planteó
anteriormente, los momentos desconocidos que actúan sobre los extremos de la columna
deben mostrarse siempre en sentido positivo, esto es, actuando en el sentido de las
manecillas del reloj sobre el extremo de los miembros. Sumando momentos alrededor
del punto A de la columna AB. se calcula V1:
↻+ ∑ 𝑀𝐴 = 0
𝑀𝐴𝐵 + 𝑀𝐵𝐴 − 𝑉1 ℎ = 0
𝑀𝐴𝐵 + 𝑀𝐵𝐴
𝑉1 = (12.19)
ℎ
De manera semejante, el cortante en la columna CD se calcula sumando momentos con
respecto al punto D.

↻+ ∑ 𝑀𝐷 = 0
𝑀𝐶𝐷 + 𝑀𝐷𝐶 − 𝑉2 ℎ = 0
𝑀𝑐𝑑 + 𝑀𝐷𝐶
𝑉2 = (12.20)
ℎ

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 METODO MATRICIAL PENDIENTE – DEFLEXION APLICADO A PORTICOS

Sustituyendo los valores de V1 y V2 de las ecuaciones 12.19 y 12.20 en la ecuación 12.18, la

tercera ecuación de equilibrio se escribe como

𝑀𝐴𝐵 + 𝑀𝐵𝐴 𝑀𝐶𝐷 + 𝑀𝐷𝐶

+ + 𝑄=0 (12.21)
ℎ ℎ

Los ejemplos 12.8 y 12.9 ilustran el uso del método de pendiente-deflexión para analizar
marcos que transmiten cargas laterales y que son libres de desplazarse lateralmente.
Los marcos que toman únicamente carga vertical también desarrollan pequeñas
cantidades de desplazamiento lateral, excepto cuando la estructura y el patrón de cargas
son simétricos. El ejemplo 12.10 ilustra este caso.

5. Indeterminación cinemática

Para analizar una estructura por el método de flexibilidades, en primer lugar se establece el
grado de indeterminación de la estructura. El grado de indeterminación estática indica el
número de ecuaciones de compatibilidad que se deben escribir para poder calcular las
redundantes, que son las incógnitas en las ecuaciones de compatibilidad.
En el método de pendiente-deflexión, los desplazamientos -tanto las rotaciones corno las
traslaciones de los nudos- son las incógnitas. Como paso básico en este método, tienen que
plantearse tantas ecuaciones de equilibrio como sea el número de desplazamientos
independientes de los nudos. El número de desplazamientos independientes de los nudos
se denomina grado de indeterminación cinemática. Para conocer la indeterminación
cinemática, simplemente se cuenta el número ele desplazamientos independientes que
pueden desarrollarse en los nudos. Por ejemplo, si se ignoran las deformaciones axiales, la
viga de la figura 12.18a es cinemáticamente indeterminada en primer grado. Si se tuviera
que analizar esta viga por pendiente-deflexión, sólo se consideraría la rotación del nudo B
como incógnita.

Si también se deseara considerar la rigidez axial en un análisis más general de rigideces, el

desplazamiento axial en B se tomaría como una incógnita adicional, y la estructura se
clasificaría como cinemáticamente indeterminada en segundo grado. Si no se especifica
lo contrario, en este análisis se ignoran las deformaciones axiales.

En la figura 12.18b, el marco se clasifica como cinemáticamente indeterminado en cuarto

grado puesto que los nudos A, B y C son libres de rotar y la trabe puede trasladarse
lateralmente. Identificar el número de rotaciones posibles de los nudos es sencillo; sin
embargo, en cierto tipo de problemas, el número de desplazamientos independientes de
los nudos no es tan fácil de establecer. Un método para determinar el número de
desplazamientos independientes de los nudos consiste en añadirles apoyos simples ficticios
para restringirlos. El número de apoyos simples necesarios para impedir la traslación de los

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 METODO MATRICIAL PENDIENTE – DEFLEXION APLICADO A PORTICOS

nudos de la estructura es igual al número de desplazamientos independientes en los nudos.

Por ejemplo, la estructura de la figura 12.18c es cinemáticamente indeterminada en
octavo grado, puesto que se pueden desarrollar seis rotaciones de nudo y dos
desplazamientos de nudo. Cada apoyo simple ficticio (identificado con los números 1 y 2)
introducido en un nivel impide a todos los nudos de ese nivel desplazarse lateralmente.
La armadura Vierendeel de la figura 12. 18d se clasifica como cinemáticamente
indeterminada en un décimo grado (esto es, presenta ocho rotaciones y tres traslaciones
independientes de nudo). Los apoyos simples ficticios marcados como 1,2 y 3 que se
añaden a los nudos B, C y H impiden la traslación de todos los nudos,

Resumen
 El método de pendiente-deflexión es uno ele los procedimientos clásicos más
antiguos para analizar vigas indeterminadas y marcos rígidos. En este método, los
desplazamientos de los nudos son las incógnitas.
 Para estructuras altamente con un gran número de indeterminadas requiere que el
ingeniero resuelva tantas ecuaciones simultaneas como número de desplazamientos
desconocidos haya -una operación tardada-. Aunque el uso del método de
pendiente-deflexión para analizar estructuras es impráctico dada la disponibilidad
de programas de computadora, la familiaridad con el método proporciona a los
estudiantes un entendimiento valioso del comportamiento estructural.
 Como alternativa al método de pendiente-deflexión, en la de 1920 se desarrolló el
método de distribución de momentos para analizar vigas indeterminadas y marcos
por medio de la distribución del desbalance de momentos en los nudos de una
estructura artificialmente restringida. Si bien este método elimina la necesidad
de resolver ecuaciones simultáneas, es todavía relativamente largo, especialmente si
se deben considerar un gran número de condiciones de carga. Sin embargo, la
distribución de momentos es una herramienta útil como método aproximado de
análisis tanto para verificar los resultados de un análisis de computadora como para
realizar estudios preliminares. En el capítulo 13 se utiliza la ecuación de pendiente-
deflexión para desarrollar el método de distribución de momentos.
 Una variación del procedimiento de pendiente-deflexión, el método general de
rigideces, utilizado para elaborar los programas generales de análisis por
computadora, se presenta en el capítulo 16. Este método utiliza coeficientes de
rigidez, es decir, fuerzas generadas por desplazamientos unitarios de los nudos.

15
 METODO MATRICIAL PENDIENTE – DEFLEXION APLICADO A PORTICOS

Figura 12.18: Evaluación del grado de indeterminación cinemática: a) indeterminada en primer grado, ignorando las
deformaciones axiales; b) indeterminada en cuarto grado; c) indeterminada en octavo grado, se añaden apoyos
simples imaginarios en los puntos 1 y 2; d) indeterminada en undécimo grado, se añaden apoyos simples
imaginarios en los puntos 1, 2 y 3.

16
METODO MATRICIAL PENDIENTE – DEFLEXION APLICADO A PORTICOS

17
 METODO MATRICIAL PENDIENTE – DEFLEXION APLICADO A PORTICOS

EJEMPLO 12.1
Utilizando el método de pendiente-deflexión, determine los momentos en los
extremos de los miembros y apoyos de la viga mostrada en la siguiente figura. Así
mismo, calcule las reacciones en los apoyos, y dibuje los diagramas de cortante y
de momento para toda la viga.

Solución

Con las fórmulas de momento por tramos calculamos los momentos de

empotramiento en cada uno de los apoyos y empotramientos para luego
reemplazarlos en las ecuaciones de pendiente-deflexión.

TRAMO AB

𝑤𝐿2 𝑤𝐿2
𝑀𝐸𝐴𝐵 = − 𝑀𝐸𝐴𝐵 =
12 12

𝑀𝐸𝐴𝐵 = − 270 𝑀𝐸𝐴𝐵 = 270

TRAMO BC
𝑃𝐿 𝑃𝐿
𝑀𝐸𝐵𝐶 = − 𝑀𝐸𝐶𝐵 =
8 8

𝑀𝐸𝐵𝐶 = − 225 𝑀𝐸𝐶𝐵 = 225

TRAMO CD

𝑤𝐿2 𝑤𝐿2
𝑀𝐸𝐶𝐷 = − 𝑀𝐸𝐷𝐶 =
12 12

𝑀𝐸𝐶𝐷 = −180 𝑀𝐸𝐷𝐶 = 180

18
 METODO MATRICIAL PENDIENTE – DEFLEXION APLICADO A PORTICOS

𝑀𝐴𝐵 = 2𝐸𝐾(2𝜃𝐴 + 𝜃𝐵 − 3𝜓𝐴𝐵 ) + 𝑀𝐸𝐴𝐵

𝑀𝐴𝐵 = 2𝐸𝐾(𝜃𝐵 ) − 270 (1)

𝑀𝐵𝐴 = 2𝐸𝐾(𝜃𝐴 + 2𝜃𝐵 − 3𝜓𝐵𝐴 ) + 𝑀𝐸𝐵𝐴

𝑀𝐵𝐴 = 4𝐸𝐾(𝜃𝐵 ) + 270 (2)

𝑀𝐵𝐶 = 2𝐸𝐾(2𝜃𝐵 + 𝜃𝐶 − 3𝜓𝐵𝐶 ) + 𝑀𝐸𝐵𝐶

𝑀𝐵𝐶 = 4𝐸𝐾(𝜃𝐵 ) + 2𝐸𝐾(𝜃𝐶 ) − 225 (3)

𝑀𝐶𝐵 = 2𝐸𝐾(𝜃𝐵 + 2𝜃𝐶 − 3𝜓𝐶𝐵 ) + 𝑀𝐸𝐶𝐵

𝑀𝐶𝐵 = 2𝐸𝐾(𝜃𝐵 ) + 4𝐸𝐾(𝜃𝐶 ) + 225 (4)

𝑀𝐶𝐷 = 2𝐸𝐾(2𝜃𝑐 + 𝜃𝐷 − 3𝜓𝐶𝐷 ) + 𝑀𝐸𝐶𝐷

𝑀𝐶𝐷 = 4𝐸𝐾(𝜃𝑐 ) − 180 (5)

𝑀𝐷𝐶 = 2𝐸𝐾(𝜃𝑐 + 2𝜃𝐷 − 3𝜓𝐷𝐶 ) + 𝑀𝐸𝐷𝐶

𝑀𝐷𝐶 = 2𝐸𝐾(𝜃𝑐 ) + 180 (6)

Sumamos las ecuaciones 2 + 3 y 4 + 5 luego con las dos ecuaciones resultantes

hallamos los valores de las incógnitas para obtener los momentos.

𝑀𝐵𝐴 + 𝑀𝐵𝐶 = 0

4𝐸𝐾(𝜃𝐵 ) + 270 + 4𝐸𝐾(𝜃𝐵 ) + 2𝐸𝐾(𝜃𝐶 ) − 225 = 0

8𝐸𝐾(𝜃𝐵 ) + 2𝐸𝐾(𝜃𝐶 ) + 45 = 0 (7)

𝑀𝐶𝐵 + 𝑀𝐶𝐷 = 0

2𝐸𝐾(𝜃𝐵 ) + 4𝐸𝐾(𝜃𝐶 ) + 225 + 4𝐸𝐾(𝜃𝑐 ) − 180 = 0

2𝐸𝐾(𝜃𝐵 ) + 8𝐸𝐾(𝜃𝐶 ) + 45 = 0 (8)

19
 METODO MATRICIAL PENDIENTE – DEFLEXION APLICADO A PORTICOS

8𝐸𝐾(𝜃𝐵 ) + 2𝐸𝐾(𝜃𝐶 ) = −45

−8𝐸𝐾(𝜃𝐵 ) − 32𝐸𝐾(𝜃𝐶 ) = 180
− 30𝐸𝐾(𝜃𝐶 ) = 135
𝐸𝐾(𝜃𝐶 ) = −4.5

8𝐸𝐾(𝜃𝐵 ) + (−9) = −45

𝐸𝐾(𝜃𝐵 ) = −4.5
𝑀𝐴𝐵 = 2𝐸𝐾(𝜃𝐵 ) − 270

𝑀𝐴𝐵 = −290 𝑘𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑖𝑒 𝑹𝒆𝒔𝒑𝒖𝒆𝒔𝒕𝒂

𝑀𝐵𝐴 = 4𝐸𝐾(𝜃𝐵 ) + 270

𝑀𝐵𝐴 = 252 𝑘𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑖𝑒 𝑹𝒆𝒔𝒑𝒖𝒆𝒔𝒕𝒂

𝑀𝐵𝐶 = 4𝐸𝐾(𝜃𝐵 ) + 2𝐸𝐾(𝜃𝐶 ) − 225

𝑀𝐵𝐶 = −252 𝑘𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑖𝑒 𝑹𝒆𝒔𝒑𝒖𝒆𝒔𝒕𝒂

𝑀𝐶𝐵 = 2𝐸𝐾(𝜃𝐵 ) + 4𝐸𝐾(𝜃𝐶 ) + 225

𝑀𝐶𝐵 = 198 𝑘𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑖𝑒 𝑹𝒆𝒔𝒑𝒖𝒆𝒔𝒕𝒂

𝑀𝐶𝐷 = 4𝐸𝐾(𝜃𝑐 ) − 180

𝑀𝐶𝐷 = −198 𝑘𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑖𝑒 𝑹𝒆𝒔𝒑𝒖𝒆𝒔𝒕𝒂

𝑀𝐷𝐶 = 2𝐸𝐾(𝜃𝑐 ) + 180

𝑀𝐷𝐶 = 171 𝑘𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑖𝑒 𝑹𝒆𝒔𝒑𝒖𝒆𝒔𝒕𝒂

TRAMO AB
+ ∑ 𝑀𝐵 = 0
30
279 + 252 − 𝐴(30) + (3.6 ∗ 30) ( 2 ) = 0
𝐴 = 54.9 𝑘𝑙𝑏

+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0
54.9 − (3.6 ∗ 30) + 𝐵 = 0
𝐵 = 53.1 𝑘𝑙𝑏
TRAMO BC
+ ∑ 𝑀𝐶 = 0
252 − 198 − 𝐵(30) + (60 ∗ 15) = 0
𝐵 = 31.8 𝑘𝑙𝑏

+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0

20
 METODO MATRICIAL PENDIENTE – DEFLEXION APLICADO A PORTICOS

31.8 − 60 + 𝐶 = 0
𝐶 = 28.2 𝑘𝑙𝑏
TRAMO CD
+ ∑ 𝑀𝐵 = 0
30
198 − 171 − 𝐶(30) + (2.4 ∗ 30) ( 2 ) = 0
𝐶 = 36.9 𝑘𝑙𝑏

+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0
36.9 − (2.4 ∗ 30) + 𝐷 = 0
𝐷 = 35.1 𝑘𝑙𝑏
Con los valores de las reacciones, fuerzas distribuidas y fuerza puntual
procedemos a graficar los diagramas de cortante y momento.

21
 METODO MATRICIAL PENDIENTE – DEFLEXION APLICADO A PORTICOS

EJEMPLO 12.2
Utilizando el método de pendiente-deflexión, determine los momentos en los
extremos de los miembros y apoyos de la viga mostrada en la siguiente figura. Así
mismo, calcule las reacciones en los apoyos, y dibuje los diagramas de cortante y
de momento para toda la viga.

Solución

Con las fórmulas de momento por tramos calculamos los momentos de

empotramiento en el apoyo y empotramientos para luego reemplazarlos en las
ecuaciones de pendiente-deflexión.

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 METODO MATRICIAL PENDIENTE – DEFLEXION APLICADO A PORTICOS

TRAMO AB
𝑃𝐿 𝑃𝐿
𝑀𝐸𝐴𝐵 = − 𝑀𝐸𝐴𝐵 =
8 8

𝑀𝐸𝐴𝐵 = − 62.5 𝑀𝐸𝐴𝐵 = 62.5

TRAMO BC

𝑃𝑏 2 𝑎 𝑃𝑎2 𝑏
𝑀𝐸𝐵𝐶 = − 𝑀𝐸𝐶𝐵 =
𝐿2 𝐿2

𝑀𝐸𝐵𝐶 = −48 𝑀𝐸𝐶𝐵 = 72

𝑀𝐴𝐵 = 2𝐸𝐾(2𝜃𝐴 + 𝜃𝐵 − 3𝜓𝐴𝐵 ) + 𝑀𝐸𝐴𝐵

𝑀𝐴𝐵 = 2𝐸𝐾(𝜃𝐵 ) − 62.5 (1)

𝑀𝐵𝐴 = 2𝐸𝐾(𝜃𝐴 + 2𝜃𝐵 − 3𝜓𝐵𝐴 ) + 𝑀𝐸𝐵𝐴

𝑀𝐵𝐴 = 4𝐸𝐾(𝜃𝐵 ) + 62.5 (2)

𝑀𝐵𝐶 = 2𝐸𝐾(2𝜃𝐵 + 𝜃𝐶 − 3𝜓𝐵𝐶 ) + 𝑀𝐸𝐵𝐶

𝑀𝐵𝐶 = 4𝐸𝐾(𝜃𝐵 ) − 48 (3)

𝑀𝐶𝐵 = 2𝐸𝐾(𝜃𝐵 + 2𝜃𝐶 − 3𝜓𝐶𝐵 ) + 𝑀𝐸𝐶𝐵

𝑀𝐶𝐵 = 2𝐸𝐾(𝜃𝐵 ) + 72 (4)

Sumamos las ecuaciones 2 + 3 luego hallamos el valor de la incógnita para

obtener los momentos.

𝑀𝐵𝐴 + 𝑀𝐵𝐶 = 0

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 METODO MATRICIAL PENDIENTE – DEFLEXION APLICADO A PORTICOS

4𝐸𝐾(𝜃𝐵 ) + 62.5 + 4𝐸𝐾(𝜃𝐵 ) − 48 = 0

𝐸𝐾(𝜃𝐵 ) = −1.182

𝑀𝐴𝐵 = 2𝐸𝐾(𝜃𝐵 ) − 62.5

𝑀𝐴𝐵 = −66.125 𝑹𝒆𝒔𝒑𝒖𝒆𝒔𝒕𝒂

𝑀𝐵𝐴 = 4𝐸𝐾(𝜃𝐵 ) + 62.5

𝑀𝐵𝐴 = 55.25 𝑹𝒆𝒔𝒑𝒖𝒆𝒔𝒕𝒂

𝑀𝐵𝐶 = 4𝐸𝐾(𝜃𝐵 ) − 48

𝑀𝐵𝐶 = −55.25 𝑹𝒆𝒔𝒑𝒖𝒆𝒔𝒕𝒂

𝑀𝐶𝐵 = 2𝐸𝐾(𝜃𝐵 ) + 72

𝑀𝐶𝐵 = −68.375 𝑹𝒆𝒔𝒑𝒖𝒆𝒔𝒕𝒂

Con los valores de las reacciones, fuerzas distribuidas y fuerza puntual

procedemos a graficar los diagramas de cortante y momento.

TRAMO AB
+ ∑ 𝑀𝐵 = 0
66.125(25) + 20(12.5) − 𝐴(25) − 55.25 = 0
𝐴 = 10.435 𝑘

+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0
10.435 − 20 + 𝐵 = 0
𝐵 = 9.565 𝑘

TRAMO BC
+ ∑ 𝑀𝐶 = 0
55.25 − 68.375 + 20(10) − 𝐵(25) = 0
𝐵 = 7.475 𝑘

+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0
7.475 − 20 + 𝐶 = 0
𝐶 = 12.525 𝑘

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METODO MATRICIAL PENDIENTE – DEFLEXION APLICADO A PORTICOS

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