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Unidad Didáctica 1

Principios Físicos de la Hidráulica


Programa de Formación Abierta y Flexible
O FPE - FONDOFORMAU~N

Dirige FPE - FONDOFORMACION


Subdirección de Desarrollo y Relaciones lnstitucionales
Servicio de Producción Diddctica

Coordinación general Equipo Proyecto METALFORM

Equipo Tbcnico Javier Maestro (COORDINADOR)


de Redacción Víctor Expósito
Carlos J. Charro
Luis M. LLorente
Mónica Suárez
MeJesús Camporro
M" Jesús Fernández
Eduardo González
Montserrat González
Pertenecientes al Centro de Formación de Nuevas Tecnologlas de Gijón.
Delegación de Asturias.

Corrección de Estilo Nieves Alvarez

Diseño, Maquetación, SERVICIO DEL F.P.E. - FONDOFORMAC~~N


DE PUBLICACIONES
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Tfno: (98) 599 00 20; Fax: (98) 599 00 18; E-mail: fondo202@skios.es

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ISBN 84-8 745-394-3


ISBN Obra Completa 84-8145-392-7

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miento informático, ni la transmisión de ninguna forma o por cualquier medio,
ya sea electrónico, mecánico, por fotocopia, por registro u otro método, sin el
permiso previo y por escrito de los titulares del Copyright
Unidad ~idáctica Principios Fisicos de la Hidráulica
Desde el punto de vista industrial, se entiende por
hidráulica el control y transmisión de fuerzas mediante
el usa de líquidos.
Desde muy antiguo, el hombre ha hecho uso de la
inmensa fuerza que el agua puede liberar en su estado
natural. El uso de la rueda hidráulica se pierde en el
tiempo; sus orígenes se sitúan en la prehistoria. Sin.
embargo, la utilización de fluidos a presión es mucho
más reciente: su desarrollo ha tenido lugar en los años
posteriores a la Segunda Guerra Mundial.
Hoy, cincuenta años después, nos resulta imposible
imaginar nuestra moderna industria sin utilizar equi-
pos hidráulicos en el proceso de producción. ¿Te imagi-
nas una excavadora sin ayuda de la hidráulica, sólo
con poleas, excéntricas, cables, etc.?

En esta unidad didáctica veremos los siguientes apartados:

Fundamentos de la hidráulica.

Hidrodinámic?

Principios Físicos de la Hidráulica 3


Tus objetivos "

Al final de esta unidad serás capaz de:

Enunciar la ley de Pascal.

Explicar el funcionamiento de la prensa hidráulica.

Utilizar las unidades de presión.

Diferenciar los dos tipos de flujo: laminar y turbulento.

Determinar, mediante el número de Reynolds, el tipo de flujo en


un sistema hidráulico.

Enunciar las ventajas e inconvenientes de un sistema hidráulico.

Esquema de estudio

Presión hidráulica.
Unidades de presión.
( 0 Prensa hidriulica.

Variables fundamentales:
1. Masa.
DE LA HIDRAULICA 2. Fuerza.
1 3. peso.
4. Presión.
5. Presión hidrostática.
Ventajas de la hidráulica.

1 Principio de Bernoulli. I
Perdida de energía por fricción.
Tipos de flujo:
1. Flujo laminar.
2. Flujo turbulento.
Número de Reynolds.

Principios Físicos de la Hidráulica


1Fundamentos de ia niarauiic
La palabra hidráulica procede del vocablo griego hydor, que sig-
nifica "agua"; éste es el fluido de partida en el desarrollo de esta
rama técnica.

El principio fundamental de la hidráulica es el Principio de Pascal,


que dice:

"La presión aplicada a un fluido se transmite íntegramente y por


igual en todas direcciones, de forma que ejerce fuerzas iguales
sobre áreas iguales, que actúan perpendiculares a las paredes del
recipiente que lo contiene."

Fig. 1
Transmisión de la presión
hidráulica en todas direcciones.
Si llenamos una botella de líquido y la cerramos con un tapó1
sinque exista cdmara de aire, veremos corvo, con un
pequeñafuerza,labotellaserompe. 5 ' Iww@~ii3:$'
5% &?v&q&:j

Esta sencilla ley pasó inadvertida en la industria durante casi dos


siglos, hasta que el ingles Joseph Bramah desarrolló la prensa
hidráulica.

Antes de conocer el funcionamiento de la prensa hidráulica,


vamos a explicar el concepto de presión.

Principios Físicos de la Hidráulica 5


1. Presión hidráulica
El concepto de presión es, digamos, el más importante en el
Presión hidráulica campo de la hidráulica. Se define como:
m
La fuerza ejercida sobre la unidad de superficie.
p=- F
A
Para calcular la presión que un cuerpo ejerce sobre otro se divide
En donde: la fuerza entre la superficie donde ésta se aplica:

p : presión.
F : fuerza aplicada.
A : superficie donde se
aplica la fuerza. De esta fórmula se deduce que cuanto mayor sea la superficie
donde se aplica la fuerza, menor es la presión.

Ejemplo:
.>.
,.
.?..
A

. .->,.-.,
. . .
, 6'. : .
-<.,';.?4
..
;$y:. ~.. :..
l,.. *
..
Una barra cuadrada de 2 cm de lado (4 cm2 de superficie) es
ompujada con una fuerza de 20 kp sobre el suelo. Para cono-
cer la presión que esta barra ejerce sobre el suelo hacemos lo
siguiente: ..
;.$<;.x,$$+$?j?LmFg;f
. . . .,.y:Q'.. 4d ~ $ 2 7.:i
,'. ;** : . ' ~y!, : .
.
..
.
8
.
, F -- 20 kp - 5 kplcm2
I ., %....

. A
s . : . '

Si la barra tuviera 3 cm de lado (9 cm2de superfiue),.la presión"


sería diferente aunque la fuerza aplicada fuese la misma:

. .

Principios Físicos de la Hidráulka


2. Unidades de presión
Para realizar los cálculos correspondientes con estos factores (pre-
sión, fuerza, superficie), deberán tenerse en cuenta las unidades
en que están expresados. Estas unidades pueden expresarse en
tres sistemas diferentes:

Sistema Cegesimal (C.G.S.).


Sistema Internacional (5.1.).
Sistema Técnico.

En la tabla siguiente se indican las unidades correspondientes a


estas variables expresadas en los tres sistemas:

Tabla 1 : Unidades de presión.

Los factores de conversión para operar con estas unidades son los
siguientes:

1 Pa = 10 barias

kp = 9,8 Pa = 98 barias
1-
m2

lempio:

dna presión de " '

Principios Físicos de la Hidráulica


3. Prensa hidráulica
Supongamos dos émbolos de diferente sección, conectados tal y
como muestra la figura 2.

Fig. 2: Transmisión hidráulica de fuerzas.

Si sobre el embolo de menor sección A l aplicamos una fuerza F1,


la presión que se produce se transmite por toda la masa ICquida
hasta llegar al embolo de mayor sección A2. La presión es la
misma pero, al tener el émbolo una mayor sección, la fuerza
resultante F2 será mayor, ya que la fuerza es directamente pro-
porcional a la sección.

D .." ,. . ... .
. ., ,.,.,e. V ..:
..
< L .
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1

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..,?:. a~ine.mosque, en una prensa hidrdulica, aplicamos una


i.&rii$$-,
",:j:-. ; , .c de 25 kp sobre el embalo pequeño A, de 1 cm2 de
&ccjg.fi.. La presión que transmitimos al liquido es:
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t .+. sobre el otro embolo A, de 20 cm2de sección es:


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+ ;
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.i ...- . ;. . ::<...
;,'&t. , ,,,
;;.,~~:":. ....
:,. ;;,.
, . ..
;\,
F2 = p A, = 25 x 20 = 500 kp

8 Principios Físicos de la Hidráulica


Por otra parte, como el líquido es incompresible, el volumen que
se desplaza de un émbolo al otro es el mismo. Ya que el volumen
(V) es igual al producto de la sección (A) del émbolo por el despla-
zamiento (S)que se produce, se deduce que:

Esto quiere decir que las longitudes de los desplazamientos de los


émbolos son inversamente proporcionales a las secciones.

Si la relaci6n de secciones en una prensa hidráulica es 1:20


con una fuerza de 5 kp en el émbolo más pequeño, obtendre
mos una fuerza de 100 kp en el émbolo grande. Sin embar-go
para levantarlo 1 m, necesitaremos realizar un desplazamientr:
de 20 m en el émbolo de empuje.
. : .

Las prensas hidráulicas disponen de un depósito anexo. Mediante


movimientos alternativos del émbolo y con válvulas adecuadas, se
consiguen recorridos industrialmente aprovechables.

-
de la figura? Los diámetros de los 4mbolos san d, 10 mm y d, =.200 --
¿Qué fuerza F, es necesario aplicar para elevar una carga de 1.O00 kp en la p r r i

F,= 1 .o0
d,= 200 mm

-I
.
Principios Físicos de la Hidráulica 9
4. Variables fundamentales
En el estudio de la hidráulica nos encontraremos constantemente
con una serie de parámetros cuyas magnitudes y unidades en el
Sistema Internacional veremos a continuación.

A. Masa

La masa es la cantidad de materia que tiene un cuerpo. La unidad


de medida de la masa en el 5.1. es el kg masa.

B. Fuerza

Para mover un cuerpo es necesario aplicarle una fuerza. De esta


forma, el cuerpo adquirirá una aceleración. Al fijar la unidad de
masa y combinarla con la aceleración, se determina la unidad de
fuerza, es decir:

En honor al inglés que descubrió esta relación, la unidad de


fuerza en el S.I. se denomina newton (N). Un newton se define
F :fuerza (N). como la fuerza que, aplicada a un cuerpo de 1 kg, le comunica
m: masa (kg). una aceleración de 1 m/s2.
a :aceleración (mis2).

C. Peso

El peso es la fuerza con que la Tierra atrae a un cuerpo. Puesto


I - Peso que se trata de una fuerza, tendrá las mismas unidades que ésta.

Es frecuente que el concepto de masa y peso se confundan. Ello es


debido a que nuestra actividad se realiza dentro del campo gravi-
tatorio terrestre, y damos por supuesto que cualquier cuerpo está
G : peso (N). sometido al efecto de la gravedad*, de la que no podemos pres-
m: masa (kg). cindir. Sin embargo, la masa es independiente de la gravedad y su
g :aceleración de la relación con el peso es:
gravedad (mis2).

10 Principios Físicos de la Hidráulica


Cuando se dice que un cuerpo en la Tierra pesa 1 kilogramo,
podemos interpretar que tiene 1 kg de masa, o también que
tiene 1 kg de fuerza, es decir, 1 kp. Esto es debido a la equiva-
lencia entre las unidades y a que la aceleración de la gravedad
en la Tierra es 9,8 m/s2.

masa = 1 kg
m
" peso = m . g = l(kg)x9,8(m/s2)= 9,8kg -
c2

Como hemos visto, esta unidad equivale al newton; por consi-


1 guiente, podemos decir que tiene un peso de 9.8 N.

Puesto que 9.8 N equivalen a 1 kp, la fuerza que produce 1 kg


de masa en la Tierra es igual a 1 kp. De ahl que se interprete lo
mismo 1 kilogramo de masa como 1 kilogramo de peso.

Si una masa de 15 kg se coloca en el campo gravitatorio terrestre y recibe una


aceleración de g = 9,81 m/s2.el valor de la fuerza que actúa sobre él es:

M a. 15 newtons.
h b. 15 x 9,81 newtons.
[B c. 15/9,81 newtons.

L d. 9,8111 5 newtons.
-

D. Presión Presión

Como hemos visto, la presión define la relación entre la fuerza


aplicada y la superficie sobre la que se aplica: p = -F
A

p :presión (Pa).
F :fuerza (N).
A :superficie (m2).
- ~

Principios Físicos de la Hidráulica 11


Si la unidad d.. fuerza es el newton, y la unidad de superficie, el
metro cu~circido,Iá c'nidad de presión es el pascal (Pa). General-
mente se utilizan sus múltiplos, entre los que se encuentra el bar:

1 kPa = 1.O00 Pa; 1 bar = 100 kPa

1 MPa = 1.000.000 Pa; 10 bar = 1 MPa

Otra unidad de presión muy utilizada en hidráulica es la psi, uni-


dad inglesa que significa "libras por pulgada cuadrada":

1 bar = 14,51 psi

Presión atmosférica: Es la presión que ejerce sobre nuestro


entorno el peso de la columna de aire que nos envuelve. La pre-
sión atmosférica varía con la altitud y con las alteraciones
atmosféricas.

El valor de la presión atmosférica se da como 1 atm. Torricelli


determinó este valor y se estableció, en condiciones normales y
a nivel de mar, en 1,033 kp/cm2.

1 atm = 1,013 bar = 1,033 kp/cm2

En la práctica, se toma la presión atmosférica como 1 bar. La


presión atmosférica (1 atm) es aproximadamente 100.000 veces
mayor que un pascal.

Zona de vado

Fig. 3: Gráfico de presiones.

Presión absoluta: La presión absoluta es aquella que considera


el cero de la escala como el vacío perfecto; es decir, en unas
condiciones en las que no hav ~resiónatmosférica.

12 Principios Físicos de la Hidráulica


Presión manométrica: Es la presión que se mide tomando
como referencia la presión atmosférica.

Si la presión manométrica es superior a la presión atmosférica,


Recuerda que:- w

se dice que hay una sobrepresión y se considera como presión


de trabajo útil. Cuando la presión manométrica es menor que la Y=P.g
presión atmosférica, se conoce como zona de vacío.
En donde:

E. Presión hidrostática y: peso específico (L 'm3).


p: densidad (kg/m3;
También los líquidos ejercen, por su propio peso, una presión g: aceleración de le
sobre la superficie en la que actúan, que equivale al peso de la gravedad (m/s2).
columna de Iíquido que existe sobre esta superficie. La presión
hidrostática no depende de la forma del recipiente, pero si de la
altura y de la densidad* del Iíquido:
Presión hidrostálca:
11
En la figura 4 se muestran tres recipientes con formas diferentes p=p.g.h
llenos de un mismo liquido. La altura que alcanza la columna de
Iíquido es la misma en todos ellos y, por tanto, la presión también En donde:
es la misma.
p : presión hidrostStics
(Pa).
p : densidad del liquidc
(~/m~).
g : aceleración de ia
gravedad (m/s2).
h : altura de la columna
de Iíquido (m).

Fig. 4: La presión sólo depende de la altura de la columna de liquido.

Principios Físicos de la Hidráulica 13


5. Ventajas de la hidráulica
La aplicación de la hidráulica en la industria proporciona una serie
de ventajas:

Rapidez de respuesta de los equipos hidráulicos. La presión se


transmite con una velocidad de unos 1.200 mls (4.320 kmlh).

Transmisión de grandes fuerzas o momentos de giro, con ele-


mentos de dimensiones reducidas.

Fácil control de fuerzas y velocidades de transmisión.

Posibilidad de realizar movimientos a máxima carga desde el arranque.

Protección simple contra sobrecargas.

Insensibilidad a bloqueos accidentales no deseados.

Fácil reversibilidad del movimiento.

Posibilidad de acumulación de energía mediante gases.

Fácil canalización de la energía. Instalaciones rígidas o flexibles.

Como inconvenientes, podríamos señalar los derivados de las


fugas, con sus correspondientes riesgos, y la inflamabilidad de
algunos fluidos en determinados ambientes.

14 Principios Físicos de la Hidráulica


La hidrodinámica se refiere a la mecánica de los fluidos en movi-
miento. Si un líquido fluye por un tubo de sección variable, el
volumen que pasa por cualquier punto del tubo en una unidad de
tiempo es el mismo, independientemente de la sección (fig. 5).

En donde:

Q: caudal (m3/s).
v: velocidad (rnls).
A: sección (m2).

I
Volumen V,
Sección A,
Velocidad v,

Fig. 5: El fluido que pasa por una secci6n en la unidad de tiempo es constante.

Esto quiere decir que el caudal (Q) se mantiene siempre constante:

Según esto, y puesto que la sección varía, la velocidad también lo


hará de forma inversamente proporcional a la sección; es decir,
aumenta la velocidad si disminuye la sección, y viceversa. Esto se
conoce como ecuación de continuidad.

Ql= Q2 * A,. v, = A,
Al -
v2 j - v2
- -
A2 "1

Ejemplo:

Un fluido circula a través de una tubería con dos diámetros dife-


rentes., La sección del diámetro mayor es 100 mm2 y la del
menor es 20 mm2.Si la velocidad a través del diámetro mayor es
200 mm/s, jcuál es la velocidad a travbs del diámetro mepor2
?,'
.yn
.::i;
<,:.;,
iv.::?
"'

".:!.... . :
~ s a n d b I ecuación
8 de continuidad: A, v, = A,

. v , = - - -A1 =- v 100,~200=,.~~~~
A, 20
- - ~ ~

Principios Físicos de la Hidráulica 15


1. Principio de Bernoulli
Este principio nos dice que la energía de un fluido permanece
constante en todos los puntos de la conducción, siempre que no
haya intercambio con el exterior.

La energía de un fluido que se mueve a lo largo de una tubería,


está compuesta por:

Energía de presión, o presión estática. Es el trabajo realizado


por las fuerzas.de presión, que hacen que el fluido pase de una
posición a otra dentro del tubo. Por lo general, éste es un tra-
bajo realizado a costa de una bomba hidráulica u otro disposi-
tivo que produzca trabajo motor.

Energía cinética o energía de movimiento. Varía en función de


la velocidad del flujo.

Energía potencial o de posición, en función de la altura de la


columna del Iíquido.

Para que se conserve la energía, debe cumplirse que el trabajo


realizado por las fuerzas de presión sea igual a la variación experi-
mentada por la energía cinética (E,) y la energía potencial (E,) de
la masa de Iíquido.

Trabajo motor = Variación E, + Variación E,.


Desarrollando esta ecuación y simplificándola, se obtiene la ecua-
ción de Bernoulli, cuyos términos tienen dimensión física de una
presión.

1
p + -. p . v2 + p . g . h = constante
2

p Presión estática , debida a la fuerza exterior .


1
- p v2+ Presión dinámica, que varía con la v elocidad .
2
p g . h a Presión debida a la altura del Iíquido .

Es decir, la ecuación de Bernoulli nos dice:

Ptotal = Pest~tica+ Pdinárnica + Pde la columna de fluido =

Principios Físicos de la Hidráulica


Por ello, si disminuye la sección de paso, aumenta la velocidad y,
con ello, la energía cinética. Para que la energía total permanezca
constante, es preciso que se reduzca la energía de posición, la de
~resióno ambas.

Sin embargo, en estos casos, la variación de la energía de posi-


ción varía de forma insignificante, por lo que la variación se cen-
tra en la energía de presión. Podemos simplificar el enunciado
anterior indicando que: la suma de las presiones estática y
dinámica es constante.

2. Pérdida de energía por fricción

Si el Iíquido fluye en un sistema, se produce calor por efecto de la


fricción, y parte de la energía se pierde como energía térmica, lo
que significa una caída de presión. Esta perdida depende de los
siguientes factores:

La longitud de la tubería.
La rugosidad de la tubería.
El diseño de la tubería (codos, curvas, etc.)
La sección de la tubería.
La velocidad de flujo.
El tipo de fluido.

3. Tipos de flujo

Cuando el Iíquido circula a baja velocidad y en una tubería recta,


las trayectorias de las partículas son paralelas. Si los cambios de
sección o dirección de la tubería son graduales, no perturba el
régimen de circulación.

Si, por el contrario, el fluido encuentra cambios bruscos de sec-


ción o de dirección, las trayectorias de las partículas se cruzan y
aumentan el rozamiento.

Según estos comportamientos, en un sistema hidráulico podemos


encontrarnos con dos tipos de flujo:

Flujo laminar.
Flujo turbulento.

Principios Físicos de la Hidráulica 17


A. Flujo laminar

Las partículas de líquido se mueven formando capas concentricas,


que se deslizan ordenadamente hasta una cierta velocidad, sin
interferencia entre las partículas. La velocidad es mayor en el cen-
tro y menor en la zona de contacto con las paredes.

m
Fig. 6: Fluido en regimen laminar.

.-B. Flujo turbulento

Al aumentar la velocidad, o ante cambios bruscos en la dirección


o sección de la tubería, el flujo se hace turbulento y arremolinado.
Las partículas se interfieren de manera desordenada.

La velocidad a partir de la cual el flujo se desordena se denomina


velocidad crítica. Este tipo de flujo no es deseado en las instala-
ciones hidráulicas.

Fig. 7: Fluido en regimen turbulento.

18 Principios Físicos de la Hidráulica


4. Número de Reynolds (Re)
Para determinar el tipo de flujo que circula por una conducción se
utiliza el número de Reynolds. El valor de este parámetro nos
indica si se trata de un flujo laminar o de un flujo turbulento.

El número de Reynolds se calcula con la siguiente expresión: o también

En donde:
Puesto que - = 8, la expresión del número de Reynols se puede
P Re: nuinero de
representar también como:
Reynolds.
v: velocidad de flujo
(m/s>.
Su valor es adimensional; es decir, no tiene unidades. D,: diámetro
hidráulico (m).
Las viscosidades dinámica* (p) o cinemática* (6) dependen del
6: viscosidad
fluido.
cinemática (m2/s).
El diámetro hidráulico (D,), en secciones circulares, se refiere al diá- j.~: viscosidad
metro del tubo. En secciones no circulares, se determina mediante dinámica (N s/m2).
la relación:
p: densidad (kg/m3).
4 sección
D, =-
perímetro

El número de Reynolds crítico se sitúa en torno a 2.300 para pare-


des circulares lisas, de forma que tendremos:
Flujo laminar* Re < 2.300

Flujo turbulento* Re > 2.300

Otros valores críticos d ~ri';c-ero


l dc ?;!,ri~lJs considerados para
diferentes parede; son:

Corona circular concéntrica de par(:cec lisas: ...... 1.100


Corona circular excéntrica de paredes lisas: ......... 1.O00
Corona circular concéntrica y resaltes: .................... 700
Corona circular excéntrica y resaltes: ......................400

Principios Físicos de la Hidráulica


, < ..1 *:\

& de flujo.circulard por una tuberla lisa de 2 cm de didmetro, si la veloci-


L ~ u tipo
dad del aceite a traves de ella es de 5 m/s y la viscosidad cinemática es de
1 A. 1n4 m2k7

Si consideras que has concluido el estudio de esta unidad, intenta


responder a las siguientes cuestiones de autoevaluación.

20 Principios Físicos de la Hidráulica


1 uesriones ae auroevaiuacion I

m Enuncia la Ley de
Pascal.

1 ~icuáiesson las uni-


dades de presión
más empleadas en
hidráulica? Indica la
equivalencia entre
ellas.

3
1 Indica las ventajas de
un sistema hidráulico.

1
4 Si la carga de 1.O00 kp de la figura debe elevarse 3 cm, jcuál es el desplaza-
miento s, de la sección de empuje A,, situada en el diámetro menor?

F, F2= 1 .O00kp
d,= 10 mm d2= 200 mm

Principios Físicos de la Hidráulica 21


Respuestas a las actividades ;-.ya?
. , - ' . ~. (i, :
e " ~ ,

Presión hidráulica es la presión que ejerce un líquido en las paredes del


recipiente que lo contiene; es decir, la relación entre la fuerza que aplica
el fluido y la superficie sobre la que se aplica. Así, la presión en el fondo
de un recipiente es la relación entre el peso del fluido (fuerza aplicada) y
la base del recipiente (superficie sobre la que se aplica la fuerza).

F La respuesta es la b: 15 x 9,81 newtons.

pat, = 1,O1 3 bar = 101,3 kPa = 1,033 kp/cm2.

- 2 bar
Pmanometrci a -
-
Pmanometrci a - 50 kPa
Pmanometrci a -
- 5 kp/cm2
- pabsoluta

pabwiuta
= 2 + 1,013 = 3,013 bar
Pabsoluta -
- 5 0 + 101,3 = 151,3 kPa
= 5 + 1033 = 6,033 kp/cm2

= 7 14.28 < 2.300 =, Flujo laminar


1,4

Principios Físicos de la Hidráulica 23


1 Respuestas a las cuestiones de autoevaluación
La ley o principio de Pascal dice que "La presión aplicada a un
fluido se transmite íntegramente y por igual en todas direcciones,
de forma que ejerce fuerzas iguales sobre áreas iguales, y que
actúan perpendiculares a las paredes del recipiente que lo con-
tiene".

Las unidades de presión más utilizadas en hidráulica son la atmós-


fera, el bar, el kilopascal y la psi. La equivalencia entre ellas es:

1 atm = 1,O1 3 bar = 14,7 psi = 101,3 kPa

Las ventajas de la hidráulica son, entre otras:

Rapidez de respuesta de los equipos hidráulicos.


Transmisión de grandes fuerzas o momentos de giro, con ele-
mentos de dimensiones reducidas.
Fácil control de fuerzas y velocidades.
Insensibilidada bloqueos accidentales.
Posibilidad de acumulación de energía mediante gases.
Instalaciones rígidas y flexibles para canalización de la energía.
Fácil reversibilidad del movimiento.

De la ecuación de continuidad deducimos que:

Las áreas se calculan con la fórmula A = n r2, o lo que es lo


mismo, A = n d2/4. Pasando los valores a centímetros tendremos:

El desplazamiento será, por tanto:

Principios Físicos de la Hidráulica


a. Verdadera.

b. Falsa: El caudal se mantiene constante aunque varíe la sección.


Si la sección disminuye, es compensado con un aumento de la
velocidad.

c. Falsa: Aunque la presión sí depende de la altura del líquido, no


influye para nada la forma del recipiente.

d. Verdadera.

nuidad de caudal:

Para que un fluido circule en régimen laminar, es necesario que el


número de Reynolds sea menor de 2.300. Es decir:

El diámetro de la tubería deberá ser menor de 4,02 cm.

Principios Físicos de la Hidráulica 25


Resumen de unidad
Principio de Pascal El principio de Pascal dice que la presión aplicada en un fluido se
transmite íntegramente y por igual en todas direcciones.

Prensa hidráulica La prensa hidráulica consiste en dos conductos con émbolos de


diferente diámetro y comunicados entre sí que, aplicando una
determinada fuerza sobre el embolo de menor sección, permite
obtener una fuerza superior en el émbolo de mayor sección. Las
fuerzas son proporcionales a las secciones, de manera que:

Continuidad de caudal Un Iíquido que fluye por una tubería mantiene su caudal siempre
constante independientemente de que el diámetro de la tubería
va ríe.

Teorema de BernouHi Igualmente, la energía total del líquido en movimiento (suma de


energías de posición, de presión y cinetica) permanece constante,
siempre que no haya intercambio con el exterior.

Tipos de flujo En una conducción se pueden encontrar dos tipos de flujo:

Flujo laminar. Las partículas del líquido se desplazan formando


capas concéntricas.

Flujo turbulenta ! as p.?rt'lciilar. 5s -iicijen de manera desor-


denada.

Número de Reynolds Es un valor adimensional (Re) que se calcula en función de la velo-


cidad del fluido, el diámetro hidiáulico y la viscosidad cinemática.
Con él se determina si un fluido circula con regimen laminar (Re
menor que 2.300) o con regimen turbulento (Re mayor que
2.300).

26 Principios Físicos de la Hidráulica


Notas

Vocabulario

Densidad: es una propiedad del fluido que representa la cantidad de masa que tiene
por unidad de volumen. Su unidad en el Sistema Internacional es el kg/m3.

Gravedad: es el efecto de atracción' que ejerce la Tierra sobre un cuerpo. La Tierra atrae
a los cuerpos con una aceleración g = 9,81 m/s2. Debido a esta aceleración, se produce
una fuerza, denominada peso, que es el producto de su masa por esta aceleración.

Viscosidad: es la medida del rozamiento interno de un fluido aue representa la resis-


tencia que ofrece una capa de fluido para deslizar sobre otra, o dicho de otra manera, la
resistencia de un fluido a fluir.

Viscosidad cinemática: es el cociente de dividir la viscosidad dinámica entre la densi-


dad del fluido.

Viscosidad dinámica: es la relación entre el esfuerzo necesario para deslizar una capa
de fluido sobre otra y la velocidad con que lo hace. La unidad de viscosidad dinámica se
expresa normalmente en poise. Un poise es la viscosidad que tiene un Iíquido cuando se
necesita una fuerza de 1 dina para mover una capa de Iíquido de 1 cm2 de superficie
sobre otra paralela situada a 1 cm de distancia, con una velocidad de 1 cm/s.

Principios Físicos de la Hidráulica

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