Modelación Numérica | 9510 | Facultad de Ingeniería | Universidad de Buenos Aires

Algoritmo del Método de Newmark

Apunte: v 1.0 | 07Nov2014

Introducción

Ecuación diferencial

eq 1

Se tiene Se busca

eq 2 eq 3

Ejemplo: u = x(t)

Solución

Método de Newmark

Ecuaciones del método:

eq 4

Considerando las siguientes cantidades incrementales:

eq 5

eq 6

La eq 4 puede ser reescrita como:

 eq 7

Sustituyendo eq 7 b en eq 7 a, se tiene:

eq 8

Si eq 7 b y eq 8 se sustituyen en la versión lineal de la formulación incremental de la ecuación

diferencial (lo que se busca menos lo que se tiene, eq 3 – eq 2) [(fs)i=k*ui y (fs)i+1=k*ui+1]:

eq 9

Se tiene lo siguiente:

eq 10

donde

eq 11

eq 12

Con y ∆ conocidos de las propiedades del sistema (ecuación), los parámetros del
algoritmo γ y β, y y al comienzo de cada paso temporal, el desplazamiento incremental Δui
se calcula despejándolo de la eq 10.

Una vez que se conoce Δui, ∆ y ∆ pueden obtenerse de la eq 8 y la eq 7 b.

La aplicación del método resulta diferente si se está ante un sistema lineal o uno no lineal.

Caso No Lineal (el caso de la ecuación del trabajo práctico)

Versión no lineal de la formulación incremental de la ecuación diferencial (lo que se busca

menos lo que se tiene, eq 3 – eq 2)
 eq 13

Al término (Δfs)i se lo denomina fuerza resistente incremental y se lo define de la siguiente

manera:

eq 14

De esta definición no se conoce (ki)sec (rigidez secante) (Figura 1), porque lo que no se conoce
es un+1 que es lo que se quiere resolver.

fig 1

Pero (ki)sec puede ser aproximado por (ki)T (rigidez tangente):

eq 15

Por lo tanto haciendo (ki)T = ki, la formulación incremental queda de la siguiente manera (igual
que en el caso lineal):

eq 16

Esta aproximación trae aparejada una serie de errores, que se minimizan incorporando un
proceso iterativo dentro de cada paso de iteración del Método de Newmark. La ecuación clave
que se resuelve en el método de Newmark (eq 10), que modificada para casos no lineales
resulta:

eq 17

donce ∆ se calcula como en la eq 12 y

eq 18
Por conveniencia de notación, se quita el subíndice i en ki y se lo reemplaza por T para
enfatizar que es la rigidez tangente (también se lo quita de Δui y ∆

eq 19

eq 20

El proceso iterativo se describe con referencia a la Figura 2. El primer paso de la iteración es la

(1)
aplicación de la eq 19 para determinar Δu :

eq 21
(1) (1)
Asociado con Δu está la verdadera fuerza Δf , que es menor que ∆ ̂ , y la fuerza residual
(2) (1) (2)
ΔR = ∆ ̂ - Δf . El desplazamiento adicional Δu debido a la fuerza residual se determina
como:

eq 22

Este desplazamiento adicional se usa para encontrar un nuevo valor de la fuerza residual, y el
proceso continua hasta converger. Este proceso iterativo, para el paso temporal i a i+1, se
conoce como Método de Newton-Raphson Modificado.

Fig 2
Algoritmo METODO DE NEWMARK casos no lineales

Iteración dentro de cada paso del Método de Newmark:

Bibliografía

Chopra, A.K., (1995). Dynamics of structures: theory and applications to earthquake engineering.
Prentice Hall, Englewood Cliffs, New Jersey.

Newmark, N.M., (1959). A method of computation for structural dynamics. Journal of Engineering
Mechanics, ASCE, 85 (EM3) 67-94.