Sensor Ultrasónico

El sensor de movimiento ultrasónico GH-311 proporciona mediciones de distancia precisas y sin

contacto desde 2 cm (0,8 pulgadas) hasta 3 metros (3,3 yardas). Es muy fácil de conectar a
microcontroladores como el BASIC Stamp®, SX o el chip de hélice, requiriendo sólo un pin de
E/S.
El sensor GH-311 funciona transmitiendo un ultrasonido (bien por encima del rango auditivo
humano) y proporcionando un pulso de salida que corresponde al tiempo requerido para que el
eco de la ráfaga regrese al sensor. Al medir el ancho del impulso de eco, se puede calcular
fácilmente la distancia al objetivo.

Modo de coneccion

Definiciones de clavijas:
 GND Tierra (Vss),
 5V5VDC (Vdd)
 Señal SIG (Pin de E/S)
 El sensor GH-311 tiene un conector macho de 3 pines que se utiliza para suministrar
tierra, alimentación (+5 VDC) y señal. El cabezal se puede enchufar en un cable de
extensión de 3 alambres estándar o directamente en una placa de soldadura sin soldadura.

Consideraciones prácticas para el uso, (posicionamiento de objetos)

El sensor GH-311 no puede medir con precisión la distancia a un objeto que: a) está a más de 3
metros de distancia, b) tiene su superficie reflectante en un ángulo poco profundo para que el
sonido no se refleje hacia el sensor, o c) es demasiado pequeño para reflejar suficiente sonido de
vuelta al sensor. Además, si su GH-311 está montado en la parte baja del dispositivo, es posible
que detecte un sonido que se refleja en el suelo.
Material del objeto de destino
Además, los objetos que absorben el sonido o tienen una superficie blanda o irregular, como un
animal de peluche, pueden no reflejar el sonido suficiente para ser detectados con precisión. El
sensor GH-311 detectará la superficie del agua, sin embargo no está clasificado para uso al aire
libre o uso continuo en un ambiente húmedo. La condensación en sus transductores puede afectar
al rendimiento y la vida útil del dispositivo.
Además, los objetos que absorben el sonido o tienen una superficie blanda o irregular, como un
animal de peluche, pueden no reflejar el sonido suficiente para ser detectados con precisión. El
sensor GH-311 detectará la superficie del agua, sin embargo no está clasificado para uso al aire
libre o uso continuo en un ambiente húmedo. La condensación en sus transductores puede afectar
al rendimiento y la vida útil del dispositivo.

Campo de aplicación:
Se utiliza para detectar el movimiento de personas u objetos. Adecuado para aplicaciones a
prueba de intrusos en interiores y exteriores, aplicaciones a prueba de robo de vehículos, cámaras
de vigilancia para cajeros automáticos, cámaras de vigilancia de almacenes y aplicaciones de
advertencia de seguridad en sitios peligrosos donde exista alta tensión y alta temperatura.
Características del producto:
1 Alta sensibilidad, fiabilidad y estabilidad
2 Resistente a temperaturas extremas, a prueba de humedad, golpes y vibraciones, etc.
Especificaciones técnicas principales
1 Tensión de alimentación: DC 6-12V
2 Corriente en reposo: Menos de 2mA
3 Salida Nivel: Alto 5V
4 Salida Nivel: Bajo 0V
5 Ángulo de detección: no superior a 15° 6 Distancia de detección: 2mm-3m

Sensor de Humedad y Temperatura

En nuestros días ha sido de gran importancia tener una referencia precisas de las variables
climáticas, con esto se pude conocer el estado real del clima, con la información adquirida se han
hecho modelos de predicción climática que generan conocimiento; ademas se ha podido
confrontar desastres naturales, mejorar la agroindustria, darle fiabilidad a los procesos de
producción por ende aumentar la calidad de los producto acelerar el consumo de los mismo y hay
menos hambre(aha :S).

En el desarrollo de sistemas electrónicos la instrumentación industrial y virtual son las áreas del
conocimiento que se encargan de que los sensores sean acondicionados, a partir de esto,es
posible implementar sistemas de monitoreo para recolectar los datos e información y convertirla
en conocimiento par luego complementar sistemas o procesos de control automático, todo esto
con la ayuda de sistemas electrónicos (PLC, Microcontroladores, etc).

El sensor hmz-433a1 es un sensor de temperatura y humedad integrado en

un único encapsulado. El módulo HMZ-433A1 consta de un sensor HCZ y un
circuito integrado para proporcionar un voltaje de CC lineal de 0-100%RH
para permitir una fácil aplicación del sensor HCZ. Están específicamente
diseñados para el uso de artefactos y controladores, por ejemplo:

Función Aplicación
Amplio rango de operación con Aire acondicionado, humidificador,
humedad deshumidificador.
Controlador de humedad, transmisor de
Salida de CC lineal
humedad.
Fácil manejo Higrómetro, grabador de higiene.
Estabilidad a largo plazo Máquina copiadora.
Pequeño y económico Reloj, barómetro meteorológico.

(HMZ-433A1 Humidity module specifications, Hobbieltronika, 2015)

Comportamiento

En cuanto al comportamiento del sensor de humedad el comportamiento es lineal en relación a la

variación de humedad relativa es meramente linea y esto se soluciona con un ajuste sencillo.
En lo correspondiete al sensor de temperatura ya que es un termistor NTC el comportamiento de
estos sensores no es lineal y aquí el procedimiento se torna ligeramente complejo sera necesario
tomar varios pares de datos que la tabla de comportamiento que la hoja de datos nos muestra.
Un Termistor es un resistor sensible a la temperatura. La palabra que mejordescribe a los
termistores es la sensibilidad. El termistor exhibe grancambio en el parámetro resistencia en
función de pequeños cambios de temperatura.Los termistores están generalmente compuestos de
materiales semiconductores y existenbásicamente dos tipos: los de coeficiente negativo de
temperatura (NTC) y los de coeficiente positivo de temperatura (PTC). Los primeros son los más
usados y disminuyen su resistencia con el incremento de temperatura. El precio que se paga por
el incremento en la sensibilidad es la pérdida de linealidad. Efectivamente, el termistor es un
dispositivo extremadamente no lineal y su curva característica varía según sea el fabricante. La
curva característica de un termistor individual puede ser aproximada a través del uso de la
ecuación de Steinhart-Hart:
1 /T = A+ B(lnR)+C (lnR)3
Donde:
T= Temperatura en kelvin
R = Resistencia del Termistor en Kohm
A, B, C = Constante de la curva de aproximación
Las constantes A, B, y C pueden ser calculadas seleccionando tres puntos de la tabla o curva que
acompaña el termistor y resolviendo un sistema de ecuaciones simultáneas de tres incógnitas.

Cálculo de las constantes de la ecuación de Steinhart-Hart

El termistor usado tiene la siguiente:

TEMPERATURA (°C) 0 10 20 25 30 40 50 60

RESISTENCIA (KΩ) 160.56 98.714 62.328 50 40.356 26.756 18.138 12.554

Para el cálculo de las constantes se resuelve el sistema de ecuaciones simultáneas de

tresincógnitas para los puntos 0°C, 25°C y 50°C.
Recuerde que °Kelvin = °C + 273.15.

Este sistema de ecuaciones se puede resolver en MATLAB o en una calculadora gráfica, los
cualesentregaron el siguiente resultado:
A= 0.00237531 B= 0.00024632 C= 0.00000028
Entonces, la ecuación de Steinhart-Hart para este termistor es:

En un microcontrolador como Arduino se tendría que usar la ecuación de la siguiente manera:

Por otro lado, obtener la humedad es mucho más sencillo, ya que el sensor
nos entrega una corriente proporcional al grado de humedad en un rango de
0 a 3.3V.

Especificaciones técnicas

 Amplio rango de operación de humedad

 Salida líneal DC
 Pequeño y económico
 Incluye sensor de humedad
 Alimentación: 5 V
 Bajo consumo de corriente
 Dimensiones: 3.4 cm x 2.2 cm

Modo de conección:

Sensor Infrarrojo de Movimiento PIR

Todos los seres vivos e incluso los objetos emiten radiación electromagnética
infrarroja, debido a la temperatura a la que se encuentran. A mayor temperatura, la
radiación aumenta. Esta caracteriś tica ha dado lugar al diseño de sensores de
infrarrojo pasivos, en una longitud de onda alrededor de los 9.4 micrones, los cuales
permiten la detección de movimiento, tip ́ icamente de seres humanos ó animales.

Estos sensores son conocidos como PIR, y toman su nombre de ‘Pyroelectric Infrared’
ó ‘Passive Infrared’. (Sensor Infrarrojo de Movimiento, Punto Flotante. 2017).

Lente de Fresnel
Este tipo de sensores poseen un añadido llamado Lente de Fresnel,
La lente de Fresnel es una la lente óptica delgada y plana que consiste en una serie de
pequeñas ranuras concéntricas estrechas en la superficie de una lámina de plástico de
peso ligero con el fin de reducir el espesor, peso y costo. Cada ranura está en un
ángulo ligeramente diferente a la siguiente, y con la misma distancia focal con el fin de
enfocar la luz hacia un punto focal central. (Instrumentos Ópticos Venoptix, 2015).

Gracias al lente de Fresnel podemos concentrar la energía en la superficie del sensor

para una mejor lectura y para mayor sensibilidad.

Rango de detección

El rango de detecció n de movimiento de los PIR es ajustable y generalmente funcionan con alcances
de hasta 7 metros, y con aperturas de 90° a 110°, como se muestra en la figura. El montaje del PIR
puede realizarse tanto en piso, muro ó techo, segú n convenga a la aplicació n. . (Sensor Infrarrojo
de Movimiento, Punto Flotante. 2017).
Especificaciones técnicas

 - Usa el PIR LHI778 y el controlador BISS0001

 - Voltaje de alimentació n: de 5 a 12 VDC
 - Consumo promedio: <1 miliampere
 - Rango de distancia de 3 a 7 metros ajustable.
Especificaciones técnicas

 - Angulo de detecció n: cono de 110° .

 - Ajustes: 2 potenció metros para ajuste de rango de detecció n y tiempo de alarma
activa.
 - Jumper para configurar la salida de alarma en modo mono-disparo ó disparo
repetitivo (‘rettrigerable’).
 - Salida de alarma de movimiento con ajuste de tiempo entre 3 segundos a 5
minutos.
 - Salida de alarma activa Vo con nivel alto de 3.3 volts y 5 ma source, lista para
conexió n de un led, ó un transistor y relevador.
 - Tiempo de inicializació n: despué s de alimentar el mó dulo HC-SR05, debe
transcurrir 1 minuto antes de que inicie su operació n normal. Durante ese tiempo,
es posible que el mó dulo active 2 ó 3 veces su salida.
 - Tiempo de salida inactiva: cada vez que la salida pase de activa a inactiva,
permanecerá en ese estado los siguientes 3 segundos. Cualquier evento que ocurra
durante ese lapso es ignorado.
 - Temperatura de operació n: -15° a +70° C.
 - Dimensiones: 3.2 x 2.4 x 1.8 cms .
Esquema y modo de conección:

Control y configuración:

El sensor contiene dos potenciómetros, uno para variar el tiempo y otro la distancia.
También posee jumpers disponibles para variar los disparos del sensor infrarrojo.

 1 solo disparo: en este modo, cuando ocurre una detecció n de movimiento (el cual
llamaremos ‘evento’), la salida del sensor se activa durante el tiempo que se haya
ajustado a travé s del potenció metro correspondiente. Para efectos de ejemplo,
supongamos que el tiempo de activació n es de 60 segundos. Si durante esos 60
segundos ocurre un segundo evento, é ste no será considerado.
 Disparos repetitivos: en este modo, cada evento detectado genera un nuevo tiempo
de activació n. Volviendo al ejemplo de tiempo de 60 segundos. Cuando ocurre el
primer evento, la salida se activa. Si transcurridos 30 segundos ocurre un segundo
evento, entonces se sumará n 60 segundos al tiempo transcurrido, dando un total de
90 segundos continuos con la salida activa. Y así, cada evento adicional, sumará un
tiempo de 60 segundos de activació n al tiempo ya transcurrido.