UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

Facultad de ingenieria
“Escuela Profecional Ingenieria de Minas”

INTEGRALES TRIPLES
Si f(x; y; z) es una función definida en S, entonces la integral triple de f(x; y; z)
sobre S, se define por:

Siempre y cuando este límite exista. Al igual que en las integrales dobles, el
cálculo de integrales triples, usando la definición es compleja y por ello
buscaremos mecanismos más prácticos.
Propiedades.
1.

∭[𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) + 𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑧)] = ∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 + ∭ 𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉

𝐵 𝐵 𝐵

2. Si f(x; y; z) ≥ g(x; y; z) en S entonces:

3. si S = USi (no se solapan) entonces

Cálculos:
Al igual que las integrales dobles, el método practico para evaluar las integrales
triples es expresarla como integrales iteradas Teorema de Fubini para las
integrales triples “si 𝑓 es continua en una caja rectangular 𝐵 = [𝑎, 𝑏] × [𝑐, 𝑑] ×
[𝑝, 𝑞] entonces, si existe integral iterada es igual a la integral triple”.
𝑞 𝑑 𝑏
∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = ∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = ∫ ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝑝 𝑐 𝑎
𝐵 𝐵
𝑞 𝑏 𝑑
= ∫ ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑦𝑑𝑥𝑑𝑧
𝑝 𝑎 𝑐

𝑏 𝑞 𝑑
= ∫ ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑦𝑑𝑧𝑑𝑥
𝑎 𝑝 𝑐
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a. VOLUMENES POR INTEGRALES TRIPLES

Consideremos una función 𝑓definida en una región cerrada S ⊂ 𝑅, es decir
𝑓: S ⊂ 𝑅 3 →R, tal que 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 1, ∀(x, y, z) ∈ S entonces el volumen del
solido S es dado por:

𝑉(𝑆) = ∭ 𝑑𝑉 = ∭ 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝑆 𝑆

b. COORDENADAS CILÍNDRICAS
Como se advierte en imagen de la.

Como se advierte en imagen, las coordenadas cilíndricas de un punto P se

denotan mediante la triada ordenada (r, theta, z). La palabra cilíndricas surge
del hecho de que un punto P en el espacio está determinado por la intersección
de los planos z = constante, theta = constante, con un cilindro r = constante.
Para transformar de las coordenadas cilíndricas a coordenadas rectangulares
tenemos que:

Las integrales con coordenadas cilíndricas son como utilizar las coordenadas
polares en las integrales dobles, sólo que ahora se determinan volúmenes.
La que se hace es primero determinar el área de la base (dA), o región R, para
después extruirlo al multiplicarlo por una "altura", o dz.
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Entonces, si f(r, theta, z) es una función continua sobre la región D, como se

ilustra a la derecha, la integral triple de F sobre D está dada por:

Calculando el Jacobiano de las coordenadas cilíndricas

𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑦 𝜕𝜃 𝜕𝑧
cos 𝜃 −𝑟 sen 𝜃 0
𝜕(𝑥,𝑦,𝑧) 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝐽(𝑟, 𝜃, 𝑧) = = = 𝑚𝑜𝑑 sen 𝜃 𝑟 𝑐𝑜𝑠𝜃 0 ⇒ 𝐽(𝑟, 𝜃, 𝑧) = 𝑟
𝜕(𝑟,𝜃,𝑧) 𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧 0 0 1
𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧

∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = ∭ 𝑓(𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃, 𝑧)|J(r, θ, z)|dzdrdθ

𝐵 𝐵

𝜕(𝑥,𝑦,𝑧)
Donde |J(r, θ, z)| = = 𝑟, es el Jacobiano, por lo tanto se tiene:
𝜕(𝑟,𝜃,𝑧)

∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = ∭ 𝑓(𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃, 𝑧)rdzdrdθ

𝐵 𝐵
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c. COORDENADAS ESFÉRICAS
La gráfica siguiente muestra las coordenadas esféricas de un punto P.

Las ecuaciones que permiten transformar las coordenadas rectangulares x, y, z

de un punto P en coordenadas esféricas vienen dadas a continuación.

OQ= rsinθ X=rsinθcosϕ Y= rsinθsenϕ Z=rcosθ

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Supongamos que se desea calcular el volumen de un sólido en el espacio

tridimensional. Si se realiza una partición de dicho sólido en pequeñas cajas
rectangulares, el volumen total será (aproximadamente igual a) la suma de los
volúmenes de dichas cajas rectangulares. El paso al límite nos lleva al cálculo
de la siguiente integral triple, para determinar el volumen total:

V=∭ 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
Si el sólido presenta simetría esférica, se pueden simplificar los cálculos
sustituyendo las cajas rectangulares por pequeñas porciones esféricas que se
obtienen variando infinitesimalmente las coordenadas esféricas de los puntos.
Cada una de dichas variaciones viene ilustrada en la gráfica siguiente:

r→r+dr θ→θdθ ϕ→ ϕdϕ

Las regiones infinitesimales en coordenadas esféricas tienen la forma de la

figura:

dv=r²sinθdrdθd ϕ
Para calcular el volumen, podemos suponer que las cajas son aproximadamente
rectangulares, de modo que basta multiplicar los lados. Así, si el volumen
expresado en coordenadas rectangulares es dV = dx dy dz, en coordenadas
esféricas es el siguiente:

V=∭ 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = ∭ r²sinθdrdθd ϕ

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