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Fundamentos de Mecánica de
Fluidos
Juan Luis González-Santander Gloria Castellano Estornell
Fundamentos de mecánica de fluidos
© Juan Luis González-Santander

© Gloria Castellano Estornell
ISBN: 978-84-15941-79-8
Depósito legal: A 25-2014
Edita: Editorial Club Universitario Telf.: 96 567 61 33

C/ Decano, n.º 4 – 03690 San Vicente (Alicante)
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Printed in Spain
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del Copyright
Índice general
Prefacio IX
Introducción XIII
1. Conceptos fundamentales 1
1.1. Definición de fluido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2. Densidad de un fluido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.1. Factores de la densidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3. La hipótesis del continuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4. Estática de Fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4.1. La presión hidrostática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4.2. Barómetros y manómetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4.3. Principio de Arquímedes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.5. Viscosidad de un fluido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.5.1. Esfuerzo y deformación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.5.2. Ley de Newton de la viscosidad . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.5.3. Dependencia de la temperatura y la presión . . . . . . . . 30
1.6. Tensión superficial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.6.1. Concepto de tensión superficial . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.6.2. Coeficiente de tensión superficial . . . . . . . . . . . . . . 35
1.6.3. Dependencia de otras magnitudes . . . . . . . . . . . . . . 41
1.6.4. Gotas de Tate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
1.6.5. Tensión superficial en un capilar . . . . . . . . . . . . . . 43
1.6.6. Ley de Jurin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
1.7. Dinámica de fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
1.7.1. Descripción del movimiento de un fluido . . . . . . . . . . 47
1.7.2. Clasificación de los flujos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
1.7.3. Fuerzas de fricción en los fluidos . . . . . . . . . . . . . . 52
1.8. Autoevaluación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2. Análisis Dimensional 67
2.1. Magnitudes físicas: unidades y dimensiones . . . . . . . . . . . . 67
2.1.1. Base dimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.2. Principio geométrico de semejanza . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
iii
iv ÍNDICE GENERAL
2.3. Las leyes físicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

2.3.1. Sistemas de unidades coherentes . . . . . . . . . . . . . . 74
2.3.2. Invariancia de las leyes físicas . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.3.3. Homogeneidad de las leyes físicas . . . . . . . . . . . . . . 77
2.4. Teorema Pi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.5. Teoría de modelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.6. Autoevaluación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3. Régimen turbulento 95
3.1. Concepto de turbulencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.1.1. Viscosidad de turbulencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.2. Flujo turbulento sobre una placa plana . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.2.1. Perfil de velocidades dentro de la capa límite . . . . . . . 101
3.2.2. Perfil de velocidades fuera de la capa límite . . . . . . . . 102
3.2.3. Perfil de velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.3. Flujo turbulento en una tubería . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.3.1. Coeficiente de resistencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.3.2. Régimen estacionario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.4. Autoevaluación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
4. Fundamentos de Diferenciación 119

4.1. Concepto de campo escalar y vectorial . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.1.1. Campo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.1.2. Campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
4.1.3. Derivadas parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
4.2. Vector gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
4.2.1. Derivada direccional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
4.2.2. Equilibrio hidrostático dinámico . . . . . . . . . . . . . . 130
4.3. Nociones de Cálculo en varias variables . . . . . . . . . . . . . . . 135
4.3.1. Aproximación de una función . . . . . . . . . . . . . . . . 135
4.3.2. Concepto de diferenciabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . 136
4.3.3. Regla de la cadena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
4.3.4. Derivadas parciales iteradas . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
4.4. Campo de velocidades en un fluido . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
4.4.1. Líneas de flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
4.4.2. La derivada material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
4.5. Operadores diferenciales vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
4.5.1. Rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
4.5.2. Divergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4.5.3. Operador laplaciano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
4.6. Superficies parametrizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
4.6.1. Curvaturas principales en una superficie . . . . . . . . . . 167
4.7. Ley de Young-Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
4.7.1. Ley de Young-Laplace para una superficie esférica . . . . 168
4.7.2. Ley general de Young-Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . 171
4.8. Autoevaluación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
ÍNDICE GENERAL v
5. Fundamentos de Integración 183

5.1. Integrales dobles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
5.1.1. Concepto de integral doble . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
5.1.2. Principio de Cavalieri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
5.1.3. Fuerzas sobre superficies sumergidas . . . . . . . . . . . . 190
5.2. Integración sobre regiones más generales . . . . . . . . . . . . . . 197
5.2.1. Teorema del cambio de variables . . . . . . . . . . . . . . 199
5.2.2. Fuerza hidrostática sobre superficies circulares . . . . . . 203
5.3. Estabilidad de cuerpos flotantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
5.3.1. Estabilidad y altura metacéntrica . . . . . . . . . . . . . . 210
5.3.2. Cálculo de la altura metacéntrica . . . . . . . . . . . . . . 211
5.4. Integrales triples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
5.4.1. Integrales triples sobre regiones más generales . . . . . . . 216
5.4.2. Centro de masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
5.4.3. Centro de empuje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
5.5. Integrales de línea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
5.5.1. Fuerzas debidas a la tensión superficial . . . . . . . . . . . 234
5.6. Integrales de superficie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
5.6.1. Integrales de superficie de campos escalares . . . . . . . . 237
5.6.2. Películas jabonosas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
5.6.3. Integrales de superficie de campos vectoriales . . . . . . . 245
5.6.4. Fuerza hidrostática sobre superficies alabeadas . . . . . . 249
5.7. Autoevaluación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
6. Teoremas integrales 261

6.1. Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
6.1.1. Curvas orientadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
6.1.2. Enunciado del teorema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
6.1.3. Vorticidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
6.1.4. Función corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
6.2. Campos conservativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
6.3. Teorema de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
6.3.1. Fuentes y sumideros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
6.4. Autoevaluación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
7. Fluidos ideales 287

7.1. Ecuación de continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
7.2. Ecuación de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
7.2.1. Condiciones de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
7.2.2. Hidrostática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
7.3. Flujos de densidad constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
7.4. Flujos adiabáticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
7.4.1. Conservación de la circulación . . . . . . . . . . . . . . . . 305
7.4.2. El fenómeno de la separación . . . . . . . . . . . . . . . . 307
7.5. Flujos estacionarios e irrotacionales . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
7.6. Ecuación de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
vi ÍNDICE GENERAL
7.7. Autoevaluación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
8. Fluidos viscosos 331

8.1. El tensor de esfuerzo viscoso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
8.1.1. Fuerza de rozamiento en fluidos viscosos . . . . . . . . . . 333
8.2. Ecuación de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
8.2.2. Términos no inerciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
8.2.3. Presión modificada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
8.2.4. Fuerza de arrastre y sustentación . . . . . . . . . . . . . . 344
8.3. Ley de Newton de la viscosidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
8.3.1. Energía disipada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
8.4. Ley de Poiseuille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
8.4.1. Tubería circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
8.4.2. Medida de la viscosidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
8.4.3. Ascenso de un líquido por un capilar . . . . . . . . . . . . 369
8.5. Movimiento oscilatorio de un fluido viscoso . . . . . . . . . . . . 372
8.5.2. Ecuación del movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
8.5.3. Estado cuasi-estacionario . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
8.5.4. Fuerza de rozamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
8.6. Capa de Ekman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
8.6.1. Planteamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
8.6.3. Campo de velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
8.7. Ley de la semejanza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
8.7.1. Número de Reynolds grande . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
8.7.2. Número de Reynolds pequeño . . . . . . . . . . . . . . . . 394
8.8. Ley de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
8.8.1. Vorticidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
8.8.2. Función corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
8.8.3. Campo de velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
8.8.4. Presión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
8.8.5. Fuerza de fricción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
8.9. Autoevaluación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
9. Capa límite 427

9.1. Paradoja de d’Alembert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
9.1.2. Presión modificada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
9.1.3. Fuerza de arrastre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
9.2. Teoría de la capa límite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
9.2.1. Análisis de escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
9.2.2. Ecuaciones de Prandtl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
9.2.3. Adimensionalización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
9.3. Ecuación de Blasius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
ÍNDICE GENERAL VII

9.3.2. Resolución de la ecuación de Blasius . . . . . . . . . . . . 443
9.3.3. Fuerza de rozamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
9.3.4. Espesor desplazado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
9.4. Autoevaluación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
A. Funciones trigonométricas 461

A.1. Derivadas de las funciones trigonométricas . . . . . . . . . . . . . 461
A.2. Forma exponencial de las funciones trigonométricas . . . . . . . . 463
B. Funciones hiperbólicas 465

B.1. Definiciones y propiedades básicas . . . . . . . . . . . . . . . . . 465
B.2. Funciones hiperbólicas inversas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466
C. Funciones especiales 469

C.1. La integral exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469
C.1.1. Desarrollo asintótico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469
C.2. La función W de Lambert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470
C.2.1. La fórmula de inversión de Lagrange . . . . . . . . . . . . 471
C.2.2. Desarrollo asintótico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471
D. Ecuaciones algebraicas 473

D.1. Resolución de la ecuación cúbica . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473
D.1.1. Solución en términos de funciones elementales . . . . . . . 475
D.2. Ecuación de cuarto grado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476
E. Operadores en coordenadas cilíndricas 479

E.1. Las coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
E.2. Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
E.3. Divergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482
E.4. Rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
E.5. Laplaciano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484
E.5.1. Laplaciano de un campo escalar . . . . . . . . . . . . . . . 484
E.5.2. Laplaciano
³ ´ de un campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . 485

E.6. Operador q · u I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486
E.7. Tensor de esfuerzo viscoso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488
F. Producto de Cauchy 491
G. Aceleración de Coriolis 493

G.1. Movimiento circular uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
G.2. Movimiento relativo de rotación uniforme . . . . . . . . . . . . . 495
H. Cálculo de variaciones 499

H.1. Ecuación de Euler-Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499
H.2. Identidad de Beltrami . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501
Prefacio
El principal objetivo del presente libro es contribuir a ser un texto de refe-

rencia para un curso universitario de grado de una ingeniería o de una titulación
científica. Para explicar la filosofía que ha inspirado la elaboración del presente
texto, hay que partir de la doble problemática a la que los profesores universi-
tarios nos enfrentamos actualmente en nuestra labor docente. Por un lado, los
alumnos que ingresan a la universidad desde el bachillerato disponen de una
escasa formación científica y matemática. Por otro lado, la reciente reforma
universitaria de los planes de estudio para adaptarse al Espacio de Educación
Europeo del Plan Bolonia incita a una acentuación de los contenidos prácticos
y aplicados. Estos dos nuevos retos hacen que los actuales textos universita-
rios se hayan quedado obsoletos pedagógicamente, por lo que la necesidad de
su adaptación se hace imprescindible. En el caso de la Mecánica de Fluidos, los
manuales presuponen unos conocimientos de Matemáticas que han desaparecido
de los planes de estudio de los niveles de grado. Sin este lenguaje matemático,
la resolución de las aplicaciones ha de explicarse a un nivel muy superficial, con
el consiguiente deterioro en el desarrollo de la capacidad crítica, argumental y
operacional de los alumnos.
La fundamentación básica que pretende este libro es lo que ha motivado el
título de Fundamentos de Mecánica de Fluidos. De esta manera, se introducen,
en primer lugar, los contenidos matemáticos básicos de un curso de Análisis
Matemático en varias variables, para luego presentar las ecuaciones fundamen-
tales de la Mecánica de Fluidos. El lenguaje matemático no sólo permite for-
mular de una forma elegante y concisa ecuaciones como la de Euler o la de
Navier-Stokes, sino que también representa una herramienta ideal para la res-
olución de muchos problemas aplicados relacionados con la Mecánica de Fluidos.
De este modo, el esquema pedagógico que se repite a lo largo del presente tex-
to es el siguiente: introducción de un concepto físico y/o matemático, ejemplo
que ilustre dicho concepto, ejercicio propuesto al alumno para que practique.
Además, para que el alumno compruebe si ha asimilado los conceptos teóricos
desarrollados en cada capítulo, al final de cada uno de ellos se incluyen unas
preguntas tipo test de autoevaluación. Por otro lado, los ejemplos que ilustran
los conceptos matemáticos están pensados para que el alumno se familiarice con
el lenguaje matemático introducido. Es más, la mayoría de los ejemplos que
ilustran los conceptos físicos dan cuenta de aplicaciones prácticas relacionadas
con la ingeniería o las disciplinas científicas. La resolución de dichos ejemplos
ix
x PREFACIO
precisa de los conceptos matemáticos previamente introducidos. En muchos ca-

sos, también se han escogido ejemplos que han tenido una relevancia histórica
en el desarrollo de la Mecánica de Fluidos, de tal modo que dan pie a presentar
a los principales personajes que han contribuido a esta rama de la ciencia, como
Arquímedes, Euler, Stokes o Prandtl.
A continuación, se comentan brevemente los contenidos fundamentales que

se ofrecen en este texto. El primer capítulo constituye una introducción a los
fluidos. En él se define qué es un fluido y cuáles son sus propiedades básicas: den-
sidad, viscosidad y tensión superficial. También se presenta brevemente en qué
consiste la hipótesis del continuo, así como los principios básicos de la Estática
y la Dinámica de Fluidos.
El segundo capítulo presenta los fundamentos del Análisis Dimensional y su
resultado principal, el teorema Pi de Buckingham. Este teorema permite esbozar
las bases de la teoría de modelos para el diseño a escala de prototipos, así
como simplificar el estudio experimental de las leyes físicas que rigen fenómenos
complejos de la Mecánica de Fluidos.
En el tercer capítulo se aplicará ampliamente el Análisis Dimensional al
estudio del fenómeno de la turbulencia, tanto en una placa plana como en una
tubería.
El cuarto capítulo establece los principios básicos del Cálculo Diferencial en
varias variables. Este lenguaje matemático nos permitirá definir, por un lado, el
concepto de flujo de un fluido; y, por otro lado, operadores diferenciales vecto-
riales tales como la divergencia, el rotacional y el gradiente, así como su inter-
pretación física. Además, podremos definir el concepto de superficie paramétrica
y aplicarlo a la forma que adquiere la superficie de un fluido debido a la ley de
Young-Laplace.
El quinto capítulo introduce el Cálculo Integral en varias variables. Con esta
extraordinaria herramienta matemática podremos abordar una gran diversidad
de problemas aplicados a la Mecánica de Fluidos. Entre ellos destacaremos el
cálculo de la fuerza hidrostática y su punto de aplicación sobre superficies planas
o alabeadas, el criterio de estabilidad de cuerpos flotantes, la forma de las pelícu-
las jabonosas y el caudal de un fluido a través de una superficie cualquiera.
El sexto capítulo presenta los teoremas integrales de Stokes y de Gauss.
El teorema de Stokes permite comprender muy fácilmente en qué consisten los
campos conservativos, así como la introducción de la función corriente para el
cálculo del caudal en ciertos casos. Los teoremas de Gauss y de Stokes permiten
respectivamente comprender cabalmente el significado físico del rotacional y la
divergencia.
El séptimo capítulo introduce la Dinámica de Fluidos, explicando, en primer
lugar un resultado general para cualquier tipo de fluidos, la ecuación de con-
tinuidad. A continuación, se deducen, a partir de los teoremas de Gauss y de
Stokes, las ecuaciones de Euler y de Bernoulli, que rigen el comportamiento de
los fluidos ideales. La ecuación de Bernoulli permite explicar el fenómeno de
la cavitación y el efecto Venturi, así como la resolución de muchos problemas
aplicados. Cuando el flujo es adiabático, la ecuación de Euler permite también
xi
explicar el fenómeno de la separación en cuerpos que se desplazan en el seno de

un fluido.
El octavo capítulo está dedicado a la dinámica de los fluidos viscosos, intro-
duciendo el tensor de esfuerzos y la ecuación de Navier-Stokes. La resolución
de la ecuación de Navier-Stokes es de una enorme complejidad, lo cual hace
que en la actualidad se aborde fundamentalmente desde un punto de vista com-
putacional. En este manual se presentan algunos casos clásicos que permiten
una solución analítica y que tienen, o bien una relevancia práctica, como la ley
de Poiseuille o la ley de Stokes, o bien una cierta importancia en Oceonagrafía
Física, como la teoría de la capa de Ekman.
En el noveno capítulo se describe la teoría de la capa límite de Prandtl a
partir de la paradoja de d’Alembert. Esta teoría se aplica a la resolución de la
ecuación de Blasius. Por último, se ofrece una definición precisa del espesor de
la capa límite con el concepto de espesor desplazado.
Introducción
La Mecánica de Fluidos es la parte de la Física que se ocupa de la acción

de los fluidos en reposo o en movimiento. Actos tan cotidianos como el vuelo
de un pájaro, la natación, tomar una ducha, respirar o beber agua requieren
necesariamente de la circulación de fluidos. El estudio de la Mecánica de Fluidos
puede ayudarnos tanto a comprender la complejidad del medio natural como a
mejorar la eficacia de la técnica del mundo artificial.
La Mecánica de Fluidos es una ciencia basada en la evidencia experimental,
y tiene en cuenta, al igual que cualquier ciencia moderna, la interacción entre
el experimento y la teoría. La teoría matemática de los fluidos es, como todas
las teorías, un modelo idealizado de la realidad. Este texto pretende presen-
tar el arte de la modelización matemática aplicada al comportamiento de los
fluidos. El estudio de los modelos matemáticos de la Mecánica de Fluidos, in-
cluidos en un gran número de problemas de diversas ciencias, atrae el interés
de un creciente número de investigadores. Al mismo tiempo, el desarrollo de los
métodos de cálculo ha llevado a una más estrecha colaboración de matemáticos,
físicos e ingenieros en el tratamiento propuesto por las nuevas tecnologías. Uno
de los aspectos más interesantes de la Mecánica de Fluidos es la gran cantidad
de vertientes que tiene en distintas áreas de conocimiento, tanto matemáticas
como científicas o tecnológicas. A continuación se apuntan algunas de dichas
vertientes.
Matemáticas: Resolución de ecuaciones diferenciales.

Científicas
- Meteorología y Climatología (Glaciología).
- Oceanografía y Geofísica.
- Astrofísica: dinámica estelar.
- Biomedicina: interacción fluido-estructura en los distintos aparatos cir-
culatorios (cardiaco, pulmonar, renal...).
Tecnológicas
- Aeronáutica y Aeronáutica espacial en sus vertientes de aerodinámica
y combustión.
- Hidrología terrestre y subterránea.
- Industria petrolífera y siderúrgica: procesos industriales de altas tem-
peraturas (altos hornos).
xiii
xiv INTRODUCCIÓN
- Ciencias ambientales y ecología: problemas de contaminación y control

de recursos y residuos.
- Industria automovilística: diseño y optimización de la resistencia aero-
dinámica.
Dado el carácter matemáticamente sofisticado de las aplicaciones, es de sumo

interés que los estudiantes de ciencias aplicadas tengan a su alcance deducciones
y argumentos matemáticamente rigurosos, escritos en el lenguaje matemático
actual.
Capítulo 1
Conceptos fundamentales
“La resistencia que se observa debida a la falta de lubricación en las

partes de un fluido es, siendo iguales las demás cosas, proporcional
a la velocidad con la que se separan dichas partes una de otra” (I.
Newton).
Aunque Arquímedes de Siracusa (287-212 a. C.) introdujo algunas ideas

básicas de la estática de fluidos y Leonardo da Vinci (1452-1519) observó y
dibujó esquemas de flujos complejos sobre objetos inmersos en corrientes, hubo
que esperar hasta Isaac Newton (1642-1727) para que empezara la descripción
cuantitativa a nivel físico y matemático de la Mecánica de Fluidos con el Libro II
de sus Principia Mathematica (1687). Durante el siguiente siglo a la publicación
de los Principia se realizaron muchos esfuerzos en la formulación matemática
del flujo de los fluidos con las contribuciones de Daniel Bernoulli (1700-1782),
Jean le Rond d’Alembert (1717-1783) y Leonhard Euler (1707-1783). Aplicando
los principos básicos de la conservación de masa y la segunda ley de Newton,
Euler obtuvo un par de ecuaciones en derivadas parciales no lineales y acopladas
que involucraban tanto la presión como el flujo del fluido. Aunque teóricamente
las ecuaciones de Euler son un gran logro intelectual, no tienen en cuenta el
efecto de la viscosidad del fluido. Además, la solución analítica de las ecua-
ciones de Euler es posible sólo en algunos pocos casos simples. Tuvo que pasar
un siglo más para que los efectos de la viscosidad fueran modelizados matemáti-
camente. El resultado fue un conjunto de ecuaciones en derivadas parciales no
lineales y acopladas aún más elaboradas, las ecuaciones de Navier-Stokes. Es-
tas ecuaciones fueron obtenidas, en primer lugar, por Claude-Louis Navier en
1822, a partir de su trabajo experimental sobre modelos. Posteriormente y de
manera independiente, fueron deducidas matemáticamente desde primeros prin-
cipios por George Stokes en 1845. La incapacidad de resolver las ecuaciones de
Navier-Stokes para la mayoría de los problemas de Mecánica de Fluidos era par-
ticularmente frustrante para aquellos investigadores interesados en calcular las
fuerzas de arrastre y sustentación debidas a la fricción que ejerce el flujo de un
fluido sobre un objeto. Este hecho representaba una dificultad técnica severa a
1
2 CAPÍTULO 1. CONCEPTOS FUNDAMENTALES
comienzos del siglo XX, sobre todo con la invención del primer aeroplano por
parte de los hermanos Orville y Wilbur Wright. En contra de esta dificultad,
Ludwig Prandtl, en 1904, introdujo el concepto de la capa límite. La teoría de la
capa límite no sólo daba una aproximación de las ecuaciones de Navier-Stokes
convirtiéndolas en ecuaciones mucho más sencillas de resolver, sino que además
permitía entender teóricamente la paradoja que d’Alembert planteara en el s.
XVIII. La dificultad que plantea la resolución analítica de las ecuaciones de
Navier-Stokes ha hecho que a lo largo del siglo XX se hayan desarrollado méto-
dos de resolución numérica, surgiendo una nueva rama denominada Dinámica
de Fluidos Computacional. Hasta finales de los años 60, los ordenadores no al-
canzaron velocidades de cálculo suficientes como para resolver casos sencillos.
Hasta entonces, las técnicas experimentales constituían la única herramienta de
análisis y diseño de cualquier problema realista de Mecánica de Fluidos. Hoy
día existe una complementariedad entre los ensayos experimentales y las solu-
ciones computacionales. Desde un punto de vista estrictamente matemático, las
ecuaciones de Navier-Stokes siguen retando al ingenio humano, siendo la de-
mostración de la existencia de soluciones regulares uno de los siete problemas
matemáticos del milenio al comienzo del s. XXI.
1.1. Definición de fluido

Un fluido es una sustancia (considerada como un medio continuo) que carece
de forma propia, por lo que adopta la forma del recipiente que lo contiene. De es-
ta manera, los diferentes elementos de un fluido homogéneo pueden reordenarse
libremente sin afectar a las propiedades macroscópicas del fluido, es decir, hay
un movimiento relativo entre los distintos elementos del fluido. Existen princi-
palmente tres clases de fluidos:
Los líquidos (p. ej. el agua) son fluidos de muy baja compresibilidad.
Los gases (p. ej. el aire) son fluidos de una alta compresibilidad.
Los plasmas (p. ej. de la atmósfera solar) son fluidos en los que una deter-
minada proporción de sus partículas está cargada eléctricamente, de tal
manera que responden a la interacción electromagnética.
La diferencia entre fluidos y sólidos no es siempre nítida en la práctica,

debido a que existen sustancias que se comportan ambivalentemente según las
circustancias. Por ejemplo, las sustancias tixotrópicas como la gelatina o la
pintura se comportan como sólidos elásticos cuando se encuentran en un estado
de reposo por un cierto tiempo, pero cuando se someten a una fuerte distorsión
por agitación, pierden su elasticidad y se comportan como un fluido.
El estado sólido interesa a la Mecánica de Fluidos en cuanto a que por
un medio poroso (como el suelo) pueden discurrir gases o líquidos. Interesan
también los procesos por los que se producen los fluidos, como la combustión.
Sin embargo, a la Mecánica de Fluidos no le interesa la composición microscópica
1.2. DENSIDAD DE UN FLUIDO 3
de un fluido, sino más bien la descripción de su comportamiento macroscópico

por medio de variables como velocidad, presión, densidad, temperatura, etc.
1.2. Densidad de un fluido

La densidad de una sustancia se define como la cantidad de masa p por
unidad de volumen que ocupa Y ,
p
= =
Y
3
Las unidades en el S.I. son kg m . En los fluidos es muchas veces útil
definir la densidad relativa u con respecto a la densidad del agua pura1 a 4 C>
agua = 1000 kg m3 ,

u = =
agua
Lógicamente, la densidad relativa es una magnitud que carece de unidades.
Este tipo de magnitudes se denominan adimensionales.
1.2.1. Factores de la densidad

Si el fluido es una sustancia pura, la densidad puede variar con la temperatu-
ra W y la presión S . La ecuación que relaciona las distintas variables del estado
de un sistema se denomina ecuación de estado. Cuando las variables que definen
un fluido son la densidad , la presión S y la temperatura W , la ecuación de
estado se puede escribir como una cierta función de la presión y la temperatura
i (W> S ) que define la densidad del sistema,
= i (W> S )=
En este texto consideraremos fundamentalmente fluidos de densidad con-
stante. Si el fluido es un líquido en el que hay disueltos distintos solutos, la
densidad del fluido varía según la cantidad de soluto disuelto. Un ejemplo típico
es la salinidad del agua del mar, cuya densidad es mayor que la del agua dulce.
Típicamente, el agua de mar es una mezcla de un 96> 5 % de agua pura y un
3> 5 % de otros materiales, tales como sales, gases disueltos, sustancias orgánicas
y partículas sin disolver.
Según la figura 1.1, se puede observar que para cualquier valor constante
de la temperatura, a mayor salinidad, mayor densidad. También se observa
que el valor máximo para el agua pura ocurre a 4 C. Esto quiere decir que
cuando el agua pura se congela a 0 C su densidad es menor que a 4 C= Este
comportamiento anómalo del agua es debido a que la estructura con la que el
hielo cristaliza, realizando puentes de hidrógeno, ocupa un mayor volumen que
el agua a 4 C. Por otro lado, también se puede apreciar que, a medida que la
salinidad aumenta, la temperatura de máxima densidad disminuye. La línea de
puntos une las temperaturas de máxima densidad a distintas salinidades.
1 Se toma como referencia la densidad del agua pura a 4 C porque a esta temperatura el
agua pura alcanza el máximo de densidad.

Figura 1.1: Densidad del agua del mar en función de la salinidad y la tempera-
tura. (Tablas de Knudsen).
Ejemplo 1 ¿Cómo varía la densidad de un gas ideal en función de la presión

y la temperatura?
La ecuación de un gas ideal es
S Y = qUW>
donde la constante de los gases ideales es U = 8> 314 J mol1 K1 y q es el
número de moles.
Si p es la masa del gas y Pp es la masa molecular de éste, tenemos que
p
q= =
Pp
Por tanto, la ecuación de los gases ideales queda
p
SY = UW=
Pp
Teniendo en cuenta que la densidad se define como = p@Y , reordenando
términos en la ecuación anterior, obtenemos
Pp S
(W> S ) = = (1.1)
UW
Lógicamente, la densidad es directamente proporcional a la presión e inver-
samente proporcional a la temperatura. N
1.3. LA HIPÓTESIS DEL CONTINUO 5
Figura 1.2: Diagrama S Y de un gas ideal a distintas temperaturas.
Ejercicio 1 La ecuación de estado para los gases reales viene dada por
³ d´
S + 2 (y e) = UW>
y
donde y es el volumen molar y d y e son constantes que dependen de la naturaleza
del gas. Determínese la densidad del R2 a presión atmosférica y 25 C, sabiendo
que para este gas d = 0> 138 N m4 mol2 y e = 3> 18 × 105 m3 mol1 = Solución:
1> 309 kg m3 =
1.3. La hipótesis del continuo

Las moléculas de un gas están separadas entre sí por distancias mucho mayo-
res que las dimensiones de las moléculas mismas. Incluso en un líquido, en el cual
las moléculas están estrechamente empaquetadas, la masa (que reside esencial-
mente en los núcleos atómicos) dista mucho de estar distribuida uniformemente
en el espacio. Sin embargo, en muchas aplicaciones de interés práctico, tan sólo
nos interesa el comportamiento de la materia en una escala macroscópica. Éste
es el caso de la Mecánica de Fluidos, de tal manera que podemos ignorar en la
práctica la estructura molecular del fluido cuando describimos su movimiento.
La hipótesis básica de la Mecánica de Fluidos consiste en suponer que, a
escala macroscópica, un fluido se comporta como si estuviera dotado de una
estructura perfectamente continua (o como si no tuviera estructura alguna). Por
tanto, magnitudes como la masa p, la cantidad de movimiento s y la energía
H se consideran uniformemente distribuidas en cada elemento diferencial de

volumen del fluido gY (en lugar de estar concentradas en una pequeña fracción
de éste, como realmente ocurre). En consecuencia, vamos a suponer que, en
cada punto u del seno de un fluido y para cada instante w, es posible definir unas
(u> w), la aceleración
funciones continuas para la densidad (u> w), la velocidad Y
D (u> w), etc.
Debe quedar claro que la hipótesis del continuo no implica que todo rastro
de la granulosidad de la materia desaparece de las ecuaciones macroscópicas del
movimiento. En estas ecuaciones quedan coeficientes (como la viscosidad) que
no se pueden calcular o aproximar sin recurrir a modelos microscópicos. Pero
el cálculo de estos coeficientes es misión de la Mecánica Estadística y no de la
Mecánica de Fluidos.
Ejemplo 2 Analícese la hipótesis del continuo para el caso de la densidad.
Consideremos una porción de fluido de forma cúbica de lado c y masa p. Si el

lado del cubo es c, el volumen de la porción de fluido será Y = c3 . Obviamente,
la masa p estará en función del volumen Y de la porción del fluido considerado.
Por tanto, la densidad vendrá dada en función del tamaño c> de la siguiente
manera, ¡ ¢
p c3
(c) = =
c3
Figura 1.3: Densidad de un fluido en función de la escala considerada.

1.4. ESTÁTICA DE FLUIDOS 7
En la figura 1.3 se pueden distinguir claramente tres dominios diferentes,
Dominio 1: para valores muy pequeños de c, del orden de la distancia

intermolecular g, la granulosidad de la materia produce variaciones bruscas
de (c). Éste es el dominio microscópico.
Dominio 2: en un intervalo en que el valor de c es pequeño en la escala

macroscópica, pero grande respecto a g, (c) se mantiene prácticamente
constante e independiente de c.
Dominio 3: cuando c es muy grande, (c) ya no se mantiene constante,

debido a una posible distribución espacial no homogénea de la densidad.
El límite c12 entre los dos primeros dominios depende del estado de con-
densación,
Gas (S y W normales): c12 105 106 cm=
Líquido o sólido: c12 107 cm=
El límite c23 entre los dos últimos dominios (macroscópicos) depende de

las particularidades del sistema sobre escalas grandes, que habitualmente suelen
ser mayores de 1 mm, excepto cerca de superficies especiales (por ejemplo,
interfases líquido-gas), que se observan como discontinuidades macroscópicas.
En consecuencia, podemos concluir que en el intervalo c12 ? c ? c23 (región
2) tiene sentido definir una densidad del elemento del fluido, pues no depende
ni de la forma ni de la dimensión del volumen de muestreo Y . Matemáticamente,
la hipótesis del continuo para la densidad se escribe como
p (Y ) gp
lı́m = = >
Y $0 Y gY
aunque en la realidad, debido a la naturaleza atómica de la materia, tal límite

no existe. N
1.4. Estática de Fluidos

La Estática de Fluidos, históricamente denominada Hidrostática, es la parte
de la Mecánica de Fluidos que trata de los fluidos en reposo. Los resultados
descritos en esta sección también se pueden aplicar a fluidos con un movimiento
uniforme con un cambio de coordenadas a un sistema inercial en reposo. Debido
a su simplicidad, la Estática de Fluidos ha sido la primera rama de la Mecánica
de Fluidos que ha sido estudiada científicamente, y durante muchos siglos la
única. A ella pertenece el resultado más importante de la Antigüedad clásica,
el principio de Arquímedes.
1.4.1. La presión hidrostática

La presión S se define como la magnitud de la fuerza normal IB por unidad
de área D que se ejerce sobre una determinada superficie (véase figura 1.4),
IB
S = =
V
Figura 1.4: Definición de la presión.
La presión en un determinado punto de un fluido en reposo es igual en todas

las direcciones. Esto es así debido a que, si hubiera una diferente presión en una
dirección que en otra, el fluido estaría en movimiento y no en reposo. Suponga-
mos que tenemos un punto { a una profundidad k, cuya presión hidrostática S
queremos calcular. Observando la figura 1.5 consideremos la columna de fluido
que se encuentra por encima del punto {, de altura k y volumen gY = k gD. El
peso de esta columna de fluido es gI = j gp.
Si la superficie se encuentra a una presión S0 y la diferencia de presión entre
el punto { y la superficie es S = S S0 , tenemos que
gI j gp gp
S = = = k j= (1.2)
gD gD k gD
Sustituyendo en (1.2) la densidad del fluido,
gp gp
= = >
gY k gD
resulta,
S = S S0 = jk= (1.3)
Observemos que la diferencia de presión hidrostática es directamente propor-
cional a k. La constante de proporcionalidad es j y se denomina peso específico
del fluido. Como la presión hidrostática sólo depende de k, eso quiere decir que
es la misma en cualquier plano horizontal de la superficie del fluido. Esta ob-
servación explica el fenómeno de los vasos comunicantes, como se aprecia en la
figura 1.6.
Figura 1.5: Presión hidrostática en un punto { a una profundidad k de la su-

perficie del fluido.
Figura 1.6: Fenómeno de los vasos comunicantes.

La prensa hidráulica, inventada por J. Bramah en 1795, se basa en el mismo

principio. Según la figura 1.7, como los puntos 1 y 2 se encuentran a la misma
altura, tendrán la misma presión,
I1 I2
S1 = = = S2 =
D1 D2
Figura 1.7: Esquema de funcionamiento de una prensa hidráulica.
Despejando,
D2
I2 = I1 =
D1
Si D2 A D1 , entonces I2 A I1 , con lo que podemos aumentar la fuerza

ejercida.
1.4.2. Barómetros y manómetros

Un barómetro es un instrumento para medir la presión atmosférica Satm .
Según la ecuación de la presión hidrostática (1.3), la variación de presión entre
los puntos (1) y (2) de la figura 1.8 será
S2 S1 = jk=
Si en el punto (2) hemos practicado el vacío, entonces S1 = 0, por tanto,
S2 = Satm = jk=
Figura 1.8: Esquema de funcionamiento de un barómetro.
El líquido que se utiliza para fabricar barómetros suele ser mercurio, Kj,
porque su presión de vapor es pequeña, con lo que preserva muy bien la condición
S1 0. La altura que alcanza la columna de Kj a la presión atmosférica es de
760 mm. La equivalencia entre las distintas unidades de presión es
760 mmHg = 1 atm
= Kj j k
= 13600 kg m3 × 9> 82 m s2 × 0> 760 m
= 1> 013 × 105 N m2 =
La unidad de 1 atm se corresponde con la presión media de la atmósfera al
nivel del mar. La variación meteorológica hace variar esta presión media 5 %.
Por tanto, en unidades del Sistema Internacional (1 N m2 = 1 Pa), la presión
atmosférica es
Satm = 1> 013 × 105 N m2 = (1.4)
Un manómetro es un instrumento que mide la diferencia de presión en-
tre dos puntos dados. Si tenemos un recipiente con un gas, podemos medir la
diferencia de presión con respecto a la presión atmosférica. De este modo, de
acuerdo con la figura 1.9, la presión manométrica Sp vendrá dada por
Sp = S = S2 S1 = jk=
Ejemplo 3 En la figura 1.10 el líquido en D y E es agua y el líquido del

manómetro es aceite de densidad relativa 0> 80= Si k1 = 0> 25 m> k2 = 0> 15 m y
k3 = 0> 50 m> determínese la diferencia de presión entre los puntos D y E=
Figura 1.9: Esquema de funcionamiento de un manómetro.
Figura 1.10: Manómetro diferencial de aceite.

Tomando como nivel de referencia el punto F, tenemos que

SE SF = d jk3 > (1.5)
SD SF = r jk2 + d jk1 > (1.6)
donde d es la densidad del agua y r la densidad del aceite. Restando las
ecuaciones (1.5) y (1.6) obtenemos la diferencia de presión entre los puntos D y
E,
SE SD = d jk3 r jk2 d jk1
= d j (k3 k1 u k2 ) >
donde u = r @d es la densidad relativa del aceite. Sabiendo que la densidad
del agua es d = 1000 kg m3 y teniendo en cuenta los datos del enunciado,
SE SD 1275> 3 Pa= N
Ejercicio 2 En la figura 1.11 se presenta el esquema de un micromanómetro,
utilizado para medir pequeñas diferencias de presión. El líquido más denso (de
densidad 1 ) llena la parte inferior del tubo en forma de X (de sección D1 )
hasta el nivel 0. A continuación se añade el líquido menos denso (de densidad
2 ) por ambas ramas de la X> llenándose los depósitos (cada uno de sección
D2 ) hasta el nivel 1= Si se introduce un líquido de densidad por ambas ramas
de tal manera que el líquido en la parte inferior del manómetro experimenta
una diferencia de nivel k entre sus ramas, determínese la diferencia de presión
entre los puntos
h de entrada de ambas
i ramas del micromanómetro. Solución:
D1
SF SG = (2 ) D2 + 1 2 jk=
Ejemplo 4 Hacia 1657, Otto von Guericke, inventor de la bomba de aire, hizo
el vacío en una esfera hueca construida a partir de dos semiesferas de latón. Dos
equipos de ocho caballos cada uno podían separar las semiesferas sólo en alguno
de los intentos y con “enorme dificultad”, resultando un sonido estruendoso
parecido al que produce el disparo de un cañón. Calcúlese la fuerza necesaria
para separar las semiesferas si el radio de éstas es de 30 cm.
Para determinar la fuerza que ejerce sobre cada una de las semiesferas la
diferencia de presión S entre el interior y el exterior de éstas, vamos a dividir
la superficie en anillos de área diferencial gD tal como presenta la figura 1.12.
gD = 2ugc=
La fuerza que ejerce la diferencia de presión sobre el anillo es

gI = S gD = 2u S gc=
Ahora bien, la fuerza que ejercen los caballos para separar ambas semiesferas
está sobre el eje [, por tanto, sólo nos interesa la fuerza que realiza la presión
sobre dicho eje [,
gI{ = gI cos = 2u S cos gc=
Figura 1.11: Micromanómetro de líquidos inmiscibles.

Figura 1.12: Fuerza diferencial gI debida a la presión atmosférica sobre un

elemento diferencial de superficie gD en forma de anillo sobre una semiesfera.
Notemos que a partir de la figura 1.12, u = U sin y gc = U g, por consigu-

iente,
gI{ = 2U2 S sin cos g

= U2 S sin 2 g>
donde hemos utilizado la identidad trigonométrica sin 2 = 2 sin cos . Suman-

do la contribución de todos los anillos que componen la semiesfera, tenemos la
fuerza que la presión ejerce en la dirección [, es decir,
Z
I{ = gI{
Z @2
2
= U S sin 2 g
0
1
= U2 S [cos 2]@2
0
2
2
= U S=
Si se ha practicado el vacío en el interior de la esfera, la diferencia de presión

será aproximadamente S 1 atm = 1> 013 105 N m2 = Por tanto, la fuerza I
que han de ejercer los caballos para separar las esferas es de
I A I{ = U2 S 28642 N= N
1.4.3. Principio de Arquímedes

Consideremos en el interior de un fluido una porción de éste de masa pi
y volumen Y> figura 1.13. El peso Si de dicha porción de fluido ha de estar
compensado con otra fuerza, que llamaremos empuje H, pues dicha porción de
fluido no se mueve en el seno del fluido. Es decir, la aceleración de la porción
de fluido es nula, D = 0= Por tanto, aplicando la segunda ley de Newton a la
porción de fluido, tenemos
Si + H
= pi D
= 0>
es decir,
= Si = pi j =
H
Llamando i a la densidad del fluido,
= i Y j =
H (1.7)
Observemos que el punto de aplicación de la fuerza de empuje estará en el

centro de masas de la porción de fluido.
Si ahora sustituimos la porción de fluido por un cuerpo sólido de la misma
forma y dimensiones que la porción de fluido de masa pv > figura 1.14, el empuje
en una porción de
Figura 1.13: Equilibrio entre el peso pi j y el empuje H
fluido.
que experimenta dicho cuerpo sigue siendo el calculado anteriormente (1.7). Sin
embargo, lo que sí puede variar ahora es el peso del sólido,
Sv = pv j = v Y j > (1.8)
pues su densidad v no tiene por qué coincidir con la del fluido. Según (1.7) y
(1.8), el balance de fuerzas ahora es
¡ ¢
= v i Y j =
Sv + H (1.9)
De acuerdo con (1.9), si la densidad del sólido es mayor que la densidad del
fluido, v A i , el cuerpo se hundirá y, si v ? i , el cuerpo flotará. Obsérvese
que ahora, figura 1.14, el punto de aplicación del peso estará en el centro de
masas del cuerpo sólido, que no tiene por qué coincidir con el punto de aplicación
del empuje.
Principio de Arquímedes Todo cuerpo sumergido en un fluido en reposo

experimenta un empuje vertical y hacia arriba igual al peso del volumen del fluido
desalojado.
Ejemplo 5 Una máquina de hacer hielo hace piezas de la misma masa en forma
de bolitas y cubitos. Se sirve un refresco y se echan una bolita y un cubito de
hielo. ¿Cuál de los dos alcanzará una mayor profundidad bajo la superficie?
Consideremos que es la densidad del refresco, 0 la densidad del hielo, Y 0
el volumen sumergido y Y el volumen total de la pieza de hielo. Como el hielo
flota en el refresco, tenemos que por el principio de Arquímedes el empuje H se
contrarresta con el peso pj ,
¯ ¯ 0
¯¯
¯H ¯ = pj $ j Y 0 = 0 j Y $ Y 0 = Y = u Y (1.10)

Figura 1.14: Sustitución de la porción de fluido por un cuerpo sólido de las

mismas dimensiones.
donde u es la densidad relativa del hielo con respecto al refresco. En el caso de

un cubito de lado d, el volumen total del cubito Yf y su volumen sumergido Yf0
son
Yf = d3 > (1.11)
Yf0 = d2 kf > (1.12)
donde, según la figura 1.15, kf es la profundidad que alcanza el cubito bajo la

superficie. Aplicado (1.10) a las ecuaciones (1.11) y (1.12),
Yf0 = u Yf $ kf = u d= (1.13)
Para determinar el volumen de la parte sumergida de una bolita de hielo de

radio U, hemos de calcular el volumen de un casquete esférico de altura k, tal
y como aparece en la figura 1.16. Para ello, podemos dividir la esfera en discos
de espesor diferencial g| y radio u cuyo volumen es
gY = u2 g|=
Observando la figura 1.16 podemos darnos cuenta de que U2 = u2 + | 2 , por

tanto, el volumen de un casquete esférico de altura k será
Z U
Y (k) = u2 g|
Uk
Z U
¡ 2 ¢
= U | 2 g|
Uk
£ ¤U
= U2 | | 3 @3 Uk =
Figura 1.15: Esquema de un cubito de hielo flotando en un líquido.
Operando obtenemos
1 2
Y (k) = k (3U k) = (1.14)
3
Observemos que, cuando k = 2U, obtenemos el volumen de la esfera,
4 3
Y = U = (1.15)
3
Observando la figura 1.17, a partir de (1.14) y (1.15) podemos concluir que

el volumen total y sumergido de una bolita de hielo flotante es
4 3
Yh = U >
3
1 2
Yh0 = k (3U kh ) >
3 h
donde kh es la profundidad que alcanza la esfera bajo la superficie. Aplicando
de nuevo (1.10) a las ecuaciones (1.11) y (1.12), resulta
Yh0 = u Yh $ k3h 3U k2h + 4u U3 = 0= (1.16)
Ahora bien, como la masa de ambas piezas de hielo es la misma, ph = pf ,

su volumen también será igual, pues las piezas tienen la misma densidad, esto
es, la densidad del hielo 0 ,
4 3
ph = pf $ 0 Yh = 0 Yf $ d3 = U $ d = U> (1.17)
3
Figura 1.16: Cálculo de un casquete esférico a partir de la integración de discos

de espesor diferencial g|=
Figura 1.17: Esquema de una bolita de hielo flotando en un líquido.

donde por simplicidad hemos definido la constante,

r
3 4
= 1> 612= (1.18)
3
De las ecuaciones (1.13) y (1.17), obtenemos
U 1
kf = u U $ = = (1.19)
kf u
Dividiendo la ecuación (1.16) entre k3f y definiendo la proporción entre las

profundidades que alcanzan las piezas, como
kh
{= > (1.20)
kf
resulta la ecuación μ ¶3
U U
{3 3{2 + 4u = 0>
kf kf
que según (1.19) se puede escribir como
3{2 4
{3 + = 0>
u 2u 3
o bien, teniendo en cuenta (1.18), como,

3 3
{2u u + 2 = 0= (1.21)
{
Despejando u de (1.21) obtenemos
" r #
1 3 9 12
u = ± =
2{ 2 {
Observemos que, para que u sea un número real, el discriminante ha de ser

mayor que cero,
9 12 42
A0 $ {A 1> 214 A 1= (1.22)
2 { 3
Por tanto, teniendo en cuenta la definición de { dada en (1.20), resulta que
(1.22) indica que
kh A kf =
Es decir, la bolita de hielo alcanzará una mayor profundidad. Señalemos por
último que la solución { ? 0 en (1.22) no tiene sentido pues kh > kf A 0= N
Ejercicio 3 Una burbuja de aire caliente (30 C) sube rodeada de aire frío
(10 C). Si despreciamos la resistencia del aire, ¿cuál es la aceleración ascen-
dente de la burbuja? Solución: de 0> 69 m s2 .
Ejemplo 6 Según el arquitecto romano del s. I a. C. Marco Vitrubio, el rey de

Siracusa, Hierón II, dio a un orfebre una cierta cantidad de oro para fabricar
una corona triunfal. Cuando el orfebre entregó la corona al rey, éste no estaba
muy seguro de si la corona estaba hecha con todo el oro que le había entregado, o
si el orfebre se había quedado con parte del oro, sustituyendo éste por plata. Así
que el rey ordenó a Arquímedes determinar si la corona estaba adulterada, pero
con la condición de no dañar la corona. Galileo (1564-1642) pensó que el método
que utilizó Arquímedes fue el siguiente. En primer lugar, Arquímedes comprobó
que la balanza estaba equilibrada al poner en uno de sus platillos la corona y en
el otro la misma cantidad de oro que el rey entregó al orfebre. De este modo,
dedujo que si la corona estaba adulterada, la masa de oro robada debería coincidir
con la masa de plata de la corona. A continuación, introdujo la balanza en el
agua y ésta se desequilibró haciendo subir la corona. Utilizando el principio que
lleva su nombre, Arquímedes dedujo que la corona tenía menor densidad que
el oro, es decir, estaba adulterada con algún metal de menor densidad que el
oro, como es el caso de la plata. Si además de utilizar plata, el orfebre hubiera
utilizado también platino, ¿qué cantidades de estos metales debió utilizar para
no ser descubierto por Arquímedes y poderse quedar con una quinta parte del oro
del rey? Datos: masa de oro del rey, 200 g; densidad de la plata, 10 500 kg m3 ;
densidad del oro, 19 320 kg m3 ; densidad del platino, 22420 kg m3 .
Sea p la cantidad de oro del rey, que según la primera parte de la prueba
de Arquímedes ha de coincidir con la masa de la corona. Si pAu , pAg y pPt
son las masas de oro, plata y platino que tiene la corona, se ha de cumplir que,
p = pAu + pAg + pPt = (1.23)
Una parte de la masa de oro entregada por el rey p coincide con la masa de
oro de la corona pAu , por tanto,
pAu = s p> (1.24)
donde según el enunciado s = 4@5. Sustituyendo (1.24) en (1.23), tenemos que
(1 s) p = pAg + pPt = (1.25)
Obsérvese que (1 s) p es precisamente la masa de oro robada por el or-

febre. Análogamente, si Y es el volumen de la corona y YAu , YAg y YPt son los
volúmenes de oro, plata y platino que tiene la corona, tenemos que
(1 s) Y = YAg + YPt = (1.26)
Para superar la segunda parte de la prueba de Arquímedes, la densidad de

la corona ha de coincidir con la densidad del oro. Si Au es la densidad del oro,
tenemos que
p
Au = = (1.27)
Y
1.5. VISCOSIDAD DE UN FLUIDO 23
Por tanto, teniendo en cuenta (1.27) en (1.26) y denominando Ag y Pt a

las densidades de la plata y el platino, respectivamente, resulta que
p pAg pPt
(1 s) = + = (1.28)
Au Ag Pt
Las ecuaciones (1.25) y (1.28) constituyen un sistema de ecuaciones lineales

para las incógnitas pAg y pPt . Despejando, tenemos que
¡ ¢
Pt Ag Au
pPt = (1 s) p ¡ ¢ 34> 35 g> (1.29)
Au Ag Pt
y despejando de (1.25), teniendo en cuenta (1.29), resulta que
pAg = (1 s) p pPt 5> 65 g= N
Ejercicio 4 Se tiene un cuerpo en forma de prisma cuya base cuadrada tiene

1 m de lado y al que se le ha practicado un vaciado coaxial de 40 cm de radio.
Si el cuerpo flota en equilibrio, teniendo una de las caras laterales paralelas al
agua y alcanzando una profundidad de 30 cm, ¿cuál será su densidad relativa?
Solución: u 0> 4056=
1.5. Viscosidad de un fluido

Etimológicamente la palabra viscosidad se deriva del término latino viscum,
que significa muérdago. El origen de la palabra viscosidad proviene de que, en
la Antigüedad, a partir de bayas de muérdago, se preparaba una cola pegajosa
que se utilizaba para atrapar aves, encolando las ramas de los árboles.
1.5.1. Esfuerzo y deformación

Si una fuerza IB produce un cierto alargamiento c en una cierta sustancia
sólida (por ejemplo, una cinta de caucho) de sección transversal D (véase figura
1.18), se necesita el doble de fuerza, 2IB , para producir la misma deformación
c en la misma sustancia, pero cuya sección transversal sea el doble 2D. Así
pues, las deformaciones en los materiales se determinan por la fuerza por unidad
de área y no por la fuerza total. Resulta entonces útil definir la magnitud es-
fuerzo como el cociente entre la fuerza IB aplicada sobre el material y el área
transversal de éste, D,
IB
= =
D
Cuando tenemos esfuerzos de tracción, el cambio de longitud del cuerpo c

en la dirección del esfuerzo es proporcional a la longitud del cuerpo c. Conviene
entonces definir la deformación como la variación relativa de la longitud,
c
= =
c
Figura 1.18: Esfuerzo de tracción y de cizalla (o cortante) sobre un material

sólido.
Para pequeños valores del esfuerzo aplicado, la deformación es proporcional

al módulo del esfuerzo ||. La constante de proporcionalidad se denomina módulo
de Young H,
| | = H =
Sin embargo, cuando tenemos esfuerzos cortantes o de cizalladura (véase
figura 1.18),
Ik
= > (1.30)
D
la deformación se cuantifica con el ángulo , donde D es ahora el área tangencial
donde se aplica esfuerzo. Para esfuerzos pequeños, la deformación angular
es también proporcional al módulo del esfuerzo aplicado | |. La constante de
proporcionalidad se denomina módulo de cizalladura J,
| | = J = (1.31)
1.5.2. Ley de Newton de la viscosidad

A diferencia de los materiales sólidos, los fluidos son sustancias que se defor-
man continuamente al aplicarles un esfuerzo cortante. Por tanto, para cuantificar
su deformación al aplicarle dicho esfuerzo, resulta que éste es proporcional no ya
a la deformación angular (1.31), sino al ritmo de variación de la deformación
angular g@gw. La constante de proporcionalidad es precisamente la viscosidad

dinámica del fluido,
g
= = (1.32)
gw
Figura 1.19: Régimen laminar en un fluido viscoso.
Cuando el esfuerzo cortante no es muy grande, podemos considerar el fluido

como distintas capas que deslizan unas sobre otras, lo que se denomina régimen
laminar (véase figura 1.19). Estas láminas de fluido tienen un rozamiento entre
ellas debido a la viscosidad del fluido. Observemos que la velocidad de cada
una de las capas es mayor cuanto mayor es la distancia | a la superficie del
es una magnitud creciente con
recipiente. Es decir, el módulo de la velocidad Y
|, ¯ ¯
¯ gY ¯
¯ ¯
¯ ¯ A 0=
¯ g| ¯
Figura 1.20: Láminas adyacentes de fluido que deslizan una sobre otra al apli-
carles un esfuerzo de cizalladura =
Si consideramos dos láminas de fluido adyacentes (véase figura 1.20) y un

esfuerzo cortante pequeño (por tanto, un ángulo de deformación pequeño 0),
tenemos que el fluido se mueve en régimen laminar y que
g{
tan = > (1.33)
g|
de tal manera que derivando con ¯respecto
¯ al tiempo (1.33) y teniendo en cuenta
¯ ¯
que la velocidad de la lámina es ¯Y ¯ = g{@gw>
¯ ¯
¯ ¯
g g g{ g ¯Y ¯
= = (1.34)
gw gw g| g|
A partir de (1.32) y (1.34) y sabiendo que el esfuerzo es paralelo a la
, concluimos que
velocidad de las láminas Y

gY
= (1.35)
g|
La ecuación (1.35) se denomina ley de Newton de la viscosidad. Según
esta ley, podemos clasificar los fluidos en:
Fluidos newtonianos: Son aquellos cuya viscosidad dinámica depende del
tipo de fluido y no del estado de su movimiento.
Fluidos no newtonianos: Aquellos cuya viscosidad dinámica no sólo de-
pende del tipo de fluido, sino también de su movimiento.
En la figura 1.21 se presenta una gráfica en la que se representa la defor-
mación de distintos tipos de fluidos frente a distintas magnitudes de esfuerzos
tangenciales. Cuando la relación es lineal, tenemos fluidos newtonianos. Un caso
especial de fluido newtoniano es un fluido ideal en el que la viscosidad dinámica
es nula.
Las unidades en el S.I. son Pa s y en el sistema cegesimal dyn cm2 s = 1 S
(Poise). La equivalencia entre ambas unidades es: 10 S = 1 Pa s. En la tabla 1.36
se presentan los valores de la viscosidad para diversas sustancias a 20 C (y en
el caso del aire a una presión de 100 kPa).
SUSTANCIA ( Pa s)
Aire 1> 81 × 105
Metanol 5> 44 × 104
Agua 1> 002 × 103 (1.36)
Aceite de oliva 8> 1 × 102
Aceite de ricino 9> 85 × 101
Glicerina 8> 5 × 101
La viscosidad dinámica de los fluidos es la responsable de que éstos se adhie-
ran a las superficies de los recipientes tal y como indica la figura 1.22. Este
efecto se denomina efecto Coanda.
Figura 1.21: Relación entre el gradiente de velocidades y el esfuerzo tangencial

para distintos tipos de fluidos.
Figura 1.22: Efecto Coanda sobre una superficie de vidrio.

Ejemplo 7 Se dispone de un fluido newtoniano encerrado entre dos tubos cilín-

dricos coaxiales de longitud O> cuya distancia entre ellos es k. Si mantenemos
el cilindro exterior fijo y consumimos una potencia constante Ż para que el
cilindro interior de radio U rote alrededor de su eje a una velocidad angular
constante > ¿cuál es entonces la viscosidad dinámica del fluido? Supóngase que
k ¿ U=
Figura 1.23: Disposición del fluido en el interior de dos cilindros coaxiales.
Si Ih{w es la fuerza tangencial que realizamos sobre el cilindro interno para

que se mueva con una velocidad tangencial Y lqw > la potencia consumida Ż es
lqw = Ih{w Ylqw >
Ż = Ih{w · Y (1.37)
lqw son vectores paralelos. Ahora bien, como el cilindro interior
pues Ih{w y Y
está rotando con velocidad angular , tenemos que
Ylqw = U = (1.38)
Por tanto, según (1.37) y (1.38),
Ż
Ih{w = = (1.39)
U
Por otro lado, Ih{w genera un esfuerzo tangencial sobre el fluido, de tal modo
que lo deforma. Como, según el enunciado k ¿ U, podemos suponer que tenemos
una situación como la que aparece en la figura 1.24. Como además el fluido es
newtoniano, podemos aplicar con bastante aproximación la ley de la viscosidad
de Newton,
gY
Ih{w = D > (1.40)
g|
donde D es la superficie del cilindro interior,
D = 2UO= (1.41)
Teniendo en cuenta las ecuaciones (1.39)-(1.41), resulta que,
Ż gY
= =
2 U2 O g|
Integrando,
Ż
Y (|) = | + F> (1.42)
2 U2 O
donde F es una constante de integración.
Figura 1.24: Deformación del fluido debido a que se genera un esfuerzo tangencial
en la superficie del cilindro interno.
Imponiendo en (1.42) la condición de contorno, Y (0) = 0> resulta que F = 0.

Imponiendo también la condición de contorno,
Y (k) = Ylqw = U >
resulta que,
Ż
k = U =
2 U2 O
Por tanto, despejando la viscosidad dinámica,
Ż k
= = N (1.43)
2 U3 O 2
Ejercicio 5 Un fluido de viscosidad dinámica circula en régimen laminar por
una tubería recta, horizontal y cilíndrica
¡ ¢ u0 . La distribución de veloci-
de radio
dades en la tubería es Y (u) = Ymáx 1 u2 @u02 > donde u indica la distancia al
eje de la tubería. Si la tubería tiene una longitud O> determínese la fuerza que
ejerce el fluido sobre la tubería. Solución: I = 4OYmáx =
1.5.3. Dependencia de la temperatura y la presión

En los líquidos, la viscosidad dinámica depende fuertemente de la tempera-
tura, de tal manera que puede haber variaciones de hasta un 10 % por cada C
modificado. Por ejemplo, la sensibilidad a la temperatura del agua es de un 3 %
por grado centígrado a temperatura ambiente, de tal modo que para tener una
precisión del 1 % se requiere que la temperatura esté regulada en 0> 3 C. Para
líquidos más viscosos, esta dependencia es mayor y han de tomarse mayores
precauciones en el control de la temperatura.
Para la mayoría de los líquidos, la viscosidad dinámica disminuye exponen-
cialmente con la temperatura, de tal manera que, para altas temperaturas, la
viscosidad es muy pequeña. La expresión más común que liga la viscosidad
dinámica con la temperatura es la ecuación de Guzmán-Andrade2 ,
μ ¶
W0
(W ) = 4 exp > (1.44)
W
donde W0 es una temperatura característica del líquido y
4 = lı́m (W )
W $4
es la viscosidad a la que tiende el fluido cuando la temperatura es muy elevada.

Notemos que, derivando en (1.44), tenemos que
μ ¶
0 4 W0 W0
(W ) = 2 exp ? 0>
W W
pues 4 > W0 A 0. De este modo, en los líquidos, el aumento de la temperatura
resulta en una disminución de la viscosidad dinámica.
En el caso de los gases, la fórmula más usual es la fórmula de Sutherland3
(con un error ? 2 % en un gran rango de temperaturas),
μ ¶3@2
W0 + F W
(W ) = 0 > (1.45)
W +F W0
donde 0 es una viscosidad de referencia a la temperatura W0 , 0 = (W0 ), y F

es la llamada constante de Sutherland, característica del gas en cuestión.
Gas F ( K) W0 ( K) 0 ( Pa s)
Aire 120 291> 15 18> 27
K2 72 293> 85 8> 76
Q2 111 300> 55 17> 81
R2 127 292> 25 20> 18
FR2 240 293> 15 14> 8
2 E. N. Andrade, C. Da, “A theory of the viscosity of liquids”, Philosophical Magazine 17
497-511, 698-732 (1934).

3 W. Sutherland, “The viscosity of gases and molecular force”, Philosophical Magazine, S.
5, 36, 507-531 (1893).

Obsérvese que, a diferencia de los líquidos, los gases aumentan su viscosidad

con la temperatura W . Efectivamente, derivando en (1.45), tenemos que
(W + 3F) s
0 (W ) = 0 (W0 + F) W A 0>
2 (W + F)2
pues 0 > W0 > F A 0.
Ejemplo 8 Sabiendo que la viscosidad dinámica del agua a 20 C y a 30 C es

respectivamente 1> 002 ×103 Pa s y 7> 977×104 Pa s, determínese la viscosidad
dinámica del agua a 25 C=
Según la ecuación de Guzmán-Andrade (1.44), si conocemos la viscosidad

dinámica de una sustancia a dos temperaturas diferentes, 1 = (W1 ) y 2 =
(W2 ), tenemos que
μ ¶
W0
1 = 4 exp > (1.46)
W1
μ ¶
W0
2 = 4 exp = (1.47)
W2
Por tanto, para determinar la viscosidad dinámica a cualquier otra temper-
atura, hemos de determinar las constantes características 4 y W0 para el agua.
Si dividimos (1.46) entre (1.47) y tomamos logaritmos, resulta que
μ ¶ μ ¶
1 1 1
log = W0 >
2 W1 W2
y, despejando W0 ,
μ ¶
W1 W2 1
W0 = log 2026> 38 K> (1.48)
W2 W1 2
donde hemos sustituido los datos del enunciado, W1 = 293> 15 K, W2 = 303> 15 K>
1 = 1> 002 × 103 N m2 s y 2 = 7> 977 × 104 N m2 s. Por otro lado, a partir
de (1.46) y teniendo en cuenta (1.48),
μ ¶
W0
4 = 1 exp 9> 973 × 107 N m2 s= (1.49)
W1
Por tanto, según la ecuación de Guzmán-Andrade (1.44) y teniendo en cuenta
los resultados (1.48) y (1.49), la viscosidad dinámica del agua a W = 25 C =
298> 15 K resulta ser
μ ¶
W0
(W ) = 4 exp 8> 923 × 104 N m2 s= N
W
Ejercicio 6 Determínese la viscosidad del dióxido de carbono a 40 C sabiendo
que a 15 C tiene una viscosidad de 1> 72 × 105 Pa s, mientras que a 100 C es
de 2> 096 × 105 Pa s. Solución: 1> 84 × 105 Pa s.
Ejemplo 9 Se dispone de dos placas paralelas separadas entre sí por una dis-
tancia k = 10 cm> estando el espacio entre ellas relleno de etanol. La placa
inferior está fija y se halla a una temperatura W1 = 40 C, mientras que la placa
superior es móvil y se encuentra a una temperatura W2 = 10 C. La distribución
de temperaturas en el etanol es lineal entre las temperaturas de las placas. Si se
ejerce un esfuerzo tangencial = 0> 1 N m2 sobre la placa superior, determínese
la velocidad que ésta adquiere. Datos: la viscosidad del etanol a las temperaturas
10 C y 40 C es de 1> 466 × 103 Pa s y 0> 834 × 103 Pa s respectivamente.
En la figura 1.25 se ha tomado el eje \ como eje vertical.
Figura 1.25: Líquido entre dos placas paralelas sometido a un esfuerzo tangencial
y a un gradiente de temperaturas.
Como la distribución de temperaturas es lineal entre las placas, tenemos que

W (|) = D| + E> (1.50)
donde D y E son unas constantes que debemos determinar sabiendo que
W (0) = W1 > (1.51)
W (k) = W2 = (1.52)
Sustituyendo (1.51) en (1.50) llegamos a que
E = W1 313> 15 K> (1.53)
y sustituyendo (1.52) y (1.53) en (1.50), llegamos a que
W2 W1
D= = 300 K m1 = (1.54)
k
Por otro lado, sabemos que la viscosidad varía con la temperatura de acuerdo
con la ecuación de Guzmán-Andrade (1.44),
μ ¶
W0
(W ) = 4 exp > (1.55)
W
donde si 1 = (W1 ) y 2 = (W2 ) > según el ejemplo anterior (1.48) y (1.49),

μ ¶
W1 W2 1
W0 = log 1667> 14 K> (1.56)
W2 W1 2
μ ¶
W0
4 = 1 exp 4> 065 × 106 Pa s= (1.57)
W1
Sustituyendo (1.50) en (1.55), tenemos la variación de la viscosidad con la

coordenada |> μ ¶
W0
(|) = 4 exp = (1.58)
D| + E
Ahora bien, como el etanol es un líquido newtoniano, tomando módulos en
la ley de Newton de la viscosidad (1.35),
gY
= > (1.59)
g|
y sustituyendo (1.58) en (1.59),
μ ¶
W0 gY
= 4 exp = (1.60)
D| + E g|
Despejando de (1.60) e integrando,

Z k μ ¶ Z Y (k)
W0
exp g| = gY= (1.61)
4 0 D| + E Y (0)
Como la placa inferior está fija, Y (0) = 0> según (1.61), la velocidad que
adquiere la placa superior es
Z k μ ¶
W0
Y (k) = exp g|= (1.62)
4 0 D| + E
Para efectuar la integral dada en (1.62), podemos realizar el cambio x =

D| + E, gx = D g|> de tal modo que
Z μ ¶ Z μ ¶
W0 1 W0
L = exp g| = exp gx=
D| + E D x
Haciendo ahora el cambio, } = W0 @x, g} = W0 @x2 gx (de tal modo que
gx = W0 @} 2 g}), llegamos a
Z }
W0 h
L= g}= (1.63)
D }2
Integrando por partes en (1.63),
} Z } ¸
W0 h h
L= + g} = (1.64)
D } }
La integral que hemos obtenido en (1.64) al integrar por partes se denomina

integral exponencial (véase Apéndice C.1) y no se puede expresar en términos
de funciones elementales, de tal modo que define la siguiente función especial,
Z { w
h
Ei ({) = gw= (1.65)
4 w
Por tanto, teniendo en cuenta (1.65) en (1.64) y deshaciendo los cambios

efectuados,
¸
W0 h}
L = Ei (})
D }
μ ¶ μ ¶¸
W0 W0 D| + E W0
= Ei + exp = (1.66)
D D| + E W0 D| + E
Finalmente, sustituyendo (1.66) en (1.62),

μ ¶ μ ¶
W0 W0 W0
Y (k) = Ei Ei
D 4 Dk + E E
μ ¶ μ ¶¸
Dk + E W0 E W0
+ exp exp =
W0 Dk + E W0 E
Sustituyendo los datos del enunciado y teniendo en cuenta (1.53), (1.54),

(1.56) y (1.57), llegamos a que la placa superior tiene una velocidad de
Y (k) 9> 25 m s1 = N
Ejercicio 7 Se dispone de dos placas paralelas separadas entre sí por una dis-
tancia k> estando el espacio entre ellas relleno de un líquido newtoniano. La
placa inferior está fija y se halla a una temperatura W1 , mientras que la placa
superior es móvil y se encuentra a una temperatura W2 , siendo la distribución
de temperaturas lineal entre las placas. Se ejerce un esfuerzo tangencial sobre
la placa superior y ésta adquiere una determinada velocidad. Si se repite el ex-
perimento, pero con la placa superior a una temperatura W1 y la placa inferior a
una temperatura W2 , demuéstrese que la velocidad que adquiere la placa superior
en ambos experimentos es la misma.
La viscosidad dinámica de los líquidos aumenta exponencialmente con la

presión. El agua por debajo de 30 C es la única excepción, en la que disminuye
en un primer momento, a continuación del cual el comportamiento es normal.
Para presiones que difieren poco de la atmosférica, los cambios son bastante
pequeños. Por esta razón, en los usos de la mayoría de los fluidos, este factor
apenas se toma en consideración. Sin embargo, hay casos, como en la indus-
tria de lubricantes, donde las medidas de viscosidad han de tomarse a elevadas
presiones. Las presiones soportadas por lubricantes en engranajes son del orden
de 103 MPa, mientras que en las perforadoras que operan a profundidad han
1.6. TENSIÓN SUPERFICIAL 35
de soportar presiones de aproximadamente 20 MPa. De forma general, se puede

expresar la viscosidad como una función de la presión y la temperatura,
(S> W ) = i (W ) hS > (1.67)
donde tiene valores típicos entre 2 × 108 Pa1 y 6 × 108 Pa1 .
1.6. Tensión superficial

1.6.1. Concepto de tensión superficial
Las fuerzas de cohesión de las moléculas en un líquido dan lugar al fenómeno
de la tensión superficial. Esto es debido a que la fuerza de cohesión resultante
que experimenta una molécula en la región superficial es hacia el interior del
líquido. Sin embargo, la fuerza resultante que experimenta una molécula en el
interior del líquido es nula. Esta fuerza que experimentan las moléculas en la
superficie es la causa del fenómeno de la tensión superficial.
Figura 1.26: Fuerzas de cohesión entre las moléculas de un líquido en la superficie

y en el interior de éste.
Debido a esta tensión superficial, podemos predecir que los líquidos no ex-
puestos a interacciones externas tenderán a minimizar su superficie. Efectiva-
mente, en gravedad cero, la tensión superficial de un líquido hace que éstos
adquieran forma esférica (véase figura 1.27), pues, de entre todas las figuras
geométricas con el mismo volumen, la esfera es la de menor superficie.
1.6.2. Coeficiente de tensión superficial

Según acabamos de ver, la tensión superficial tiende a minimizar el área que
ocupa un líquido. Por tanto, si queremos aumentar el área de un sistema líquido
en una cantidad gV> deberemos ejercer un trabajo gZ sobre dicho sistema.
Figura 1.27: Porción de fluido en gravedad cero.
Experimentalmente ambas magnitudes (el trabajo ejercido gZ y el aumento

de área gV) son directamente proporcionales. La constante de proporcionalidad
depende de las fuerzas de cohesión del líquido y es lo que se denomina coefi-
ciente de tensión superficial,
gZ
= = (1.68)
gV
Una manera de interpretar la definición dada en (1.68) es considerando una
lámina de jabón adherida a un alambre doblado en doble ángulo recto y a un
alambre móvil DE> tal y como se presenta en la figura 1.28. Para evitar que la
lámina se contraiga por efecto de las fuerzas de cohesión, es necesario aplicar una
fuerza I al alambre deslizante. Si desplazamos el alambre móvil una longitud
g{, la fuerza I ha realizado un trabajo,
gZ = I g{= (1.69)
Ahora bien, teniendo en cuenta que la película de jabón tiene dos caras, el
incremento en la superficie del sistema será
gV = 2d g{= (1.70)
A partir de (1.68) y teniendo en cuenta (1.70), resulta que el trabajo invertido

en aumentar la superficie del sistema es
gZ = gV = 2d g{= (1.71)
Igualando (1.69) y (1.71), llegamos a

I
= >
2d
donde la fuerza I es paralela a la superficie y perpendicular a la línea de contacto
entre el alambre móvil y la superficie. La longitud 2d es precisamente la longitud
de la línea de contacto.
1.6. TENSIÓN SUPERFICIAL 37
Figura 1.28: Lámina de jabón en un alambre rectangular con un lado móvil.
Por tanto, alternativamente, podemos definir el coeficiente de tensión su-

perficial como la fuerza gI a lo largo de la línea de contacto por unidad de
longitud de contacto gc>
gI
= > (1.72)
gc
donde la fuerza gI es paralela a la superficie, pero perpendicular a la línea de
contacto. Obsérvese que según (1.68) las unidades en el S.I. del coeficiente de
tensión superficial son J m2 , mientras que de una manera equivalente, según
(1.72), las unidades son N m1 .
Las fuerzas debidas a la tensión superficial aparecen en la línea de contacto
entre un sólido parcialmente sumergido en un líquido. Para visualizar dichas
fuerzas, imaginemos una aguja sobre la superficie del agua. En la figura 1.29
aparece la sección transversal de una aguja, en donde se observa que la fuerza
debida a la tensión superficial es paralela a la superficie. En la figura 1.30 se
observa que la fuerza debida a la tensión superficial es perpendicular a la línea
de contacto. Notemos que, al colocar la aguja sobre la superficie del agua, ésta se
ha deformado incrementando su área para poder mantener el peso de la aguja.
Según la figura 1.29, las componentes horizontales de gI se anulan, mientras
que las componentes verticales se pueden hallar a partir de (1.72),
gI| = cos gI = cos gc=
Integrando a lo largo de toda la línea de contacto, teniendo en cuenta que

su longitud es 2c (despreciamos la longitud de contacto en los extremos de la
aguja), resulta que
I| = 2c cos = (1.73)
Ejemplo 10 Determínese el radio u máximo que puede tener una aguja de

acero que flota sobre el agua. Datos: densidad del acero, 7850 kg m3 ; densi-
Figura 1.29: Sección transversal de una aguja sobre la superficie de un fluido.
Figura 1.30: Aguja de longitud c sobre la superficie de un fluido.

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Fundamentos de Mecánica de

© Juan Luis González-Santander

Edita: Editorial Club Universitario Telf.: 96 567 61 33

2.3. Las leyes físicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

4. Fundamentos de Diferenciación 119

5. Fundamentos de Integración 183

6. Teoremas integrales 261

7. Fluidos ideales 287

7.7. Autoevaluación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327

8. Fluidos viscosos 331

9. Capa límite 427

9.3.1. Condiciones de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442

A. Funciones trigonométricas 461

B. Funciones hiperbólicas 465

C. Funciones especiales 469

D. Ecuaciones algebraicas 473

E. Operadores en coordenadas cilíndricas 479

F. Producto de Cauchy 491

G. Aceleración de Coriolis 493

H. Cálculo de variaciones 499

El principal objetivo del presente libro es contribuir a ser un texto de refe-

precisa de los conceptos matemáticos previamente introducidos. En muchos ca-

A continuación, se comentan brevemente los contenidos fundamentales que

explicar el fenómeno de la separación en cuerpos que se desplazan en el seno de

La Mecánica de Fluidos es la parte de la Física que se ocupa de la acción

Matemáticas: Resolución de ecuaciones diferenciales.

- Ciencias ambientales y ecología: problemas de contaminación y control

Dado el carácter matemáticamente soﬁsticado de las aplicaciones, es de sumo

“La resistencia que se observa debida a la falta de lubricación en las

Aunque Arquímedes de Siracusa (287-212 a. C.) introdujo algunas ideas

1.1. Deﬁnición de ﬂuido

La diferencia entre ﬂuidos y sólidos no es siempre nítida en la práctica,

de un ﬂuido, sino más bien la descripción de su comportamiento macroscópico

1.2. Densidad de un ﬂuido

1.2.1. Factores de la densidad

agua pura alcanza el máximo de densidad.

Ejemplo 1 ¿Cómo varía la densidad de un gas ideal en función de la presión

Figura 1.2: Diagrama S Y de un gas ideal a distintas temperaturas.

1.3. La hipótesis del continuo

H se consideran uniformemente distribuidas en cada elemento diferencial de

Ejemplo 2 Analícese la hipótesis del continuo para el caso de la densidad.

Consideremos una porción de ﬂuido de forma cúbica de lado c y masa p. Si el

Figura 1.3: Densidad de un ﬂuido en función de la escala considerada.

En la ﬁgura 1.3 se pueden distinguir claramente tres dominios diferentes,

Dominio 1: para valores muy pequeños de c, del orden de la distancia

Dominio 2: en un intervalo en que el valor de c es pequeño en la escala

Dominio 3: cuando c es muy grande,  (c) ya no se mantiene constante,

Gas (S y W normales): c12  105 106 cm=

Líquido o sólido: c12  107 cm=

El límite c23 entre los dos últimos dominios (macroscópicos) depende de

aunque en la realidad, debido a la naturaleza atómica de la materia, tal límite

1.4. Estática de Fluidos

1.4.1. La presión hidrostática

Figura 1.4: Deﬁnición de la presión.

La presión en un determinado punto de un ﬂuido en reposo es igual en todas

Figura 1.5: Presión hidrostática en un punto { a una profundidad k de la su-

Figura 1.6: Fenómeno de los vasos comunicantes.

La prensa hidráulica, inventada por J. Bramah en 1795, se basa en el mismo

Figura 1.7: Esquema de funcionamiento de una prensa hidráulica.

Si D2 A D1 , entonces I2 A I1 , con lo que podemos aumentar la fuerza

1.4.2. Barómetros y manómetros

Si en el punto (2) hemos practicado el vacío, entonces S1 = 0, por tanto,

Figura 1.8: Esquema de funcionamiento de un barómetro.

Dominio 3: cuando c es muy grande, (c) ya no se mantiene constante,

Gas (S y W normales): c12 105 106 cm=

Líquido o sólido: c12 107 cm=

Notemos que a partir de la ﬁgura 1.12, u = U sin y gc = U g, por consigu-

gI{ = 2U2 S sin cos g

donde hemos utilizado la identidad trigonométrica sin 2 = 2 sin cos . Suman-

donde u es la densidad relativa del hielo con respecto al refresco. En el caso de

Yh0 = u Yh $ k3h 3U k2h + 4u U3 = 0= (1.16)

Observemos que, para que u sea un número real, el discriminante ha de ser

Por tanto, teniendo en cuenta (1.27) en (1.26) y denominando Ag y Pt a

pAg = (1 s) p pPt 5> 65 g= N

Para pequeños valores del esfuerzo aplicado, la deformación es proporcional

angular g@gw. La constante de proporcionalidad es precisamente la viscosidad

Si Ih{w es la fuerza tangencial que realizamos sobre el cilindro interno para

donde 0 es una viscosidad de referencia a la temperatura W0 , 0 = (W0 ), y F

Ejemplo 8 Sabiendo que la viscosidad dinámica del agua a 20 C y a 30 C es

donde si 1 = (W1 ) y 2 = (W2 ) > según el ejemplo anterior (1.48) y (1.49),