r AP TT U T, o 6

Análisis de la transformada
de Fourier de señales y sistemas
6.1 INTRODUCCIÓN Y OBJETIVOS •íf) í s ft'i •Víii'j:/^'.ri • •- : \ X ¡

H a s t a este p u n t o el m a t e r i a l h a sido m u y m a t e m á t i c o y abstracto. Se h a n visto e j e m p l o s del u s o de estas

técnicas de anáUsis de señales y s i s t e m a s , p e r o n o se h a e x p l o r a d o r e a l m e n t e a profundidad su aplica-
ción. E n este p u n t o se tienen suficientes h e r r a m i e n t a s analíticas p a r a abordar algunos tipos i m p o r t a n t e s
de señales y sistemas y d e m o s t r a r p o r q u é los m é t o d o s de F o u r i e r son tan p o p u l a r e s y p o d e r o s o s . U n a
v e z q u e se ha desarrollado u n a estructura real y u n a familiaridad c o n los m é t o d o s en el d o m i n i o de la
frecuencia, se e n t e n d e r á p o r qué m u c h o s ingenieros profesionales d e d i c a n sus carreras "al d o m i n i o d e
la frecuencia", c r e a n d o , d i s e ñ a n d o y a n a l i z a n d o s i s t e m a s c o n m é t o d o s de F o u r i e r y otros m é t o d o s de
transformadas. ; Í - H;V
C a d a s i s t e m a L I T tiene u n a r e s p u e s t a al i m p u l s o y, a través d e la t r a n s f o r m a d a de Fourier, t a m b i é n
u n a respuesta en frecuencia. Se analizarán sistemas l l a m a d o s filtros q u e se diseñan p a r a tener cierta
r e s p u e s t a en frecuencia. Se definirá el t é r m i n o filtro ideal, y se v e r á n f o r m a s d e a p r o x i m a r a filtros
ideales en T C y T D . P u e s t o q u e la r e s p u e s t a en frecuencia es tan i m p o r t a n t e en el análisis de sistemas,
se f o r m u l a r á n m é t o d o s eficientes p a r a d e t e r m i n a r las r e s p u e s t a s e n frecuencias de sistemas c o m p l i c a -
dos. L o s ú l t i m o s e j e m p l o s d e aplicación principal de los m é t o d o s d e F o u r i e r son los sistemas de c o m u -
nicación, los cuales utilizan filtros y otras técnicas en el d o m i n i o de la frecuencia.

OBJETIVOS DEL CAPÍTULO .

1. D e m o s t r a r el u s o d e los m é t o d o s de F o u r i e r e n el análisis de u n a d i v e r s i d a d d e sistemas c o n impor-

tancia en la ingeniería práctica, tales c o m o los filtros y los enfocados en la c o m u n i c a c i ó n
2, F o r m u l a r u n a a p r e c i a c i ó n del p o d e r del análisis de señales y sistemas efectuado d i r e c t a m e n t e en el
d o m i n i o de la frecuencia

6.2 RESPUESTA EN FRECUENCIA

El p o d e r real de la T F T C se p r e s e n t a en el análisis g e n e r a l i z a d o de señales y sistemas en el d o m i n i o de
la frecuencia. U n sistema L I T se caracteriza p o r su respuesta al i m p u l s o y t a m b i é n p o r su función de
transferencia o su respuesta en frecuencia, q u e es la T F T C de su respuesta al i m p u l s o (figura 6.1).
C o m o se m u e s t r a e n el capítulo 5, c u a n d o dos sistemas se c o n e c t a n en cascada, la respuesta al
i m p u l s o del sistema c o m p l e t o es la c o n v o l u c i ó n de las dos respuestas al i m p u l s o individuales. P u e s t o
q u e la contraparte de la c o n v o l u c i ó n en el d o m i n i o de la frecuencia es la multiplicación, c u a n d o dos
sistemas se c o n e c t a n en cascada, la función de transferencia c o m p l e t a es el p r o d u c t o de las dos funcio- F I G U R A 6.1
a) Diagrama del bloque
de un sistema en el
dominio del tiempo y
x(í)- h(r) . y(r) = h(í)*x(í) X(/) - H(/) Y(/) = H(/)X(/) b) diagrama de bloque
de un sistema en el do-
minio de la frecuencia.
F I G U R A 6.2 X(/)- H,(/) • X(/)H,(/) • Hií/) Y(/) = X(/)Hi(/)H2(/)
Conexión en cascada
de sistemas en el do-
X(/)- H,(/)H2(/) Y(/) :l
minio de la frecuencia. L
0.-...i-.-.L.'tLL,íl

X(/)H,(/)
H,(/)
+i
X(/)- + ) ^ Y(/) = X(/)H,(/) + X ( / ) H 2 ( / ) = X(/)[Hi(/) + H 2 ( / ) ]
+y
F I G U R A 6.3
X(/)H,(/)
Conexión en paralelo
de sistemas en el do-
X(/)- Hi(/) + H,(/) Y(/)
minio de la frecuencia.

nes d e trasferencia individuales (figura 6.2). P u e s t o q u e la m u l t i p l i c a c i ó n d e funciones c o m p l e j a s es por

lo general m á s fácil q u e la c o n v o l u c i ó n de funciones reales, el análisis de señales y sistemas es a m e n u -
d o m á s c o n v e n i e n t e e n el d o m i n i o d e la frecuencia. L a r e s p u e s t a al i m p u l s o del s i s t e m a c o m p l e t o de
s i s t e m a s c o n e c t a d o s e n paralelo es la s u m a de las r e s p u e s t a s al i m p u l s o i n d i v i d u a l e s . P u e s t o q u e la
T F T C d e u n a s u m a d e funciones e n el d o m i n i o del t i e m p o es la s u m a d e las T F T C d e las funciones
individuales, la función de transferencia del s i s t e m a c o m p l e t o d e s i s t e m a s c o n e c t a d o s e n p a r a l e l o e s la
s u m a d e sus funciones de transferencia (figura 6.3).
H a s t a a h o r a se h a e s t a d o r e s o l v i e n d o la r e s p u e s t a d e u n sistema c o n o c i d o a u n a e x c i t a c i ó n c o n o c i -
da. E s m u y c o m ú n en el análisis d e s i s t e m a s no c o n o c e r el c o m p o r t a m i e n t o e x a c t o en el d o m i n i o d d i
t i e m p o d e u n a señal de excitación, p e r o sí las características generales en el d o m i n i o d e la frecuen-
cia. L a s figuras 6.4 a 6.6 ilustran varios tipos de señales y c ó m o sus p o t e n c i a s de señal varían con la
frecuencia.
Si la señal q u e se v a a p r o c e s a r es u n a fuente de un p r o g r a m a de r a d i o c o m o u n a n u n c i o o m ú s i c a . \i
sea q u e la e x c i t a c i ó n n o se c o n o z c a ( p o r q u e es u n a t r a n s m i s i ó n e n vivo) o q u e sí se c o n o z c a (si la tran«- "
m i s i ó n es u n m e n s a j e o m ú s i c a g r a b a d o s ) , su d e s c r i p c i ó n m a t e m á t i c a sería tan c o m p l i c a d a q u e el a n á l i s »
r e s u l t a n a p r á c t i c a m e n t e i m p o s i b l e . Sin e m b a r g o , aun c u a n d o n o es p o s i b l e describir c o n exactitud b
señal d e excitación, se s a b e algo a c e r c a d e ella. Se sabe q u e las v o c e s de las p e r s o n a s n o c r e a n u n a pótem-
ela d e señal i m p o r t a n t e fuera del intervalo de 3 0 a 3 0 0 H z y los i n s t r u m e n t o s m u s i c a l e s n o la crean ¡
frecuencias fuera del intervalo d e 15 H z a 2 0 k H z . Si e s c u c h a p o r u n rato y m i d e la p o t e n c i a de la s e ñ d .
p o d r í a describir q u é tanta p o t e n c i a d e señal se e s p e r a e n p r o m e d i o e n diversos intervalos d e frecuencia.
Otro e j e m p l o de u n a e x c i t a c i ó n d e s c o n o c i d a sería u n a c a d e n a de datos binarios. L o s bits \ i e n e t i e »
u n a s e c u e n c i a q u e es d e s c o n o c i d a p a r a el r e c e p t o r de la c a d e n a de datos, y, e n c o n s e c u e n c i a , t a m b i ó i

x(í)
Cadena de bits binarios de la banda base

Í((JLS)
„> •

20 40 60 80 100 120 my .r,¡.

l. Variación de la potencia de la señal con la frecuencia OíT.o;' , . .
i b nñmiUr/svj-i >;

F I G U R A 6.4
Una cadena de bits
binarios de la banda
base y la variación de iíff.
potencia de señal con /(MHz)
la frecuencia.
 Señal en TD formada al muestrear la presión manométrica
en un proceso industrial a 1 muestra por segundo
6.2 Respuesta en
frecuencia

20, 60

m 40

Variación de potencia de la señal con la frecuencia de tiempo discreto

F I G U R A 6.5
iiiW '3b A ^ U n a señal en T D y su
variación de potencia
—I- c o n la frecuencia en
-1.5 -1 -0.5 0.5 1.5 TD.

p o d r í a ser aleatoria. N o se c u e n t a con una descripción exacta de la señal. N o obstante, el receptor suele
diseñarse con a l g ú n c o n o c i m i e n t o de las características de las señales; p o r lo c o m ú n , el t i e m p o o c u p a d o
p o r u n bit y el m é t o d o utilizado para codificar los bits de transmisión. C o n este c o n o c i m i e n t o es p o s i b l e
efectuar m u y b u e n a s e s t i m a c i o n e s de c ó m o varía la p o t e n c i a de las señales, en p r o m e d i o , c o n la fre-
cuencia. C o n o c i e n d o eso es posible diseñar u n p r o c e s a d o r de señales a p r o p i a d o .
U n e j e m p l o m á s sería u n sistema de i n s t r u m e n t a c i ó n q u e m i d a presión, temperatura, flujo, etc., en
u n p r o c e s o industrial. N o se sabe e x a c t a m e n t e c ó m o varían los p a r á m e t r o s de estos p r o c e s o s . A pesar de
eso, sus variaciones se e n c u e n t r a n n o r m a l m e n t e dentro de algún inter\'alo c o n o c i d o y es posible que n o
varíen m á s q u e alguna velocidad m á x i m a d e b i d o a las limitaciones físicas del p r o c e s o . D e n u e v o , este
c o n o c i m i e n t o p e r m i t e diseñar u n sistema de p r o c e s a m i e n t o a p r o p i a d o .
C o m o u n p r o b l e m a de análisis e x a c t o , el e s t u d i o de estas señales, c u a n d o se modifican m e d i a n t e
sistemas LIT, es u n a tarea i m p o s i b l e . Sin e m b a r g o , así son los p r o b l e m a s de ingeniería reales. Se suele
diseñar sistemas p a r a p r o c e s a r u n cierto tipo de señal, n o u n a señal c o n o c i d a exacta. Sólo se necesita
saber suficiente acerca de la señal p a r a diseñar el sistema q u e la p r o c e s e y que logre el objetivo d e s e a d o .

Cadena de bits binarios codificada mediante

x(í)
conmutación binaria por desplazamiento de fase
l O l l l O l l l O l l l l l í l | 0 ! 0 i l | l | 0 OI

f-^ / (ms)

V i

16
an ja m
4 6 8 10 12 14

Variación de la potencia de la señal con la frecuencia

F I G U R A 6.6
U n a cadena de bits
binarios codificada por
c o n m u t a c i ó n binaria
por desplazamiento de
fase binaria y su
variación de potencia
I ^ ^ 1 - — I — h - /(kHz) de la señal c o n la
-10 -8 -6 -4 -2 8 10 frecuencia.

CAPÍTULO 6
Análisis de la transfor-
mada de Fourier de
señales y sistemas
E s t e tipo de señales suelen tratarse c o m o si fueran aleatorias. Se p r e s e n t a la siguiente pregunta:
analizar la r e s p u e s t a de u n s i s t e m a a u n a señal q u e es aleatoria? ¿ C ó m o diseñar sistemas para p r :
señales q u e son aleatorias?
A u n c u a n d o u n a señal p u e d e ser aleatoria, se suele c o n o c e r algo d e ella. A m e n u d o se C C E ;
espectro de potencia a p r o x i m a d o . Se tiene u n a descripción a p r o x i m a d a d e la p o t e n c i a de la >r-
excitación en el d o m i n i o de la frecuencia. E s natural en este p u n t o p r e g u n t a r c ó m o se p u e d e ,
e s p e c t r o d e la señal en vista de q u e n o se d i s p o n e de u n a d e s c r i p c i ó n m a t e m á t i c a de ella. Se:
medirla. E x i s t e n m u c h a s m a n e r a s de m e d i r el e s p e c t r o de p o t e n c i a d e u n a señal. U n a f o r .
través del u s o d e filtros. <

6.3 FILTROS IDEALES

Ya se analizó u n circuito d e n o m i n a d o filtro pasabajas y se d e m o s t r ó p o r q u é tiene ese n o m b r e . E i
general u n filtro es u n dispositivo p a r a separar algo d e s e a b l e de a l g o i n d e s e a b l e . U n filtro para aá--
separa la b e b i d a d e s e a b l e de los g r a n o s de café i n d e s e a b l e s . E n el análisis d e señales y sistemas^ >:
efectiía la m i s m a separación. L o q u e es d e s e a b l e y lo que es i n d e s e a b l e d e p e n d e de lo que >e e^.:
tratando de lograr con las señales y los sistemas. L a parte d e s e a b l e d e u n a señal p o d r í a ser la p a n e o n :
ocurre en cierto t i e m p o o tiemposTy^l^ parte q u e ocurre en otros t i e m p o s sería e n e s e c a s o indeseafcie
U n filtro p o d r í a t a m b i é n definirse c o m o u n dispositivo p a r a separar v a l o r e s de la señal p o r e n c i m a > r»:r
debajo de cierto nivel o dentro y fuera de ciertos intervalos de nivel. Sin e m b a r g o , u n filtro se d e ñ r e a :
f o r m a c o n v e n c i o n a l en el análisis d e señales y sistemas c o m o u n dispositivo q u e separa la poteD.rii ár
u n a señal en un intervalo de frecuencias de la p o t e n c i a en otro intervalo de frecuencias. A los dispaaa»-
v o s q u e realizan las otras funciones m e n c i o n a d a s se les a s i g n a n otros n o m b r e s .

DISTORSIÓN
E l t é r m i n o / í / í r o pasabajas define a u n dispositivo q u e pasa la p o t e n c i a d e las bajas frecuencias d e I t
señal y detiene la p o t e n c i a de las altas frecuencias d e la señal. U n filtro pasabajas ideal pasaría todas tm
potencias de señal a frecuencias p o r debajo d e cierto m á x i m o , sin distorsionar en a b s o l u t o la seaa¡ em
e s e intervalo, y e l i m i n a r í a o b l o q u e a r í a completamente todas las p o t e n c i a s d e la señal a frecuencias
e n c i m a de ese m á x i m o . E s i m p o r t a n t e a q u í definir con precisión lo q u e se e n t i e n d e p o r distorsiór.. hi
distorsión se c o n s t r u y e c o m ú n m e n t e en el análisis de señales y sistemas p a r a referirse a q u e la f o n t ^ j e
la señal se ha alterado. E s t o n o quiere decir q u e si se c a m b i a la señal n e c e s a r i a m e n t e se distorsiona. I m
multiplicación de la señal p o r u n a constante de ganancia o d e s p l a z a m i e n t o en el t i e m p o d e la señal am.
c a m b i o s q u e n o se c o n s i d e r a n c o m o u n a distorsión.
/ - S u p o n g a q u e u n a señal x(í) e n T C y u n a señal x[n] en T D tienen las f o r m a s ilustradas en la p a r e
superior de la figura 6.7. E n ese c a s o las señales en la p a r e
Señal en TC original Señal en TD original inferior de la figura 6.7 son versiones n o d i s t o r s i o n a d a a e
x[«] esas señales. L a figura 6.8 ilustra dos tipos d e distorsióa.
L a r e s p u e s t a de u n filtro (y de cualquier sistema L I T
1 + es la c o n v o l u c i ó n de su excitación con su respuesta ai m -
p u l s o . C u a l q u i e r señal c o n v o l u c i o n a d a c o n u n i m p u l s o » -
tario en el origen p e r m a n e c e inalterada, x(í) * 8(r) = xi i'. Se
32 el i m p u l s o tiene u n a i n t e n s i d a d diferente de u n o , la señai se
m u l t i p l i c a p o r la i n t e n s i d a d p e r o la f o r m a se m a n t k a e
-1 +
inalterada, x(f) * A5(r) = Ax(f). Si el i m p u l s o se desplaza i
Señal en TC desplazada en el tiempo Señal en TD atenuada partir del origen, la c o n v o l u c i ó n t a m b i é n lo h a c e , pero »
x(f) x[n] c a m b i a r la forma, x(r) * A 5 ( í - íg) = Ax(t - P o r lo tamm,
la r e s p u e s t a al i m p u l s o d e u n filtro q u e n o distorsiona s e r á
1- 1 + u n i m p u l s o , p o s i b l e m e n t e con u n a intensidad diferente a a a c
y q u i z á d e s p l a z a d a en el t i e m p o . L a f o r m a m á s general d e
..tTTtimt. .til u n a r e s p u e s t a al i m p u l s o d e u n sistema sin d i s t o r s i ó n ;

\-1 -
-1 +
32
I I h(í) = A8(í - ío)

F I G U R A 6.7 p a r a s i s t e m a s en T C o
D o s señales originales y sus versiones modificadas, pero n o '
distorsionadas. - , - , í- í.. h[n] = A8[« - no]
 Señal en TC original Señal en TD original 331
6.3 Filtros ideales

Señal en TC "recortada" Señal en TD amplificada logarítmicamente

x(í)
-'IJ .i
1--
i-H

- F I G U R A 6.8
D o s señales originales
—n y sus versiones
32 distorsionadas.

p a r a sistemas e n T D . L a c o r r e s p o n d i e n t e función d e transferencia sería la t r a n s f o r m a d a d e F o u r i e r de la

r e s p u e s t a al i m p u l s o .

' • " ' H(/) = Ae-^^''^'" (6.3)

H(F) = (6.4)

L a función d e transferencia p u e d e caracterizarse p o r su m a g i ü t u d y fase.

|H(/)| = A o |H(F)| = A (6.5)

y r . '-^^r ,'-

- ZH(/) = - 2 T r / í o o ¿H(í") = - 2 7 T f «0. (6.6)

P o r lo tanto, u n s i s t e m a sin distorsión tiene u n a m a g n i t u d d e la función d e transferencia q u e es c o n s t a n t e

c o n la frecuencia y u n a fase d e la función d e transferencia q u e es lineal c o n la frecuencia (figura 6.9).
L a v a r i a c i ó n d e la m a g n i t u d y la fase de la función de trans-
ferencia d e u n s i s t e m a g r a n e a d a en función de la frecuencia / o
|H(/)|
F r e c i b e el n o m b r e d e respuesta en frecuencia del sistema. L a
m a g n i t u d d e la r e s p u e s t a e n frecuencia d e u n s i s t e m a sin dis- A'
torsión es p l a n a (no es u n a función d e la frecuencia), y la r e s -
p u e s t a e n frecuencia d e la fase es lineal. E n el c a s o d e s i s t e m a s
e n T C la fase es lineal p a r a el intervalo - < / < oo, y e n el c a s o
d e sistemas en T D , la fase es lineal p a r a el i n t e r v a l o -\<F <\ /H(/)
y se repite p e r i ó d i c a m e n t e fuera d e él. C o m o «q es u n e n t e r o , se
g a r a n t i z a q u e la fase -InFriQ d e u n filtro sin distorsión en T D
se repita c a d a v e z q u e F c a m b i e por u n v a l o r d e u n o .
D e b e n o t a r s e a q u í q u e u n a r e s p u e s t a al i m p u l s o o función - ' - i .
d e transferencia sin distorsión es u n c o n c e p t o q u e n o p u e d e
realizarse e n n i n g ú n s i s t e m a e n T C físico real. N i n g ú n s i s t e m a
-2TT -
e n T C p u e d e tener u n a r e s p u e s t a e n frecuencia q u e sea c o n s -
tante e n t o d o m o m e n t o a u n a frecuencia infinita. P o r lo tanto,
las r e s p u e s t a s e n frecuencia d e todos los s i s t e m a s e n T C físi-
c o s reales d e b e n t e n d e r a c e r o c u a n d o la frecuencia t i e n d e a F I G U R A 6.9
infinito. Magnitud y fase de un sistema sin distorsión.
X 332 CLASIFICACIONES DE FILTROS
CAPÍTULO 6 P a r a t o d o filtro, u n intervalo de frecuencias p a r a el c u a l el filtro deje p a s a r la p o t e n c i a de !. t"
Análisis de la transfor- el n o m b r e de pasabanda, y u n i n t e r v a l o de frecuencia p a r a el c u a l b l o q u e e la p o t e n c i a úe _^ . .
mada de Fourier de
c o n o c e c o m o supresorde banda. P u e s t o q u e el p r o p ó s i t o de u n filtro es quitar la parte i n d e s e a b i j c K
señales y sistemas
señal y dejar el resto, n i n g ú n filtro, ni siquiera u n o ideal, deja d e tener distorsión de'^
m a g n i t u d n o es c o n s t a n t e c o n la frecuencia. Sin e m b a r g o , u n filtro ideal carece de distor^i :
su b a n d a de p a s o . E s t o e s , su m a g n i m d de la función de transferencia es c o n s t a n t e d e n t r o de L
p a s o y su fase de la función de transferencia es lineal d e n t r o de la b a n d a de p a s o .
P o r lo c o m ú n , h a y cuatro tipos de filtros: pasabajas, p a s a a l t a s , p a s a b a n d a y supresor de b . ^ - 1 _
filtros en T C ,

1. U n filtro pasabajas deja p a s a r la p o t e n c i a de la señal en u n intervalo de fi^ecuencias O < l.f] <

e l i m i n a e n t o d a s las d e m á s .
2. U n filtro p a s a a l t a s e l i m i n a la p o t e n c i a de la señal en el i n t e r v a l o de frecuencias O < | / | < jcs
p a s a r e n todas las d e m á s .
3. U n filtro p a s a b a n d a deja p a s a r la p o t e n c i a de señal en u n intervalo de frecuencias O < f <
< oo y la e l i m i n a e n las d e m á s .
4. \ 3 n f ú l i o supiesoT de b a n d a e l i m í n a l a p o t e n c i a d e l a s e ñ a l e n u n i n t e r v a l o d e frecuencias O < f
< ^2 < y l a deja p a s a r e n t o d a s l a s d e m á s . ' -~ ' •

L a s d e s c r i p c i o n e s de los filtros en T D i d e a l e s son s i m i l a r e s e n c o n c e p t o , a u n q u e : : e i c n

m o d i f i c a r s e un p o c o d e b i d o al h e c h o de q u e todos los s i s t e m a s en T D t i e n e n funciones de t r a n í : ;
p e r i ó d i c a s . P a r a filtros en T D , e n el i n t e r v a l o de frecuencia - 5 < F < i e n T D ,

1. U n filtro pasabajas deja p a s a r la p o t e n c i a de la señal en un intervalo de frecuencias O < iF <

y la e l i m i n a e n t o d a s las d e m á s .
2. U n filtro p a s a a l t a s e l i m i n a la p o t e n c i a de la señal e n u n intervalo de frecuencias O < F <i
< i y la deja p a s a r e n todas las d e m á s .
3. U n filtro p a s a b a n d a deja p a s a r la p o t e n c i a d e la señal en u n i n t e r v a l o de frecuencias O < f <J
í*; . F2<\y\& e l i m i n a e n t o d a s las d e m á s .
4. U n filtro supresor de b a n d a e l i m i n a la p o t e n c i a de la señal en u n intervalo de frecuencias O < i
|f| < F2 < i y la deja p a s a r e n t o d a s las d e m á s .

RESPUESTAS EN FRECUENCIA DEL FILTRO IDEAL

E n las figuras 6.10 y 6.11 se p r e s e n t a n las r e s p u e s t a s e n frecuencia de m a g n i t u d y fase de lo* 1
tipos b á s i c o s de filtros ideales. ( O b s e r v e q u e las fases de estos filtros n o se i n d i c a n en la>
d o n d e las m a g n i t u d e s s o n cero. L a fase es la t a n g e n t e i n v e r s a del c o c i e n t e entre la parte i m a g i n a r i a j
función de transferencia y la parte real. P u e s t o q u e a m b a s partes son c e r o , el cociente 0 0 mo
definido y por ello es la fase de la función de transferencia. E s u n a práctica c o m ú n en alguna ]
de análisis de señales indicar u n a fase de cero c u a n d o la m a g n i t u d es c e r o , a u n c u a n d o . habLir
t é r m i n o s p r e c i s o s , ésta es indefinida.)

Filtro de pasabajas ideal Filtro de pasaaltas ideal

|H(/)| |H(F)| |H(/)| |H(F)|

fm fm -1 -FjF,

/H(/) /H(f)

F I G U R A 6.10
Respuestas en frecuen- \...
cia de magnitud y fase
de filtros pasabajas y
pasaaltas ideales.
 X
Filtro pasabanda ideal Filtro supresor de banda ideal 333
|H(/)| |H(F)| |H(/)| ^ |H(F)|

• —1 I
-ÍH-ft i ÍLÍH -ÍH-ÍL I ÍLÍH - 1 -F,

/H(/) /H(F) i /H(/) /H(f)

\ i , FIGURA6.il
\ V 11 \ Respuestas en frecuen-
cia de magnitud y fase
i
-1 •: 1 \ * de filtros ideales
\ \ \ \ \ 1 V pasabanda y supresor
\ de banda.

ANCHO DE BANDA
R e s u l t a a p r o p i a d o definir a q u í u n a p a l a b r a q u e se usa c o m ú n m e n t e e n el análisis de señales: ancho de
banda. Este t é r m i n o se aplica t a n t o a señales c o m o a filtros. E n general significa un intervalo de fre-
c u e n c i a s , q u e p o d r í a n ser las p r e s e n t e s en u n a señal o las q u e u n filtro deja pasar. P o r r a z o n a s históricas,
suele construirse p a r a dar a e n t e n d e r u n intervalo de frecuencias en el e s p a c i o de frecuencias p o s i t i \ o .
P o r e j e m p l o , u n filtro pasabajas ideal c o n frecuencias de corte de ± / , „ , c o m o se ilustra e n la figura 6.10,
se dice q u e tiene u n a n c h o de b a n d a de / „ , , a u n c u a n d o el a n c h o del filtro en la gráfica de la r e s p u e s t a de
la m a g n i t u d es e v i d e n t e m e n t e 2/„,. El filtro p a s a b a n d a ideal tiene u n a n c h o de b a n d a de f[f-f¿, q u e es
el a n c h o de la r e g i ó n en la frecuencia positiva en la q u e el filtro deja p a s a r u n a señal.
H a y m u c h o s tipos diferentes de a n c h o s de b a n d a , entre los q u e se i n c l u y e n el a b s o l u t o , el de la
p o t e n c i a m e d i a y el n u l o (figura 6.12). C a d a u n o de ellos se e n c u e n t r a en u n intervalo de frecuencias
p e r o se define de m a n e r a diferente. P o r e j e m p l o , si u n a señal n o tiene p o t e n c i a p o r debajo de a l g u n a
frecuencia p o s i t i v a m í n i m a y p o r arriba de a l g u n a frecuencia p o s i t i v a m á x i m a , su a n c h o de b a n d a
a b s o l u t o es la diferencia entre esas d o s frecuencias. Si u n a señal tiene u n a n c h o de b a n d a absoluto finito,
se d i c e q u e es e s t r i c t a m e n t e de b a n d a limitada o, m á s a m e n u d o , sólo de b a n d a limitada. L a m a y o r í a de
las señales reales n o son de b a n d a limitada. É s t a es la r a z ó n p o r la q u e se necesitan otras definiciones del
a n c h o de b a n d a . ; . - - s ^ i ; ; ;>a ¡ÍJÍU-J^ÍÍÍK I.Í-ÍI,;.I.- .a.nu),- ?^;!iíía.M».jí.j-níi:j Okil.
. . 0 1 ^'Jym -fí:?

RESPUESTAS AL IMPULSO Y CAUSALIDAD í m

C o m o los filtros ideales n o p a s a n todas las frecuencias, sus r e s p u e s t a s al i m p u l s o n o son i m p u l s o s .
E x i s t e n las t r a n s f o r m a d a s inversas de las funciones de transferencia del filtro. El filtro pasabajas ideal

|H(/)| ': |H(/)p

Ancho de banda absoluto Ancho de banda de media potencia

|H{/)|

F I G U R A 6.12
i f - ~- i- Ejemplos de definicio-
Ancho de banda nulo nes de ancho de banda.
 tiene u n a función de transferencia q u e se describe m a t e m á t i c a m e n t e m e d i a n t e u n a función r e c t á n g í
p a r a sistemas en T C o u n a función r e c t á n g u l o r e p e t i d a p e r i ó d i c a m e n t e p a r a sistemas e n T D ,
CAPÍTULO 6
Análisis de la transfor-
mada de Fourier de
señales y sistemas H ( / ) = A rect ítTI
2/.

H ( F ) = A rect * comb(F).
2F„

L a s r e s p u e s t a s al i m p u l s o c o r r e s p o n d i e n t e s son las funciones sinc en T C y T D ,

h ( 0 = 2 A / „ , s i n c ( 2 / „ , ( r - ro)) (6^

h [ n ] = 2AF;„ s i n c ( 2 F , „ ( n - no)). (6.101

Estas descripciones son generales en el sentido de que i m p l i c a n u n a c o n s t a n t e de g a n a n c i a arbitraria A

y u n retraso de t i e m p o arbitrario /Q O «Q.
, E l filtro pasaaltas ideal efectúa u n a o p e r a c i ó n oue es e x a c t a m e n t e la o p u e s t a del filtro pasabajas
ideal. P o r lo tanto, su función de transferencia es u n a coiistante m e n o s u n r e c t á n g u l o o u n rectángulo
repetido periódicamente,

1 - rect .-J2-üft„
H(/) = A (6.11)
2/„

;v ti

H(F) = Ae 1 — rect * comb(F) (6.12)

2F„,

L a s c o r r e s p o n d i e n t e s r e s p u e s t a s al i m p u l s o son c a d a u n a u n i m p u l s o en T C o T D m e n o s u n a función
sinc e n T C o T D ,

h ( r ) = A 8 ( í - ío) - 2 A / , „ s i n c ( 2 / „ , ( í - ÍQ)) (6.13)

h[n] = A 8 [ n - «ol - 2 A F „ , s i n c ( 2 F „ , ( n - n o ) ) . (6.14)

O b s e r v e q u e el filtro pasaaltas en T C ideal tiene u n a r e s p u e s t a en frecuencia q u e se e x t i e n d e en t o d o

m o m e n t o hacia infinito. E s t o es i m p o s i b l e en c u a l q u i e r s i s t e m a físico real. P o r c o n s i g u i e n t e , las aproxi-
m a c i o n e s prácticas a los filtros pasaaltas en T C ideales b l o q u e a n las señales de baja frecuencia y p e r m i -
ten el p a s o d e las señales de m a y o r frecuencia, p e r o sólo hasta cierta frecuencia m u y alta, n o infinita.
Muy alta, es u n t é r m i n o relativo y, c o m o u n a cuestión práctica, p o r lo c o m ú n significa m á s allá d e las
frecuencias de c u a l e s q u i e r a señales que se e s p e r a ocurran en realidad en el sistema.
E l filtro p a s a b a n d a ideal tiene u n a función de transferencia q u e p u e d e describirse de m a n e r a c o n v e -
n i e n t e e n d o s f o r m a s equivalentes. U n a es la diferencia entre d o s funciones r e c t á n g u l o n o d e s p l a z a d a s o
dos funciones r e c t á n g u l o n o d e s p l a z a d a s q u e se repiten p e r i ó d i c a m e n t e ,

J _ _f_ -j2-ii/fo
H(/) = A rect - rect (6.15)
2fH 2/L/J

F / F
H(F) - A rect — rect e-J^"^"" *combiF), (6.16)
2F^
donde / L o F¿ y o Ffj son las frecuencias d e corte baja y alta, r e s p e c t i v a m e n t e . L a otra d e s c r i p c i ó n es
la s u m a d e d o s funciones r e c t á n g u l o d e s p l a z a d a s o la r e p e t i c i ó n p e r i ó d i c a d e d o s f u n c i o n e s r e c t á n g u l o
desplazadas, ' \ - •

/ - / o f + fo ,-p--^f<a
H(/) = A rect rect (6.17)
A/ A/

H(F) = A rect I - — I + rect .--'•2'''"» * c o m b ( F ) , (6.18)

AF AF

d o n d e Af = fu - fi

AF — Fh — Fl

Fo = - -

L a r e s p u e s t a al i m p u l s o d e u n filtro p a s a b a n d a ideal es la t r a n s f o r m a d a i n v e r s a d e la función d e transfe-

r e n c i a y, p o r lo tanto, t a m b i é n p u e d e describirse e n d o s f o r m a s alternas, a u n q u e e q u i v a l e n t e s .

h ( í ) = 2AfH s i n c ( 2 / « ( í - fo)) - lAfi s i n c ( 2 / i ( í - ÍQ)) (6.19)

h[«] = 2 A F H S Í n c ( 2 F H ( « - n o ) ) - 2 A Í £ S Í n c ( 2 F t . ( « - « o ) ) ^ (6.20)

h ( 0 = 2 A Af s i n c ( A / ( í - ÍQ)) cos(2Trfo(f - ío)) (6.21)

I

- _ 'I
h [ « ] = 2 A AF sinc( A F ( n - h q ) ) COS(2TTFO(« - «o))- (6.22)

El filtro supresor d e b a n d a ideal, al ser el o p u e s t o del filtro p a s a b a n d a ideal, t a m b i é n tiene u n a

función d e transferencia q u e se d e s c r i b e en d o s f o r m a s e q u i v a l e n t e s . C a d a u n a de ellas es u n a c o n s t a n t e
m e n o s la f o r m a p a s a b a n d a c o r r e s p o n d i e n t e . L a p r i m e r a es ,

H(/) = A 1 - rect ( + rect ^ ^ (6.23)

2fH
•

F \ ( F
H(F) = Ae-^^""""" 1 - rect I - rect — . , * comb(F) (6.24)
2Fh) \ 2 F J \

donde o y o s o n frecuencias d e corte baja y alta, r e s p e c t i v a m e n t e , y la s e g u n d a for-

m a es

,-j2T!fto 1^
H(/) = A 1 - rect I ^ V rect + (6.25)
A/ A/
CAPÍTULO 6
— á^-J-'^Fno ÍF-Fo ÍF + Fq
Análisis de la transfor- H(F) = Ae 1 - rect + rect * comb(F) (6.26)
mada de Fourier de V A F V A F
señales y sistemas
donde = ¡ H - Í L ^- ^-'^^ - \ I ! = ' ^

ÍH + h

AF = F^ - F¿
¡ . .^^j, , ¡ . , V

Fo =
2.

h ( f ) = A 8 ( r - ro) - 2 A / H s i n c ( 2 / H ( í - ?o)) + 2 A A s i n c ( 2 / ¿ ( f - Í Q ) ) (6.27)

h[7!] = A 8 [ n - no] - 2AFh s i n c ( 2 F H ( « - no)) + 2 A F ¿ s i n c ( 2 F i ( n - no)) (6.28)

h ( f ) = A 8 ( í - ro) - 2 A A / s i n c ( A / ( í - ro)) c o s ( 2 i 7 / „ ( r - ro)) (6.29)

h [ « ] = A 8 [ « - HQ] - 2 A A F sinc( A F ( ; ! - uq)) C O S ( 2 ' I T F o ( « - « o ) ) - (6.30)

C o m o fue cierto p a r a el filtro pasaaltas e n T C . el filtro ideal supresor de b a n d a en T C tiene u n a r e s p u e s t a

e n frecuencia q u e se e x t i e n d e t o d o el t i e m p o h a s t a infinito. P o r esa m i s m a r a z ó n , n i n g ú n s i s t e m a físico
real p u e d e tener esa r e s p u e s t a en frecuencia. Su r e s p u e s t a en frecuencia debe tender a cero c u a n d o la
frecuencia tiende a infinito.
E n las figuras 6.13 y 6.14 se p r e s e n t a n a l g u n a s formas típicas de r e s p u e s t a s al i m p u l s o p a r a los
c u a t r o tipos b á s i c o s de filtros ideales. El filtro pasabajas ideal realiza u n a transición q u e v a d e s d e p e r m i -
tir señales de frecuencia p o r debajo de su frecuencia de corte sin distorsión hasta b l o q u e a r c o m p l e t a -
m e n t e f r e c u e n c i a s p o r arriba de la de c o r t e . E s a t r a n s i c i ó n o c u r r e e n un i n t e r v a l o d e f r e c u e n c i a s
infinitesimal a l r e d e d o r de la frecuencia de corte. P o d r í a p r e g u n t a r s e q u é le s u c e d e a u n a señal e n exac-
tamente la frecuencia de corte. D e s d e el p u n t o de vista práctico esta p r e g u n t a no es i m p o r t a n t e p o r q u e ,
c o m o se verá d e n t r o de p o c o , el filtro ideal n o p u e d e construirse. N i n g ú n filtro real p u e d e tener lados
verticales e n su r e s p u e s t a e n frecuencia, p e r o es interesante d e s d e el p u n t o de vista teórico ver q u é

Pasabajas en TC ideal Pasabajas en TD ideal

h(í) h[«]

TIF

Pasaalta en TC ideal Pasaaltas en TD ideal

h(í) h[»]
1 •

F I G U R A 6.13
Respuestas c o m u n e s al
1 •»V. I -I ••'11 il»- -- —>' n
impulso de filtros
pasabajas y pasaaltas. J • •
 Pasabanda en TC ideal Pasabanda en TD ideal
h(r) h[/¡]

T I

i i- ,^4^ í i > J il
Supresor de banda en TC ideal Supresor de banda en TD ideal
h(f) h[;i]
<y F I G U R A 6.14
Respuestas al impulso
c o m u n e s de filtros
n ideales pasabanda y
supresor de banda.

s u c e d e r í a si fuera p o s i b l e construirlo. E s factible analizar esta situación c o n v o l u c i o n a n d o la r e s p u e s t a al

i m p u l s o de u n filtro pasabajas ideal c o n un c o s e n o y ver lo q u e ocurre c u a n d o se c a m b i a la frecuencia
del c o s e n o .
L a r e s p u e s t a d e u n filtro pasabajas ideal c o n d e s p l a z a m i e n t o d e fase c e r o y g a n a n c i a unitaria a u n a
e x c i t a c i ó n d e c o s e n o unitaria es la c o n v o l u c i ó n d e su r e s p u e s t a al i m p u l s o con ese c o s e n o ,

y{t) = 2f,„smc(2f,„t)*cos(2Ttfot). , , (6.31)

U t i l i z a n d o l a definición integral d e la c o n v o l u c i ó n , . - . > jr-á ílm^'i

oo

.é%«I:jrL:TR. y ( í ) = 2f,„ / smc(2f^T)COS(2TT/O(Í - T)) ^^r- .ii'í:

(6.32)

o, u s a n d o la definición de la función sinc.

f SIN(277/,„T) _ ;
y(0 = / c o s ( 2 7 T / o ( r - T ) ) DT. (6.33)
j ITT

Se p u e d e u s a r u n a i d e n t i d a d t r i g o n o m é t r i c a p a r a el c o s e n o de u n á n g u l o d e diferencia y escribir

y(0 = j ^^"(^"^-^"^^ [cos(2-TT/of) C O S ( 2 T T / O T ) + s e n ( 2 7 r /•oí)sen(27T/oT)]

( d-r.
(6.34)

1 i
L a integral d e esta s u m a es u n a s u m a de integrales, y la s e g u n d a d e ellas es cero p o r q u e es la integral d e
u n a función i m p a r sobre límites simétricos. P o r c o n s i g u i e n t e .

/" sen(2TTÍ;,T) , ,
y ( í ) = cos(2Tr/of) / cos(2Tr/OT) Í/T.
(6.35)

E n ese c a s o , si se utiliza u n a i d e n t i d a d t r i g o n o m é t r i c a para el p r o d u c t o de u n s e n o y u n c o s e n o ,

1 r sen(2-iTT( £ - / o ) ) + sen(2-RTT(/;„ + /o))

y(r) = -COS(2TT/OÍ) j ^ di.
(6.36)
TTT

A h o r a , p a r a e v a l u a r la integral, c o n s i d e r e tres c a s o s . tf^ígfofíáí'tívv.íí,' » í K - , V ^ S M : í í í i : ' : 'u-.íi-':-

338 Casol fo<f„. =

CAPÍTULO 6 oo
Análisis de la transfor- sen(2TTT(i;, - /o))
mada de Fourier de y(0 = - COS(2TT/OÍ)
2TTT(/,„ - /o)
señales y sistemas
2(/,„-/o) j
OO

/
s i n ( 2 T r T ( / ^ -F- / o ) )
2TTT(/„ + /o)
+ 2(/,„ + /o)

yit) = - cos(2TT/or) 2(/„ -/o) y i n c ( 2 T ( / , „ - / o ) ) <ÍT

s si

oo
+ 2 ( ^+ sinc(2T(/;„ + /o))

E s p o s i b l e utilizar la T F T C p a r a d e t e r m i n a r el área bajo estas funciones sinc y el resultadc

y(f) = COS(2TT/O/).

E n este c a s o , la e x c i t a c i ó n y las r e s p u e s t a s son idénticas. '

Caso II / o = fm- A q u í , sen(27tx(/„, - / g ) ) = O y, d e a c u e r d o c o n (6.37),

1 f s e n ( 2 ' n - T ( j ^ -J- / o ) ) 1
y(f) = - C O S ( 2 T T / O Í ) X 2 ( / „ , + /o) / ' //'"^ ' dj - -cos(2TT/or).
2 y 2TTT(/„, + /o) 2
-3C

E n este c a s o la r e s p u e s t a es e x a c t a m e n t e la m i t a d d e la excitación.

Casoin /o>/,„- Ahora,

• OO

2(/„, - /o)
/
/

^
sen(2'TTT(X, -
2TTT(/„ - /o)
/o))
c/T = - 2 ( / , „ - /o) y

—OO
sinc(2T(/„, - /o)) JT. 16.41*

las d o s integrales en (6.38) se c a n c e l a n e x a c t a m e n t e y

y(í) = 0. (6.42»

E n este ú l t i m o c a s o la r e s p u e s t a es i d é n t i c a m e n t e c e r o . E s p o s i b l e v e r q u e p a r a el filtro pasabajas idéa-

la definición d e la función r e c t á n g u l o e n c u a n t o a q u e vale la m i t a d e n su d i s c o n t i n u i d a d . c o i n c : ; e

e x a c t a m e n t e c o n su r e s p u e s t a en frecuencia.
C o m o se m e n c i o n ó a n t e s , u n a r a z ó n p o r la q u e los filtros ideales r e c i b e n e s e calificativo es q u e m>
p u e d e n existir físicamente. L a r a z ó n n o es q u e los c o m p o n e n t e s del circuito perfecto c o n característicjt>
ideales n o e x i s t a n ( a u n q u e sería suficiente). E s m á s f u n d a m e n t a l q u e e s o . C o n s i d e r e las respuestas ¿
i m p u l s o descritas e n las figuras 6.13 y 6.14. Éstas son las r e s p u e s t a s d e los filtros al i m p u l s o u n i t a i o
a p l i c a d o e n el t i e m p o í = O o « = 0. E s t o es lo q u e significa la respuesta al impulso. Observe que todas
las r e s p u e s t a s al i m p u l s o d e estos filtros ideales son distintas d e cero antes d e q u e el i m p u l s o se aplique
e n el t i e m p o í = O o « = 0. D e h e c h o , todas e m p i e z a n e n u n t i e m p o infinito antes d e c e r o . D e b e d e s e r
i n t u i t i v a m e n t e o b v i o q u e u n s i s t e m a real no p u e d e v e r el futuro y anticipar la aplicación d e la e x c i t a d o »
y e m p e z a r a r e s p o n d e r antes d e q u e ésta ocurra. L o s filtros ideales son n o c a u s a l e s .
C o m o se a n a l i z ó p r i m e r o e n el capítulo 3 , u n s i s t e m a c u y a r e s p u e s t a se inicia antes d e q u e o c u r r a b
excitación se dice q u e viola el p r i n c i p i o d e c a u s a l i d a d y es d e n o m i n a d o u n sistema no causal. Las^
p a l a b r a s causalidad y causal p r o v i e n e n del p r i n c i p i o d e c a u s a y efecto en el q u e , p a r a s i s t e m a s i
 Pasabajas causal Pasabanda causal

|H(/)| |H(F)|

h[«]

0.3 -

liiii 1
1""
„„: „ 1 >
f '
-5 25
IT -
-0.3 -

] ¡ «
1 1 *
-4 4

1 — IT -

F I G U R A 6.15 V •
Respuestas al i m p u l s o y respuestas en frecuencia de filtros causales pasabajas y pasabanda. ,'"i ;,.;..:V.

n o p u e d e h a b e r efecto hasta que su c a u s a h a y a o c u r r i d o . Todos los sistemas físicos reales son c a u s a l e s .

E s t o es, sus respuestas al i m p u l s o o c u r r e n sólo c u a n d o o d e s p u é s de que se aplica la excitación. E n las
figuras 6.15 y 6.16 se p r e s e n t a n a l g u n o s e j e m p l o s d e respuestas al i m p u l s o y respuestas en frecuencia
de algunos filtros causales n o ideales de los cuatro tipos de filtro c o m u n e s .
El t é r m i n o causal t a m b i é n se aplica a señales. U n a señal c a u s a l es aquella que es cero p a r a t o d o
t i e m p o í < O o n < 0. P o r lo tanto, p o d r í a ser la r e s p u e s t a al i m p u l s o de u n sistema causal. U n a señal
anticausal es aquella q u e es c e r o p a r a t o d o t i e m p o f > O o « > 0.
A l g u n o s efectos de u n filtro p u e d e n ilustrarse e x c i t á n d o l o c o n u n a señal estándar y o b s e r v a n d o la
respuesta. L a señal e s t á n d a r p o d r í a ser u n e s c a l ó n unitario, u n a o n d a c u a d r a d a o incluso u n a señal
aleatoria. O t r a m a n e r a de v e r los efectos de u n filtro es excitarlo c o n u n a s e c u e n c i a de senoides de
diferentes frecuencias y o b s e r v a r las a m p l i t u d e s y fases de las respuestas. E n las figuras 6.17 y 6.18 se
p r e s e n t a n a l g u n o s e j e m p l o s de las r e s p u e s t a s de algunos filtros causales a ciertos de estos tipos de
excitaciones.
U n a m a n e r a interesante de d e m o s t r a r lo q u e h a c e n los filtros consiste en filtrar u n a i m a g e n . U n a
imagen es u n a señal b i d i m e n s i o n a l q u e p u e d e adquirirse de varias formas. U n a c á m a r a d e cine e x p o n e
película sensible a la luz a u n a e s c e n a p o r m e d i o d e u n sistema de lentes que i m p r i m e n u n a i m a g e n

Pasaaltas causal Supresor de banda causal

|H(yft)|

h(í)
h[n]

0.6 -
+
-2TT 217
-0.5 Fase de H ( / ) Fase de H ( ; í l )
«I > n
-5 +• - 0 . 2
25

I
~A
-12 +
n
-4 -2-ir

ú T
F I G U R A 6.16
Respuestas al i m p u l s o y respuestas en frecuencia de filtros causales pasaaltas y supresor de banda. 'irm..i-w-Af' • 339
 Excitación de un futro pasabajas causal Excitación de un filtro pasaaltas causal
x(í) x(í)

1-

1 r(ms)
1 *
1
-1 -

Respuesta de un filtro pasabajas causal J Respuesta de un filtro pasaaltas causal

y(í) y(t)

1-

n n n n 1--

U u u
1 / (ms)

-1 +

F I G U R A 6.17
Excitaciones y respuestas de filtros en TC pasabajas y pasaaltas. ' "'

Óptica sobre la película. L a fotografía p o d r í a ser a color o en b l a n c o y n e g r o ( m o n o c r o m á t i c a ) . E s t a

e x p l i c a c i ó n se refiere sólo a i m á g e n e s m o n o c r o m á t i c a s . U n a c á m a r a digital adquiere u n a i m a g e n p r o -
- • y e c t a n d o la e s c e n a sobre un arreglo rectangular de detectores que c o n v i e r t e n la energía l u m i n o s a en
c a r g a eléctrica. C a d a detector ve u n a parte m u y d i m i n u t a de la i m a g e n l l a m a d a pixel (abreviatura e n
inglés p a r a picture element: e l e m e n t o de i m a g e n ) . L a i m a g e n adquirida p o r la c á m a r a digital consiste
e n t o n c e s en u n arreglo de niimeros, u n o p a r a c a d a pixel q u e indica la intensidad l u m i n o s a en ese punto
( s u p o n i e n d o de n u e v o u n a i m a g e n m o n o c r o m á t i c a ) .
U n a fotografía es u n a función del espacio c o n t i n u o de dos c o o r d e n a d a s espaciales llamadas de
modo convencional x y U n a i m a g e n digital adquirida es u n a función del e s p a c i o discreto de dos
c o o r d e n a d a s del e s p a c i o discreto y n,.. E n principio u n a fotografía p o d r í a filtrarse de m a n e r a d i r e c i i .
D e h e c h o , hay técnicas ópticas q u e h a c e n eso e x a c t a m e n t e . Sin e m b a r g o , el tipo de filtrado de i m a g e n
m á s comían se efectúa en forma digital, lo q u e quiere decir que la i m a g e n se filtra m e d i a n t e una c o m p u -
tadora utilizando m é t o d o s n u m é r i c o s .

k
" Excitación de un filtro pasabajas causal
Excitación de un filtro pasabanda causal
x[n] x[nl

-16 255

-1 +

Respuesta de un filtro pasabanda causal Respuesta de un filtro pasabajas causal

y[n] y["]

0.3 — 0.5 - -

>s tu.

256

-0.5 +

F I G U R A 6.18
340 Excitaciones y respuestas de filtros en TD pasabanda y pasabajas.
 6.3 Filtros ideales

Brillantez del renglón superior de la imagen

b(A-)

1--

99

F I G U R A 6.19 F I G U R A 6.20
Una i m a g e n c o n una cruz blanca. Brillantez del renglón superior de p i x e l e s en la i m a g e n c o n cruz blanca.

L a s técnicas q u e se utilizan p a r a filtrar i m á g e n e s son m u y similares a las q u e se e m p l e a n p a r a filtrar

señales d e t i e m p o , salvo q u e aquéllas se efectúan e n d o s d i m e n s i o n e s . C o n s i d e r e la i m a g e n d e e j e m p l o e n
la figura 6.19. U n a t é c n i c a p a r a filtrar u n a i m a g e n consiste e n t o m a r u n r e n g l ó n de pixeles c o m o u n a señal
u n i d i m e n s i o n a l y filtrarla de igual m o d o q u e u n a señal e n t i e m p o discreto. L a figura 6.20 es u n a gráfica
d e la brillantez d e los p i x e l e s en la fila superior de la i m a g e n e n función del e s p a c i o d i s c r e t o h o r i z o n t a l n
Si la señal fuera en realidad u n a función del t i e m p o discreto y se le estuviera filtrando e n t i e m p o real (lo
q u e significaría q u e n o se t e n d r í a n v a l o r e s futuros d i s p o n i b l e s d u r a n t e el p r o c e s o d e filtrado), la señal
filtrada en u n d i s p o s i t i v o pasabajas p o d r í a v e r s e c o m o e n la figura 6 . 2 1 . D e s p u é s del filtrado p a s a b a j a s ,
t o d o s los r e n g l o n e s en la i m a g e n se m i r a r í a n d i s t o r s i o n a d o s e n la d i r e c c i ó n h o r i z o n t a l e inalterados en la
vertical (figura 6.22). Si se h u b i e r a n filtrado las c o l u m n a s en vez de los r e n g l o n e s , el efecto se h a b r í a
ilustrado c o m o e n la figura 6 . 2 3 . ' ' »' "
U n a s p e c t o c o n v e n i e n t e relativo al filtrado de i m á g e n e s es q u e la c a u s a l i d a d n o es i m p o r t a n t e p a r a
el p r o c e s o de filtrado. Por lo c o m ú n la i m a g e n c o m p l e t a se a d q u i e r e y l u e g o se p r o c e s a . S i g u i e n d o la
a n a l o g í a entre el t i e m p o y el e s p a c i o , d u r a n t e el filtrado h o r i z o n t a l los v a l o r e s p a s a d o s d e la señal
estarían a la izquierda y los valores futuros a la d e r e c h a . E n el filtrado en t i e m p o real de las señales d e
t i e m p o n o es p o s i b l e utilizar valores futuros p o r q u e n o se c o n o c e a ú n cuáles s o n éstos. E n el filtrado d e
i m á g e n e s se tiene la i m a g e n c o m p l e t a antes d e e m p e z a r a filtrarla y, e n c o n s e c u e n c i a , se d i s p o n e d e los
v a l o r e s futuros. Si se filtra h o r i z o n t a l m e n t e el r e n g l ó n superior d e la i m a g e n c o n un filtro pasabajas n o
causal, el efecto p o d r í a verse c o m o se ilustra e n la figura 6.24. Si se efectúa u n filtrado pasabajas
h o r i z o n t a l m e n t e d e la i m a g e n c o m p l e t a c o n u n filtro pasabajas n o causal, el r e s u l t a d o sería c o m o lo q u e
se o b s e r v a en la figura 6.25. El efecto total de este tipo d e filtrado p u e d e verse en la figura 6.26, d o n d e
t a n t o los r e n g l o n e s c o m o las c o l u m n a s d e la i m a g e n se h a n filtrado m e d i a n t e un filtro pasabajas.
D e s d e l u e g o , el filtro q u e se refiere c o m o n o causal es en realidad causal d e b i d o a
q u e t o d o s los datos de la i m a g e n se a d q u i e r e n antes d e q u e se inicie el p r o c e s o de
filtrado. S ó l o se le l l a m a n o causal en virtud d e q u e si se tuviera u n a c o o r d e n a d a espa-
cial en v e z del t i e m p o , y si el p r o p ó s i t o fuera realizar filtrado e n t i e m p o real, el filtrado
sería n o causal.

Brillantez futrada causaknente

b(x)

1 --

ITTTT»,
99
F I G U R A 6.22
F I G U R A 6.21 « Imagen de la cruz blanca después de que
Brillantez del renglón superior de p i x e l e s después de pasar por un filtro dv I f ^ K''' sus renglones han pasado por un filtro
pasabajas causal. ..-.ÍM-,.,.,^ Í.. .^ ^.,ifu,j-^^>. í , í m í ¡ , . , . ¿ í , . M •••^^ • II .I pasabajas causal.
 Brillantez filtrada no causalmente

i
1—

lll
99

F I G U R A 6.23 F I G U R A 6.24
Imagen de la cruz blanca después de que Brillantez del renglón superior de pixeles después de filtrarlos por un pasabajas
sus columnas han pasado por un fdtro no causal.
pasabajas causal.

EL ESPECTRO DE POTENCIA 1/0*

E l ú n i c o p r o p ó s i t o d e a b o r d a r la idea de u n filtro fue hallar u n a f o r m a d e d e t e m ü n a r el espectro d e

p o t e n c i a de u n a señal al m e d i r l o . E s t o p o d r í a llevarse a c a b o p a r a señales en T C m e d i a n t e el sistema q u e
se ilustra en la figura 6.27. L a señal de excitación se dirige h a c i a filtros múltiples p a s a b a n d a , c a d a u n o
c o n el m i s m o a n c h o de b a n d a p e r o con diferentes frecuencias centrales. C a d a r e s p u e s t a del filtro es la
parte d e la señal q u e se e n c u e n t r a en el intervalo de frecuencia del filtro. E n e s e c a s o la señal de salida
d e c a d a filtro es la señal de e n t r a d a de u n elevador cuadrátíco y su señal d e salida es la señal de entrada
d e u n promediador de tiempo. U n e l e v a d o r c u a d r á t i c o s i m p l e m e n t e t o m a el c u a d r a d o d e la señal. É s t a
n o es u n a o p e r a c i ó n lineal, p o r lo q u e n o se trata de u n sistema lineal. L a señal de salida de cualquier
e l e v a d o r c u a d r á t i c o es esa parte de la p o t e n c i a de la señal instantánea de la excitación original x(r) que
se e n c u e n t r a en la b a n d a de p a s o del filtro p a s a b a n d a . E n t o n c e s el p r o m e d i a d o r de t i e m p o sólo forma la
p o t e n c i a de la señal p r o m e d i a d a en el t i e m p o . C a d a respuesta de salida P^C/n) es u n a m e d i d a de la
p o t e n c i a d e la señal de la e x c i t a c i ó n original x(í) en u n a b a n d a estrecha de frecuencias centradas en
T o m a d a s en conjunto, las P c o n s t i m y e n u n a indicación de la variación de la p o t e n c i a de la señal con la
frecuencia: el e s p e c t r o de potencia.
N i n g ú n i n g e n i e r o en la actualidad construiría u n sistema c o m o éste p a r a m e d i r el espectro de po-
t e n c i a de u n a señal. U n a m e j o r f o r m a de m e d i r l o consiste en utilizar u n i n s t r u m e n t o d e n o m i n a d o ana-
lizador de espectros, q u e se p r e s e n t a r á en la sección 6.10. Sin e m b a r g o , esta ilustración es útil p o r q u e
refuerza el c o n c e p t o de lo q u e u n filtro lleva a c a b o y de lo q u e sigrüfica el t é r m i n o e s p e c t r o de potencia.
E n el capítulo 8 se estudiará u n a i d e a m á s e s t r e c h a m e n t e relacionada: la d e n s i d a d espectral de potencia.

F I G U R A 6.25
Imagen de la cruz blanca después de que a) bi
sus renglones lian pasado por un filtro FIGURA6.26 -MÍ• > ! ^,: m^«-^
pasabajas no causal. ^^.,0.. Imagen de cruz blanca filtrada mediante un filtro pasabajas: a) causal, b) no«
 H(/)

Promediador
.T Cuadrador .\- • Pv(0)
de tiempo
•2 A /

:H íií'l.i

H(f)

Promediador
A: Cuadrador x' • P.(/i)
A/ de tiempo

x(f)- H(/)

Promediador
.V Cuadrador .r" P.(/2)
-A/ de tiempo

Promediador P^(/^_i) F I G U R A 6.27

X Cuadrador A-
de tiempo
Un sistema para medir
el espectro de potencia
de una señal.

ELIMINACIÓN DE RUIDO
T o d a señal útil s i e m p r e tiene otra señal i n d e s e a b l e l l a m a d a ruido a g r e g a d a a ella. U n u s o m u y i m p o r t a n -
te d e los filtros es la e l i m i n a c i ó n del ruido de u n a señal. L a s fuentes de ruido son m u c h a s y variadas.
M e d i a n t e u n d i s e ñ o c u i d a d o s o , es posible reducir el r u i d o hasta u n m í r ü m o p e r o n u n c a p u e d e e l i m i n a r s e
por c o m p l e t o . C o m o u n e j e m p l o de filtrado, s u p o n g a q u e la p o t e n c i a de la señal está confinada a u n
intervalo d e bajas frecuencias y que la p o t e n c i a del r u i d o se distribuye en u n intervalo m á s a n c h o de
frecuencias. Se p u e d e filtrar la señal m á s el ruido c o n u n filtro pasabajas y reducir la p o t e n c i a de r u i d o
sin tener m u c h o efecto sobre la p o t e n c i a de la señal (figura 6.28).
E l cociente entre la p o t e n c i a de señal de la señal d e s e a d a y la p o t e n c i a de señal del r u i d o recibe el
n o m b r e de razón señal a ruido ( R S R ) . Tal v e z la c o n s i d e r a c i ó n m á s f u n d a m e n t a l en el d i s e ñ o de u n
sistema de c o m u n i c a c i o n e s consista en maxirrüzar la R S R , y el filtrado es u n a técnica m u y i m p o r t a n t e
p a r a lograrlo. ^ \s v n ^ -- ( ' o ; : •

|X(/)| |X(/) + N(/)| |H(/)|

J I V

x(r) *{+)- h(f) -y(í)

FPB
|Y(/)|
n(t)

1N(/)|

/ F I G U R A 6.28
Eliminación parcial del
ruido mediante un
filtro pasabajas.
 i(/) i«
CAPÍTULO 6 R
Análisis de la transfor- + o V W — -o +
v(r) v(f) V(í)
mada de Fourier de
señales y sistemas
c: !

v(í) = Ri(r) v(r) = Li'{t) i(t) = Cv'{t)

F I G U R A 6.29 F I G U R A 6.30
Filtro pasabajas RC práctico. f Definición de ecuaciones para resistores,
inductores y capacitores.

6.4 FILTROS PASIVOS PRÁCTICOS

EL FILTRO PASABAJAS RC i * i
E s p o s i b l e realizar a p r o x i m a c i o n e s a los filtros p a s a b a j a s y p a s a b a n d a s ideales c o n ciertos tipos d e
circuitos. L a a p r o x i m a c i ó n m á s s i m p l e al filtro pasabajas ideal es u n a q u e y a se h a a n a l i z a d o m á s d e una
v e z : el d e n o m i n a d o filtro pasabajas RC de u n p o l o (figura 6.29). Se h a e n c o n t r a d o su r e s p u e s t a a u n
e s c a l ó n y a u n a s e n o i d e . A c o n t i n u a c i ó n se le analizará de m a n e r a directa en el d o m i n i o d e la frecuencia.
L a e c u a c i ó n diferencial q u e d e s c r i b e a este circuito es

, . • X-^^ •'?Cv;,,(í) + V s „ ( í ) = V e n ( í ) . (6.431»

irb->in iñi'_ A l realizar la t r a n s f o r m a d a d e F o u r i e r e n a m b o s l a d o s ^ |_

chjiv^^'^^xl r-

• '^'•fi^''-'-- - ( j « C ) / ? V , a l ( / ) + V , a , ( / ) = V e „ ( / ) .

E s p o s i b l e r e s o l v e r d i r e c t a m e n t e a h o r a p a r a la función d e transferencia,

Vsal(JM) _ 1 V s a l ( / ) ^ 1
H(;co) = o H(/) =
Ve„(jtó) ~ (jü)C)R + 1 V e n ( / ) ij2jlfC)R-\ '<

El m é t o d o m á s u s a d o en el análisis de circuitos e l e m e n t a l e s p a r a r e s o l v e r la función de tr¿nf:erea

cia se b a s a en los c o n c e p t o s de fasor e i m p e d a n c i a . L a impedancia es u n a generalización de k i á e í
resistencia q u e se aplica a i n d u c t o r e s y c a p a c i t o r e s . R e c u é r d e n s e las r e l a c i o n e s voltaje-corrienre ra
resistores, capacitores e i n d u c t o r e s (figura 6.30). Si se aplica la t r a n s f o r m a d a d e F o u r i e r a estas relj
nes, se o b t i e n e

V(7tó) = 7?I(jw), V ( 7 u ) = jwLI(ycü), I(yw) = juiCVijíüt

V ( / ) Rl(f), V ( / )= 72TTLI(/), !(/) = Í2TT/CV(/I

El c o n c e p t o de i m p e d a n c i a surge de la similitud q u e tienen las e c u a c i o n e s del inductor >• el i

c o n la ley de O h m p a r a resistores. Si se f o r m a n los c o c i e n t e s entre el voltaje y la corriente, se i

V(JM) V(ico) V ( » ^ 1
= R, = jiúL,
I(jw) I(jco) I(jco) ~ jwC

V ( / ) V(/) ^ 1
= R. = 7 2 T T / L .
! ( / ) I(/) j27TfC •
 E n el caso de los resistores, este cociente se d e n o m i n a resistencia. E n la g e n e r a l i z a c i ó n recibe el
n o m b r e de i m p e d a n c i a , q u e c o n v e n c i o n a l m e n t e se s i m b o l i z a m e d i a n t e Z . U t i l i z a n d o ese s í m b o l o .
6.4 Filtros pasivos
prácticos
1
Z k ( 7 W ) = R, Ziijíú) = jíúL, (6.50)

4J ^5 <

1
Z ZR{f)^R, Ziif) ^ jlitfL, Zcif) = - (6.51)

E s t o p e r m i t e aplicar m u c h a s de las técnicas del análisis de circuitos resistivos a circuitos q u e c o n t i e n e n

i n d u c t o r e s y capacitores y se analizan e n el d o m i n i o de la frecuencia. E n el c a s o del filtro pasabajas RC
es p o s i b l e v e r l o c o m o u n divisor de voltaje (figura 6.31). E n t o n c e s es posible escribir la función de
transferencia en el d o m i n i o de la frecuencia.

Vsal(jw) Zc(joi) 1/jwC _ 1

H(jco) = (6.52)
V e „ ( ; w ) ~ Z , ( jcü) + Z ; ( » ~ ( 1 / j c ü C ) + R ~ JOÍRC + 1

1
H(/) = - (6.53)
jlTifRC + l

se llega al m i s m o r e s u l t a d o q u e antes m i e n t r a s se i g n o r a b a n p o r c o m p l e t o las r e l a c i o n e s en el d o m i n i o

del t i e m p o . L a m a g n i t u d y fase de la función de transferencia del filtro pasabajas RC se ilustran en la
figura 6.32.
L a r e s p u e s t a al i m p u l s o de u n filtro pasabajas de u n solo p o l o RC es la i n \ e r s a de la TFTC de su
función de transferencia.

h(í) = -u(í) (6.54)

RC

c o m o se ilustra e n la figura 6.33. P a r a este filtro físicamente realizable la r e s p u e s t a al i m p u l s o es cero

antes del t i e m p o f = 0. O sea, es causal.
Pai^a este circuito la o p e r a c i ó n física p u e d e c o n s i d e r a r s e en el d o m i n i o de la frecuencia de la si-
guiente forma: a frecuencias m u y bajas (que t i e n d e n a cero) la i m p e d a n c i a del c a p a c i t o r es m u c h o
5ir'

;rfO

y- \ \ I
\^

: \ i
RC 1 RC

/H(JW) -

V,al(»
jTi.ono
1-45°

o - -45°--
-90°
n C U R A 6.31
F I G U R A 6.33
• e i w e s e n t a c i ó n del divisor de F I G U R A 6.32 . - „ -v í •
Respuesta al i m p u l s o de un
ír«haje de impedancia del filtro Respuestas en frecuencia de magnitud y fase de un filtro
filtro pasabajas RC.
n ü a h a j a s RC. pasabajas RC.
 m a y o r en m a g n i t u d q u e la i m p e d a n c i a del resistor y, p o r lo tanto, el
c o c i e n t e de la división d e voltaje se a p r o x i m a a u n o y la señal del
CAPÍTULO 6
Análisis de la transfor-
voltaje d e salida y la señal del voltaje d e e n t r a d a s o n c a s i i g u a l e s . A
mada de Fourier de ,t(0 ;al(f) frecuencias m u y altas la i m p e d a n c i a del c a p a c i t o r se v u e l v e m u c h o
señales y sistemas m á s p e q u e ñ a e n m a g n i t u d q u e la del resistor y el c o c i e n t e de la di^ i-
sión d e voltaje t i e n d e a c e r o . D e ese m o d o , es p o s i b l e a f u m a r q u e las
F I G U R A 6.34 bajas frecuencias p a s a n y las altas se b l o q u e a n . E s t e análisis cualita-
Forma alterna de un filtro tivo del circuito c o n c u e r d a c o n la f o r m a m a t e m á t i c a de la función de
pasabajas práctico. ttansferencia.

1 1
H(/co) = — H(/) = -
jiüRC + 1

A bajas frecuencias

lím H(jcü) = 1 h ' m H ( / ) = 1, (6.56»

II)->-0

y a frecuencias altas

Km H ( j w ) = 0 or Km H ( / ) = 0. {6S-I

E l filtro pasabajas RC lo es sólo p o r q u e la e x c i t a c i ó n se define c o m o el voltaje e n la entrada, y k

r e s p u e s t a c o m o el voltaje a la salida. Si l a r e s p u e s t a se h u b i e r a definido c o m o la corriente, la n a m r a l e z a
del p r o c e s o d e filtrado c a m b i a r í a p o r c o m p l e t o . E n ese c a s o la función de transferencia se v o h ería

1 1
H O ) =
yen(7w) ~ Zr(JCO) + Z,(;ío) (l/ycoC) + R juiRC + 1

C o n esta definición d e la r e s p u e s t a , a bajas frecuencias la i m p e d a n c i a del capacitor es m u \ graisje.,

b l o q u e a n d o el ñ u j o d e corriente d e m a n e r a q u e la r e s p u e s t a t i e n d e a c e r o . A altas frecuencias la iiziie-
d a n c i a del capacitor tiende a cero, p o r lo q u e el circuito r e s p o n d e c o m o si fuera u n cortocú-cuito >
flujo d e corriente se c o n t r o l a p o r m e d i o d e la resistencia R. M a t e m á t i c a m e n t e la r e s p u e s t a tiende a c e r o
a frecuencias bajas y t i e n d e a la c o n s t a n t e \IR a frecuencias altas. E s t o define a u n filtro pasaabas-

1
Km H ( ; Ü ) ) = O límH(jw) = — ( 6 ^
(Ú-!-0 j^cx) R

O b s e r v e q u e y a n o se está c o n s i d e r a n d o n i n g u n a r e s p u e s t a particular a n i n g u n a excitación p a n k » -

lar. E l v a l o r de la función d e transferencia es q u e r e l a c i o n a g e n e r a l m e n t e la r e s p u e s t a c o n la e x c i t a c i Ó B .
L a función d e transferencia c a r a c t e r i z a al p r o p i o s i s t e m a n o a la e x c i t a c i ó n o a la r e s p u e s t a , y la mayoñ
d e los d i s e ñ o s d e s i s t e m a s se realiza c o n o c i e n d o la n a t u r a l e z a general en el d o m i n i o d e la frecuencia de
las e x c i t a c i o n e s e s p e r a d a s y de las r e s p u e s t a s d e s e a d a s , así c o m o d i s e ñ a n d o las funciones de tran>ferec-
c i a p a r a lograrlas.
O t r a f o r m a ( m u c h o m e n o s c o m ú n ) de u n filtro pasabajas se ilustra e n la figura 6.34.

Vsal(j«) R Vsal(/) ^ R
H ( » = H(/) = (6M
Ven(jCd) jwL + R Ven(/) j27TfL + R'

¿ M e d i a n t e las i d e a s d e i m p e d a n c i a y divisor de voltaje, el lector p u e d e explicar e n p a l a b r a s p o r q u é

circuito es u n filtro p a s a b a j a s ?

EL FILTRO PASABANDA/?LC
U n a d e las f o r m a s m á s s i m p l e s d e u n filtro p a s a b a n d a p r á c t i c o se ilustra e n la figura 6.35.

Vsal(ÍM) _ j^/RC
H ( » = léjil
Ven(jCO) ~ ( J W ) 2 + 7(CÜ/7?C) + (1/LC)
 R

Vsai(/) ^ j27rf/RC
H(/) = (6.62) Vsal(í)
Ven(/) ( 7 2 ' I T / ) 2 + j{2Trf/RC) + {Í/LC)'

A u n c u a n d o p u e d e ser u n p o c o difícil i m a g i n a r la m a g n i m d de esta e x p r e s i ó n m a t e m á t i c a , F I G U R A 6.35

c o n s i d e r e el siguiente r a z o n a m i e n t o . A m u y bajas frecuencias, el c a p a c i t o r es u n circuito U n filtro pasabanda práctico RLC.
abierto ( t a m b i é n p o d r í a n o e n c o n t r a r s e ahí) y el i n d u c t o r es u n c o r t o c i r c u i t o (no existe
voltaje entre sus e x t r e m o s ) . P o r lo tanto, a frecuencias m u y bajas la señal d e voltaje de
salida es p r á c t i c a m e n t e c e r o . A frecuencias m u y altas, el i n d u c t o r es u n circuito abierto y el c a p a c i t o r es
u n c o r t o c i r c u i t o , lo q u e d e n u e v o h a c e q u e la señal del voltaje d e salida sea c e r o . Sin e m b a r g o , a la
frecuencia r e s o n a n t e del circuito t a n q u e LC e n p a r a l e l o , la i m p e d a n c i a de esa c o m b i n a c i ó n en p a r a l e l o
del i n d u c t o r y el c a p a c i t o r v a a infinito y la señal del voltaje d e salida es la m i s m a q u e la d e entrada. E s t a
frecuencia es el v a l o r d e co o / e n la cual la p a r t e real del d e n o m i n a d o r d e la función d e transferencia v a
a cero, ; - .

1
= o =4> ü) = ±
1 1
(6.63)
Te vTc 2TrvTc'

P o r c o n s i g u i e n t e , el c o m p o r t a m i e n t o c o m p l e t o del circuito es dejar p a s a r frecuencias c e r c a n a s a la

frecuencia r e s o n a n t e y b l o q u e a r otras; en c o n s e c u e n c i a , es u n filtro p a s a b a n d a p r á c t i c o . U n a gráfica de
la m a g n i t u d y d e la fase d e la función d e transferencia (figura 6.36) (para u n a e l e c c i ó n particular d e los
v a l o r e s d e los c o m p o n e n t e s ) r e v e l a r á la n a t u r a l e z a p a s a b a n d a de la función de transferencia.
L a r e s p u e s t a al i m p u l s o del filtro p a s a b a n d a RLC es '-

-1 jiü/RC
h(í) = ^ (6.64)
+ j{i^/RC) + {l/LC)J

h(r) = , (6.65)
RC V(jw + (1/27?C))2 + (1/LC) - (l/2/?C)2

-1 jw + {IjlRC)
h(í) =
RC (jo, + {\/2RC)Y + (1/LC) - (1/2^C)2

y(L/LC)-(L/2/?C)2 (6.66)

2 / ? C V ( l / L C ) - ( l / 2 i ? C ) 2 (7w + ( L / 2 / ? C ) ) 2 + ( 1 / L C ) - (l/2i?C)2

,1 i .

F I G U R A 6.36
Respuestas e n frecuen-
cia de magnitud y fase
de un filtro pasabandas
i?LC práctico.
348 D e a c u e r d o c o n las tablas d e t r a n s f o r m a d a s d e F o u r i e r en el a p é n d i c e E ,

CAPÍTULOS
Análisis de la transfor- e " " ' s e n ( c ^ í ) u(f)
nnada de Fourier de ( j w + a)- +
señales y sistemas
T jíú + a
e'"' cos(cúor) u(r)

>!;• O'LÍR,

„-(f/2«C) / 1 \ M _ sen{^{l/LC)-il/2RC)^t)
h(f) = - - - - eos u( r I
LC \2RC 2RC^{\/LC)-{\/2RCy- • 6.68*

h(í) = 2íwoe--' e o s ( a ) o \ / l - i^t) ^ sen(ü)oVT^^í) u(r)

donde
•

1
(«.TU
RC LC

(figura 6.37). O b s e r v e q u e la r e s p u e s t a al i m p u l s o de este filtro r e a l i z a b l e físicamente es causaL

T o d o s los sistemas físicos son filtros e n el sentido de q u e t i e n e n u n a r e s p u e s t a a e x c i t a c i o -
n e s q u e g u a r d a u n a v a r i a c i ó n característica c o n la frecuencia. E s t o d a a u n i n s t r u m e n t o musical
y a c a d a v o z h u m a n a su s o n i d o característico. P a r a ver q u é tan i m p o r t a n t e es lo anterior, i n t e r s e
tocar sólo la b o q u i l l a de c u a l q u i e r i n s t r u m e n t o de v i e n t o . El s o n i d o es m u y d e s a g r a d a b l e basta
q u e el i n s t r u m e n t o se d o m i n a , y e n t o n c e s se vuelve p l a c e n t e r o ( c u a n d o es ejecutado p o r un b u
m ú s i c o ) . El Sol calienta p e r i ó d i c a m e n t e la Tierra c o n f o r m e ésta rota, y la Tierra actúa c o m o n a
filtro pasabajas, s u a v i z a n d o las variaciones diarias y r e s p o n d i e n d o c o n u n a variación estacionai
r e t r a s a d a d e la t e m p e r a m r a . C u a n d o u n c l a v a d i s t a se lanza d e s d e un trampolín, lo excita y d
t r a m p o l í n r e s p o n d e c o n u n a vibración a su frecuencia r e s o n a n t e característica. L o s t a p o n e s de

F I G U R A 6.37 hule e s p u m a p a r a oídos se d i s e ñ a n para p e r m i t i r el p a s o d e frecuencias bajas, d e m a n e r a que la

Respuesta de i m p u l s o de un p e r s o n a q u e los lleva p u e d a conversar, p e r o b l o q u e a los i n t e n s o s s o n i d o s d e alta frecuencia q u e
filtro pasabanda RLC práctico. p u e d e n d a ñ a r el o í d o . E n los tiempos prehistóricos la gente t e n d í a a vivir e n c u e v a s p o r q u e la
m a s a t é r m i c a de la r o c a a k e d e d o r de ellas s u a v i s a b a la v a r i a c i ó n estacional d e la t e m p e r a t u r a 3
les p e r m i t í a estar m á s frescos en el v e r a n o y m á s calientes en el i n v i e r n o . L o q u e constituye OCRE
e j e m p l o del filtraje pasabajas. L a lista de e j e m p l o s d e s i s t e m a s q u e n o s son familiares en la vida diada
y q u e efectúan o p e r a c i o n e s de filtrado es i n t e r m i n a b l e .

6.5 GRÁFICAS DE MAGNITUD LOGARÍTMICA DE LA

RESPUESTA EN FRECUENCIA Y DIAGRAMAS DE BODE
M u c h a s veces las gráficas lineales d e la r e s p u e s t a e n frecuencia, c o m o las figuras 6.32 y 6.36. a u a j o e
son e x a c t a s , n o r e v e l a n u n c o m p o r t a m i e n t o i m p o r t a n t e del sistema. C o m o e j e m p l o , c o n s i d e r e las gráfi-
cas d e las r e s p u e s t a s en frecuencia d e d o s funciones de transferencia d e s i s t e m a s q u e tienen u n a s p e e »
b a s t a n t e diferente, ^t.-j

1 30
Hi(/) = H2(/) =
J2TT/ + 1 30 - 4 T r V - + ; 6 2 ' n - /

(figura 6.38). G r a n e a d a s d e esta m a n e r a , las d o s gráficas d e m a g n i t u d d e la r e s p u e s t a en fi-eci

p a r e c e n i d é n t i c a s , a u n q u e se sabe q u e las funciones d e transferencia son distintas. L a s gráficas de
 |Hi(/)| |H2(/)I 349
6.5 Gráficas de
1-- 1-
magnitud logarítmica
de la respuesta en
frecuencia y diagramas
de Bode

1
j 1 *
-10 10 10 10

In | H , ( / ) |
/H2(/)
-10 -5 I 5 10
/Hi(/)
- 2.6802
- 1.5549

1 1 1 w
1 1 1 '
-10
1 ^ -10 10
-1.5549 -
r
-2.6802 -

F I G U R A 6.38 F I G U R A 6.39
Comparación de las respuestas en frecuencia de dos funciones de Gráficas de magnitud logarítmica de las dos respuestas en
transferencia aparentemente diferentes. frecuencia.

m u e s t r a n a l g u n a variación, p e r o n o es i n m e d i a t a m e n t e o b v i o q u é a s p e c t o s de los sistemas la o c a s i o n a n .

U n a m a n e r a de o b s e r v a r diferencias sutiles entre r e s p u e s t a s en frecuencia es g r a n e a r el l o g a r i t m o de la
m a g n i t u d d e la r e s p u e s t a e n vez de la m a g n i t u d m i s m a . U n l o g a r i t m o d i s i m u l a los valores g r a n d e s y
s u b r a y a los v a l o r e s p e q u e ñ o s . E n t o n c e s las diferencias m í n i m a s entre las r e s p u e s t a s e n frecuencia p u e -
d e n o b s e r v a r s e c o n m a y o r facilidad (figura 6.39). E n las gráficas lineales el c o m p o r t a m i e n t o de la
m a g n i t u d d e r e s p u e s t a e n frecuencia se o b s e r v a i d é n t i c a d e b i d o a q u e , a v a l o r e s m u y p e q u e ñ o s , las d o s
gráficas p a r e c e n i g u a l e s . E n u n a gráfica de m a g n i t u d l o g a r í t m i c a la diferencia entre las d o s m a g n i t u d e s
d e la r e s p u e s t a e n frecuencia a valores m u y p e q u e ñ o s es e v i d e n t e .
Si b i e n las gráficas d e m a g n i t u d log ( a b r e v i a c i ó n d e l o g a r í t m i c a ) se utilizan de m a n e r a cotidiana,
u n a f o r m a m á s c o m ú n de exhibir la r e s p u e s t a e n frecuencia es el diagrama o gráfica de Bode. A l igual
q u e la gráfica d e m a g n i t u d log, el d i a g r a m a d e B o d e r e v e l a p e q u e ñ a s diferencias entre r e s p u e s t a s e n
frecuencia, a u n q u e es t a m b i é n u n a f o r m a s i s t e m á t i c a d e dibujar o e s t i m a r c o n r a p i d e z la r e s p u e s t a e n
frecuencia c o m p l e t a d e u n s i s t e m a q u e p u e d e c o n t e n e r m ú l t i p l e s funciones de transferencia en c a s c a d a .
U n a gráfica d e m a g n i t u d log es l o g a r í t m i c a en u n a d i m e n s i ó n ; un d i a g r a m a de B o d e es l o g a r í t m i c o en
a m b a s d i m e n s i o n e s . U n d i a g r a m a de B o d e de la m a g n i t u d d e la r e s p u e s t a e n frecuencia es u n a gráfica
del l o g a r i t m o de la m a g n i t u d de u n a r e s p u e s t a e n frecuencia c o n t r a la e s c a l a de frecuencia logarítmica.

Puesto que la escala de frecuencia es ahora logarítmica, sólo es posible graficar frecuencias positivas. Ésta
no es una pérdida de información, pues, para funciones de transferencia de sistemas reales, el valor de la
respuesta en frecuencia para cualquier frecuencia negativa es el conjugado complejo del valor a la frecuen-
cia positiva correspondiente.

E n u n d i a g r a m a de B o d e la m a g n i t u d de la r e s p u e s t a e n frecuencia se c o n \ i e r t e a u n a e s c a l a
l o g a r í t m i c a u t i ü z a n d o u n a u n i d a d e s p e c i a l l l a m a d a decibel ( d B ) . Si la m a g n i m d de la función d e trans-

Y(/)
" IH(/)| = - (6.72)
X(/)

e n t o n c e s la m a g n i t u d , e x p r e s a d a en d e c i b e l e s . es 3Í:

Y(/)
| H d B ( / ) l = 2 0 1 o g i o | H ( / ) | = = 2 0 1 o g 10 YdB(/) - XdB(/) (6.73) n'm,
X(/)
350í
CAPÍTULO 6
Análisis de la transfor-
mada de Fourier de
señales y sistemas
El nombre de la unidad decibel tiene su origen en la unidad original definida por los ingenieros de la Bel!
Telephone, el bel (B), nombrada de esa manera en honor de Alexander Graham Bell, el inventor del teléfono.
El bel se define como el logaritmo común (base 10) de un cociente de potencia. Por ejemplo, si la potencia
de la señal de respuesta de un sistema es 100 y la potencia de la señal de excitación (expresada en las mismas
1 I
unidades) es 20, la ganancia de potencia del sistema expresada en bels sena

log, ^ 1 ^ ) ^ 0.699 B .
20 /

Puesto que deci es el prefijo internacional estándar para un décimo, un decibel es un décimo de un bel. y ese
mismo cociente de potencia sena 6.99 dB. De modo que la ganancia de potencia expresada en dB, sería

1 > ' •
10 log,

Como la potencia de la señal es proporcional al cuadrado de la señal misma, el cociente de potencias, expre-
sado directamente en términos de las señales, correspondería a

10 log, 10log. 10log, = 201og,o( -

En un sistema en el que los subsistemas múltiples se conectan en cascada, la función de transferencia com-
pleta es el producto de las funciones de transferencia individuales, pero la función de transferencia completa
expresada en decibeles es la suma de las funciones de transferencia individuales expresada en decibeles
debido a la definición logarítmica del decibel.

< ' V o l v i e n d o a h o r a a las d o s f u n c i o n e s d e transferencia diferentes del s i s t e m a

1 . 30
Hi(/) = - H2(/) = (6.74)
;2-IT/ + 1 30-4-712/^ + ;62IT/'

si se h a c e un d i a g r a m a d e B o d e de c a d a una, su diferencia se v u e l v e m á s e v i d e n t e (figura 6.40). L a

e s c a l a de d e c i b e l e s l o g a r í t m i c a h a c e q u e el c o m p o r t a m i e n t o d e la m a g n i m d d e las d o s r e s p u e s t a s d e
frecuencia a frecuencias m á s altas sea distinguible. Al g r a n e a r l a s sobre la m i s m a e s c a l a se s u b r a y a la
diferencia (figura 6.41).

10^1 10" 10 lO'i 10" IQi

Frecuencia/(Hz) Frecuencia/(Hz)

F I G U R A 6.40
Diagramas de Bode de
las dos respuestas en
I
frecuencia de la
función de transferen- IQ-i 10°
cia de ejemplo. Frecuencia/(Hz) Frecuencia/(Hz)
 10
10" 10° 10' 6.5 Gráficas de
O magnitud logarítmica
de la respuesta en
-10
frecuencia y diagramas
-20 de Bode
=^*s;:^H,DB(/)l
-30

-40

F I G U R A 6.41 '
Diagramas de B o d e del ejemplo de dos respuestas e n frecuencia de magnitud de la
función de transferencia sobre la misma escala para una mejor comparación.

Si b i e n e l h e c h o d e q u e las diferencias e n t r e d o s n i v e l e s d e la m a g n i t u d d e l a r e s p u e s t a e n frecuen-

cia p u e d e o b s e r v a r s e m e j o r c o n u n d i a g r a m a d e B o d e e s u n a b u e n a r a z ó n p a r a u s a r l o , esto n o sigmfica
q u e s e a el ú n i c o . T a m b i é n e l h e c h o d e q u e l a s g a n a n c i a s del s i s t e m a e n d e c i b e l e s se s u m e n e n v e z d e
m u l t i p l i c a r s e c u a n d o l o s s i s t e m a s se c o n e c t a n e n c a s c a d a h a c e q u e la r á p i d a e s t i m a c i ó n gráfica d e l a s
características d e g a n a n c i a del s i s t e m a c o m p l e t o s e a m á s sencilla.
L o s s i s t e m a s L I T s e d e s c r i b e n m e d i a n t e e c u a c i o n e s diferenciales lineales c o n coeficientes c o n s t a n -
tes. L a f o r m a m á s g e n e r a l d e este tipo d e e c u a c i o n e s e s

D d^ • -

(6.75)
k=Q ír=0

d o n d e x(f) es la e x c i t a c i ó n y y(í) es la r e s p u e s t a . A l aplicar la t r a n s f o r m a d a d e F o u r i e r e n a m b o s lados d e

la e c u a c i ó n , s e o b t i e n e r

D N

fl,(j2iT/)^Y(/) = J2 bk(j2T:f)'X(f) o

D N
(6.76)
J]flt(;co)*Y(jü)) = ^Z?,(7ü))*X(7co).
k=0 k=0

L o anterior p u e d e r e a c o m o d a r s e e n la función d e transferencia

Y(7ü)) ^=0
H(/) = o H(;w) =
X(/) X(yü,) (6.77)
E akU27^f)'
k=0 k=0

lo q u e d e m u e s t r a q u e las f u n c i o n e s d e transferencia d e los s i s t e m a s L I T e s t á n e n la f o r m a d e u n c o c i e n t e

d e p o l i n o m i o s e n / o co. L a función d e ti-ansferencia p u e d e e x p r e s a r s e e n l a f o r m a

M J 2 T T / ) ^ - f bN-iU2TTfr-' + ••• + biij2Ttf) + bo

H(/) = (6.78)
aDU2TTf)D + fla_,(;2Tr/)^-i + • • • + Gi(y2TT/) + bo

bNÜ'^)'' + bM-iU<^)''~' + ••• + í ' i C j w ) + bo

(6.79)
1! .;-toiíf!t-;ai

L o s p o l i n o m i o s del n u m e r a d o r y el d e n o m i n a d o r p u e d e n factorizarse (al m e n o s e n p r i n c i p i o ) , p o r ü e n d o

la función d e transferencia e n la forma.

(1-(72TT//Z,))(1-(72TT//Z2)) (1 - ( ; 2 T T / / Z ; V ) )
H(/) = A (6.80)
( 1 - U2^f/Pimi - ij27Tf/p2)) ••• ( ! - U2ltf/PD))
CAPÍTULO 6 J*^
Análisis de la transfor- (1 - ( j a ) / Z l ) ) ( l - (J00/Z2)) • • • (1 - O/zw))
H(ja)) = A
mada de Fourier de (1 -(y«//'2))---(l - O / p d ) ) ' (6.81)
señales y sistemas

( F o r m u l a d o de esta m a n e r a las u n i d a d e s de los /? y l o s ; s o n r a d i a n e s p o r s e g u n d o en v e z d e hertz. E s t o

c o n c u e r d a c o n las c o n v e n c i o n e s a c e p t a d a s p a r a la t r a n s f o r m a d a d e L a p l a c e q u e se i n t r o d u c i r á d e s p u é s
y es c o n s i s t e n t e c o n la n o t a c i ó n y c o n v e n c i o n e s en el área d e los s i s t e m a s d e control, d o n d e se u s a n m á s
las gráficas d e B o d e . ) Éste es u n b u e n p u n t o p a r a definir d o s t é r m i n o s m u y c o m u n e s en el análisis de
señales y s i s t e m a s : p o l o y c e r o . U n polo d e u n a función es u n valor d e su variable i n d e p e n d i e n t e e n el
cual el v a l o r d e la función v a a infinito, y u n cero d e u n a función es u n v a l o r d e su variable i n d e p e n d i e n -
te e n el q u e la función v a a c e r o .
E n (6.80) y (6.81) el ^ - é s i m o p o l o de H ocurre d o n d e jlnf = p¡. o;Cú = p¡^. D e m o d o q u e l o s p n o s o n
las frecuencias / o co, a las c u a l e s la m a g n i t u d de la función d e transferencia v a a infinito sino m á s b i e n
los v a l o r e s d e jlnf o ja a los cuales l a m a g n i t u d de la función d e transferencia tiende a infinito. D e
m o d o q u e c u a n d o se h a c e referencia a los p c o m o p o l o s , se e n t i e n d e q u e se h a b l a d e los v a l o r e s d e ; 2 7 t /
o j(i> a los cuales la función de transferencia v a a infinito. ( C u a n d o se l l e g u e a l a t r a n s f o r m a d a d e
L a p l a c e m á s a d e l a n t e , estos p serán los v a l o r e s reales de la variable i n d e p e n d i e n t e s d e L a p l a c e a la cual
u n a función d e l s i s t e m a v a a infinito.) L o m i s m o se c u m p l e p a r a los ceros d e la transferencia q u e o c u r r e
e n j 2 7 c / = z^07CO = z^.
P a r a sistemas r e a l e s los coeficientes a y ¿ e n la f o r m a general de u n a e c u a c i ó n diferencial lineal
c o n coeficientes c o n s t a n t e s

j : < ^ k — j i r ) = Y . b k — m (6.82)
k=0 k=0

son t o d o s reales. P u e s t o q u e d i c h o s coeficientes lo s o n t a m b i é n p a r a la función d e transferencia e n la

f o r m a d e c o c i e n t e de p o l i n o m i o s

b^,{j27^fr + b^^iijii^f) ¿ i ( ; 2 7 r / ) + ¿o
H(/) = (6.83)
aD(j2TTf)D + aD-i(j27if)D-^ + • • • + a d j l i ; / ) + bo

¿>,v(7a))-^ + fc,v„i(;ü))^-' + • • • + ¿ 7 i ( » + bp
H(jcü) = (6.84)
«d(7W)^ + flD^iO)^-' + ••• + fli(jw) + bo

todos los p y z en las f o r m a s factorizadas

i - (1 - ( ; 2 T r / / M ) ) ( l - ( ; 2 T 7 / / ; 2 ) ) • • • d - (j2'nf/zN))
sím^ji^p: ^ ií-U2TTf/púKl-{j27:f/p2))---il-U27Tf/pD)) (6.85)

(1 - ( j a ) / z i ) ) ( l - ( ; a ) / z 2 ) ) • • • (1 - (J<^/zn))
n(jiü) = A (6.86)
(1 - (j(a/pi))(l - (jiü/pi)) • • • (1 - ijíú/po))

d e b e n ser reales u ocurrir en pares de c o n j u g a d o s c o m p l e j o s , d e m o d o q u e c u a n d o el n u m e r a d o r y el

d e n o m i n a d o r factorizado se m u l t i p l i c a n p a r a o b t e n e r la f o r m a de c o c i e n t e d e p o l i n o m i o s , todos los
coeficientes d e las p o t e n c i a s d e j2Tzf o j ( ü s o n reales.
A partir d e la f o r m a factorizada, l a función de transferencia del s i s t e m a p u e d e c o n s i d e r a r s e c o m o la
c a s c a d a de m ú l t i p l e s s u b s i s t e m a s , c a d a u n o c o n u n a función de transferencia c o n u n p o l o o un c e r o
(figura 6.42). C a d a s i s t e m a s i m p l e t e n d r á u n d i a g r a m a d e B o d e y, d e b i d o a q u e la m a g n i t u d de estos
d i a g r a m a s se gráfica en d e c i b e l e s , q u e es u n a e s c a l a l o g a r í t m i c a , el d i a g r a m a d e la m a g n i t u d total será
la s u m a d e los d i a g r a m a s d e B o d e d e la m a g n i t u d i n d i v i d u a l . L a fase se gráfica l i n e a l m e n t e c o m o antes
 H(/)

6.5 Gráficas de
magnitud logarítmica
de la respuesta en
frecuencia y diagramas
de Bode

Y(/)

X(iü))

F I G U R A 6.42
Función de transferen-
cia de un sistema
Y(ico) representada c o m o una
cascada de sistemas
más simples.

(contra u n a e s c a l a de frecuencia l o g a r í t m i c a ) , y la gráfica de B o d e de la fase c o m p l e t a es la s u m a de

t o d a s las fases q u e a p o r t a n los s u b s i s t e m a s .

DIAGRAMAS DE LOS COMPONENTES

Sistemas de un polo real C o n s i d e r e la r e s p u e s t a en frecuencia de u n s u b s i s t e m a c o n u n solo p o l o real
y sin ceros,

1 1
H(/) = o H(;w) = (6.87)
1 - {j2i^f/pú 1 - iJM/pk)

E v i d e n t e m e n t e esto d e p e n d e del valor dep¡. q u e d e b e ser real o c o m p l e j o y, si es c o m p l e j o , d e b e tener u n

c o m p a ñ e r o p q u e es su c o n j u g a d o c o m p l e j o . C o n s i d e r e p r i m e r o el caso e n el q u e p^ es real y n e g a t i v o .
L a s m a g n i t u d e s y fases de H ( / ) = 1/(1 - (j2%f/pf.)) y H(/co) = 1/(1 - ijalp^,)) en función de la frecuencia
se grafican en la figura 6 . 4 3 .
P a r a frecuencias Itif = co <^ \p¡\,, la r e s p u e s t a de la m a g n i m d es a p r o x i m a d a m e n t e cero d B y la r e s -
p u e s t a de la fase es m á s o m e n o s O r a d i a n e s (rad). P a r a frecuencias liif = &> la r e s p u e s t a de la
m a g n i t u d t i e n d e a u n a p e n d i e n t e lineal de - 6 d B p o r o c t a v a o - 2 0 d B p o r d é c a d a y la r e s p u e s t a de la fase
se a p r o x i m a a u n a c o n s t a n t e - ( 7 i / 2 ) rad. ( U n a o c t a v a es u n factor de c a m b i o de d o s e n frecuencia, y u n a

F I G U R A 6.43
La respuesta en fre-
cuencia de magnitud y
fase de un subsistema
de un solo p o l o real.
 Pendiente de 6 dB/octava
CAPÍTULO 6 o 20 dB/década
Análisis de la transfor-
mada de Fourier de j p
señales y sistemas ^.

^ — * - ü)

2 Asíntota ^
F I G U R A 6.44 IT \
La respuesta en fre- 4 ;

cuencia de magnitud y 1
I *
fase de un subsistema
i! 10|;t|
de u n s o l o cero real. 2Tt

d é c a d a es u n factor d e 10 e n frecuencia). Estos c o m p o r t a m i e n t o s límite p a r a frecuencias e x t r e m a s defi-

n e n asíntotas d e m a g n i t u d y fase. L a intersección d e dos asíntotas d e m a g n i t u d o c u r r e e n 2 j t / = |f>¿-. o ta
= \p^. E n e s e p u n t o el d i a g r a m a d e B o d e real está 3 d B p o r debajo d e l a e s q u i n a f o r m a d a p o r las
asíntotas. É s t e e s el p u n t o d e m a y o r d e s v i a c i ó n del d i a g r a m a d e B o d e d e la m a g n i t u d c o n respecto a í j s
asíntotas. E l d i a g r a m a d e B o d e d e la fase p a s a p o r -(7t/4) a la frecuencia d e corte y tiende a O rad por
d e b a j o d e l a frecuencia d e corte y a -(7t/2) p o r arriba d e l a frecuencia d e corte.

Sistema de un cero real U n análisis similar p r o d u c e las gráficas d e B o d e d e m a g n i t u d y fase p a n s a

s u b s i s t e m a c o n u n solo cero n e g a t i v o real y sin p o l o s c u y a función d e transferencia e s d e la forma

H(/) = 1 - H(jco) = 1 - ( 6 ^
Zk Zk

(figura 6.44).
L o s d i a g r a m a s son m u y p a r e c i d o s a los d e u n factor del n u m e r a d o r s i m p l e e x c e p t o e n q u e la asíntoa
de l a m a g n i m d sobre la frecuencia d e corte tiene u n a p e n d i e n t e d e +6 d B p o r o c t a v a o + 2 0 d B por
d é c a d a y la fase tiende a +(n/2) e n v e z d e -(7t/2) r a d . S e trata b á s i c a m e n t e d e los d i a g r a m a s d e B o d e de
u n solo p o l o real invertidos v e r t i c a l m e n t e .

Integradores y diferenciadores T a m b i é n se d e b e c o n s i d e r a r u n p o l o o u n c e r o a frecuencia <

(figuras 6.45 y 6.46). U n c o m p o n e n t e del sistema c o n u n solo p o l o en cero recibe el n o m b r e d e i n t e g n i n r

AL

F I G U R A 6.45 0.1 10
La respuesta e n fre-
cuencia d e magnitud y
fase de un s o l o en
cero.
 6.5 Gráficas de
magnitud logarítmica
de la respuesta en
frecuencia y diagramas
de Bode

F I G U R A 6.46
La respuesta en fre-
cuencia de magnitud y
fase de un solo Z/, en
cero.

r-t.

p u e s su función d e transferencia es H ( / ) = l/j2nf o H(/co) = l/j'co. E l tipo d e c o m p o n e n t e del s i s t e m a de

la figura 6.46 se d e n o m i n a diferenciador p o r q u e su función d e transferencia es j2Kfo jco.

G a n a n c i a i n d e p e n d i e n t e de la f r e c u e n c i a El ú n i c o tipo restante de c o m p o n e n t e d e s i s t e m a es u n o
c o n g a n a n c i a i n d e p e n d i e n t e de la frecuencia (figura 6.47). E n la figura, la constante d e g a n a n c i a A se
s u p o n e q u e es positiva. É s t a es la r a z ó n p o r la q u e la fase es c e r o . Si A es negativa, la fase es ±7i rad.
L a s asíntotas son útiles p a r a dibujar el d i a g r a m a de B o d e real, en especial al trazar el d i a g r a m a d e
B o d e c o m p l e t o p a r a u n s i s t e m a m á s c o m p H c a d o . L a s asíntotas p u e d e n dibujarse d e i n m e d i a t o a partir i ) f R ' l l K i A •', ...'I
del c o n o c i m i e n t o d e u n a s c u a n t a s reglas s i m p l e s y se s u m a n e n conjunto. E n ese c a s o el d i a g r a m a d e
B o d e d e la m a g n i t u d p u e d e a p r o x i m a r s e d i b u j a n d o u n a c u r v a u i ü f o r m e q u e se a p r o x i m a a las asíntotas
y se d e s v í a e n los cortes en u n a c a n t i d a d i g u a l a ± 3 d B .

EJEMPLO 6.1

Grafique el diagrama de Bode para la función de transferencia de voltaje del circuito de la figura 6.48, donde Cj =
1 F, Cj = 2 F, 7?, = 4 Í2, i?i = 2 Í2, 7?2 = 3 Í2.

• SOLUCIÓN ..>,n.^.í.-^ •
Mediante el concepto de impedancia se encuentra que la función de transferencia es

H(7-C0) = R 2 (6.89)
i j ( ^ y - R i R 2 R s C i C 2 + { j ( ^ ^ ) Í R i R 2 ( C i + C 2 ) + ( R i C i + R 2 C 2 ) R . ] + ( R i + R 2 + R . ) '

•- i»» t ~
•• -
|A|

201og,o(A) 20 log,o(A)

l A .
I/

-I- o — V W -o +
«1

V¡(0 . R i y o i i )

F I G U R A 6.47
La respuesta en frecuencia de magnitud y fase de una ganancia A independiente de F I G U R A 6.48
la frecuencia. _ i .aoirmnioini-urmn ^ c o o aisn;.;.----; Circuito. -Í '.-.ÍÍ-,<Í;I
CAPÍTULO 6
Análisis de la transfor-
mada de Fourier de
señales y sistemas

Cero

•itñ nft :
Polo 1

Polo 2

F I G U R A 6.49
Diagramas asintótico
ideal y asintótico total,
así como diagramas de
magnitud y fase de
Bode exactos para la
función de transferen-
cia de voltaje del
circuito.

Sustituyendo los valores numéricos correspondientes a los componentes,

2jco + 1
H(jcü) = 3
4 8 ( ; ü ) ) - -t- 50(;cü) -1- 9

jüi + 0.5
= 0.125 (6.90)
(jco + 0.2316)(;co-1-0.8104) ) jO|0.5Vt9.i5^HwU

' 1- (icü/(-0.5))
H( JO)) = 0.333
[1 - (7Cü/(-0.2316))][l - O / ( - 0 . 8 1 0 4 ) ) ] i*i
*
i-(;íü/Z,) Í
= A- (6.91)
(1 - ( j c o / p , ) ) ( l -(7Ü)/P2))

dondeA = 0.333.;i = - 0 . 5 . p , = - 0 . 2 3 1 6 y p , = - 0 . 8 1 0 4 . " • _ ^.__„___.

De modo que esta función de transferencia tiene dos polos, un cero y una ganancia independiente de la fre-
cuencia. Se puede construir de inmediato un diagrama de Bode asintótico completo sumando los diagramas de
Bode asintóticos para los cuatro componentes individuales de la función de transferencia completa (figura 6.49).

M A T L A B tiene u n a función B o d e p a r a graficar estos d i a g r a m a s de sistemas. L a sintaxis es

b o d e í s y s ) o bode(sys,w)

d o n d e s y s es u n objeto del sistema de M A T L A B y w es u n vector de frecuencias en radianes. (Ha>

t a m b i é n otra sintaxis. E s c r i b a h e I p b o d e p a r a m a y o r información.)
PARES D E POLOS Y CEROS COMPLEJOS 357
C o n s i d e r e a h o r a el c a s o d e p o l o s y ceros c o m p l e j o s . P a r a funciones d e sistemas r e a l e s los p o l o s y ceros 6.5 Gráficas de
s i e m p r e o c u r r e n en p a r e s c o n i u a a d o s c o m p l e j o s . D e m o d o q u e u n p a r de p o l o s c o n j u g a d o s c o m p l e j o s magnitud iogantmica
t , c •' A A ^ 7 de ia respuesta en
f o r m a r í a u n a función d e transferencia del s u b s i s t e m a de la f o r m a , ,.
frecuencia y diagramas
'''' ' " " de Bode

H(7ü)) = (1 - ( ; t ó / p i ) ) ^( l - ( j c ü / p 2 ) ) 1 - j w ( ( l / p i ) + (l/p¡)}
^ + i(jcú)-/p^P*i)

1 (6.92)
1 - jü)(2Re(/7i)/i;7ip) + ( ( > ) 2 / Í P , P ) •

d e a c u e r d o c o n la t a b l a de pares de Fourier, se e n c u e n t r a el p a r

e-'^'"'' sen ( « O Y T ^ r ) u ( r ) ^ — - " " ^ ^ ^ (6.93)

+ j w ( 2 £ c o o ) + W5
3b j É h ; :
Bicxi ifiii -f brjjiflflim
e n el d o m i n i o co, q u e p u e d e e x p r e s a r s e en la f o r m a .

e"™'^' s e n ( c o o v ' l - V t) 1
ü)O , u(r) (6.94)
1 + ;co(2^(üo/ü)5) + ((jw)-/w5)

c u y o l a d o d e r e c h o es d e la m i s m a f o r m a funcional q u e

1
5; H ( j c o ) = (6.95)
1 - jco(2Re(;>,)/b,|2) + {{ji^y/lpil-}

É s t a es u n a f o r m a e s t á n d a r d e la r e s p u e s t a d e u n s i s t e m a s u b a m o r t i g u a d o de s e g u n d o o r d e n en el c u a l la
frecuencia r e s o n a n t e s u b a m o r t i g u a d a e n r a d i a n e s es COQ y el factor d e a m o r t i g u a m i e n t o es í,. P o r lo
tanto, para este tipo d e s u b s i s t e m a .

Re(pi) P1 + P2 a b o q r t - v - ^ f q
= Ipil = piP2 í = -

E l d i a g r a m a de B o d e p a r a este s u b s i s t e m a se ilustra e n la figura 6.50.

|HDBO

-ÍJÍJLKT} OiñO-J f-o^Üjt:

/ H ( »

F I G U R A 6.50
Diagrama de B o d e de
magnitud y fase para
un par de polos
complejos de segundo
orden.
358 |HdB(;»)l

CAPÍTULO 6
Análisis de la transfor-
mada de Fourier de
señales y sistemas

\ (O
í= 1
i = 0.5
í = 0.2 i '
í = 0.1
Í = o.o5 - M , - - í M , i < ívM:H:-; - i

/HQ)

F I G U R A 6.51
Diagrama de Bode de
magnitud y fase para
un par de ceros com-
plejos de segundo \—>- to

orden. 0.1 Ü)q

---!iW

U n p a r d e c e r o s c o m p l e j o s formaría u n a función de transferencia del s u b s i s t e m a de la f o r m a

7«
H(ycü) = 1 - 1 - = 1 - l - + -r ) +
Zl / \ Z2 / \Zl ZlZi

, 2Re(zi) ( ; w ) 22 m>^^* (6.9T»

I-. = 1 - ; w — - r - -1-
IziP

E n este tipo d e s u b s i s t e m a se p u e d e identificar la frecuencia r e s o n a n t e s u b a m o r t i g u a d a en radianes \ el

factor de a m o r t i g u a m i e n t o c o m o , < -

Re(zi) :i + Z2
í = - (6.981

E l d i a g r a m a de B o d e p a r a este s u b s i s t e m a se ilustra e n la figura 6.51

6.6 FILTROS PRÁCTICOS ACTIVOS

T o d o s los filtros prácticos q u e se h a n e x a m i n a d o hasta a h o r a h a n sido p a s i v o s . Pasivos significa que n o
c o n t i e n e n dispositivos c o n la c a p a c i d a d de tener u n a r e s p u e s t a c o n m á s p o t e n c i a real q u e la excitación.
M u c h o s filtros m o d e r n o s s o n activos. E s t o es, c o n t i e n e n dispositivos activos c o m o transistores y •<>
amplificadores o p e r a c i o n a l e s y r e q u i e r e n u n a fuente e x t e m a de p o t e n c i a p a r a o p e r a r en f o r m a apropia-
da. C o n el u s o de dispositivos activos la p o t e n c i a de la r e s p u e s t a real p u e d e ser m a y o r que la p o t e n c i a de
la e x c i t a c i ó n real. E l t e m a de los filtros activos es a m p l i o y sólo las f o r m a s m á s simples d e filtros acti'
se p r e s e n t a r á aquí.

En algunos circuitos pasivos existe ganancia de voltaje a ciertas frecuencias. Esto es, la señal de '
salida puede ser mayor que la de entrada. En consecuencia, la potencia de señal de la respuesta, c o a »
se definió antes, sería mayor que la potencia de señal de la excitación. Sin embargo, ésta no es una ganancia
de potencia real porque esa señal de voltaje de salida más alta está a través de una impedancia mayw.
AMPLIFICADORES OPERACIONALES 359
H a y d o s f o r m a s d e circuitos d e a m p l i f i c a d o r o p e r a c i o n a l q u e se u s a n c o m i í n m e n t e : la d e a m p l i f i c a d o r 6.6 Filtros prácticos
i n v e r s o r y la d e n o i n v e r s o r (figura 6.52). E l análisis a q u í se centrará en el m o d e l o m á s s i m p l e p o s i b l e activos
p a r a el a m p l i f i c a d o r o p e r a c i o n a l : el a m p l i f i c a d o r o p e r a c i o n a l ideal, el cual tiene u n a i m p e d a n c i a d e
e n t r a d a infinita, i m p e d a n c i a d e salida c e r o , g a n a n c i a infinita y a n c h o d e b a n d a infinito.
P a r a c a d a tipo d e a m p l i f i c a d o r h a y d o s i m p e d a n c i a s Z-(/) y Zf{f) q u e c o n t r o l a n la g a n a n c i a . L a
g a n a n c i a del i n v e r s o r p u e d e d e d u c i r s e o b s e r v a n d o q u e , p u e s t o q u e la i m p e d a n c i a d e e n t r a d a del a m p l i -
ficador o p e r a c i o n a l es infinita, el flujo d e c o r r i e n t e h a c i a c u a l q u i e r t e r m i n a l d e e n t r a d a es c e r o y, e n
consecuencia.

(6.99)
A d e m á s , p u e s t o q u e el voltaje d e salida es finito y la g a n a n c i a d e l a m p l i f i c a d o r o p e r a c i o n a l es infinita,
la diferencia d e voltaje e n t r e las d o s t e r m i n a l e s d e e n t r a d a d e b e ser c e r o . P o r lo t a n t o .

(6.100)
Z,(/)

y I- j
-«I
V/(/)
. !/(/) = - •' (6.101)

I g u a l a n d o ( 6 . 1 0 0 ) y ( 6 . 1 0 1 ) d e a c u e r d o c o n (6.99), y r e s o l v i e n d o p a r a la f u n c i ó n d e transferencia,

, . ^ V„(/) Zf(f)
V,(/) Z,(/)
. ''í~i.-
'
(6.102)

M e d i a n t e u n análisis similar p u e d e d e m o s t r a r s e q u e la g a n a n c i a del amplificador n o i n v e r s o r es

V,(/) Z,(/)
(6.103)

FILTROS

P r o b a b l e m e n t e la f o r m a m á s c o m ú n y s i m p l e d e u n filtro a c t i v o es el i n t e g r a d o r a c t i v o (figura 6.53).

U t i l i z a n d o la f ó r m u l a d e la g a n a n c i a del a m p l i f i c a d o r i n v e r s o r p a r a la función d e transferencia.

Z/(/) l/;2TR/C 1
H(/) =
Z,(/) R j27rfRC
(6.104)

L a a c c i ó n del i n t e g r a d o r es m á s fácil d e v e r si la función d e transferencia se r e a c o m o d a en la f o r m a

1 V,(/)
V<,(/) = -
RC J2j¿
(6.105)
integral
de V , ( / )

Amplificador inversor Amplificador no inversor

Z/(/) + o-
V,(/)
I,(/)
+ 0- Z;(/)
F I G U R A 6.52
V,(/) D o s formas c o m u n e s
V<,(/)
O- de amplificadores que
utilizan amplificadores
operacionales.
360 5 3 J '

CAPÍTULO 6
Análisis de la transfor- C c
mada de Fourier de
señales y sistemas Íf(t) iAr)
i,(í) R v,(f) i,(f) v,(f)

)+ + <:^*—AWV -o -r

v,(r)
v<,(í) v<,(í)

F I G U R A 6.53 F I G U R A 6.54
Integrador activo. Filtro pasabajas RC acdvo.

E s t o es, el i n t e g r a d o r i n c o r p o r a la señal p e r o , al m i s m o t i e m p o , la m u l t i p l i c a p o r -(l/RQ. O b s e r v e que

n o se p r e s e n t a u n i n t e g r a d o r p a s i v o p r á c t i c o . El filtro pasabajas RC p a s i v o actúa d e m a n e r a mu>- similar
a u n i n t e g r a d o r p a r a frecuencias b a s t a n t e arriba d e su frecuencia d e e s q u i n a , p e r o a u n a frecuencia lo
suficientemente baja d e m o d o q u e su r e s p u e s t a n o es similar a la d e u n integrador. A s í q u e el dispositivo
activo (el a m p l i f i c a d o r o p e r a c i o n a l e n este caso) le h a d a d o al d i s e ñ a d o r de filtros otro g r a d o d e h b e r t a d
e n el d i s e ñ o .
E l i n t e g r a d o r se t r a n s f o r m a f á c i l m e n t e e n u n filtro pasabajas m e d i a n t e la adición d e u n solo resistor
(figura 6.54). P a r a este circuito.

VO(/) Rf 1

V,(/) Ri jlTífCRf + 1 (6.106)

E s t a función d e transferencia tiene la n ü s m a f o r m a funcional q u e el filtro pasabajas d e RC p a s i v o salvo

p o r el factor -(Rf/R,). P o r lo q u e es u n filtro c o n g a n a n c i a . E s t o es, filtra y amplifica s i m u l t á n e a m e n t e l a
señal. E n este c a s o la g a n a n c i a de voltaje es n e g a t i v a .

E J E M P L O 6.2

Grafique los diagramas de Bode de magnitud y fase para el filtro activo de dos etapas de la figura 6.55.

• SOLUCIÓN

1
Rn 1 + jlirfCfiRfi (6.107)
La función de transferencia de esta primera etapa es

Z/i(/) j27TfRf2C,2
La función de transferencia de laH2(/) = etapa
segunda - es
Z„(/) \+j27rfRpCn (6.108 >

Rn = 160 n

F I G U R A 6.55
Filtro activo de dos
etapas. ,.ÍÍIIÍ,..
 |H(/)|, Asíntotas - 361
6.6 Fütros prácticos
activos

-5 •^.'^ íi
F I G U R A 6.56
Diagrama de Bode de
l a r e s p u e s t a e n fre-
c u e n c i a d e l filtro
activo de dos etapas.

P u e s t o q u e la i m p e d a n c i a d e s a l i d a d e u n a m p l i f i c a d o r o p e r a c i o n a l i d e a l es c e r o , la s e g u n d a e t a p a n o c a r g a la
p r i m e r a e t a p a y, e n c o n s e c u e n c i a , la función d e t r a n s f e r e n c i a c o m p l e t a es s i m p l e m e n t e el p r o d u c t o d e las d o s
funciones de transferencia,

Rfi jlirfRf^Cn
H(/) =
Rn { 1 + jliifCf,Rf,){\ + j2itfRf2Cf2) (6.109)

S u s t i t u y e n d o los v a l o r e s d e l o s p a r á m e t r o s . ' ^
• r:

71000/
H ( / ) = - - (6.110)
(1 000 - h / j { ) ( l 000 + y / )

(figura 6.56). É s t e es e v i d e n t e m e n t e u n filtro p a s a b a n d a s p r á c t i c o .

D i s e ñ e u n filtro a c t i v o q u e atentíe señales a 6 0 H z y d e m e n o r f r e c u e n c i a e n m á s d e 4 0 d B y q u e a m p l i f i q u e s e ñ a l e s

a 10 k H z y s u p e r i o r e s c o n u n a g a n a n c i a p o s i t i v a q u e se d e s v í e a partir d e 2 0 d B y n o m á s d e 2 d B .

• SOLUCIÓN i í \ f : . = ™ H f t f ^ w - í: ¿ . T ^

E s t o e s p e c i f i c a a u n filtro p a s a a l t a s . L a g a n a n c i a d e b e ser p o s i t i v a . U n a g a n a n c i a p o s i t i v a y algo d e filtrado p a s a a l t a s

p u e d e c o n s e g u i r s e m e d i a n t e u n a m p l i f i c a d o r n o i n v e r s o r S i n e m b a r g o , al o b s e r v a r la f ó r m u l a d e la g a n a n c i a p a r a
el a m p l i f i c a d o r n o i n v e r s o r

V„(/) Zf(f) + Z,{f)

V,-(/) (6.111)
Z,(/)

se v e q u e las d o s i m p e d a n c i a s c o n s t a n ú n i c a m e n t e d e r e s i s t o r e s y c a p a c i t o r e s , l a g a n a n c i a d e l a m p l i f i c a d o r n u n c a
es m e n o r q u e u n o y se n e c e s i t a a t e n u a c i ó n (o g a n a n c i a m e n o r q u e u n o ) a bajas f r e c u e n c i a s . [Si se u s a r a n i n d u c t o r e s
y c a p a c i t o r e s , s e p o d r í a h a c e r q u e la m a g n i t u d d e la s u m a Z¡{f) + Z ¡ ( / ) s e a m e n o r q u e la m a g n i t u d d e Z , ( / ) a c i e r t a s
frecuencias y a l c a n z a r u n a g a n a n c i a m e n o r q u e u n o . Sin e m b a r g o , n o se p o d r í a l o g r a r q u e e s o o c u r r i e r a p a r a t o d a s
las f r e c u e n c i a s p o r d e b a j o d e 6 0 H z , y el u s o d e i n d u c t o r e s p o r l o g e n e r a l s e evita e n el d i s e ñ o p r á c t i c o a m e n o s q u e
sea a b s o l u t a m e n t e n e c e s a r i o . H a y o t r a s d i f i c u l t a d e s p r á c t i c a s c o n e s t a i d e a c u a n d o se u s a n a m p l i f i c a d o r e s
o p e r a c i o n a l e s r e a l e s , e n v e z d e ideales.]
Si se u s a u n a m p l i f i c a d o r i n v e r s o r , se tiene g a n a n c i a n e g a t i v a . P e r o se le p o d r í a s e g u i r c o n otro a m p l i f i c a d o r
i n s e r s o r h a c i e n d o p o s i t i v a a la g a n a n c i a total. L a g a n a n c i a e s el o p u e s t o d e la a t e n u a c i ó n . Si la a t e n u a c i ó n es d e 6 0
dB. la g a n a n c i a es - 6 0 d B . S i la g a n a n c i a a 6 0 H z es - 4 0 d B y la r e s p u e s t a e s la d e u n filtro p a s a a l t a s d e u n s o l o p o l o ,
!a asíntota d e l d i a g r a m a d e B o d e s o b r e la m a g n i t u d d e la r e s p u e s t a e n f r e c u e n c i a p a s a r í a p o r - 2 0 d B d e g a n a n c i a a
6*30 H z , O d B d e g a n a n c i a a 6 k H z y 2 0 d B d e g a n a n c i a a 6 0 k H z . N o o b s t a n t e , se n e c e s i t a n 2 0 d B d e g a n a n c i a a 10
t H z . p o r l o q u e u n filtro d e u n solo p o l o es i n a d e c u a d o p a r a c u m p l i r c o n las e s p e c i f i c a c i o n e s . S e n e c e s i t a u n filtro
pasaaltas d e d o s p o l o s . E s p o s i b l e l o g r a r e s o c o n u n a c a s c a d a d e d o s filtros p a s a a l t a s d e u n solo p o l o , c o n l o c u a l se
s i ü s f a c e n s i m u l t á n e a m e n t e l o s r e q u e r i m i e n t o s p a r a l a a t e n u a c i ó n y la g a n a n c i a p o s i t i v a .
E n e s a s c o n d i c i o n e s s e d e b e e l e g i r Z y ( / ) y Z , ( / ) p a r a c o n v e r t i r e l a m p l i f i c a d o r i n v e r s o r e n u n filtro p a s a a l t a s .
La figura 6 . 5 4 ilustra u n filtro p a s a b a j a s a c t i v o . E s e filtro es p a s a b a j a s p o r q u e la g a n a n c i a - ( Z j ( / ) / Z ¡ ( / ) ) , Z¡{f) e s
c o n s t a n t e y Z^if) t i e n e u n a m a g n i t u d m a y o r a b a j a s f r e c u e n c i a s q u e a altas. H a y m á s d e u n a f o r m a d e h a c e r u n filtro
 'W^ I,
CAPÍTULO 6
Análisis de la transfor-
mada de Fourier de F I G U R A 6.57
-o o — V A 1(-
señales y sistemas
Dos ideas para un
filtro pasaaltas que
utiliza sólo capacitores
b) y resistores.

pasaaltas utilizando la misma configuración de amplificador inversor. Se puede hacer pequeña la magnitud de Z^f)
a bajas frecuencias y más grande a altas. Eso requiere el uso de un inductor, pero, de nuevo por razones prácticas,
los inductores deben evitarse a menos que realmente se necesiten. Puede hacerse Zj(/) constante y elegir la magni-
tud de Z;(/) grande a bajas frecuencias y pequeña a altas frecuencias. Ese objetivo general puede lograrse mediante
una combinación en paralelo o en serie de un resistor y un capacitor (figura 6.57).
Nada más con pensar en el comportamiento límite de estas dos ideas de diseño a frecuencias muy bajas y muy
altas, de inmediato se ve que sólo una de ellas satisface las especificaciones de este diseño. El diseño de la figura
6.57a) tiene una ganancia finita a muy bajas frecuencias y una ganancia que aumenta con la frecuencia a frecuen-
cias más altas, sin aproximarse nunca a una constante. El diseño de la figura 6.57b) tiene una ganancia que dismi-
nuye con la frecuencia a valores bajos de esta misma, aproximándose a cero a la frecuencia cero y a ima ganancia
constante a frecuencias elevadas. Este líltimo diseño puede usarse para cumplir con nuestra especificación.
De modo que en estas circunstancias el diseño es una cascada de dos amplificadores inversores (figura 6.581.
En este punto se deben elegir los valores del resistor y el capacitor para satisfacer los requerimientos de a t e n u a c i Ó H
y ganancia. Hay muchas formas de hacerlo. El diseño no es único, se puede empezar eligiendo los resistores que
cumplan con el requerimiento de ganancia a alta frecuencia de 20 dB. Ésa es una ganancia total de alta frecuencia
de 10 que es posible repartir entre los dos amplificadores de cualquier modo que se desee. Suponga que las dos
etapas de ganancias sean aproximadamente iguales, entonces los cocientes de resistor en cada etapa se aproxima-
rían a 3.16. Se deben elegir resistores grandes para no cargar las salidas de los amplificadores operacionaJes^
aunque lo bastante pequeños de manera que las capacitancias parásitas no provoquen problemas. Los resistores es:
el intervalo de 500 Í2 a 50 kí2 suelen ser buenas elecciones. Sin embargo, a menos que esté dispuesto a pagar l a
costo, no puede elegir un valor de resistor arbitrario. Los resistores vienen en valores estándar, por lo comíín eo
siguiente secuencia:

1, 1.2, 1.5, 1.8, 2.2, 2.7, 3.3, 3.9, 4.7, 5.6, 6.8, 8.2 x 10"

donde n fija la década del valor de la resistencia. Algunos cocientes que son muy cercanos a 3.16 corresponde» «

3.9 4.7 5.6 6.8 8.2

= 3.25 = 3.13 = 3.11 = 3.09 = 3.03.
1.2 1.8 2.2 2J

Para fijar la ganancia total muy cerca de 10 se puede elegir que el primer cociente de la etapa sea 3.9/1.2 = ?-25 i
que el segundo cociente de la etapa corresponda a 6.8/2.2 = 3.09 y lograr una ganancia de alta frecuencia totk ,
10.043. De modo que se fija

Rfi = 3.9 kí^ Rn = 1.2 Rf2 = 6.8 k Q Rr^ = 2.2 k Q .

Después de esto se deben elegir los valores del capacitor para lograr la atenuación a 60 Hz y valores i
así como la ganancia a 10 kHz y valores superiores. Para simplificar el diseño considere que se establecen la» i
frecuencias de corte de las dos etapas en el mismo valor (o en uno casi igual). Con un desequilibrio de baja £recaea-
cia de dos polos a 40 dB por década y una ganancia de alta frecuencia de casi 20 dB, se obtiene una diferencia áett
dB entre la magnitud de la función de transferencia a 60 Hz y 10 kHz. Si se hubiera fijado la ganancia a 60 Eiz « •
el valor exacto de ^ 0 dB, entonces a 600 Hz se tendría una ganancia aproximada de O dB y a 6 kHz la gMsmdm
sería de 40 dB y resultaría más alta a 10 kHz. Esto no cumple con la especificación.
Puede empezarse en el extremo de alta frecuencia y fijar la ganancia a 10 kHz en un valor aproximado a N L K
que significa que la esquina para el desequilibrio de baja fi-ecuencia debe estar bastante abajo de 10 kHz. Si «c p a m

Rn ^ii
F I G U R A 6.58
Cascada de dos filtros
activos pasaaltas
inversores.
en 1 kHz, la ganancia aproximada a 100 Hz con base en |H(/)| 363
aproximaciones asintóticas será - 2 0 dB y a 10 Hz corres-
ponderá a - 6 0 dB, y se necesitan - 4 0 dB a 60 Hz. Pero sólo 6.6 Filtros prácticos
activos
se obtienen alrededor de - 2 9 dB a 60 Hz. De modo que se
necesita poner la frecuencia de corte a un valor un poco
mayor, por ejemplo, 3 kHz. Si se ubica la frecuencia de
corte a 3 kHz, los valores calculados del capacitor serán C,-, 60 Hz 10 kHz
= 46 nF y C¡2 = 24 nF. De nuevo no se puede elegir un \ alor
Fase de H ( / )
de capacitor arbitrario. Los valores de capacitor estándar
están por lo común en los mismos intervalos que los valo-
F I G U R A 6.59
res de los resistores estándar
Diagrama de Bode
Existe cierto margen en la ubicación de la frecuencia
para ei diseño de un
de corte, de modo que quizá no se necesite un valor preciso
filtro pasaaltas activo
de la capacitancia. Es posible elegir C,] = 47 nF y C,2 = 22
de dos etapas.
nF haciendo uno de los valores un poco más alto y el otro
un poco más bajo. Esto separará ligeramente los polos pero
seguirá creando el deseado desequilibrio de baja frecuencia de 40 dB por década. Esto parece un buen diseño, pero
debe verificarse su desempeño dibujando un diagrama de Bode (figura 6.59). Es claro, de acuerdo con el diagrama,
que la atenuación a 60 Hz es adecuada. El cálculo de la ganancia a 10 kHz produce alrededor de 19.2 dB, lo cual
también satisface las especificaciones.
Estos resultados se basan en valores exactos de resistores y capacitores. En realidad todos los resistores y
capacitores se eligen por lo común con base en sus valores nominales, aunque quizá sus valores reales difieran del
nominal por un pequeño porcentaje. De tal modo, cualquier buen diseño debe tener cierta tolerancia en las especi-
ficaciones para permitir pequeñas desviaciones de los valores de los componentes con respecto a los valores de
diseño. •

Ejemplo 6.4

Un diseño popular que puede encontrarse en muchos libros sobre filtros o electrónica es el filtro pasabanda de
constante de una etapa y dos polos (figura 6.60). El símbolo del triángulo con la A" en el interior de la figura 6.60
representa un amplificador no inversor no ideal con una ganancia de voltaje finita una impedancia de entrada
infinita, impedancia de salida cero y ancho de banda infinito (no un amplificador operacional). La función de
transferencia completa del filtro pasabanda es

V . ( »
H O ) =
V,(»

ljo>(K/{l - Km\/R,C2)
(6.113)
U<^y + jo>í{l/RiCi) + {l/R2C2) + {l/RiC2{l-K))] + {l/RiR2C,C2)

que es de la forma.

j(i)A
H(;o)) = Ho-
(6.114)

donde
ir'ib íi'WIJJ-^íi-oP'i!
-4

K 1
A = (6.15)
(1 - K) « i C :
'}í 1
1
(6.116)
R1 RiCi C2

RiCi + R2C2 + (R2Ci/(l - K))

(6.117) -o +
^/RiR^CiCl
v<,(r)
-P

í
F I G U R A 6.60
1+ K)iiC2/Ci) + (Ri/R2)) (6.118) Piltro pasabanda de K constante.
 El procedimiento de diseño recomendado es elegir la 2 y la frecuencia resonante/Q, para escoger = CT = C como
algún valor conveniente, y después calcular
CAPÍTULO 6
Análisis de la transfor- 1 3(2-1
mada de Fourier de - ^1 = ^ 2 = ^ ^ y K = ^ y \Ho\ = 3Q-l.
2Q - 1
señales y sistemas
Además, se recomienda que Q sea menor que 10 en este diseño. Diseñe un filtro de este tipo con una (2 de 5 y una
frecuencia central de 50 líHz. , - i, • . - . « ^ n

• SOLUCIÓN
Pueden elegirse valores convenientes de capacitancia, por lo que considere C , = C , = C = 10 nP. En ese caso R ¡ =
R2 = 3\?,n, K = 1.556 y \Hq\ = 14. Lo anterior determina la función de transferencia

fifi Mi jí" •
; 8 . 7 9 2 X lO'ü)
H{;co) = -- (6.119)
9.86 X IQi" - co- + j 6 . 4 x lO'^co

o, escrita como una función de la frecuencia cíclica,

71.398 x 1 0 ' /
H(/) = -
2.5 x 10» - f- + i 1.02 x l O V

(figura 6.61).
Como en el ejemplo 6.3, no se puede elegir los valores de los componentes para que sean exactamente los
calculados, aunque es posible acercarse bastante a ellos. Probablemente tendría que usar resistores de 300 Q nomi-
nales, y eso alteraría un poco la respuesta en frecuencia dependiendo de sus valores reales y de los valores reales de
los capacitores. •

L o s a m p l i f i c a d o r e s o p e r a c i o n a l e s se e m p l e a n a m e n u d o p a r a f o r m a r b l o q u e s funcionales q u e se
i n t e r c o n e c t a n c o n el fin d e constituir s i s t e m a s m á s g r a n d e s c o n características de r e s p u e s t a e n frecuen-
cia d e s e a d a s . E l b l o q u e funcional q u e se u s a m á s c o m ú n m e n t e es el integrador. Ya se vio e n el capítulo
3 el i n t e g r a d o r utilizado en la configuración d e la figura 6.62.
Si la r e s p u e s t a del i n t e g r a d o r es y(r), la excitación del m i s m o es y'(í). L a e c u a c i ó n diferencial que
describe a este s i s t e m a es

y'(r) = x(í) - y(0 (6.120)

o
y'(r) + y(í) = x(r). (6.1211

L a T F T C d e e s t a e c u a c i ó n es

7ü)Y(jco) + Y O ) = X(7Co).
(6.1221

R e s o l v i e n d o (6.122) p a r a la función de transferencia.

Y(jtó) •¿-%-—~^¿Vi-¿%M:m
H(jw) = ' = . í»0 (6.123 >

É s t a es la función de transferencia d e u n s i s t e m a
c o n u n a r e s p u e s t a de frecuencia pasabajas.
U n s i s t e m a c o n u n a r e s p u e s t a en frecuencia
pasaaltas puede formarse mediante una pequeña
m o d i f i c a c i ó n del s i s t e m a de la figura 6.62 (figura
6.63). L a s c o n e x i o n e s e n p a r a l e l o y en c a s c a d a d e

F I G U R A 6.61
Diagrama de Bode
para la respuesta en F I G U R A 6.62
frecuencia del filtro Integrador utilizado para formar un
pasabanda de K sistema con una respuesta en frecuertcia
constante. 50 kHz pasabajas.
 y ;

i- -

t(+)—^y(f)
x(í)H

XL

10 15 20
F I G U R A 6.63
Sistema con respuesta en frecuencia F I G U R A 6.65
pasaaltas que utiliza un integrador como F I G U R A 6.64 Respuesta de secuencia unitaria del filtro
bloque funcional. Filtro pasabajas en TD. pasabajas en TD.

r e s p u e s t a s en frecuencia pasabajas y pasaaltas p u e d e n p r o d u c i r r e s p u e s t a s e n frecuencia p a s a b a n d a y

s u p r e s o r a de b a n d a .

6.7 FILTROS EN TIEMPO DISCRETO

E n el capítulo 3 se p r e s e n t ó un e j e m p l o de u n filtro pasabajas e n t i e m p o discreto L I T (figura 6.64). S e
e n c o n t r ó q u e su r e s p u e s t a de s e c u e n c i a unitaria c o r r e s p o n d í a a [5 - 4 ( 3 ) " ] u [ « ] (figura 6.65). L a r e s p u e s -
ta al i m p u l s o de c u a l q u i e r s i s t e m a e n T D es la p r i m e r a diferencia en atraso de su r e s p u e s t a de s e c u e n c i a
unitaria. E n este c a s o , es • ,.

/4
un - 5 - 4 u[« - 1] (6.124)
V5

q u e se r e d u c e a . .••¡••:-»

. ...... . / 4 \ " '

^ "" • •• ~ • hln] = - u[ri] (6.125)

(figura 6.66). L a función de transferencia es la T F T D de la r e s p u e s t a al i m p u l s o

1
U(F) =
1 - í^e-J-F nü imnoM'Vfm: (6.126)

(figura 6.67).

• t '• ¡ t i .

• *

h[«]

ÍITTTTT.
-5 20

F I G U R A 6.66 F I G U R A 6.67
Respuesta al impulso del filtro pasabajas en TD. Respuesta en frecuencia del filtro pasabajas en TD.
CAPÍTULO 6
1-*
Análisis de la transfor-
mada de Fourier de
señales y sistemas
lili.
-5 20

F I G U R A 6.68
Comparación de las respuestas al impulso de filtros pasabajas en TD y TC.

E s instructivo c o m p a r a r las respuestas al i m p u l s o y en frecuencia de este filtro pasabajas en T D >

del filtro pasabajas de t i e m p o c o n t i n u o RC q u e se anafizó en la sección anterior. L a r e s p u e s t a de i m p u l -
so del filtro pasabajas en T D se ve c o m o la versión m u e s t r e a d a de la r e s p u e s t a al i m p u l s o del filtro
pasabajas en T C (figura 6.68). Sus respuestas en frecuencia t a m b i é n tienen a l g u n a s similitudes (figura
6.69).
Si se c o m p a r a n las formas de las m a g n i t u d e s y fases de estas funciones de transferencia p a r a el
intervalo de frecuencia en T D - i < F < i , se o b s e r v a n m u y distintas (las m a g n i t u d e s m á s q u e las fases).
Sin e m b a r g o , u n a r e s p u e s t a en frecuencia en T D s i e m p r e es p e r i ó d i c a y n u n c a p u e d e ser pasabajas en el
m i s m o sentido q u e la r e s p u e s t a en frecuencia del filtro pasabajas en T C . El n o m b r e pasabajas se aplica
al c o m p o r t a m i e n t o de la r e s p u e s t a I;n frecuencia en T D e n el intervalo - i < F < i , y es el ú n i c o sentido
en q u e la d e s i g n a c i ó n pasabajas se u s a c o r r e c t a m e n t e en los sistemas en T D .
O t r o tipo m u y c o m ú n de filtro pasabajas en T D q u e ilustrará a l g u n o s principios del diseño y análi-
sis de filtros en T D es el filtro de p r o m e d i o m ó v i l (figura 6.70). L a e c u a c i ó n de diferencias q u e describe
a este filtro es

x[n] + x[n - l] + x[n -2]-\ h x[n - N]

(6.127)
N + 1 '

y su respuesta al i m p u l s o es

8 [ « ] -h 8[n - 1] 8[« - 2] -h • • • -h 8[« - A']

h[n] = (6.128)
N + 1
(figura 6.71). Su r e s p u e s t a en frecuencia es

^ ( n = = (6.129)
N + 1 N +
m=0
la cual p u e d e simplificarse en - n: ,^ . >

H(F) = = e-^'"^'^drcl(F, Af-Fl) (6.130)

N + 1 sen(TTF)

F I G U R A 6.69
Respuestas en frecuen-
cias del filtro pasaba-
jas en TD y TC.
 1
y[«] 367
) N+ 1
6.7 Filtros en tiempo
discreto

F I G U R A 6.70 F I G U R A 6.71
Un filtro de promedio móvil en TD. Respuesta al impulso de un filtro de promedio móvil.

(figura 6.72). E s t e filtro es e v i d e n t e m e n t e u n filtro pasabajas en el m i s m o sentido general q u e el filtro

pasabajas en T D anterior, en el intervalo de frecuencia en T D -l < F < i.Y c u a n t o m a y o r es el t i e m p o
de p r o m e d i a c i ó n , tanto m á s limitada es la respuesta en frecuencia del filtro. E l filtro de p r o m e d i o m ó v i l
es m u y fácil de p o n e r en práctica p o r q u e s u m a los valores a c m a l p a s a d o s de la excitación p a r a formar la
respuesta. Sin e m b a r g o , n o es el filtro pasabajas m á s d e s e a b l e . C a s i siempre interesa m á s u n filtro q u e
se a p r o x i m e al filtro pasabajas ideal en el sentido de q u e deje p a s a r las frecuencias en a l g ú n intervalo
c o n u n a m a g n i t u d constante y u n a respuesta en frecuencia de fase lineal y q u e s u p r i m a p o r c o m p l e t o las
frecuencias fuera de ese intervalo. Si se identifica arbitrariamente la b a n d a de p a s o de este filtro c o m o el
intervalo de frecuencias entre los dos p r i m e r o s valores n u l o s de la r e s p u e s t a de m a g n i t u d -(1/(N+ 1)) <
F < (l/(N + 1)), e n t o n c e s ésta n o tiene u n a m a g n i m d constante en el intervalo y n o s u p r i m e p o r c o m p l e -
to las frecuencias fuera de ese intervalo. Sin e m b a r g o , c u e n t a c o n u n d e s p l a z a m i e n t o de fase lineal en la
b a n d a de p a s o .
Si se d e s e a a p r o x i m a r s e al d e s e m p e ñ o en el d o m i n i o de la frecuencia del filtro pasabajas ideal, se
d e b e diseñar u n filtro en T D con u n a r e s p u e s t a al i m p u l s o que se a p r o x i m e m u c h o a la T F T D inversa de
la r e s p u e s t a en frecuencia ideal. Se ha d e m o s t r a d o antes q u e el filtro pasabajas ideal es n o causal y n o
p u e d e realizarse físicamente. Sin e m b a r g o , es p o s i b l e a p r o x i m a r s e bastante a él. L a r e s p u e s t a al i m p u l -
so del filtro pasabajas ideal se ilustra en la figura 6 . 7 3 .

N=9
|H(F)|

1--

mmá
-1

Fase de H(F)

h[n]

,»TTt.

F I G U R A 6.72 F I G U R A 6.73
Respuesta en frecuencia de un filtro de promedio móvil para dos Respuesta ideal al impulso del filtro pasabajas
tiempos de promediación diferentes. i . enTD.
CAPÍTULO 6
Análisis de la transfor-
mada de Fourier de
señales y sistemas

i
0.25 - -
VFR'

F I G U R A 6.74 F I G U R A 6.75
Respuesta al i m p u l s o casi ideal del filtro pasabajas en T D . Respuesta en frecuencia casi ideal de filtro pasabajas de T D .

E l p r o b l e m a en la realización física de este filtro es la parte de la r e s p u e s t a al i m p u l s o q u e ocurre

antes del t i e m p o n = 0. Si se retrasa la respuesta al i m p u l s o en u n a gran cantidad, e n t o n c e s la parte de la
r e s p u e s t a al i m p u l s o q u e ocurre antes del t i e m p o = O se volverá m u y p e q u e ñ a y p u e d e t r u n c a r s e y
a p r o x i m a r s e a la r e s p u e s t a en frecuencia ideal (figuras 6.74 y 6.75). L a r e s p u e s t a en m a g n i t u d en la
b a n d a de supresión es t a n p e q u e ñ a q u e n o p u e d e verse su f o r m a c u a n d o se gráfica sobre u n a escala
lineal c o m o en la figura 6.75. E n c a s o s c o m o éste u n a gráfica de m a g n i t u d logarítmica a y u d a a ver cuál
es la a t e n u a c i ó n real en la b a n d a de supresión (figura 6.76).
Este filtro tiene m u y b u e n a r e s p u e s t a en m a g n i t u d del filtro pasabajas, p e r o eso tiene u n costo; hay
que esperar a que r e s p o n d a . C u a n t o m á s se acerca u n filtro al ideal, tanto m a y o r es el retraso del t i e m p o
que h a y en la respuesta al i m p u l s o . L o anterior es p a t e n t e en el retraso del t i e m p o de la respuesta al
i m p u l s o y el d e s p l a z a m i e n t o de fase de la r e s p u e s t a en frecuencia. E l h e c h o de q u e se r e q u i e r a u n largo
retraso p a r a filtros que se a p r o x i m a n al ideal es cierto p a r a los filtros pasaaltas, p a s a b a n d a y de supresor
de b a n d a , así c o m o p a r a los filtros tanto en T C c o m o en T D . E s u n principio general del d i s e ñ o de filtros
que cualquier filtro que h a y a sido d i s e ñ a d o p a r a discriminar entre dos frecuencias m u y p r ó x i m a s y que
deja p a s a r u n a m i e n t r a s e l i m i n a la otra debe observarlas durante largo t i e m p o p a r a ser c a p a z de distin-
guir u n a de otra. C u a n t o m á s c e r c a n a s son las frecuencias, tanto m á s g r a n d e es el t i e m p o q u e se requiere
p a r a q u e el filtro las o b s e r v e y sea c a p a z de distinguirlas. L o anterior es la r a z ó n básica p a r a el requeri-
m i e n t o de un largo retraso de t i e m p o en la respuesta de un filtro que se a p r o x i m a a un filtro ideal.
E s posible p r e g u n t a r p o r qué interesa utilizar u n filtro en T D en lugar de un filtro de T C . H a y varias
r a z o n e s . L o s filtros en T D se c o n s t r u y e n con tres e l e m e n t o s b á s i c o s , u n dispositivo de retraso, un
m u l t i p l i c a d o r y u n s u m a d o r Estos p u e d e n p o n e r s e en práctica con dispositivos digitales. M i e n t r a s per-
m a n e z c a n dentro de los intervalos de o p e r a c i ó n c o n s i d e r a d o s , estos dispositivos s i e m p r e realizan lo
m i s m o . E s o n o p u e d e afirmarse de otros tales c o m o los resistores y los capacitores q u e c o n f o r m a n a los
filtros en T C . U n resistor de cierta resistencia n o m i n a l n u n c a es e x a c t a m e n t e de ese valor, ni siquiera en
c o n d i c i o n e s ideales. E i n c l u s o si lo fuera durante algtrn t i e m p o , la t e m p e r a t u r a y otros efectos a m b i e n -
tales lo alterarían. L o m i s m o p u e d e afirmarse de los capacitores, i n d u c t o r e s , transistores, etc. D e m o d o
q u e los filtros en T D son m á s estables y r e p r o d u c i b l e s que los filtros en T C .

f ^ . .

|H(F)| en dB

F I G U R A 6.76 •'i
Respuesta en frecuen-
cia casi ideal del filtro
pasabajas en T D
graficada sobre una
escala de decibeles. .gfjinnvjiii
 | H ( / ) | o |H{F)|

i
Pasabanda 6.8 Especifícadones
de filtros y figuras de
Pasabanda mérito

F I G U R A 6.77
Especificación de la
magnitud de un filtro foF
Supresor Supresor Supresor
ideal general. de banda de banda de banda

M u c h a s veces es diñ'cil i m p l e m e n t a r u n filtro en T C a m u y bajas frecuencias p o r q u e los t a m a ñ o s d e

los c o m p o n e n t e s se v u e l v e n difíciles d e m a n e j a r ; p o r e j e m p l o , es p o s i b l e q u e se n e c e s i t e n v a l o r e s d e
c a p a c i t o r m u y g r a n d e s . A d e m á s , a m u y bajas frecuencias los efectos d e d e r i v a t é r m i c a en los c o m p o -
n e n t e s se v u e l v e n un p r o b l e m a m u y g r a n d e d e b i d o a q u e son indistinguibles de los c a m b i o s en la señal
e n el m i s m o i n t e r v a l o d e frecuencia. L o s filtros en T D n o p r e s e n t a n estos p r o b l e m a s .
L o s filtros e n T D se i m p l e m e n t a n a m e n u d o c o n h a r d w a r e digital p r o g r a m a b l e . E s t o significa q u e
este tipo d e filtro p u e d e r e p r o g r a m a r s e p a r a efectuar u n a función diferente sin c a m b i a r el h a r d w a r e . L o s
filtros e n T C n o tienen esta flexibilidad. A d e m á s hay filtros e n T D q u e son tan c o m p l e j o s c o m p u t a c i o -
n a l m e n t e q u e sería i m p o s i b l e i m p l e m e n t a r l o s c o m o filtros e n T C .
L a s señales de T D p u e d e n ser a l m a c e n a d a s d e m a n e r a confiable d u r a n t e t i e m p o s m u y largos sin
n i n g u n a d e g r a d a c i ó n en disco o cinta m a g n é t i c a o e n el C D - R O M . L a s señales e n T C se a l m a c e n a n e n
c i n t a m a g n é t i c a a n a l ó g i c a , a u n q u e c o n el t i e m p o los v a l o r e s e x a c t o s q u i z á se d e g r a d e n .
L a s señales d e T D p u e d e n ser a l m a c e n a d a s d e m a n e r a confiable, un filtro e n T D p u e d e p r o c e s a r
miíltiples s e ñ a l e s e n u n a f o r m a q u e p a r e c e ser s i m u l t á n e a . Y e f e c t i v a m e n t e lo es. L o s filtros e n T C n o
p u e d e n h a c e r eso d e b i d o a q u e p a r a o p e r a r c o r r e c t a m e n t e r e q u i e r e n q u e la señal s i e m p r e esté p r e s e n t e .

6.8 ESPECIFICACIONES DE FILTROS Y FIGURAS DE MÉRITO

L o s filtros p r á c t i c o s se especifican o c a r a c t e r i z a n a m e n u d o m e d i a n t e ciertos descriptores o figuras d e
m é r i t o q u e cuantifican q u é t a n t o se a p r o x i m a n al c o m p o r t a m i e n t o del filtro ideal. S e h a n visto c u a t r o
tipos d e filtros ideales, pasabajas, p a s a a h a s , p a s a b a n d a y supresor de b a n d a . N o o b s t a n t e , u n filtro q u i z á
sea m á s c o m p l i c a d o q u e estos p r o t o t i p o s . U n filtro ideal g e n e r a l tal v e z t e n g a m ú l t i p l e s b a n d a s d e p a s o
y b a n d a s d e s u p r e s i ó n . Tiene u n a m a g r ü t u d c o n s t a n t e y u n a fase lineal a lo largo d e sus b a n d a s de p a s o ,
así c o m o u n a r e s p u e s t a cero a b s o l u t a e n sus b a n d a s de supresión, y t o d a s las t r a n s i c i o n e s entre las
b a n d a s d e p a s o y las de s u p r e s i ó n p o r lo c o m ú n tienen u n a n c h o cero (figura 6.77).
N i n g ú n filtro p r á c t i c o p u e d e alcanzar el c o m p o r t a m i e n t o del filtro ideal, p o r lo q u e es i m p o r t a n t e
tener la c a p a c i d a d d e describir de m a n e r a cuantitativa q u é t a n t o se a c e r c a u n filtro p r á c t i c o particular a
u n o ideal e n d i v e r s a s f o r m a s .
U n a e s p e c i f i c a c i ó n c o m ú n de u n filtro p r á c t i c o v-ísHr r - ; ; j í : •
suele incluir varios e l e m e n t o s .
|H(/)ldB Bandas de transición
o !H(F)ldB
1. Una o más bandas de paso
2. U n a o m á s b a n d a s de s u p r e s i ó n
Rizo
3. B a n d a s de transición entre b a n d a s de p a s o y b a n -
pasabanda
das d e supresión Rizo
permisible
pasabanda:
4. U n rizo p e r m i s i b l e en las b a n d a s de p a s o permisible foF
5. U n a a t e n u a c i ó n m í i ú m a r e q u e r i d a e n las b a n d a s
de supresión Niveles de '
atenuación -
A l g u n a s v e c e s , a d e m á s , p u e d e h a b e r u n a especifica- mínima
ción en la r e s p u e s t a e n frecuencia de la fase en las b a n -
d a s de p a s o . U n a especificación c o m ú n d e la m a g n i m d
del filtro p r á c t i c o p o d r í a verse c o m o en la figura 6.78. Pasabanda Pasabanda
Se r e q u i e r e q u e la r e s p u e s t a en frecuencia de la m a g n i - Supresor Supresor Supresor
tud del filtro se e n c u e n t r e p o r c o m p l e t o entre las áreas de banda de banda de banda
s o m b r e a d a s . U n filtro q u e satisfaga esta especificación F I G U R A 6.78 - 3 '
p o d r í a verse c o m o la figura 6.79. , . Especificación c o m ú n de un filtro práctico.
 |H(/)|dB
o |H(F)|<,B
CAPÍTULO 6
Análisis de la transfor-
mada de Fourier de | H ( / ) | o |H(F)|
señales y sistemas

foF

Filtro ideal

•foF
|-«- Pasabanda

F I G U R A 6.79 --"r,-^ ^-.« n v v r , F I G U R A 6.80

Filtro que cumple las especificaciones de la figura 6.78. Definición de rizo.

C o m o se s e ñ a l ó a n t e s , el filtro ideal tiene u n a r e s p u e s t a en m a g n i t u d c o n s t a n t e a lo largo d e su

b a n d a d e p a s o y a u n a r e s p u e s t a d e c e r o a b s o l u t o a lo largo d e su b a n d a d e s u p r e s i ó n . U n a m e d i d a d e
c u á n t o se a c e r c a u n filtro al ideal, es su rizo de b a n d a d e p a s o . E l rizo suele definirse c o m o la v a r i a c i ó n
m á x i m a d e p i c o a p i c o en la b a n d a d e p a s o , u s u a l m e n t e especificada e n d e c i b e l e s (figura 6.80).
U n filtro ideal tiene u n a a t e n u a c i ó n infinita en su b a n d a d e supresión. N i n g ú n filtro p r á c t i c o p u e d e
a l c a n z a r esa situación, de m o d o q u e u n a especificación i m p o r t a n t e es la a t e n u a c i ó n m í n i m a en la b a n d a
d e s u p r e s i ó n (figura 6.81).
O t r a característica c o m ú n m e n t e u s a d a p a r a describir el d e s e m p e ñ o d e u n filtro es la atenuación
p r o g r e s i v a , la r a p i d e z c o n la q u e la m a g n i t u d d e r e s p u e s t a e n frecuencia d e l filtro c a e al m o v e r s e d e u n a
b a n d a d e p a s o a u n a d e s u p r e s i ó n a través d e u n a b a n d a d e transición. E s t o , d e s d e l u e g o , v a a s o c i a d o c o n
la especificación del a n c h o de la b a n d a d e transición. C u a n t o m á s e s t r e c h a sea ésta, la a t e n u a c i ó n p r o -
g r e s i v a d e b e ser m á s rápida. L a a t e n u a c i ó n p r o g r e s i v a se especifica c o m o cierto n ú m e r o d e d e c i b e l e s
p o r o c t a v a o p o r d é c a d a . U n a o c t a v a es u n factor d e d o s e n frecuencia, y u n a d é c a d a es u n factor d e 10
e n frecuencia.

EJEMPLO 6.5

Determine el rizo, la atenuación rm'nima de la banda de supresión y la atenuación progresiva de un filtro RC

pasabajas de un polo con una frecuencia de corte de - 3 dB de 100 Hz, una banda de paso de O < / < 50 y una banda
de supresión de / > 200.

• SOLUCIÓN
La función de transferencia de este filtto es

1 100
H(/) = (6.131)
1-Fj(//100) 100 - F J 7

La máxima respuesta en frecuencia de magnitud ocurre a / = O y |H(0)| = 1. La rm'nima respuesta en frecuen-

cia de magnitud sucede en el borde de la banda de paso, / = 50 y |H(50)| = 0.8944. Por lo tanto, el rizo en este caso
es la diferencia entre estos dos extremos, que es de 0.97 dB. La atenuación mínima de la señal en la banda de
supresión ocurre en el borde de b a n d a / = 200 y es de casi 7 dB. La atenuación progresiva del filtro es la velocidad
a la que la respuesta en magnitud del filtro disminuye en la banda de transición. Esta atenuación progresiva es una
función de la frecuencia, y la mejor manera de comprenderlo es graficar la respuesta en magnitud como un diagra-
ma de Bode (figura 6.82). La atenuación progresiva se aproxima asintóticamente a 20 dB por década. H

| H ( / ) | , B o |H(F)í<iB

Atenuación mínima
en la banda de supresión ;;;>orno-

F I G U R A 6.81 ^YVwywVYÍ
Atenuación en la l-<- Banda de ^
banda supresora. supresión
 |H(/)|c,B
Rizo Atenuación progresiva
100 / 1 000 10 000 6.8 Especificaciones
H" " I / de filtros y figuras de
Atenuación de - ^ T ñ ¡ ' \ • mérito
F I G U R A 6.82 supresión de
'j,T Diagrama de Bode de banda mínima ~ 2 0
la respuesta en
frecuencia de '" V^'"
magnitud de un filtro % Pasabanda Banda de Supresión de banda
pasabajas RC. transición

EJEMPLO 6.6

Diseñe un filtro en TD pasabanda casi ideal con una banda de paso de 0.2 < f < 0.3 mediante el truncamiento de la
respuesta al impulso de un filtro pasabanda ideal hasta 64 impulsos en TD distintos de cero y determine después su
rizo pasabanda y la atenuación mínima en la banda de supresión.

• SOLUCIÓN
Un filtro pasabanda en TD ideal con una banda de paso de 0.2 < F < 0.3 tendría una función de transferencia j

1\\
H(F) = rect I 10 I F - - • rect ( 10 I F + - * comb(F) (6.132)
4
4//

donde Hq aún debe determinarse. Empleando

sinc ( — ) < ) w rect(u)F) * c o m b ( F ) (6.133)

y las propiedades de desplazamiento en el tiempo y en la frecuencia de la TFTD, se encuentra que la respuesta de

impulso de este filtro ideal es _

, . , 1 . f n-no\ f TT^n - no)

Hn] = - sinc eos - - (6.134)

Dado que la longitud de la respuesta al impulso del filtro se especificó en 64, por simetría, sea Hq = 32 (figura 6.83).
La respuesta en frecuencia del filtro de respuesta al impulso ideal truncada se ilustra en la figura 6.84. La
figura 6.85 es una vista amplificada que muestra el rizo en la banda de paso de alrededor de 7 dB.

Respuesta ideal al impulso de filtro pasabanda

k
0.2 —

_T-T-_T-
•L..T...T»./.^.*»v\*-^A.FT > "
80 '

-0.2 +

Respuesta truncada al impulso de filtro pasabanda ideal

h[n]

0.2 +

F I G U R A 6.83
_...T-_T. •4 > « Respuestas al impulso
-10
1 ^ i * ^
80 ideal y truncada de un
filtro en TD pasabanda
..y ; .fe -0.2 + -oülrr ideal.
•
•
• Respuesta en frecuencia de magnitud del filtro pasabanda con h[n] truncada
Respuesta en frecuencia de magnitud de filtro pasabanda
H(F)DB con h[n] truncada

H(í-)DB

0.15
0.35
' Pasabanda '

-10 -

F I G U R A 6.84 F I G U R A 6.85
Respuesta en frecuencia de magnitud del filtro pasabanda diseñado al Rizo en la banda de paso de la respuesta al impulso
truncar una respuesta al impulso del filtro ideal. truncada del filtro en TD pasabanda.

La atenuación mínima en las bandas de supresión depende de cómo se designa cada banda de supresión. El
filtro ideal efecttía una transición instantánea de la banda de paso a la banda de supresión. Cualquier filtro real debe
tener una banda de transición de ancho finito. Si se toma la banda de paso del filtro práctico para que sea igual a la
banda de paso del filtro ideal, se debe elegir cierto ancho de banda de transición. Una simple elección sería dejar
que la banda de supresión empiece en el primer mínimo local de la magnitud de la respuesta en frecuencia fuera de
la banda de paso (figura 6.86). Mediante ese criterio la atenuación de la banda de supresión mínima para este diseño
es alrededor de 22 dB.
Este diseño puede modificarse para mejorar lo plano de la banda de paso y la atenuación mínima en la banda
de supresión. Si se suavisa la respuesta al impulso truncada como se ilustra en la figura 6.87, se obtienen las
respuestas de la frecuencia de la magnitud de las figuras 6.88 y 6.89. La respuesta de la banda de paso es bastante
más uniforme y la atenuación de la banda de supresión es mayor que en el diseño previo, pero se ha perdido algo:
la banda de transición (como se definió previamente) es ahora más ancha que antes. H

El d i s e ñ o y análisis de filtros c o m o el del e j e m p l o 6.6 se a b o r d a r á en el capítulo 12.

Respuesta en frecuencia de magnitud de filtro pasabanda . . . •. '

con h[n] truncada • -
Respuesta al impulso del filtro h[n] truncada y suavizada

H(F)DB hln]

0.2 +
0.15

.T_-t-
• •
-10 80
Banda de transición
-0.2 +
F I G U R A 6.86
Atenuación en banda de supresión de la respuesta al F I G U R A 6.87
impulso truncada del filtro. Respuesta al impulso truncada y suavizada.

Respuesta en frecuencia de la magnitud del filtro pasabanda

con h[i2] truncada y suavizada
Respuesta en frecuencia de magnitud del filtro
pasabajas con h[;¡] truncada y suavizada H(f)aR
H(F)d 1
\ ( .35
0.15
0.35
Pasabanda
-80-
\ /
/
-10 + Banda de transición

F I G U R A 6.88 F I G U R A 6.89
Rizo en la banda de paso de la respuesta al impulso Atenuación de la banda de supresión de la respuesta al
suavizada y truncada del filtro. impulso truncada y suavizada del filtro.
 6.9 Sistemas de
comunicación

Amplificador Amplificador [-^^^BX^

Miami Seattle
F I G U R A 6.90
Sistema de comunica-
ción ingenuo y burdo.

til aoijt::
6.9 SISTEMAS DE COMUNICACIÓN
U n a d e las a p l i c a c i o n e s m á s i m p o r t a n t e s d e la t r a n s f o r m a d a d e F o u r i e r se e n c u e n t r a e n el análisis y el
d i s e ñ o d e sistemas d e c o m u n i c a c i ó n . Se a b o r d a r á este c o n c e p t o a n a l i z a n d o la o p e r a c i ó n d e u n t r a n s m i -
sor y r e c e p t o r d e r a d i o . ¿ P o r q u é existe el r a d i o ? P o r q u e r e s u e l v e el p r o b l e m a de la c o m u n i c a c i ó n entre
las p e r s o n a s q u e están d e m a s i a d o alejadas p a r a p o n e r s e en c o n t a c t o d i r e c t a m e n t e c o n s o n i d o . Hay,
d e s d e l u e g o , m u c h o s tipos de c o m u n i c a c i ó n a distancia. L a c o m u n i c a c i ó n p u e d e ser de u n a vía c o m o en
el r a d i o y la televisión, o de d o s vías c o m o en el teléfono, la r a d i o de aficionados e internet. L a informa-
c i ó n transferida p o d r í a ser v o z , d a t o s , i m á g e n e s , etc. L a c o m u n i c a c i ó n p o d r í a ser en t i e m p o real o
retrasada.
S u p o n g a q u e u n a p e r s o n a e n M i a m i y otra en Seattle d e s e a n conversar. L a v o z h u m a n a es d e m a s i a -
d o débil p a r a e s c u c h a r s e a esa distancia. E s p o s i b l e utilizar a m p l i f i c a d o r e s y a l t a v o c e s p a r a i n c r e m e n t a r
la p o t e n c i a acústica d e la voz, p e r o d e b i d o a q u e d i c h a p o t e n c i a se a t e n ú a bastante r á p i d o c o n la distan-
cia, se necesitaría u n s i s t e m a increiljlemente p o d e r o s o para e s c u c h a r s e a esa distancia (figura 6.90).
Si u n a v o z en M i a m i p u d i e r a e s c u c h a r s e en Seattle y viceversa, c o n a m p l i f i c a c i ó n acústica, habría
u n a s c u a n t a s m o l e s t i a s p a r a las p e r s o n a s en O r l a n d o y S p o k a n e c o n r e s p e c t o al r u i d o . ( N o h a b r í a n i n g u -
n a queja d e las p e r s o n a s e n M i a m i y Seattle p o r q u e todas h a b r í a n m u e r t o a c a u s a de la energía acústica.)
A d e m á s , si la c o m u n i c a c i ó n es d e d o s vías, d a d a la v e l o c i d a d del s o n i d o en el aire, la p e r s o n a e n Seattle
tendría q u e e s p e r a r m á s d e 8 h o r a s p a r a e s c u c h a r u n a r e s p u e s t a a u n a p r e g u n t a r e a l i z a d a p o r u n a p e r s o n a
e n M i a m i . Si se a ñ a d e n los p r o b l e m a s d e m i l l o n e s de p e r s o n a s q u e h a b l a n s i m u l t á n e a m e n t e en E s t a d o s
U n i d o s y se c o n s i d e r a la falta d e i n t i m i d a d de su c o m u n i c a c i ó n , es e v i d e n t e q u e sería u n sistema m u y
insatisfactorio y ridículo.
U n a b u e n a solución a m u c h o s de estos p r o b l e m a s es utilizar la p r o p a g a c i ó n de la e n e r g í a e l e c t r o -
m a g n é t i c a p a r a transmitir m e n s a j e s entre lugares r e m o t o s . Su v e l o c i d a d es m u c h o m a y o r q u e la del
s o n i d o , p o r lo q u e el p r o b l e m a del retraso se resolvería. Sin e m b a r g o , a h o r a existen otros p r o b l e m a s p o r
resolver. ¿ C ó m o se codifica u n m e n s a j e acúsfico e n u n a señal e l e c t r o m a g n é t i c a d e m a n e r a q u e éste se
p r o p a g u e a la v e l o c i d a d de la o n d a e l e c t r o m a g n é t i c a (la v e l o c i d a d de la luz)?
L a idea m á s sencilla es s i m p l e m e n t e utilizar u n m i c r ó f o n o p a r a convertir de m a n e r a directa la
e n e r g í a a c ú s t i c a e n e n e r g í a e l e c t r o m a g n é t i c a (figura 6.91). D e s p u é s la e n e r g í a e l e c t r o m a g n é t i c a p o d r í a
a c c i o n a r un a m p l i f i c a d o r q u e activaría u n a a n t e n a de t r a n s m i s i ó n . U n a a n t e n a d e r e c e p c i ó n e n el l u g a r

.(TCLÉ) Transmisor

( y j B B B H Amplificador
vií iUStíqgsi.-

F I G U R A 6.91
Transmisor
Sistema de comunica-
[[-[Amplificador Amplificador | - ^ ^ ^ ^ ^ ción utilizando la
^ Receptor conversión directa
acústica-electroms^BC-
Miami Seattle
tica y electromagnéli-
ca-acústica.

CAPÍTULO 6
Análisis de la transfor-
mada de Fourier de
señales y sistemas
r e m o t o p o d r í a colectar parte d e la energía e l e c t r o m a g n é t i c a transmitida, y u n amplificador y u n altavoz
tendrían la posibilidad d e convertir la energía e l e c t r o m a g n é t i c a en energía acústica.
H a y dos p r o b l e m a s principales con este s i m p l e p r o c e d i m i e n t o . P r i m e r o , el espectro de frecuencia
d e las c o m u n i c a c i o n e s p o r v o z se e n c u e n t r a p r i n c i p a l m e n t e entre 3 0 y 3 0 0 H z e incluso las fuentes de
p r o g r a m a s m u s i c a l e s n o se e x t i e n d e n m á s allá de 10 k H z . U n a a n t e n a eficiente en este intervalo de
frecuencia tendría q u e tener m u c h a s millas de largo. A d e m á s la variación de la frecuencia p a r a el inter-
v a l o de 10:1 h a s t a q u i z á 1 0 0 0 : 1 en frecuencia significaría q u e la señal tendría q u e distorsionarse de
m a n e r a c o n s i d e r a b l e p o r la variación de la eficiencia de la a n t e n a c o n la frecuencia. Q u i z á se p u e d a
construir u n a antena m u y larga o vivir c o n u n a ineficiente. Sin e m b a r g o , el s e g u n d o p r o b l e m a es m á s
i m p o r t a n t e . C o n la suposición de q u e m u c h a s p e r s o n a s desearían hablar en f o r m a s i m u l t á n e a ( u n a supo-
sición a d e c u a d a ) , d e s p u é s de la c o n v e r s i ó n d e la energía de n u e v o a la f o r m a acústica, se e s c u c h a r í a a
t o d o s h a b l a n d o a la v e z p o r q u e las t r a n s m i s i o n e s serían s i m u l t á n e a s .
El sistema telefónico e s t á n d a r r e s u e l v e este p r o b l e m a c o n f i n a n d o la energía e l e c t r o m a g n é t i c a e n
u n cable, de c o b r e o d e fibra óptica. E s t o es, las señales se separan espacialmente al tener u n a c o n e x i ó n
directa d e d i c a d a entre las p a r t e s . P e r o c o n los m o d e r n o s teléfonos celulares i n a l á m b r i c o s esa solución
n o funciona p o r q u e la energía e l e c t r o m a g n é t i c a n o está confinada en su trayectoria entre el aparato
portátil y la antena de celular m á s cercana. O t r a solución consistiría en asignar a c a d a t r a n s m i s o r u n
conjunto ú n i c o de intervalos d e t i e m p o en los cuales cualquier otro t r a n s m i s o r no transmitiría. E n ese
caso, para recibir el mensaje correcto, el receptor tendría q u e sincroiúzarse c o n estos m i s m o s t i e m p o s
( t o m a n d o en c u e n t a los retrasos d e la p r o p a g a c i ó n ) . E s t a solución recibe el n o m b r e de multiplexaje en el
tiempo. El multiplexaje en el t i e m p o se u s a a m p l i a m e n t e en los sistemas telefónicos en los q u e la señal
está confinada en cables o en áreas celulares locales d o n d e la c o m p a ñ í a telefónica p u e d e controlar t o d a
la t e m p o r i z a c i ó n y los intervalos p u e d e n h a c e r s e tan cortos q u e no son n o t a d o s p o r las p e r s o n a s q u e
utilizan el sistema. Sin e m b a r g o , el multiplexaje en el tiempo tiene a l g u n o s p r o b l e m a s en otros sistemas
de c o m u n i c a c i ó n . Si la p r o p a g a c i ó n de la energía e l e c t r o m a g n é t i c a es en el e s p a c i o libre, con múltiples
t r a n s m i s o r e s y r e c e p t o r e s i n d e p e n d i e n t e s i m p l i c a d o s en u n s i s t e m a de c o m u n i c a c i o n e s nacional, el
multiplexaje en el t i e m p o se v u e l v e i m p o s i b l e . E x i s t e u n a m e j o r solución, y e n t e n d e r l a r e q u i e r e la
t r a n s f o r m a d a de Fourier. L a solución se c o n o c e c o m o multiplexaje en frecuencia y d e p e n d e del u s o de
u n a técnica l l a m a d a modulación.

MODULACIÓN

Modulación de doble banda lateral con portadora suprimida Represente una señal que se v a a
transmitir m e d i a n t e x ( 0 . Si se fuera a multiplicar esta señal p o r u n a senoide c o m o se ilustra en la figura
6.92, se o b t e n d r í a u n a n u e v a señal y(í), q u e es el p r o d u c t o de la señal original y la senoide. E n el
lenguaje de los sistemas de c o m u n i c a c i ó n la señal x(í) modula a la p o r t a d o r a eos {2nfj). E n este c a s o la
m o d u l a c i ó n se d e n o m i n a modulación de amplitud p o r q u e la a m p l i t u d de la p o r t a d o r a es m o d i f i c a d a
c o n s t a n t e m e n t e por el nivel de la señal de la m o d u l a c i ó n x(í) (figura 6.93).
L a señal de r e s p u e s t a del m o d u l a d o r es

y(í) =x(í)cos(2'7r/,r). (6.135)

A p l i c a n d o la t r a n s f o r m a d a de F o u r i e r en a m b o s l a d o s .

Y(/) = X ( / ) * ^ [ 8 ( / - /,) + 8 ( / + A)] (6.136)

Y(/) = - [ X ( / - /,) + X ( / + /e)]. (6.137)

Multiplicador

x(/) >{x) ^ y(r) D e tal m o d o , a h o r a p u e d e verse q u e este tipo de m o d u l a c i ó n tiene el efecto d e d e s p l a z a r s i m p l e m e n t e

el espectro d e la señal m o d u l a d o r a hacia arriba y hacia abajo p o r m e d i o d e la frecuencia p o r t a d o r a / ^
en el d o m i n i o de la frecuencia (figura 6.94).
cos(2Tr/,.f)
Así, a l g o q u e se ve c o m p l i c a d o en el d o n ú n i o del t i e m p o se o b s e r v a bastante simple en el d o n ü -
F I G U R A 6.92 nio de la frecuencia. É s t a es u n a de las ventajas del análisis en el d o m i n i o de la frecuencia. E s t e tipo
Multiplicador analógico de m o d u l a c i ó n de a m p l i t u d se d e n o m i n a modulación de doble banda lateral con portadora suprimi-
que actúa como da ( M D B L P S ) , y es la q u e se describe m a t e m á t i c a m e n t e e n f o r m a m á s simple. El n o m b r e p r o v i e n e
modulador. del h e c h o de q u e las dos b a n d a s laterales p o r e n c i m a y p o r debajo d e la frecuencia c e r o en el especti-o
 Banda lateral inferior ^ ^ Banda lateral superior

X(Í)COS(2IT/,0
|Y(/)!
B anda lateral B anda lateral
inferior superior

/c Xí7 fe ' fm f c - f fc+fm

F I G U R A 6.93 F I G U R A 6.94
La m o d u l a c i ó n x(í) y la portadora modulada y(r) = xff) La m o d u l a c i ó n y la portadora modulada e n el d o m i n i o de la
cos(27t/^f). -i ' : ; . - : • ; -•; frecuencia.

d e x ( 0 se t r a s l a d a n u n a d i s t a n c i a / ^ h a c i a d o s b a n d a s laterales p o r e n c i m a y p o r debajo y n o h a y i m p u l s o
en la frecuencia d e la p o r t a d o r a en el e s p e c t r o d e la señal m o d u l a d a .
L a m o d u l a c i ó n M D B L P S n o se u s a m u c h o e n la práctica. Sin e m b a r g o , se r e q u i e r e su e n t e n d i m i e n -
to p a r a c o m p r e n d e r las formas d e m o d u l a c i ó n m á s u s a d a s , p o r lo q u e éste es u n b u e n l u g a r p a r a e m p e -
zar. A h o r a se h a l o g r a d o u n objetivo. El e s p e c t r o d e la señal original q u e se inició fuera del i n t e r v a l o d e
bajas frecuencias se h a d e s p l a z a d o a u n o n u e v o q u e p u e d e u b i c a r s e d o n d e se desee eligiendo a p r o p i a d a -
m e n t e la frecuencia d e la p o r t a d o r a . L a señal original r e s i d e e n u n a n c h o d e b a n d a c e n t r a d o e n c e r o , y la
n o m e n c l a t u r a c o n v e n c i o n a l d e la señal original está e n b a n d a b a s e . D e s p u é s d e la m o d u l a c i ó n , la infor-
m a c i ó n d e la señal e s t á e n u n a b a n d a de frecuencia diferente.
L a s o l u c i ó n al p r o b l e m a d e q u e t o d o s h a b l e n al m i s m o t i e m p o e n el m i s m o intervalo d e frecuencia
c o n s i s t e en q u e c a d a u n o use u n i n t e r v a l o d e frecuencia diferente m e d i a n t e el e m p l e o d e u n a frecuencia
p o r t a d o r a distinta. C o n s i d e r e el c a s o d e la t r a n s m i s i ó n d e r a d i o p o r m o d u l a c i ó n de a m p l i t u d ( A M ) . H a y
m u c h a s e s t a c i o n e s t r a n s m i s o r a s e n c u a l q u i e r r e g i ó n geográfica d a d a t r a n s m i t i e n d o e n f o r m a simultá-
nea. A c a d a estación se a s i g n a u n a b a n d a d e frecuencia p a r a transmitir. E s t a s b a n d a s de frecuencia
t i e n e n u n a n c h o d e 10 k H z . D e tal m o d o , u n a e s t a c i ó n d e r a d i o m o d u l a u n a p o r t a d o r a c o n su señal d e
fuente de p r o g r a m a (la señal d e la b a n d a b a s e ) . L a p o r t a d o r a está e n el c e n t r o d e su b a n d a de frecuencia
a s i g n a d a . L a p o r t a d o r a m o d u l a d a a c c i o n a d e s p u é s el transmisor. Si la señal d e la b a n d a b a s e tiene u n
a n c h o d e b a n d a de m e n o s d e 5 k H z , la señal d e t r a n s m i s i ó n de la estación se e n c o n t r a r á p o r c o m p l e t o
d e n t r o d e su b a n d a d e frecuencia a s i g n a d a . U n r e c e p t o r tiene q u e elegir u n a e s t a c i ó n p a r a e s c u c h a r l a y
r e c h a z a r las otras. S u a n t e n a r e c i b e e n e r g í a d e t o d a s las e s t a c i o n e s y las c o n v i e r t e e n u n voltaje e n sus
t e r m i n a l e s . P o r lo tanto, el r e c e p t o r h a e l e g i d o h a s t a cierto p u n t o u n a b a n d a d e frecuencia p a r a e s c u c h a r
y r e c h a z a r a las otras.
E x i s t e m á s d e u n a m a n e r a d e s e l e c c i o n a r u n a e s t a c i ó n p a r a realizar la r e c e p c i ó n . Sin e m b a r g o , la
f o r m a m á s c o m ú n consiste e n u s a r d e n u e v o la idea d e la m o d u l a c i ó n , p e r o esta vez la o p e r a c i ó n se d e n o -
m i n a demodulación. S u p o n g a q u e la señal r e c i b i d a p o r la a n t e n a x / í ) es la s u m a d e señales d e v a r i a s
estaciones d e r a d i o e n el área y q u e el e s p e c t r o d e la señal d e la a n t e n a es c o m o se ilustra e n la figura 6.95.
S u p o n g a q u e la e s t a c i ó n q u e d e s e a e s c u c h a r es la q u e se e n c u e n t r a c e n t r a d a e n / ^ , . S e m u l t i p l i c a la señal
r e c i b i d a e n la a n t e n a p o r la s e n o i d e a e s a frecuencia c r e a n d o u n a señal d e m o d u l a d a y,.(f).

y,(í) = x , ( í ) COSÍZTT/CO = A [ x i ( f ) c o s ( 2 ' i r / c i í ) + X 2 ( í ) 008(2-77/^20

-I- • • • -h x / v ( f ) COS(2'TT/CAÍÍ)] c o s ( 2 ' n - / c 3 í ) (6.138)

!x.(/)|

F I G U R A 6.95 W
...
-MU iiu
t . .
Espectro de la señal
recibida por la antena
del receptor. fcA ÍA fcl fc\ fc\ fc2 fci fc4 375
376 |Y,(/)i
Desplazado hacia abajo Desplazado hacia arriba
CAPÍTULO 6
Análisis de la transfor-

il
mada de Fourier de M
señales y sistemas
í l
fc4 fci fcl fcl fcl fc2 fci fc4

F I G U R A 6.96
Señal del receptor después de la demodulación.

N
y,(í) = A ^ Xkir) cos(2-n-/rf?) cosilit/dt). (6.139)
k=i

fe a s t E n el d o m i n i o d e la frecuencia,

Y , ( / ) = AJ2 * -[§(/ - fck) + §(/ + fck)] * - [ 8 ( / - fci) + 8 ( /+ /,3)] (6.140)

A-=l

^r(f) = ^E k=l

+
^^(Z) *
§ ( / -
- - /a) +
/ c 3 + fck) + 8 ( / + / r f +
8 ( / + /,3

fck)l
- /a) (6.141)

Yr(/) = T

Este r e s u l t a d o se v e c o m p l i c ^a d ok=i
E -- + X,(/ - / , 3 + fck)
fck) ++ XX, ,((/ / ++ / fe,
a -+ fck)l
fck)

, p e r o n o lo e s . D e n u e v o sólo se d e s p l a z a la señal entrante p o r arriba y

(6.142)

por abajo del e s p a c i o d e frecuencia y se s u m a c o m o se ilustra e n la figura 6.96.

O b s e r v e q u e el e s p e c t r o d e i n f o r m a c i ó n q u e e s t a b a c e n t r a d o en/^3 se h a m o v i d o h a c i a arriba y hacia
abajo y está c e n t r a d o e n cero (y t a m b i é n en ±2/^,3). A h o r a se p u e d e r e c u p e r a r la señal original q u e fue
m o d u l a d a por el t r a n s m i s o r h a s t a / ^ j a p l i c a n d o u n filtro pasabajas a esta señal q u e deja p a s a r sólo la
p o t e n c i a de señal c o n t e n i d a e n el a n c h o de b a n d a de la i n f o r m a c i ó n d e s e a d a q u e a h o r a está c e n t r a d a en
c e r o . É s t a n o es la f o r m a e n q u e trabaja u n r e c e p t o r comían de A M , a u n q u e m u c h o s d e los m i s m o s
p r o c e s o s se u s a n e n u n receptor d e este tipo, y la t é c n i c a funciona.
U n p r o b l e m a con esta técnica es q u e la senoide a u n a frecuencia de/^3 q u e se usa en la d e m o d u l a c i ó n ,
el d e n o m i n a d o oscilador local e n el receptor, n o sólo d e b e estar en la frecuencia correcta/^.3, sino t a m -
b i é n en fase c o n la p o r t a d o r a c u a n d o se r e c i b e (o al m e n o s cerca) p a r a tener m e j o r e s r e s u l t a d o s . Si la
frecuencia del o s c i l a d o r local se d e s p l a z a a p e n a s u n solo bit, el r e c e p t o r n o trabajará en f o r m a a d e c u a d a .
U n m o l e s t o t o n o l l a m a d o frecuencia d e p u l s a c i ó n se e s c u c h a r á c u a n d o el oscilador local se d e s p l a c e d e
esta frecuencia exacta. La frecuencia de pulsación es la diferencia entre la frecuencia p o r t a d o r a y la
frecuencia del oscilador local. C o m o resultado, p a r a q u e funcione esta técnica, la frecuencia del oscilador
local y la fase d e b e n e n c a d e n a r s e a la fase de la p o r t a d o r a . E s t o se h a c e por lo c o m ú n c o n un d i s p o s i t i v o
l l a m a d o lazo de sincronización de fase. Este tipo de d e m o d u l a c i ó n se c o n o c e c o m o demodulación síncrona
d e b i d o al r e q u e r i m i e n t o d e q u e la p o r t a d o r a y el o s c i l a d o r local e s t á n e n fase ( s i n c r o n i z a d o s ) .
S e utiliza el t é r m i n o sintonizar u n r e c e p t o r de r a d i o p a r a captar la estación d e s e a d a . C u a n d o se
sintoiüza u n a estación, s i m p l e m e n t e se c a m b i a la frecuencia del o s c i l a d o r local e n el r e c e p t o r p a r a
p r o v o c a r q u e a p a r e z c a u n a señal d e e s t a c i ó n diferente c e n t r a d a en c e r o (en la b a n d a b a s e ) . E x i s t e n
formas m á s s i m p l e s y m á s e c o n ó m i c a s de efectuar la d e m o d u l a c i ó n q u e se utilizan en la m a y o r í a d e los
r e c e p t o r e s e s t á n d a r de A M . E n la r a d i o d e A M , la m o d u l a c i ó n es de d o b l e b a n d a lateral c o n p o r t a d o r a
t r a n s m i t i d a . N o o b s t a n t e , se u s a n variantes de la m o d u l a c i ó n M D B L P S en m u c h o s tipos d e s i s t e m a s de
c o m u n i c a c i ó n q u e u s a n la m o d u l a c i ó n . , .,
Modulación de doble banda lateral con portadora x(r) • m • y(í)
transmitida C o m o se señaló antes, la m o d u l a c i ó n M D B L P S
n o se u s a a m p l i a m e n t e . U n a técnica que sí se utiliza m u c h o es
la d e doble b a n d a lateral c o n portadora transmitida ( M D B L P T ) . 1 Aj, cos(2Tr/,/)
Ésta es u n a técnica utilizada p o r los transmisores de radio A M
F I G U R A 6.97
c o m e r c i a l e s y p o r la m a y o r í a d e los transmisores d e o n d a corta Modulador de doble banda lateral c o n
internacional. E s m u y similar a la M D B L P S , con l a única dife- portadora transmitida.
r e n c i a d e u n a c o n s t a n t e q u e se a d i c i o n a a la señal x(í) antes d e
la m o d u l a c i ó n (figura 6.97). . '
P a r a simplificar el análisis, s u p o n g a q u e l a señal x(f) se n o r m a l i z a de m a n e r a q u e su e x c u r s i ó n
negativa m á x i m a es - 1 (en algún sistema de u n i d a d e s a p r o p i a d o ) . E n t o n c e s e n esta i m p l e m e n t a c i ó n m
se c o n o c e c o m o el índice de modulación. (Para la m a y o r í a d e las señales de m o d u l a c i ó n prácticas, si la
excursión negativa m á x i m a es - 1 , la e x c u r s i ó n positiva m á x i m a c o r r e s p o n d e a p r o x i m a d a m e n t e a -i-l.)
La respuesta del modulador es

y(/) = [\+ mx{t)]Ac cos(2'n-/cf) (6.143)

(figura 6.98). A p l i c a n d o la t r a n s f o r m a d a de Fourier a (6.143), -jig^ni} • ~b t - T a l

• • Y{f) - [ 5 ( / ) + mXif)] * ^ [ 8 ( / - A) + § ( /+ /,)] (6.144)

Y ( f ) = y{[8(/ - f e )+ H f + f e ) ] +m[X(f - /,) + X ( / + /,)]} (6.145)

(figura 6.99).
Si o b s e r v a el espectro p o d r á ver de d ó n d e p r o v i e n e el n o m b r e p o r t a d o r a transmitida. H a y u n i m p u l -
so en la frecuencia d e la p o r t a d o r a que n o e s t a b a presente e n la M D B L P S . E s natural p r e g u n t a r p o r q u é
esta técnica d e m o d u l a c i ó n se u s a tanto, d a d o q u e requiere u n sistema u n p o c o m á s c o m p l i c a d o p a r a
p o n e r s e e n práctica. L a r a z ó n es q u e , a u n c u a n d o l a m o d u l a c i ó n M D B L P T es u n p o c o m á s c o m p l i c a d a
q u e la M D B L P S , la demodulación de M D B L P T es m u c h o m á s simple q u e la d e m o d u l a c i ó n M D B L P S .
P a r a c a d a estación d e radio de A M c o m e r c i a l existe u n t r a n s m i s o r que m o d u l a la p o r t a d o r a c o n la señal
de b a n d a b a s e y miles o incluso millones d e receptores q u e d e m o d u l a n la señal de la p o r t a d o r a m o d u l a -
da para recrear la señal d e la b a n d a base. L a d e m o d u l a c i ó n M D B L P T es m u y simple utilizando u n
circuito q u e recibe el n o m b r e de detector de envolvente. S u o p e r a c i ó n se c o m p r e n d e mejor e n el d o m i -
n i o d e l t i e m p o . E n l a m o d u l a c i ó n M D B L P T , la p o r t a d o r a m o d u l a d a sigue l a f o r m a de la señal d e la
b a n d a base c o n los picos positivos d e la oscilación de la p o r t a d o r a (figura 6.100).

|X(/)|

1 + x(í)

4-
f m f m

|Y(/)i
[1 + x(í)]A^cos(2iT/,,f)

/ -fe \
-fc-fn -fc+fm fc-f„. f c + U

F I G U R A 6.98 f*sM>ail>,í"l F I G U R A 6.99

M D B L P T y portadora modulada c o n m = 1. \A>ÍM><% 'jfc Vj\'¡í-.:^yM Espectros de la señal de banda base y la señal M D B L P T .
 Señal moduladora

ijiíi;!;;;';^'

Portadora modulada

FIGURA 6.100 FIGURA 6.101

Relación entre la señal de banda base y la portadora Circuito detector de envolvente.
modulada.

E l d e t e c t o r d e e n v o l v e n t e es u n circuito q u e sigue los p i c o s d e la p o r t a d o r a m o d u l a d a , r e p r o d u c i e n -

d o a p r o x i m a d a m e n t e la señal d e la b a n d a b a s e (figura 6.101). E s t a r e p r o d u c c i ó n n o es m u y b u e n a , p e r o
ilustra el c o n c e p t o d e la o p e r a c i ó n del detector de e n v o l v e n t e . E n la p r á c t i c a real la frecuencia d e la
p o r t a d o r a sería m u c h o m á s alta q u e la r e p r e s e n t a d a e n esta figura y la r e p r o d u c c i ó n d e la señal d e la
b a n d a b a s e sería m u c h o mejor. L a e x p l i c a c i ó n d e la o p e r a c i ó n del detector de e n v o l v e n t e se h i z o e n el
d o m i n i o del t i e m p o . E s t o se d e b e a q u e el detector d e e n v o l v e n t e es un s i s t e m a n o lineal y, en c o n s e -
c u e n c i a , la teoría d e s i s t e m a s lineales n o se aplica. N o se r e q u i e r e ningiín o s c i l a d o r local o n i n g u n a
s i n c r o n i z a c i ó n p a r a la d e t e c c i ó n d e e n v o l v e n t e , p o r lo q u e esta t é c n i c a d e d e m o d u l a c i ó n r e c i b e el n o m -
bre d e d e m o d u l a c i ó n asincrona.
U n a señal M D B L P T p u e d e t a m b i é n d e m o d u l a r s e m e d i a n t e la m i s m a t é c n i c a d e d e m o d u l a c i ó n
utilizada p a r a la señal M D B L P S e n la s e c c i ó n anterior, a u n q u e r e q u i e r e u n o s c i l a d o r local e n el r e c e p t o r
q u e g e n e r a u n a s e n o i d e e n fase c o n la p o r t a d o r a recibida. El detector d e e n v o l v e n t e es m u c h o m á s
simple y menos costoso.
E n las figuras 6.98 a 6 . 1 0 0 el í n d i c e d e m o d u l a c i ó n fue m = 1. Si m > 1, 1 -i- mx(í) p u e d e v o l v e r s e
n e g a t i v o , o c u r r e la s o b r e m o d u l a c i ó n y el d e t e c t o r d e e n v o l v e n t e n o p u e d e r e c u p e r a r la señal d e b a n d a
b a s e original sin cierta distorsión (figura 6.102).

Modulación y demodulación de banda lateral única El espectro de amplitud X ( / ) de cualquier

señal real x(r) tiene la c u a l i d a d d e q u e

X(/) = X ( - / ) . (6.146)

P o r lo t a n t o , la i n f o r m a c i ó n e n X ( / ) , sólo p a r a / > O, b a s t a p a r a r e c o n s t r u i r e x a c t a m e n t e la señal. E s e

h e c h o sustenta el c o n c e p t o d e la m o d u l a c i ó n d e b a n d a lateral ú n i c a c o n p o r t a d o r a s u p r i m i d a ( M B L U P S ) .
E n la M D B L P S , el e s p e c t r o de a m p U m d c e n t r a d o e n la frecuencia d e la p o r t a d o r a (y en el n e g a t i v o de la
frecuencia d e la p o r t a d o r a ) tiene i n f o r m a c i ó n d e X(/) s o b r e el intervalo d e frecuencia - / „ < / < / „ . P e r o
sólo la m i t a d del e s p e c t r o d e a m p l i t u d necesita t r a n s m i t i r s e si el r e c e p t o r se d i s e ñ a c o r r e c t a m e n t e . L a
ventaja d e transmitir sólo a la m i t a d del e s p e c t r o d e a m p l i t u d es q u e ú n i c a m e n t e se n e c e s i t a la m i t a d de
tal a n c h o d e b a n d a , e n la M D B L P S .
U n m o d u l a d o r d e M B L U P S es casi el m i s m o q u e u n o d e M D B L P S . L a diferencia es u n filtro q u e
elimina la b a n d a lateral superior o inferior antes de transnútir (figura 6.103). L a respuesta del multiplicador
es la m i s m a q u e en el c a s o d e M D B L anterior,

YMDBLPSCO = x ( 0 COS(2'IT/,Í) . (6.147)

E n el d o m i n i o d e la frecuencia el e s p e c t r o d e a m p l i t u d d e la r e s p u e s t a del m u l t i p l i c a d o r es

YMDBLPS(/) = ^ [ X ( / - / , ) + X ( / + /,)]. (6.148)

Multiplicador | H ( f)\

x(f)-
yMDBLPsC) 1
-fe fe

Sobremodulación C0S(2LT/^f)

FIGURA 6.102 FIGURA 6.103

Sobremodulación. Modulador de banda lateral única con portadora suprimida.
 fm fm

|YMDBLPS(/)I

-fc-fm -fc+fm fc-L fc+fn,

|H(/)1
|Y(/)|

1
I

I
1 1
-fc-í Ti -fc+L fc-fm Jc fc+fm
-fe
|Y(/)|
|YDEMOD(/)l

-fc-fn,
1
-fc+fm
i 1 '
n - . t\ . r\
-2/. fe 2/c

F I G U R A 6.104 ' F I G U R A 6.105

Operación de un modulador MBLUPS. Demodulación MBLUPS.

E l filtro e n la figura 6.103 e l i m i n a la b a n d a lateral inferior y deja l a b a n d a lateral superior. E l espectro d e

a m p l i t u d q u e resulta es

1
Y ( / ) = - [ X ( / - / ; ) + x ( / + fc)mn V (6.149)

(figura 6 . 1 0 4 ) .
El p r o c e s o de d e m o d u l a c i ó n p a r a la M B L U P S es el m i s m o q u e la p r i m e r a técnica q u e se introdujo
p a r a la M D B L P S , la multiplicación d e la señal recibida p o r u n oscilador local e n fase c o n la p o r t a d o r a
(figura 6.105). Si esta señal se h a c e p a s a r a h o r a p o r u n filtro pasabajas, se r e c u p e r a el espectro original.
L a señal original se r e c u p e r a p o r c o m p l e t o d e b i d o a q u e t o d a la i n f o r m a c i ó n está e n u n a b a n d a lateral
tánica. E s t e tipo d e m o d u l a c i ó n es m u c h o m á s fácil d e e n t e n d e r si se utiUza el análisis en el d o m i n i o la
frecuencia q u e e n el d e l t i e m p o .

Modulación de portadora en cuadratura E s posible transmitir dos señales e n f o r m a s i m u l t á n e a e n *

el m i s m o a n c h o d e b a n d a y l u e g o separarlas c o n u n receptor. L a s d o s señales m o d u l a n d o s p o r t a d o r a s
q u e están a la m i s m a frecuencia p e r o 9 0 ° fuera de fase, lo q u e las h a c e o r t o g o n a l e s (figura 6.106). El
t é r m i n o modulador de portadora en cuadratura p r o v i e n e del h e c h o d e q u e las p o r t a d o r a s s e n o y c o s e n o
están en cuadratura, l o q u e significa 9 0 ° fuera d e fase, u o r t o g o n a l e s .
L a señal d e r e s p u e s t a del m o d u l a d o r e s y(í) - Xi(í) sen {lizfj) + X2(í) e o s (Inf^t). Su T F T C es ^

Y(/)=Xi(/)*^[8(/ + A ) - 8 ( / - / , ) ] + X 2 ( / ) * ^ [ 8 ( / - / , ) + 8(/ + / J (6.150)

Y(/) ^ ^ [ X i ( / + /,) - X i ( / - /,)] + Í [ X 2 ( / - fe) + X 2 ( / + fe)] . (6.151)

 fm fm

|YMDBLPS(/)1

fe

fc-fn. fc+fm

|H(/)|
|Y(/)|

-fc-f Ti

-/c
1
1
-fc+fm

|Y(/)|
fe
1
1
fm J : fc~^ fm nzzrn
AL íy- í , - ^ ítí |YDEMOD(/)l

-fc-fm -fc+fm
!
c
1
fc~^ fm
' . . z - ' m \ rv. r\
-2fc -fe fe 2/c

F I G U R A 6.104 & F I G U R A 6.105

Operación de un modulador MBLUPS. Demodulación MBLUPS.

E l filtro e n la figura 6.103 e l i m i n a la b a n d a lateral inferior y deja la b a n d a lateral superior. E l e s p e c t r o de

a m p l i t u d q u e resulta es

Y(/) = J[X(/ -fe) + x i f + /;)]H(/) v,^]Ú (6.149)

(figura 6 . 1 0 4 ) .
El p r o c e s o de d e m o d u l a c i ó n p a r a la M B L U P S es el m i s m o q u e la p r i m e r a t é c n i c a q u e se introdujo
p a r a la M D B L P S , la m u l t i p l i c a c i ó n de la señal r e c i b i d a p o r u n o s c i l a d o r local e n fase c o n la p o r t a d o r a
(figura 6.105). Si e s t a señal se h a c e p a s a r a h o r a p o r u n filtro pasabajas, se r e c u p e r a el e s p e c t r o original.
L a señal original se r e c u p e r a p o r c o m p l e t o d e b i d o a q u e t o d a la i n f o r m a c i ó n está e n u n a b a n d a lateral
tínica. E s t e tipo d e m o d u l a c i ó n es m u c h o m á s fácil de e n t e n d e r si se utiHza el análisis en el d o m i n i o la
frecuencia q u e e n el d e l tiempo.

Modulación de portadora en cuadratura Es posible transmitir dos señales en forma simultánea en

el m i s m o a n c h o d e b a n d a y l u e g o separarlas c o n u n receptor. L a s d o s s e ñ a l e s m o d u l a n d o s p o r t a d o r a s
q u e están a la m i s m a frecuencia p e r o 9 0 ° fuera d e fase, lo q u e las h a c e o r t o g o n a l e s (figura 6.106). El
t é r m i n o modulador de portadora en cuadratura p r o v i e n e del h e c h o de q u e las p o r t a d o r a s s e n o y c o s e n o
están en cuadratura, lo q u e significa 9 0 ° fuera de fase, u o r t o g o n a l e s .
L a señal de r e s p u e s t a del m o d u l a d o r es y(í) = Xi(í) sen (Inf^t) + X2(í) eos i2nf^t). Su T F T C es
í

Y(/) = Xi(/) * ^[8(/ + /,) - 8(/ - /,)] + X2(/) * i [ 8 ( / - fe) + 8(/ + /,) (6.150)

Y(/) = ^[Xi(/ + fe) - Xi(/ - fe)] + Í[X2(/ - fe) + XjÍ/ + fe)] • (6.151)
380 xirfCO
xi(í) - FPB • Xy(í)
CAPÍTULO 6
Análisis de la transfor-
mada de Fourier de sen(2Ti/^í) 5611(217/^0
y{í)
señales y sistemas

^X2<í(í)
FPB • X2f(í)
) '

cos(2-n-/,/) • ^ •• cos(2-n/,í) '

FIGURA 6.106 FIGURA 6.107

Modulador de portadora en cuadratura. Demodulador de amplitud en cuadratura.

El p r o c e s o d e d e m o d u l a c i ó n m u l t i p l i c a la señal r e c i b i d a y(í) p o r los o s c i l a d o r e s locales q u e están en

fase c o n las p o r t a d o r a s s e n o y c o s e n o (figura 6.107).
L a s d o s r e s p u e s t a s a partir d e l d e m o d u l a d o r s o n •-

x i d ( f ) = y ( r ) sen(2'rT/cf) = x i ( r ) s e n - ( 2 T T / e r ) + xiit) senil-^fct) cosil-nfct) (6.152)

X2¿(0 = y ( í ) cos(2TT/,f) = x , ( 0 sen(2TT/,?) COS(2TT/,Í) + X2(í) C O S ' ( 2 T T / , Í ) (6.153)

L a s T F T C d e estas señales s o n " ' '

j _ ^ [ X l ( / + fe) - X , ( / - fe)] + ^ [ X 2 ( / - / , ) + X 2 ( / + / , ) ]

(6.154)
*^[8(/ + / C ) - 8 ( / - / , ) ]

XiÁf) = ^ [ X l ( / + fe) - X i ( / - fe)] + ^ [ X 2 ( / - fe) + Xjif + fe)]

(6.155)
* - [ 8 ( / - / . ) + 8 ( /+ /,)]

Al efectuar las c o n v o l u c i o n e s y simplicar.

XiAf) = ^Xi(/) - ^ X i ( / + 2fe) + ^ X 2 ( / + 2fe)

(6.156)
- ^Xdf - 2fe) - ^X2(/ - 2fe)

X2d(f) = ^ X 2 ( / ) + ( X i ( / + 2fe) - ( X j ( / - 2fe)

2 4 4
(6.157)
+ - X 2 ( / - 2fe) + - X 2 ( / + 2fe).

L a señal d e r e s p u e s t a superior Xij(f) está c o m p u e s t a p o r la señal original X^j(f) m á s a l g u n a s otras

señales q u e e s t á n c e n t r a d a s e n + 2 / ^ . . P o r lo tanto, el filtro pasabajas r e c u p e r a las señales originales.
É s t e es u n m é t o d o d e d e m o d u l a c i ó n s í n c r o n a y d e p e n d e m u c h o d e c o n t a r c o n d o s osciladores
locales a e x a c t a m e n t e la m i s m a frecuencia q u e la p o r t a d o r a y c o n e x a c t a m e n t e las fases c o r r e c t a s . Si las
fases s o n incorrectas, existirá diafonía entre las señales de respuesta. Diafonía significa q u e parte de la
p o t e n c i a d e u n a señal a p a r e c e r á e n la otra y viceversa. P o r lo tanto, a u n q u e d o s señales se c o m p r i m a n en
el m i s m o a n c h o d e b a n d a y p u e d a n separarse teóricamente debido a q u e sus portadoras están e n cuadratura.
 el p r o c e s o d e d e m o d u l a c i ó n requiere alta p r e c i s i ó n y es m u c h o m á s difícil d e i m p l e m e n t a r q u e u n
detector d e e n v o l v e n t e .

RETRASO DE GRUPO Y DE FASE

A h o r a q u e se h a n i n v e s t i g a d o los m é t o d o s d e m o d u l a c i ó n b á s i c o s , está listo p a r a c o n s i d e r a r otro fenó-
m e n o i m p o r t a n t e , el retraso de g r u p o . Se h a visto e n el análisis d e filtros ideales y e n la p r o p i e d a d d e
d e s p l a z a m i e n t o e n el t i e m p o de la t r a n s f o r m a d a d e F o u r i e r q u e u n retraso s i m p l e d e u n a señal e n el
d o m i n i o d e l t i e m p o c o r t e s p o n d e a u n a v a r i a c i ó n lineal de fase c o n la frecuencia en el d o m i n i o de esta
misma,

I,,,,. x ( í - ío) ^ X(7w)e-^"^ o x[7j-«ol « X(jí2)e-^""" (6.158)

(Este análisis se r e a l i z a r á u t i l i z a n d o l a frecuencia e n r a d i a n e s p o r q u e la n o t a c i ó n e s u n p o c o m á s c o m -

pacta.) S i n e m b a r g o , la m a y o r í a d e las funciones de transferencia d e s i s t e m a s tienen u n a d e p e n d e n c i a
n o lineal d e la fase c o n r e s p e c t o a la frecuencia. U n a c o n s i d e r a c i ó n f u n d a m e n t a l en el d i s e ñ o del sistema
es c ó m o interpretar la i m p o r t a n c i a d e u n a v a r i a c i ó n d e fase n o lineal c o n la frecuencia.
El análisis d e F o u r i e r c o n s i d e r a las señales c o m o c o m b i n a c i o n e s lineales de s e n o i d e s c o m p l e j a s .
L a fase d e c a d a s e n o i d e c o m p l e j a de e x c i t a c i ó n a c u a l q u i e r frecuencia co se c a m b i a a la fase de la
s e n o i d e c o m p l e j a d e l a r e s p u e s t a a la m i s m a frecuencia de a c u e r d o c o n el valor de la función d e trans-
ferencia a e s a frecuencia.

Y ( » = X(7ü))H(7co). (6.159)

A s í q u e c a d a s e n o i d e c o m p l e j a está r e t r a s a d a en el t i e m p o e n u n a c a n t i d a d c o r t e s p o n d i e n t e al d e s p l a z a -
m i e n t o d e fase de li(j(ü). E s t o p a r e c e s i m p l e h a s t a q u e se c o n s i d e r a q u e si la fase se d e s p l a z a m e d i o
ciclo Tí r a d i a n e s , n o q u e d a claro c o n la siinple o b s e r v a c i ó n si el d e s p l a z a m i e n t o es TI o -71 r a d o 7r ± 2m
n r a d , d o n d e m es u n e n t e r o . J u n t o c o n la a m b i g ü e d a d d e la fase surge la c o r r e s p o n d i e n t e a m b i g ü e d a d
del t i e m p o e n el d o m i n i o de este m i s m o . D e m á s i m p o r t a n c i a en el d i s e ñ o d e la m a y o r í a de l o s s i s t e m a s
p r á c t i c o s es c ó m o se ve afectada la f o r m a d e u n a señal arbitraria q u e es u n a c o m b i n a c i ó n lineal d e
s e n o i d e s c o m p l e j a s p o r la v a r i a c i ó n de d e s p l a z a m i e n t o d e l a fase c o n la frecuencia.
P a r a ilustrar u n efecto p o c o e v i d e n t e del retraso d e fase n o lineal en u n a señal, s u p o n g a q u e la señal
d e e x c i t a c i ó n x(r) es u n a p o r t a d o r a senoidal a u n a frecuencia co^, q u e es de M D B L P S m e d i a n t e u n a
s e n o i d e d e m o d u l a c i ó n a u n a frecuencia C0„, y q u e co„, co^.. E n t o n c e s la e x c i t a c i ó n p u e d e e x p r e s a r s e
como
: •'?íW!oni>§rn b e f a í J i i a b ! í

x ( í ) = Acos(cLi„,r)cos(cOfí). •^..-:.r> (6.160)

L a T F T C d e la señal es

ATT
X O ) = ^ [ 8 ( 0 ) - ü), - «,„) + 8(00 - co, + co,,,) '-^^¿^vas^ 4.--
l
(6.161)
+ 8 ( ü ) + tí>c ~ W m ) + 8(C0 + + w,„)]. ' X ^

S u p o n g a q u e el s i s t e m a e x c i t a d o p o r esta señal tiene u n a función de transferencia c u y a m a g n i m d es u n a

c o n s t a n t e , u n o , para el intervalo de frecuencia Cú,. - Cú„, < |ü)| < co, H- co^ y c u y a fase está d a d a p o r (|)((B) y
q u e , c o m o s i e m p r e es cierto p a r a u n s i s t e m a real (j)(co) = - <j) (-co). L a r e s p u e s t a del s i s t e m a es
!o
. ^ - ATT • - ...'i.i.i^-
YOw) = -—[8(cü - cüc - co,„)-I-8(co - -b c ü , „ )
^ •: ' / (6.162)
+ 8 ( t ü + c ü , - co,„) + 8 ( t o (O, -F cü,„)]e^'*''"'. - ;. • .

o, u t i l i z a n d o la p r o p i e d a d d e e q u i v a l e n c i a d e l i m p u l s o , J '-^ rteu;,, •

ATT
Y(jco) ^ 8(co - co, - c o , „ ) í ? ^ * ( " ' + " " ' + 8(co - c o , -f c o „ , ) e ^ * ( ' " ' - ' - - '
(6.163)
+ 8 ( c o + co, - cü,„)e^**^"^+""'' + 8 ( c o + c o , + c o „ , ) e ^ * < - " ' - " - ^
382 E s t a e x p r e s i ó n p u e d e escribirse t a m b i é n c o m o

CAPÍTULO 6 í ATT
Análisis de la transfor-
mada de Fourier de
señales y sistemas + S(co - (ü, -F w,„)eJ"(<t>("<-"'")/(™--"-»

. . + 8(cü + + a)„)e->«t>(-».-»».)/(".c+«„)) (6.164)

o, u t i l i z a n d o (|)(co) = - (j)(-a)), v.,.

8((ü - - co„,)e^"**<™^+'"">/<'^^+"'"»

+ 8(cü + c ü , + co„,)e^™<*("'-
?n!)-> ^sif! 'YXia r y j í * ' n o i w T n e t i i ^ 8 ( ( j - Wc 4- o)„)e.''"("!'('"<--"'"V(wc-«)„))

(6.165)

J,ytó(é(ü)<-+cü„)/(íi)^-i-ü)„))

• " + (8((o - cü, + (ü„,) + 8 ( 0 ) + 0 ) , - cü„))e>(*(")/("» (6.166)

L a T F T C i n v e r s a d e ( 6 . 1 6 6 ) es

A <Í)(u>c + W m )
y(t) = - eos ^(Cüc + W „ f -t-

(}?(cOc - ü ) m )
-I- e o s (ü)c - a),„) í -I- (6.167)
— ü)„, J/ J

y(0 = y[cos((we ctí,„)r -F c})(wc -F + c o s ( ( c O c - co„,)? -F (t)(Wc - w , „ ) ) ] . (6.168)

Si se utiliza la i d e n t i d a d t r i g o n o m é t r i c a

C O S ( J : ) COS(>0 = ^ [ C O S ( J : + 3') - j - COS(J: - y)], (6.169)

se p u e d e e x p r e s a r (6.168) c o m o ^y,^ ^ , ^, v . Í.V

<Í)(cOc -f W „ , ) -I- ^{U)c - (x>m)

y ( r ) = A e o s I co^í -I-

ct>(a)c -I- w„) - (t)(cúc - ü)„,)

X eos cü,„r -I- (6.170)

4>(t^r + (^m) + <I>(MC - M ^ )

y ( r ) = A eos í

<i)(a)c -I- ü)m) - 4>(Wc - tOm)

X eos co,„ t + (6.171)
2w„

Este r e s u l t a d o m u e s t r a c l a r a m e n t e q u e la p o r t a d o r a se d e s p l a z a e n el t i e m p o [(|)(co^ + co^) + ^{(o^. - co,,,)]/

2ü)^ s e g u n d o s y q u e la m o d u l a c i ó n se d e s p l a z a en el t i e m p o [<^((£>^ + (o,,,) - ^(0)^ - (B^)]/2(B„ s e g u n d o s .
L o q u e significan esos t i e m p o s d e p e n d e d e la n a t u r a l e z a d e la función d e d e s p l a z a m i e n t o d e fase (j)(co).

4
S u p o n g a p r i m e r o q u e (|)(a)) = - K(ü, d o n d e es u n a c o n s t a n t e positiva. E n t o n c e s el d e s p l a z a m i e n t o d e la
p o r t a d o r a e n el t i e m p o es

= -K, . (6.172)

el d e s p l a z a m i e n t o d e la m o d u l a c i ó n e n el t i e m p o es
/ A
= -K. u (6.173)

L o s d o s d e s p l a z a m i e n t o s e n el t i e m p o s o n e x a c t a m e n t e i g u a l e s , c o m o d e b e ser p a r a u n s i s t e m a c o n u n
d e s p l a z a m i e n t o d e fase lineal s i m p l e . [Tenga e n c u e n t a q u e d e b i d o al s i g n o m á s (6.171) e n los a r g u m e n -
tos d e los c o s e n o s , esos d e s p l a z a m i e n t o s están r e t r a s a d o s e n el t i e m p o . ] S u p o n g a a h o r a q u e el d e s p l a z a -
m i e n t o en la fase es .

ct)(co) = - t a n " ' 2 — (6.174)

O),

(un d e s p l a z a m i e n t o d e fase comían de filtro pasabajas d e u n p o l o ) y sea co, = 10co„,. E n t o n c e s el retraso

d e t i e m p o d e la p o r t a d o r a es 1.107/co,, y el retraso del t i e m p o d e la m o d u l a c i ó n c o r r e s p o n d e a 0.4/co,.
L o s d o s retrasos d e t i e m p o difieren p o r u n factor d e c a s i 2 . 7 5 . E s t o s efectos se ilustran e n las figuras
6.108 y 6.109 p a r a co, = 2?: x 1 0 0 0 y üO„ = 27r x 2 0 . A partir d e la vista a m p l i f i c a d a e n la figura 6.109 es
p a t e n t e q u e la r e l a c i ó n d e t e m p o r i z a c i ó n e n t r e la p o r t a d o r a y la m o d u l a c i ó n h a c a m b i a d o d e b i d o al
d e s p l a z a m i e n t o d e fase n o lineal d e la función d e transferencia del sistema.
O b s e r v e q u e la e x p r e s i ó n p a r a el d e s p l a z a m i e n t o e n el t i e m p o de la m o d u l a c i ó n [(j)(co, + co„) - (j)(co,
- co,„)]/2co„, se o b s e r v a b a s t a n t e similar a la definición d e u n a d e r i v a d a . D e h e c h o , e n el Límite c u a n d o
co„ - > O, el d e s p l a z a m i e n t o e n el t i e m p o d e m o d u l a c i ó n es Kd/df){^((ii))]^f^. E n ese m i s m o límite, el
d e s p l a z a m i e n t o d e la p o r t a d o r a e n el tiempo, [(t)(co, -i- co„,) -i- (j)(co, - co„,)]/2co,, es (j)(co,)/co,. D e m o d o q u e
el d e s p l a z a m i e n t o e n el t i e m p o d e la p o r t a d o r a es p r o p o r c i o n a l al d e s p l a z a m i e n t o d e la fase y, p a r a la
m o d u l a c i ó n d e b a n d a e s t r e c h a co„, < í co,, el d e s p l a z a m i e n t o e n el t i e m p o d e la m o d u l a c i ó n es p r o p o r c i o -
n a l a la d e r i v a d a c o n r e s p e c t o a la frecuencia d e l d e s p l a z a m i e n t o d e fase. E s t o resulta v á l i d o a p r o x i m a -

Excitación
Portadora modulada
Modulación

Excitación

Retraso de fase

Respuesta

FIGURA 6.109
FIGURA 6.108 « ^ " Vista aumentada alrededor del primer cruce en cero de la señal
Excitación y respuesta de un sistema con un retraso de fase de de modulación de excitación y respuesta de un sistema con un
retraso de fase de <t>(w) = - t a n ^ ' ( T C ^ ) -
384 <t)((ü) íf-o'if.aupv)'
m oqmart i
CAPÍTULO 6
Análisis de la transfor-
mada de Fourier de
señales y sistemas
La pendiente es el negativo
del retraso de fase

s! 3 B t . .

F I G U R A 6.110 La pendiente
es el negativo
Relación entre el
del retraso
desplazamiento de
de g r u p o .^^ j.-
fase, el retraso de fase
y el retraso de grupo.

d a m e n t e p a r a c u a l q u i e r m o d u l a c i ó n e n u n a b a n d a e s t r e c h a c e n t r a d a e n la frecuencia d e la p o r t a d o r a . E l
retraso d e g r u p o se define c o m o \ ~ i ¡ nhi: =i ity.iít'

T(CO) = -—(ct)(«)). (6.175)

ACÚ

(El signo n e g a t i v o a p a r e c e p o r q u e p a r a u n retraso de t i e m p o p o s i t i v o la c a n t i d a d {dld(S)){^{()>}) d e b e ser

negativa.) U n a gráfica del d e s p l a z a m i e n t o de fase (j)((i)) = - tan-K2(a)/co^)) m u e s t r a la diferencia e n t r e el
retraso d e fase y el retraso d e g r u p o (figura 6.110). '

E J E M P L O 6.7

Un sistema tiene una función de transferencia

(yü)-zi)(;ü)-z;) ^ ( » ' - j^ilzir) + Izil^ • s i í a o j f , -

•"^ " (ytü - p i ) ( ; a ) - p*,) (jiü)^ + j t o ( 2 í coo) + co^ '-«übar,?! ; (6.176)

donde COQ = | p ¡ P y l^cüg = - P i - p ' i = - 2pi,.. Determine y grafique su retraso de grupo en función de la frecuencia
y su respuesta de impulso en función del tiempo para CJ = 1 -i- j l O y pj = - 1 -t- jlO.

• SOLUCIÓN .i.tvj»
Examine primero la magnitud de la función de transferencia. El cuadrado de la magnitud es

|H(yco)l = H ( ; ( 0 ) H (jCü) = ; —: ——: (6.177)

^ ( ; w - pi)(jcü - ( - J W - í>i)(-jcü - pi)

|H(;w)|- = (6.178)
{(o, - PuV + PÍ.){(<^ + Pu)- + p Í )

donde los subíndices r e i indican las partes real e imaginaria, respectivamente. Puesto que, en este caso, Zi, = Pi, y
^ ^ír = P'ir^ 1^ magnitud de esta función de transferencia es una constante,

|H(7C0)i = 1. ••,fi (6.179)

\^ Este tipo de fiínción de transferencia recibe el nombre de función pasatodas. Su magnitad es independiente de la
frecuencia, aunque su fase no lo es. La fase es

(6.180)

que se reduce a

" - Zii co + . " -F Pii ^

4)(ü)) = tan + tan - tan" >-tan-' (6.181)
-Zw J ~Z\r / -P\r ~P\r J
 Retraso de grupo

T(CÜ)

-30 30

FIGURA 6.111 ' rvU FIGURA 6.112 ^

Retraso de grupo del sistema c o n la función de transferencia Respuesta al i m p u l s o del sistema con la función de transferen-
TI/ • N _ (;M-L-JLO)(jn)-L + JIN) cia m — (jM-I-JIO)fjM-I+;IO)

Utilizando j : ( t a n '(;)) = j : ^ el retraso de grupo es

l/zu- l/Zlr
• T(CO) = 77 +
1 -f ( ( c ü - zii)/-zir)- 1 + ((w+ zii)/-zw)-

(6.182)
1 + ((W - P u ) / - P l r ) ^ 1 + ((O) + Pli)/-PU-)-

O, sustituyendo los valores del parámetro,

1 1
T(CO) = 4- (6.183)
Ll-F(w-10)2 1-Któ-M0)-J

(figuraó.lU). ' • ' • •

L a respuesta al impulso es l a T F T C inversa de H(7'{fl),

\
h(0 = eos ü)o t + TAN u(0
dt

-tt>o£í
\
eos cüoV 1 - t " r -I- tan" u(í)

i >

,E-'»''Í'SEN(COOV'L
u(f) (6.184)
ÍIOO

h(/) = 8(r) + I-, |- \ ^

- «-""^'cüo sen l o o V 1 - / -1- tan"

í,d)

(1)0 V i - ¿ 2 ? + tan u(/) (6.185)

(figura 6.112).
Observe que la parte oscilatoria de la respuesta de i m p u l s o tiene una v e l o c i d a d resonante característica de
aproximadamente 1.6 H z (alrededor de 10 rad/s) que es la frecuencia del pico del retraso de grupo. E l i m p u l s o tiene
componentes de frecuencia distribuidas de manera uniforme en todas las frecuencias. L a parte del i m p u l s o de
excitación cerca de la f r e c u e n c i a , / = 1.6 H z , está retrasada más que el resto del i m p u l s o de excitación y esto es lo
que ocurre en u n tiempo posterior. H
FIGURA 6.113 FIGURA 6.114
Tren de pulsos. TFTC de magnittid de señales de excitación y respuesta.

Modulación de amplitud de pulsos L a m o d u l a c i ó n de a m p l i t u d de p u l s o s es u n a técnica q u e se

utiliza en varios tipos de sistemas de c o m u n i c a c i ó n y control. T a m b i é n es i m p o r t a n t e p o r q u e constituye
u n a b a s e c o n c e p t u a l p a r a el estudio del m u e s t r e o en el capítulo 7. E s similar a la M D B L P S e x c e p t o p o r
el h e c h o de que la p o r t a d o r a n o es u n a senoide, sino u n tren d e p u l s o s p e r i ó d i c o s p(í), de p u l s o s d e a n c h o
w, p e r i o d o f u n d a m e n t a l y altura u n o (figura 6.113).
El tren d e p u l s o s p u e d e describirse m a t e m á t i c a m e n t e m e d i a n t e

p ( í ) = rect — * — comb I — (6.186)

Si la excitación del m o d u l a d o r de a m p l i t u d de p u l s o es x(í), la r e s p u e s t a es

f \ 1 - - 11)d
y ( í ) = x ( í ) p ( í ) = x(f) rect I — I * — c o m b (6.187)

L a T F T C de y(í) es

f
Y ( / ) = X ( / ) * w smc(wf) comb [ ~ ] , (6.188)

donde = l/T^ es la frecuencia d e repetición del p u l s o (frecuencia f u n d a m e n t a l del tren d e pulso) y

Y(/) = X ( / ) * wfs sinciwkfs) 8(/ - kf,) 1 (6.189)

A:=-oc

Y ( / ) = wfs s^nciwkfj X(/ - kfs). (6.190)

k=-x

L a T F T C Y(f) de la r e s p u e s t a es u n conjunto de réplicas de la T F T C de la señal de excitación x(í),

repetida p e r i ó d i c a m e n t e a múltiplos enteros de la tasa de repetición de p u l s o s / ^ y t a m b i é n m u l t i p l i c a d a
p o r el valor de la función sinc c u y o a n c h o está d e t e r m i n a d o p o r el a n c h o del p u l s o w (figura 6.114).
L a s réplicas del e s p e c t r o de la señal de excitación ocurren múltiples veces en el e s p e c t r o de la señal
de respuesta, c a d a u n a c e n t r a d a en un m ú l t i p l o entero de la tasa de repetición d e p u l s o s y multiplica-
das p o r u n a constante diferente. L a señal de excitación p u e d e r e c u p e r a r s e a partir d e la señal de r e s p u e s -
ta m e d i a n t e u n filtro pasabajas, si el a n c h o de b a n d a de la señal de excitación es lo suficientemente
p e q u e ñ o p a r a q u e las réplicas n o se traslapen. Se v o l v e r á de n u e v o a esta i d e a c o n m a y o r detalle en el
capítulo 7.
 Desplazamiento descendente Desplazamiento ascendente 387

F I G U R A 6.115
Demodulación síncrona de una señal M A P
fs
(modulación de ampliuid de pulso) con
una senoide a una frecuencia/, igual a la Versión escalada del espectro
tasa de repetición del pulso. de la señal original
4 i.

L a señal d e e x c i t a c i ó n t a m b i é n p o d r í a r e c u p e r a r s e m e d i a n t e u n a t é c n i c a de d e m o d u l a c i ó n s í n c r o n a
e n la q u e u n a réplica c e n t r a d a e n u n miíltiplo distinto de cero de la t a s a de r e p e t i c i ó n d e p u l s o s se
d e s p l a z a c o n r e s p e c t o d e la b a n d a b a s e al multiplicar la señal d e m o d u l a c i ó n d e a m p l i m d d e p u l s o s p o r
u n a s e n o i d e a ese m i s m o m ú l t i p l o de la tasa de repetición d e p u l s o s (figura 6.115). Ti
ilOi'JÜtil
P o d r í a p r e g u n t a r s e por q u é m e t e r s e e n p r o b l e m a s c u a n d o la réplica d e la b a n d a b a s e del e s p e c t r o d e
I!S tiU.)
excitación p u e d e r e c u p e r a r s e m e d i a n t e u n s i m p l e filtro pasabajas. L a r e s p u e s t a es q u e en a l g u n o s siste-
m a s la réplica d e la b a n d a b a s e p u e d e ser c o r r o m p i d a por el r u i d o o u n a señal de interferencia y las otras .RIT
réplicas q u i z á sean m á s l i m p i a s .

Modulación de tiempo discreto L a m o d u l a c i ó n t a m b i é n p u e d e utilizarse en s i s t e m a s e n T D de u n a

m a n e r a similar a la q u e se e m p l e a en los s i s t e m a s e n T C . L a f o r m a m á s simple de la m o d u l a c i ó n e n T D
es la M D B L P S e n la q u e se m u l t i p l i c a u n a señal d e la p o r t a d o r a c[n] en T D p o r u n a señal d e m o d u l a c i ó n
x[n] en T D . C o n s i d e r e q u e la p o r t a d o r a es u n a senoide en T D

c[n] = cos(2TTFon). (6.191)

E n t o n c e s la r e s p u e s t a del m o d u l a d o r e n T D es

yin] = x[n]c[n] = x [ « ] cos(2'n-Fo«) Z,,h^;j-i^:>:^im,i,i (6.192)

íí íiOhúabom a i j í s q u v í a s te.
(figura 6.116).
L a c o n t r a p a r t e e n el d o m i n i o d e la frecuencia e n T D d e la m u l t i p l i c a c i ó n e n el d o m i n i o e n T D es la
convolución periódica,

1
Y{F) = X ( F ) ®C(F) = X ( F ) ® ] -[8(F - F Q ) + 8 ( F + FQ)] * c o m b ( F ) (6.193)

Modulación

..TTiíiiifnTTTT,,..^ Ílllíí!lTlTw..nTtlT^^
••"ILLLLLP'"

Portadora :; , .-. - : .,. ^ í ; ^ . T.. V >

c[n]
Portadora modulada

F I G U R A 6.116
Modulación, portadora
,.n.,„.Tfí tí,. ,.~.,„.TÍI.
11» *^ ijl W y portadora modulada
en un sistema
MDBLPS en TD.
388 |X(F)|

CAPÍTULO 6
Análisis de la transfor-
mada de Fourier de
señales y sistemas
F :
-2 -1

|C(F)|

-2 -1 -Fn Fn 1 2

|X(F)®C(F)|
F I G U R A 6.117
TFTD de modulación
en TD, portadora en
TD y portadora f l i U l A
modulada en TD. -2 . -1

Y(F) = -[X(F - FQ) + XiF + Fo)], (6.194)

(figura 6.117), q u e es m u y similar al r e s u l t a d o a n á l o g o p a r a la M D B L P S en T C ,

Y(/) = - [ X ( / - / o ) + X ( / + /o)]. (6.195)

Si este tipo d e m o d u l a c i ó n se va a utilizar p a r a c o n s e g u i r el multiplexaje en frecuencia, la s u m a de los

a n c h o s de b a n d a en T D de todas las señales d e b e ser m e n o r que u n m e d i o .
U n tipo simple e interesante de M D B L P S de t i e m p o discreto es utilizar u n a p o r t a d o r a c[«] = cos(7t«).
É s t e es u n c o s e n o en T D f o r m a d o al m u e s t r e a r u n c o s e n o en T C a u n a tasa de m u e s t r e o q u e es exacta-
m e n t e el d o b l e de su frecuencia. E s en particular simple p o r q u e es j u s t o la secuencia, ... 1, - 1 , 1, - 1 , 1,
- 1 , . . . L a s T F T D q u e resultan c u a n d o se u s a esta p o r t a d o r a se ilustran en la figura 6.118.

|X(F)]

-2 -1

\C(f)\

, 1-

i 1 ^
_ _ 1 I '
-2 -1 — 1 2

•i* • |X(F)C

F I G U R A 6.118
TFTD de la modula-
1 f
ción TD, portadora en
TD c[n] = cos(7in)
y portadora modulada 1
1 1 1 1 '
enTD. • • Í.»^J.- i- -2 -1 1 2
 E s t a c l a s e d e m o d u l a c i ó n invierte el e s p e c t r o d e frecuencia Multiplicador F I G U R A 6.119
d e u n a m o d u l a c i ó n e n T D . Si inicialmente es u n espectro pasabajas, xO) . ^ ^ ' ' " ' ' * ^ ^ | ppg | ^ y(,) Los componentes
FPB
) e s e n c i a l e s de un
se c o n v i e r t e e n u n o p a s a a l t a s , y viceversa. E s t e es u n tipo d e m o -
analizador de espectro
d u l a c i ó n m u y fácil d e i m p l e m e n t a r p o r q u e consiste e n c a m b i a r e l
por barrido de
signo d e c u a l q u i e r otro valor d e la señal d e m o d u l a c i ó n e n T D . L a COS(2-IT/^0 frecuencia.
d e m o d u l a c i ó n p a r a r e c u p e r a r la señal original consiste e n realizar
el m i s m o p r o c e s o otra vez, p o n i e n d o t o d o s l o s c o m p o n e n t e s d e
frecuencia e n s u s p o s i c i o n e s originales.
U n a a p l i c a c i ó n interesante d e este tipo d e m o d u l a c i ó n es convertir u n filtro e n T D pasabajas e n u n
filtro e n T D pasaaltas. Si se m o d u l a este tipo d e p o r t a d o r a c o n u n a señal y l u e g o se p a s a p o r u n filtro
pasabajas e n T D , las frecuencias q u e eran o r i g i n a l m e n t e bajas serán altas y n o p a s a r á n y las frecuencias
q u e o r i g i n a l m e n t e eran altas serán bajas y p a s a r á n . L u e g o se p u e d e d e m o d u l a r l a salida del filtro m e -
diante el m i s m o tipo d e m o d u l a c i ó n , c o n v i r t i e n d o las frecuencias altas (las frecuencias bajas originales)
d e n u e v o e n bajas frecuencias. U t i l i z a n d o esta técnica es p o s i b l e e m p l e a r u n tipo d e filtro e n T D p a r a el
filtrado t a n t o pasabajas c o m o p a s a a l t a s .

6.10 ANÁLISIS ESPECTRAL

E n las s e c c i o n e s anteriores se e s t u d i ó la o p e r a c i ó n d e filtros y se sugirió u n s i s t e m a q u e p o d r í a u s a r s e
p a r a m e d i r e l e s p e c t r o d e p o t e n c i a d e u n a señal. S i n e m b a r g o , resulta i m p r á c t i c o y c o m ú n m e n t e se
e m p l e a otro s i s t e m a l l a m a d o analizado)- de espectros. C o m o u n a e x p l i c a c i ó n d e la f o r m a e n q u e trabaja
el a n a l i z a d o r d e e s p e c t r o s y c o m o otro e j e m p l o del análisis d e s i s t e m a s d i r e c t a m e n t e e n el d o m i n i o d e la
frecuencia, se v a a analizar la o p e r a c i ó n b á s i c a d e u n a n a l i z a d o r d e e s p e c t r o s . U n d i a g r a m a d e b l o q u e s
simplificado del c o r a z ó n d e u n a n a l i z a d o r d e e s p e c t r o s p o r b a r r i d o d e frecuencia c o m ú n se ilustra e n l a
figura6.119. 'pr^>iiWm•(^a.¡^iJi^Bmt:.i^i.ü!~íá^ - Í::.---. . ^ ; - = » u ; ; A ¡ . r j
U n a n a l i z a d o r d e e s p e c t r o s p o r b a r r i d o d e frecuencias multiplica u n a señal entrante p o r u n a senoide,
n u e v a m e n t e d e m o d u l a c i ó n . E l p r o d u c t o se p r o c e s a d e s p u é s m e d i a n t e u n b l o q u e l l a m a d o F P B q u e s o n
las siglas c o r r e s p o n d i e n t e s a filtro pasabajas. P a r a m a n t e n e r l a e x p l i c a c i ó n s i m p l e p o r ahora, p u e d e
s u p o n e r s e q u e el filtro pasabajas es ideal c o m o se ilustra e n la figura 6 . 1 2 0 .
L a o p e r a c i ó n d e multiplicar la e x c i t a c i ó n , x(í), p o r u n a s e n o i d e s e d e s c r i b e e n e l d o m i n i o del t i e m -
po mediante Uiní i-i ,^ ¡,í,u.:y^yi e r í v í m s ! .JD oúmr; rKi . ,;ÍÍ;:. i;;'i';n: v - ü 3 m j ; .ati SiSíiiqabo

Xsh(í) = x ( r ) c o s ( 2 T r / , r ) . , (6.196)

Puede encontrarse la T F T C d e ambos lados. .rpí;,) -

Xst.(/) - X(/) * ^[8(/ - fe) + 8 ( / + / , ) ] (6.197)

Xsh(/) = - [ X ( / - / , ) + X ( / + /,)]. (6.198)

S u p o n g a q u e la T F T C d e la señal d e e x c i t a c i ó n tiene la f o r m a q u e se ilustra e n l a figura 6 . 1 2 1 . L a

frecuencia d e la s e n o i d e ±f^ se i n d i c a sobre la gráfica d e l e s p e c t r o de m a g n i t u d d e la excitación. T a m -
bién se i n d i c a n d o s límites, s u p e r i o r e inferior ± / ^ , a + / , „ d o n d e / , , es la frecuencia m á s alta q u e el
filtro pasabajas deja pasar. O b s e r v e q u e el e s p e c t r o d e m a g n i m d es u n a función par d e la frecuencia y
q u e el e s p e c t r o d e fase es u n a función impar d e la frecuencia, c o m o se d e m o s t r ó antes e n el capítulo 5 .
Los d o s e s p e c t r o s i n d i v i d u a l e s d e s p l a z a d o s X ( / - / ^ ) y X ( / + f^) a p a r e c e r í a n c o m o se ilustra e n la fi-
s u r a 6.122. s/vA'í-v* ' •• ; •}••:' ^->:X'rñ^ív4c;^

!H(/)i /••

F I G U R A 6.120 • 2/,„
Respuesta en magnitud
idealizada de un filtro
I pasabajas. JÍ>Ú>'>J«p?'^!-sr«y Í!;Í>ÍJ -f„, f,„ 389
 "• .1.
-1 A í-**- ni'
J

!x(/-/,)|

-* ^2f, 7T ^ 5 ü í'yítsif'

-/c /c

FIGURA 6.121 FIGURA 6.122

Espectro de la excitación. Espectro de la excitación desplazada hacia arriba y hacia
abajo porL.

L a s r e g i o n e s espectrales definidas p o r - /„, < |/| < + /,„ se m u e v e n hacia arriba y abajo en
fi-ecuencia. L a r e g i ó n < + / „ , baja h a c i a la r e g i ó n - / „ , < / < /,„ y s u b e hacia la región 2 / ^
- / „ < / < 2 / , + / „ . La región - /„, < / < + /,„ sube h a c i a la r e g i ó n - / „ , <f< /,„ y baja hacia la
r e g i ó n - 2 / , -f^<f< - 2 / , + / „ , . L a s u m a de los dos espectros d e s p l a z a d o s es el e s p e c t r o q u e se ilustra
e n la figura 6 . 1 2 3 . ( N o d e b e esperarse q u e la m a g n i t u d de la s u m a de los dos espectros será la s u m a de
las m a g n i t u d e s de c a d a u n o d e s p l a z a d o s . L a s u m a d e p e n d e t a m b i é n de la fase.)
El filtro pasabajas e l i m i n a t o d a la p o t e n c i a de señal salvo la c o r r e s p o n d i e n t e a la r e g i ó n - / „ , < / <
/ „ , . R e c u e r d e q u e esta p o t e n c i a de señal p u e d e p r o v e n i r de las r e g i o n e s definidas p o r |/| < +
/,„ en la señal de excitación original. Por lo tanto, la respuesta del analizador de espectros es u n a señal
c u y a p o t e n c i a es p r o p o r c i o n a l a la p o t e n c i a de la señal original en e s o s intervalos de frecuencia. C u a n d o
se d e s p l a z a h a c i a arriba y h a c i a abajo p o r m e d i o de la m i s m a f r e c u e n c i a / , , el traslape cerca de la
frecuencia c e r o siempre es del e s p e c t r o original y su c o m p l e j o c o n j u g a d o en u n a región p a r a la cual | / |
es c e r c a n a a | / , | .
I m a g i n e a h o r a q u e / , se c a m b i a a un n u e v o valor. L a c a n t i d a d de d e s p l a z a m i e n t o en el d o m i n i o de
la frecuencia c a m b i a r í a , y la p o t e n c i a de la señal de r e s p u e s t a del sistema sería p r o p o r c i o n a l a la poten-
cia de la señal original en u n a r e g i ó n espectral diferente c e n t r a d a en la n u e v a ± / , c o n u n a n c h o de 2 / ^ .
E n u n a n a l i z a d o r de e s p e c t r o real h a y un g e n e r a d o r senoidal de frecuencia variable, l l a m a d o g e n e r a d o r
de barrido, el cual barre t o d o el intervalo de frecuencias. L a p o -
tencia de la señal de r e s p u e s t a del analizador de espectros indica
|X(/ + /,)| la p o t e n c i a de la señal de excitación en u n p e q u e ñ o intervalo de
frecuencias alrededor de la frecuencia de b a r r i d o . L a p o t e n c i a de
la señal de r e s p u e s t a se gráfica sobre u n a pantalla c o m o u n a fun-
c i ó n d e la frecuencia d e b a r r i d o y la exhibición q u e resulta recibe
el n o m b r e de espectro de potencia de la señal. (En el capítulo 8 se
definirá la densidad espectral de potencia q u e se relaciona estre-
-2/c 2/ c h a m e n t e c o n el e s p e c t r o de potencia.)
U n u s o i m p o r t a n t e del analizador de e s p e c t r o es el análisis
/ X ( / + /,) + X ( / - / , )
espectral del c o n t e n i d o de las señales. C o m o u n e j e m p l o consi-
/ X ( / + /e) \ dere las dos señales Xj(r) y X2(í) q u e se ilustran en la figura 6.124.
Éstas se ven m u y similares. ¿ S o n idénticas? A partir de la inspec-
ción visual directa son claras algunas p e q u e ñ a s diferencias. Sin
/ e m b a r g o , ¿ e x a c t a m e n t e cuál es la diferencia? E n la figura 6.125
/ \ \ /A
\\\,
se p r e s e n t a n gráficas de los espectros de p o t e n c i a de a m b a s seña-
les X i ( / ) y X 2 ( / ) sobre la m i s m a escala. A h o r a u n valor del aná-
/x(/-/,)
lisis espectral se vuelve claro. L a s gráficas de los espectros de
FIGURA 6.123 p o t e n c i a de las señales h a c e n e v i d e n t e el h e c h o de q u e son defi-
Espectro de la excitación después de la multiplicación por una n i t i v a m e n t e diferentes y en q u é m e d i d a lo son. L a s e g u n d a señal
senoide e n / , . tiene u n i n t e n s o c o m p o n e n t e senoidal q u e se p r e s e n t a c o m o d o s
 • o?fijqííii k ' SU' i • *• • , - r - ! ; iíisii ¡mo;- |Xi(/)|

|X2(/)I

FIGURA 6.124 F I G U R A 6.125

Dos señales en TC. Espectro de potencia de dos señales.

picos altos y e s t r e c h o s e n el e s p e c t r o de a m p l i t u d . L a s d o s señales x^it) y X2(í) son aleatorias. P o r lo

tanto, s e n a i m p o s i b l e escribir u n a e x p r e s i ó n m a t e m á t i c a p a r a transformarla. Sin e m b a r g o , u n analiza-
dor de e s p e c t r o p u e d e seguir e x h i b i e n d o los e s p e c t r o s de p o t e n c i a .
L a i m p o r t a n c i a p l e n a de la t r a n s f o r m a d o r a de F o u r i e r sólo p u e d e e n t e n d e r s e d e s p u é s d e q u e se
presenten otros c o n c e p t o s c o m o el m u e s t r e o p o r i m p u l s o s , la d e n s i d a d espectral de p o t e n c i a , la correla-
ción y la e s t i m a c i ó n espectral, los cuales se derivan, a n a h z a n y p o n e n en p r á c t i c a a través de la transfor-
niada de Fourier. A d e m á s , ésta es u n a p l a t a f o r m a natural p a r a otras t r a n s f o r m a d a s i m p o r t a n t e s c o m o la
i e L a p l a c e y la t r a n s f o r m a d a z- T o d o s estos t e m a s se e s t u d i a r á n e n los siguientes c a p í t u l o s .

6.11 RESUMEN DE PUNTOS IMPORTANTES

1. L a r e s p u e s t a e n frecuencia y la r e s p u e s t a al i m p u l s o d e sistemas L I T se r e l a c i o n a n m e d i a n t e la
t r a n s f o r m a d a de Fourier.
La c a r a c t e r i z a c i ó n de s i s t e m a s en el d o m i n i o de la frecuencia p e r m i t e p r o c e d i m i e n t o s de d i s e ñ o
g e n e r a l i z a d o s p a r a s i s t e m a s q u e p r o c e s a n ciertos tipos d e señales.
3. U n filtro ideal n o p r e s e n t a distorsión d e n t r o de su b a n d a de p a s o .
4. Los filtros ideales n o p u e d e n construirse, a u n q u e es p o s i b l e , en a l g u n o s a s p e c t o s i m p o r t a n t e s ,
a p r o x i m a r l o s a u n g r a d o de p r e c i s i ó n arbitrario.
Las t é c n i c a s de filtrado p u e d e n aplicarse a i m á g e n e s y a señales.
Es p o s i b l e utilizar la técnica del d i a g r a m a de B o d e p a r a efectuar c o n r a p i d e z el análisis y d i s e ñ o
de s i s t e m a s a p r o x i m a d o s .
Los filtros de t i e m p o discreto tienen varias ventajas c o n r e s p e c t o a los filtros de t i e m p o c o n t i n u o .
Los sistemas de c o m u n i c a c i ó n q u e u s a n multiplexaje e n frecuencia se analizan de m a n e r a c o n v e -
niente u t i l i z a n d o m é t o d o s d e Fourier.
La m o d u l a c i ó n d e a m p l i t u d de p u l s o s crea múltiples réplicas en el d o m i n i o de la frecuencia de la
?eñal q u e se m o d u l ó . E s t e c o n c e p t o será m u y i m p o r t a n t e d e s p u é s e n el e s m d i o del m u e s t r e o .
Todas las ideas q u e se aplican a los s i s t e m a s d e filtrado y m o d u l a c i ó n en T C se aplican d e m a n e r a
similar a los s i s t e m a s de filtrado y m o d u l a c i ó n e n T D .
El análisis espectral de señales p u e d e r e v e l a r m f o r m a c i ó n q u e es difícil de detectar u t i l i z a n d o
m é t o d o s e n el d o m i n i o del t i e m p o .

LJERCICIOS CON RESPUESTAS

L Un s i s t e m a tiene u n a r e s p u e s t a a l i m p u l s o -' ~ • ií -

hi(0 = 3e-'0'u(0 391

392 y otro s i s t e m a tiene u n a r e s p u e s t a al i m p u l s o ' • •

CAPÍTULO 6 h2(f) = 8 ( 0 - 3 e - ' 0 ' u ( 0 -

Análisis de la transfor-
mada de Fourier de
señales y sistemas
a) Dibuje la m a g n i t u d y la fase de la función de transferencia de estos d o s s i s t e m a s e n u n a
c o n e x i ó n e n paralelo.
b) Dibuje la m a g n i t u d y fase de la función de transferencia de estos d o s s i s t e m a s e n u n a c o -
nexión en cascada.
-

Respuestas:
SX\ : • ' l t
|H,(ja))| • ' ÍH,(;M
1
0.25-

1 y't 7 \ 1 • ' - . 1 A
A i-hK f i =
1 )
—i • ] 1—*- ti) 1
40
-40 40 -40
Fase d e H , ( ; o ) ) Fase de HP( jui)

TT -

40
1 , ,, 1 1 f
—1 ••v^^^^^^^^^^ — 1 >• (D 1 40
-40

—IT -

2. A c o n t i n u a c i ó n se p r e s e n t a n a l g u n o s p a r e s de señales, x(í) y y ( 0 . E n c a d a c a s o d e c i d a sí o n o y(í)

es u n a versión d i s t o r s i o n a d a de x(r).

a) x(')

-2 +

b) x(t) yit)

2Í 2Í
.... TJr =

-2 + -2 +

C) x(/) Y(0
2Í

-2 +

Y(F)
1^ 4

4—f

y(i)
24.
 f) y(í) 393

Respuestas: '''Hi. ^ i\ m (x : /
D o s sin distorsión y el resto d i s t o r s i o n a d a s
3. Clasifique c a d a u n a de las siguientes funciones de transferencia i n d i c a n d o si su r e s p u e s t a e n
frecuencia es pasabajas, p a s a a l t a s , p a s a b a n d a o de s u p r e s i ó n de b a n d a . r „ . i . - j ^ , ^ i'. 'fO

|H(F)|

C) |H(;Ü))|
1' it

-100 100

|Hlf)!
it

§ Hm i - í

Respuestas: "
D o s pasabajas, dos p a s a b a n d a , u n a pasaaltas y u n a s u p r e s o r a de b a n d a .
4. Clasifique c a d a u n a de las siguientes funciones de transferencia i n d i c a n d o si la r e s p u e s t a e n fre-
c u e n c i a es pasabajas, pasaaltas, p a s a b a n d a o de s u p r e s i ó n de b a n d a .

l/l - 100
a) H(/) = 1 - rect
10
b) H ( f ) = rect(lOF) * c o m b ( F )

c) H(yí2) = rect(20.r(í2 - j + rect(20,r(Q + ^ ^ ^ ^ * comb

2TT

Respuestas: j
1-'^-
P a s a b a n d a , pasabajas, s u p r e s i ó n de b a n d a .

5. U n s i s t e m a tiene u n a r e s p u e s t a al i m p u l s o

t - 0.01
h ( r ) = 10 rect
0.02
¿ C u á l es el a n c h o de b a n d a n u l o ?

Respuesta:
> O
50

6. U n s i s t e m a tiene u n a r e s p u e s t a al i m p u l s o

h[n] = u[n].

¿ C u á l es el a n c h o de b a n d a de la frecuencia e n T D de m e d i a p o t e n c i a ?
394 Respuesta: ''f
CAPÍTULO 6 0.1337 r a d
Análisis de la transfor- 7. D e t e r m i n e si los sistemas e n T C c o n estas funciones d e transferencia son o n o c a u s a l e s .
mada de Fourier de
señales y sistemas a) H(/) = sinc(/) b) H(/) = sinc(f)e~J^f
c) H(7'w) - rect(w) H ( 7 ( ü ) = rect(co)e-^™
e) H(/) = A ¿ f) H(/) = AeJ^^'f

Respuesta: «MÍH; . ^ o m : ^

Dos causales, cuatro no causales 'Oí^'y¡'lí¡^ SB o KL; ;.N;:*FIT?:, ÍSRISBITEQ ,>:FIÍÍSDI,>!IMI

8. D e t e r m i n e si los s i s t e m a s e n T D c o n estas funciones d e transferencia s o n o n o c a u s a l e s .

sen(7'!TF)
a) H(f) = f i: Í-
SENÍTRF) sen(TTf)

sen(3'7TF)
d) H ( F ) = rect(lOF) * comb(F)
sen(iTF)

Respuesta:
U n o causal, tres n o c a u s a l e s
9. D e t e r m i n e y dibuje la r e s p u e s t a en frecuencia d e c a d a u n o de los siguientes circuitos d a d a s la
excitación y respuesta indicadas.

a) E x c i t a c i ó n v,(í), r e s p u e s t a v¿(í) - ^

" ' R= ion C = l\íF

-AAAr- - o -I-

L = 1 mH' VL(0

: V''

b) E x c i t a c i ó n v,(í), r e s p u e s t a i^it)

+ o VV\—

ic(0
v,(í) C = 1 (xF : Í :
DSl - i

c) E x c i t a c i ó n v,(f), r e s p u e s t a v¡f(t)

« = 1 KN 0 ¡Ki m
— V W -
uq«3i ü.;
-• ^ >
v,(0 C = 1 |JLF =í= g L = 1 mH

d) E x c i t a c i ó n 1,(0, r e s p u e s t a v^(í)

-o +
i,(í)

• ÍÍ = 100 N
L = 1 mH •

C = 1 |XF : • -
:ilt'
 iH(»| |H(»1

100 i 1 '
,4,
r

I^ü.
- 1 5 0 000 150 0 0 0
- 1 0 0 0 000 1 000 000 - 5 0 000 50 000 -1 500 1 500

F a s e de Hí^'w)
Fase de H(yü>) F a s e de Hí joi) Fase de H(_/w)
I

- 1 500
H
- 1 000 000 1 000 000 - 5 0 0001 50 000 1500 - 1 5 0 000

10. Clasifique c a d a u n a d e las siguientes funciones de transferencia i n d i c a n d o si su r e s p u e s t a en

frecuencia es pasabajas, p a s a a l t a s , p a s a b a n d a o de s u p r e s i ó n d e b a n d a .

1 jf
a) H(/) = b) H(/) =
l + jf

jlOw sen(3TTF)
c) H(7co) = d) H(F) = .V ' C
1 0 0 - c ü 2 + jlOü) SENÍTIF)

e) HU^) = J[sen(í2) + sen(2í^)]

Respuestas:
D o s pasabajas, d o s p a s a b a n d a , u n a pasaaltas

11. G r a f i q u e las r e s p u e s t a s e n frecuencia d e la m a g n i t u d , t a n t o sobre u n a e s c a l a d e m a g n i t u d lineal

c o m o sobre u n a e s c a l a d e m a g n i t u d log, d e los s i s t e m a s c o n las siguientes funciones d e transfe-
r e n c i a , p a r a el i n t e r v a l o d e frecuencia especificado. -

20 •
a) H(/) = • 100 < / < 100
2 0 - ÍTT'-P + y42ir/

2 X 10^
b) H(7CÜ) = - 5 0 0 < cü < 5 0 0
(100 + 7 w ) ( l 700 - «2 -h ; 2 0 w )

Respuestas:

|H(»|
|H(/)1

4 2¡
í - - i b r.ffriJí?/; I h

-500 5M "
-100 100

ln(|H(/)|)

[ 1 *"
-100 100 -500

12. D i b u j e la m a g n i t u d asintótica y e x a c t a y los d i a g r a m a s d e B o d e d e fase p a r a las r e s p u e s t a s e n

frecuencia d e los siguientes circuitos y s i s t e m a s . Í .. ¡ . i
T
a) U n filtro pasabajas RC c o n « = 1 M Q y C = 0.1 |iF.

CAPÍTULO 6 b) R = 10 n C = 1 IJ.F
Análisis de la transfor- -o A/yv 1( f—0 +

mada de Fourier de
señales y sistemas t r
L = 1 mH

Respuestas:

20 0
O ! 1 1 1 -20
-40
J -20
-60
.'s -40 —sn
X -60 i í s 6U
6. -100
-120
-100 -140
10- 10' 10^ 10-' 10- 10' 1 10-

3.5 0
l i l i ^ ! !
í \ : í "a - 0 . 5 1
5 2.5 —1 - 1
i \ \ 1 i X -1.5
• « 1.5 —2 V i
-2.5
i 1 \^ i -3
0.5
- - '•'
•'-
1^
O -3.5 1 i 1
10^ 10^ 10^ 10' 10*' 10' 10' 10- 10' lo-* 10-' 10*

. - * - V ^ ,.,n t •.
13. D e t e r m i n e las funciones de transferencia H ( / ) - yg{f)rV¡{f) de los siguientes filtros activos e
identifíquelos c o m o p a s a b a j a s . p a s a a l t a s . p a s a b a n d a o supresor de b a n d a .

a)

+
v„(í)

-_5L
é ."{O.í h í i í Í 0 ^ n . 3 b fiifi3«31...

b) C,
^ 0£

Ro
+ ^ — — i — V v V
v„(r)

Respuestas:
P a s a a l t a s y pasabajas

14. D e m u e s t r e q u e el s i s t e m a de la figura E 1 4 tiene u n a r e s p u e s t a en frecuencia pasaaltas.

Respuesta:

H(joo) =
Y(7a)) AL 1
X(jw) ; w + l

15. D i b u j e el d i a g r a m a de b l o q u e s de u n s i s t e m a c o n u n a r e s p u e s t a e n frecuencia p a s a b a n d a utilizan-

d o d o s i n t e g r a d o r e s c o m o b l o q u e s funcionales. D e s p u é s d e t e r m i n e la función d e transferencia >
verifique q u e t e n g a u n a r e s p u e s t a en frecuencia p a s a b a n d a .

FIGURA E14
 11',^« 1 'iH,i F'-

-*Y(F)
x(í)-

16. D e t e r m i n e la función d e transferencia HQÜ.) = Y(jQ.)/X(jQ.) y dibuje la r e s p u e s t a en frecuencia d e

c a d a u n o de estos filtros e n T D p a r a el intervalo -4n < Q < 4n.

a)
x[«] • YW

I
D

b)
YW

c) y[n]

d)

Respuestas:

|H(jn)i
|H(yn)| |H(jn)| ^ |H(7n)|
5 4 4

-2ti
F a s e de |H(;n)| F a s e de H(ja) F a s e de lH(;n)| Fase de H(;n)

17 - I

H ^ 1 1 1 1
> 1 " 1 1 ^ 1
2 ^ -2ir
2Tr
—IT - — TT - —TT -

17. D e t e r m i n e la a t e n u a c i ó n m í n i m a en la b a n d a d e s u p r e s i ó n d e u n filtro d e p r o m e d i o m ó v i l c o n A'' =

3. D e f i n a la b a n d a de s u p r e s i ó n c o m o la r e g i ó n de frecuencia F^. < F < \, d o n d e es la frecuencia
e n T D del p r i m e r valor n u l o e n la r e s p u e s t a en frecuencia.

Respuesta: • „
11.35 d B de a t e n u a c i ó n ' '
18. E n el s i s t e m a d e la figura E 1 8 , x,(í) = sinc(r), = 10, y la frecuencia d e c o r t e d e l filtro pasabajas
es 1 H z . G r a f i q u e las siguientes señales y m a g n i t u d e s y fases d e sus T F T C :
398
<A
y,(í) = x / í ) . y/0
x,(í)- ) * LPF y/(í)
CAPÍTULO 6
Análisis de la transfor-
mada de Fourier de cos(2Tr/,f) COS(2IT/;Í);
señales y sistemas
FIGURA E18

a) x,(f)
b) y,{t)
c) Jdit)

d) y/f)

Respuestas:

Modulacic Portadora modulada ÍY,(/)I

o4

-10 10
FasedeY,(/)

TT -

! 10
^ 1 0

— IT -

Portadora demodulada
|Y//)I Portadora demodulada y filtrada |Xy(/)|

0.5-i -- . .í . o.5r

-20 20
F a s e de Y//)

TT -

\ —1 ^

- 1 0 20
\
—Tí • J - —-rr
y. .... ,

19. E n el s i s t e m a de la figura E 1 9 , x,(í) = sinc(lOí) * c o m b ( í ) , m = 1, = 100, y la frecuencia de ;

del filtro pasabajas es 10 Hz. Grafique las siguientes señales, así c o m o las m a g n i t u d e s y fa¿e>
sus T F T C :

< a) x,(0 - _
-/^ V) y,(í) • t-^r-:

/- c) y ¿i) ,
^O YXO

^ y¿(í)
x,(f)^ FPB y/(í)

1 .7 \ - •

F I G U R A E19 1 COS(2T7/,/)
 Modulación |x,(/)L Portadora m o d u l a d a |Y,(/)|

0.54
y,(')
x,(í)

-5 100
Fase de X , ( / ) F a s e de Y,(/) ^ . ^JR

-0.5 + - + * f
-5 1 oó' ^

Portadora d e m o d u l a d a |Y¿{/)| Portadora d e m o d u l a d a v nitrada LYF(/)L

o4 0.5Í

'i
1 iiiii mu 1 ,
1 >
-200 200 10 10

Fase de Y¿f) Fase d Y//)

4 . IT -

H " " "

-200 10
•••••
200 -1
10
— IT -

20. U n filtro p a s a b a j a s / ? C c o n constante d e t i e m p o de 16 m s se excita p o r m e d i o d e u n a señal M D B L P S

x ( r ) = sen(2'TRÍ)cos(20-rrí).
D e t e r m i n e l o s retrasos d e fase y d e g r u p o e n la frecuencia d e la p o r t a d o r a .

Respuestas:
12.54 m s , 7.95 m s

21. U n tre n d e p u l s o s

p ( í ) = r e c t ( l O O r ) * 10 c o m b ( l O r )
se m o d u l a m e d i a n t e u n a señal '

x ( í ) = sen(4'7rO. sf.^j-í/iE (ts

Grafique

a) L a r e s p u e s t a del m o d u l a d o r y(?)
b) L a s T F T C d e la e x c i t a c i ó n y la r e s p u e s t a

Respuestas: -jnmnn^ i b
E x c i t a c i ó n del m o d u l a d o r M A P R e s p u e s t a del m o d u l a d o r M A P

|X{/)| |Y(/)|

1+
x(») y y(l)

1-

-200 200
Fase de X { / )
F a s e de Y(/)

4
2
-I—/
-200 200
-1
400 Multiplicador

x(r)- FPB y(í)

CAPÍTULO 6 )
Análisis de la transfor- •
mada de Fourier de i
COS(2T7/,f)
señales y sistemas
F I G U R A E22

. .^M

22. E n el s i s t e m a d e la figura E 2 2 , sea la excitación

•• ti
1
A" l x ( í ) = r e c t ( l OOOí) * 2 5 0 c o m b ( 2 5 0 r )

: y c o n s i d e r e q u e el filtro es ideal, c o n g a n a n c i a p a s a b a n d a unitaria. Grafique la p o t e n c i a de la señal

' d e la r e s p u e s t a y(í) de este sistema en función de la frecuencia de b a r r i d o d a d o el intervalo O <
/ , < 2 0 0 0 p a r a los siguientes a n c h o s de b a n d a del F P B :

a) 5Hz b) 50 H z c) 500 Hz

Respuesta:
P o t e n c i a d e señal i I
0.1 i

J •
2 000
P o t e n c i a de señal

0.4

n
2 000
P o t e n c i a de señal

o.,4_

2 000

EJERCICIOS SIN RESPUESTAS

23. U n a señal x(r) se describe m e d i a n t e

x ( f ) = 5 0 0 r e c t a OOOf) * c o m b ( 5 0 0 í ) ¡iisibsm

a) Si x(í) es la e x c i t a c i ó n de un filtro pasabajas ideal con frecuencia d e corte d e 3 k H z , grafique

la excitación x(f) y la r e s p u e s t a y(í) sobre la m i s m a escala y c o m p a r e .
b) Si x ( 0 es la excitación de u n filtro p a s a b a n d a ideal con frecuencia de corte baja de 1 k H z >
frecuencia de corte alta de 5 k H z , grafique la excitación x(r) y la r e s p u e s t a y(f) sobre la
m i s m a escala y c o m p a r e .
24. D e t e r m i n e si los sistemas e n T C c o n las siguientes funciones de transferencia son causales o no.

a) H(7w)

10
b) H(7ü))
6 -j- j4u¡

4 v-4-
c) H(jw)
25 — co- -h JOCO

4
^ H(jw)
25 — co- + yóco

4
e) H(;w)
25 - co- 76C0'
 /) H( 7 w ) =
45 — 0 ) 2 - 1 - j6(ü

49
g) H(7Co) =

25. D e t e r m i n e si los sistemas en T D con las siguientes funciones de transferencia son causales o n o .

a) H ( F ) = [rect(lOF) * corah{F)]e~^-^''''
b) H(F) = jsen(2TTF)
c) w(F) = 1 - g-^''"^ _ •• y :

d) H(7Í2) =
_5g-jfi -

26. D e t e r m i n e y dibuje la r e s p u e s t a en frecuencia de c a d a u n o de los siguientes circuitos d a d a s la

excitación y la r e s p u e s t a i n d i c a d a s . • -ix, . - _ (t>

a) E x c i t a c i ó n VJ(í), r e s p u e s t a v^^ír)

« , = 1 kn I?, = LOKH
+ 0 VvAr- —WV f—0 +

v,W c, = 1 (iF : Q = 0.1 | x F i Vc2(r)

b) E x c i t a c i ó n v,(f). r e s p u e s t a i(-,(r)

I?, = 1 KO. «3 = 10 KN
+ 0 v w
ici(f)
v,(í) Ci = 1 JJLF 4= C , = 0.1 JJLF ^

c) E x c i t a c i ó n \¡(t), respuesta v^^(?)

Ci = 1 |xF = 1 fiF
+ o-

v,(/) R| = 1 0 k O > = 10kn< v^jW

íf) E x c i t a c i ó n i / í ) , r e s p u e s t a v^i(f)

í:, C, = 1 (iF R, = 10 KN
— A A A —
+
R, = 1 0 k n ^ \ > i ( f ) : C, = 1 |xF

SI
e) E x c i t a c i ó n v¡{t), r e s p u e s t a v¿j¿(f)

I?, = 10 KN

C, = 1 |xF
v,(0 «, = i o k n
 402 I/(Í) «/

CAPÍTULO 6 C,
Análisis de la transfor-
mada de Fourier de
señales y sistemas v,(f) v<,(Í)

- f
FIGURA E30

27. D e t e r m i n e y dibuje en función d e la frecuencia, la m a g n i t u d y la fase d e la i m p e d a n c i a d e e n t r a d a

ZG„(/a)) - V,(jco)/I,(/Cü) y la función d e transferencia H(/ca) = Vg(j(ú)ÍV¡(ja) p a r a c a d a u n o d e los
siguientes filtros.

a) 1 |xF
+^ \^ -o-l-

V;(/) I kíl •

-o-
Mi

b) I.(Í) 100 N 50 mH

lOnP:
v,(f)

28. L a señal x(f) d e l ejercicio 23 es la señal del voltaje d e e n t r a d a d e u n filtro pasabajas RC c o n R = 1

k Q y C = 0.3 |iF. D i b u j e las señales d e voltaje d e e n t r a d a y d e salida en función del tiempo sobre
la m i s m a escala.
29. D i b u j e los d i a g r a m a s d e B o d e asintótico y d e m a g n i t u d y fase e x a c t a s p a r a las r e s p u e s t a s en
frecuencia d e los siguientes circuitos y s i s t e m a s .

R-, = 10 kO
+ o -AAA/— — I V A —
íi

v,(Í) Ci = 1 (iF '^2 = 01 ^

b) 10
X( 7ü) ) - Y(;co)
ja + 10 > + 10

Y20M
c) U n s i s t e m a c u y a función d e transferencia es H(7CÜ) = 10 0 0 0 - t ú - + y 2 0 w '

30. E n c u e n t r e la función d e transferencia del circuito q u e se m u e s t r a e n la figura E 3 0 . ¿ Q u é función

realiza?
31. D i s e ñ e u n filtro pasaaltas activo u t i l i z a n d o u n a m p l i f i c a d o r o p e r a c i o n a l ideal, d o s resistores y un
capacitor, y d e d u z c a su función d e transferencia p a r a verificar q u e es pasaaltas.
32. D e t e r m i n e las funciones de transferencia H ( / ) = V^C/jA^^/) ^ e los siguientes filtros activos e
identifíquelos c o m o p a s a b a j a s , p a s a a l t a s , p a s a b a n d a o d e s u p r e s i ó n d e b a n d a .

a)
 b) 403
Ejercicios sin
respuestas
+ o

C)

33. C u a n d o se g r a b a m ú s i c a sobre u n a cinta m a g n é t i c a a n a l ó g i c a y d e s p u é s se r e p r o d u c e , u n c o m p o -

n e n t e de r u i d o de alta frecuencia, l l a m a d o siseo, de la cinta, se a g r e g a a la m ú s i c a . P a r a fines de
análisis s u p o n g a q u e el e s p e c t r o de la m ú s i c a es p l a n o a - 3 0 d B a través del e s p e c t r o d e a u d i o
d e s d e 2 0 H z h a s t a 2 0 k H z . S u p o n g a t a m b i é n q u e el e s p e c t r o de la señal r e p r o d u c i d a sobre el
a p a r a t o r e p r o d u c t o r d e cinta tiene u n c o m p o n e n t e a g r e g a d o q u e h a c e q u e la señal q u e se r e p r o -
d u z c a t e n g a u n d i a g r a m a de B o d e c o m o se ilustra e n la figura E 3 3 . El r u i d o de alta frecuencia
adicional p o d r í a atenuarse m e d i a n t e u n filtro pasabajas, p e r o eso t a m b i é n atenuaría los c o m p o -
nentes de alta frecuencia de la m ú s i c a , r e d u c i e n d o su fidelidad. U n a s o l u c i ó n al p r o b l e m a es
preenfatizar la parte de alta frecuencia d e la m ú s i c a d u r a n t e el p r o c e s o d e g r a b a c i ó n de m a n e r a
q u e c u a n d o se aplique el filtro pasabajas a la m ú s i c a r e p r o d u c i d a el efecto n e t o de la m ú s i c a sea
c e r o p e r o c o n el siseo a t e n u a d o . D i s e ñ e u n filtro activo q u e p o d r í a utilizarse d u r a n t e el p r o c e s o d e
g r a b a c i ó n p a r a realizar la o p e r a c i ó n de preéirfasis.
34. U n p r o b l e m a con los filtros en T C causales es q u e su r e s p u e s t a s i e m p r e está retrasada c o n r e s p e c -
to a la excitación. E s t e p r o b l e m a n o p u e d e eUminarse si la filtración se h a c e en t i e m p o real, p e r o
si la señal se g r a b a p a r a u n filtrado fuera de línea posterior, u n a m a n e r a simple de eliminar el
efecto de retraso consiste en filtrar la señal, grabar la r e s p u e s t a y l u e g o filtrar la r e s p u e s t a g r a b a d a
c o n el m i s m o filtro p e r o r e p r o d u c i e n d o la señal en sentido inverso a través del sistema. S u p o n g a
q u e el filtro es de u n p o l o con u n a función d e transferencia de la forma. ' sisnuo'i nii ef>

1
H(;co) ^
1 + ;(w/ü)c)
d o n d e oo^ es la frecuencia d e corte (frecuencia de p o t e n c i a m e d i a ) del filtro. - • -"

a) ¿ C u á l es la función d e transferencia efectiva del p r o c e s o c o m p l e t o de filtrar la señal hacia

adelante y l u e g o h a c i a atrás?
b) ¿ C u á l es la r e s p u e s t a al i m p u l s o efectiva? 5A\
35. R e p i t a el ejercicio 18 p e r o con el s e g u n d o cos(2ji/^í) sustituido p o r sen(27t/^f)-
36. E n el sistema de la figura E 3 6 , x,(í) - sinc(í), fe - 10, y la frecuencia de corte del filtro pasabajas
es 1 H z . Grafique las señales x,(í), y,(í), y¿(í) y yj(f) y las m a g n i m d e s y fases de sus T F T C .
37. U n m o d u l a d o r en c u a d r a t u r a m o d u l a u n a p o r t a d o r a s e n o sen(20rtf) c o n u n a señal Xi(r) = sinc(f) y
u n a p o r t a d o r a c o s e n o cos(207ií) c o n u n a señal X2(f) = rect(f)- El d e m o d u l a d o r e n c u a d r a t u r a tiene

- 2 4 dB
!H(/)|
-30dB
y , « = "rW / y/0
",(0 »{x)— t fn FPB y><í)
2+
200 kHz
+
20 kHz -fe
^

fe
^ f

6 kHz
12 kHz cos{2Tr/^r)

FIGURA E33
Diagrama de Bode de una señal reproducida. FIGURA E36
 Pantalla de Pantalla de
difracción observación

5^0
Dirección de
propagación -
Eje óptico
Rendija

Frentes de onda
COS(2-7TF,;!) cos(2-n-f,;i)

F I G U R A E39 ; F I G U R A E41
IIÍ} SIIRT. Difracción unidimensional de luz a través de una rendija.

u n error d e fase q u e h a c e q u e sus o s c i l a d o r e s locales sean sen(207ií - (TT/Ó)) y cos(20jt? - (TT/Ó)).

Grafique las señales d e m o d u l a d a y filtrada Xij(r) y Xjfit).

38. U n tren de p u l s o s

1 ít ,
p ( r ) = — rect — * 4 comb(4í)

se m o d u l a m e d i a n t e u n a señal

G r a f i q u e la r e s p u e s t a del m o d u l a d o r y(f) y las T F T C d e la e x c i t a c i ó n y la r e s p u e s t a p a r a

tí) «;= lOms b) u; = 1 m s CÜÍÜÍT! s í s u ^ t : .

39. E n el s i s t e m a d e la figura E 3 9 , x,[«] = sinc(n/20), = J, y la frecuencia en T D d e corte del filtro

pasabajas es ¿ . Grafique las señales x,[n], y,[«], y^ln] y yj[n] y las m a g n i t u d e s y fases d e sus
TFTD.
40. R e p i t a el ejercicio 22 p e r o c o n u n a e x c i t a c i ó n

x ( f ) = rect(lOOOí) * 2 0 c o m b ( 2 0 f ) .

41. L a difracción d e la luz p u e d e describirse d e m a n e r a a p r o x i m a d a m e d i a n t e el u s o d e la t r a n s f o r m a -

d a d e Fourier. C o n s i d e r e u n a p a n t a l l a o p a c a c o n u n a p e q u e ñ a rendija q u e se i l u m i n a d e s d e la
i z q u i e r d a p o r m e d i o de u n a o n d a l u m i n o s a p l a n a q u e incide de m a n e r a u n i f o r m e e n d i r e c c i ó n
n o r m a l (figura E 4 1 ) . Si z > nx]/X es u n a b u e n a a p r o x i m a c i ó n p a r a c u a l q u i e r e n la rendija,
e n t o n c e s la i n t e n s i d a d d e l c a m p o eléctrico d e la luz q u e incide sobre la pantalla d e o b s e r v a c i ó n
p u e d e describirse con exactitud m e d i a n t e

Si".

j\z J

d o n d e F , = intensidad del c a m p o en la pantalla difractora

FQ = intensidad del c a m p o e n la p a n t a l l a de o b s e r v a c i ó n
K = c o n s t a n t e de p r o p o r c i o n a l i d a d ¡íKun £

X = l o n g i m d de o n d a d e la luz

L a integral es u n a t r a n s f o r m a d a de F o u r i e r c o n n o t a c i ó n diferente. L a i n t e n s i d a d d e c a m p o en la
p a n t a l l a de o b s e r v a c i ó n p u e d e escribirse c o m o

Eo(xo) = K- •xal'Kz-

L a i n t e n s i d a d I(.\-o) de la luz en la pantalla de o b s e r v a c i ó n es el c u a d r a d o d e la m a g n i t u d d e la ^

i n t e n s i d a d de c a m p o

404 I(xo) = |Eo(.xo)| . í-br,<tómíí9Tt«fií«^iim! obídírríi

 175 4^ v„(í)
\

0.05

v,(í)

o — -175 +

a) b)

F I G U R A E42
a) Rectificador de m e d i a onda c o n un filtro capacitivo para suavizar y b) voltajes de excitación y de respuesta.

a) Grafique la i n t e n s i d a d de la luz en la pantalla de o b s e r v a c i ó n si el a n c h o de la rendija es 1

m m , la longitud de o n d a de la luz c o r r e s p o n d e a 5 0 0 imi, la distancia z es igual a 100 m , la
c o n s t a n t e de p r o p o r c i o n a l i d a d es 10"-^ y la i n t e n s i d a d del c a m p o eléctrico en la p a n t a l l a de
difracción es igual 1 V / m .
b) Deje a h o r a q u e la rendija se sustituya p o r d o s rendijas de 0.1 m m de a n c h o , s e p a r a d a s p o r 1
m m (centro a centro) y centradas sobre el eje ó p t i c o . Grafique la i n t e n s i d a d de la luz e n la
p a n t a l l a de o b s e r v a c i ó n si los d e m á s p a r á m e t r o s son los m i s m o s q u e en la parte a).

42. L a figura E 4 2 a ) es u n d i a g r a m a de circuito de un rectificador de m e d i a o n d a s e g u i d o p o r u n

c a p a c i t o r p a r a suavizar el voltaje de la respuesta. M o d e l e el d i o d o c o m o ideal y c o n s i d e r e q u e la
señal del voltaje de e n t r a d a es u n c o s e n o a 6 0 H z c o n u n a a m p l i t u d de 1 2 0 V 2 V. S e a la c o n s t a n t e
de t i e m p o RC igual a 0.1 s. E n t o n c e s la señal del voltaje de salida se ve c o m o se ilustra e n la figura
E42b). E n c u e n t r e y grafique la m a g n i t u d de la T F T C de la señal del voltaje de salida.
43. C r e e u n a i m a g e n en el e s p a c i o discreto consistente en 9 6 por 9 6 p i x e l e s . C o n s i d e r e q u e la i m a g e n
es similar a u n tablero de 8 p o r 8 c u a d r o s n e g r o s y b l a n c o s alternados.

a) Filtre la i m a g e n fila p o r fila y l u e g o c o l u m n a por c o l u m n a c o n un filtro en T D c u y a r e s p u e s t a

al i m p u l s o es

h[«] = 0.2(0.8)"u[n], -

y e x h i b a la i m a g e n sobre la pantalla u t i l i z a n d o el c o m a n d o i m a g e en M A T L A B .
b) Filtre la i m a g e n fila p o r fila y l u e g o c o l u m n a p o r c o l u m n a c o n u n filtro en T D c u y a r e s p u e s t a
al i m p u l s o es

h [ « ] = S [ « ] - 0 . 2 ( 0 . 8 ) " u [ « ] , -ÍV^

y e x h i b a la i m a g e n sobre u n a p a n t a l l a u t i l i z a n d o el c o m a n d o i m a g e en M A T L A B .

44. E n el s i s t e m a de la figura E 4 4 sea la T F T C de la e x c i t a c i ó n X ( / ) = t r i ( / / / c ) . E s t e s i s t e m a a l g u n a s

v e c e s recibe el n o m b r e de criptógrafo p o r q u e m u e v e los c o m p o n e n t e s de frecuencia de u n a señal
a n u e v a s p o s i c i o n e s h a c i é n d o l a s ininteligibles.

a) U s a n d o sólo u n m u l t i p l i c a d o r a n a l ó g i c o y u n filtro ideal, d i s e ñ e u n descriptógrafo q u e recu-

peraría la señal original.
b) D i b u j e el e s p e c t r o de la m a g n i t u d d e c a d a u n a de las s e ñ a l e s en el s i s t e m a c r i t ó g r a f o -
descriptógrafo.

45. L o s amplificadores electrónicos q u e m a n e j a n señales de frecuencia m u y baja son difíciles de Multiplicador

d i s e ñ a r p o r q u e las derivas t é r m i c a s de los voltajes de d e s v í o n o p u e d e n distinguirse de las s e ñ a l e s . : X ) y(/)
P o r esta r a z ó n u n a técnica p o p u l a r p a r a d i s e ñ a r amplificadores de baja frecuencia es el l l a m a d o
amplificador e s t a b i l i z a d o p o r i n t e r r u p c i ó n p e r i ó d i c a (figura E 4 5 ) .
cos(2-7r/^r)
U n amplificador estabilizado por interrupción p e r i ó d i c a " i n t e r r u m p e " la señal del voltaje de
e n t r a d a al c o n e c t a r l a y d e s c o n e c t a r l a p e r i ó d i c a m e n t e . E s t a a c c i ó n e q u i v a l e a u n a m o d u l a c i ó n de F I G U R A E44
a m p l i t u d de p u l s o s e n la cual el tren q u e está s i e n d o m o d u l a d o m e d i a n t e la e x c i t a c i ó n es u n a o n d a U n criptógrafo.
406 Amplificador común

CAPÍTULO 6
Análisis de la transfor-
mada de Fourier de
señales y sistemas
Amplificador estabilizado por interrupción rotatoria

FIGURAE45 i . - ^ - ^ - -
U n amplificador estabilizado por interrupción periódica.

c u a d r a d a c o n ciclo d e trabajo d e 5 0 p o r c i e n t o q u e se alterna entre c e r o y u n o . E n t o n c e s la señi

i n t e r r u m p i d a p a s a p o r u n filtro p a s a b a n d a p a r a e l i m i n a r señales lentas d e d e r i v a t é r m i c a del p r i -
m e r amplificador. D e s p u é s la señal a m p l i f i c a d a se i n t e r r u m p e otra vez a la m i s m a tasa y e n fase
c o n la señal de i n t e r r u p c i ó n u s a d a a la e n t r a d a del p r i m e r amplificador. L u e g o e s t a señal p u e d e ser
a m p l i f i c a d a en f o r m a adicional. E n el líltimo p a s o se h a c e p a s a r la señal por u n filtro pasabajas a
la salida del líltimo a m p l i f i c a d o r p a r a r e c u p e r a r u n a v e r s i ó n a m p l i f i c a d a d e la señal original. (Éste
es u n m o d e l o simplificado, p e r o ilustra los r a s g o s esenciales del amplificador estabilizado por
i n t e r r u p c i ó n periódica.)
C o n s i d e r e los siguientes p a r á m e t r o s del a m p l i f i c a d o r e s t a b i l i z a d o p o r i n t e r r u p c i ó n perió-
dica:

Frecuencia de interrupción periódica = 500 H z

G a n a n c i a del p r i m e r a m p l i f i c a d o r = 100 V A '
Filtro p a s a b a n d a s = g a n a n c i a unitaria, ideal, fase c e r o ; b a n d a d e p a s o d e 2 5 0
<|/|<750
G a n a n c i a del s e g u n d o amplificador = 10 VA^
Filtro pasabajas = g a n a n c i a unitaria, ideal, fase c e r o ; a n c h o d e b a n d a de
100 H z

C o n s i d e r e q u e la señal del voltaje d e e n t r a d a tiene u n a n c h o d e b a n d a de 100 H z . ¿ C u á l es la

g a n a n c i a d e C C efectiva de este a m p l i f i c a d o r e s t a b i l i z a d o p o r i n t e r r u p c i ó n p e r i ó d i c a ?

46. U n p r o b l e m a c o m ú n e n u n a t r a n s m i s i ó n d e s e ñ a l e s d e t e l e v i s i ó n p o r a i r e es la d i s t o r s i ó n
multitrayectoria d e la señal r e c i b i d a d e b i d a al r e b o t e d e la señal t r a n s m i t i d a e n las e s t r u c t u r a s . Por
lo c o m ú n , u n a intensa señal p r i n c i p a l llega en cierto t i e m p o y u n a señal f a n t a s m a m á s débil arriba
p o s t e r i o r m e n t e . A s í q u e si la señal t r a n s m i t i d a es x,(f), la señal r e c i b i d a es

Xrit) = x,(t - r„) + KgX,(t - tg),

donde >K^ y tg>t,„. - . - M . . ™

a) ¿ C u á l es la función d e transferencia d e este c a n a l d e c o m u i ü c a c i ó n ?

b) ¿ C u á l sería la función d e transferencia d e u n s i s t e m a d e e c u a l i z a c i ó n q u e c o m p e n s e los efec-
tos d e la m u l t i t r a y e c t o r i a ?

.0 . .t ,

;5 ' Pi?;