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Sistemas Coordenadas
Sistemas Coordenadas
1. Introducción
u1 = cte
u 2 = cte
u 3 = cte
y son ortogonales entre sí. Los vectores unitarios tangentes a las curvas coordenadas
espacio.
Campos 2001-2002: Sistemas de coordenadas. 2
Estos vectores forman una base que permite representar cualquier vector en función de
del sistema:
dl1 ≠ da1
dl2 ≠ da2
dl3 ≠ da3
por lo que para medir distancias en las direcciones de los vectores unitarios son
dl1 = h1 da1
dl2 = h2 da2
dl3 = h3 da3
el esférico.
x = cte
y = cte
z = cte
Un punto queda determinado por la intersección de estos tres planos y sus coordenadas
vienen dadas por las tres constantes de los planos (x,y,z). Las líneas coordenadas son
rectas perpendiculares entre sí y los vectores unitarios, que llevan sus direcciones se
Como caso particular de este sistema de coordenadas, estos tres vectores se mantienen
constantes en todos los puntos del espacio. También ocurre que las coordenadas son
métricas, por lo que los factores de escala son la unidad y, en las direcciones de los ejes
dl1 = dx
dl 2 = dy ,
dl 3 = dz
dS1 = dl 2 dl3 = dy dz
dS 2 = dl1 dl 3 = dx dz ,
dS 3 = dl1 dl 2 = dx dy
y el diferencial de volumen:
dV = dl1 dl 2 dl 3 = dx dy dz .
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Las superficies coordenadas son, planos Z = cte, semiplanos que contienen al eje z y
ρ = cte
φ = cte
z = cte
Las coordenadas ρ y z son métricas por lo que el factor de escala es la unidad. Sin
dl1 = dρ
dl 2 = ρ dφ
dl 3 = dz
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dS1 = ρ dφ dz
dS 2 = dρ dz
dS 3 = ρ dφ dρ
dV = ρ dφ dρ dz .
eje Z y centro el origen de coordenadas, cuya superficie forma un ángulo θ con el eje Z, y un semiplano
r = cte
φ = cte
θ = cte
Las coordenadas de un punto vienen dadas por la terna (r,φ,θ), y los vectores unitarios r̂ θˆ φˆ . Todos los
dl1 = dr
dl 2 = r sen(θ ) dφ
dl 3 = rdθ
dS1 = r 2 sen(θ ) dφ dθ
dS 2 = r dθ dr
dS 3 = r sen(θ ) dφ dr
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dV = r 2 sen(θ ) dφ dθ dr