“AÑO DEL DIÁLOGO Y LA RECONCILIACIÓN NACIONAL”

I.E. N° 31501 “SEBASTIAN LORENTE “

FERIA DE CIENCIAS 2018

PROYECTO:

“PLANTA INDUSTRIAL AUTOMATIZADA”

TUTORA : MIRIAM CASAÑA SOCUALAYA

PRESENTADO POR :

 ALFARO MENDEZ, JHOAN

 BRAÑEZ GAGO, JAIRO

 CABALLERO PORTA, FRANCO RAÚL

 OBREGON VARGAS, ANDRÉ

 .RODRIGUEZ FLORES, MAXIMILIANO

 VALERO PIZARRO, DIEGO FACUNDO

GRADO : TERCERO “A”

HUANCAYO – PERÚ

2018
 CONTENIDO
RESUMEN ................................................................................................................................... 3

1. PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN ............................................................................... 4

2. OBJETIVO DE LA INVESTIGACIÓN ........................................................................... 4
2.1. OBJETIVO GENERAL ................................................................................................ 4
2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS: ....................................................................................... 4
3. JUSTIFICACIÓN.............................................................................................................. 5
4. IMPORTANCIA ............................................................................................................... 5
5. FUNDAMENTO TEÓRICO............................................................................................. 5
6. .MATERIALES................................................................................................................. 6
6.1. BRAZO CASERO HIDRÁULICO ............................................................................... 6
6.2. BRAZO CASERO ELÉCTRICO .................................................................................. 6
6.3. ROBOT CASERO (Dibujante) ..................................................................................... 6
7. PROCEDIMIENTOS ........................................................................................................ 7
7.1. CONSTRUCCIÓN DEL BRAZO CASERO HIDRÁULICO ...................................... 7
7.2. CONSTRUCCIÓN DEL BRAZO CASERO ELÉCTRICO ......................................... 8
7.3. CONSTRUCCIÓN DEL ROBOT CASERO DIBUJANTE ......................................... 9
8. RESULTADOS ............................................................................................................... 10
8.1. PRUEBA DEL BRAZO HIDRÁULICO .................................................................... 10
8.2. PRUEBA DEL BRAZO ELÉCTRICO ....................................................................... 10
8.3. PRUEBA DEL ROBOT CASERO ............................................................................. 11
CONCLUSIONES ................................................................................................................. 12
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ................................................................................ 13
ANEXOS ................................................................................................................................ 14
 RESUMEN

Según el Currículo Nacional de Educación Básica, los alumnos indagan mediante

métodos científicos para construir conocimiento, y en las estrategias vinculadas al área

de ciencia ambiente y tecnología, se puede realizar investigaciones tecnológicas cómo la

elaboración de una maqueta que emule el funcionamiento de una planta industrial

automatizada. Para ello se construyó dos brazos robots: un brazo hidráulico y otro brazo

eléctrico muy comunes en las fábricas y minas. A través de la elaboración de estos

aparatos observamos que todo cuerpo ocupa un lugar en el espacio, además se puede

explicar que si en el interior de un líquido se origina una presión, estas se transmiten con

igual intensidad en todas direcciones y sentidos (movimiento); y esto nos permite levantar

grandes masas con pequeñas fuerzas. (Principio de Pascal). Por otra parte, también

identificamos las partes de un brazo humano (articulaciones) y cómo este se puede imitar

a través de los brazos eléctrico (motores). Finalmente, se puede explicar cómo la energía

eléctrica (baterías) se convierte en energía mecánica (movimiento y fuerza). En la

evaluación y prueba de los aparatos se tomaron las variables tiempo y peso, siendo el

brazo eléctrico más rápido (7 segundos) comparado con el brazo hidráulico (15 segundo)

en mover un objeto de un punto A a otro B. respecto a la variable peso ambos brazos

levantaron un objeto de (0.10 Kg). En conclusión se diseñó los brazos robots, se construyó

los prototipos y finalmente se evaluó su funcionamiento.

Los autores
1. PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN

Ante los avances tecnológicos que implican la modernización y desarrollo de las

fábricas en el Perú, consideramos que la implementación de brazos robóticos en las

diferentes áreas de la industria sería de mucha utilidad para realizar trabajos

repetitivos y que exigen precisión. Además como lo menciona. Craig (2006) “Una de

las principales razones del crecimiento en el uso de robots industriales es la reducción

en el costo” (p. 11). Y por tal motivo surge la siguiente pregunta: ¿Qué utilidad tiene

en la actualidad el uso de la tecnología en las fábricas? ¿Cómo funciona un brazo

robótico? ¿Qué es un robot?

2. OBJETIVO DE LA INVESTIGACIÓN

2.1. OBJETIVO GENERAL

Elaborar una maqueta que simule una planta industrial automatizada a través de

la construcción de un brazo casero hidráulico, un brazo casero eléctrico y robots

utilizando materiales de reciclaje.

2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

 Conocer el funcionamiento de un brazo casero hidráulico con materiales de

reciclaje.

 Conocer el funcionamiento de un brazo casero eléctrico con materiales de

reciclaje.

 Conocer el funcionamiento de robots caseros con materiales de reciclaje

(dibujantes).
3. JUSTIFICACIÓN

El proyecto revisa el principio de Pascal y la aplicación de la física en los equipos

industriales. Además ayuda a entender las ventajas del uso de brazos robóticos en la

industria.

4. IMPORTANCIA

 Es importante porque ayuda a entender el uso práctico de la física.

 También es importante porque describe el uso de robots en minería e industria

nacional.

5. FUNDAMENTO TEÓRICO

 Brazo hidráulico: Identificar que todo cuerpo ocupa un lugar en el espacio,

además conocer que si en el interior de un líquido se origina una presión, estas

se transmiten con igual intensidad en todas direcciones y sentidos

(movimiento); y esto nos permite levantar grandes masas con pequeñas

fuerzas. (Pascal)

 Brazo eléctrico: Identificar las partes de un brazo humano (articulaciones) y

cómo este se puede imitar a través de los brazos eléctrico (motores) además el

niño deberá explicar cómo la energía eléctrica (baterías) se convierte en

energía mecánica (movimiento y fuerza).

  Robots: El robot es una máquina que ayuda a las personas a llevar a cabo

tareas difíciles que pueden ser peligrosas, o simplemente para mejorar la

producción en la industria realizando tareas repetitivas más rápida y barata

6. .MATERIALES

6.1. BRAZO CASERO HIDRÁULICO

 Cartón, (cajas recicladas)

 Palitos de madera (brochetas)

 Pegamento

 12 baja lenguas

 08 jeringas con agua

 Tubos de plástico

6.2. BRAZO CASERO ELÉCTRICO

 Una plancha de madera 30 x 30

 Engranajes de plásticos (carritos malogrados, toca cassette reciclado, etc)

 Cablecillos eléctricos

 Pegamento

 Motor eléctrico de 3v. (carritos malogrados, toca cassette reciclado, etc)

6.3. ROBOT CASERO (Dibujante)

 04 plumones

 Un tarro de plástico

 02 pilas cigarritos 2AA (cigarrito)

 Motor eléctrico de 3v. (carritos malogrados, toca cassette reciclado, etc)

 Un interruptor reciclado
7. PROCEDIMIENTOS

7.1. CONSTRUCCIÓN DEL BRAZO CASERO HIDRÁULICO

Primero tienes que conseguir una caja de cartón y cortar todas las piezas necesarias

para construir tu robot.

Figura N° 1 Cortar piezas

Después tendrás que unir las piezas con el pegamento y los palillos.

Figura N° 2 Unir piezas

Para sujetar las jeringuillas a la estructura tendrás que rodear esta con un cintillo

(abrazaderas de plástico) y con ayuda de los palillos fijarlas a la estructura.

Solo tendrás que cortan las piezas y esta vez incorporar un poco de alambre a la

estructura. Finalmente, agregar agua a las jeringas y probar el funcionamiento.

Figura N° 3 Fijar jeringas

7.2. CONSTRUCCIÓN DEL BRAZO CASERO ELÉCTRICO

PASO 1: Elaboración de las piezas del brazo.

PASO 2: Perforación de piezas para la puesta de los motores.

PASO 3: Fijación de los motores en sus debidos lugares.

PASO 4: Armado del brazo con sus respectivos motores y engranajes

PASO 5: pegar los cables en los motores, fijando los cables

PASO 6: Instalación del mando de cada motor y prueba

7.3. CONSTRUCCIÓN DEL ROBOT CASERO DIBUJANTE

PASO N° 1: Conectar el motor a un switch (interruptor).

PASO N° 2: Conectar estos aparatos a una fuente de energía (batería) de 3 voltios.

PASO 3: Colocar 04 plumones alrededor de una tapa de plástico.

PASO N° 4: Fijar el motor y las baterías dentro del objeto de plástico.

PASO N° 5: Encender el robot pintor.

8. RESULTADOS

8.1. PRUEBA DEL BRAZO HIDRÁULICO

Se evaluó y probó el brazo hidráulico, donde se pudo trasladar una lata de gaseosa

como se muestra en la figura N°1.

Variables:

N° Variable Valor
01 Tiempo 5 seg.
02 Peso 0.1 kg.

Figura N° 4 Brazo hidráulico

8.2. PRUEBA DEL BRAZO ELÉCTRICO

Se evaluó y probó el brazo eléctrico, donde se movió una lata de gaseosa como se

muestra en la figura N°2.

N° Variable Valor
01 Tiempo 5 seg.
02 Peso 0.1 kg.

Figura N° ° 5 Brazo eléctrico

 8.3. PRUEBA DEL ROBOT CASERO

Se evaluó y probó el robot, donde el aparato vibró y realizó movimientos en círculos.

Figura N° 6 Robot pintor

 CONCLUSIONES

1. Se construyó un brazo hidráulico y puede explicar el funcionamiento utilizando

agua y aire, el cuál origina una presión y movimiento; y esto permite levantar

grandes masas.

2. Se construyó un brazo eléctrico y puede explicar el funcionamiento a través de la

conversión de la energía eléctrica (baterías-pilas) en energía mecánica

(movimiento y fuerza) para levantar grandes masas.

3. Se construyó un robot con materiales de reciclaje y puede explicar el

funcionamiento y la importancia para realizar tareas repetitivas y precisas.

Además, la importancia de los brazos robóticos en la industria, el respeto por el

medio ambiente y el cumplimiento de las normas internacionales de seguridad

industrial.
 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

 Craig John J., Robótica. Ed. Pearson Prentice Hall. 2006.

 Ollero Baturone A., Robótica: Manipuladores y Robots Móviles; Ed.

Alfaomega. 2007

 Barrientos, L. F. Peñin, C. Balaguer y R. Aracil - Fundamentos de Robótica.

(1er Edición en Español) McGraw-Hill. 2007.

 ANEXOS

BRAZOS HIDRÁULICOS EN LA MINERÍA

BRAZOS ELÉCTRICOS EN LA FABRICACIÓN DE AUTOMÓVILES