Zonal Ica  Ayacucho 

U.O. PISCO

CURSO: 
AUTOMATIZACI
AUTOMATIZACI ÓÓ N CON PLC 
ELECTRONEUM
ELECTRONEUM Á
Á TICO
TICO ­­ HIDR
HIDR Á
Á ULICO 
Duraci
Duraci óó n: 15 Horas del 18
n: 15 Horas del 18 ­­ 06
06 ­­ 07 al 22
07 al 22 ­­ 06
06 ­­ 07
07  

ELECTROTECNIA 
T.D.P Jes
T.D.P Jes ú
ú s Cayo Ram
s Cayo Ram íí rez 
Controlista de M
Controlista de M á
á quinas y Procesos Industriales 
 OBJ ETIVOS
ETIVOS 

El participante estar
El participante estar á en capacidad 
de  desempe
desempe ññ arse  en  tareas 
bb áá sicas  de  automatizaci
automatizaci óó n  de 
sistemas  electro  neum neum áá tico  y 
electro hidr
electro hidr áá ulico
ulico  
 CONTENIDO
CONTENIDO 
¢  Controladores Lógicos Programables 
¢  Neumática y Electroneumática 
¢  Hidráulica y Electrohidráulica 
 CONCEPTO DEL PLC 
La siglas PLC proviene de Programable Logic 
Controller, que traducido a espa
Controller, que traducido a espa ñ ñ ol significa 
Controlador L
Controlador L ó ó gico Programable. En la 
actualidad el t
actualidad el t é é rmino  L
rmino  L ó
ó gico ya no es 
utilizado debido a que el PLC no s
utilizado debido a que el PLC no s ó ó lo se le 
aplica en el control de se
aplica en el control de se ñ ñ ales digitales sino 
tambi
tambi é é n en el procesamiento de se
n en el procesamiento de se ñ ñ ales 
anal
anal óó gicas, en el campo del control de los 
procesos industriales. Por esta raz
procesos industriales. Por esta raz ó ó n el PLC 
es denominado actualmente Controlador 
Programable.
Programable. 
 Definici ó 
ón del PLC 
n
   del PLC 
El PLC puede ser definido como un equipo 
electr
electr ó
ó nico digital basado en un 
microprocesador, con memoria programable 
para almacenar instrucciones que cumplan 
funciones especificas, tales como l
funciones especificas, tales como l ó ó gica 
secuencial, de tiempo, de contaje
contaje , c
, c á
á lculo, 
etc. Y desarrollo par el control de maquinas y 
procesos industriales. 
En Europa el controlador programable es 
denominado Aut
denominado Aut ó
ó mata Programable.
mata Programable. 
 Los PLC en Tableros de Control
2.  1.  SISTEMA DE CONTROL 
CONVENCIONAL 

Los tableros de control, especilamente los 
de control de m
de control de m áá quinas, de tipo 
convencional se basan en el uso de 
diferentes elementos eletromec
eletromec áá nicos de 
control, tales como: rel
control, tales como: rel é
é s de control 
temporizadores, programadores, etc.  
temporizadores, programadores, etc.
Los PLC en Tableros de Control
Para efectos de comparaci
Para efectos de comparaci ó ó n en la figura 
siguiente se muestra un sistema de 
control convencional que utiliza 
dispositivos electromec
dispositivos electromec á
á nicos para su 
operaci
operaci ó
ó n. 

Lógico de 
Lógico de 
Sensores 
Sensores  Actuadores 
Actuadores 
Relés 
Relés 

Máquina o Procesos Controlado 
 2.  2.  SISTEMA DE CONTROL CON PLC 
En el sistema de control, que es similar al anterior, se 
observa que el bloque de lógica de réles ha sido 
reemplazado por un PLC. El PLC desarrolla las mismas o 
más funciones que los controladores tradicionales. En 
lugar de relés, se tiene un PLC en el panel de control, y la 
lógica de control se consegui desarrollando un programa 
para el PLC.

Sensores 
Sensores  PLC 
PLC  Actuadores 
Actuadores 

Máquina o Procesos Controlado 
HARWARE DE CONTROLADORES PROGRAMABLES 

3.  1.  ESTRUCTURA DEL PLC
1.  ESTRUCTURA DEL PLC  
Un PLC tiene la misma estructura que cualquier 
otro sistema programable, es una especie de 
compuesto por los siguientes componentes de 
acuerdos al siguiente diagrama.
acuerdos al siguiente diagrama. 
Sensores 

Interface de 
Interface de  Procesador 
Procesador  Interface de 
Interface de 
Entrada 
Entrada  CPU 
CPU  Salida 
Salida 

Fuente de Alimentación 
 Arquitectura t
Arquitectura t íí pica de un 
aut
aut ó
ó mata programable
mata programable 

Unidad de 
programación  Conexión a otros controladores 
ó supervisión  Conectores 
o con E/S remotas 
al bus para 
Bus  más módulos 
de E/S 

Módulos 
Fuente de  Especiales 
Módulo  Módulo  Módulo  Módulo  (contaje, 
alimenta­  CPU  Entradas  Salidas  E/S 
ción  comunica­ 
Digitales  Digitales  analógicas  ciones, 
PID ... 

Rack 

5V DC  Sensores analógicos 
(Termopares, potenciómetros) 
Actuadores analógicos 
220­230  24V DC  Sensores  Actuadores 
(Variadores de velocidad) 
V AC  digitales  digitales 
(interruptores,  (válvulas neumáticas, 
sensores de prox.)  lámparas indicadoras.) 
Aspecto típico de Controlador
programable
ARQUITECTURA DEL PLC
CONTROLADORES PROGRAMABLES COMPACTOS
CONTROLADORES PROGRAMABLES COMPACTOS 

4.1.Caracter
4.1.Caracter íí sticas  del  PLC  de  Hardware  Fijo  o 
Compacto 

¢ 
¢ Da
Da do  que  este  tipo  de  PLC  re re ú
ú ne  todos  los 
componentes en una sola unidad 
¢ 
¢ Ellos  tienen  un  n n ú
ú mero  fijo  de  canales  de 
entrada/salida generalmente del tipo digital o discretas. 
¢ 
¢ Soportan  un  n n ú
ú mero  determinado  de  m m ó
ó dulos  de 
expansi
expansi ó
ó n sobre todo los mini PLC
PLC ´´ ss . 
¢ 
¢ Algunos  fabricantes  han  dise
dise ñ
ñ ado  un  tipo  de  PLC  al 
que  se  le  puede  adicionar  tantos  m m ó
ó dulos  de 
expansi
expansi ó
ó n,  alineandose  como  una  especie  de  PLC 
Compacto modular. 
CONTROLADORES PROGRAMABLES COMPACTOS
CONTROLADORES PROGRAMABLES COMPACTOS 

4.1.Caracter
4.1.Caracter íí sticas  del  PLC  de  Hardware  Fijo  o 
Compacto 
¢  Otros, handiseñado sus micro PLCs con  la posibilidad 
de  interconectarse  entre  ellos,  para  poder  ampliar  la 
cantidad de entradas/salidas, y asi  funcionar como un 
solo sistema. 
CONTROLADORES PROGRAMABLES COMPACTOS
CONTROLADORES PROGRAMABLES COMPACTOS 

4.2.Ventajas de un PLC Compacto con respecto a 
uno modular 
¢  Otros, handiseñado sus micro PLCs con  la posibilidad 
de  interconectarse  entre  ellos,  para  poder  ampliar  la 
cantidad de entradas/salidas, y asi  funcionar como un 
solo sistema. 

¢  Son mas económico 
¢  Son de reducido tamaño 
¢  Son de facil selección 
¢  Son de facil instalación 
¢  Su programación es sencilla 
¢  Algunas marcas incluyen E/S analógicas 
CONTROLADORES PROGRAMABLES MODULARES
CONTROLADORES PROGRAMABLES MODULARES 

5.1.Caracter
5.1.Caracter íí sticas del PLC de Hardware Modular 
¢ 
¢ Est
Est á  formada  por  m m ó
ó dulos  y  hay  que  realizar  la 
selecci
selecci ó
ó n  decuada  de  estos  m
m ó
ó dulos  para  logra  una 
configuraci
configuraci óó n de acuerdo a nuestros requerimientos. 
¢ 
¢ Existen una gran variedad de m
Existen una gran variedad de m ó ó dulos adicionales que 
han de mejorar las prestaciones de este tipo de PLC 
CONTROLADORES PROGRAMABLES MODULARES 

5.2.Componentes del PLC Modular 
¢ 
¢ El rack o chasis 
¢ 
¢ La fuente de alimetaci
alimetaci ó
ó n 
¢ 
¢ El Procesador o CPU 
¢ 
¢ M
M ó
ó dulos de Entrada/Salida 

–  M
M ó
ó dulos de entrada/salida discreta 
•  M
M ó
ó dulos de entrada discreta 
•  M
M ó
ó dulos de salida discreta 
•  M
M ó
ó dulos discretos combinados 
–  M
M ó
ó dulos de entrada/salida analogica 
•  M
M ó
ó dulos de entrada anal
dulos de entrada anal óó gica 
•  M
M ó
ó dulos de salida anal
dulos de salida anal ó
ó gica 
•  M
M ó
ó dulos anal
dulos anal ó
ó gicos combinados
gicos combinados 
CONTROLADORES PROGRAMABLES MODULARES 

5.2.Componentes del PLC Modular 
¢ 
¢ M
M ó
ó dulos especiales 
–  M
M ó
ó dulos para termocuplas 
–  M
M ó
ó dulos para RTDs 
–  M
M ó
ó dulos de contaje rr á
á pido 
–  M
M ó
ó dulos de regulaci
dulos de regulaci ó
ó n PID
n PID 
CONTROLADORES PROGRAMABLES MODULARES
CONTROLADORES PROGRAMABLES MODULARES 

5.2. El Chasis ó Rack 
Es una especie de gabinete que tiene la funci
Es una especie de gabinete que tiene la funci ó ó n 
de  soportar  los  diferentes  m m ó
ó dulos  que 
conforman  el  PLC.  Incluye  un  bus  com com ú ú n  y 
conectores por cada slot o ranura (espacio que 
ocupa un m
ocupa un m ó ó dulo) ubicados en la parte posterior 
del  rack
rack .  Estos  conectores  del  rack  se 
interconectan  con  el  conector  que  tiene  cada 
m
m ó
ó dulo  para  que  a  trav
trav é
é s  de  ciertos  pines  del 
conector  del  conector,  el  m m óó dulo  reciba  la 
tensi
tensi ó
ó n la tensi
n la tensi ó
ó n de alimentaci
n de alimentaci ó ó n y  atrav
atrav é
é s  de 
otros  pines  del  conector  se  comunique  con  el 
microprocesador. 
CONTROLADORES PROGRAMABLES MODULARES
CONTROLADORES PROGRAMABLES MODULARES 

5.2.1. El Chasis ó Rack 
CONTROLADORES PROGRAMABLES MODULARES 

5.2.2. La fuente de Alimentaci
5.2.2. La fuente de Alimentaci ó
ó n. 

¢ La fuente de un PLC modular ocupa 
¢ 
generalmente el primer lugar  (slot o ranura), de 
la izquierda del rack o chasis del PLC. 
¢ Las fuentes se encuentran protegidas contra 
¢ 
sobrecargas mediante fusibles, los cuales son 
de f
de f á
á cil reemplazo en caso necesario. 
¢ La alimentaci
¢  La alimentaci ó ó n de las fuentes, por lo general, 
se dise
se dise ñ ñ an para los siguientes nioveles
nioveles : 
24VDC, 110VAC y 220VAC.
24VDC, 110VAC y 220VAC. 
CONTROLADORES PROGRAMABLES MODULARES 

5.2.2. La fuente de Alimentaci
5.2.2. La fuente de Alimentaci ó
ó n. 

¢ Las tensiones de salida producida por la fuente 
¢ 
con la finalidad de alimentar los m
con la finalidad de alimentar los m ó
ó dulos que 
conforman al PLC, var
conforman al PLC, var íí an de acuerdo al 
fabricante. Algunas muy conocidas tienen 
fuentes que producen: 5VDC Y 24VCD.
fuentes que producen: 5VDC Y 24VCD. 
CONTROLADORES PROGRAMABLES
CONTROLADORES PROGRAMABLES 
CONTROLADORES PROGRAMABLES
CONTROLADORES PROGRAMABLES 
La fuente de alimentación 1746­P1 es suficiente 
para el chasis Nº 1. La “ capacidad de corriente 
interna” , para esta fuente de alimentación es 2 
Amps a 5 VCC, 0.46 Amps a 24 VCC.
La fuente de alimentación 1746­P3 es suficiente 
para el chasis Nº 2. La “ capacidad de corriente 
interna” , para esta fuente de alimentación es 10 
Amps a 5 VCC, 2.88 Amps a 24 VCC. No debe 
exceder a 70 Watts
 El Procesador 
Llamado tambi
Llamado tambi é é n CPU, es el cerebro del sistema, es 
el  responsable    de  la  ejecuci
ejecuci ó
ó n  del  programa 
desarrollado  por  el  usuario.  La  CPU  realiza  el 
procesamiento  de  las  informaciones  de  entrada,  la 
toma  de  decisiones  y  la  transferencia  de  la 
informaci
informaci óó n.  En  el  procesador  se  distinguen,  a  su 
vez, tres grandes componentes: 
Los  fabricantes,  dentro  de  sus  especificaciones 
tt é
é cnicas  dan  a  conocer,  la  velocidad  de 
procesamiento    en  unidades  de  ms ms // Kbyte 
(milisegundos por kiloByte)
(milisegundos por kiloByte) . 
1.  El microprocesador 
2.  La memoria 
3.  La interface de comunicaciones
La interface de comunicaciones 
La tabla siguiente muestra las caracter
La tabla siguiente muestra las caracter íí sticas 
m
m á
á s importantes de los procesadores SLC500 
de Allen
Allen ­­ Bradley 
Especificacion  5/01  5/02  5/03  5/04 
es
Memoria  de  1 o 4K  4 K instrucciones  12 Kpalabras  12  a  60K 
programa  instrucciones  palabras 

Capacidad  de  256 discretas  480 discretas  960 discretas  960 discretas 

E/S máx 

Chasis/ranuras  3/30  3/30  3/30  3/30 

máx. 
Tiempo  de  8 ms/K  4,8 ms/K  1 ms/K  0,9 ms/K 
escán máx. 
Ejecución  de  4 ms  2,4 ms  0,44 ms  0,37 ms 
bit (XIC) 
Programación  APS, RSLogix  APS, RSLogix  APS, RSLogix  APS, 
500 y HHT  500 y HHT  500 y HHT  RSLogix5 
00 y HHT 
 M
M óó dulos de Entrada /Salida
dulos de Entrada /Salida  
Los m
Los m óó dulos de E/S se pueden clasificar de 
la siguiente manera: 
De acuerdo  al tipo de se
De acuerdo  al tipo de se ñ
ñ al que procesan: 
¢ 
¢ M
M ó
ó dulo de E/S discretas 
¢ 
¢ M
M ó
ó dulo de E/S anal
dulo de E/S anal ó
ó gicas 
¢ 
¢ M
M ó
ó dulos combinados o de combinaci
dulos combinados o de combinaci ó
ó n 
De acuerdo a la densidad de canales por 
m
m ó
ó dulo: 
¢ 
¢ De 4, 8, 16, 32 y otros valores de canales E/S
De 4, 8, 16, 32 y otros valores de canales E/S 
 M
M óó dulos de entrada discreta 
¢ 
¢ Funcionan como interfaces entre los sensores y el 
procesador del PLC. El tipo de sensor debe ser del 
tipo de salida digital o discreta, es decir que la se
tipo de salida digital o discreta, es decir que la se ññ al 
de salida solo puede tener dos estados l
de salida solo puede tener dos estados l ó ó gicos: 
activado o desactivado (d
activado o desactivado (d íí gitos 0 o 1). Por ejemplo: 
pulsadores, selectores, fines de carrera, 
termostatos, sensores de proximidad, etc. 
¢ 
¢ Los niveles de tensi
Los niveles de tensi ó ó n de operaci
n de operaci ó
ó n de los m
n de los m ó
ó dulos 
E/S pueden ser: 
TTL, 24VDC, 110VAC y 220VAC
TTL, 24VDC, 110VAC y 220VAC 
Los m
Los m ó
ó dulos de entradas discretas est
dulos de entradas discretas est á
á n dise
n dise ñ
ñ ados 
para cumplir las siguientes funciones principales: 

¢ 
¢ Adquisici
Adquisici ó
ó n de datos, que le entregan los sensores 
¢ 
¢ Acondicionamiento de las variadas se
Acondicionamiento de las variadas se ñ ñ ales que le 
entrega el sensor a niveles adecuados para el 
procesador 
¢ 
¢ Se
Se ñ
ñ alizaci
alizaci ó
ó n del estado de las entradas mediante 
LEDs indicadores de estado ubicados generalmente 
en la parte superior del frontal del m
en la parte superior del frontal del m ó ó dulo 
¢ 
¢ Aislamiento galv
Aislamiento galv á á nico entre los circuitos de 
sensores y el del microprocesador mediante el uso 
de elementos optoacopladores.
de elementos optoacopladores. 
Circuito de interface de entrada 
discreta en DC
discreta en DC 
Circuito de interface de entrada 
discreta en AC
discreta en AC 
 M
M ó
ó dulos de salida discreta 
Funcionan como interface entre la CPU del 
controlador programable y los dispositivos externos 
de accionamiento o actuadores, los cuales deben 
ser discretos, es decir que deben tener solo dos 
estados l
estados l ó
ó gicos posibles. Por ejemplo contactores, 
electrov
electrov á
á lvulas, l
lvulas, l á
á mparas, etc. 
Los m
Los m óó dulos de salidas discretas est
dulos de salidas discretas est á á n dise
n dise ñ
ñ ados 
para cumplir las siguientes funciones principales 
¢ 
¢ Transmisi
Transmisi ó ó n de la se
n de la se ñ
ñ al de activaci
al de activaci ó
ó n o 
desactivaci
desactivaci ó ó n hacia los actuadores. 
¢ 
¢ Acondicionamiento de la se
Acondicionamiento de la se ñ ñ al que proviene de la 
CPU, para lograr el cierre o apertura de un contacto 
ubicado en cada canal de salida. El cierre del 
contacto permite aplicar la tensi
contacto permite aplicar la tensi ó ó n desde una 
fuente externa  al actuador.
fuente externa  al actuador. 
 M
M ó
ó dulos de salida discreta 
¢ 
¢ Los m
Los m ó
ó dulos de salida discreta se fabrican para 
operar con las tensiones nominales: TTL, 24VDC, 
110VAC o 220VAC. 
¢ 
¢ Igualmente, de acuerdo al tipo de contacto que 
tienen en cada canal, el m
tienen en cada canal, el m ó
ó dulo puede ser: 

1.  De salida por contacto de rel
rel é 
2.  De salida por triac 
3.  De salida por transistor
De salida por transistor 
Circuito de interface de salida discreta en AC (tipo 
rel
rel é
é )) 
Circuito de interface de salida discreta en AC (tipo 
triac
triac )) 
Circuito de interface de salida discreta en DC (tipo 
transistor)
transistor) 
 M
M ó
ó dulos de entrada/salida anal
dulos de entrada/salida anal ó
ó gicas 
Estos m
Estos m ó ó dulos est
dulos est á á n dise
n dise ñ
ñ ados para procesar se
ados para procesar se ñ ñ ales 
anal
anal ó ó gicas tanto de entrada, provenientes de sensores 
anal
anal ó ó gicos,  como de salida, dirigidos hacia actuadores 
anal
anal ó ó gicos. 
Los  m m ó
ó dulos  analanal óó gicos  o  an an á
á logos  permiten  el 
procesamiento  de  se se ñ
ñ ales  de  variables  o  par par á
á metros 
ff íí sicos  o  qu
qu íí micos,  tales  como:  temperatura,  presi presi ó
ó n, 
nivel, caudal, pH pH , etc. 
Las  se se ñ
ñ ales  que  reciben  o  env env íí an  pueden  ser  de 
corriente  o  tensitensi ó ó n.  Sin  embargo  estas  se se ñ
ñ ales  tienen 
un rango estandarizado y son las que se emplean en el 
campo  de  la  instrumentaci
instrumentaci ó ó n  y  el  control  de  procesos 
industriales. Los rangos  m
industriales. Los rangos  m á á s utilizados son: 

Se
Se ñ
ñ al de corriente:  0
0 ­­ 20mA, 4
20mA, 4 ­­ 20mA, ­­ 10 a +10mA 
Se
Se ñ
ñ al de tensi
al de tensi ó
ó n:  0
0 ­­ 5V, 1
5V, 1 ­­ 5V, 0
5V, 0 ­­ 10V
10V 
Configuraci
Configuraci ó
ó n del PLC Modular
n del PLC Modular 
Conexionado de los sensores y actuadores
Conexionado de los sensores y actuadores 
ORGANIZACI
ORGANIZACI Ó
Ó N DE LA MEMORIA DEL PROCESADOR 
¢  La memoria del procesador est
La memoria del procesador est á dividido en dos 
partes:
partes:  
1.  Archivos de programa 
2.  Archivos de Datos 

1.  ARCHIVOS DE PROGRAMA 

ARCHIVO 0 :  Funciones del sistema utilizado para 
almacenar datos como el ““ password
password ”” , 
identificaci
identificaci ó
ó n del programa y  otros asociados 
al sistema (uso interno). 
ARCHIVO 1 :  Archivo reservado. 
ARCHIVO 2 :  Contiene el programa principal. 
ARCHIVO 3 ­ 255 :  Archivos utilizados como subrutinas que son 
accesados desde el programa principal.
accesados desde el programa principal. 
ORGANIZACI
ORGANIZACI Ó
Ó N DE LA MEMORIA DEL PROCESADOR 

¢  La memoria del procesador est
La memoria del procesador est á dividido en 
dos partes:
dos partes:  
1.  Archivos de programa 
2.  Archivos de Datos 

2.  ARCHIVOS DE DATOS 
Estos archivos contienen la informaci
Estos archivos contienen la informaci óó n de estado asociados 
con las E/S externos y las otras instrucciones usadas en los 
archivos del programa principal y subrutinas. Adem
archivos del programa principal y subrutinas. Adem á á s estos 
archivos almacenan informaci
archivos almacenan informaci ó ó n concerniente a la operaci
n concerniente a la operaci ó
ó n 
del procesador.
del procesador. 
Archivo de Datos residente en la memoria del 
procesador
procesador 
 TIPOS DE ARCHIVO DE DATOS 
¢ 
¢ Para  prop
prop óó sito  de  direccionamiento,  cada  tipo  de  archivo  es 
identificado por una letra y un n
identificado por una letra y un n ú ú mero de archivo. 
¢ 
¢ Los  archivos  del  0  al  7  son  creados  por  defecto,  si  se 
necesitan  archivos  de  almacenamiento  adicionales,  estos 
deber
deber áá n  crearse  especificando  el  identificador  apropiado  y 
n
n ú
ú mero de archivo desde el 10 al 255. 

Ejemplos: 
O:3/15  à Salida 15, slot 3 
O:5/0à Salida 0, slot 5 
O:10/11àSalida 11, slot 10 
I:7/8à Entrada 8 slot 7 
I:2.1/3àEntrada 3, slot 2, palabra 1
 DIRECCIONAMIENTO DE UN PLC MODULAR 

Nº de slot (o puesto de enchufe)  0       1       2       3        4        5  6 
I        O        I       O       I        O 

3  5  0 
8  6 
5  7  21 
0  2  5

Fuente de Alimentación 
Procesador 
Módulos de E/S 

Ejemplos:  Ejemplos: 
O:4/6  à Salida 6, slot 4 
O:6/0à Salida 0, slot 6 
O:2/5àSalida 5, slot 2 
I:1/3à Entrada 3 slot 1 
I:3/8àEntrada 8, slot 3 
El Software de Programaci
El Software de Programaci ó
ó n
n 
 ¡¡ Existen tres formas de representar un programa de 
un PLC! 
1
1 . LISTA DE INSTRUCCIONES 
Representa el programa de usuario como una sucesión de 
abreviaturas  de  instrucciones.  Es  un  lenguaje  de 
programación textual orientado a la máquina 

LISTA DE INSTRUCCIONES
 ¡¡ Existen tres formas de representar un programa de 
un PLC! 

2
2 . ESQUEMA DE CONTACTOS 
Este tipo de representación también es conocida como 
“Diagrama  Escalera”  o  “Ladder”,  las  instrucciones  son 
representadas con símbolos eléctricos.
¡¡ Existen tres formas de representar un programa de 
un PLC! 

3
3 . ESQUEMA DE FUNCIONES 
Es un lenguaje de programación gráfico que utiliza los 
cuadros  de  álgebra  booleana  para  representar  la 
lógica.  Aquí  se  utilizan  símbolos  normalizados  para 
representar las operaciones.
Compatibilidad entre las formas de representaci
Compatibilidad entre las formas de representaci ó
ó n 

Cada  forma  de  representacirepresentaci ó ó n  tiene  sus  propias 

caracter
caracter íí sticas.  Por  esta  razraz ó
ó n,  un  mm ó
ó dulo  de  programa 
escrito  en  AWL,  no  puede  convertirse  a  KOP  ó  FUP  en 
todos  los  casos.  De  la  misma  manera,  las  formas  de 
representaci
representaci ó ó n  gr
gr á
á fica  tampoco  son  compatibles  entres  ss íí . 
Sin embargo, todo programa escrito en KOP ó FUP tiene su 
equivalente en AWL 

AWL 

FUP KOP 
CONTROLADORES PROGRAMABLES
CONTROLADORES PROGRAMABLES 
 Direccionamiento de los Bits Internos 

Los bits internos o marcas son variables de memoria que 
pueden ser utilizados en la elaboración de programas y que 
ser contactos o bobinas. Pero que a diferencia de los 
anteriores, cuando se direccionan como bits internos es 
porque no van a tener conexión alguna con dispositivos 
externos al PLC, tal como sensores o actuadores. 
Los bits internos se utilizan principalmente para 
instrucciones de lógica de relés, registradores de 
desplazamiento y secuenciadores. 

B3:0/3 
B3:5 /7 
B3:19/4
 Direccionamiento de los Bits Internos 

Los bits internos o marcas son variables de memoria que 
pueden ser utilizados en la elaboración de programas y que 
ser contactos o bobinas. Pero que a diferencia de los 
anteriores, cuando se direccionan como bits internos es 
porque no van a tener conexión alguna con dispositivos 
externos al PLC, tal como sensores o actuadores. 
Los bits internos se utilizan principalmente para 
instrucciones de lógica de relés, registradores de 
desplazamiento y secuenciadores. 

B3:0/3 
B3:5 /7 
B3:19/4
 CONTROLADORES PROGRAMABLES 

Se dispone de temporizadores TON, TONR y TOF con tres 
resoluciones. La resolución viene determinada por el 
número del temporizador que muestra la tabla siguiente. El 
valor actual resulta del valor de contaje multiplicado por la 
base de tiempo. Por ejemplo, el valor de contaje 50 en un 
temporizador de 10 ms equivale a 500 ms.
CONTROLADORES PROGRAMABLES
CONTROLADORES PROGRAMABLES 
SENSORES
SENSORES 
PROBAR EL FINAL DE CARRERA TIPO 
PALPADOR
PALPADOR 
SENSOR DETECTOR DE PROXIMIDAD 
MAGN
MAGN É
É TICO
TICO 
PROBAR FINAL DE CARRERA TIPO PALPADOR
PROBAR FINAL DE CARRERA TIPO PALPADOR 
SENSOR INDUCTIVO
SENSOR INDUCTIVO 
IDENTIFICACI
IDENTIFICACI Ó
Ó N DE TERMINALES 
DEL SENSOR INDUCTIVO
DEL SENSOR INDUCTIVO 
TIPOS DE SENSORES INDUCTIVOS
TIPOS DE SENSORES INDUCTIVOS 
RELACI
RELACI Ó
Ó N ENTRE S
N ENTRE S ÍÍ MBOLOS DE CIRCUITO Y SIMBOLOS LÒGICOS
MBOLOS DE CIRCUITO Y SIMBOLOS LÒGICOS 
RELACI
RELACI Ó
Ó N ENTRE S
N ENTRE S ÍÍ MBOLOS DE CIRCUITO Y SIMBOLOS 
LÒGICOS
LÒGICOS 
Zonal Ica Huancavelica Ayacucho 
Resumen anterior
Zonal Ica Huancavelica Ayacucho 
Resumen función “O”
Zonal Ica Huancavelica Ayacucho 
Arranque directo
Zonal Ica Huancavelica Ayacucho 

MINICONTROLADOR PROGRAMABLE
MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE 
EFECTO
MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE 
SIMPLE EFECTO
MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE 
EFECTO
MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE 
DOBLE EFECTO
MANDO DESDE DOS PUNTOS EN FORMA 
SIMULTANEA DIRECTA
MANDO DESDE DOS PUNTOS EN FORMA 
SIMULTANEA INDIRECTA
MANDO DESDE DOS PUNTOS EN FORMA 
INDEPENDIENTE DIRECTA
MANDO DESDE DOS PUNTOS EN FORMA 
INDEPENDIENTE INDIRECTA
MANDO DIRECTO CON VALVULA BIESTABLE
MANDO INDIRECTO CON VALVULA BIESTABLE
CIRCUITO CON RETORNO AUTOMATICO
CICLO CONTINUO CON CONTROLADOR 
LOGICO PROGRAMABLE
CICLO CONTINUO CON CONTROLADOR 
LOGICO PROGRAMABLE