INSTITUTO TECNOLÓGICO DE COSTA RICA

ESCUELA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

CURSO: MODELOS DE SISTEMAS

CÁLCULO DE RESIDUOS Y SUS APLICACIONES

ING. FAUSTINO MONTES DE OCA

FEBRERO DE 2000
Cálculo de Residuos y sus Aplicaciones 2

INDICE
Cálculo de Residuos ___________________________________________________ 4

Tipos de singularidades __________________________________4

Polos Removibles _______________________________________4
Polos no removibles _____________________________________6
Polo esencial __________________________________________7

Teorema del Residuo_____________________________________7

Reglas para Cálculo de Residuos _________________________12

Polo simple ___________________________________________12
Polo de orden uno removible ó simple ______________________14

Aplicaciones del cálculo de residuos ______________________17

Evaluación de integrales elípticas: _________________________17
Evaluación de integrales impropias: ________________________19
Singularidades sobre el contorno de integración ______________21

Cálculo de integrales de funciones pares ___________________31

Ejercicios _____________________________________________33

Bibliografía: ___________________________________________37

Cálculo de Residuos y sus aplicaciones Ing. Faustino Montes de Oca

Cálculo de Residuos y sus Aplicaciones 3

FIGURAS

FIGURA 1. CURVA DE INTEGRACIÓN DE (3)........................................................... 8

FIGURA 2. INTEGRACIÓN CON VARIOS RESIDUOS .................................................. 9
FIGURA 3. CURVA DE INTEGRACIÓN GENÉRICA. .................................................. 19
FIGURA 4. CURVA DE INTEGRACIÓN .................................................................. 21
FIGURA 5. CONTORNO DE INTEGRACIÓN CON SINGULARIDAD SOBRE LA CURVA. .... 22
FIGURA 6. CURVA DE INTEGRACIÓN EJEMPLO 25................................................ 22
FIGURA 7. CURVA DE INTEGRACIÓN CON SINGULARIDAD EN EL ORIGEN................. 24
FIGURA 8. CONTORNO DE INTEGRACIÓN EJEMPLO 28. ........................................ 26
FIGURA 9. RECTÁNGULO DE ANCHO INFINITO Y DE ALTURA 2πJ ............................ 29
FIGURA 10. SIMETRÍA DE UNA FUNCIÓN PAR. ..................................................... 31

Cálculo de Residuos y sus aplicaciones Ing. Faustino Montes de Oca

Cálculo de Residuos y sus Aplicaciones 4

Cálculo de Residuos

Tipos de singularidades
Existen varios tipos los cuales se diferencian por orden y cantidad de
términos irregulares en el desarrollo de Series de Laurent.
Se utiliza el término polo a singularidad, irregularidad, punto no analítico
(donde la función no es continua) indistintamente.
Se clasifica según lo siguiente:
Polo Removible
Polo simple
Polo Múltiple
Polo no Removible
Polo no removible de orden uno
Polo Múltiple
Polo Esencial

Polos Removibles
Estos son fácilmente identificables ya que las singularidades son de tipo
polinomial.
Polo simple
g (z )
Si z0 es punto singular de f(z) = donde h(z) = (z-z0)k(z) donde k(z0) ≠ 0
h(z)
y g(z0) ≠ 0, f(z) tiene un polo simple en z0
Ejemplo 1

(z + 3)
f(z) = La función tiene un polo simple removible en z =1
z 2 (z − 1)

Cálculo de Residuos y sus aplicaciones Ing. Faustino Montes de Oca

Cálculo de Residuos y sus Aplicaciones 5

Ejemplo 2

(z + 3)
f(z) = Si z = 0 f(z) →∞, sin embargo z = 0 no constituye un
sen z
polo removible porque sen z no es polinomial.

Ejemplo 3

( z + 3)
f(z) =
z cos z
Si tiene polo removible en z = 0

Ejemplo 4

z z
f(z) = =
2
(z + 1) cos z (z + j )(z − j ) cos z

Tiene dos polos simples en z = ± j.

Polo múltiple removible

Siguiendo un razonamiento similar al anterior.
g (z )
Dado f(z) = , donde k(z0) ≠ 0 y g(z0) ≠ 0.
(z − z0 )n k (z)
Se dice que f(z)tiene un polo removible de orden n en z0.

Ejemplo 5

(z 2 + 2z + 1) (z + 1) 2 1
f(z) = = = ; polo simple!
(z + 1) 3 (z + 1) 3 (z + 1)

(z + 3) (z + 3) (z + 3)
f(z) = = = Polo removible de
(z 2 + 2z + 1)(z + 1) (z + 1)2 (z + 1) (z + 1)3
orden 3 en z = -1
El caso polo simple es un caso particular del polo múltiple removible de
orden uno.

Cálculo de Residuos y sus aplicaciones Ing. Faustino Montes de Oca

Cálculo de Residuos y sus Aplicaciones 6

Polos no removibles
Son aquellos que no se pueden separar polinomialmente.

Orden uno
Su identificación no es tan evidente como el polo removible debido a que no
es polinomial, a menos que se exprese en Series de Laurent
Ejemplo 6

z
f(z) =
sen z(z − 1)
La función tiene un polo simple en z = 1. Además tiene polos no
removibles en z0 = 0, ±π, ±2π,...
g (z )
Se identifica un polo de orden uno no removible cuando dado f(z) =
h(z)
donde h(z) = 0 y g(z0) ≠ 0 y que además cumple que h'(z0) ≠ 0.
Adicionalmente, no es factible expresar h(z) = (z-z0)k(z) donde k(z0) ≠ 0.

Ejemplo 7

cos z
f(z) = tiene polos en z0 =0, ±π, ±2π,...
sen z
si g(z) = cosz y h(z) = senz, entonces:
Prueba de orden: (derivar h(z) y evaluar en z0 hasta que la derivada
sea diferente de cero)
h'(z0) = cos z0 ≠ 0
Esto indica que senz es de orden 1.

Ejemplo 8

Verificar el orden del polo z = 0 en f(z) si:

cos z
f(z) =
z(sen z)
g(z0 )= 1≠ 0
h'(z0) = senz0 + cosz0 (z0) = 0

Cálculo de Residuos y sus aplicaciones Ing. Faustino Montes de Oca

Cálculo de Residuos y sus Aplicaciones 7

Implica que no es de orden uno.

h''(z0) = cosz0 + cosz0 -(z0) sen z0 = 2 ≠ 0
Consiguientemente, no tiene polo de orden uno en z0 =0, porque z0 =0
es un polo de orden 2 de f(z). n el denominador z(senz), se encuentra
que z es la parte removible y sen z es la parte no removible.
Ejemplo 9

Con base en el ejemplo anterior, qué tipo de polo tiene f(z) en z0 =π ?

h'(π) = 0 -π ≠ 0 ⇒ orden uno.
Polo no removible de orden n
g(z)
Generalizando lo anterior, f(z) = tiene polo removible de orden n
h( z )
cuando hn(z0) ≠ 0 y hi(z0) = 0 i = 0, ... , n -1.

Polo esencial
Se dice de aquella singularidad z0 de f(z) donde su DSL contiene un número
infinito de términos en los cuales se indefine f(z) en z0.
Ejemplo 10

f(z) = z2 e1/z si f(0)→∞

Por DSL
1 1 1 1
z2 e1/z = z2 + z + + + + + ...
2 3! z 4! z 2 5! z3
z = 0 es singularidad esencial de f(z).

Ejemplo 11

 1 1 1 1 1
f(z) = sen  = − + − + ...
 z  z 3! z3 5! z5 7! z 7
z = 0 es singularidad esencial de f(z).

Teorema del Residuo

Suponga que f(z) tiene una singularidad en z = z0. Según DSL.

Cálculo de Residuos y sus aplicaciones Ing. Faustino Montes de Oca

Cálculo de Residuos y sus Aplicaciones 8

∞ ∞
b
f(z) = ∑ a n (z − z 0 ) n
+ ∑ (z − nz n
(1)
n =0 n =0 0)

1 f (z)dz
bn =
2πj ∫ (z − z − n +1
(2)
C 0)

C encierra a z0.
1
2πj ∫
Aplicando n=1 b1 = f (z)dz
C

De donde:

I= ∫ f (z)dz = 2 π j b1 (3)
C

b1 se denomina residuo de I.
En términos prácticos esto significa que para determinar el valor de I sólo es
necesario encontrar el término b1 del desarrollo de Serie de Laurent de f(z)
alrededor de z0.

C
Z0

Figura 1. Curva de integración de (3)

b1 es también expresado:

b1 = Res(f(z),z0) (4)

Ejemplo 12

∫
3 z
Evaluar I = z e dz donde c: z = 1
C

Cálculo de Residuos y sus aplicaciones Ing. Faustino Montes de Oca

Cálculo de Residuos y sus Aplicaciones 9

La función presenta un polo esencial en z = 0.

Aplicando DSL
1
3 z  1 1 1 1 
f(z) = z e = z 3 1 + + + + + .. .
 z 2! z 2 3! z 3 4! z 4 
1
Del desarrollo se observa que b1 = .
4!
Usando (3)
2πj πj
I= ∫ f (z)dz = 2 π j b 1 = =
4! 12
C

Es la figura 2 se muestra la curva C' la cual contiene n polos de f(z).

Empleando TIC se puede llegar a la expresión (5).

C0
C1
C'
Cn
C2
C3

Figura 2. Integración con varios residuos

∫ f (z)dz − ∫ f (z)dz − ∫ f (z )dz − ... − ∫ f (z )dz = 0

C' C0 C1 Cn

∫ f (z)dz = ∫ f (z)dz + ∫ f (z)dz + ... + ∫ f (z )dz (5)

C' C0 C1 Cn

Por Teorema del Residuo:

Cálculo de Residuos y sus aplicaciones Ing. Faustino Montes de Oca

Cálculo de Residuos y sus Aplicaciones 10

I= ∫ f (z)dz = ( Res(f(z),z0) + ... + Res(f(z),z0) ) 2πj

C

∞
I= ∫ f (z)dz = 2πj ∑ Re s(f (z), zi ) (6)
C i =0

Se llama a (6) como Teorema General de Residuos.

Ejemplo 13

Resolver
2
I= ∫ e z dz , con c: z = 1
C

Por DSL
 2 22 23 
e2/z 
= 1+ + +
 z 2! z 2 3! z 3 

Res(e2/z,0) = 2
I = 2 π j ( Res(e2/z,0) )
I = 2 π j(2) = 4 π j

Ejemplo 14

4 − 3z
I= ∫ z(z − 1) dz , con c: z =2
C

Note que DSL es lo mismo que aplicar fracciones parciales.

4 − 3z A B 
I= ∫ z( z − 1)
dz = ∫  +

dz
z ( z − 1) 
C C

A( z − 1) + Bz ( 4 − 3z )
=
z( z − 1) z( z − 1)
A(z-1) + Bz = 4-3z

Cálculo de Residuos y sus aplicaciones Ing. Faustino Montes de Oca

Cálculo de Residuos y sus Aplicaciones 11

En z = 0
Az = -4
4
A= −
z
En z = 1
Bz = -3
3
B= −
z
−4 1 
∫
I = 
 z
+ dz
( z − 1) 
C

Res(f(z),0) = -4
Res(f(z),1) = 1
I = 2 π j (Res(f(z),0)+ Res(f(z),1))
I = 2 π j(-4+1) = -6 π j

Ejemplo 15

ez − 1
I= ∫ z
dz , con c: z = 10
C

 ez 1 
 − dz
I= ∫ z z 
C

ez 1
I= ∫ z
dz − ∫ z dz
C C

Calculando el primer término

e z 1  1 z z 2 z 3 
= + + + + ... 
z z  1 1 2! 3! 

Res(f(z),0) = 1
Calculando el segundo término

Cálculo de Residuos y sus aplicaciones Ing. Faustino Montes de Oca

Cálculo de Residuos y sus Aplicaciones 12

Res(g(z),0) = 1
I = 2 π j (Res(f(z),0) - Res(g(z),0))
I = 2 π j (1-1) = 0

Reglas para Cálculo de Residuos

A continuación se verán varias fórmula que permiten el cálculo de residuos
en forma relativamente simple.

Polo simple
Cuando una función tiene una singularidad en z = z0 de orden uno, entonces
el DSL tiene la forma:

b1
f(z) = ... + a2(z-z0) + a1(z-z0) + a0 + (7)
( z − z0 )

Multiplicando (7) a ambos lados por (z-z0):

(z-z0) f(z) = ... + a1(z-z0)2 + a0(z-z0) + b1
Si z → z0 entonces

Limz → z0 ( z − z0 )f ( z ) = b1 = Res(f(z),z0) (8)

Ejemplo 16

Obtener residuo de f(z) en z=2 con

ez
f(z) =
( z − 2)

ez
Res(f(z),2) = Limz → 2 ( z − 2) = e2
( z − 2)

Ejemplo 17

dz
Calcular la integral ∫ (z − 1)(z − 2) , con C: z =3
C

Cálculo de Residuos y sus aplicaciones Ing. Faustino Montes de Oca

Cálculo de Residuos y sus Aplicaciones 13

Las singularidades z0=1 y z0= 2 están dentro de la curva de radio r=3,

si una singularidad no está dentro de la curva, entonces ese residuo
no se toma en cuenta.
I = 2 π j (Res(f(z),1) + Res(f(z),2))
1
Res(f(z),1) = Limz →1 = −1
( z − 2)
1
Res(f(z),2) = Limz → 2 =1
( z − 1)

I = 2 π j (-1+1) = 0

Ejemplo 18

z2
Desarrolle en fracciones parciales:
( z − 1)( z − 3)( z − 4)

z2 A B C
= + +
( z − 1)( z − 3)( z − 4) ( z − 1) ( z − 3) ( z − 4)
Cálculo de A:

( z − 1)z 2
A = Limz →1
( z − 1)( z − 3)( z − 4)
Cálculo de B

( z − 3)z 2 9
B = Limz →3 =−
( z − 1)( z − 3)( z − 4) 2
Cálculo de C

( z − 4)z 2 16
C = Limz →4 =
( z − 1)( z − 3)( z − 4) 3

z2 1/ 6 9/2 16 / 3
= − +
( z − 1)( z − 3)( z − 4) ( z − 1) ( z − 3) ( z − 4)
La fórmula anterior es fácilmente aplicable a funciones con polo simple
(removible). Con una pequeña modificación es factible extenderlo a polo de
orden uno no removible.

Cálculo de Residuos y sus aplicaciones Ing. Faustino Montes de Oca

Cálculo de Residuos y sus Aplicaciones 14

Polo de orden uno removible ó simple

g(z)
Suponiendo que f(z) = el cual contiene un polo de orden uno en z = z0.
h( z )
( z − z0 )g ( z )
Además g(z0) ≠ 0. Aplicando Res(f(z), z0) = Limz → z0 en este
h' (z )
caso se puede aplicar L’Hopital ya que (z-z0)g(z0) = 0 y h(z0) = 0, por tanto:

g ( z ) + ( z − z0 )g ' ( z )
Res(f(z), z0) = Limz → z0
h' (z )

g(z)
Res(f(z), z0) = (9)
h' ( z )

La fórmula 9 sirve para calcular residuo de orden uno removible o no.

Ejemplo 19

Calcular residuo de:

z
a. f(z) = en z = 1
z 2 − 3z + 2
g(z) = z
h’(z) =2z – 3
z
Res(f(z),1) = = −1
2z − 3
sen z π
b. f(z) = en z =
cos z 2
g(z) = senz
h(z) = cosz
π
Para saber que z = es una singularidad de la función entonces se
2
evalúa en la función f(z0).
Prueba de orden: h’(z) = -sen(π/2) = -1 ≠ 0

Cálculo de Residuos y sus aplicaciones Ing. Faustino Montes de Oca

Cálculo de Residuos y sus Aplicaciones 15

 sen z π  sen z
Res  ,  = = −1
 cos z 2  − sen z π / 2
Se puede derivar una fórmula de orden dos para polos removibles o no
2g ' ( z0 ) 2 g ( z0 )h' ' ' ( z0 )
Res(f(z),z0) = − ( 10 )
h' ' ( z0 ) 3 (h' ' ( z0 ))2

con g(z0)≠0, h(z0)≠0, h´(z0)≠0, h´´ (z0)≠0

Ejemplo 20

Calcular residuo de:

( z − 2)
f(z) = en z = 0
1 − cos z
Evaluando en z = 0 1-cosz = 0, por tanto, z = 0 es una singularidad de
f(z).
g(z) = z - 2 ; g’(z) = 1
h(z) = 1 – cosz
Derivando para saber el orden del polo se tiene:
h’(z) = senz; h’(0) = sen0 = 0
h’’(z) = cosz; h’(0) = sen0 = 1 ⇒ orden dos
(1-cosz) es un polo de orden dos no removible por tanto:
2(1) 2 ( −2)(0)
Res(f(z),z0) = − =2
1 3 (1)2

Ejemplo 21

( z − 2)dz
I= ∫ (1 − cos z ) , con c: z=7

El polo (1-cosz) se indefine en 0, -2π, 2π

I = 2πj ( Res(f(z),0) + Res(f(z), 2π) + Res(f(z), -2π) )
Res(f(z),0) = 2 (calculado anteriormente)

Cálculo de Residuos y sus aplicaciones Ing. Faustino Montes de Oca

Cálculo de Residuos y sus Aplicaciones 16

2(1) 2 (2π − 2)(0)

Res(f(z), 2π) = − = 2 ya que derivando se encuentra
1 3 (1)2
que:
h’(2π) = sen2π = 0
h’’(2π) = cos2π = 1 ⇒ orden dos
2(1) 2 (2π − 2)(0)
Res(f(z), -2π) = − = 2 ya que derivando se encuentra
1 3 (1)2
que:
h’(2π) = sen-2π = 0
h’’(2π) = cos-2π = 1 ⇒ orden dos
I=2πj
Para funciones cuyos polos son de orden mayor que dos, se utiliza la
Fórmula Integral de Cauchy:
f ( z )dz f ( n ) ( z0 )
∫ (z − z0 )n +1 = 2πj
n!
( 11 )

donde por comparación:

 f (z)  f (n ) (z )
Re s  , z0  = 0 ( 12 )
 ( z − z )n +1  n !
 0 

Esta fórmula es preferible emplearla en caso de polos removibles. Sino, DSL

puede ser otra opción.

Ejemplo 22

1
Calcular residuos de f(z) = en z = 2 y z = 0
( z − 2)3 z

g(z) −1
Res (f(z),0) = =
h' ( z ) 8

Cálculo de Residuos y sus aplicaciones Ing. Faustino Montes de Oca

Cálculo de Residuos y sus Aplicaciones 17

2
f ( n ) ( z0 ) f ' ' ( z0 ) 1
Res (f(z),2) = = = 8 =
n! 2! 2 8

Aplicaciones del cálculo de residuos

Con base en el cálculo de residuos e integrales de línea compleja es factible
el resolver integrales definidas reales y complejas. En particular, integrales
2π
del tipo elíptico o polar I = ∫ f (cosθ , senθ )dθ e integrales impropias I =
0
+∞

∫ f ( x )dx y ciertas variaciones de las anteriores.

−∞
Esto va a ser útil en el cálculo de Transformada inversa de Fourier, Laplace y
Zeta.

Evaluación de integrales elípticas:

Dada la integral (13)

2π
I= ∫ f (cosθ , senθ )dθ ( 13 )
0

Es factible el resolver esta integral empleando una sustitución de variables tal

jθ
que z = e donde:
jθ
dθ = -j e- dz
dθ = -j z-1 dz
Adicionalmente:

e jθ + e − jθ z + z −1
cosθ = =
2 2

e jθ − e − jθ z − z −1
senθ = =
2j 2j

Cálculo de Residuos y sus aplicaciones Ing. Faustino Montes de Oca

Cálculo de Residuos y sus Aplicaciones 18

I= ∫
 z + z −1 z − z −1 
f
 2
,
2 
( )
 − jz −1 dz
C  

Note que la sustitución implica que la curva C: z = 1 es un círculo unitario.

Aplicando (6):

I = 2πj ∑ Re s(f (z), todos los puntos encerrados en el círculo unitario) ( 14 )

Ejemplo 23

Resolver
2π
1
I= ∫ 2 + cos θ
dθ
0

sustituyendo
z + z −1
cosθ = y dθ = -j z-1 dz:
2
dz
I=-j ∫ z
z + z −1
2+
2

2 dz
∫
I=-j z
1
4+z+
z
dz
I = -2 j ∫ z 2 + 4z + 1
Determinando las raíces para saber cuáles singularidades están
dentro del círculo se tiene:
− 4 ± ( 4 )2 − 4
z1,2 = = −2± 3
2
Como el círculo es un círculo unitario la singularidad − 2 − 3 se
encuentra fuera de él, por tanto, su residuo no se toma en cuenta.

Cálculo de Residuos y sus aplicaciones Ing. Faustino Montes de Oca

Cálculo de Residuos y sus Aplicaciones 19

 1 
I = -2j (2πj) Re s  ,−2 + 3 
 z 2 + 4z + 1 
El polo es de orden uno:
 1  g ( z0 ) 1
Re s  ,−2 + 3  = =
 z 2 + 4z + 1  h' ( z0 ) 2( −2 + 3 ) + 4
1
I = -2j (2πj)
2( −2 + 3 ) + 4

2π
I=
3

Evaluación de integrales impropias:

Una integral impropia es del tipo:

+∞
I= ∫ f ( x )dx ( 15 )
−∞

Para resolver este tipo de integral se emplea, en la mayoría de los casos una
curva C, que constituye un semicírculo sobre el plano superior complejo ( R
→ ∞ ):

C1
R

-R C2 R
Figura 3. Curva de integración genérica.

∫ ∫
I = f ( z )dz = f ( z )dz + ∫ f (z)dz = I 1 + I2 ( 16 )
C C1 C2

Donde C1 es un semicírculo tal que:

Cálculo de Residuos y sus aplicaciones Ing. Faustino Montes de Oca

Cálculo de Residuos y sus Aplicaciones 20

jθ
C1: z = Re 0≤θ≤π
jθ
dz = j Re dθ
C2 representa el eje real debido a que y = 0.
C2: z = x + jy = x -R ≤ x ≤ R
dz = dx
sustituyendo en (16):

I =j f (Re jθ ) Re jθ dθ +
∫ ∫ f ( x )dx
C1 C2

π R
I =j f (Re jθ ) Re jθ dθ +
∫ ∫ f ( x )dx ( 17 )
0 −R

I = 2πj ∑ Re s(f (z), en el plano superior complejo) ( 18 )

Note que (17) no contempla singularidades de f(z) sobre la curva C.
Finalmente aplicando (18) en (19).

R π
∫ f ( x )dx = 2πj ∑ Res(f ( z ), en plano superior) - j f (Re jθ ) Re jθ dθ ( 19 )
∫
−R 0

El último término en la mayoría de los casos es cero cuando R → ∞

Ejemplo 24

Evaluar
∞
1
I= ∫ 1 + x 2 dx
−∞
1
Sea f(z) =
1 + z2
z1,2 = ± j (-j se encuentra fuera de la región)

Cálculo de Residuos y sus aplicaciones Ing. Faustino Montes de Oca

Cálculo de Residuos y sus Aplicaciones 21

-j

Figura 4. Curva de integración

Despejando la integral real

∞ π
1  1  Re jθ
1
∫
+ x 2
dx = 2πj Re s
 1 + x 2
, j  - j

∫ 1 + (Re jθ 2
)
dθ
−∞ 0
Evaluando el último término cuando R → ∞
Re jθ
Lim R →∞ =
1 + (Re jθ )2
Como R→∞, el 1 del denominador es despreciable
Re jθ 1
= Lim R →∞ = Lim R →∞ =0
(Re jθ )2 Re jθ
Finalmente:
∞
1  1  1
∫ 1 + x 2
dx = 2πj Re s
 1 + x 2
, j  = 2πj
 2j
=π
−∞

Singularidades sobre el contorno de integración

Si se da el caso que al resolver una integral sobre un contorno C donde
algún(os) punto(s) son una singularidad de f(z) la alternativa más usual es
hacer un pequeño desvío en forma de semicírculo cuyo radio tiende a cero
jθ
(c: z = z0 + re ; r→0). De esta forma, el polo queda incluido o excluido.

Cálculo de Residuos y sus aplicaciones Ing. Faustino Montes de Oca

Cálculo de Residuos y sus Aplicaciones 22

Z0

Figura 5. Contorno de integración con singularidad sobre la curva.

Ejemplo 25

1
Resolver I = ∫ z 2 + 1 dz con c: z = 1 según figura 6.
C

C1

C2

Figura 6. Curva de integración ejemplo 25

f(z) presenta polos j y –j, ambos singularidades sobre la curva círculo

unitario.
jθ
C1: z = j + re con 0 → θ → π (incluye singularidad)
jθ
C2: z = -j + re con π → θ →0 (excluye singularidad)

1 1 1  1 
I= ∫ 2
+1
dz + ∫ 2
+1
dz + ∫ 2
dz = 2πj Re s  , j 
 z2 + 1 
Cz C1z C2 z + 1

Cálculo de Residuos y sus aplicaciones Ing. Faustino Montes de Oca

Cálculo de Residuos y sus Aplicaciones 23

1 1 1 1
∫ z 2 + 1 dz = 2πj - ∫ z 2 + 1 dz - ∫ 2
dz
C2 z + 1
2j
C C1

π
jre jθ
I1 = ∫ ( j + re jθ )2 + 1dθ = 0/0 cuando r→0.
0

Aplicando L´Hopital
π π
je jθ dθ π
∫ 2( j + re jθ )e jθ dθ = ∫ 2
=
2
0 0

π
jre jθ
I2 = ∫ (− j + re jθ )2 + 1 dθ = 0/0 cuando que r→0.
0

Aplicando L´Hopital
π π
je jθ dθ π
∫ + re jθ )e jθ
dθ = - ∫ =-
0 2( − j
2 2
0

 1  π π
I = - I1 – I2 + 2πj Re s  , j  = - - + π = 0
2
z +1  2 2

Si se excluyera la singularidad en j
π
jre jθ
I 1´ = ∫ ( j + re jθ )2 + 1 dθ = 0/0 puesto que r→0
2π

Aplicando L´Hopital
π
je jθ π
∫ 2( j + re jθ )e jθ dθ =-
2
0

Los límites de integración varían de 2π → π o de 0→ -π puesto que la

curva va por debajo del eje x.
Ejemplo 26

Cálculo de Residuos y sus aplicaciones Ing. Faustino Montes de Oca

Cálculo de Residuos y sus Aplicaciones 24

∞
sen x
Evaluar I = ∫ x
dx
−∞

C1

C2

C4 C3

Figura 7. Curva de integración con singularidad en el origen.

Como ej θ = cosθ + jsenθ,

Im ej θ = senθ
∞ ∞
sen x e jx
I= ∫ x
dx = Im ∫ x
dx
−∞ −∞

Este cambio es preferible realizarlo ya que el exponencial es

usualmente más fácil de manejar que el seno o el coseno.
∫
= + + ∫ + ∫= Re s = 0∫ ∫ ∑
C C1 C2 C3 C4

Por su parte:

C1: z = R e jθ 0→θ→π
π jθ ) π
e j (Re j Re jθ jR (cos θ + j senθ )
∫ =∫ Re jθ
dθ = j ∫e dθ =
C1 0 0

puesto que R→∞

π
jR cosθ −R senθ
= j ∫e e dθ = 0
0

C2: z = r e jθ π →θ→0

Cálculo de Residuos y sus aplicaciones Ing. Faustino Montes de Oca

Cálculo de Residuos y sus Aplicaciones 25

jθ )
jre jθ
0
e j ( re
∫ ∫ =
re jθ
dθ =
C2 π

puesto que r→0

π 0
j ( re jθ )
I=j ∫e dθ = j ∫ dθ = -jπ
0 π

C3: z = x -R → x → -r con R→∞ y r→0

−r 0
e jx e jx
∫ = ∫ x
dx = ∫ x
dx
C3
−R −∞

C4: z = x r → x → R con R→∞ y r→0

R ∞
e jx e jx
∫ ∫ =
x
dx =
x
dx ∫
C4 r 0

Resumiendo:

∫
C1
+ ∫
C2
+∫ +
C3 C4
∫ =0

∞
e jx
-jπ + ∫ x
dx = 0
−∞
∞
e jx
∫ x
dx = jπ
−∞
∞ ∞
sen x e jx
I= ∫ x
dx = Im ∫ x
dx = π
−∞ −∞
Ejemplo 27

El ejemplo anterior puede servir para resolver:

∞ ∞
sen2 x sen 2 x
I= ∫ x2
dx = ½ ∫ x2
dx
0 −∞
Donde

Cálculo de Residuos y sus aplicaciones Ing. Faustino Montes de Oca

Cálculo de Residuos y sus Aplicaciones 26

1 − cos 2 x 1 − e 2 jx
2
sen x = = Re
2 2
Ejemplo 28

∞
dx
Evaluar I = ∫ x3
0 1+

C1

C2 2π/3

C3
-R R

Figura 8. Contorno de integración ejemplo 28.

Encontrando singularidades:
z3 + 1 = 0
z3 = -1 = e jπ + j 2kπ
( 2n +1)
jπ
z1,2,3 = e 3 con n = 0, 1, 2
π
j
z1 = e 3
Es la única singularidad dentro de la curva.

z1 = e jπ = -1 (fuera de la curva)
5π
j
z2 = e 3 (fuera de la curva)
 π
 1 j 
∑
1
∫ 1 + z3 dz = ∫ + ∫ + ∫ = 2πj Re s
1+ z 3
,e 3 

C C1 C2 C3  

C1: z = R e jθ 0 → θ →2π/3

Cálculo de Residuos y sus aplicaciones Ing. Faustino Montes de Oca

Cálculo de Residuos y sus Aplicaciones 27

dz = jR e jθ
2π
j Re jθ
3
∫ = ∫ jθ 3
dθ =
C1 0 1 + (Re )

puesto que R→∞ el 1 del denominador es despreciable

2π 2π
3 jθ 3
Re 1
=j ∫ jθ 3
dθ = j ∫ jθ 3
dθ = 0 ya que R→∞
0 (Re ) 0 (Re )

2π
j
C2: z = R e 3 ∞ → R →0
2π
j
dz = e 3 dR
2π
0 j 2π R
e 3 j 1
∫ =∫ j
2π
dR = - e 3
∫ j
2π
dR =
C2 R 0
1 + (Re 3 )3 1 + ( R ) ( e 3 )3
3

puesto que R es una variable muda

2π R 2π ∞
j 1 j 1
= -e 3 ∫ 1 + R3 dR = - e 3 ∫ 1 + x 3 dx
0 0

C3: z = x 0 → x →R
R ∞
1 1
∫ ∫ 1 + x3
= dx = ∫ 1 + x 3 dx
C3 0 0

Cálculo del residuo de orden uno:

 π
 1 j     
∑  1  = 2πj  1 
2πj Re s , e 3  = 2πj
1+ z 3
  3(e jπ / 3 )2   3(e j 2π / 3 ) 
     

Resumiendo:

Cálculo de Residuos y sus aplicaciones Ing. Faustino Montes de Oca

Cálculo de Residuos y sus Aplicaciones 28

 π
 1 j 
∫ + ∫ + ∫ = 2πj ∑ Re s
1+ z 3
,e 3 

C1 C2 C3  
2π ∞ ∞
j 1 1  1 
-e 3 ∫ 3
dx + ∫ 3
dx = 2πj 


j 2π / 3 
0 1+ x 0 1+ x  3(e )

2π ∞
j 1  1 
(1- e 3 ) ∫ 3
dx = 2πj 


j 2π / 3 
0 1+ x  3(e )

∞
1 2πj
∫ 1 + x 3 dx = 3(1 − e j 2π / 3 )e j 2π / 3
0

∞
1 2πj 1
∫ 1 + x 3 dx = 3 e j 2π / 3 (e − jπ / 3 − e jπ / 3 )e jπ / 3
0

∞
1 2πj 1
∫
jπ
dx = como e = -1 entonces
3 jπ jπ / 3 − jπ / 3
0 1+ x −e
3 e (e )

∞
1 2πj −1
∫ 1 + x 3 dx = 3 (e jπ / 3 − e − jπ / 3 )
0

∞
1 π /3 π /3
∫ 1 + x 3 dx = (e jπ / 3 − e − jπ / 3 )
=
sen π / 3
0
2j

Ejemplo 29

∞
e ax
Resolver I = ∫ x
dx ; 0 < a < 1
− ∞ (1 + e )

Ubicando las singularidades:

z
1+e =0

Cálculo de Residuos y sus aplicaciones Ing. Faustino Montes de Oca

Cálculo de Residuos y sus Aplicaciones 29

ez = -1 = e jπ + j 2kπ con n = 0, ±1, ±2, ...

Aplicando logaritmos a ambos lados:
z = πj (2n +1) ⇒
Esto significa que hay un número infinito de singularidades en el plano
superior. Si se plantea usando una curva semicírculo sobre el plano
superior complejo, entonces la curva encierra un número infinito de
polos
Alternativamente se puede escoger un contorno que circunscriba un
número finito de singularidades tal como lo muestra la figura 9.

C3
C4 C2 2πj

-R C1 R

Figura 9. Rectángulo de ancho infinito y de altura 2πj

∞  e az 
e ax
∫ x
dx = ∫ + ∫ + ∫ + ∫ = 2πj ∑ Re s 
 1 + ez
, jπ 

− ∞ (1 + e ) C1 C2 C3 C4  
Cálculo del residuo de orden uno:
 e az  e ax
2πj ∑ Re s 
 1 + ez
, jπ  = 2πj
 e jπ
= = -2πj e
jaπ

 
C1: z = x -R < x < R
dz = dx
puesto que R→∞
R ∞
e ax e ax
∫ = ∫ x
dx I = ∫ x
dx
C1 − R (1 + e ) − ∞ (1 + e )

C2: z = R + jy 0 < y < 2π

dz = jdy

Cálculo de Residuos y sus aplicaciones Ing. Faustino Montes de Oca

Cálculo de Residuos y sus Aplicaciones 30

puesto que R→∞

2π 2π
e a(R + jy ) e aR e ajy
∫ = ∫ (1 + e(R + jy ) ) jdy = ∫ (1 + eR e jy ) jdy = ∞/∞
C1 0 0

Aplicando L’Hopital
2π 2π
ae aR e ajy ae aR e − R e ajy
∫ =j ∫ e R e jy
dy = j ∫ e jy
dy
C1 0 0

puesto que R→∞

2π
ae − (1− a )R e ajy
=j ∫ e jy
dy = 0
0

C3: z = x+ 2πj R < x < -R

dz = dx
−R ∞
e a( x + j 2π ) e ax e aj 2π
∫ = ∫ ( x + j 2π )
dx = - ∫ x j 2π
dx =
C3 R (1 + e ) − ∞ (1 + e e )

∞
aj 2π e ax
-e ∫ x
dx
− ∞ (1 + e )

C4: z = -R + jy 2π < y < 0

dz = jdy

e a( −R + jy ) e − aR e ajy
0 0

∫ = ∫ (1 + e(−R + jy ) ) jdy = ∫ (1 + e −R e jy ) jdy

C4 2π 2π

puesto que R→∞

I=0
Resumiendo:
∞  e az 
e ax
∫ x
dx = ∫ + ∫ + ∫ + ∫ = 2πj ∑ Re s 
 1 + ez
, jπ 

− ∞ (1 + e ) C1 C2 C3 C4  

Cálculo de Residuos y sus aplicaciones Ing. Faustino Montes de Oca

Cálculo de Residuos y sus Aplicaciones 31

∞ ∞
e ax aj 2π e ax
∫ ∫
jaπ
dx - e dx = -2πj e
x x
− ∞ (1 + e ) − ∞ (1 + e )

∞
aj 2π e ax
∫
jaπ
(1 − e ) dx = -2πj e
x
− ∞ (1 + e )

∞
e ax − 2πje jaπ
∫ x
dx =
(1 − e ja2π )
− ∞ (1 + e )
∞
e ax − 2πje jaπ
∫ x
dx =
e jaπ ( −e − jaπ + e jaπ )
− ∞ (1 + e )
∞
e ax π π
∫ ex )
dx =
( −e − jaπ + e jaπ )
=
sen aπ
− ∞ (1 +
2j

Cálculo de integrales de funciones pares

Las funciones es par cuando f(x) = f(-x). Por ejemplo, f(x) = x2, cos x, x .
Estas tienen un área bajo la curva simétrica respecto al eje f(x). Ver figura

f(x)

A1 A2

x
Figura 10. Simetría de una función par.

Se concluye que:

Cálculo de Residuos y sus aplicaciones Ing. Faustino Montes de Oca

Cálculo de Residuos y sus Aplicaciones 32

∞ ∞

∫ f ( x )dx ∫
= 2 f ( x )dx ( 20 )
−∞ 0

Ejemplo 30

∞ ∞
1 1
∫ 1+ x4 dx = 2 ∫ 1 + x 4 dx
−∞ 0

∞ ∞
cos ax − cos bx cos ax − cos bx
∫ x 2
dx = ½ ∫ x 2
dx
0 −∞

∞ ∞
cos mx cos mx
∫ 1 + x2 dx = ½ ∫ 2
dx
0 −∞ 1 + x

∞ ∞
sen2 x sen 2 x
∫ x2
dx = ½ ∫ x2
dx
0 −∞

Cálculo de Residuos y sus aplicaciones Ing. Faustino Montes de Oca

Cálculo de Residuos y sus Aplicaciones 33

Ejercicios
1. Resolver las siguientes integrales complejas sobre las curvas indicadas:
1
∫
1 + z + z 2
dz
c
donde c es un círculo de radio = ½, centrado en el origen.
1
∫ z 4 + 1 dz
c
donde c consiste del eje x entre -2 y 2 y el semicírculo en el
plano superior, centrado en 0, que cierra el contorno.
1+ z
∫ 1 − cos z
dz
c
donde c es el círculo de radio 7 en torno a 0.
3 + sen(πz )
∫ z( z − 5)
dz
c
donde c es un círculo z = 7.
1

∫
3 z
z e dz
c
donde es un círculo z = 7 : Sugerencia hacer el desarrollo de
taylor de ½.
z +1
∫ z 2
+ 4 z + 3
dz
c
donde c es un cuadrilátero definido por los puntos (2+j), (-2+j),
(-2-j), (2-j).
z
ze
∫ z− j
dz
c
donde c es un círculo z = 2.
z 2 sen z
∫ z 3
− 1
dz
c
c es un círculo z = 2.

Cálculo de Residuos y sus aplicaciones Ing. Faustino Montes de Oca

Cálculo de Residuos y sus Aplicaciones 34

cos( z −1)
∫ z
dz
c
c es un círculo z = 3.
ln(1 + z )
∫ z 4
dz
c
c es un círculo z = 0.5
ze z
∫ (z 2 + 1)2 dz
c
c es un círculo z = 1.
2π
3
cos(9θ )
∫ 5 − 4 cos(3θ )
dθ
0

Sugerencia: hacer cambio de variable. R/ π/36

∞
ln( x )
∫ x 2 + a2 dx
0
Sugerencia : evalúe ln(-z)=? R./ πln(a) / 2a
∞
x 2
7π
c. ∫ ( x 2 + 1)2 ( x 2 + 2x + 2)dx R/
50
−∞

∞
cos( mx ) πe − m
d. ∫ x2 + 1
dx =
2
m>0
0

∞
e − jtx
e. ∫ x− j
dx Sugerencia : Hacer un semicírcuo en el plano negativo
−∞

∞
cos( x )
∫ e x + e− x
dx
−∞

Cálculo de Residuos y sus aplicaciones Ing. Faustino Montes de Oca

Cálculo de Residuos y sus Aplicaciones 35

2π
dθ
∫ a + b cos(θ )
a>b>0
0

∞
dt
∫ 2
−∞ (1 + 2t 2 )

∞
cos(ax ) − cos( bx )
∫ 2
dx Sugerencia : Obtenga la parte real de la función.
0 x

∞
(sen( x ))2
∫ x2
dx
0

∞
x a −1
∫ 1 + x 2 dx 0<a<2
0

∞
dx
∫x x2 − 1
1

∞
dx
∫ 1+ x 6
0

Cálculo de Residuos y sus aplicaciones Ing. Faustino Montes de Oca

Cálculo de Residuos y sus Aplicaciones 36

2. Encontrar los residuos en sus polos, de las siguientes funciones :

cos(1/z)
a).
z

1
b).
z2sen(z)

ln(1 − z)
c).Res( ,1)
1− z

1
d).
(1 − x ) (1 + x 2 )
2 1/2

z
e).
z2 + 1
z
f).
1 − cos(z)

1
g).
ez + 1

1
h).
sen(z)

i).tg(z)

ez
j).
(z2 − 1)2

ez
k).
z(1 − z)3

1
z+
l).e z
Cálculo de Residuos y sus aplicaciones Ing. Faustino Montes de Oca
Cálculo de Residuos y sus Aplicaciones 37

Bibliografía:
1. Arfken, G. Métodos Matemáticos para Físicos. 1ª. ed. Diana. México.
1981.
2. Spiegel, M. Variable Compleja. 1ª. ed. McGraw Hill, México. 1991.
3. Churchill, R. Variable Compleja y Aplicaciones. 4ª. ed. McGraw Hill,
México. 1986.

Cálculo de Residuos y sus aplicaciones Ing. Faustino Montes de Oca