UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA

CARRERA DE MECATRÓNICA

ASIGNATURA: INGENIERIA DE CONTROL MODERNO

GRUPO :1

NIVEL:8

NOMBRES Y APELLIDOS: NELSON RICARDO CAMPO VELEZ

FECHA: 30-06-2021

Tema: Resolución de transformada por método de residuos

La teoría de residuos es una importante herramienta que permite la simple y rápida evaluación de ciertas
integrales del campo complejo. Se presenta un corto resumen con los hechos básicos necesarios
principalmente para el cálculo de las inversas de las transformadas operacionales como la de Laplace y Z.
Series de Laurent y singularidades
Consideremos una función compleja F(z) de la variable compleja z ∈ C, analítica en el anillo centrado en
a, R1 < |z − a| < R2 para R1 < R2, ambos reales. El siguiente teorema atribuido a Laurent, muestra que
una función como esta F(z) puede expandirse en una serie de potencias positivas y negativas de z − a.
Esta serie es la que se conoce como serie de Laurent alrededor de a.
Teorema
Sea F(z) analítica en el anillo R1 < |z − a| < R2. Luego

Función Analítica
∞
f ( z )= ∑ a n (z−z 0)n
n=−∞

Llamaremos residuo de la función f en el punto aislado z 0 al término a−1 del desarrollo de la serie de
Laurent de f.

a−1=Res( f , z 0 )

Teorema

Sea z0 una singularidad aislada de f, y sea C un círculo pequeño centrado en z 0, tal que f es holomorfa en
C y en su interior, excepto posiblemente en z0
❑

∫ f (δ )dδ =2 π a−1=2 πRes(f , z 0 )

C
Teorema

Sea U un conjunto abierto y γ una cadena cerrada en U tal que γ es homóloga a 0 en U. Sea f una función
homóloga en U excepto en un número finito de puntos {z1,··· , zn}. Sea mk = W(γ, zk). Entonces
❑ n

∫ f =2 πi ∑ mk Res(f , z k )
γ k=1

Lema 2

Sea f una función con un polo simple en z0, y sea g una función holomorfaa en z0 entonces,

Res ( f , z 0 )=g (z 0) a−1

Lema 3

Sea f una función mero morfa en 0.

f'
Entonces Res( , 0)=Ord (f , 0)y para cada z0 donde f tiene al menos un polo
f
f'
Res( , z )=Ord (f , z 0 )
f 0
Teorema

Sea γ una cadena cerrada en U, homóloga en 0 en U. Sea f una función meromorfa en U, con solo un
número finito de ceros y polos, los puntos {z1, z2,··· , zn}, no están sobre γ. Entonces
❑ ' n

∫ ff =2 πi ∑ mk Res( f , z k )
γ k=1

Lema 4 (Principio del Argumento)

Sea C una cadena simple cerrada, sea f una función analítica sobre C y en su interior
❑ '
∫ ff =2 πi.(numero de ceros−numero de polos)
γ

Teorema (Teorema de Rouché)

Sea γ una curva cerrada homologa a 0 en U y asumimos que γ tiene interior. Sea f ,g funciones analíticas
en U. Con,

|f ( z ) −g ( z)|≤|f ( z )|, ∀ z ∈γ
Entonces f y g tienen el mismo número de ceros en el interior de γ.

Teorema
 Sea f una función analítica en el punto z 0 y asumimos que f ' (z0) ≠ 0, entonces f es un isomorfo
analítico en z0

Haciendo una traslación h : z → 0 podemos asumir sin pérdida de generalidad que z 0 = 0 y f(z0) = 0
entonces f puede ser escrita como
∞
f ( z )= ∑ an z n , m ≥1
n=m

¿ a m z m +a m+1 zm +1 +… , m≥ 1

f ' (z )=am z m + am+1 z m+1 +… , m≥ 1

∞
¿ ∑ an nzn −1 , m≥ 1
n=m

∞
f ' (0)= ∑ a n n 0 m−1 , m ≥1
n=m

¿ a m m 0m−1 +a m+1 (m+1) 0m + … , m≥ 1

¿ a1 si m=1
{0 si m≠ 1 }
Por el teorema de Rouche, tenemos que si

|f ∝ ( z )−g ∝( z)|≤|g ∝ ( z )|
Cuando F(z) tiene una singularidad aislada1 en z = a, se define el residuo de F(z) en z = a por
1
1
Res { F ( z ) , a }= ∮ F ( z ) dz
2 πj C

donde C es cualquier curva simple cerrada sobre la que F es analítica y que encierra a la ´única
singularidad de F en z = a.

Luego, por el teorema de la sección anterior con R1 = 0 de manera que C englobe solamente al polo en a
y n = 1,
❑
1
A1= ∮ F ( z ) dz=Res { F ( z ) , a }
2 πj C

Es muy frecuente que en el procesamiento de señales que involucra sistemas lineales e invariantes al
desplazamiento o señales estacionarias aparezcan funciones F(z) racionales, que se caracterizan por tener
como singularidades un número finito de polos. Las siguientes reglas elementales para hallar sus
residuos, en polos del plano complejo finito, resultan suficientes;
 REGLAS QUE SE DEBEN TOMAR EN CUENTA.

Regla 1

Si F tiene un polo simple en z = a

Res { F ( z ) , a }=lim (z−a)F ( z)

z→a

Regla 2

Si F es de la forma F(z) = B(z)/A(z), con A(z) y B(z) analíticas en un entorno de a, B(a) ≠ 0 y A(z) con
un cero simple en z = a

Res { F ( z ) , a }=lim B (a)/¿ A ' (a) ¿

z→a

Regla 3

Si F tiene un polo de orden N en z = a

1 d N −1
Res { F ( z ) , a }=lim [( z−a)¿ ¿ N F ( z)]¿
z→a N −1! dz N −1
Propiedades

 La representación integral de los coeficientes de la serie de Laurent para f ∈ H ( D ( a , r ) ¿ a })

nos dice que

❑
1
Res { F ( z ) , a }= ∮ f , ∀ p ∈¿ 0 ,r []¿
2 πj C (a , p)

 Mas general: si γ es un camino cerrado o un ciclo en Ω :=( D ( a , r ) ¿ a }) nos dice que

Ind γ ( a )=1 e Ind γ ( z ) =0 , ∀ z ∉ D ( a , r ) ,entonces aun vale¿

Bibliografía
[1]V. Reyes, "Método de la integral de inversión para obtener la transformada z inversa. Control
digital.", Temas de cálculo, 2021. [Online]. Available:
https://temasdecalculo2.wordpress.com/2018/03/30/1-15-metodo-de-la-integral-de-inversion-para-
obtener-la-transformada-z-inversa-control-digital/. [Accessed: 30- Jun- 2021].
[2]E. de Amo, "Teorema de los residuos", W3.ual.es, 2021. [Online]. Available:
https://w3.ual.es/~edeamo/capitulo7_ac/vc0702.pdf. [Accessed: 30- Jun- 2021].
[3]C. H. Muravchik, "Cátedra de Señales y Sistemas", Catedra.ing.unlp.edu.ar, 2021. [Online].
Available: https://catedra.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/senysis/files/apuntes/Repaso_Residuos.pdf.
[Accessed: 30- Jun- 2021].