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Componentes Simetricas PDF
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Componentes Simétricas
1. Introducción
Esta transformación puede interpretarse como una aplicación particular de las ecuaciones
de redes en formulación impedancia (o admitancia).
i' = C ⋅ i
2. Definiciones
Diagrama fasorial de
Operador a= 1 e j 120º tensiones a neutro en
un sistema trifásico
a
UC
UA
1
UB
a
2
Figura N° 1
matricialmente:
variables nuevas
variables primitivas
⎡U& 0 ⎤ ⎡1 1 1 ⎤ ⎡U& A ⎤
⎢ &+⎥ 1⎢ ⎢ ⎥
⎢U ⎥ = 3 ⎢1 a a 2 ⎥ ⋅ ⎢U& B ⎥ ó [U& ] = [s] [U& ]
0+ − −1
[1]
⎥ ABC
⎡U& A ⎤ ⎡1 1 1 ⎤ ⎡U& 0 ⎤
⎢& ⎥ ⎢
⎢U B ⎥ = ⎢1 a
2 ⎢ ⎥
a ⎥⎥ ⋅ ⎢U& + ⎥ ó [U& ] = [s]⋅ [U& ] ó
ABC
0+ −
[U ] = [s] [U '] [2]
⎢U& C ⎥ ⎢⎣1 a a 2 ⎥⎦ ⎢⎣U& − ⎥⎦
⎣ ⎦
Como :
∑U LINEA =0
en un sistema trifásico, siempre se cumple Ulinea 0 =0, cualquiera que sea el desequilibrio.
Las corrientes de una determinada secuencia solamente dan lugar a caídas de tensión de
la misma secuencia en circuitos conectados ya sea en estrella o triángulo con
impedancias simétricas en cada fase. Este resultado (el más importante) permite dibujar
tres circuitos de secuencia monofásicos, que considerados de manera simultánea,
contienen la misma información que el circuito original.
I+c
I-c Ia
Ic
I 0c I 0a
I-a
0
I+a
Ib Ib
I+b
I-b
+
I-a I 0a
Ia
Figura N° 2: Terna de corrientes asimétricas (Ia, Ib, Ic) descompuesta en componentes simétricas
(tres fasores se transforman en nueve)
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Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas
3. Valores base
SB
IB =
3 ⋅U B
U B / 3 U B U B2
ZB = ⋅ = , etc
IB U B SB
Son valores de referencia para magnitudes de igual naturaleza. Por ejemplo, una
impedancia Z puede expresarse como:
Z [o / 1] =
Z
con [Z ] = [Z B ] = Ω y [Z ] = p.u. = [o / 1]
ZB
Todas las máquinas tienen valores “por unidad” parecidos. Con las cantidades “por
unidad” se puede operar como si fueran magnitudes físicas.
I n = I A + IB + I C
si se expresan las corrientes de línea desbalanceadas en términos de sus componentes
simétricas, se obtiene:
Como las corrientes de secuencia positiva y negativa suman cero por separado en el
punto neutro n, no puede haber ninguna corriente de secuencia positiva o negativa en las
conexiones desde el neutro a la tierra, independientemente del valor de Zn . Además la
combinación de todas las corrientes de secuencia cero en n da 3IA0, lo que resulta en una
caída de tensión de 3IA0Zn entre el neutro y la tierra.
O sea que,
Z ' = s −1 ⋅ Z ⋅ s [3]
Figura N° 2
Cuando ocurre una falla, en las terminales del generador fluye las corrientes IA, IB e IC en
las líneas . Si la falla involucra la tierra, la corriente que fluye en el neutro del generador
se designa como In y las corrientes de línea se pueden dividir en sus componentes
simétricas independientemente de lo desbalanceadas que estén.
Para cada fase si no hubiera acoplamientos: U=E –ZI, y para las tres fases A, B, C, si se
considera que hay acoplamiento, y no hay impedancia de neutro:
⎡U& A ⎤ ⎡ E& A ⎤ ⎡ Z& AA Z& AB Z& AC ⎤ ⎡ I&A ⎤ ⎡ E& A ⎤ ⎡ Z& Z& M Z& m ⎤ ⎡ I&A ⎤
⎢& ⎥ ⎢& ⎥ ⎢& ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢U B ⎥ = ⎢ E B ⎥ − ⎢ Z BA Z& BB Z& BC ⎥ ⋅ ⎢ I&B ⎥ = ⎢ E& B ⎥ − ⎢ Z& m Z& Z& M ⎥ ⋅ ⎢ I&B ⎥
⎢U& C ⎥ ⎢ E& C ⎥ ⎢ Z& CA Z& Z& CC ⎥⎦ ⎢⎣ I&C ⎥⎦ ⎢⎣ E& C ⎥⎦ ⎢⎣ Z& M Z& Z& ⎥⎦ ⎢⎣ I&C ⎥⎦
⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ CB m
Todos los componentes de las matrices son fasores (tensiones y corrientes) o complejos
(Impedancias).
desarrollando:
Z’ queda diagonal por la condición cíclica anterior. En las nuevas variables sus valores
están desacoplados, o sea que: U0=E0-Z0 I0, etc; es decir, se obtienen tres ecuaciones
independientes que equivalen a tres circuitos monofásicos separados. Se trata de los
“circuitos de secuencia” donde Z0, Z+, Z- son las “impedancias de secuencia”.
Las otras dos dan I0=I-=0 ∴ IB=a2 I+ , Ic=a I+ por lo que se tienen tres corrientes perfectas
y simétricas, sólo interviene Z+, así, al hacer el equivalente circuital de la máquina no se
tienen en cuenta los acoplamientos entre las fases. Tampoco cuando la carga es
equilibrada.
Si hay impedancia de neutro, debe restarse su caída por fase: U=E-Z.I-ZN.IN (U es medida
respecto de tierra), como IN=IA+IB+IC queda:
⎡U& A ⎤ ⎡E& A ⎤ ⎡ Z& Z&M Z&m ⎤ ⎡I&A ⎤ ⎡Z&N Z&N Z&N ⎤ ⎡I&A ⎤ ⎡E& A ⎤ ⎡ Z& + Z&N Z&M + Z&N Z&m + Z&N ⎤ ⎡I&A ⎤
⎢& ⎥ ⎢& ⎥ ⎢ & & & ⎥ ⎢& ⎥ ⎢ & & & ⎥ ⎢& ⎥ ⎢ & ⎥ ⎢ & & & & & & ⎥ ⎢& ⎥
⎢UB ⎥ = ⎢EB ⎥ − ⎢Zm Z ZM ⎥.⎢IB ⎥ − ⎢ZN ZN ZN ⎥.⎢IB ⎥ = ⎢EB ⎥ − ⎢Zm + ZN Z + ZN ZM + ZN ⎥.⎢IB ⎥
⎢U&C ⎥ ⎢E&C ⎥ ⎢Z&M Z&m Z& ⎥ ⎢I&C ⎥ ⎢Z&N Z&N Z&N ⎥ ⎢I&C ⎥ ⎢E&C ⎥ ⎢Z&M + Z&N Z&m + Z&N Z& + Z&N ⎥ ⎢I&C ⎥
⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦⎣ ⎦ ⎣ ⎦⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦⎣ ⎦
(
U 0 = U A0 = E A0 − Z A0 ⋅ I A0 − Z N ⋅ I N = E 0 − Z 0 ⋅ I 0 − Z N ⋅ 3I 0 = E 0 − I 0 ⋅ Z 0 + 3Z N )
La ZN suele colocarse para limitar I0 durante fallas.
Figura N° 3
El pasivado del rotor significa un corto entre sus bornes, en el caso de rotor bobinado.
Las puestas a tierra sólo son necesarias cuando se mide la secuencia cero. La velocidad
del rotor será constante.
- Con secuencia positiva las u e i inducidas en el rotor son nulas. El campo giratorio
marcha sincrónicamente con el rotor. La Z+ queda definida por la R y X “estáticas” (sin
movimiento relativo) que son elevadas, en especial la X. Es la ZS de teoría de máquinas
eléctricas.
- Con secuencia negativa aparecen importantes corrientes en el rotor (en arrollamientos
rotóricos, barras amortiguadoras, etc, de 2f pero sincrónicas con el campo giratorio
estatórico) que impiden en gran medida la entrada del flujo en el mismo, por lo tanto baja
la inductancia. Como esta situación es similar al subtransitorio del generador, su valor es
similar a X’’d.
-Con secuencia nula no hay flujo neto penetrando en el rotor pues las tres corrientes
“entran”, la reactancia es aproximadamente la de dispersión (es menor que X-).
• Reactancias típicas turbogenerador: Xs=1; X-=0,13; X0=0,04 [º/1]
de aquí que:
Z+=Z-=ZCoCo
[7]
Figura N° 4
Figura N° 5
U=E+ZI (matricial)⇒[U]=[E]+[Z][I]
Figura N° 6
Para hallar, por ejemplo, el circuito de secuencia homopolar de una carga en estrella con
neutro, de ZN distinto de cero y E0 fcem=0 (en general no hay fuerza contra-electromotriz
de secuencia homopolar).
Figura N° 7
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Los sistemas que son esencialmente balanceados y simétricos son los de mayor interés.
Estos se harán desbalanceados solo cuando ocurra una falla asimétrica.
La simetría total en los sistemas de transmisión es en la práctica más ideal que real. Pero
como el efecto de la asimetría es muy pequeño, con frecuencia se supone un balance ,
especialmente si las líneas se trasponen a lo largo de sus trayectorias.
Se llama línea traspuesta o simétrica a la que tiene impedancias propias y mutuas iguales
(al menos en promedio) en todas las fases. Esto es lo habitual, si no existen fallas.
Figura N° 8
Z+=R+jω(L-M) [9]
Z-=Z+ [10]
I0=IA=E0/Z0; E0=(R+Lp)I0+Mp(I0+I0).
por lo tanto:
Z0=R+jω(L+2M).
La Z0 es más grande que Z+ ó Z-, aún sin considerar una eventual ZN (que en caso de
existir se agrega como 3ZN a Z0).
Figura N° 9
Nota: El caso del transformador con brazo de excitación, con neutro aislado o en
conexión triángulo, puede asimilarse a este caso. Si R≈0 (por comodidad), en el ensayo
de secuencia homopolar, el único lugar por donde pueden circular las I0 es por los brazos
de excitación (Figura N° 10):
⎧Z + = Z − = jω (L − M ) ≅ Z C 0C 0 (chico)
⎨
⎩ Z = jω (L + 2M ) = Z exc (grande)
0
Figura N° 10
1⎛Z
Z C 0C 0 ⎞
M = L− = ⎜⎜ exc − L ⎟⎟
jω 2 ⎝ jω ⎠
⎧ Z 0 = Z + 2Z M ⎧Z 0 + Z + + Z − = Z 0 + 2 Z +
⎨ + ⇒ ⎨
−
( )
⎩Z = Z = Z + Z M a + a = Z − Z M
2
⎩ Z 0 − Z + = 3Z M
Z 0 + 2Z + Z0 −Z+
o Z= , Z M = jωM =
3 3
∆U
A Zsimétrica
Zmutua
B Zsimétrica
Zmutua
C Zsimétrica
Figura N° 11
⎡ ∆U A ⎤ ⎡ Z S ZM Z M ⎤ ⎡I A ⎤
⎢ ∆U ⎥ = ⎢ Z ZS Z M ⎥⎥ ⋅ ⎢⎢ I B ⎥⎥
⎢ B⎥ ⎢ M
⎢⎣∆U C ⎥⎦ ⎢⎣ Z M ZM Z S ⎥⎦ ⎢⎣ I C ⎥⎦
con:
⎧Zs = R + jωL
⎨
⎩ Z M = jω M
por lo tanto:
⎡ ∆U 0 ⎤ ⎡ ZS ZM ZM ⎤ ⎡I 0 ⎤
⎢ +⎥ −1 ⎢ ⎢ ⎥
⎢∆U ⎥ = s ⋅ ⎢ Z M ZS Z M ⎥⎥ ⋅ s ⋅ ⎢ I + ⎥ = Z ´⋅I ´
⎢ ∆U − ⎥ ⎢⎣ Z M ZM Z S ⎥⎦ ⎢⎣ I − ⎥⎦
⎣ ⎦
⎡Z 0 ⎤
⎢ ⎥
Z ´= ⎢ Z+ ⎥ [12]
⎢ Z − ⎥⎦
⎣
⎡ Z AA Z AB Z AC ⎤
Z = ⎢⎢ Z BA Z BB Z BC ⎥⎥ [13]
⎢⎣ Z CA Z CB Z CC ⎥⎦
con:
Una línea con asimetría puede tener una matriz como la [13] si sus elementos no guardan
igualdad o simetría. Un caso típico es el que no presenta acoplamientos y es ZA ≠ ZB ≠
ZC:
⎡ ∆U A ⎤ ⎡ Z A ⎤ ⎡I A ⎤
⎢ ∆U ⎥ = ⎢ ZB ⎥ ⋅ ⎢ I ⎥ = Z .I
⎢ B⎥ ⎢ ⎥ ⎢ B⎥ [14]
⎢⎣∆U C ⎥⎦ ⎢⎣ Z C ⎥⎦ ⎢⎣ I C ⎥⎦
y, como antes ∆U´ = Za’ I’ con Za’=s-1 Z s (Za se usa para diferenciar que se trata de la
asimetría); desarrollando:
⎡ Za 0 Za − Za + ⎤
⎢ ⎥
Za´= ⎢ Za + Za 0 Za − ⎥ [15]
⎢ Za − Za + Za 0 ⎥⎦
⎣
Asimétrica: ZA≠ZB≠ZC
A1 ZA IA A2
B1 ZB B2
S1 C1 ZC C2
S2
UC1 UC2
IN
O1 ZN O2
Figura N° 12
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Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas
∆U A = U A1 − U A 2 = Z A I A
∆U B = U B1 − U B 2 = Z B I B [17]
∆U C = U C1 − U C 2 = Z C I C
Como para las partes simétricas (S1 y S2), los circuitos de secuencia están desacoplados
se pueden determinar cada uno separadamente y luego aplicarlos sobre la parte
asimétrica. Para la secuencia “+” (fase de referencia A), después de la conveniente
aplicación del teorema de Thévenin a cada parte:
U+
1 2
I+ + - I+ I+
+ + +
Z1+ Z2+ Z+
+
U1+ U2+
+
= +
U+ = +
E1+ E2+ E+
- -
- - (simbología)
neutro ficticio
Figura N° 13
Habrá otros 2 circuitos para las componentes “-“ y “0”, en general sin fuentes pues los
generadores sólo generan secuencia “+”. Además en la secuencia “0” se colocará en
serie 3 ZN. A su vez, estos 3 circuitos de secuencia podrán resultar interconectados
según sea la falla, lo que permitirá resolver el problema, tal como se verá más adelante.
6.2. Métodos
Una vez establecidos los circuitos de secuencia de la parte simétrica (Figura N° 12) se
tiene:
⎡ ∆U 0 ⎤ ⎡ E 0 ⎤ ⎡ Z 0 + 3Z N ⎤ ⎡I 0 ⎤
⎢ +⎥ ⎢ +⎥ ⎢
⎢∆U ⎥ = ⎢ E ⎥ − ⎢ Z+
⎥ ⎢ +⎥
[ ]
⎥ ⋅ ⎢ I ⎥ o [∆U ´] = [E´] − Z s .[I ´]
´
[18]
⎢ ∆U − ⎥ ⎢ E − ⎥ ⎢ Z − ⎥⎦ ⎢⎣ I − ⎥⎦
⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣
⎡ ∆U 0 ⎤ ⎡ ⎡ Za 0 Za − Za + ⎤ ⎤ ⎡ I 0 ⎤
[∆U ´] = Z a´ . [I ´] o sea : ⎢⎢∆U + ⎥⎥ = ⎢⎢⎢⎢Za +
[ ] Za 0
⎥⎥ ⎢ ⎥
Za − ⎥ ⎥ . ⎢ I + ⎥ [19]
⎢∆U − ⎥ ⎢ ⎢ Za − Za + Za 0 ⎥⎦ ⎥⎦ ⎢⎣ I − ⎥⎦
⎣ ⎦ ⎣⎣
[Za´] es asimétrica.
Si se desean hallar las tensiones simples habrá que hallar U1+, U2+, etc, de S1 y S2
(Figura N° 13) y luego aplicar la transformación directa.
Existen 3 casos muy importantes que permiten resolver mediante la interconexión de los
circuitos equivalentes de secuencia:
a) Una fase con impedancia Z y las otras dos con impedancia cero
Z
A
C
Figura N° 14
⎧ ´0 1
⎪ Za = 3 Z ⎡ ∆U 0 ⎤
⎡1 1 1⎤ ⎡ I ⎤ ⎡I 0 + I + + I − ⎤
0
⎧ ZA = Z ⎪⎪ ⎢
´+ 1 +⎥ Z ⎢1 1 1⎥ . ⎢ I + ⎥ = Z ⎢ I 0 + I + + I − ⎥ ∴
⎨ ∴ ⎨Za = Z ∴ ⎢∆U ⎥ = ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ 3⎢ ⎥
⎩Z B = Z C = 0 ⎪ 3
⎢∆U − ⎥
3
⎢ −⎥
⎢⎣1 1 1⎥⎦ ⎣ I ⎦ ⎢ + −⎥
⎣I + I + I ⎦
0
⎪ Za = Z
´ − 1 ⎣ ⎦
⎪⎩ 3
Z
∆U 0 = ∆U + = ∆U − = ( I 0 + I − + I + ) ⇒
3
I0
Z/3
I+ o también Z Z I- Z
U0+-
I0 I+
U0+-
I-
Se llama conexión
Figura N° 15
b) Una fase con impedancia cero y las otras dos con impedancia Z
A
Z
B
Z
C
fi 16
Figura N° 16
⎧ ´0 1 + − 2
⎪ Z a = ( 0 + Z + Z ) = Z
⎧ Z =0 3 3
⎪ ⎪⎪ ´+ 1
⎨
A
∴ ⎨ Z a = ................... = − Z
⎪⎩Z B = Z C = Z ⎪ 3
⎪ Z a = ................... = − Z
´ − 1
⎪⎩ 3
⎡ ∆U 0 ⎤ ⎡ Za ´0 Za ´− Za ´+ ⎤ ⎡I 0 ⎤ ⎡ 2 − 1 − 1⎤ ⎡ I ⎤
0 ⎡ 2I 0 − I + − I − ⎤ ⎡3I 0 − I A ⎤
⎢ +⎥ ⎢ ´+ ⎥ ⎢ +⎥ Z ⎢ ⎥ ⎢ +⎥ Z ⎢ 0 −⎥ Z⎢ + ⎥
⎢∆U ⎥ = ⎢ Za Za ´0 Za ´− ⎥ +
⎢ I ⎥ = 3 ⎢− 1 2 − 1⎥ ⎢ I ⎥ = 3 ⎢− I + 2 I − I ⎥ = 3 ⎢3I − I A ⎥
⎢∆U − ⎥ ⎢ Za ´− Za ´+ Za ´0 ⎥⎦ ⎢I − ⎥ ⎢⎣− 1 − 1 2 ⎥⎦ ⎢ I − ⎥ ⎢− I 0 − I + + 2 I − ⎥ ⎢3I − − I A ⎥
⎣ ⎦ ⎣ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦
⎡I 0 ⎤ ⎡ ∆U 0 ⎤ ⎡I A ⎤
+ − ⎢ +⎥ 1 ⎢ +⎥ 1⎢ ⎥
Ya que I A = I + I + I ∴ ⎢ I ⎥ = ⎢∆U ⎥ + ⎢ I A ⎥
0
⎢ I − ⎥ Z ⎢∆U − ⎥ 3 ⎢ I A ⎥
⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦
U+ + Z IA/3 - Z 0 Z
conexión
Figura N° 17
Hay otras asimetrías particulares que pueden resolverse por superposición de estas,
como ser el de una fase con impedancia Z y dos fases con impedancia Z’.
A A
B B
C C
A A
B B
C C
Figura N° 18
Una forma es suponer tres impedancias simétricas Z’ y una asimetría consistente en una
impedancia Z-Z’ en serie en la fase con impedancia Z (caso a) anterior).
Otra forma es suponer tres impedancias simétricas Z y una asimetría consistente en una
impedancia Z’-Z en serie en cada una de las dos fases con impedancia Z’ (caso b)
anterior).
S1 ZA = : S2
∆U A
ZN = :
Figura N° 19
I+
I-
Z+ Z0
: Z- : : ∆ ∆ ∆
E+
3ZN=:
Figura N° 20
En la Figura N° 19, por la rama Z- circulará una corriente I- y por la rama Z0 circulará una
corriente I0. También, al ser el Sistema 2 un cortocircuito, si se toma UA=cte. entonces:
U+=U-=U0.
+ − E+
I = −I = + −
, I0 = 0
Z +Z
IA = I 0 + I + + I −, 0 + I + − I − = 0
I B = I 0 + a 2 I + + aI − = 0 + (a 2 − a ) I + = − j 3I +
− j 3E +
IB = + = − I C (pues IA = 0)
Z +Z−
⎧ Z + = 1 a 2 (arg Z + ) p.u. (C 0 C 0 )
Valores típicos ⎨ − −
⎩Z = 0,15 a 0,30 (arg Z ) p.u
Además: ∆UA = ∆U0+∆U- +∆U+ = 3∆Uº = 3 Z- (-I-)= 3Z- I+ = UAB con lo cual resulta:
IB jU AB
U AB = 3( Z − I + ) = 3Z − ⇒ Z− =
−j 3 3I B
Nota: Debe medirse PAB para hallar el coseno del ángulo entre UAB y IB como PAB / UAB IB
(P=IUcosϕ).
I+ I- I0
Z+
Ζ- Z0
E+
Figura N° 21
E+ Z0
I+ = ; I −
= I +
Z −Z 0 Z− +Z0
Z+ + −
Z +Z0
pues:
I − Z − = I 0 Z 0 = (− I + − I − ) Z 0
análogamente:
Z−
I 0 = −I + ; se verifica : I A = I 0 + I + + I − = 0
Z− + Z0
también:
Z− Z0
I B = I 0 + a 2 I + + aI − = I +
−
+ a 2 +
I − aI −
−
, y si Z 0 ≅ 0 :
Z +Z 0
Z +Z 0
Z− 0 3e j 210 E +
I B ≅ −I + − + a 2 I + − aI + − = − I + + a 2 I + = 3e j 210 I + =
Z +0 Z +0 Z+
de la misma manera:
3e j150 E +
I C = 3 e j150 I + =
Z+
I+ I- I0
Z0
UB UA Z+ Z- 3ZN
E+
ZN UC
Figura N° 22
E+
I+ = I− = I0 = ≅ 0,73 p.u. si Z N = 0
Z + + Z − + Z 0 + 3Z N
I A = I 0 + I + + I − = 3.0,73 = 2,2
Además:
ZG+0- R
A
U R B
R C S1
V Carga
W R
ZN
Rf=0 Rf
ZN
U
1
2
S2
Figura N° 23
Rf Rf Rf
1 1 1
R R
:
∆ U+ ∆ U- R ∆ U0
2 2 2
Figura N° 24
R
ZN
Rf
Figura N° 25
7. Potencia
Pero [I] =[ s ][I´] y también [ I*] = [s*][ I´*] pues F(Zi*) =F*(Zi),
S = [I *´]t [s*]t [U] = [I *´]t [s*]t [s] [U´] = 3 [I *´]t [U´] = 3S´ [24]
123
3.[1] (matriz unidad)
siendo S´=[I*´]t [U´] la potencia calculada para las componentes simétricas. [25]
Ocurre que éstas se aplican 3 veces para reconstruir el sistema original; o dicho de otro
modo la potencia de las componentes simétricas es 3 veces menor debido a que sólo
intervienen las componentes de 1 fase.
Para que S= S´ debe ser U´= C*t .U (en lugar de U’= C-1.U) [27]
Variante 1:
Variante 2:
Resulta:
Variante 2: Z´= √3 s-1 Z s/√3 (igual a la Z´ clásica), por lo que se prefiere esta variante.
8. Matrices Admitancia
El método general( apartado “sistemas con falla”) fracasa si (Zs´+ Za´) no se puede
invertir, por ejemplo, si uno de sus elementos fuera ∞ (el determinante resulta ∆ = ∞), o si
todos los elementos resultan iguales (∴∆ = 0, [Zs´+ Za´]-1 = 0/0). En tal caso se puede
trabajar con matrices admitancias, que se corresponden con el método de los nodos. Se
define:
⎡ 1 ⎤
⎢ Z 0 + 3Z ⎥
⎥ ⎡Y ⎤
0
⎢ N
[Y ´] = [Z´] = ⎢
−1 1 ⎥=⎢ Y+
⎥
[31]
⎢ Z+ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 1 ⎥ ⎢⎣ Y − ⎥⎦
⎢ ⎥
⎣ Z− ⎦
De [18] se halla:
Lo que equivale a aplicar Norton a cada circuito de secuencia, por ejemplo en la Figura
N° 26
I+ I+
Y+ ∆ U+
∆ U+
E+ J+
Figura N° 26
Cuando sea factible modelar una falla como de fase abierta sin neutro (∴YA = 0 , YN= 0)
la Y´+Ya´ toma una expresión simple y reduce a 2 el sistema de ecuaciones a resolver. Ej.
:
Conocido S2
A S1
B ZN=:
Rf=1ohm
C 0.5
ohm
Figura N° 27
Supóngase:
⎡1,5e − j 90 ⎤
E th+ 8,370e j 0
[Y ´] = ⎢⎢ 7,6e − j 80
⎥
⎥ , J +
= +
= j 80
= 64,0e − j 80 kA
Z th 0,131e
⎢ 7,6e − j 80 ⎥⎦
⎣
−1
⎡ Z ´0 Z´− Z´+ ⎤
[ ] ⎢
Ya ´´ = ⎢ Z ´ + Z ´0 Z´− ⎥
⎥
⎢ Z´− Z ´+ Z ´0 ⎥⎦
⎣
se hace el desarrollo literal (complicado) y queda :
⎡0 0 0⎤
[Ya ´] = ⎢0 1 − 1⎥⎥
1 ⎢
Rf
⎢⎣0 − 1 1 ⎥⎦
Al aplicar [34] y como I° = 0 (no hay neutro) resulta ∆U° = 0, por lo que resta hallar:
Obsérvese que también la falla se podría haber modelado como la Figura N° 28, que no
ofrece dificultad para la solución:
S1 S2
ZA=:
c/u 0.5
ohm ZN=:
Figura N° 28
Cuando Z’ + Za´ se puede invertir no hay ventaja en el empleo de las matrices admitancia,
salvo dichos casos particulares.
Si bien los modernos instrumentos microprocesador pueden hacer los cálculos internos
para dar directamente las componentes simétricas de las corrientes y tensiones que
miden, se dan a continuación métodos con uso de elementos auxiliares.
9.1. Corrientes
Figura N° 29
Z& = R .e j 60
o
+ −
&I = I &I = I
A1
K y A2
K
9.1.2. Demostración
Figura N° 30
⎧U AB = I Z .Z = I R .R ⎧ I Z .Z = ( I B − I Z ).R
⎨ ∴ ⎨
⎩ IB = IZ + IR ⎩ I Z .( Z + R ) = I B .R
Figura N° 31
I1 =
I B R + I C R.e j 60
R + R.e j 60
=
I B + I C .e j 60
3.e j 30
=
1
3
[I B .e
j −30
+ I C .e j 30 ]
y, por la Figura N° 32:
Figura N° 32
1⎡ ⎤
I1 =
1
3
[ ]
I B (1 − a) + I C (1 − a 2 ) = ⎢ I B + I C − aI B − a 2 I C ⎥ = − I +
3 ⎢ 123 ⎥
⎣ −I A ⎦
I 2 = −I −
Figura N° 33
Z& = R .e j 60
o
3 + j150 3 − j −150
I&A1 = I .e y I&A2 = I .e
K K
La fase sale de cálculos y esta relacionada con los fasores IA1 e IA2, cuya ubicación es
desconocida.
Figura N° 34
9.2. Tensiones
Figura N° 35
Z& = R .e j 60
o
+
&I = 3U
K .R
Invirtiendo la posición de R y Z:
3U −
I& =
K .Z
Figura N° 36 a y b
10. Ejemplos
10.1. Ejemplo 1
Dado:
Entonces:
[U ] = [s ][U ´] o sea :
⎢⎣U C ⎥⎦ ⎢⎣1 a a ⎥⎦ ⎣U ⎦ ⎢⎣
2 ⎢ −⎥
1e .100e j 0 + 1e − j120 .30e j 30
j 120 ⎥
⎦
⎢ ⎥
= ⎢⎢ − 51,36 − j 75,94 ⎥⎥ = ⎢91,7e − j124 ⎥
⎢⎣− 25,38 + j 52,26⎥⎦ ⎢⎣ 58,1e j116 ⎥⎦
U -
U +
U 0
Figura N° 37
Figura N° 38
⎡ 151e j 4,05 ⎤
[ ] [
S = I * t [U ] = 10e − j10 5e j120 7,8e − j160 ] ⎢
⎢91,7e
− j124 ⎥
⎥ = (1502 − j157) + (457 − j32) + (326 − j315) =
⎢ 58,1e j116 ⎥
⎣ ⎦
= (2285 − j504) VA (capacitivo)
1⎢ ⎢ ⎥ 1⎢ ⎥ ⎢ ⎥
I ´= ⎢1 a a 2 ⎥⎥ ⎢ 5e − j120 ⎥ = ⎢ 21,9e j18 ⎥ ≅ ⎢⎢ 7,3e j18 ⎥⎥ = ⎢ I + ⎥
3 3
⎢⎣1 a 2 a ⎥⎦ ⎢⎣7,8e j160 ⎥⎦ ⎢ 8,85e − j11 ⎥ ⎢⎣2,95e − j11 ⎥⎦ ⎢ I − ⎥
⎣ ⎦ ⎣ ⎦
⎡25e − j10 ⎤
[ ][ ] [
S&´= I * t U& ´ = 0 7,3e − j18 2,95e j11 ] ⎢ j0 ⎥
⎢100e ⎥ = 0 + 730e
− j18
+ 88,5e j 41 = (694,3 − j 225,6) + (67 + j58) =
⎢ 30e j 30 ⎥
⎣ ⎦
1 1
= (761 − j168) = (2283 − j504) = S&
3 3
[I ´] = [S * ] t [I ]
⎡ 0 ⎤
[]
I&´ = ⎢⎢ 21,9e j18 ⎥⎥ , S&´= S&
⎢⎣8,85e − j11 ⎥⎦
10.2. Ejemplo 2
Un generador sincrónico de 3x13,12 kV, 50 Hz, 1MVa, 0,9MW, alimenta una carga
óhmica simétrica de 800 kW mediante una línea sin pérdidas. Las impedancias de
secuencia del generador valen:
Z + = 1.e j 80 p.u Z − = 0,4.e j 90 p.u Z 0 = 0,10e j 90 p.u, y la impedancia del neutro es ZN=50+j0
ohm.
U R
V R
W R
ZN Rf = 0
Figura N° 39
1)Cuando una de las líneas hace contacto directo con tierra( ver Figura N° 39), establecer
los circuitos de secuencia y la vinculación entre ellos para dicha falla.
2)Para la misma falla, hallar la corriente a través de la misma.
3)Indicar cómo se modifican los circuitos de secuencia y el conexionado, si Rf es distinto
de cero, dibujando los mismos.
Solución:
Página 37 de 43 – Versión del 13/03/06
Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas
Um
U U 2 132002
Zb = 3 m = m = = 174,2 Ω
Im Um S 1.106VA
13,2kV 7620V
Ub = = 7,62kV ∴ I b = = 43,7 A
3 174,2Ω
U2 13200 2 217,8
R= = = 217,8Ω ⇒ R = = 1,25 p.u.
P 800000 W 174,2
50Ω
ZN = = 0,287 + j 0 p.u.
174,2
ZG+0- R
A
B
C S1
ZN
1
2
S2
1 1 1
R R
:
∆ U+ ∆ U- R ∆ U0
2 2 2
Figura N° 40
+ Z +R 1e j 80 .1,25e j 0
Z TH = + = = ........ = 0,722e j 45,3 = 0,508 + j 0,513
Z + R (0,174 + j 0,985) + (1,25)
U .R 1e j 0 1,25e j 0
U TH = + = = .......... = 0,722e − j 34, 7
Z + R (0,174 + j 0,985) + (1,25)
Z −R 0,4e j 90 1,25e j 0
Z − TH = −
= = ........ = 0,381e j 72,3 = 0,116 + j 0,363
Z + R ( j 0,4) + (1,25)
Queda:
+ - 0
- ∆U + - ∆U + - ∆U +
+ + - 0
U TH Z TH Z TH Z TH
- +
I+=I0=I-
Figura N° 41
+
U TH
∴I + = + −
= ............. = 0,406e − j 68
Z TH + Z TH + Z TH
0
Corrientes en la falla:
⎡ I A ⎤ ⎡1 1 1⎤ ⎡ I 0 ⎤ ⎡ I 0 + I + + I − ⎤ ⎡3 0,406e − j 68 ⎤ ⎡1,218e − j 68 ⎤
⎢ I ⎥ = ⎢1 a 2 ⎢ +⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ B⎥ ⎢ a ⎥⎥ ⎢I ⎥ = ⎢ 0 ⎥=⎢ 0 ⎥=⎢ 0 ⎥
⎢⎣ I C ⎥⎦ ⎢⎣1 a a 2 ⎥⎦ ⎢I − ⎥ ⎢ 0 ⎥ ⎢ 0 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦
Z+0- R
A
B
C S1
ZN
1
2
S2
U=E+ Z+ Z- 3ZN Z0
Rf Rf Rf
1 1 1
R R
:
∆ U+ ∆ U- R ∆ U0
2 2 2
Figura N° 42
Figura N° 43
10.3. Ejemplo 3
Para el problema anterior, con Rf=0, calcular las tensiones y las corrientes en el
generador y la carga.
Solución:
⎧∆U + = U TH
+
− I + Z TH
+
= 0,722e − j 34, 7 − 0,406e − j 68 .0,722e j 45,3 = 0,324 − j 0,298
⎪ − − − − j 68
⎨ ∆U = − I Z TH = −0,406e 0,381e = 0,155e j184,3 = −0,155 − j 0,012
j 72 , 3
⎡ ∆U A ⎤ ⎡1 1 1⎤ ⎡ ∆U 0 ⎤ ⎡ − 0,001 + j 0,003⎤ ⎡ 0 ⎤
⎢ ∆U ⎥ = ⎢1 a 2 ⎢ +⎥
⎢ B⎥ ⎢ a ⎥⎥ ⎢ ⎥ ⎢ j174 ⎥
⎢∆U ⎥ = .... = ⎢ − 0,503 + j 0,053⎥ ≅ ⎢ 0,506e ⎥
⎢⎣∆U C ⎥⎦ ⎢⎣1 a a 2 ⎥⎦ ⎢∆U − ⎥ ⎢⎣− 0,007 + j 0,882⎥⎦ ⎢⎣0,882e j 90,5 ⎥⎦
⎣ ⎦
∆ U+
U+ Z+
Ιg+
∆ U-
Z-
Ιg-
∆ U0
Z0
Ιg0
Figura N° 44
U + − ∆U + 1e j 0 − (0,324 − j 0,298)
I G+ = +
= j 80
= 0,739e − j 56, 2
Z 1e
−
− ∆U − 0,155e j184 , 3
I G− = −
= j 90
= ................. = 0,388e j 265, 7
Z 0,4e
− ∆U 0
− 0,356e j118,6
I G0 = 0 = = 0,411e j 298,6
Z + 3Z N 0,10e + (3 .0,287 + j 0)
j 90
⎡ I GA ⎤ ⎡1 1 1⎤ ⎡ I G0 ⎤ ⎡ 1,478e − j 67 ⎤
⎢ +⎥ ⎢ − j128, 4 ⎥
∴ ⎢⎢ I GB ⎥⎥ = ⎢⎢1 a 2 a ⎥⎥ ⎢ I G ⎥ = .................. = ⎢0,309e ⎥
⎢⎣ I GC ⎥⎦ ⎢⎣1 a a 2 ⎥⎦ ⎢ I G− ⎥ ⎢ 0,558e j 68 ⎥
⎣ ⎦ ⎣ ⎦
que puede compararse con la corriente de falla IA, verificándose que, aproximadamente,
son iguales y opuestas.
11. Bibliografía
12. Indice
1. INTRODUCCIÓN................................................................................................................................................... 1
2. DEFINICIONES ..................................................................................................................................................... 1
3. VALORES BASE.................................................................................................................................................... 5