Simulación de una ecuación integro diferencial con

amplificadores operacionales
Steven Giraldo García.
Risaralda
Universidad tecnológica de Pereira
Steven.giraldo@utp.edu.co
 Resumen- En este operacionales, la ecuación a como derivador, integrador,
documento se muestran los resolver es: sumador, constantes entre
resultados obtenidos al Para el término ,
otros.
realizar la simulación de la configuración usada fue El sistema implementado en
una ecuación integro un integrador con una
diferencial; mediante un Matlab fue el siguiente:
resistencia en paralelo con
circuito electrónico que el capacitor, para evitar que
contiene amplificadores Donde X(t) es un la función el operacional entrara en
operacionales. También se escalón. saturación. Unido a este
presenta la solución
matemática del sistema con circuito, se encuentra un
Esta labor se desarrolla en 2 amplificador operacional
sus respectivas gráficas en etapas. En la primera se
Matlab©, y la simulación ganancia -1 así:
del circuito diseñado en la diseña el circuito electrónico
herramienta Proteus. y se realiza la simulación de
su comportamiento en la
Palabras clave: herramienta Proteus©. En la
Amplificador operacional, fase siguiente se realiza la
ecuaciones integro- simulación de dicha
diferenciales ecuación en Matlab© a
modo de comprobación.
1. Introducción
Uno de los temas básicos en 2.1 Diseño del circuito
la formación de ingenieros electrónico y simulación en
electricistas consiste en el proteus. 3. Resultados.
análisis de ecuaciones Para la implementación de 3.1 Resultados de la
integro diferenciales ya son la ecuación Y(t) en proteus, simulación en proteus.
la base para el estudio de las primero se debe determinar En este proyecto se realizó
teorías de control y de la configuración y ganancia Y finalmente, para sumar la simulación de la ecuación
señales, pues permiten de cada amplificador todos los términos, se usó un integro-diferencial para la
modelar muchos de los operacional a usar. sumador inversor con siguiente entrada X(t):
procesos que se requieren ganancia -1 unido a un
controlar, o los sistemas por inversor con ganancia -1
medio de los cuales se Para el término se
propaga una señal,
usó un amplificador
permitiendo así predecir un
operacional derivador con
posible comportamiento
ganancia -1 así.
futuro de todo el fenómeno.
El análisis de estás
ecuaciones en muchas
ocasiones puede ser
complejo, por tal motivo,
una alternativa de solución El sistema completo que
a esta problemática consiste resuelve la ecuación
en la simulación de la A la salida del integrador se
integro-diferencial quedó obtuvo:
ecuación integro-diferencial de la siguiente manera:
mediante un circuito
electrónico compuesto por
amplificadores
operacionales la cual
permite obtener una
respuesta sin realizar Para el término se
ningún cálculo matemático implementó un amplificador
asociado a la solución de la operacional con ganancia de
ecuación. -2 así:

2. Desarrollo de la
simulación
Como se dijo anteriormente, Donde la función roja
este documento pretende corresponde al voltaje de
simular el comportamiento
2.1 Simulación en entrada y la función verde al
de una ecuación integro-
Matlab© voltaje de salida.
diferencial mediante un
Una vez realizado el A la salida del derivador se
circuito electrónico
montaje en proteus, se obtuvo:
conformado por
amplificadores procedió a realizar la
simulación en Matlab, en
esta usó diferentes bloques

Donde la señal verde es el
voltaje de entrada y la señal
azul es el voltaje de salida.
Finalmente, a la salida de
todo el circuito se obtuvo la
siguiente gráfica:
Haciendo un zoom, se
obtiene lo siguiente.
Donde la función de
transferencia que se obtiene
de la ecuación diferencial es
la siguiente
H(S) =
3.2 Resultados simulación
en Matlab.
Al aplicar la señal de X(t) ,
la respuesta a la
ecuación diferencial
obtenida en matlab fue
la siguiente
Al intentar analizar la
respuesta de la función de
transferencia ante un escalón
unitario en Matlab se
produce un error, debido a
que la función de
transferencia contiene más
ceros que polos.
4. Conclusiones.
 Para entender el
comportamiento del
integrador con resistencia
paralelo se debe revisar su
ecuación de salida:
Para el punto t=0s,
Ventrada=0v, al hacer el
producto
– (1/RC)Ventrada*Tiempo
se obtiene Vsalida= 0v, por
tal motivo, el voltaje de
salida empieza en cero.
Para el instante entre t=0s y
t=0.5s el Ventrada= 5v, el
voltaje de salida tiene
pendiente negativa debido a
su ganancia negativa y entre
el instante t=0.5s y t= 1s,
Ventrada=0v pero en este
caso Vsalida≠0v, debido a Donde la señal verde de
que el segundo término de salida, es el voltaje de
la expresión anterior salida.
empieza a hacer un aporte
de voltaje, al ser menor el 3.2 Referencias.
aporte del segundo término
en comparación al primero, [1] Miguel Angel pita.
la gráfica de voltaje se va ”Amplificadores
volviendo cada vez más Opereacionales”
negativa, hasta que llega al disponible en:
punto de saturación. http://www.monografias.
com/trabajos45/amplific
 La forma de voltaje adores-
de salida obtenida operacionales/amplifica
en el derivador dores-
era la esperada, debido a operacionales2.shtml
que la derivada de un
escalón es un impulso, y eso [2] WILAEBA
es lo que se puede observar ELECTTRONICA.
en la gráfica. “Amplificador
inegrador” disponible
en:
 La forma de la https://wilaebaelectronic
señal de salida a.blogspot.com.co/2017/
obtenida en matlab 01/amplificador-
Varía bastante con respecto integrador.html
a la de proteus, eso se debe a
varios factores, como por
ejemplo, que en proteus, el
voltaje de salida se limita al
voltaje de saturación en el
amplificador operacional,
mientras que en matlab, ese
voltaje es libre de crecer
indefinidamente
 Al ingresar una
función X(t)
cuadrada centrada
en
cero, se obtiene mejor
respuesta en el integrador,
esto es debido a que el
primer término de la
ecuación del amplificador
operacional durante el ciclo
negativo ya no va a ser cero,
permitiendo así, que esta
señal se estabilice en el cero,
obteniendo la siguiente
forma de tensión de salida.