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PRÁCTICA 1: Introducción al Vensim 1

PRÁCTICA 1: Introducción al Vensim

1. OBJETIVOS
 Conocer los fundamentos de la Dinámica de Sistemas para
conceptualizar, formalizar y simular sistemas dinámicos.
 Formular sistemas mediante un diagrama de Forrester para poder
simularlos y estudiar su dinámica.
 Introducción al Software de simulación Vensim.
2. REVISIÓN TEÓRICA

DINAMICA DE SISTEMAS

La dinámica de sistemas es un lenguaje que permite descubrir y describir


problemas de manera sistemática. Se refiere especialmente al hecho que el
mundo y sus partes están cambiando de manera compleja; en estas
circunstancias, no es fácil diseñar una organización o una política de decisión,
una estrategia o un sistema social.

La dinámica de sistemas es útil en situaciones en donde nos enfrentamos a


sistemas complejos, con muchas partes interactuando, de modo no-lineal y
con relaciones temporales complejas y causalidades circulares. Para estos
casos, propone un método de trabajo que conduce a mejorar la comprensión
de la estructura que genera la conducta compleja. Es un enfoque potente, ya
que permite a sus usuarios mejorar la comprensión, evitando de esta manera
efectos laterales y sorpresas.

SISTEMA

Un sistema puede definirse en una forma muy compleja, como un conjunto de


elementos que interactúan entre sí y con el medio; y están organizados en
función de un objetivo.

Existen dos tipos de sistemas, el sistema abierto que tiene relación permanente
con el medio, y el sistema cerrado que está totalmente aislado del mundo
exterior.
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DIAGRAMAS CAUSALES

Entre los elementos que constituyen un sistema dinámico, se establece un


bosquejo esquemático en el cual se representan las relaciones entre los
elementos (Fig.1), uniéndolos a través de flechas. Este es el diagrama causal, y
permite conocer la estructura del sistema dinámico. Esta estructura viene
dada por la especificación de las variables que aparecen en el mismo, y por el
establecimiento de la existencia o no, de una relación entre cada par de
elementos.

Supongamos dos elementos A y B. Si A influencia a B, se denotar ‘a:

Sobre la flecha, por medio de un signo, se indica si las variaciones de los dos
elementos son en el mismo sentido, o en sentido contrario. Es decir, un
aumento o disminución de A corresponde un aumento o disminución de B.

Se dice que se tiene una relación positiva.

Por otra parte, si a un aumento (disminución) de A, corresponde una


disminución (aumento) de B. Se dice que es una relación negativa.

EJEMPLO DE DIAGRAMA CAUSAL

ERRORES COMUNES EN LA REALIZACION DE DIAGRAMAS CAUSALES

Uso de variables no cuantificables: Se suelen bautizar las variables con


nombres que no sugieren cantidad.

Variables que incorporan la polaridad: Se da cuando el nombre de la variable


tiene un verbo que sugiere su incremento o decremento.

Relación de variables vs. Hipótesis dinámica: Surge cuando se relacionan


variables, y hasta se logra plantear ciclos, pero en realidad esta relación no
está explicando nada del fenómeno en cuestión.
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Causalidades redundantes: Se presenta cuando se plantean causalidades


para lograr efectos que otras causalidades ya lograron.

Nivel de agregación: Por exceso o por defecto. Se hacen diagramas muy


grandes y detallados para situaciones muy simples, o diagramas muy
pequeños para situaciones complejas.

Diagramas causales sin dinámica: Cuando se hace un diagrama causal en el


cual los ciclos carecen de relaciones que permitan la realimentación.

DIAGRAMAS DE FORRESTER: UN LENGUAJE PARA DIAGRAMAR

Forrester desarrolló un lenguaje de diagramas para el modelamiento.


Basándose en la dinámica de fluidos, cuenta con sólo 4 bloques de
construcción. Los acumuladores (Fig.1) o niveles son:

Figura 1: Cantidad de comida por persona en una población determinada

Estados de algún recurso material que se puede cuantificar; por ejemplo, la


cantidad de palabras en un artículo, la cantidad de dinero en un a cuenta o
la cantidad de estrés en una persona, en un momento determinado.

Personas en tienda

Figura 2: Símbolo de un elemento acumulador


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Los flujos (Fig.3) físicos son lo que puede cambiar a un nivel: al escribir,
aumenta el número de palabras, al borrar disminuye; al depositar aumenta el
saldo, al retirar disminuye. En esto, muchos sistemas son comparables a la tina
del baño, tanto en los aumentos que en la disminución del nivel.
Especialmente, nosotros como actores sólo podemos intervenir en los flujos,
nunca en los niveles.

Figura 3: Símbolo de un elemento de flujo.

Para facilitar la preparación de la decisión, los modelos cuentan con dos


bloques de construcción adicionales: convertidores (Fig.4) y flujos de
información. Un convertidor transforma informaciones que entran desde
diferentes fuentes en una información nueva.

Los flujos de información permiten canalizar información sobre un elemento


hacia otro.

Por ejemplo, en la figura 5 se representan tres depósitos en los que se


acumulan tres niveles N1, N2 y N3. Las variaciones de los niveles son
determinadas por las actuaciones sobre ciertas

Fracción 1

Figura 4: Símbolo de un elemento convertidor

Válvulas (llaves) que regulan los caudales que alimentan a cada uno de los
depósitos. La decisión sobre la apertura de ´estas válvulas se toma teniendo
como única´ información los valores alcanzados por los niveles, en cada uno
de los depósitos, en el instante de tiempo considerado, lo cual está
representado en la figura con la presencia de un observador, aun cuando en
el sentido estricto debería existir un observador por cada una de las válvulas.
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Figura 5: Diagrama de Forrester para el llenado de tres acumuladores.

VENSIM

Vensim es una herramienta gráfica de creación de modelos de simulación que


permite conceptualizar, documentar, simular, analizar y optimizar modelos de
Dinámica de Sistemas. Vensim proporciona una forma simple y flexible de
crear modelos de simulación, sean con diagramas causales o con diagramas
de flujos.

Las relaciones entre los elementos del sistema representan las relaciones
causales, que se muestran mediante la conexión de palabras con flechas. Esta
información se usa después por el Editor de Ecuaciones para crear el modelo
de simulación. Se puede analizar el modelo en el proceso de construcción
teniendo en cuenta las causas y el uso de las variables, y también estudiando
los ciclos relacionados con una variable. Mientras que se construye un modelo
que puede ser simulado, Vensim permite explorar el comportamiento del
modelo.

3. MATERIALES, INSUMOS Y EQUIPOS A UTILIZARSE

Equipos.- Computadoras del Laboratorio de Automatización Industrial de


Procesos Mecánicos debidamente equipadas con los programas relacionados
a la práctica.

4. ACTIVIDADES POR DESARROLLAR

Responder a las preguntas presentadas en el cuestionario a continuación:


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a) ¿Qué entiende por sistema?


b) ¿Qué entiende por la dinámica de un sistema?
c) ¿Por qué cree usted que es útil modelar un sistema? ¿Qué es un
diagrama de Causal?
d) ¿Qué es un diagrama de Forrester?
e) Defina a una variable de: flujo, nivel, auxiliar y constante.
f) Enumere a su criterio el procedimiento necesario para simular un sistema
mediante VENSIM.
g) Mencione y explique de forma resumida 5 ejemplos en donde usaría el
modelamiento y simulación de sistemas.
h) Describa de forma resumida el método numérico de Euler. Describa de
forma resumida el método numérico de Runge - Kutta.

5. RESULTADOS OBTENIDOS

En esta parte empieza el trabajo del estudiante. Aquí presenta los cálculos,
tablas, gráficos o consultas que evidencien un proceso de análisis y obtención
de resultados a partir de lo medido u observado.

EJERCICIO 1

Se dispara un proyectil al aire, hacia arriba, el cual parte con una velocidad
inicial de , con . Suponiendo que el aire
tiene una resistencia la cual es proporcional al cuadrado de la velocidad
instantánea, se describe al movimiento parabólico con las siguientes
ecuaciones:

Las ecuaciones anteriormente presentadas, representan el viaje del proyectil


hacia arriba y hacia abajo respectivamente, simular el sistema en VENSIM con
su diagrama de Forrester respectivo y observar el comportamiento de la
velocidad del sistema. Comentar los resultados.
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6. CONCLUSIONES

Deben estar en relación directa con los objetivos de la práctica. Al menos se


realizará una conclusión por cada objetivo. Debe respaldarse a la teoría y
contrastarla con los datos o resultados obtenidos y relacionarse con
situaciones reales

7. RECOMENDACIONES

Sugerir, respecto a la forma de mejorar los métodos de medición, análisis en


interpretación de los resultados.

8. REFERENCIAS

Van aquí las referencias bibliográficas, de la Internet y otras fuentes aplicando


el estilo IEEE o APA,

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