UNER – Facultad de Bromatología Ciclo de Cursado Común

SISTEMA DE COORDENADAS
MATEMÁTICA II 06/11/17
TRIDIMENSIONALES

SISTEMA DE COORDENADAS TRIDIMENSIONALES

Para localizar un punto en el espacio usamos tres ejes coordenados mutuamente
perpendiculares. Los ejes muestran que se ha escogido un sistema de coordenadas
derecho, también conocido como sistema de mano derecha, sistema coordenado
de mano derecha o sistema rectangular de coordenadas de mano derecha
Para ello, hay que realizar el gesto
de “OK” ( ), orientando el pulgar
de la mano derecha en dirección
del eje positivo 𝑧𝑧. Los otros dedos
permiten, por rotación, llevar al
eje positivo 𝑥𝑥 a coincidir con el eje
positivo 𝑦𝑦. Así, al mirar hacia el
plano 𝑥𝑥𝑥𝑥 desde la dirección posi-
tiva del eje 𝑧𝑧, los ángulos positivos
en el plano se miden en sentido
contrario al de las agujas del reloj
desde el eje 𝑥𝑥 positivo y en torno
del eje 𝑧𝑧 positivo.
Las coordenadas cartesianas
(𝒙𝒙, 𝒚𝒚, 𝒛𝒛) de un punto 𝑷𝑷 en el espa-
cio son los números reales corres-
pondientes a las intersecciones de
los ejes con los planos que pasan por P y son perpendiculares a los ejes.
Las coordenadas cartesianas del espacio también se conocen como coordenadas
rectangulares, pues los ejes que las definen se cortan en ángulo recto.
Los puntos sobre el eje 𝒙𝒙 tienen coordenadas 𝑦𝑦, 𝑧𝑧 iguales a cero. Es decir, tienen
coordenadas de la forma (𝒙𝒙, 𝟎𝟎, 𝟎𝟎).
De manera análoga, los puntos sobre el eje 𝒚𝒚 tienen coordenadas de la forma
(𝟎𝟎, 𝒚𝒚, 𝟎𝟎) y los puntos sobre el eje 𝒛𝒛 tienen coordenadas de la forma (𝟎𝟎, 𝟎𝟎, 𝒛𝒛).
Los planos determinados por los ejes coordenados son tres:
• el plano 𝒙𝒙𝒙𝒙, cuya ecuación estándar o canónica es 𝑧𝑧 = 0;
• el plano 𝒚𝒚𝒚𝒚, cuya ecuación estándar es 𝒙𝒙 = 𝟎𝟎; y
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• el plano 𝒙𝒙𝒙𝒙, cuya ecuación estándar es 𝒚𝒚 = 𝟎𝟎

Estos planos se cortan en el origen de coordenadas 𝑂𝑂(𝟎𝟎, 𝟎𝟎, 𝟎𝟎)

Los tres planos coordenados 𝒙𝒙 = 𝟎𝟎, 𝒚𝒚 = 𝟎𝟎, 𝒛𝒛 = 𝟎𝟎 dividen al espacio en ocho celdas
llamadas octantes. El octante donde todas las coordenadas de un punto son posi-
tivas se conoce como primer octante; a diferencia de lo que pasa con los cuadran-
tes en el sistema de coordenadas del plano, no hay una numeración convencional
para los otros siete octantes.
Los puntos en un plano perpendicular al eje 𝑥𝑥 tienen todos la misma coordenada
𝑥𝑥, que es el número correspondiente al punto donde el plano corta al eje 𝑥𝑥. Las
coordenadas 𝑦𝑦 y 𝑧𝑧 pueden ser números cualesquiera.
De manera análoga, los puntos en un plano perpendicular al eje 𝑦𝑦 tienen una coor-
denada 𝑦𝑦 común, y los puntos en un plano perpendicular al eje 𝑧𝑧 tienen una coor-
denada 𝑧𝑧 común.
Para escribir las ecuaciones de estos planos, utilizamos el valor de la coordenada
común. Por ejemplo:
• El plano 𝒙𝒙 = 𝟐𝟐 es el plano perpendicular al eje 𝑥𝑥 en 𝑥𝑥 = 2
• El plano 𝒚𝒚 = 𝟑𝟑 es el plano perpendicular al eje 𝑦𝑦 en 𝑦𝑦 = 3
• El plano 𝒛𝒛 = 𝟓𝟓 es el plano perpendicular al eje 𝑧𝑧 en 𝑧𝑧 = 5
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El punto de intersección de los tres planos del ejemplo es 𝑷𝑷(𝟐𝟐, 𝟑𝟑, 𝟓𝟓).

Los planos 𝑥𝑥 = 2 e 𝑦𝑦 = 3 se intersecan en una recta paralela al eje 𝑧𝑧. Esta recta
queda descrita por el par de ecuaciones 𝒙𝒙 = 𝟐𝟐, 𝒚𝒚 = 𝟑𝟑. Un punto (𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧) está en
la recta si y sólo si 𝒙𝒙 = 𝟐𝟐 𝒆𝒆 𝒚𝒚 = 𝟑𝟑.
De manera similar, la recta de intersección de los planos 𝑦𝑦 = 3 y 𝑧𝑧 = 5 queda des-
crita por el par de ecuaciones 𝒚𝒚 = 𝟑𝟑, 𝒛𝒛 = 𝟓𝟓. Esta recta tiene dirección paralela al
eje 𝑥𝑥. La recta de intersección de los planos 𝑥𝑥 = 2 y 𝑧𝑧 = 5 es paralela al eje 𝑦𝑦, y
queda definida por el par de ecuaciones 𝒙𝒙 = 𝟐𝟐, 𝒛𝒛 = 𝟓𝟓.

INTERPRETACIÓN GRÁFICA DE ECUACIONES Y DESIGUALDADES

1) 𝒛𝒛 ≥ 𝟎𝟎 representa el semiespacio que comprende a los puntos que están sobre
y arriba del plano 𝒙𝒙𝒙𝒙.
2) 𝒙𝒙 = −𝟑𝟑 representa el plano perpendicular al eje 𝑥𝑥 en 𝑥𝑥 = −3. Este plano es
paralelo al plano 𝑦𝑦𝑦𝑦 y está 3 unidades atrás de él.
3) 𝒛𝒛 = 𝟎𝟎, 𝒙𝒙 ≤ 𝟎𝟎, 𝒚𝒚 ≥ 𝟎𝟎 representa el segundo cuadrante del plano 𝑥𝑥𝑥𝑥.
4) 𝒙𝒙 ≥ 𝟎𝟎, 𝒚𝒚 ≥ 𝟎𝟎, 𝒛𝒛 ≥ 𝟎𝟎 representa el primer octante.
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5) −𝟏𝟏 ≤ 𝒚𝒚 ≤ 𝟏𝟏 representa el bloque entre los planos 𝑦𝑦 = −1 e 𝑦𝑦 = 1 (incluyendo

estos planos).
6) 𝒚𝒚 = −𝟐𝟐, 𝒛𝒛 = 𝟐𝟐 representa la recta donde se intersecan los planos 𝑦𝑦 = −2 y
𝑧𝑧 = 2. O, lo que es lo mismo, la recta paralela al eje 𝑥𝑥 que pasa por el punto
(0, −2, 2).
7) ¿Qué puntos 𝑃𝑃(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧) satisfacen las ecuaciones 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 = 4 y 𝑧𝑧 = 3?
Los puntos que están en el plano horizontal 𝒛𝒛 = 𝟑𝟑 y, en este plano, forman la
circunferencia de radio 2 y centro en el eje 𝑧𝑧. Esto es, la circunferencia de radio
2, con centro en el punto (0, 0, 3).

DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS EN EL ESPACIO

La fórmula para calcular la distancia entre dos puntos en el espacio es similar a la
utilizada en para hacerlo en el plano, y recibe el nombre de fórmula Pitagórica
generalizada.
Sean 𝑃𝑃1 (𝑥𝑥1 , 𝑦𝑦1 , 𝑧𝑧1 ) y 𝑃𝑃2 (𝑥𝑥2 , 𝑦𝑦2 , 𝑧𝑧2 ) dos puntos del plano. La distancia entre ellos
viene dado por la fórmula:

������
𝑃𝑃1 𝑃𝑃2 = ��(𝑥𝑥2 − 𝑥𝑥1 )2 + (𝑦𝑦2 − 𝑦𝑦1 )2 + (𝑧𝑧2 − 𝑧𝑧1 )2 �

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EJEMPLO: calcular la distancia entre los puntos 𝑃𝑃1 (2, 1, 5) y 𝑃𝑃2 (−2, 3, 0)

������
𝑃𝑃1 𝑃𝑃2 = ��(−2 − 2)2 + (3 − 1)2 + (0 − 5)2 �

������
𝑃𝑃1 𝑃𝑃2 = ��(−4)2 + (2)2 + (−5)2 �

������
𝑃𝑃1 𝑃𝑃2 = �√16 + 4 + 25� = �√45� ≅ 6,708

ECUACIÓN DE UNA ESFERA DE RADIO 𝑅𝑅

Todos los puntos que se encuentran a una misma distancia 𝑅𝑅 del origen de coorde-
nadas determinan una esfera con centro en el origen de coordenadas. La expresión
de la distancia 𝑅𝑅 constituye la ecuación de una esfera de radio R y centro en el
origen de coordenadas:

𝑅𝑅 = �𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2
𝑹𝑹𝟐𝟐 = 𝒙𝒙𝟐𝟐 + 𝒚𝒚𝟐𝟐 + 𝒛𝒛𝟐𝟐

De la misma manera, todos los puntos que se encuentran a una misma distancia 𝑅𝑅
de un punto 𝑃𝑃0 de coordenadas (𝑥𝑥1 , 𝑦𝑦1 , 𝑧𝑧1 ) determinan una esfera con centro en
el punto 𝑃𝑃0 . La expresión de la distancia 𝑅𝑅 constituye la ecuación de una esfera de
radio R y centro en el punto 𝑃𝑃0 :

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𝑅𝑅 = �(𝑥𝑥 − 𝑥𝑥0 )2 + (𝑦𝑦 − 𝑦𝑦0 )2 + (𝑧𝑧 − 𝑧𝑧0 )2

𝑹𝑹𝟐𝟐 = (𝒙𝒙 − 𝒙𝒙𝟎𝟎 )𝟐𝟐 + (𝒚𝒚 − 𝒚𝒚𝟎𝟎 )𝟐𝟐 + (𝒛𝒛 − 𝒛𝒛𝟎𝟎 )𝟐𝟐

INTERPRETACIÓN GRÁFICA DE ECUACIONES Y DESIGUALDADES

1) 𝒙𝒙𝟐𝟐 + 𝒚𝒚𝟐𝟐 + 𝒛𝒛𝟐𝟐 < 𝟒𝟒 representa el interior de la esfera con centro en el origen de
coordenadas y radio 2.
2) 𝒙𝒙𝟐𝟐 + 𝒚𝒚𝟐𝟐 + 𝒛𝒛𝟐𝟐 ≤ 𝟒𝟒 representa la esfera con centro en el origen de coordenadas
y radio 2, junto con su interior.
3) 𝒙𝒙𝟐𝟐 + 𝒚𝒚𝟐𝟐 + 𝒛𝒛𝟐𝟐 > 𝟒𝟒 representa el exterior de la esfera con centro en el origen de
coordenadas y radio 2.
4) 𝒙𝒙𝟐𝟐 + 𝒚𝒚𝟐𝟐 + 𝒛𝒛𝟐𝟐 = 𝟒𝟒, 𝒛𝒛 ≤ 𝟎𝟎 representa el hemisferio inferior de la esfera con
centro en el origen de coordenadas y radio 2.

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