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¿Qué es una antiderivada? La respuesta es muy simple. Una antiderivada es la operación inversa a
la derivada. Pero ¿qué significa ser la operación inversa de la derivada? Significa que la antiderivada
va a deshacer lo que la derivada se encargó de hacer. El método más básico para resolver una
antiderivada es adivinar. Lo que harás es pensar en una posible respuesta, derivarla y ver si da!
Las antiderivadas también son llamadas Integrales Indefinidas.
Pues... si es tan simple ası́ significa que ya soy capaz de hacerlo. Lo intentaré. Quiero encontrar la
antiderivada de 2x.
Me guiaré por lo que dije arriba. Necesito deshacer lo que una derivada hizo. Debo devolver la
función f (x) = 2x a su forma antes de derivar. Sencillo! Si derivo F (x) = x2 obtengo 2x!
Lo primero que harás al momento de hacer una antiderivada es preguntarte ¿Qué función debo
derivar para que me dé 2x? (2x para este caso).
Ahora si me fijo con cuidado me puedo dar cuenta que si derivo F (x) = x2 + 1 también obtengo
2x... y si derivo F (x) = x2 + 3.55 también obtengo 2x. Cada vez que le sumo una constante a
F (x) y derivo eso, sigo obteniendo 2x. Ası́ que realmente la antiderivada de mi función f (x) = 2x
es F (x) = x2 + C, donde C representa cualquier constante.
Me hago la pregunta ¿Qué función debo derivar para obtener 3x2 ? De ahora en adelante le
llamaré a esa función F (x). ¿Puedo encontrar F (x) en este caso? ¡Claro que sı́!
Si digo F (x) = x3 + C al momento de derivar encuentro que F 0 (x) = 3x2 y esto es igual a f (x).
1
Intentemos con una un poco más difı́cil.
¿Qué función debo derivar para que me de x4 ? Puedes pensar un poco y decir, si derivo
F (x) = x5 +C entonces F 0 (x) = 5x4 ... ¡Casi! Estoy cerca! Tengo un 5 que no quiero ahı́... Intentaré
x5
esto, diré que F (x) = + C.
5
x5
Si derivo F (x) = + C entonces
5
5x4
F 0 (x) = = x4 = f (x)
5
La función F (x) que encontré funciona. ¿Como sé que funciona? Al derivar F (x) obtengo f (x).
En notación F 0 (x) = f (x). Haré una más!
3x4
¿Qué función debo derivar para que me de 3x3 ? Intentaré usando F (x) = +C
4
3(4)x3
F 0 (x) = = 3x3 = f (x)
4
Funciona. La F (x) que encontré es correcta. Es hora de formalizar un par de cosas. Debemos
comenzar por encontrar una notación para la operación de la antiderivada. Otra!
¿Qué función debo derivar para obtener x2/3 ? Esta es un poco más difı́cil que las demás...
Intentaré F (x) = x5/3 . Elegı́ 5/3 por qué al derivar yo le resto 1 al exponente ası́ que si estoy
aplicando la operación inversa por que no sumarle 1...
5x2/3
F 0 (x) =
3
2
Derivé mi F (x) pero no me dio lo que tenı́a que dar! Para quitarle el 5/3 que está al frente,
3x5/3
multiplicaré eso por 3/5. Mi nueva F (x) será .
5
3 5x2/3
F 0 (x) = = x2/3
5 3
1
Objetivo: Encuentra la antiderivada de f (x) =
x4
1
Igual que cuando calculaba derivadas, escribiré como x−4 . Veré si F (x) = x−3 funciona.
x4
F 0 (x) = −3(x−4 )
x−3
Casi... intentaré con F (x) = .
−3
1
F 0 (x) = − (−3x−4 ) = x−4
3
derivar(x3 ) = 3x2
d 3
(x ) = 3x2
dx
¿Qué notación deberı́a usar para la antiderivada? Como sı́mbolo utilizo para expresar
antiderivar(3x2 ) = x3 + C
3
Para antiderivada usare la siguiente notación
Z
3x2 dx = x3 + C
dy
dx
y0
dy
Donde es la notación de Leibniz y y 0 es la notación de Newton.
dx
Z
f (x) dx = F (x) + C
F (x) es la antiderivada de f (x); recuerda que eso significa qué al derivar F (x) obtienes f (x). La C
es para hacer la antiderivada más general (pero necesaria).
R
El sı́mbolo es una ”S” alargada, la razón de eso lo verás más adelante. Lo que haré ahora será
intentar encontrar un patrón en las antiderivadas que encontré anteriormente.
d n
(x ) = nxn−1
dx
4
significa que si antiderivo xn mi resultado será una fracción en donde el numerador será xn+1 y el
denominador será n + 1, con ese patrón reconocido puedo escribir una fórmula general para este
caso.
xn+1
Z
xn dx = +C
n+1
Z Z
dx
= x−1 dx
x
x0
Al aplicar la fórmula cuando n = −1 obtengo, . Esto no puede ser... ¿Cuál es la integral
0
entonces? ¡Esto lo veremos más adelante! Con eso, puedo decir que mi fórmula es
5
xn+1
Z
(F 1.1) xn dx = + C; n 6= −1
n+1
De cierta manera, la antiderivada y la derivada son hermanas, es posible que la antiderivada herede
propiedades de la derivada.
Z
Objetivo: Encuentra la antiderivada de 3x2 + 2x. Usando los sı́mbolos, evalúa (3x2 + 2x) dx
Recuerda hacerte la pregunta ¿Qué debo derivar para obtener 3x2 + 2x? Si derivo la expresión
x3 + x2 + C obtengo 3x2 + 2x. Si ves es como si hubiese antiderivado 3x2 primero y luego 2x. Al
tener ambas antiderivadas simplemente las sumo y obtengo mi respuesta.
Puedo decir entonces que la antiderivada de una suma es la suma de las antiderivadas de cada
función. Tomaré dos funciones f (x), g(x), sus antiderivadas serán F (x) y G(x) respectivamente.
Para mi ejemplo puedo escribir
Z Z Z
(3x2 + 2x)dx = 3x2 dx + 2x dx = x3 + x2 + C
Después te demostraré que poner una sola constante de integración es suficiente. Con eso listo,
puedo escribir mi propiedad
6
Z Z Z
(P 1.1) [f (x) + g(x)]dx = f (x) dx + g(x) dx = F (x) + G(x) + C
Z
Objetivo: Evalúa dx
Cuando ves solamente el diferencial se da por entendido que es ”1 dx” ¿Qué derivo para obtener
1? Simple, x + C.
4x3
Z Z
¿Como evalúo 3dx? Si derivo, 3x + C obtengo 3, listo. Y si evalúo dx? En este caso la
5
x4
respuesta es + C.
5
Z Z
3dx = 3 dx
4x3
Z Z
1
dx = 4x3 dx
5 5
¡Si saco alguna constante de la antiderivada el resultado es el mismo! (Siempre y cuando multiplique
la constante de vuelta). Escribiré mi otra propiedad.
Z Z
(P 1.2) kf (x)dx = k f (x) dx = kF (x) + C
Las propiedades P 1.1 y P 1.2 muestran la linealidad de una antiderivada (busca más información
de esto en otros documentos).
7
Curiosidad: Te he dicho que las derivadas y las antiderivadas son operaciones inversas. Se que son
inversas pero de alguna manera, muy en el fondo, son hermanas. Linealidad de una derivada:
d d d
[f (x) + g(x)] = (f (x)) + (g(x))
dx dx dx
d d
[kf (x)] = k [f (x)]
dx dx
EJEMPLOS
Z
Ejemplo 1: Calcula la antiderivada 9 x8 dx
a.) Primer acercamiento: En vez de aplicar la fórmula y memorizar todo, puedes piensa: ¿Qué
puedo derivar para conseguir la función que está dentro de la integral? Digamos que la
respuesta a la integral es f (x). La misma puede ser f (x) = x9 + 1 o incluso f (x) = x9 + 4.5, por
eso la respuesta mas general es: f (x) = x9 + C.
x8+1
Z Z
8
9 x dx = 9 x8 dx = 9 + C = x9 + C
8+1
¡Listo! Toma en cuenta que según el diferencial (dx) me dice que integre x, por eso lo hice. No
olvides, nunca, la constante de integración.
Z
1
Ejemplo 2: Evalúa √ du
u3
En problemas que se ven como este, pensar en una solución directa (como se hizo en el primer
acercamiento del primer ejemplo) puede resultar complicado. Por eso, después de modificar un par
de cosas utilizaré, las fórmulas.
Solución:
8
Antes de comenzar a resolver, puedo usar varias propiedades de exponentes para volver a escribir
lo que está dentro de la integral de manera que pueda aplicar una de las fórmulas mencionadas.
√
Para esto digo: u3 = (u3 )1/2 (escribo la raı́z como exponente), luego (u3 )1/2 = u3/2 (propiedad
de exponenciación), finalmente 1
u3/2
= u−3/2 (propiedad de exponenciación, la u sube al numerador
con exponente negativo).
u(−3/2)+1 u−1/2
Z Z
1
√ du = u−3/2 du = +C = +C
u3 (−3/2) + 1 −1/2
Recuerda que se ve mejor hacer que la respuesta se vea como la función que está dentro de la
antiderivada por eso; el 1/2 sube al numerador como 2 y el u−1/2 baja al denominador con
exponente positivo y cambiado a raı́z cuadrada. Por eso la respuesta es:
−2
Z
1
√ du = √ + C
u 3 u
No olvides la constante de integración, y observa que antiderivé con respecto a u por que el
diferencial du me lo dijo!
2t3 − 7t2
Z
Ejemplo 3: Integra ( + 25) dt
t2
Para poder resolver la integral lo ideal es separar la fracción en varias partes:
2t3 − 7t2
Z Z Z
( + 25) dt = (2t − 7 + 25) dt = (2t + 18) dt
t2
Z Z
= 2t dt + 18 dt
9
Un dato interesante, para estas dos antiderivadas no es necesario escribir una constante de inte-
gración para cada una; puedes escribir una sola para todas las antiderivadas, ya te lo demostraré.
Observa que ambas antiderivadas se pueden resolver de manera directa haciendo la pregunta: ”¿Qué
debo derivar para que me resulte lo que tengo dentro de la integral?” Si derivo t2 + C1 donde C1
es una constante, obtengo 2t, si derivo 18t + C2 donde C2 es una constante obtengo 18. Por eso:
Z Z
2t dt + 32 dt = t2 + C1 + 32t + C2
2t3 − 7t2
Z
( + 25) dt = t2 + 18t + C1 + C2
t2
Pero como C1 y C2 son constantes, las puedo sumar para hacer una sola constante C.
2t3 + 7t2
Z
( + 25) dt = t2 + 18t + C
t2
Ya te demostré que puedes usar una sola constante de integración. Terminó el problema. No olvides:
Nunca dejes la constante de integración, no olvides ver el diferencial antes de integrar.
a y 3/4
Z
1
Ejemplo 4: Calcula la antiderivada (√ − 2 ) dy donde a y b son constantes.
2
a +b 2 ab
a.) Recuerda que a y b son constantes, por eso las puedes sacar de la antiderivada (propiedad P
1.2). Aplica la fórmula F 1.1.
Z Z
1 1 1 y
2
dy = 2 dy = 2
y= 2
ab ab ab ab
10
d.) Combinando todo y agregando la constante de integración:
a y 3/4 4 a y 7/4
Z
1 y
(√ − 2 ) dy = √ − 2 +C
2
a +b 2 ab 2
7 a +b 2 ab
11
Antiderivadas de Funciones Trigonométricas
¿Qué debo derivar para obtener cos(x)? Es es la primera pregunta que debes hacerte. Intentaré
con F (x) = sen(x). Recuerdo que
d
(sen(x)) = cos(x)
dx
Z
cos(x)dx = sen(x)
¿Qué sucede si tengo F (x) = sen(x) + 1.1 o F (x) = sen(x) + 5/8...? Al derivar todas esas opciones
obtengo cos(x) por eso para generalizar la antiderivada le sumaré una C (constante de integración).
Z
(F 2.1) cos(x) dx = sen(x) + C
Recuerda que el método principal para encontrar la antiderivada de una función es adivinando.
Comienza preguntando, ¿Qué debo derivar para obtener sen(x). Intentaré con F (x) = cos(x).
F 0 (x) = −sen(x)
1
Cerca... la respuesta debe ser sen(x) no −sen(x), ¿por qué no agregarle un negativo (-) a mi F (x)
para tener una nueva F (x)? Intentaré con F (x) = −cos(x).
Z
sen(x) = −cos(x)
Mira que al derivar −cos(x) + 5 o −cos(x) − 2.56 o −cos(x) + 2/3... obtengo sen(x). Por eso,
generalizaré la antiderivada sumando una constante de integración C. Finalmente
Z
(F 2.2) sen(x) dx = −cos(x) + C
¿Qué debo derivar para obtener f (x) = sec2 (x)? Recuerda que
d
(tan(x)) = sec2 (x)
dx
Al derivar tan(x) obtengo sec2 (x)... pero también puedo tener tan(x) + 2 o tan(x) + 3/4... ası́ que
para generalizar sumaré una constante de integración.
Z
(F 2.3) sec2 (x) dx = tan(x) + C
2
Objetivo: Encuentra la antiderivada de f (x) = csc2 (x)
¿Qué debo derivar para obtener f (x) = csc2 (x)? Similar al problema anterior, puedo intentar
con F (x) = cot(x)...
d
(cot(x)) = −csc2 (x)
dx
Casi... tengo un negativo que no quiero ahı́ ası́ que diré que F (x) = −cot(x) + C (Recuerda que la
C es para generalizar la antiderivada).
Z
(F 2.4) csc2 (x) dx = −cot(x) + C
Z
(F 2.5) sec(x)tan(x) dx = sec(x) + C
Z
(F 2.6) csc(x)cot(x) dx = −csc(x) + C
Z
tan(x)dx
Z
csc(x)dx
3
Encontraremos la solución a esas integrales más adelante.
Con estas fórmulas podemos encontrar la antiderivada a varias funciones (esencialmente, son las
mismas funciones que están en las fórmulas).
4
Integrales de Funciones Exponenciales
¿Qué función debo derivar para obtener ex ? No es tan difı́cil, F (x) = ex + C (¿recuerdas
por que la C?)
F 0 (x) = ex
Funciona. Entonces,
Z
(F 2.7) ex dx = ex + C
Debo derivar una función F (x) para obtener ax . Intentaré con F (x) = ax .
F 0 (x) = ax (ln(a))
ax
¡Casi! No quiero ese ln(a) ahı́... Cambiaré mi F (x) a F (x) =
ln(a)
1
F 0 (x) = (ax ln(a)) = ax
ln(a)
¡Funciona! Entonces,
1
ax
Z
(F 2.8) ax dx = +C
ln(a)
e2x
Z
Ejemplo 1: Integra dx
e−4x
Como ves, esto no se parece a ninguna de las fórmulas mencionadas. Debo reducirla a una de ellas,
en este caso subiré (por propiedades de exponentes) la e−4x al numerador con exponente positivo.
e2x
Z Z
dx = e2x e4x dx
e−4x
Por propiedad de exponentes, puedo sumar los exponentes de cada e y expresar todo como e2x+4x =
e6x .
e2x
Z Z Z
2x 4x
dx = (e e ) dx = e6x dx
e−4x
¿Qué debo derivar para obtener e6x ? Una propuesta lógica es F (x) = e6x (al derivar una exponencial
siempre obtienes la misma exponencial).
F 0 (x) = 6e6x
e6x
Casi... Intentaré con F (x) = +K
6
1 6x
F 0 (x) = (6e ) = e6x
6
e2x e6x
Z
dx = +K
e−4x 6
2
Antiderivada: Logaritmo Natural
xn+1
Z
xn dx = +C
n+1
para n 6= −1. ¿Qué sucede cuando n = −1? ... Cuando estudiamos derivadas, encontramos que
d 1
[ln(x)] =
dx x
Z
dx
= ln(x) + C
x
Z
xn dx
Z
1
(F 2.9) dx = ln(x) + C
x
Nota: Recuerda que el logaritmo natural ln(x) es un logaritmo de base e ( loge (x) ) y estará
definido para x > 0.
e = 2.7182818...
1
Integrales (Antiderivadas) Directas
Algo que he mencionado muchas veces es que la derivada y la antiderivada son operaciones
inversas. La antiderivada (o integral indefinida) deshace lo que la derivada hizo. Para resolver los
ejemplos de esta sección necesitarás de las fórmulas ya vistas.
Z
Ejemplo 1: Evalúa la integral sen(2x)dx
Z
sen(x)dx = −cos(x) + C
Lo único que cambia es el argumento de la función seno. En vez de ser x es 2x. Diré que la
antiderivada de la función sen(2x) es F (x) = −cos(2x). Derivaré F (x) para ver si obtengo sen(2x).
−cos(2x)
Estoy cerca... para obtener la respuesta que quiero diré F (x) = (dividı́ entre un 2).
2
Derivando F (x)...
−1
F 0 (x) = (−2sen(2x)) = sen(2x)
2
Entonces
−cos(2x)
Z
sen(2x)dx = +C
2
Recuerda que la C es para generalizar la antiderivada. Haré los siguientes ejemplos más directo.
1
Z
Ejemplo 2: Evalúa la integral xcos(x2 )dx
Recuerda que
Z
cos(x)dx = sen(x) + C
Es razonable entonces pensar que la antiderivada de la función es F (x) = sen(x2 ). Derivando F (x)
(recuerda la regla de la cadena)
sen(x2 )
Casi... Si divido mi F (x) entre 2 , mi nueva F (x) será F (x) = Por eso,
2
sen(x2 )
Z
xcos(x2 )dx = +C
2
De la integral
Z
sec2 (x)dx = tan(x) + C
Mira que 12x − 2 = 2(6x − 1) lo que significa que a mi F (x) solamente le falta un 2. Mi nueva F (x)
será entonces F (x) = 2tan(3x2 − x + 1). Entonces
Z
(12x − 2)sec2 (3x2 − x + 1)dx = 2tan(3x2 − x + 1) + C
2
csc( x1 )cot( x1 )dx
Z
Ejemplo 4: Evalúa
x2
De la fórmula
Z
csc(x)cot(x)dx = −csc(x) + C
1 1 1 1 1 −1 csc( x1 )cot( x1 )
F 0 (x) = −csc( )cot( )[( )]0 = −csc( )cot( )[ 2 ] =
x x x x x x x2
Funcionó! Entonces,
Z
xn dx
(x+2)3
Solamente que en vez de ser xn es (x + 2)n ası́ que intentaré veré si F (x) = 3 + C funciona
como mi antiderivada.
1
F 0 (x) = 3(x + 2)2 (x + 2)0 = (x + 2)2
3
(x + 2)3
Z
(x + 2)2 = +C
3
3
Z
dx
Ejemplo 6: Evalúa
2x + 25
Z
dx
= ln(x) + C
x
1 2
F 0 (x) = (2x + 25)0 =
2x + 25 2x + 5
ln(2x + 25)
Cerca... Modificaré F (x) a F (x) = +C
2
1 1 1 2 1
F 0 (x) = (2x + 5)0 = =
2 2x + 25 2 2x + 5 2x + 25
Finalmente
Z
dx ln(2x + 5)
= +C
2x + 25 2
Nota: Estos son casos muy especı́ficos en donde usando las fórmulas llegas a la respuesta. En
casos más generales, usaremos diferentes métodos para poder encontrar la solución a un problema.
Ejemplo...
Z
cos(x2 )dx
4
Técnicas de Integración I
Hasta ahora no hemos utilizado ningún procedimiento matemático para encontrar la solución a una
antiderivada; simplemente hemos adivinado. ¿Qué sucede cuando tengo integrales más complejas?
En estos casos, será difı́cil utilizar el ”método” de adivinar, por eso debo utilizar algún procedimiento
matemático confiable, un método o técnica.
El primer método utilizado para resolver una integral es el Cambio de Variable o Sustitución Simple.
Utilizaré una nueva variable (diferente a la que está dentro de la integral) para llevar la integral a
una forma conocida.
Z
1
Ejemplo 1: Integra √ dx
2x + 1
Primero mira que la forma de esta integral no está en las fórmulas ya conocidas, sin embargo
podemos convertirla a una forma conocida utilizando el método de sustitución simple.
a.) Escoge una variable cualquiera, en este caso escogeré t. Si quieres reducir esta integral a
una integral conocida lo mejor es que se vea como algo ası́: √1u du (Piensalo...)
R
b.) Para que mi integral se vea como mencioné diré entonces que t = 2x + 1.De modo que
la integral queda como: √1t dx. Pero esta integral está extraña... el diferencial sigue siendo dx,
R
la idea es integrar tu nueva variable pero para hacer eso necesito un diferencial que vaya con tu
variable, en este caso necesito un dt.
c.) Para conseguir mi diferencial lo que haré es derivar ambos lados de mi sustitución y despejar
mi diferencial original para reemplazarlo en la integral. Te lo muestro:
t = 2x + 1
1
Despejando:
dt
dx =
2
Z
1
Z
1 dt 1
Z
dt √
√ dx = √ ( )= √ = t+C
t t 2 2 t
Z
1 1
Z
dt √ √
√ dx = √ = t + C = 2x + 1 + C
2x + 1 2 t
.
La respuesta:
√
Z
1
√ dx = 2x + 1 + C
2x + 1
4u3
Z
Ejemplo 2: Integrar du
u4 + 1
Identificar en este caso cual debe ser tu sustitución puede ser un poco más difı́cil, sigue estos pasos:
a.) Primero debes ver que el numerador, por coincidencia, es igual a la derivada del denominador,
asi que el denominador puede ser una buena sustitución. Mi nueva variable será z.
z = u4 + 1 → dz = 4u3 du
b.) Mira que dz es igual a todo el numerador de la integral, por eso sustituyendo dz = 4u3 du y
z = u4 + 1. Reemplazando la integral queda como: dz
R
z y su respuesta ln | z | +C.
2
c.) Mas claro:
4u3
Z Z
dz
4
du = = ln | z | +C = ln | u4 + 1 | +C
u +1 z
Practica para reconocer diferentes sustituciones que se pueden hacer. Para más ejemplos de susti-
tuciones simples revisa el documento: Ejemplos Adicionales - Antiderivadas.
3
Ejemplos Adicionales - Antiderivadas
Este documento contiene integrales que requieren de las fórmulas ya vistas y del método de susti-
tución simple. Estos problemas deben servir de gran ayuda al momento de practicar sustitución
simple.
I. Integrales Trigonométricas
Z
Problema 1: Integra sen(t)cos(t) dt
Me gusta este ejemplo por que puedes resolverlo de varias maneras (aquı́ mostraré 3). Usaremos
sustitución simple muchas veces, mira con cuidado.
u = cos(t) → du = −sen(t)dt
Mira que:
−du = sen(t)dt
Ya yo tengo sen(t)dt en mi integral, entonces lo substituiré por −du. También, sustituiré cos(t)
por u.
Z Z Z Z
sen(t)cos(t) dt = cos(t)[sen(t) dt] = u(−du) = − u du
Integrando:
u2
Z
− u du = − +k
2
La letra k representa una constante (no solo te acostumbres a C). Reemplazo para tener cos(t) de
nuevo y obtengo:
1
(cos(t))2 cos2 (t)
Z
sen(t)cos(t) dt = − +k =− +k
2 2
b.) Segundo Método: Esté procedimiento es bien similar al anterior, no voy a detallar tanto los
pasos. Mi sustitución será u = sen(t).
u = sen(t) → du = cos(t)dt
Reemplazando en la integral:
u2 sen2 (t)
Z Z
sen(t) [cos(t)dt] = u du = +C = +C
2 2
sen(2θ) = 2sen(θ)cos(θ)
1
sen(t)cos(t) = sen(2t)
2
Z Z
1
sen(t)cos(t) dt = sen(2t) dt
2
dz
Por sustitución simple voy a decir que z = 2t → dz = 2dt → dt = 2 y luego aplicaré la fórmula de
integral de seno...
Z Z Z
1 1 dz 1 1 1
sen(2t)dt = sen(z)( )= sen(z) dz = (−cos(z)) + C
2 2 2 2 2 4
2
Cambiare de variable nuevamente [ z = 2t ] y encuentro que finalmente:
−cos(2t)
Z
sen(t)cos(t) dt = +C
4
Nunca olvides que la respuesta de una integral puede NO ser única, por eso encontramos tantas
respuestas. En vez de pensar que la respuesta que encontraste es definitiva, abre tu mente. Si
alguien viene con una respuesta diferente a la tuya, derivala y fijate si da lo que tenı́a la integral
adentro.
sec2 (ln(x))
Z
Problema 2: Integra dx
x
Esta integral no se parece en nada a las fórmulas dadas, tengo que llevarla a una de esas formas.
¿Como lo hago? Primero mira la integral ası́:
sec2 (ln(x))
Z Z
1
dx = sec2 (ln(x)) dx
x x
1 1
Mira que la expresión dx es la derivada de ln(x) por eso la sustitución u = ln(x) → du = x dx
x
tiene sentido, por eso la usaré y resolveré la integral:
sec2 (ln(x))
Z Z
dx = sec2 (u)du = tan(u) + K
x
sec2 (ln(x))
Z
dx = tan(ln(x)) + K
x
Hay veces (de hecho muchas veces) que debes utilizar fórmulas para resolver las integrales (usar
1 + cos(2x) 1 cos(2x)
fórmulas antes de integrar). En este caso existe esta fórmula: = + . Con
2 2 2
eso, intenta resolver...
3
Z Z Z Z Z
1 + cos(2x) 1 1
cos2 (x) dx = dx = (1 + cos(2x)) dx = ( dx + cos(2x)dx)
2 2 2
Solamente reemplacé y separé la integral en dos integrales, ahora haré la sustitución u = 2x para
la segunda integral ( no detallaré tanto) y llego a que...
Z Z
1 1 sen(2x)
( dx + cos(2x)dx) = (x + + C1 )
2 2 2
1
Ahora mira esto que va a ser útil en varias ocasiones. Al multiplicar 2 por lo que está dentro del
C1
paréntesis, me quedará el término 2 . Esté termino representa a otra constante diferente de C1
por eso la llamaré C2 . La respuesta a esta integral es:
Z
x sen(2x)
cos2 (x) dx = + + C2
2 4
Puedes cambiar C2 por C si quieres pero ten en cuenta que esta constante C era diferente a la
constante dentro del paréntesis C1 . La integral sin2 (x)dx se resuelve de una manera similar.
R
Z
Problema 4 : Integra cos(3x)sen(19x) dx
Hmmm.... Esta integral parece realmente extraña y no va con ninguna de nuestras fórmulas.. ¿Qué
hago?... Reducirla a las fórmulas conocidas, nunca lo olvides.
Para este problema no detallaré tanto al momento de integrar, solo te mostraré como reducir la
integral a integrales conocidas. Te dejaré lo demás como ejercicio. Usaré la siguiente fórmula:
1
sen(A)cos(B) = (sen(A − B) + sen(A + B))
2
En este caso, A = 19x y B = 3x ¿lo ves? Mira como queda lo que está adentro de la integral según
la fórmula:
1 1
cos(3x)sen(19x) = (sen(19x − 3x) + sen(19x + 3x)) = (sen(16x) + sen(22x))
2 2
4
Por eso la integral quedará como...
Z Z
1
cos(3x)sen(19x) dx = [ (sen(16x) + sen(22x))dx]
2
Mi espı́ritu poderoso me dice que puedes hacer estas integrales por eso te diré la respuesta y tu la
revisas:
−cos(16x) cos(22x)
Z
cos(3x)sen(19x) dx = − +C
32 44
Z
xcsc(ln(x)) + xcsc(ln(x))cot(ln(x))
Problema 5: Integra dx
x2
Regla N1: No te dejes intimidar por una integral, puede ser más fácil de lo que parece. Reduciré
está integral a las fórmulas conocidas. Comenzaré por factorizar la x del numerador y simplificarla
con la x2 del denominador:
csc(ln(x)) − csc(ln(x))cot(ln(x))
Z Z
1
= dx = [csc(ln(x)) − csc(ln(x))cot(ln(x)] dx
x x
1 1 dx
Mira que x dx es la derivada de ln(x) por eso la sustitución t = ln(x) → dt = x dx = x tiene
sentido y por eso mismo la usaré y luego integraré.
Z Z
1
[csc(ln(x)) − csc(ln(x))cot(ln(x)] dx = [csc(t) − csc(t)cot(t)] dt
x
Z Z Z
[csc(t) − csc(t)cot(t)] dt = csc(t)dt − csc(t)cot(t)dt = ln | csc(t) − cot(t) | +csc(t) + K
5
Reemplazando de vuelta a la variable x encuentro esta fea, pero no tan difı́cil de obtener, respuesta:
Z
xcsc(ln(x)) + xcsc(ln(x))cot(ln(x))
dx = ln | csc(ln(x)) − cot(ln(x)) | +csc(ln(x)) + K
x2
Esto te puede suceder bastante después, te dan una fórmula y adaptas tu integral a esa fórmula (lo
has hecho antes con fórmulas más fáciles); de hecho, puedes usar sustitución simple para demostrar
esa fórmula que te di.
Ahora con la integral. Para resolverla debo llevarla a la forma de la integral que te di. Para hacer
esto comenzaré haciendo varios pasos:
a.) Recordando la propiedad de exponentes que dice (ab )c = abc , escribo lo que esta dentro de
√ p
la raı́z de la siguiente manera: e4x + e2x = (ex )4 + (ex )2
p
b.) Factorizando (ex )2 en la expresión dentro de la raı́z me queda: (ex )2 )[(ex )2 + 1]
√ √ √
c.) Separando la raı́z en dos raı́ces (Propiedad: ab = a b) y luego simplificando la raı́z que
p p p p
tiene a (ex )2 : (ex )2 )[(ex )2 + 1] = (ex )2 (ex )2 + 1 = ex (ex )2 + 1. [Nota: esto es ignorando
una formalidad...].
d.) Te das cuenta que ahora lo que está dentro de la integral se parece más a lo que está
a dentro de la integral de la fórmula que te di? Para completar su ”look”, haré la substitución
z = ex → dz = ex dx, mostraré los pasos:
Z p Z p Z p
ex e4x + e2x dx = ex [ex (ex )2 + 1] dx = ex (ex )2 + 1(ex dx)
Z p
= z z 2 + 1 dz
6
e.) ¡Ahora si se parece! Aplica la fórmula ya y luego pasaré todo a la variable x:
p
( (z 2 + 1)3
Z p
z z2 + 1 dz = +C
3
p √
( (ex )2 + 1)3 ( e2x + 1)3
Z p
x 4x 2x
e e + e dx = +C = +C
3 3
eln(3u)
Z
Problema 7: Integra du
u
Para este problema utilizaré dos caminos, cada uno de ellos llevarán a la misma respuesta. Mira
con cuidado.
1 1
a.) Primer Camino: Usare la substitución t = ln(3u) → dt = [ 3u (3)]du → dt = u du (usa Regla de
la Cadena al derivar no lo olvides). Reemplazo eso en la integral y desarrollo:
eln(3u)
Z Z Z
1
du = eln(3u) [ du] = et dt = et + C
u u
eln(3u)
Z
du = eln(3u) + C
u
Ahora puedes simplificar eso utilizando la propiedad: eln(a) = a en donde la respuesta totalmente
simplificada es:
eln(3u)
Z
du = 3u + C
u
b.) Segundo Camino: ¿Lo viste? Esa última propiedad que usé al final de los pasos del Primer
Camino, la pude haber usado al comienzo del problema (SIN HACER SUSTITUCIÓN). El problema
se hubiese visto ası́:
7
eln(3u)
Z Z Z
3u
du = du = 3 du = 3u + C
u u
Eso era todo... Nota: OBSERVA BIEN CUANDO PUEDES APLICAR PROPIEDADES,
pueden simplificarte la vida.
Z
3
Problema 8: Integra (6x2 + 2)ax +x
dx ( a es una constante )
Esta integral no se parece a las fórmulas que escribı́ al comienzo. Lo que debo hacer (como regla) es
llevarla a una de esas formas. Debes intentar ver que puedes factorizar (por 2) los términos dentro
del paréntesis: 6x2 + 2 = 2(3x2 + 1). Al haber hecho eso, debes intentar ver que lo que está dentro
del paréntesis (excluyendo al 2) es la derivada de lo que está en el exponente de la a.
Con eso, me doy cuenta de que la substitución u = x3 + x → du = (3x2 + 1)dx tiene sentido, y por
eso la usaré:
Z Z Z
2 x3 +x x3 +x 2
2(3x + 1)a dx = 2 a [(3x + 1)dx] = 2 au du
au
Z
2 au du = 2 +K
ln(a)
3
2 ax +x
Z
2 x3 +x
(6x + 2)a dx = +K
ln(a)
Z
dx 1
Problema 9: Demuestra que = ln | | +C
1 + ex 1 + e−x
8
Esta integral no tiene el ”look” de ninguna de las fórmulas que escribı́... ¿Qué debo hacer? Esta
es una de las integrales en las cuales se aplican métodos nuevos, o inusuales. Si intentas hacer la
substitución u = 1 + ex ó u = ex te darás cuenta que te faltan cosas en la integral para reemplazar
tu du.
Te invito a pensar un minuto... Ahora te daré el secreto. Como me faltan cosas para reem-
plazar por un du (asumiendo que mi nueva variable será u) tengo que agregárselas de una manera
matemáticamente válida. Haré la substitución u = 1 + ex → du = ex dx. Con esto me doy cuenta
que necesito un ex en el numerador. Se lo agregaré:
Z
dx
ex
1 + ex
Le multipliqué un término ex al numerador, pero creo haber dicho que debe ser matemáticamente
válido; por eso debo agregarle un término ex al denominador también. Lo haré y todo debe funcionar
como quiero!:
ex
Z
dx
1 + ex ex
ex
Haciendo esto, todo es matemáticamente válido! Por que ex = 1 y técnicamente mi integral está
intacta, todo está bien no le agregué nada que no debı́a. La arreglaré un poco más.
ex ex dx
Z Z
dx
=
1 + ex ex ex + e2x
Rayos... Mi denominador cambió... ¡La sustitución que hice enante no funciona! Ahora que hago...
Intentaré multiplicar por e−x a ver que sucede:
e−x
Z
dx
1 + ex e−x
9
e−x dx
Z
e−x + 1
e−x dx −du
Z Z Z
du
= =− = −ln | u | +C
e−x + 1 u u
Z
dx
= −ln | e−x + 1 | +C
1 + ex
Esto no parece ser la respuesta que escribı́ al comienzo del problema, ¿Me habré equivocado? No.
Usa la propiedad: a ln(b) = ln(ba ). Para este caso, mi ”b” es e−x + 1 y la ”a” es −1 (ese negativo
que tiene enfrente es lo mismo que decir −1), aplico la propiedad al logaritmo de mi respuesta:
1
−ln | e−x + 1 |= ln | (e−x + 1)−1 |= ln | |
e−x +1
Para aclarar: El −1 eleva a todo el argumento del logaritmo natural, y para pasarlo al denominador
para TODO con exponente positivo. Finalmente demuestro que:
Z
dx 1
= ln | | +C
1 + ex 1 + e−x
10
Integrales que producen Funciones
Trigonométricas Inversas
Veremos un grupo de funciones cuyas antiderivadas son funciones trigonométricas inversas. Para
comenzar, recuerda que
d 1
(sen−1 (x)) = √
dx 1 − x2
Z
dx
√ = sen−1 (x) + C
1 − x2
Z
dx
√
a2 − x2
x
Usaré el ”método” de ”adivinar”. ¿Qué sucede si derivo sen−1 ( )?
a
d x 1 x 1 1 1 1 1
(sen−1 ( )) = p ( )0 = q
x 2 a
= 1
√ =√
dx a 1 − (a) 2
a −x 2 a a a2 − x2 a a − x2
2
a2
x 1
Al derivar sen−1 ( ) obtengo √ por eso...
a a2 − x2
Z
dx x
(F 2.1) √ = sen−1 ( ) + C
a2 − x2 a
1
También conoces que
d 1
(tan−1 (x)) =
dx 1 + x2
d 1
(sec−1 (x)) = √
dx |x| x2 − 1
Entonces,
Z
dx
= tan−1 (x) + C
x2 +1
Z
dx
√ = sec−1 (x) + C
x x2 − 1
Z
dx 1 x
(F 2.1) = tan−1 ( ) + C
x2 + a2 a a
Z
dx x
(F 2.1) √ = sec−1 + C
2
x x −a a
El enfoque es el mismo: cada vez que veas una integral parecida lleva la integral a una de
las formas conocidas y luego integras. También recuerda no olvidar los valores absolutos
cuando son necesarios. Antes de pasar a ejemplos de integrales te daré un ejemplo especial para
que recuerdes como completar el cuadrado. Resultará útil.
Será útil escribir esta expresión de la forma (ax − b)2 + c (eso es lo que es completar el cuadrado).
2
Recuerda la fórmula que dice (x + a)2 = x2 + 2(a)x + a2 . En nuestro caso puedo escribir la ecuación
como: x2 − 4x + 13 = x2 − 2(2)x + 13 para completar, según la fórmula, necesito el número 22 ó 4
asi que separaré el 13 como 13 = 9 + 4 = 9 + 22 .
Para ver mejor lo que voy a completar, sacaré un negativo de toda la expresión y quedará ası́:
−(x2 −8x+13). Si miras bien para completar la expresión dentro de el paréntesis necesito un 16 = 42 ,
se lo sumaré y a la vez lo restaré para que la operación sea válida ası́: −(x2 − 8x + 13 + 16 − 16).
Ordenando un poquito: −[(x2 − 8x + 16) − 3], con eso puedo escribir: −[(x2 − 8x + 16) − 3] =
−[(x − 4)2 − 3] = 3 − (x − 4)2 .
Listo, ya llevé la expresión a la forma que necesitaba. Te recomiendo que practiques más esto para
hacerlo más rápido y no sea un problema (o pérdida de tiempo en un problema). En los ejemplos
que te escribiré, te dejaré como ejercicio completar el cuadrado (no mostraré procedimiento.)
Z 1
1+x
Ejemplo 1: Integra dx
0 1 + x2
Z
1+x
Primero haré la antiderivada dx.
1 + x2
Z Z Z
1+x 1 x
dx = dx + dx
1 + x2 1 + x2 1 + x2
La primera integral tiene la forma de la fórmula (2). Para este caso a = 1. Asi que la respuesta a
la primera integral es simplemente:
Z
1
dx = arctan(x) + K1 = tan−1 (x) + K2
1 + x2
3
Nota: Decir arctan(x) es lo mismo que decir tan−1 (x). Para la segunda integral usaré una susti-
dt
tución simple: t = 1 + x2 → dt = 2xdx → 2 = xdx. Reemplazando en la integral
Z Z
x 1 dt 1 1
dx = = ln|t| + K2 = ln|x2 + 1| + K2
1 + x2 2 t 2 2
Z
1+x 1
dx = tan−1 (x) + ln|x2 + 1| + K
1 + x2 2
Evaluando la integral:
Z 1
1+x h 1 i 1 1
dx = tan −1
(x) + ln|x 2
+ 1| |10 = tan−1 (1) + ln|12 + 1| − tan−1 (0) − ln|02 + 1|
0 1 + x2 2 2 2
Z 1
1+x π 1 π √
2
dx = + ln(2) = + ln( 2)
0 1+x 4 2 4
√
Ojo: 21 ln(2) = ln(21/2 ) = ln( 2)
Z
sen(2θ) dθ
Ejemplo 2: Desarrolla la antiderivada p
20 − sen4 (θ)
Antes de ponerme a integrar debo tratar de reducir la integral a una fórmula conocida. La integral
se parece a la fórmula (1). Por eso escribiré la integral ası́:
Z Z
sen(2θ) dθ sen(2θ) dθ
p = q√
20 − sen4 (θ) ( 20)2 − (sen2 (θ))2
Z Z
sen(2θ) dθ du
q√ = q√
( 20)2 − (sen2 (θ))2 ( 20)2 − u2
4
Usando la fórmula:
Z
du u
q√ = sen−1 √ +C
( 20)2 − u2 20
Z
sen(2θ) dθ sen2 (θ) sen2 (θ)
p = sen−1 √ + C = sen−1 √
20 − sen4 (θ) 20 2 5
Listo. Hasta el más feo de los problemas, puede resultar como el más fácil.
Z e
dx
Ejemplo 3: Integra
1 x[1 + ln2 (x)]
Como regla, debes llevar esta integral a una forma conocida. Antes de resolver la integral (evaluarla),
solamente desarrollaré su antiderivada.
Z Z
dx dx
=
x[4 + ln2 (x)] x[4 + (ln(x))2 ]
A simple vista, parece que transformar esta integral a la forma de la fórmula (2). Haré el cambio
dx
de variable para comprobar: t = ln(x) → dt = x . Hago el cambio en la integral:
Z Z
dx dt
=
x[(2)2 + (ln( x))2 ] (2)2 + t2
Z
dt 1 −1 t
= tan +K
(2)2 + t2 2 2
La antiderivada es:
Z
dx 1 −1 ln(x)
= tan +K
x[4 + ln2 (x)] 2 2
5
Evaluando la integral en los lı́mites de integración:
Z e
dx 1 −1 ln(e)
1
−1 ln(1)
= tan − tan
1 x[1 + ln2 (x)] 2 2 2 2
1 1 1 1 1
= tan−1 − tan−1 (0) = tan−1 ≈ 0.232
2 2 2 2 2
No me cansaré de decirlo. Lleva esto a una forma conocida. Cuando tienes una expresión como
la que está dentro de la raı́z lo mejor será completar al cuadrado. Sin explicación de pasos, este
procedimiento se debe ver más o menos ası́: 5 − 4x − x2 = −[x2 + 4x − 5] = −[x2 + 4x + 4 − 4 − 5] =
−[(x + 2)2 − 9] = 9 − (x + 2)2 = 32 − (x + 2)2
Continuo:
Z Z
dx dx
√ = p
5 − 4x − x2 (3) − (x + 2)2
2
Z Z
dx du
p = p
(3)2 − (x + 2)2 (3)2 − u2
Z
du u
p = sen−1 +C
(3)2 − u2 3
Z
dx x + 2
√ = sen−1 +C
5 − 4x − x2 3
6
Z
dt
Ejemplo 5: Integra √
t 4t2 − 1
Z
dt
p
t (2t)2 − 1
du
Hago la sustitución u = 2t → du = 2dt → 2 . Para darle la forma completa debo saber también
u
que t = 2, despejando en la sustitución anterior. Sustituyendo:
Z Z du Z
dt du
p = u
√2 = √
t (2t)2 − 1 2 u2 − 1 u u2 − 1
Z
dt
√ = sec−1 |2t| + K
t 4t2 − 1
x−3
Z
Ejemplo 6: Integra dx
x2 + 2x + 2
x−3
Z Z Z
xdx 3dx
dx = −
(x + 1)2 + 1 x2 + 2x + 2 (x + 1)2 + 1
¿Viste que deje expandido el denominador de la primera integral? Eso tiene una razón, a medida
avanzamos paso a paso verás por que es útil.
Para resolver la primera integral diré u = x2 + 2x + 2 → du = (2x + 2)dx. ¡No tengo esa expresión
para reemplazar por du! Pienso que puedo hacer algunas manipulaciones para conseguir la expresión
2x + 2. Primero agregare el 2 a la x para que sea 2x. Lograré eso, multiplicando por 2 y dividiendo
por 2:
Z Z Z
xdx 2 xdx 1 2xdx
= =
x2 + 2x + 2 2 x2 + 2x + 2 2 x2 + 2x + 2
7
Lo logré. Ahora necesito un +2. Para hacer eso, sumaré y restaré 2 de 2x, te lo muestro.
(2x + 2 − 2)dx
Z Z
1 2xdx 1
2
=
2 x + 2x + 2 2 x2 + 2x + 2
(2x + 2 − 2)dx
Z Z Z
1 1h (2x + 2)dx 2dx i
= −
2 x2 + 2x + 2 2 x2 + 2x + 2 x2 + 2x + 2
Z Z
1 (2x + 2)dx dx
= −
2 x2 + 2x + 2 x2 + 2x + 2
x−3
Z Z Z Z
1 (2x + 2)dx dx 3dx
dx = − −
(x + 1)2 + 1 2 x2 + 2x + 2 (x + 1)2 + 1 (x + 1)2 + 1
En la segunda integral puse el denominador completado, de manera que pueda unir la segunda y
tercera integral en una sola. Continuo:
Z Z Z Z Z
1 (2x + 2)dx dx 3dx 1 (2x + 2)dx 4dx
− − = −
2 x2 + 2x + 2 (x + 1)2 + 1 (x + 1)2 + 1 2 x2 + 2x + 2 (x + 1)2 + 1
Con eso listo, solamente te daré el resultado (sé que puedes comprobarlo). El enfoque de este
problema era como arreglar la integral de manera que me queden fórmulas conocidas, ya lo hice, tu
harás la integración. Respuesta:
x−3
Z p
dx = ln| x2 + 2x + 2| − 4 tan−1 (x + 1) + C
x2 + 2x + 2
Si aún encuentras dificultades al momento de completar al cuadrado, revisa los vı́deos o documentos
que tengan que ver con este tema.
8
La Integral Definida I
Introduciré una nueva definición, un nuevo concepto. Estudiaremos la Integral Definida. Para no
introducir un concepto muy abstracto, resolveremos un problema para introducir el concepto de
manera más clara. Aproximaremos el área bajo una curva.
Mira la gráfica de abajo. Lo primero que haré es dividir el intervalo [a, b] en n subintervalos de
longitud ∆x como se muestra (estoy asumiendo que todos los intervalos tienen la misma longitud).
Ya que estoy dividiendo el intervalo [a, b] en n intervalos de igual longitud entonces,
b−a
∆x =
n
Llamaré a cada punto del eje x1 , x2 , ...xi (lo que quiero decir es que i = 1, 2, 3...), por eso tiene
sentido que también pueda escribir ∆x = xi − xi−1 . Ahora escogeré un punto que esté en la mitad
del intervalo [xi−1 , xi ] y le llamaré x∗i .
1
Ahora, coloco un rectángulo como se muestra en la gráfica de abajo. Observa que la base del
rectángulo es de longitud ∆x (recuerda que todos los intervalos miden lo mismo) y la altura será
la función evaluada en el punto medio (x∗i ) del intervalo, en otras palabras la altura es f (x∗i ).
Ai = f (x∗i )∆x
Lo que haré ahora es colocar más rectángulos como se muestra abajo. Llenando el área bajo la
curva de rectángulos, puedo aproximar el valor de dicha área.
2
Si el área bajo la curva f (x) es A y el área de cada rectángulo es Ai entonces
n
X
A≈ f (x∗i )∆x
i=1
Esto es solo una aproximación, ¿Cómo encuentro el valor exacto? Mira (en las gráficas de abajo)
que a medida aumento la cantidad de subintervalos la aproximación se vuelve más y más exacta.
Sucede lo mismo si hago el intervalo ∆x muy muy pequeño.
3
Por eso el valor exacto del área será
n
X
A = lim f (x∗i )∆x
n→∞
i=1
4
Definición: Si f se define en el intervalo cerrado [a,b] y el lı́mite
n
X
lim f (x∗i )∆x
n→∞
i=1
n
X Z b
lim f (x∗i )∆x = f (x)dx
n→∞ a
i=1
Este lı́mite es llamado integral definida, donde a es llamado lı́mite inferior y b lı́mite superior.
La Integral Definida es el lı́mite de la sumatoria mostrada. El área bajo la curva f es una manera
de interpretar este lı́mite. Como dije anteriormente, esto es solo un problema a resolver. Este
lı́mite aparecerá en repetidas ocasiones, haciendo la integral definida una de las herramientas más
importantes de ciencias fı́sicas e ingenieriles (en aplicación).
Utilizaremos la interpretación de área bajo la curva para evaluar algunas integrales definidas.
Z 2 Z 2
Ejemplo 1: ¿Cuál es el valor de f (x)dx = 3dx ?
0 0
R2
La integral 0
3dx puede ser interpretada como el área bajo la curva y = 3 (o bien f (x) = 3), desde
x = 0 hasta x = 2 (todo mostrado en la figura). Graficando f (x), encuentro que el área sombreada
5
es un rectángulo de base 2 y altura 3. El área de este rectángulo es 2 × 3 = 6. Ya que el área de la
región sombreada (el rectángulo) es 6, entonces
Z 2
3 dx = 6
0
Z 3
Ejemplo 2: ¿Cuál es el valor de x dx?
0
Con eso puedo calcular el valor de la integral. El área del triangulo será 12 (base)(altura) = 21 (3)(3) =
9
2. Puedo decir entonces que:
Z 3
9
x dx =
0 2
¡Listo!
Existe un teorema que nos permite relacionar la integral indefinida (antiderivada) a la integral
6
definida. Este teorema nos permite evaluar una integral definida. No demostraré el teorema en este
documento.
Z b
f (x)dx = F (b) − F (a)
a
Antes de explicar el teorema, te diré que otra manera de escribir f (b) − f (a) es f (x)|ba .
Z b b
f (x)dx = F (x) = F (b) − F (a)
a a
Para evaluar una integral definida lo que harás es encontrar la antiderivada F (x) de la función f (x)
y la evaluarás en a y b como se muestra en el teorema.
Nota: Antes de resolver una integral definida, recomiendo que revises si la función es continua en
el intervalo de integración. Por ejemplo,
Z 1
1
dx
−1 x
¿Puedes ver que le pasa a la función en el intervalo [−1, 1]? Los métodos para evaluar este tipo de
integral serán discutidos más adelante.
a.) Me aseguro que la función esté definida en el intervalo de integración. La función en este caso
f (x) = 3 y está definida en el intervalo [0,2].
7
Z
3 dx = 3x + C
Z 2
3dx
0
Z 2
3 dx = F (2) − F (0)
0
donde F (x) = 3x + C
Z 2
3 dx = F (2) − F (0) = [3(2) + C] − [3(0) + C] = 6 + C − C = 6
0
x2
Z
xdx = +C
2
3
x2 3 32 02
Z
9
xdx = = + =
0 2 0 2 2 2
8
Z 5
Ejemplo 5: Integra (t2 + t − 1) dt
3
Puedo separar la integral en varı́as integrales. Cada una tendrá los mismo lı́mites de integración.
Z 5 Z 5 Z 5 Z 5
(t2 + t − 1) dt = t2 dt + tdt − dt
3 3 3 3
Integrando,
5 5 5
t3 5 t2 5 5 53 33 52 32
Z Z Z
t2 dt + tdt − dt = + − t = − + − − 5−3
3 3 3 3 3 2 3 3 3 3 2 2
entonces,
Z 5
116
(t2 + t − 1) dt = ≈ 38.7
3 3
5
t3 t2
Z 5
(t2 + t + 1)dt = [ + − t]
3 3 2 3
y luego evaluar.
¡Fin!
9
La Integral Definida II
Hasta ahora ha sido útil pensar en una integral definida como el área entre la gráfica de la función
f (x) y el eje x. Usaré esa interpretación para mostrarte una propiedad de manera intuitiva.
Rc
El valor del área entre las rectas x = a y x = c es descrita por la integral a f (x)dx y el área
Rb
entre las rectas x = c y x = b está dada por la integral c f (x)dx. Todo tiene sentido hasta ahora,
¿Cierto? Ahora debe ser lógico que si sumo estas áreas lo que obtengo es el área total, osea el área
delimitada por las rectas x = a y x = b, la función f (x) y el eje x. El área total está dada por la
Rb
integral a f (x)dx. Por eso:
Z b Z c Z b
f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx
a a c
Dado que la integral definida está relacionada la integral indefinida (antiderivada), ambas comparten
propiedades. Si k es una constante,
1
Z b Z b
kf (x)dx = k f (x)dx
a a
Z b Z b Z b
[f (x) + g(x)]dx = f (x)dx + g(x)dx
a a a
Z a
f (x)dx
a
me doy cuenta (usando la interpretación de área) que el área en ese ”intervalo” es 0... por eso
Z a
f (x)dx = 0
a
Z b
f (x)dx = F (b) − F (a)
a
Z a
f (x)dx = F (a) − F (b)
b
2
Mira que una integral es ”menos” la otra integral...
Z b Z a
f (x)dx = F (b) − F (a) = −[F (a) − F (b)] = − f (x)dx
a b
Z b Z a
f (x)dx = − f (x)dx
a b
Z 2
dx
0
Z 2
dx = 2
0
Z 0
dx
2
Z 0
dx = −2
2
Gráficamente, ambas integrales pueden ser interpretadas como el área de un rectángulo de base 2 y
altura 1! Pero la última integral tiene un valor negativo. La integral introduce un nuevo concepto:
área con signo. Si bien el concepto es un poco abstracto dado que posiblemente entre en conflicto
con el conocimiento previo que tenias de área, sin embargo el mecanismo de un integral hace posible
esto. Acostúmbrate a ello.
3
Z 2π
Ejemplo 1: Integra 3sen(t) dt
0
La función está definida en el intervalo [0, 2π] por eso puedo integrar sin problemas. Lo haré:
Z 2π
sen(t)dt = 3 − cos(t)|2π
3 0 = −3[cos(2π) − cos(0)] = −3[1 − 1] = −3(0) = 0
0
Saqué el negativo de los corchetes y lo puse enfrente del tres (esto es válido). Mi resultado:
Z 2π
3sen(t) dt = 0
0
Z 2π Z 2π
sen(x) dx = 0 cos(x) dx = 0
0 0
¿Por qué el valor de la integral es cero? Si lo vemos en términos de rectángulos (área).La altura de
los rectángulos de 0 a π es positiva. La altura de los rectángulos de π a 2π es negativa por que está
bajo el eje x. Mira la gráfica del seno en el intervalo [0, 2π]...
4
El área roja representa un área positiva (está arriba del eje x) y el área azul representa un área
negativa (está abajo del eje x). En cálculo tratamos con áreas con signo. Nuevamente, esta
interpretación es más intuitiva en fı́sica que en matemática. Revisa la gráfica del coseno y verás
algo similar. Listo.
Z 2π
Ejemplo 2: Encuentra el valor de sen(x) dx
0
Pongo este ejemplo para que veas ciertos trucos al momento de trabajar integrales definidas. La
primera pregunta que te puedes hacer es, ¿Como rayos integro un valor absoluto?... No conozco
ninguna formula para eso... hmmm veré la gráfica:
Lo que pasa en esta función (f (x) = |sen(x)|) es que todas las partes de la curva f (x) = sen(x)
que estaban debajo del eje x dieron como una vuelta y terminaron arriba del eje x ... En la gráfica
del ejemplo anterior la parte azul de la gráfica ahora queda sobre el eje x como se muestra en la
gráfica de este ejemplo. Fácilmente verás que el área de 0 a π es la misma que de π a 2π. Por eso
Z 2π
Z π
sen(x) dx = 2 sen(x) dx
0 0
5
Doblé el área de la función sen(x) en el intervalo [0, π] (graficada en el Ejemplo 1) por lo que
mencioné arriba.
Z Z 2
2
Ejemplo 3: Si ueu du = eu (u − 1) + K. Demuestra que t3 et dt
1
du
Por sustitución, u = t2 → du = 2tdt → 2 = tdt. Reemplazo esto en la integral:
Z 2 Z 2 Z 2 Z 2
2 2 du 1 1 u
t3 et dt = t2 et (tdt) = ueu = ueu du = e (u − 1) |21
1 1 t=1 2 2 t=1 2
a.) Cambiar de vuelta a la variable t y luego evaluar en los lı́mites de integración. (Te dejaré esto
como ejercicio)
b.) Cambiar los lı́mites de integración para la variable u usando la sustitución que hiciste. En la
mayorı́a de las veces será más conveniente NO volver a la variable original. Mira abajo.
Mira que tu sustitución dice u = t2 , lo único que debes hacer es reemplazar en esa ecuación el valor
de t para ver que valor le corresponde a la variable u. Si reemplazas t = 1 obtienes u = 1, para
t = 2 obtienes u = 4.
En las integrales definidas no importa el resultado de la antiderivada como tal, lo que importa es
el valor numérico. Por eso desde el comienzo pudiste haber escrito la integral como:
Z 2 Z 4
3 t2 1
t e dt = ueu du
t=1 2 u=1
Con esto ya resuelves la integral de la mano derecha sin tener que preocuparte por cambiar las
variables nuevamente, ambas integrales dan el mismo resultado numérico. La respuesta es:
2
3e4
Z
2
t3 et dt =
t=1 2
6
Evalúala de ambas maneras (reemplazando variables o dejando la otra variable) y revisa tu re-
spuesta.
Z 1 p
Ejemplo 4: Integra 3x2 − 2x + 3 (3x − 1) dx
−1
dt
Hago la sustitución t = 3x2 − 2x + 3 → dt = (6x − 2)dx = 2(3x − 1)dx → 2 = (3x − 1)dx. Para
cambiar los limites de integración para la variable t:
Z 1 p 1
Z 4 √
3x2 − 2x + 3 (3x − 1) dx = t dt
x=−1 2 t=8
Evaluando:
1
Z 4 √ 1 t(1/2)+1 4 1 t3/2 1 43/2 83/2 8 √
t dt = 1 |8 = 3 |48 = − = 1 − 2 2 ≈ −4.88
2 t=8 2 2 +1 2 2 2 3/2 3/2 3
¡Listo! Busca en los otros documentos integrales definidas que se resuelven con métodos más avan-
zados.
7
Técnicas de Integración
El método de integración por partes es un método que te permite separar una integral (que tiene
un producto de dos funciones) en una integral simple y lista para integrar (o solo más simple).
Derivación de la fórmula de integración por partes:
d du dv
(uv) = v+ u
dx dx dx
Z Z Z
d du dv
(uv)dx = v dx + u dx
dx dx dx
Z Z Z
d(uv) = v du + u dv
Despejando
Z Z
u dv = uv − v du
Z Z
(F ?) u dv = uv − v du
Al momento de usar este método tendrás una función y podrás escoger una función u y una función
v (se puede decir que separas la función a integrar en dos partes). ¿Cuál debe ser u? ¿Cuál debe
1
ser v? Es difı́cil responder esto, la respuesta más clara: depende del problema. La práctica te
permitirá decidir cual será cual.
R
En otras palabras me dice: ”Integra esto xln(x)dx”. Si intentaras hacer cambio de variable, te
darás cuenta que no lograrás encontrar una sustitución directa (y posiblemente le darás muchas al
problema).
Como este es el primer problema, explicaré cada paso. Primero debes tomar en cuenta que debes
R R
ver el problema como xln(x)dx = udv. Por eso debo escoger una u y un dv. La u será una
función que vas a derivar y el dv será una función que vas a integrar. Por eso, es bueno
pensar: Mi dv debe ser una función fácil de integrar (No te preocupes tanto por u, debes
poder derivar casi todo).
a.) ¿Cuál debe ser mi dv? Vuelve a leer lo que escribı́ arriba. Si escojo ln(x) como mi función a
integrar, te quedarás al aire por qué no conoces ninguna integral directa para ln(x). Mejor diré
dv = xdx, el diferencial (en este caso dx) debe estar incluido en el diferencial dv, si no
¿como vas a integrar? Necesitas un diferencial para integrar...
Ahora conseguiré v
dv = xdx
Z Z
dv = xdx
x2
v=
2
2
b.) Ahora lo único que queda es escoger u. Para este caso u = ln(x).
dx
u = ln(x) → du =
x
dx
c.) Ya tenemos todas las partes necesarias para utilizar la fórmula; tenemos u = ln(x), du = x ,
x2
v= 2 , dv = xdx. Aplica la fórmula (1)
Z Z
u dv = uv − v du
Z x2 Z x2 dx
→ x ln(x) dx = (ln(x)) − +C
2 2 x
x2 x2 h
Z
1 2 1i
x ln(x) dx = [x ln(x)] − +C = ln(x) − +C
2 4 2 2
Verifica tu respuesta. Una vez tengas todas las partes de la fórmula, lo demás será carpinterı́a.
Ejemplo 2: Encuentra el valor del área bajo la curva f (x) = ln(x2 + 1) (sombreada). Usa la
x2 1
gráfica de referencia. [PISTA: x2 +1 =1− x2 +1 ]
Z 6
ln(x2 + 1) dx
2
3
Antes de evaluar esta integral, debo resolver la antiderivada. Para esto, usaré integración por
partes. ¿Por qué? Si intentas una sustitución simple (cambio de variables) ó integración directa,
no lograrás llegar a nada razonable.
a.) Primero escogeré mi dv. Si digo dv = ln(x2 + 1)dx será inútil, no se integrar ln(x2 + 1). Por
eso diré dv = dx solamente.
Z Z
dv = dx → dv = dx → v = x
b.) Ahora escogeré u. Diré u = ln(x2 + 1), puedo derivar ln(x2 + 1) sin problema.
2x dx
u = ln(x2 + 1) → du =
x2 + 1
Z Z
udv = uv − vdu
4
Z Z h 2xdx i
→ ln(x2 + 1) dx = [ln(x2 + 1)][x] − [x] 2
x +1
x2 dx
Z
2
= x ln(x + 1) − 2
x2 + 1
hZ 1 i
= x ln(x2 + 1) − 2 1− dx
x2 +1
Z
ln(x2 + 1) dx = x ln(x2 + 1) − 2x + 2tan−1 (x) + C
Z 6
ln(x2 + 1) dx = [xln(x2 + 1) − 2x + 2tan−1 (x)]|62
2
Z 6
ln(x2 + 1) dx ≈ 11.044
2
Listo.
En general,
Z b b Z b
u dv = uv − v du
a a a
5
Mas ejemplos!
Z
Ejemplo 3: Integra ln(y) dy
dy
Es lógico decir u = ln(y) → du = y y decir dv = dy → v = y. Ahora, aplicando la fórmula:
Z Z dy Z
ln(y) dy = yln(y) − y + C = y ln(y) − dy + C
y
Z
ln(y) dy = y ln(y) − y + C
Recuerda derivar tus respuestas para ver si obtienes lo que está dentro de la integral.
Z
Ejemplo 4: Integra tan−1 (x) dx
Z Z dx
−1 −1
tan (x) dx = x tan (x) − (x) +K
x2 + 1
Z
xdx
= x tan−1 (x) − +K
x2 + 1
La integral restante puede hacerse usando cambio de variables y encuentras que la solución es:
Z p
tan−1 (x) dx = x tan−1 (x) − ln| x2 + 1| + K
Este ejemplo puede parecer desagradable a la viste en una primera instancia, pero prometo que se
reducirá a algo que te hará reı́r.
6
Antes de irte salvajemente a escoger una u y un dv, fı́jate, SIEMPRE, si puedes hacer un cambio
de variables antes de hacer la integración por partes.
6x2 dx
Diré t = ln(2x3 + 1) → dt = 2x3 +1 . entonces te das cuenta que todo eso está dentro de la integral
que te di, ¡tienes como reemplazar por dt! Al hacerlo, reduces la integral a esto:
Z
ln(t) dt = tln(t) − t + K
xex dx
Z
Ejemplo 6: Integra
(x + 1)2
Recuerda que con práctica podrás decidir cual debe ser u y cual debe ser dv. En este caso lo mejor
será decir u = xex → du = (xex + ex )dx = ex (x + 1)dx (será útil factorizarlo ası́). Recuerda la
derivada de un producto.
dx −1
Diré entonces dv = →v=
(x + 1)2 x+1
Aplicando la fórmula:
xex dx xex −1
Z Z
2
=− − [(x + 1)ex ]dx
(x + 1) x+1 x+1
xex
Z
=− + ex dx
x+1
7
De ahı́ llego a la respuesta:
xex dx
Z
xex
2
=− + ex + K
(x + 1) x+1
8
Integración por Partes II
Integrales Cı́clicas
Para este tema utilizamos la misma fórmula de integración por partes, no hay casi nada nuevo.
Para comenzar con esta sección usaré un ejemplo.
Z
Ejemplo 1: Integra ex cos(x) dx
Veo que no puedo hacer ninguna sustitución simple, por eso usaré integración por partes.
Para ello diré u1 = ex → du1 = ex dx. Entonces, dv1 = cos(x)dx → v1 = sen(x). Ya verás porque
les puse un subı́ndice 1. Aplicando la fórmula,
Z Z Z
(1) ex cos(x) dx = [ex ][sen(x)] − [sen(x)][ex dx] = ex sen(x) − ex sen(x)dx
Z Z
(2) ex sen(x)dx = −ex cos(x) + ex cos(x)dx
Esto no se ve bien... He quedado nuevamente con la integral que querı́a resolver, no he llegado a
ningún lado.
De aquı́ el nombre de Integrales Cı́clicas. Si continuo haciendo integración por partes, quedaré
encerrado en un lazo infinito, nunca terminaré. La manera para resolverlo será la siguiente:
1
Z Z h Z i
x x x x x
e cos(x) dx = e sen(x) − e sen(x)dx = e sen(x) − − e cos(x) + ex cos(x)dx
Z Z
(3) ex cos(x) = ex sen(x) + ex cos(x) − ex cos(x)dx
I = ex sen(x) + ex cos(x) − I
I = ex sen(x) + ex cos(x) − I
2I = ex sen(x) + ex cos(x)
ex
I= [sen(x) + cos(x)]
2
ex
Z
ex cos(x)dx = [sen(x) + cos(x)] + C
2
Nota: Decidı́ poner la constante de integración al final del procedimiento, pero pudiste haberla puesto
en cualquier momento al integrar. Si vas a hacer eso, ten cuidado al momento de manipular esta
constante.
2
Con ese ejemplo resuelto te pondré un problema para que tu mismo resuelvas.
Z
1 2x
e2x sen(4x) = e [sen(4x) − 2cos(4x)] + C
10
Pista: Utiliza los mismos pasos aunque sea seno en vez de coseno.
eln(x) cos(ln(x))dx
Z
Ejemplo 2: Resuelve
x
dx
CAMINO 1: Veo que puedo usar la sustitución u = ln(x) → du = x . Ahora reemplazo todo esto
en la integral:
eln(x) cos(ln(x))dx
Z Z
= eu cos(u)du
x
Al hacer la sustitución simple, me doy cuenta de que llego a una fórmula conocida. Utilizo el
resultado obtenido en el ejemplo 1:
eln(x) cos(ln(x))dx eu
Z Z
= eu cos(u)du = [cos(u) + sen(u)] + C
x 2
Volviendo a la variable x,
eln(x)
= [cos(ln(x)) + sen(ln(x))] + C
2
eln(x) cos(ln(x))dx
Z
x
= [cos(ln(x)) + sen(ln(x))] + C
x 2
3
CAMINO 2: Puedes hacer la pregunta: ¿Por que no usé la propiedad al comienzo del problema?
La manera en la que me dieron el problema, pude (sin usar la propiedad al comienzo) reducir la
integral a una integral conocida. Si aplico la propiedad al comienzo, la integral se simplificará ası́
eln(x) cos(ln(x))dx
Z Z Z
xcos(ln(x))dx
= = cos(ln(x))dx
x x
−1
esen (x)
sen(sen−1 (x))dx
Z
Problema Práctico 2: Integra √
1 − x2
ex sen(sen−1 (x))dx
Z
Problema Práctico 3: Demuestra que = ex + C
x
Z
Ejemplo 3: Integra cos(ln(x))dx
Si intento hacer una sustitución simple, no llegaré a nada. Aplicaré integración por partes. Diré
−sen(ln(x))dx
u = cos(ln(x)) → du = x y diré dv = dx → v = x. Aplicando la fórmula de integración
por partes:
Z Z h −sen(ln(x))dx i
(3.1) cos(ln(x))dx = xcos(ln(x)) − [x] + C1
x
Z
= xcos(ln(x)) + sen(ln(x))dx + C1
Z Z
(3.2) sen(ln(x))dx = xsen(ln(x)) − cos(ln(x))dx
Z Z
cos(ln(x))dx = xcos(ln(x)) + xsen(ln(x)) − cos(ln(x))dx + C1
4
R
Si digo I = cos(ln(x))dx
I = x[cos(ln(x)) + sen(ln(x))] − I + C1
Despejando I
2I = x[cos(ln(x)) + sen((ln(x))] + C1
x
I= [cos(ln(x)) + sen(ln(x))] + C2
2
Mi respuesta es
Z
x
cos(ln(x))dx = [cos(ln(x)) + sen(ln(x))] + C
2
Entonces, para cerrar con esta sección diré varias cosas. Al momento de aplicar la fórmula de
R
integración por partes, la integral que queda [ vdu] no siempre es directa, puede resultar en una
integral que requiera otra integración por partes o algún otro método.
Z 2
Problema Práctico 4: Demuestra que x2 e2x dx ≈ 66.40
1
5
Integración por Partes III
Método Tabular
El método tabular te va a permitir desarrollar cierto tipo de integrales sin tener que utilizar todos
los pasos de la integración por partes.
Para aplicar el método tabular a una integral (no cı́clica), la misma debe tener alguna de las sigu-
ientes formas:
Z
(1) xn cos(ax)dx
Z
(2) xn sen(ax)dx
Z
(3) xn ebx dx
Armarás una tabla que tenga una columna para derivar D y una columna para integrar I. En la
primera columna (D) colocarás el término xn de la integral (¡no el otro!) y lo derivarás hasta que
llegue a 0. En la segunda columna (I) colocarás el otro término y lo integrarás hasta que quede a
la par con el 0. Mira la tabla.
D I
2
x ex
2x ex
2 ex
0 ex
1
Ahora, colocarás flechas y signos como se muestra en la siguiente tabla. Las flechas deben ser
diagonales y los signos van alternados, comenzando por +.
Para escribir la respuesta multiplicarás todo que este diagonal, o bien, cada cosa que esté al extremo
de una de las flechas y poniendo el signo que esté encima de la flecha. Con esto escribes la respuesta
de la siguiente manera:
Z
x2 ex dx = +(x2 )(ex )-(2x)(ex )+(2)(ex ) + C
Z
x2 ex dx = x2 ex − 2xex + 2ex + C = (x2 − 2x + 2)ex + C
Z
3x 2 3x
x2 e 2 dx = e 2 (9x2 − 12x + 8) + C
27
2
Z
Ejemplo 2: Usa el método tabular para resolver x3 cos(2x)dx
Siempre comienza armando la tabla siguiendo las instrucciones del ejemplo anterior
Recuerda multiplicar en diagonal y poner el signo que esta sobre la flecha. Con eso puedes escribir
ya la solución a la integral:
El método tabular para las integrales cı́clicas es similar al método tabular para las integrales no
cı́clicas.
Para aplicar el método tabular a una integral (cı́clica), la misma debe tener alguna de las siguientes
formas:
Z
(1) ebx cos(ax)dx
3
Z
(2) ebx sen(ax)dx
a.) Confecciona una tabla igual a la de los ejemplos anteriores. En este caso, la columna D puede
llevar cualquiera de los dos términos de la integral. La columna I llevará el término que quedó (no
importa el orden que escojas).
D I
ex cos(x)
x
e sen(x)
ex −cos(x)
b.) Al igual que en los ejemplos anteriores, colocaré flechas diagonales con signos alternados. La
única diferencia es que tendré una lı́nea horizontal en la última fila y esta no llevará ningún signo.
c.) Mi respuesta será la multiplicación de los términos a los extremos de la flecha y usando el signo
que diga la flecha (tal y como hice en los ejemplos anteriores). La diferencia es que meteré dentro
de una integral los términos que están unidos por la flecha horizontal. Te lo muestro
4
Z Z
ex cos(x)dx = +[ex ][sen(x)]-[ex ][−cos(x)] + [ex ][−cos(x)]dx
Z
= ex sen(x) + ex cos(x) − ex cos(x)dx
Mira que la flecha horizontal no tiene signo por eso debes ponerle a la integral el signo de la
multiplicación de los dos términos, en este caso (+ex )(−cos(x)) = −ex cos(x) , por eso lleva un
negativo al frente. No olvides el diferencial.
I = ex [sen(x) + cos(x)] − I
2I = ex [sen(x) + cos(x)]
ex
I= [sen(x) + cos(x)] + C
2
ex
Z
ex cos(x)dx = [sen(x) + cos(x)] + C
2
Z
Problema Práctico 3: Usa el método tabular para resolver e−x sen(x)dx
−e−x
La respuesta es: 2 [cos(x) + sen(x)] + C
Z
2
Problema Práctico 4: Usa el método tabular para resolver (2x)ex +2
cos(x2 + 1)dx
2 +2
ex
La respuesta es: 2 [cos(x2 + 1) + sen(x2 + 1)] + C
5
Integrales Trigonométricas (II)
He decido que el tı́tulo de este documento sea Integrales Trigonométricas II, por que las integrales
que veremos en esta sección tendrán funciones trigonométricas, la única diferencia (comparadas a
las de Integrales Trigonométricas I ) es que las funciones estarán elevadas a potencias (posiblemente
no tan grandes) y muy posiblemente, tendrás productos de funciones trigonométricas dentro de la
integral. Para resolverlas, tengo algunos trucos que te pueden funcionar.
Antes de comenzar debes saber todas las fórmulas con las que trabajaré.
Ahora te explicaré que sucede cuando tienes potencias del seno, coseno, tangente, cotangente,
secante y cosecante dentro de una integral. Para permitirte digerir los métodos, escribiré una
sección para cada método y no sobrecargaré el documento.
Antes de resolver una integral que tenga senos y cosenos, debo fijarme en el exponente de estas
funciones. Por ejemplo, si tengo la integral
Z
cos3 (x)sen6 (x)dx
1
o la integral
Z
cos2 (x)sen4 (x)dx
en general
Z
senn (x)cosm (x)dx
Si uno de los exponentes (ya sea del seno o del coseno) es impar, entonces le ”robaré” a la función
que tenga el exponente impar. Si tengo el coseno con exponente impar le robaré un coseno, si es el
seno entonces robaré un seno. Si no lo ves aún te lo escribiré en la ecuación
Asume que n es impar en este caso. Usa la identidad (1) para transformar la función a la que le
hayas quitado algo. Esto es, si le quitaste al coseno, entonces transforma lo que queda del coseno
(no lo que está separado) a seno. Usa el mismo procedimiento si le quitaste algo al seno.
Z
Ejemplo 1: Encuentra la solución a cos3 (x)sen6 (x)dx
PASO 1: Veo que el coseno tiene un exponente impar, por eso apartaré un coseno y lo pondré al
lado del dx.
Z
cos2 (x)sen6 (x)[cos(x)dx]
PASO 2: Usaré la identidad (1) para transformar el coseno a seno. Siempre transforma la función
a la que le robaste.
2
Z
(1 − sen2 (x))sen6 (x)[cos(x)dx]
PASO 3: Hago una sustitución simple u = sen(x) → du = cos(x)dx. Mira que ya tengo mi
du = cos(x)dx dentro de la integral. Para eso separé en un corchete la expresión cos(x)dx !
Z
(1 − u2 )u6 du
PASO 4: ¡El método funciona! Logré reducir la integral de manera que pude utilizar una susti-
tución simple, ahora solo queda resolverla.
u7 u9
Z
(u6 − u8 )du = − +K
7 9
PASO 1: Miro que el seno es la función con exponente impar. Por eso le robaré un seno y lo
apartaré junto con el dx.
Z
sen4 (x)cos2 (x)[sen(x)dx]
Z
(sen2 (x))2 cos2 (x)[sen(x)dx]
PASO 2: Uso la identidad (1) para transformar el seno (no apartado) a coseno.
Z
(1 − cos2 (x))2 cos2 (x)[sen(x)dx]
3
PASO 3: Hago la sustitución simple u = cos(x)dx → du = −sen(x)dx
Z Z
(1 − u2 )2 u2 (−du) = − (1 − 2u2 + u4 )u2 du
Z
= − (u2 − 2u4 + u6 )du
PASO 4: Resolviendo
u3 2u5 u7
=− + − +C
3 5 7
La solución a mi integral
Aplica la regla igual. Verás que funciona aunque no tengas un seno al lado.
Para resolver potencias del seno y coseno cuando ambos exponente son pares, voy a usar las iden-
tidades (4) y (5). Transformaré el seno y el coseno a cosenos de doble ángulo usando las fórmulas.
No hay mas que decir aquı́.
Z
Ejemplo 3: Evalúa sen2 (x)cos2 (x)dx
4
Uso las identidades (4) y (5)
1 − cos(2x) ih 1 + cos(2x) i
Z h Z
1
dx = (1 − cos2 (2x))dx
2 2 4
Mira que 1 − cos2 (2x) = sen2 (2x) (no es necesario pero lo haré para acortar pasos)
Z
1
= sen2 (2x)dx
4
1 − cos(4x) i
Z h
1
= dx
4 2
Integrando
x sen(4x)
= − +C
8 32
Z
Ejemplo 4: Evalúa cos2 (t)sen4 (t)dt
Z
cos2 (t)(sen2 (t))2 dt
5
Es un pequeño desastre pero no tengo opción, debo arreglarlo
Z
1
= (1 − cos(2t) − cos2 (2t) + cos3 (2t))dt
8
Z Z
1h sen(2t) i
= t− − cos2 (2t)dt + cos3 (2t)dt
8 2
Es hora de poner en práctica los métodos de la sección 1.1 y 1.2 para resolver las últimas dos
integrales.
Z
Integral 1: cos2 (2t)dt
Z
1 + cos(4t) t sen(4t)
dt = + + C1
2 2 8
Z
Integral 2: cos3 (2t)dt
Robaré un coseno
Z
cos2 (2t)[cos(2t)dt]
Z
= (1 − sen2 (2t))[cos(2t)dt]
6
Con estas dos integrales resueltas, puedo escribir la respuesta de mi integral original (te dejaré eso
a tı́)
7
Integrales Trigonométricas (II)
Z
tann (x)dx
La idea es sacar un factor tan2 (x) y convertirlo en secante, usando la fórmula (2).
Z
Ejemplo 5: Evalúa tan4 (x)dx
Z
tan2 (x)[tan2 (x)dx]
Utilizo la fórmula (2) para transformar el término tan2 (x) (que separé junto con el dx) en sec2 (x).
Z Z Z
= tan2 (x)(sec2 (x) − 1)dx = tan2 (x)sec2 (x)dx − tan2 (x)dx
Para la primera integral utilizo la sustitución u = tan(x) → du = sec2 (x)dx (la integración te
la dejaré a ti). Transformaré el término tan2 (x) en la segunda integral a secante (es el mismo
procedimiento).
tan3 (x)
Z
= − (sec2 (x) − 1)dx
3
1
Ya puedes resolver esta integral para llegar a la respuesta
tan3 (x)
Z
tan4 (x)dx = − tan(x) + x + C
3
Z
Problema Práctico 3: Resuelve tan6 (t)dt
Z
secn (x)dx
Para resolverlas, separaré un factor sec2 (x) y haré una integración por partes. Para la integración
por partes usaré la sustitución dv = sec2 (x)dx → v = tan(x), y la u será lo que quede.
Z
Ejemplo 6: Evalúa sec4 (x)dx
Z
sec2 (x)[sec2 (x)dx]
Aplico integración por partes. Diré dv = sec2 (x)dx → v = tan(x), recuerda que u será lo que quede
por eso u = sec2 (x) → du = 2sec(x)sec(x)tan(x)dx = 2sec2 (x)tan(x)dx. Usando la fórmula de
integración por partes
Z
2
= sec (x)tan(x) − tan(x)[2sec2 (x)tan(x)dx]
Z
= sec2 (x)tan(x) − 2 sec2 (x)tan2 (x)dx
2
Para la integral que quedó usa la sustitución t = tan(x) → dt = sec2 (x)dx y resuelve. La solución
Z
2
sec4 (x)dx = sec2 (x)tan(x) − tan3 (x) + C
3
Z
Ejemplo 7: Evalúa sec6 (y)dy
Z
sec4 (y)[sec2 (y)dy]
Uso integración por partes donde dv = sec2 (y)dy → v = tan(y) y u = sec4 (y) →
Z
= sec4 (y)tan(y) − tan(y)[4sec4 (y)tan(y)dy]
Z
= sec4 (y)tan(y) − 4 tan2 (y)sec4 (y)dy
Z
= sec4 (y)tan(y) − 4 (sec2 (y) − 1)sec4 (y)dy
Z
= sec4 (y)tan(y) − 4 (sec6 (y) − sec4 (y))dy
Z Z
= sec4 (y)tan(y) − 4 sec6 (y)dy + 4 sec4 (y)dy
Z
4
I = sec (y)tan(y) − 4I + 4 sec4 (y)dy
3
Despeja I
Z
5I = sec4 (y)tan(y) + 4 sec4 (y)dy
Por eso
Z Z
1 4 4
sec6 (y)dy = sec (y)tan(y) + sec4 (y)dy
5 5
Z
1 4 4 8
sec6 (y)dy = sec (y)tan(y) + sec2 (y)tan(y) − tan3 (y) + C
5 5 15
4
Integrales Trigonométricas (II)
Z
secm (x)tann (x)dx
En el caso de que m sea positiva y par, sacaré un factor sec2 (x) y convertiré las demás secantes en
tangentes para luego hacer la sustitución u = tan(x) → du = sec2 (x)dx.
Z
Ejemplo 8: Evalúa sec4 (t)tan3 (t)dt
Z
sec2 (t)tan3 (t)[sec2 (t)dt]
Z
= (1 + tan2 (t))tan3 (t)[sec2 (t)dt]
Z Z
3 2
= tan (t)sec (t)dt + tan5 (t)sec2 (t)dt
Z Z
= u3 du + u5 du
1
Integrando y volviendo a la variable t
u4 u6
= + +K
4 6
En el caso de que n sea positiva e impar, separaré un factor sec(x)tan(x), sustituiré las tangentes
restantes por secantes usando la identidad. Usaré la sustitución u = sec(x) → du = sec(x)tan(x)dx.
Z
Ejemplo 9: Evalúa sec4 (t)tan3 (t)dt
Espera... esa es la misma integral del ejemplo anterior... No importa. El exponente de la tangente
es positivo e impar ası́ que puedo aplicar el método.
Z
sec3 (t)tan2 (t)[sec(t)tan(t)dt]
Z
= sec3 (t)(sec2 (t) − 1)[sec(t)tan(t)dt]
Z Z Z
= u3 (u2 − 1)du = u5 du − u3 du
u6 u4
= − +C
6 4
2
sec6 (t) sec4 (t)
= − +C
6 4
¿Qué sucede si ninguno de los otros dos casos aplica? Esto puede pasar y no debes entrar en pánico.
Lo que harás es transformar todo a términos de coseno y seno.
Z
Ejemplo 10: Evalúa sec−2 (θ)tan4 (θ)dθ
Primero revisa y te darás cuenta que esta integral no entra en ninguno de los dos casos. Lo mejor
será transformar las tangentes y secantes a cosenos y senos.
Z Z Z
dθ
= −2 dθ + cos2 (θ)dθ
cos2 (θ)
1
De aquı́ confiaré en tı́ para terminar la integral. Te diré que recuerdes que cos2 (θ) = sec2 (θ).
−3θ
Z
sen(2θ)
sec−2 (θ)tan4 (θ)dθ = tan(θ) = + tan(θ) + +C
2 4
Los casos para las funciones csc(x), cot(x) son análogos a los mencionados.
3
Técnicas de Integración
Recuerda que antes de aplicar cualquier método debes primero pensar en el método mas simple,
debes pensar ¿Podré hacer una sustitución simple? Si no puedes, entonces debes acudir a cualquier
otra técnica de integración.
Entraré en la técnica llamada Sustitución Trigonométrica. ¡Ojo! Esta técnica no debe ser confun-
dida con la técnica usada para las integrales trigonométricas.
Aplicaré este técnicas para las integrales que tengan radicales de la forma
p
(1) a2 − u2
p
(2) a2 + u2
p
(3) u2 − a2
La idea es llevar lo que está dentro de los radicales a las identidades trigonométricas conocidas
Observa que la ecuación (III) es la ecuación (II) despejada para tan2 (θ). Si ves con cuidado, lo que
está dentro del radical se parece a las ecuaciones (I),(II) y (III).
1
(1.1) u = a sen(θ)
(2.1) u = a tan(θ)
(3.1) u = a sec(θ)
Mira que las sustituciones tienen sentido lo que está dentro del radical con las ecuaciones (I), (II)
y (III).
Explicación*
El objetivo de estas sustituciones es eliminar la raı́z y reducir la integral a una forma que sea fácil
de integral (no siempre..). Usaré la sustitución (1.1) en la expresión (1).
u = a sen(θ)
p p
a2 − u2 = a2 − (asen(θ))2
p p
= a2 − a2 sen2 (θ) = a2 (1 − sen2 (θ)
p
a2 − u2 = a cos(θ)
p
(1.2) a2 − u2 → a cos(θ)
p
(2.2) a2 + u2 → a sec(θ)
p
(3.2) u2 − a2 → a tan(θ)
2
Confı́a en ti mismo, personalmente, NO recomiendo memorizar fórmulas...¡Ejemplos!
Z p
Ejemplo 1: Encuentra la solución a la integral 1 − x2 dx
Primero me fijo que no pueda hacer una sustitución simple (no puedo). Luego decido usar susti-
tución trigonométrica. Te explicaré paso a paso.
a.) Identifico que forma tiene para saber que sustitución usar. Para este caso, veo que la raı́z tiene
la forma (1). Por eso usaré la sustitución (1.1)
b.) Para este caso (refiriéndome a la sustitución) a = 1, por eso x = sen(θ) (mira que en este
caso es x no u..). Para poder integrar la variable θ (es lo que busco) necesito un diferencial dθ.
Encontraré dθ derivando ambos lados de la sustitución
x = sen(θ)
dx = cos(θ)dθ
lado opuesto a θ x
sen(θ) = =
hipotenusa 1
d.) Con las partes a, b, c establecidas puedo hacer la sustitución en la integral. Usando la expresión
√
(1.2) la expresión 1 − x2 quedará como cos(θ). Recuerda sustituir dx por la expresión de la parte
b.
3
Z p Z
1 − x2 dx = [cos(θ)][cos(θ)dθ]
Z
= cos2 (θ) dθ
1 + cos(2θ)
Usando la fórmula cos2 (θ) = , puedo integrar (te dejo la integración, debes haber visto
2
esta integral antes..)
Z
θ sen(2θ)
cos2 (θ) dθ = + +C
2 4
No puedo dejar la respuesta ası́, debo volver a la variable x. Para eso debo escribir θ en términos
de x y sen(2θ) = 2sen(θ)cos(θ) en términos de x.
√
1 − x2 p
cos(θ) = = 1 − x2
1
√
sen−1 (x) x 1 − x2
Z p
2
θ 2sen(θ)cos(θ)
1 − x dx = + +C = + +C
2 4 2 2
Z p
1 p
1 − x2 dx = [sen−1 (x) + x 1 − x2 ] + C
2
√
Recuerda que x = sen(θ) y θ = sen−1 (x) (de la sustitución) y que cos(θ) = 1 − x2 del triangulo.
4
y darte cuenta que la misma representa la mitad del área de un cı́rculo de radio 1.
5
Técnicas de Integración
Z √
4 + t2
Ejemplo 1: Encuentra la solución a la integral dt
t
Me doy cuenta que no puedo hacer una sustitución simple por eso usaré Sustitución Trigonométrica.
√
Para la raı́z 4 + t2 debo usar una sustitución de la forma t = 2 tan(θ) (mira el documento anterior
√
o el resumen de fórmulas). Buscando el diferencial dθ y la expresión de 4 + t2
p p
4 + t2 = 4 − (2tan(θ))2 = 2 sec(θ)
Armando mi triangulo
lado opuesto a θ t
tan(θ) = =
lado adyacente a θ 2
√
4 + t2
El cociente representa a csc(θ) (viendo el triangulo). Ahora reemplazare (finalmente) todo
t
esto en la integral y la resolveré (no explicaré mucho)
1
Z √
4 + t2
Z
dt = [csc(θ)][2 sec2 (θ)dθ]
t
Z Z
2
=2 csc(θ)sec (θ)dθ = 2 csc(θ)(1 + tan2 (θ))dθ
hZ Z i
=2 csc(θ)dθ + csc(θ)tan2 (θ)dθ
hZ Z
sen(θ)dθ i
=2 csc(θ)dθ +
cos2 (θ)
Para la segunda integral puedes hacer una sustitución simple [u = cos(θ)] y para la primera integral,
usa la fórmula conocida. Con eso hecho llego al siguiente resultado
Z p
(4 + t2 )
dt = 2[ln|csc(θ) − cot(θ)| + sec(θ)] + C
t
√ √
4 + t2 2 4 + t2
Viendo el triangulo me doy cuenta que csc(θ) = , cot(θ) = y sec(θ) = .
t t 2
Z √ √4 + t 2 − 2 p
4 + t2
dt = 2 ln + 4 + t2 + C
t t
Z
dx
Ejemplo 2: Encuentra la solución a la integral √
x 16 − 9x2
No puedo hacer sustitución simple. Usaré sustitución trigonométrica. Esta vez lo haré más rápido,
sin tantos detalles.
√
Ordeno la raı́z de tal manera que quede de la forma a2 − u2
r r r
p 16 16 4 2
16 − 9x2 = 2
9( − x ) = 3 2
−x =3 − x2
9 9 3
2
En el segundo paso (donde saque el 9 multiplicando), mira que si lo vuelvo a multiplicar por todo
adentro me queda igual que al principio, osea que es válido. Luego saqué este 9 de la raı́z (sacando
el 9 el resultado que queda afuera es 3).
PAUSA
4
4 + 3x = 3 +x
3
CONTINUO
Reescribo la integral
Z Z Z
dx dx 1 dx
√ = r = r
x 16 − 9x2 4
2 3 4
2
3x 3 − x2 x 3 − x2
4 4
x= sen(θ) → dx = cos(θ)dθ
3 3
r
4 2 4
− x2 = cos(θ)
3 3
Continuo
3
4
3 cos(θ)dθ
Z Z
1 dx 1
= 4
[ 3 sen(θ)][ 43 cos(θ)]
r
3 4
2 3
x 3 − x2
Simplificando
Z Z
1 dθ 1 1
= = csc(θ)dθ = ln|csc(θ) − cot(θ)| + K
4 sen(θ) 4 4
√
4 16 − 9x2
Con ayuda del triangulo encuentro que csc(θ) = y que cot(θ) = . Cambiando de
3x 3x
vuelta a la variable x, mi resultado será
√
1 4 − 16 − 9x2
Z
dx
√ = ln +K
x 16 − 9x2 4 3x
Los tres últimos ejemplos los incluiré en el documento Sustitución Trigonométrica III.
4
Técnicas de Integración
¡Ya casi! Resiste un poco más... últimos ejemplos ¡No seré tan detallado ya!
Z
dx
Ejemplo 1: Resuelve √
x2 x2 − 9
x = 3sec(θ) → dx = 3sec(θ)tan(θ)dθ
p
x2 − 9 = 3tan(θ)
Z Z
dx 3sec(θ)tan(θ)dθ
√ =
x2 x2 − 9 [9sec2 (θ)][3tan(θ)]
Simplificando,
Z Z Z
dx 1 dθ 1 1
√ = = cos(θ)dθ = sen(θ) + C
2 2
x x −9 9 sec(θ) 9 9
√
x2 − 9
Usando el triangulo, obtienes que sen(θ) =
x
1
La respuesta
√
x2 − 9
Z
dx 1
√ = +C
2 2
x x −9 9 x
z 3 dz
Z
Ejemplo 2: Encuentra la solución a la integral
(2 + z 2 )3/2
Z h i3
z
√ dz
2 + z2
√ √
z= 2tan(θ) → dz = 2sec2 (θ)dθ
p √
2 + z 2 = 2sec(θ)
z
Mira que √ = sen(θ). Entonces,
z2 +2
Z h
z i3 Z √ √ Z h sen2 (θ) i
√ dz = sen3 (θ)[ 2sec2 (θ)dθ] = 2 sen(θ) dθ
2 + z2 cos2 (θ)
√ Z √ Z
= 2 sen(θ)tan2 (θ)dθ = 2 sen(θ)(sec2 (θ) − 1)dθ
2
Para lograr resolver esta integral escribire sec2 (θ) como cos−2 (θ).
√ Z √ Z
= 2 sen(θ)cos−2 (θ)dθ − 2 sen(θ)dθ
Z
z 3 dz √
2 3/2
= 2[cos(θ) + sec(θ)] + C
(2 + z )
√ √
2 z2 + 2
Con el uso del triangulo veré que cos(θ) = √ y que sec(θ) = √ . Entonces
2
z +2 2
√ √
Z
z 3 dz √ h 2 z2 + 2 i
= 2 √ + √ +C
(2 + z 2 )3/2 z2 + 2 2
Z 1 p
Ejemplo 3: Evalúa la integral 1 − x2 dx
−1
x = sen(θ) → dx = cos(θ)dθ
encontraba que
Z p
θ sen(2θ)
1 − x2 dx = + +C
2 4
1 p
= [sen−1 (x) + x 1 − x2 ] + C
2
Para evaluar la integral puedo simplemente evaluar la respuesta en los lı́mites de integración. Pero
¿Qué sucede si la antiderivada es muy compleja y prefiero dejar todo en términos de θ? En este
caso, debo cambiar los lı́mites de integración de manera que sean útiles para la variable θ.
3
Si θ = sen−1 (x) entonces para x = −1 → θ = − π2 (reemplacé en la ecuación de θ = ...) y si
π
x=1→θ= 2. Por eso, esta expresión es válida
π
Z 1 p Z 2 p
1− x2 dx = 1 − x2 dx
x=−1 θ=− π
2
π
θ sen(2θ) i π2
Z 2 p
1 − x2 dx = +
θ=− π
2
2 4 −π 2
π π π
= + =
4 4 2
¡Listo! Te habı́a mencionado que este valor iba a representar la mitad del área de un cı́rculo de
radio 1... ¿Por qué? Esa explicación vendrá más adelante.
4
Técnicas de Integración
Hay ciertas integrales que no lucen muy bien al momento de trabajarlas. Muchas veces nos en-
contraremos con una rama de estas integrales, las integrales de funciones racionales. Una integral
como esta tiene la forma
Z
p(x)
(1) dx
q(x)
p(x)
En donde p(x) y q(x) son polinomios. El método consiste en ”partir” el cociente q(x) en partes más
pequeñas o más simples, de manera que (no siempre...) tenga fracciones que pueda integrar. Para
lograr utilizar este método debes estar claro con la factorización de polinomios.
A B C
Ejemplo 1: Suma las siguientes fracciones + +
x x+1 x+2
Debes saber hacer esto antes de pasar al método de fracciones parciales. Recuerda que al momento
de sumar expresiones algebraicas racionales, el denominador común (para este caso) será el producto
de los denominadores de cada una de las fracciones. En otras palabras
A B C ?
+ + =
x x+1 x+2 x(x + 1)(x + 2)
El numerador estará compuesto por las letras A, B, C. Cada letra debe ir multiplicada por el
denominador común excluyendo el denominador original de la letra. Osea, en el denominador irá
A(x + 1)(x + 2) sin x por que la A originalmente tenı́a como denominador a x. Completo:
Listo. Repito, debes saber como sumar estas fracciones al momento de hacer el método de fracciones
parciales. Ahora si pasaré a un ejemplo más significativo.
1
1
Ejemplo 2: Separa la fracción en varias fracciones.
x(x + 1)(x + 2)
Primero quiero que observes que la x en ninguno de los paréntesis esta elevada a un número mayor
a 1. Cuando esto sucede, vas a dividir la fracción a fracciones de la forma:
1 A B C
(1) = + +
x(x + 1)(x + 2) x x+1 x+2
Repito, eso es por que la variable x no esta elevada ”a nada” en los paréntesis en el denominador
de la fracción.
Entonces, si eso es cierto, puedo decir que el numerador de la fracción a la izquierda del =, es igual
al numerador a la derecha del =. Entonces escribo
Con esta expresión puedo encontrar los valores de A,B,C (estas son mis incógnitas). Para hacer
eso, le daré valores a la x para eliminar algunas incógnitas y que solo me quede 1. Comienzo...
x=0
x = -1
A(−1 + 1)(−1 + 2) + B(−1)(−1 + 2) + C(−1)(−1 + 1) = 1
−B = 1 → B = −1
2
x = -2
A(−2 + 1)(−2 + 2) + B(−2)(−2 + 2) + C(−2)(−2 + 1) = 1
1
2C = 1 → C =
2
Entonces reemplazando estos coeficientes A, B, C en la ecuación (1), me doy cuenta que puedo
escribir la fracción de la siguiente manera
1 1 1 1
= − +
x(x + 1)(x + 2) 2x x + 1 2(x + 2)
Esto es lo que buscas con el método, separar una fracción en partes más pequeñas o simples. Te
mostraré otro ejemplo.
x
Ejemplo 3: Separa la siguiente fracción
(x + 2)(x + 7)
Para saber la forma que va a tener la fracción separada SOLAMENTE debes fijarte en el denom-
inador, no en el numerador. Nuevamente, la variable dentro de los paréntesis del denominador no
esta elevada a números distintos de 1, por eso puedo darle a la fracción la siguiente forma
x A B
(2) = +
(x + 2)(x + 7) x+2 x+7
x A(x + 7) + B(x + 2)
=
(x + 2)(x + 7) (x + 2)(x + 7)
A(x + 7) + B(x + 2) = x
Escogeré valores para x que me eliminen una de las incógnitas (A o B). Como hay un término x
del otro lado de la ecuación, también reemplazaré el valor que le de a la x ahı́.
3
x = -7
x = -2
x3 −2 7
= +
(x + 2)(x + 7) 5(x + 2) 5(x + 7)
2x + 1
Problema Práctico 1: Separa la siguiente fracción:
(x − 3)(x + 4)
Usa el mismo procedimiento de los ejemplos.
1 1
La respuesta: +
x+4 x−3
2
Problema Práctico 2: Separa la siguiente fracción:
2x2 + 3x + 1
Factoriza el denominador antes de resolver.
4 2
La respuesta: −
2x + 1 x + 1
Z 2
dt
Ejemplo 4: Resuelve
1 t(t + 1)(t + 2)
Z
dt
t(t + 1)(t + 2)
4
Esta integral no es para nada simple. Con fracciones parciales, puedo separarla en fracciones que
si son integrables fácilmente. Del ejemplo 2 se que puedo escribir esta integral como
Z Z h
dt 1 1 1 i
= − + dt
t(t + 1)(t + 2) 2t t + 1 2(t + 2)
Z
dt √ √
= ln| t| − ln|t + 1| + ln| t + 2| + C
t(t + 1)(t + 2)
Z
dt pt(t + 2)
= ln +C
t(t + 1)(t + 2) t+1
Z 2
dt
≈ 0.085
1 t(t + 1)(t + 2)
(x2 + 2x)dx
Z
3 4
Problema Práctico 3: Demuestra 2
= ln|1 − x| − ln|3x + 2| + C
(3x + 2x)(x − 1) 5 15
¿Qué sucede si en los paréntesis del denominador hay un término con exponente mayor a uno?
(el caso que estudiaremos será para x2 ). Esto lo explicaré en el siguiente documento, Fracciones
Parciales (II).
5
Técnicas de Integración
¿Como separo una fracción cuando el denominador tiene (dentro de un paréntesis) el término x2 ?.
Primero debes fijarte que no puedas factorizar la expresión. Por ejemplo la expresión x2 − 1 no
entra en este caso, por que la puedes escribir como (x + 1)(x − 1). Te mostraré algunos ejemplos.
x
Ejemplo 1: Separa la fracción
(x2 + 2)(x2 + 1)
x Ax + B Cx + D
= 2 + 2
(x2 2
+ 2)(x + 1) x +2 x +1
Cada vez que tenga un denominador con x2 el numerador tendrá la forma Ax + B. Si sumo las
fracciones, la expresión tendrá la forma
Para encontrar el valor de las incógnitas, deberé usar un procedimiento un poco diferente al método
mostrado antes. Comenzaré expandiendo toda la expresión ası́
Agruparé términos
1
La expresión A + C es el coeficiente de x3 . Pero como del lado izquierdo de la ecuación no tiene un
término x3 entonces puedo decir que A + C = 0, para que se cumpla la igualdad. Del lado izquierdo
tampoco hay un término x2 por eso B + D debe ser 0.
Como del lado izquierdo hay un término x (cuyo coeficiente es 1) puedo decir entonces que A+2C =
1. Mira que la expresión B + 2D representa las constantes (sin ninguna x) del lado derecho, pero
al lado izquierdo no hay constantes por eso B + 2D = 0. Las ecuaciones que tengo son entonces,
A+C =0
B+D =0
A + 2C = 1
B + 2D = 0
Resolviendo este sistema de ecuaciones encuentras entonces el valor de las constantes. Para este
problema A = −1 , C = 1, B = 0, D = 0. Con estos coeficientes, sé que la fracción se puede separar
de la siguiente manera
x x x
= 2 − 2
(x2 2
+ 2)(x + 1) x +1 x +1
x+2
Ejemplo 2: Separa la fracción
(x + 1)(x2 + 1)
Esta fracción es una combinación de los dos casos que te he mostrado. La fracción expandida será
de la forma
x+2 A Bx + C
2
= + 2
(x + 1)(x + 1) x+1 x +1
2
Expandiendo el lado izquierdo de la ecuación
Ax2 + A + Bx2 + Bx + Cx + C = x + 2
Agrupando
[A + B]x2 + [B + C]x + [A + C] = x + 2
No hay x2 del lado derecho, por eso A+B = 0. Como hay un término x del lado derecho , B+C = 1.
La expresión A + C es una constante, por ende A + C = 2. Mis ecuaciones son
A+B =0
B+C =1
A+C =2
1
Resolviendo el sistema de ecuaciones encuentro que el valor de las incógnitas son A = 2, B =
− 12 , C = 3
2. La expansión de la fracción será entonces
x+2 1 − 12 x + 32
= +
(x + 1)(x2 + 1) 2(x + 1) x2 + 1
x+2 1 x−3
= −
(x + 1)(x2 + 1) 2(x + 1) 2(x2 + 1)
2x − 3
Problema Práctica 1: Separa la fracción
(x2 − 1)(x2 + 3)
3 − 2x 1 5
Respuesta: − +
4(x2 + 3) 8(x − 1) 8(x + 1)
3
Como un muy buen ejercicio, dejaré que demuestres que
2x3 − 3x2 + 2x − 12 2x 3
2 2
= 2 − 2
(x + 4)(x + 1) x +4 x +1
Ambas integrales deben ser integrales conocidas. Aplicando las fórmulas de capı́tulos anteriores o
sustitución simple, fácilmente llego a la respuesta
Antes de cerrar con este documento, quiero recordarte algunas cosas antes de resolver algo por el
método de fracciones parciales.
REPASO (I y II)
1.) Cuando una de tus nuevas fracciones tenga un denominador de la forma (ax + b), entonces
su numerador será simplemente una constante.
2.) Cuando una de tus nuevas fracciones tenga un denominador de la forma (ax2 + b) y que no
se pueda factorizar, entonces su numerador tendrá la forma Ax + B
x3 x5
x2 + 1 (x2 + 1)(x2 + 4)
4
Si los exponentes del numerador tienen el mismo valor que los exponentes del denominador, entonces
el método es aplicable.
Para esos dos casos restantes, mira el documento Fracciones Parciales III.
5
Técnicas de Integración
En los documentos anteriores mencioné que cuando tenı́amos un denominador de la forma (ax + b)n
o que el numerador fuera de ”mayor exponente” que el denominador, no podı́amos aplicar ninguno
de los métodos mencionados, ası́ que ... ¿qué hacemos?
1
Ejemplo 1 : Separar la fracción
x(x + 1)2
1 A B C
= + +
x(x + 1)2 x (x + 1) (x + 1)2
PAUSA
y ası́ te vas. Esto es solo para cuando tengas una expresión (ax + b) elevada a algo (positivo). Si
no pasa esto, sigues usando las reglas que te escribı́ en los otros documentos.
CONTINUO
Ojo en como se suman estas fracciones... Como los denominadores son iguales, puedo decir que los
numeradores son iguales
1
A(x + 1)2 + Bx(x + 1) + Cx = 1
Para encontrar el valor de las incógnitas (A, B, C) puedes usar cualquier método descrito en los
otros documentos. Expandiré el lado izquierdo de la ecuación
A(x2 + 2x + 1) + B(x2 + x) + Cx = 1
Agrupando
A+B =0
2A + B + C = 0
A=1
1 1 1 1
2
= − −
x(x + 1) x (x + 1) (x + 1)2
Listo. Este procedimiento siempre lo usarás cuando tengas un denominador de la forma mencionada.
2+x
Problema Práctico 1 : Separa la fracción
(x2 + 1)(x + 2)2
2−x 1
La respuesta: +
5(x1 + 1) 5(x + 2)
2
Z
dx
Ejemplo 2 : Encuentra la solución a la integral
x(x + 1)2
Z Z Z Z
dx dx dx dx
= − −
x(x + 1)2 x x+1 (x + 1)2
Z
dx 1
= ln|x| − ln|x + 1| + +K
x(x + 1)2 x+1
La integral queda muy sencilla cuando separas la fracción. De esto se trata el método.
¿Qué sucede si el exponente mas grande del numerador es mayor al exponente mas grande del
denominador?
x3
Ejemplo 3 : Separa la fracción
(x + 1)(x + 2)
Primero que todo, mira que el exponente mas grande de la x en el denominador es 2 [(x+1)(x+2) =
x2 + 3x + 2] y el exponente más grande de la x en el numerador es 3. Ya que esto es ası́ no puedo
usar ninguno de los métodos mencionados anteriormente.
Para este caso haré una división sintética. Trabajaré la fracción con el denominador expandido.
x3 x3
= 2
(x + 1)(x + 2) x + 3x + 2
Para lograr separar esto usaré división de polinomios... Te recordaré un poco de lo que es. Tendré
esta expresión
A(x) R(x)
= C(x) +
B(x) D(x)
3
A(x) y B(x) son polinomios, en donde A(x) tiene ”mayor exponente” que nuestro denominador
B(x). Con la división de polinomios, buscaré escribir el polinomio de la forma mostrada a la
derecha del igual.
PROCEDIMIENTO
Esta manera que te explicaré es la manera que personalmente uso, pero considero que es bastante
clara. Primero escribiré la división que voy a hacer...
x3 ÷ (x2 + 3x + 2) =
Piensa que estas dividiendo números, es el mismo procedimiento... La idea es bajar el orden
del numerador. Lo que quiero es bajar de x3 a x2 o a simplemente x. Para hacerlo, debo eliminar
ese x3 , por eso multiplicare x2 + 3x + 2 por x ,esta x irá a la derecha del igual y resultado de la
multiplicación irá debajo de x3 .
Multipliqué x2 + 3x + 2 por la x que está al lado derecho del igual, esto da x3 + 3x2 + 2x. El menos
en frente es por el procedimiento de la división, te dije que lo hicieras al igual como si dividieras
números. Ahora para cancelar el término −3x2 debo multiplicar x2 +3x+2 por −3... procedimiento
4
Detengo la división ahı́ por que 7x + 6 tiene menor exponente que x2 + 3x + 2. Para terminar el
procedimiento señalo que lo que está a la derecha del igual es C(x) = x − 3. Lo que sobra al final
de la división es R(x) = 7x + 6 y x2 + 3x + 2 es D(x). El denominador sigue siendo el mismo.
Si
A(x) R(x)
= C(x) +
B(x) D(x)
x3 7x + 6
= (x − 3) + 2
x2 + 3x + 2 x + 3x + 2
7x + 6 7x + 6
=
x2 + 3x + 2 (x + 1)(x + 2)
Usando los métodos conocidos para separar fracciones (te lo dejo a ti) veo que
7x + 6 8 1
= −
(x + 1)(x + 2) x+2 x+1
Para terminar...
x3 8 1
2
= (x − 3) + −
x + 3x + 2 x+2 x+1
5
x3 dx
Z
Ejemplo 4: Resuelve
(x + 1)(x + 2)
x3 dx
Z Z Z Z Z
8dx dx
= xdx − 3+ −
(x + 1)(x + 2) x+2 x+1
La solución
x3 dx
Z
= x2 − 3x + 8ln|x + 2| − ln|x + 1| + C
(x + 1)(x + 2)
x3 + 2x2 + 3x + 1
Problema Práctico 2: Separa la fracción
x2 − x + 1
5x − 2
La respuesta: (x + 3) +
x2 −x+1
6
INTEGRALES IMPROPIAS
INTRODUCCION
Cuando intentamos explicar que era una integral hicimos varias suposiciones: la función dentro
de la integral estaba definida en un intervalo FINITO [a,b], la función no tenı́a discontinuidades.
Para entender que es una integral impropia usaremos nueva terminologı́a. Debemos entender el
significado de convergencia, divergencia e intervalo no acotado.
Para entender el significado de los términos mencionados primero debes saber que es una integral
impropia. ¿Como identifico una integral impropia? Voy a referirme a la siguiente integral
Z b
f (x)dx
a
Como dije, anteriormente nos referı́amos a un intervalo [a, b] donde la función f (x) estaba definida,
pero ahora, ¿que sucede si algún número del intervalo [a, b] esta fuera del dominio de f (x)? Este
será el primer criterio a examinar. (1) ¿Está la función definida en el intervalo [a, b]?
Lo que puede suceder es que dentro del intervalo [a, b] encuentre una ası́ntota vertical u horizontal.
Puede ser que la función crezca sin control en cierto punto del intervalo (esto puede incluir los
extremos del intervalo). Para entender a que me refiero te mostraré un ejemplo.
1
Z 1
dx
Ejemplo Ilustrativo 1: Examina la integral
0 x
Primero miro que el dominio de la función dentro de la integral es todos los números reales excepto
0. Su gráfica
Como ves el eje y o x = 0 es una ası́ntota de la función f (x), por eso la función aproxima a ser
cero pero solo eso, lo aproxima nunca llega a tocar el eje y. Entre la gráfica de la función f (x) y la
recta x = 0 siempre existirá un espacio (por que la función no toca el eje y!!)
A simple vista pareciera que tenemos un área infinita, a simple vista (puede que no sea infinita) ...
después te daré una explicación más rigurosa para saber si realmente es un área infinita o no. Si
ves, lo que sucede cuando la función aproxima x = 0 la misma comienza a crecer muy rápido. El
punto donde ocurre este crecimiento se le llama singularidad.
Z 1
dx
Otro caso a examinar puede ser . Su gráfica
−1 x
2
¿Qué sucede si los lı́mites de integración son infinitos? Eso es, ¿qué sucede si el intervalo no está
acotado? Examinaremos integrales de la forma
Z ∞ Z b Z ∞
f (x)dx , f (x)dx , f (x)dx
a −∞ −∞
esto es, el intervalo de integración no está acotado, es un intervalo infinito. Entonces el segundo
criterio para llamar a un integral impropia será (2) ¿Es intervalo es infinito?
Z ∞
Ejemplo Ilustrativo 2: Examinar la integral e−x dx
0
Para comenzar, le echaré un vistazo a la gráfica de la función f (x) = e−x (siguiente página)
Estoy analizando la función en el intervalo [0, ∞]. Primero debo ver, ¿qué sucede con la función
cuando x → ∞? Si x → ∞ entonces e−x → 0. La función aproxima a ser 0 cuando x se hace muy
grande, pero la función nunca toma el valor de 0 en sı́. Gráficamente, la función no toca al eje x ;
se acerca mucho al eje pero no llega a tocarlo.
Puede ser que esta integral me represente un área infinita, o puede ser que representa un área finita,
pero ¿como me doy cuenta? ¿qué método puedo utilizar para encontrar la respuesta que busco?
3
I.) Evaluando una integral impropia (Caso 1)
¿Como evalúo una integral que tenga una singularidad? Veré el caso donde f (x) tiene una singu-
laridad en x = a como se muestra. En vez de calcular el área bajo la gráfica de la función f (x) en
el intervalo [a, b], calcularé el área bajo la gráfica en el intervalo [t, b]
Z b
f (x)dx
t
4
¿Cuál es la idea? Lo que haré es acercar t cada vez más al valor de a y ver que sucede con el valor
de la integral. Si el valor de la integral se va acercando aun número en especı́fico significa que la
integral converge, de otra forma (no se acerca a nada) diverge. Si una integral converge significa
que el área representada por dicha integral es finita.
En vez de evaluar la integral múltiples veces para ver si se acerca a algo, mejor utilizaré un lı́mite.
Si este lı́mite existe entonces la integral es convergente. Si estoy acercando t a el valor a entonces
Z b Z b
f (x)dx = lim+ f (x)dx
a t→a t
Z b Z t
f (x)dx = lim− f (x)dx
a t→b a
NOTA: ¿Logras ver por que cuando la singularidad está en x = a, t tiende a a por la derecha?
(t → a+ )? Mira la primera gráfica de esta sección y verás que para acercar la recta x = t a la recta
x = a debo ir moviéndola hacia la derecha. En el otro caso (t → b− ) debo mover la recta hacı́a la
izquierda.
5
¿Qué sucede si la singularidad no está en los extremos del intervalo [a, b], si no en el intervalo (a, b)
(sin incluir los extremos)? Digamos que está singularidad está en x = c, donde c es un número
dentro del intervalo mencionado.
Z b Z c Z b
f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx
a a c
Z t Z b
lim− f (x)dx + lim+ f (x)dx
t→c a n→c n
Veremos ahora el método para evaluar un integral con lı́mites infinitos. Antes de evaluar estas
integrales debes asegurarte que la función sea continua en el intervalo de integración.
6
Evaluaré integrales de la forma
Z ∞ Z b Z ∞
f (x)dx, f (x)dx, f (x)dx
a −∞ −∞
En casos como este, puede ser que la gráfica de la función f (x) esté tan cerca del eje x que el área
entre el eje y la gráfica sea finita. ¿Cómo demostramos esto? Primero tomaré el caso en el que el
intervalo de integración sea [a, ∞) (mira la gráfica).
Z N
f (x)dx
a
Lo que haré es ir haciendo N más y más grande y observar si se acerca a algún número en especı́fico.
Si se acerca a algún número en especı́fico entonces la integral converge, de otra manera (no se
acerca a ningún número) diverge. Para ver como se comporta la integral a medida N se hace más
grande usaré un lı́mite. Si este lı́mite existe entonces la integral es convergente. Simbólicamente
Z ∞ Z N
f (x)dx = lim f (x)dx
a N →∞ a
7
Si estas sobre un intervalo de integración (−∞, b] entonces para evaluar la integral
Z b Z b
f (x)dx = lim f (x)dx
−∞ N →∞ −N
Z ∞ Z N
f (x)dx = lim f (x)dx
−∞ N →∞ −N
RECUERDA:
• Desde ahora, antes de evaluar una integral definida, revisarás si la función está bien definida
en su intervalo de integración. Si evalúas sin fijarte en esto, obtendrás un resultado incorrecto.
Curiosidad: Las integrales que poseen un intervalo de integración infinito se les llama Integrales de
Primera Especie. Las integrales que tengan alguna singularidad en su intervalo de integración son
llamadas Integrales de Segunda Especie.
8
INTEGRALES IMPROPIAS
Esta función tiene una singularidad en x = 0. Para poder evaluar la integral debo utilizar un lı́mite.
Diré
Z 1 Z 1
dx dx
√ = lim √
0 x t→0+ t x
Mira que
Z 1
dx √
√ =2−2 t
t x
Tomando el limite,
√
lim [2 − 2 t] = 2
t→0+
Por eso
Z 1
dx
√ =2
0 x
Me refiero a la gráfica de abajo. El área sombreada mostrada tiene un área de 2. Es extraño dado
que la gráfica no toca a la recta x = 0 (o eje y), puedes pensar que desde el comienzo el espacio
entre la gráfica y el eje y es muy pequeño haciendo posible un área finita.
1
Antes del siguiente ejemplo, quiero que veas un patrón. Toma las integrales mencionadas
como ejercicio.
Z 1 Z 1 Z 1
dx 3 dx 7 dx 5
= , = =
0 x1/3 2 0 x2/7 5 0 x3/5 2
Nombraré al exponente de las x. Digamos que el exponente es p. Para las integrales que acabo de
evaluar p está en el intervalo 0 < p < 1. Pareciera que para cualquier p en ese intervalo la integral
es convergente. Intentaré con p > 1.
Z 1 Z 1 Z 1
dx dx dx
= ∞, = ∞, =∞
0 x2 0 x3/2 0 x5
Aparentemente, para p > 1 la integral siempre es divergente. Te diré lo que pasa aquı́. De hecho
es cierto que la integral,
Z c
dx
0 xp
2
donde c es un número finito y diferente de cero, converge si 0 < p < 1 y diverge si p > 1. Como
ejercicio, haremos esta demostración.
Z c
dx
Ejemplo 2: Evalúa . Toma en cuenta que p > 0 y constante.
0 xp
La función, independiente del valor de p, tiene una singularidad en x = 0. Usando un lı́mite para
acercarme a 0+ , evaluaré la integral.
c c c
x−p+1 c
Z Z Z
dx dx
= lim+ = lim+ x−p dx = lim+
xp xp −p + 1 t
0 t→0 t t→0 t t→0
Ahora todo dependerá del exponente de la t. Si el exponente −p + 1 fuera positivo, entonces tendré
un lı́mite de la forma
t−p+1 0
lim = =0
t→0+ −p + 1 −p + 1
c
c−p+1
Z
dx
p
=
0 x −p + 1
En otras palabras la integral será convergente si 0 < p < 1. Si la integral es p > 1 entonces tendré
un lı́mite de la forma
t−p+1 1
lim+ = =∞
t→0 −p + 1 0
En otras palabras, la integral para p > 1 es divergente. La observación que habı́amos hecho
anteriormente estaba correcta. Todo bien pero ¿Que sucede cuando p = 1?.
3
Z c
dx
Ejemplo 3: Evalúa
0 x
Mira que esta integral corresponde al caso del ejemplo anterior para cuando p = 1. Nuevamente, c
es un número diferente de 0 y finito. Evaluando la integral
Z c Z c c
dx dx
= lim = lim ln|x| = lim (ln|c| − ln|t|) = ln|c| − lim ln|t|
0 x t→0+ t x t→0+ t t→0+ t→0+
= ln|c| − ∞
¡Para p = 1 la integral es divergente! Todo este procedimiento tiene su razón de ser, la veremos
más adelante. Por ahora, hagamos más ejemplos.
Z 1
dx
Ejemplo 4: Evalúa
0 1 − x2
1 1 1
= +
1 − x2 2(1 − x) 2(1 + x)
Z Z Z
dx 1 dx 1 dx 1 1
= + = − ln|1 − x| + ln|1 + x| + C
1 − x2 2 1−x 2 1+x 2 2
Evaluando la integral,
Z 1 Z t
dx dx 1 1 1 1
= lim− = lim− [− ln|1 − t| + ln|1 + t| + ln(1) − ln(1)]
0 1 − x2 t→1 0 1−x 2 t→1 2 2 2 2
= +∞
4
NOTA: Si evalúas la integral
Z a
dx
0 a2 − x2
Te darás cuenta que para a > 0 la integral será divergente (úsalo de ejercicio). ¿Aplica si a < 0?
Z 1
dx
Ejemplo 5: Evalúa √
0 1 − x2
Recuerda que
Z
dx
√ = sen−1 (x) + K
1 − x2
Evaluando la integral,
Z 1 Z t
dx dx π
√ = lim √ = lim [sen−1 (t) − sen−1 (0)] =
0 1 − x2 t→1− 0 1−x 2 t→1 − 2
5
INTEGRALES IMPROPIAS
Antes de evaluar, reviso que la función no tenga ninguna discontinuidad en el intervalo de inte-
gración. Es una integral impropia debido a que uno de sus lı́mites de integración es ∞. Para la
evaluar la integral tomaré un lı́mite:
Z ∞ Z N
dx dx
= lim
1 x2 N →∞ 1 x2
Continuo,
−1 iN
= lim
N →∞ x 1
h −1 i
= lim +1
N →∞ N
−1
Cuando N → ∞ entonces N → 0. Por eso
1
Z ∞
dx
=1
1 x2
Dado que c 6= 0 puedo decir que la función es continua dentro del intervalo de integración. Usaré
un lı́mite para evaluar la integral:
La integral será divergente si 0 < p < 1 y será convergente si p > 1. ¿Qué sucede si p = 1?
Z ∞
dx
Ejemplo 3: Determina si la integral es convergente. Nuevamente, c 6= 0 y finito.
c x
Z ∞ Z N
dx dx
= lim = lim (ln|N | − ln|c|)
c x N →∞ c x N →∞
Cuando N → ∞, ln|N | → ∞. Con esto puedo decir que la integral es divergente para p = 1.
Z ∞
dx
Ejemplo 4: Evalúa la integral
0 x2 + 6x + 10
Para encontrar la antiderivada de la función, escribiré el denominador x2 +6x+10 como (x+3)2 +1.
Z Z
dx dx
= = tan−1 (x + 3) + C
x2 + 6x + 10 (x + 3)2 + 1
2
Aplico lı́mite para evaluar la integral:
Z Z N
dx dx
2
= lim = lim [tan−1 (N + 3) − tan−1 (3)]
x + 6x + 10 N →∞ 0 x2 + 6x + 10 N →∞
Z ∞
dx
= π/2 − tan−1 (3)
0 x2 + 6x + 10
La integral es convergente.
Z ∞
dx
Ejemplo 5: Determina si la integral convergente.
2 xln(x)
La función es continua dentro del intervalo [2, ∞]. Antes de aplicar lı́mite haré una sustitución.
dx
Diré u = ln(x) → du = x . Cuando x → ∞ entonces u → ∞ y cuando x = 2 entonces u = ln(2).
Z ∞ Z ∞
dx du
=
x=2 xln(x) u=ln(2) u
Aplicando lı́mite
Z ∞ Z N
du du
= lim = lim [ln|N | − ln|ln(2)|]
u=ln(2) u N →∞ ln(2) u N →∞
3
INTEGRALES IMPROPIAS
Z ∞
(2x − x2 )e−x dx = −(2x − x2 )e−x − (2 − 2x)e−x + 2e−x + C
0
Z
(2x − x2 )e−x dx = x2 e−x + C
∞ n
n2
Z Z
(2x − x2 )e−x dx = lim (2x − x2 )e−x dx = lim [n2 e−n − 0] = lim
0 n→∞ 0 n→∞ n→∞ en
Este limite nos lleva a una forma indeterminada de ∞/∞. Aplicaré la regla de L’Hôpital para
encontrar el lı́mite,
n2 2n
lim = lim n
n→∞ en n→∞ e
1
Este limite vuelve a resultar en una forma indeterminada ∞/∞, asi que continuo
2
lim
n→∞ en
Z ∞
(2x − x2 )e−x dx = 0
0
Z 2
Ejemplo: Evalúa [ln(x) + 1]dx
0
Mira que la función ln(x) no está definida en x = 0. Tengo una integral impropia. Como ejercicio,
te dejaré comprobar
Z
(ln(x) + 1)dx = xln(x) + C
Evaluando la integral,
Z 2 Z 2
[ln(x) + 1]dx = lim+ [ln(x) + 1]dx = 2ln(2) − lim+ t lnt
0 t→0 t t→0
Evaluando el lı́mite
ln(t)
lim t lnt = lim+ 1
t→0+ t→0
t
1
ln(t) x
lim+ 1 = lim+ = lim+ (−x) = 0
t→0
t
t→0 − x12 t→0
Por eso,
Z 2
[ln(x) + 1]dx = 2ln(2)
0