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Diferencia Entre Estructuras Isostáticas e Hiperestáticas
Diferencia Entre Estructuras Isostáticas e Hiperestáticas
En la gran mayoría de las edificaciones, los diferentes tipos de estructuras presentan una serie
de condiciones de apoyos, las cuales dependiendo de las cargas actuantes y de la
configuración y distribución de losas, vigas y columnas, presentaran esfuerzos internos como
ser fuerzas cortantes, momentos flectores y excepcionalmente torsión.
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Es por esto, que es absolutamente necesario conocer e interpretar los elementos mecánicos
generados en los elementos estructurales, con la finalidad de realizar posteriormente el diseño
en del concreto armado y albañilería. La hipótesis básica para todo análisis estructural, radica
en los principios del equilibrio estático, para de esta forma, ya sea aplicando métodos
convencionales o software específicos determinar los esfuerzos interno.
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Existen diversos tipos de configuración estructural en losas, vigas y columnas, en este sentido,
refiriéndonos a vigas en la Figura 1, se muestra diferentes condiciones de apoyos, para los
cuales la estructura se considera como un Sistema Isostático, asimismo, en la Figura 2, se
observa un incremento en los nudos lo cual supera las 03 ecuaciones de equilibrio,
denominándose Sistemas Hiperestáticos.
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Lo importante en todo análisis es definir el comportamiento mecánico de la estructura en
conjunto, para posteriormente efectuar los diseños correspondientes. Con la finalidad de
ilustrar claramente la diferencia existente entre una Estructura Isostática e Hiperestática, se
muestran dos videos, que relacionan el número de fuerzas o redundantes en las barras con las
03 ecuaciones básicas de equilibrio.
1. EQUILIBRIO
Las ecuaciones que describen el equilibrio estático son planteadas en la primera ley de
Newton y controlan los movimientos del cuerpo en traslación y rotación.
En total representan seis formas de moverse, seis grados de libertad para todo cuerpo en
el espacio.
Para estructuras planas basta con plantear tres ecuaciones que representen los tres grados
de libertad del cuerpo, dos desplazamientos y una rotación:
En el plano se puede verificar el equilibrio por medio de dos ecuaciones de momento y una
de fuerzas o por medio de 3 ecuaciones de momento:
Para que estas ecuaciones involucren todas las fuerzas los puntos a, b y c no pueden ser
colineales.
Para aplicar las ecuaciones de equilibrio se debe construir un diagrama de cuerpo libre de la
estructura, en el cual se representen todas las fuerzas externas aplicadas a ella.
Las reacciones en los soportes crecen o decrecen a medida que las cargas varían, pero para el
análisis, consideraremos los apoyos rígidos e infinitamente resistentes. Cabe aclarar que los
apoyos pueden ser elásticos, esto es, apoyos que se pueden modelar como resortes, cuyas
reacciones son proporcionales a los desplazamientos o rotaciones sufridas.
Cuando definimos el equilibrio mencionamos dos condiciones, una para el cuerpo en general
que corresponde al equilibrio externo, y otra para cada una de sus partes que corresponde al
equilibrio interno sin tener en cuenta los apoyos (estabilidad interna).
Una estructura es estable internamente, si una vez analizada la estabilidad externa, ella
mantiene su forma ante la aplicación de cargas.
2.3 Armaduras
Este tipo de estructuras está construido por uniones de articulación, donde cada uno de sus
elementos sólo trabaja a carga axial.
Número de incógnitas o fuerzas a resolver = m, una fuerza por cada elemento, note que aquí
se pueden incluir las reacciones externas necesarias para mantener el equilibrio.
Entonces si:
m = 2.n–r representaría la ecuación que define el número de barras mínimas para asegurar
la estabilidad interna. Esta ecuación es necesaria pero no suficiente, ya que se debe verificar
también la formación de la estructura en general, por ejemplo al hacer un corte siempre
deben existir barras de tal manera que generen fuerzas perpendiculares entre sí (caso de corte
y axial) y posibles pares de momento resistente.
Ejemplos:
1.
Determinación interna:
m = 13 m + r = 2n
n=8 13 + 3 = 2 x 8 Cumple
r=3
2.
3.
4.
6>8–4
GI total es 6 – 4 = 2
2.4 Marcos y pórticos
En este caso cada elemento trabaja como elemento tipo viga sometido a tres fuerzas internas:
Corte, Axial y Momento.
Se inicia partiendo la estructura en varias partes de tal manera que en cada corte se
solucionen las fuerzas internas de cada elemento.
En el caso de pórticos que formen anillos cerrados los cortes deben ser tales que aíslen esos
anillos.
Estructura estable. Análisis externo:
GI ext = 9
externamente:
Estable externamente
Internamente:
# ecuaciones estáticas= 3
GI int = 3
GIT = 5
2.5 Sistemas estructurales que combinan elementos tipo cercha con elementos tipo viga en
uniones articuladas.
La determinación y estabilidad externa se encuentran por los métodos usados para las otras
estructuras.
En el análisis externo tenemos:
Si una de las barras está sometida solamente a las fuerzas de sus uniones, ésta barra trabaja
como cercha y se eliminan dos incógnitas, pero también sus ecuaciones de equilibrio se
reducen a una sola en vez de tres.
3. GRADOS DE LIBERTAD
Se define como grados de libertad el número mínimo de parámetros necesarios para describir
de manera única la figura deformada de la estructura. Estos parámetros corresponden a las
rotaciones y traslaciones libres en cada uno de los nudos de la estructura.
Para el análisis de estructuras podemos usar dos métodos que varían de acuerdo con las
incógnitas a resolver, en uno se encuentran fuerzas y en el otro se encuentran deformaciones.
En este curso solo analizáremos estructuras reticulares donde un elemento queda totalmente
determinado si conocemos las deformaciones y rotaciones de sus extremos ( método de las
deformaciones) o las fuerzas y momentos de sus extremos (método de las fuerzas).
Para estructuras estáticamente determinadas el método de las fuerzas resulta mas apropiado
ya que las fuerzas como incógnitas quedarían resueltas al aplicar las ecuaciones estáticas. En
el caso de tener estructuras con grados de hiperestáticidad altos resulta mas ventajoso usar el
método de las deformaciones, debido a que se cuenta con menos grados de libertad libres que
número de fuerzas por determinar.
En estos casos el grado de indeterminación se mide por el número de grados de libertad libres
(posibles formas de moverse la estructura en sus uniones) y se denomina indeterminación
cinemática de la estructura.
Para un elemento tipo viga sin ninguna restricción tendríamos 6 grados de libertad libres, tres
en cada extremo:
Si la viga se le colocan apoyos de tal manera que queda estáticamente determinada y estable
ella quedaría con un grado de indeterminación cinemática de 3.
Para determinar las reacciones en vigas sometidas a cargas puntuales podemos aplicar la
siguiente regla:
Siempre la reacción de un lado será igual a la carga puntual multiplicada por la distancia de la
carga al apoyo contrario dividido la longitud del elemento.
Para determinar las reacciones debidas a momentos siempre aplicamos que el momento
externo debe ser compensado por un par de fuerzas en los apoyos, cuya magnitud es el
momento externo dividido por la separación entre las fuerzas y su dirección es tal que
produzca un momento contrario al aplicado externamente. Estas dos reacciones cumplen con
la ecuación de sumatoria de fuerzas verticales igual a cero.
Estas dos reglitas junto con el principio de superposición nos ayudarán bastante en la
determinación de las reacciones en vigas simplemente apoyadas.
Para el análisis de arcos triarticulados con sus apoyos al mismo nivel se recomienda partir el
arco por la articulación y tomar momentos de las fuerzas internas de la articulación con
respecto a los apoyos. En este caso obtendremos un sistema de 2 ecuaciones con 2
incógnitas. Si los apoyos están a diferentes niveles se toma el arco como un todo y toma
momentos con respecto a uno de los apoyos, por ejemplo el apoyo A, después parte el arco
por la articulación y toma momentos de la parte que incluye el apoyo B con respecto a la
articulación y queda un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas.