1- Proyectar el sistema hidráulico básico para el sistema de levante de un autoelevador, con

efecto 2/1, capacidad de 1000 Kgf, elevación: 3m y velocidad de ascenso 0,5 m/s.
a) Especificar los requerimientos de bomba, cilindro y cañerías.
b) Diseñar el frenado en descenso.

2- La plataforma elevadora de la figura está sostenida por dos paralelogramos articulados

paralelos ABDE (se representa uno solo), y es accionada por un cilindro hidráulico HE.
Funciona entre la posición I (con DE horizontal) hasta la posición II (a nivel +1,70 m
respecto de la I). En C: guía lisa.
P
a) Cálculo de fuerzas actuantes.
b) Análsis cinemático
(velocidad de ascenso en C
función de la velocidad del
émbolo). A B F (II) +1,70 m

c) Bosquejar el circuito
hidráulico con arranque manual E a
D 0
y parada automática. (I)

3- En la grúa de la figura el movimiento de giro es

producido por un motor hidráulico a través de una r

redución de engranajes de i:1/25, P = 15.000 N, r =

2,5 m, n2 = 6 rpm, I = 900 Kgm2 (momento n2
P
de inercia de la grúa respecto a su eje vertical). Se
desprecia el I del motor.
a) Hallar el par de arranque suponiendo
aceleración angular constante y la
potencia requerida (tiempo = 1 seg).
b) Bosquejar el circuito hidráulico para giro n1
de la grúa y levante de la pluma.
M.H.

4- Una bomba de caudal Q = 13,42 gpm alimenta un actuador cuya carrera de trabajo dura
t1 = 15 seg y luego tiene un período de reposo (con mantenimiento de presión) t2 = 20 seg.
Las presiones pueden oscilar entre 3000 psi y 2000 psi.
Se desea reducir el tiempo de trabajo a t1 = 10 seg para lo cual se proyecta colocar un
acumulador. Indicar sus características y dimensiones.

5- Dimensionar bomba y acumulador para accionar un actuador de las siguientes

características:
pmáx = 3000 psi, pmin = 2000 psi, volumen desplazado = 161,6 in3, tiempo de
desplazamiento t1 = 6 seg., tiempo de descanso t2 = 30 seg. (con presión)
6- Indicar el circuito básico de un actuador provisto de acumulador para compensación de
fugas.
Presiones en el actuador: de 2.500 psi a 3.000 psi. La bomba debe arrancar
automáticamente si la presión baja de la mínima.
Flujo de fugas: 13 in3/min.
Tiempo que se debe mantener la presión: t = 0,3 min.

7- Una plataforma de elevación hidráulica para 3000 K (bruto) es accionada por dos
mecanismos idénticod (en la figura se representa uno solo)
BCEG es un paralelogramo, la barra AD articula en el punto medio de la barra EB y en un
extremo de la plataforma. Un único cilindro hidráulico actúa en el centro de DD´, con un
extremo fijo en H.
EB= 3,80 m, EH= 2 m, EG= 5 m.
La plataforma debe desplazarse desde el nivel +3,70 m en un tiempo de 6 seg,
aproximadamente.
Considerar:
presión de trabajo: 175 Kg/cm2, rendimiento mecánico del cilindro: 0,90, ηmec mecanismo
de barras: 0,85.

Hallar: A
C
B

a) Fuerza requerida en el
cilindro, se sugiere expresar
la longitud DH en función
de θ y aplicar trabajos D

virtuales.
b)Esquema básico
hidráulico y de control
(explicar brevemente). E
θ? H

8- Una plataforma volcadora de 8 m de largo y 2,4 m de ancho, soporta una carga uniforme
distribuida de 12.000 Kgf. Esta articulada en O y deberá inclinarse desde una posición
horizontal hasta un ángulo de 60º con la horizontal,
mediante 2 sistemas iguales formados por cilindros D E F
hidráulicos AB, doble efecto sincronizados, actuando
G
a través de un mecanismo articulado formado por el B
eslabón BCO y la biela CD. O
EF= 0,80 m, DE= 1,60 m (horizontales).
DC= 0,50 m, EO= 0,25 m (verticales). A
C
CB= BO= 0,85m, distancia AG= 0,50 m.

Los cilindros poseen rendimiento mecánico: 0,90

AB cerrado = carrera + 30 cm, logitud de apoyo = 0,20 x carrera.
Se dispone de una bomba de engranajes de las siguientes características:
pmáx = 207 bar, GPM (a 2200 rpm) = 32 , rpm máx: 3000

Determinar: tiempo de ciclo, cilndros y los componentes del circuito.

9- Proyectar un circuito hidráulico que accione 3 cilindros A, B, C, de forma tal que se

tenga un cilco: A-B-C-B-A (por una señal eléctrica se acciona el A, cuando éste llega a
determinada posición comienza a desplazarse B y luego C. Terminada la carrera de C,
comienzan los retrocesos: B y finalmente A).

10- En el sistema articulado de la figura:

AB= 75 cm, AG= 347 cm, AC= 168 cm, P = 4 KN, 63º < θ < 140º

a) Hallar la fuerza F(θ) que debe desarrollar el cilindro hidráulico para mantener el
equiibrio y analizar la forma de su variación. Calcular F en las posiciones extremas.
Determinar la carrera del actuador.
b) Seleccionar un cilindro padronizado asumiendo un coeficiente de magnificación de 1,2
sobre la carga estática para tomar en cuenta efectos de fricción y dinámicos. Hallar las
presiones máximas de avance y retorno.
c)Trazar el diagrama del circuito.

C
θ
F

B
P