Informe Bruna5

Jueves 05 de Julio Laboratorio N°05 Física de Sensores
2018 Determinación de la aceleración de la

gravedad mediante Arduino.
Física de Sensores
Informe N°05
 Facultad: Ciencias Naturales y Matemática

 Escuela: Escuela Profesional de Física
 Alumnos: Ayulo Cumpalli Alejandra
Sánchez Soto José Carlos
 Experiencia: Determinación de la aceleración de la gravedad
Mediante Arduino y sensores resistivos e
infrarrojos.
 Docente: Mg. Rubén Bruna Mercado
 Fecha de Entrega: 05 de Julio del 2018
Universidad Nacional Federico Villarreal E.P. Física |Autores:Ayulo Cumpalli Alejandra , Sánchez Soto José 1
Carlos

I. Objetivos
Física de Sensores
 Hallar la aceleración de la gravedad utilizando Hardware y
Software Arduino.
 Analizar el proceso de la lectura que realiza el programa para el
calculo de la gravedad
 Determinar el método mas preciso para el cálculo de la
aceleración de la gravedad.
II. Fundamento Teórico
Péndulo simple
El movimiento armónico simple es un movimiento de vaivén caracterizado por

tener un movimiento oscilatorio sinusoidal, esto quiere decir que la imagen
de la función describe un sinusoide tal y como los son la función seno y coseno
[1]. .
Un péndulo es un modelo que consiste en una masa puntual suspendida en un

cordón sin masa y no expansible, que describe pequeños arcos generando así un
Movimiento Armónico Simple [1]. Cuando
el péndulo parte de su posición inicial este describe una trayectoria, el
punto medio de esta trayectoria será su posición de equilibrio, el tiempo que
tardara el péndulo en ir y venir de distancias cortas solo depende de la
longitud de la cuerda como podemos observar en la formula[1]. .
l
T = 2π√
g
Cuando el péndulo ejerce este tipo de movimiento con pequeñas

oscilaciones se puede deducir a partir de la formula anterior que
l
g = 4 π2 .
T2
Figura Nº1 Diagrama de cuerpo libre del péndulo simple y factores que
influyen en su periodo. [1].
Carlos

DIODO EMISOR DE INFRAROJO COMERCIA IR333-A
Características Física de Sensores

 Alta fiabilidad.
 Alta intensidad radiante.
 Pico de longitud de onda λp = 940nm.
 2.54mm espaciado de plomos.
 Baja tensión directa.
 El producto en sí se mantendrá dentro de la versión compatible con
RoHS[2].
Descripciones
El diodo emisor de infrarrojos. EVERLIGHT (IR333-A) es diodo de alta
intensidad, moldeado en un paquete de plástico azul transparente. El
dispositivo se corresponde espectralmente con fototransistor, fotodiodo y
módulo receptor de infrarrojos[2].
Aplicaciones
Sistema de transmisión de aire libre
Unidades de control remoto infrarrojo con alto requerimiento de potencia
Detector de humo
Sistema aplicado infrarrojo[2].
Figura Nº2 Arquitectura, simbología y forma física del diodo emisor

infrarrojo[2].
Carlos

Calificaciones máximas absolutas Física

(Ta =de25Sensores
℃)
Tabla Nº1 Calificaciones máximas absolutas (Ta = 25 ℃)[2].
Tabla Nº2 Características electro-ópticas (Ta = 25 ℃)[2].
Carlos

Curvas típicas de características electro-ópticas

Física de Sensores
Figura Nº3 Curvas características del diodo emisor dependiendo las

condiciones ambientales ,corriente, longitud de onda y voltaje[2].
Carlos

DIODO RECEPTOR DE INFRAROJO PD 333-3B/H0/L2
Características Física de Sensores
 Tiempo de respuesta rápido

 Alta sensibilidad a la foto
 Capacitancia de unión pequeña
 Gratis PB
 El producto en sí permanecerá dentro de la versión compatible con
RoHS[3].
Descripciones
PD333-3B / H0 / L2 es un PIN de alta velocidad y alta sensibilidad
fotodiodo en un paquete estándar de 5ψplástico. Debido a su negro
epoxi el dispositivo es sensible a la radiación infrarroja[3].
Aplicaciones
 Detector de fotos de alta velocidad

 Sistema de seguridad
 Cámara[3].
Figura Nº4 Arquitectura, simbología y forma física del diodo receptor [3].
Todas las dimensiones están en milímetros 2. Tolerancias a menos que las

dimensiones ± 0.25mm[3].
Carlos

Física de Sensores
Tabla Nº3 Calificaciones máximas absolutas (Ta = 25 ℃)[3]
Tabla Nº3 Características electro-ópticas (Ta = 25 ℃)[3]
Carlos

Curvas típicas de características electro-ópticas
Física de Sensores
Figura Nº5 Curvas características del diodo emisor dependiendo las

condiciones ambientales ,corriente, longitud de onda y voltaje[3].
Carlos

Física
Fotorresistores dependientes de dela
Sensores
luz para :Aplicaciones de sensores
datasheet PGM CDS Photoresistors
El sulfuro de cadmio (CdS) o resistencia dependiente de la luz (LDR) cuya

resistencia es inversamente dependiente en la cantidad de luz que cae sobre
él, se conoce por muchos nombres, incluyendo la fotorresistencia,
fotorresistor, fotoconductor, célula fotoconductora, o simplemente la
fotocélula. Una estructura típica para una fotorresistencia usa una capa de
semiconductor activa que se deposita en un aislante sustrato. El
semiconductor normalmente está ligeramente dopado para permitirle tener el
nivel de conductividad requerido. Los contactos se colocan a cada lado del
área expuesta. La fotorresistencia, CdS o LDR encuentra muchos usos como un
elemento sensible a la foto de bajo costo y se usó para muchos años en
medidores fotográficos de luz, así como en otras aplicaciones como
detectores de humo, llamas y antirrobo, lectores de tarjetas y controles de
iluminación para farolas. Proporcionando a los ingenieros de diseño un CdS
o LDR económico con un rendimiento de alta calidad, Token Electronics ahora
ofrece fotorresistor PGM de calidad comercial.
Denominada la serie PGM, los fotorresistores están disponibles en Tamaños

de 5 mm, 12 mm y 20 mm, el paquete conformal epoxi o hermético ofrece un
rendimiento de alta calidad para aplicaciones que requieren una respuesta
rápida y buenas características del espectro. Token ha estado diseñando y
fabricando resistencias dependientes de la luz de alto rendimiento durante
décadas. Nuestra las ofertas de productos son extensas y nuestra experiencia
con fotorresistores personalizados es igualmente extensa[4].
Características
- Respuesta rápida
- Desempeño confiable
- Epoxi o paquete hermético
- Buena característica del espectro [4].
Aplicaciones
- Photoswitch
- Control fotoeléctrico
- Flash automático para la cámara
- Juguetes electrónicos, control industrial [4].
Carlos

● Resistencia a la luz:
Física de Sensores
Medido a 10 lux con luz estándar A
(Temperatura de color 2854K) y 2 horas.
preiluminación a 400-600 lux antes de la prueba[4].
● Resistencia oscura:
Medido a los 10 segundos después de cerrar 10 lux[4].
● Característica Gamma:
Menos de 10 lux y 100 lux e indicado por γ = log (R10 / R100) / log
(100/10) = log (R10 / R100)
R10, R100: resistencia a 10 lux y 100 lux.
La tolerancia de γ es ± 0.1[4].
● Pmax:
Max. disipación de potencia a temperatura ambiente
temperatura de 25 ° C. A mayor temperatura
temperatura, la potencia máxima permitida
puede ser bajado[4].
● Vmax:
Max. voltaje en la oscuridad que puede ser
aplicado al dispositivo continuamente[4].
● Pico espectral:
La sensibilidad espectral de los fotoresistores depende de la longitud de
onda de la luz a la que están expuestos y
de acuerdo con la figura 'Respuesta espectral'.
La tolerancia del pico espectral es ± 50nm[4].
Figura Nº6 Partes ,Arquitectura y dependencia de la longitud de onda en la

fotorresistencia[4].
Carlos

Física de Sensores
Figura Nº7 Características físicas y ambientales de las fotorresistencias[4].
Figura Nº8 Características Electrónicas de las fotorresistencias[4].
Carlos

III. Parte Experimental

Física de Sensores
Equipos y materiales
EQUIPOS MATERIALES
Arduino uno Resistencias 220Ω 10kΩ

Regla Fotorresistencia
Computadora con Software Cable de conexión de datos
Arduino
Soporte universal con péndulo Protoboard
Cronometro DIODO RECEPTOR DE INFRAROJO
DIODO EMISOR DE INFRAROJO
Esquemas
Figura N°9 Esquema experimental del arreglo realizado para la detección de los periodos.
Mediante infrarrojos.
Carlos

Física de Sensores
Figura N°10 Esquema experimental del sensor realizado con infrarrojos en protoboard.
Figura N°11 Esquema del código de programación en Arduino usando diodos infrarrojos.
Carlos

Física de Sensores
Figura N°12 Esquema experimental del arreglo realizado para la detección de los periodos.
Mediante infrarrojos
Figura N°13 Esquema experimental del sensor realizado con fotorresistencias.
Carlos

Física de Sensores
Figura N°13 Esquema experimental del sensor realizado con

fotorresistencias.
Procedimiento
a. Se instalo según el esquema experimental el soporte universal
habiendo colocado mediante una pinza de agarre una cuerda.
b. Se midió la altura de la cuerda para posteriormente ingresar

dicho dato a la formula.
c. Para el ajuste de los ángulos los cuales fueron usados para

soltar la masa se consideró que sean >15º .
d. Se procedió a conectar los dispositivos en un protoboard
siguiendo el esquema antes realizado.
e. Posteriormente se conectó el Arduino en el computador
obteniendo la adquisición de datos de periodo que bajo la
fórmula mencionada anteriormente al programa se obtendría la
gravedad
f. Se procedió a variar a tomar la media de los datos usados para
obtener la medida más confiable.
Carlos

Física de Sensores
g. Con el objetivo de comparar la precisión se determino la

gravedad mediante un cronometro como habitualmente se realiza,
tomando medida de los periodos manualmente y hallando la
gravedad bajo la fórmula inicial.
h. Se realizo el mismo procedimiento, pero utilizando una

fotorresistencia, para conseguir obtener la medida de los
periodos se condiciono a al programa mediante la sentencia “if”
para tomar enviar una señal cada vez que la resistencia superaba
los 950 ohm (oscuridad) esto determinaría el periodo por 2
sombras que detecte la fotorresistencia.
i. Finalmente se realizaron los cálculos estadísticos

correspondientes (Media) y considerando el error de la regla
utilizada se obtuvo que sensor era más preciso.
Carlos

Resultados
Física de Sensores
RESULTADOS OBTENIDO MEDIANTE PROGRAMA Y SENSORES INFRERROJOS
PERIODO GRAVEDAD
1.62 segundos 9.96 m/s^2
MEDIA DE DATOS =1.62 segundos MEDIA DE DATOS =9.952 m/s^2
Considerando el valor teórico

Valor teórico de la Gravedad :9,80665 m/s2
𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙 9.81 − 9.95

% 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | × 100 = | | × 100 = 𝟏. 𝟒%
𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 9.81
GRAVEDAD EXPERIMENTAL=9.952 m/s^2 ±𝟏. 𝟒%
Considerando la propagación de errores debido a la regla

l
Si g = 4 π2 . T2
∆𝑙 = 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑖𝑛𝑠𝑡𝑟𝑢𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 (𝑟𝑒𝑔𝑙𝑎) =0.1cm=0.001m
𝜕𝑔 24π 2 2
∆𝑔(𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑔𝑙𝑎)=√( ) (∆𝑙)2 =√( 2 ) (∆𝑙)2 =0.0150
𝜕𝑙 T
GRAVEDAD EXPERIMENTAL=9.952 m/s^2 ±0.0150
Carlos

RESULTADOS OBTENIDO MEDIANTE PROGRAMA Y FOTORRESISTENCIA
PERIODO Física de Sensores GRAVEDAD

MEDIA DE DATOS =3.62 segundos MEDIA DE DATOS =8.58 m/s^2

𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙 9.81 − 𝟖. 𝟓𝟖

% 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | × 100 = | | × 100 = 𝟏𝟑. 𝟕𝟑%
GRAVEDAD EXPERIMENTAL=9.952 m/s^2 ±𝟏𝟑. 𝟕𝟑%
Considerando la propagación de errores debido a la regla

l
Si g = 4 π2 . T2
∆𝑙 = 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑖𝑛𝑠𝑡𝑟𝑢𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 (𝑟𝑒𝑔𝑙𝑎) =0.1
𝜕𝑔 2 4π 2 2
∆𝑔(𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑔𝑙𝑎)=√( 𝜕𝑙 ) (∆𝑙)2 =√( 2 ) (∆𝑙)2 =0.0150
T
GRAVEDAD EXPERIMENTAL= 8.58 m/s^2 ±0.02
Carlos

RESULTADOS OBTENIDOS MANALMENTE MEDIANTE CRONOMETRO
PERIODO Física de Sensores GRAVEDAD

1.70 8.94m/s^2
1.77 8.25m/s^2
1.71 8.84m/s^2
1.70 8.94m/s^2
1.64 9.61m/s^2
1.57 10.49m/s^2
1.53 11.046m/s^2
1.77 8.25m/s^2
1.87 7.39 m/s^2
1.71 8.84m /s^2
MEDIA DE DATOS = 1.69segundos MEDIA DE DATOS =9.06m/s^2
l= longitude=0.655
l
G=4 π2 . T2

𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙 9.81 − 𝟗. 𝟎𝟔

% 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | × 100 = | | × 100 = 𝟕. 𝟕%
GRAVEDAD EXPERIMENTAL=9.952 m/s^2 ±𝟕. 𝟕%
Considerando la propagación de errores debido a la regla y el

cronometro
l
Si g = 4 π2 . T2
∆𝑙 = 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑖𝑛𝑠𝑡𝑟𝑢𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 (𝑟𝑒𝑔𝑙𝑎) =0.001 / ∆𝑙 = 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑖𝑛𝑠𝑡(𝑐𝑟𝑜𝑛𝑜𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜) =0,01

𝜕𝑔 2 𝜕𝑔 2
∆𝑔(𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑔𝑙𝑎)=√( 𝜕𝑙 ) (∆𝑙)2 + (𝜕𝑇 ) (∆𝑇)2=
√((((4 𝑝𝑖^2)/1.62^2 )^2 (0.001)^2 ) + (((4 𝑝𝑖^2) ∗ 0.655/1.69^3 )^2 (0.01)^2)=0.0556
GRAVEDAD EXPERIMENTAL= 9.06 m/s^2 ±0.0556
Carlos

Medida de la aceleracion de la gravedad

Física de Sensores
correlativas a sus respectivos metodos con los
errores del instrumento
16
13.73
14
12
9.95
10 9.06 8.58
7.7
8
6
4
1.4
2
0
Manuealmente Fotorresistencia Diodos Infrarrojos
Medida de Gravedad %error
Gráfico Nº1 Comparación entre los métodos usados para la

determinación de la gravedad tomando en cuenta el error porcentual
que presentan respecto a la medida teórica de la gravedad.
IV. Conclusiones
Según lo experimentado se llaga a la conclusión de que
el método mas efectivo y confiable para la obtención de
datos en el tiempo es el uso de infrarrojos dado que su
error porcentual es aceptable y es mucho menor a los
otros dos métodos usados esto se debe principalmente a
que en el caso de la fotorresistencia el programa esta
condicionado para que detecte el periodo cada 2 sombras
esto significa que en un valor “x” la resistencia será
el valor indicado pero como las sombras tienen un degrade
en sus bordes la resistencia tarda en llegar al valor
condicionado en el programa esto causa un aumento anormal
en el periodo , en el caso del calculo manual con
cronometro los errores de instrumento y el error humano
se suman para genera un error no tan alto pero notable
es decir el método mas confiable para la toma de datos
que requieran una señal en el tiempo como lo es la señal
que envía el diodo emisor infrarrojo al receptor es el
método usando infrarrojos .
Carlos

Física de Sensores
V. Observaciones
 Las sombras generadas en degrade para el caso de la
fotorresistencia genera un retardo en la toma de datos.
 Es importante realizar el error del instrumento(regla)
para así tener resultados más reales.
VI. Anexos
Figura A.1 Arreglo experimental para la toma de datos con fotorresistencia
Carlos

Física de Sensores
Figura A.2 Arreglo experimental para la toma de datos con fotorresistencia
Figura A.3 Incorporación de fotorresistencia. Figura A.4 Primeros datos tomados
Carlos

Física de Sensores
Figura A.5 Arreglo en protoboard y péndulo para infrarrojos. Figura A.6 Arreglo Experimental.
Figura A.7 Toma de datos usando soporte universal e infrarrojos previo ensamble en protoboard.
Carlos

VII.Bibliografía
Física de Sensores
[1]. Física Universitaria con Física Moderna vol.1 Young Freedman
[2] Everlight Technical Data Sheet 5mm Infrared LED , T-1 ¾ - IR333-A
https://cdn-shop.adafruit.com/datasheets/IR333_A_datasheet.pdf
[3]Everlight Technical Data Sheet 5mm Silicon PIN Photodiode , T-1 ¾ PD333-
3B/H0/L2-
http://www.madnesselectronics.com/datasheets/sensores/foto%20diodo%20infrarrojo
%20receptor%205mm.pdf
[4]Light-Dependent Photoresistors for Sensor Applications -datasheet-

http://yourduino.com/docs/Photoresistor-5516-datasheet.pdf
Carlos

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 Tiempo de respuesta rápido

PD333-3B / H0 / L2 es un PIN de alta velocidad y alta sensibilidad

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epoxi el dispositivo es sensible a la radiación infrarroja[3].

 Detector de fotos de alta velocidad

Todas las dimensiones están en milímetros 2. Tolerancias a menos que las

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Figura Nº8 Características Electrónicas de las fotorresistencias[4].

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b. Se midió la altura de la cuerda para posteriormente ingresar

c. Para el ajuste de los ángulos los cuales fueron usados para

2018 Determinación de la aceleración de la

g. Con el objetivo de comparar la precisión se determino la

h. Se realizo el mismo procedimiento, pero utilizando una

i. Finalmente se realizaron los cálculos estadísticos

2018 Determinación de la aceleración de la

RESULTADOS OBTENIDO MEDIANTE PROGRAMA Y SENSORES INFRERROJOS

Considerando el valor teórico

𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙 9.81 − 9.95

GRAVEDAD EXPERIMENTAL=9.952 m/s^2 ±𝟏. 𝟒%

Considerando la propagación de errores debido a la regla