ELECTRÓNICA DE POTENCIA 1

DEPARTAMENTO DE ELECTRICA Y ELECTRÓNICA

ELECTRÓNICA DE POTENCIA

PROYECTO TERCER PARCIAL

Kevin Miranda
Danny Rodriguez
Dennis Viteri

NRC: 2063

Fecha: 08 de Febrero del 2018

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1 TEMA
Diseño de un convertidor BUCK

2 OBJETIVOS

2.1 OBJETIVO GENERAL

 Diseñar un convertidor que cumpla con las especificaciones requeridas por el tutor.

2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Deducir el valor teórico de los componentes según las especificaciones que se detallan.
 Construir el regulador conmutado y medir sus prestaciones.

3 INTRODUCCIÓN

1. ESPECIFICACIONES DE DISEÑO
Diseñar convertidor reductor (“Buck”), como se muestra en la Figura 1.

Figura 1. Circuito Buck-Boost propuesto para el diseño

1.1. ESPECIFICACIONES ESTÁTICAS

1. Tensión de entrada 𝑉𝐼𝑁 = 30 𝑎 25𝑉.
2. Tensión de salida 𝑉𝑜 = 15 𝑎 14𝑉.
3. Potencia de salida 𝑃𝑜 = 8𝑊.
4. El convertidor debe operar en modo de conducción continua.
5. Por limitaciones de la fuente de alimentación, la corriente máxima de entrada no puede superar los
2𝐴. Para estimar su valor, suponga un rendimiento, 𝜂, del convertidor de 𝜂 = 80%.
6. Se exige: Δ𝑉𝑜 /Δ𝑉𝐼𝑁 ≤ 20%
7. El condensador de la red de salida, 𝐶, debe verificar 𝐶 ≤ 600𝜇𝐹 y debe poder soportar la tensión a
la que está sometido en este circuito.
8. Por condicionantes del núcleo ferromagnético, la inductancia, 𝐿, debe ser 𝐿 ≤ 120𝜇𝐻.
9. Rizado relativo de la tensión de salida: Δ𝑉𝑜 /𝑉𝑜 ≤ 5%.
10. La frecuencia de conmutación, 𝑓𝑠, debe ser 𝑓𝑠 > 85𝑘𝐻𝑧.

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1.2. ESPECIFICACIONES DINÁMICAS

1. Referente a la función de transferencia control salida, dada por:
𝑉𝑓 𝑉𝑓
𝐷 (1 + 𝑉 ) − 𝑉
𝑖𝑛 𝑖𝑛
𝐺𝐶 (𝑠) =
𝑅 𝐷 ∗ 𝑉𝑑𝑠(𝑜𝑛)
1 + ( 𝑅𝐿 ) + ( )
𝑅

𝑉𝑓 = 𝐶𝑎𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑜𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛

𝑅𝑑𝑠(𝑜𝑛) = 𝐶𝑎𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑟𝑒𝑛𝑎𝑑𝑜𝑟 − 𝑠𝑢𝑟𝑡𝑖𝑑𝑜𝑟 𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑖𝑠𝑡𝑜𝑟

𝑅𝐿 = 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑖𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟

𝑅 = 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎

2. DISEÑO EN RÉGIMEN ESTACIONARIO

Debido a que Δ𝑉𝑜 /𝑉𝑜 ≤ 5%, se puede decir que Δ𝑉𝑜 ≪ 𝑉𝑜, por lo que se puede realizar el

análisis en régimen estacionario.

2.1. TOPOLOGÍAS EN MODO DE CONDUCCIÓN CONTINUA

En la Figura 2 se muestra el circuito propuesto en los tiempos de 𝑇𝑂𝑁 y 𝑇𝑂𝐹𝐹

respectivamente.

Figura 2. Topologías del circuito en 𝑇𝑂𝑁 y 𝑇𝑂𝐹𝐹 respectivamente

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2.2. ANÁLISIS DE INDUCTANCIA

Se muestra en la Figura 3 el voltaje y corriente que cae sobre la bobina en el periodo de

conducción, para poder hallar el valor de inductancia requerido para cumplir con los parámetros

iniciales.

Figura 3. Forma de onda de voltaje y corriente en inductor

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2.3. CICLO DE TRABAJO

Con respecto a la gráfica de voltaje en el inductor mostrado en la Figura 3, se tiene:

(𝑉𝐼𝑁 − Vo) ⋅ 𝑇𝑂𝑁 𝑉𝑜 (𝑇𝑆 − 𝑇𝑂𝑁 )

− =0
𝑇𝑆 𝑇𝑆

Donde al despejar 𝑉𝑜 /𝑉𝐼𝑁 , se obtiene una relación en función del ciclo de trabajo.

𝑉𝑜
=D
𝑉𝐼𝑁

Donde 𝐷 ′ = 1 − 𝐷. Por lo que el ciclo de trabajo se obtiene a partir de la expresión

anterior.

14
= D = 0.56
25

2.4. PERIODO DE TRABAJO

El periodo con el que se trabajará se calcula a partir de la frecuencia propuesta 𝑓𝑠 >

85𝑘𝐻𝑧, 𝑓𝑠 = 100𝑘𝐻𝑧.

1 1
𝑇𝑠 = = = 11.76𝜇𝑠
𝑓𝑠 85𝑘𝐻𝑧

2.5. CARGA

Se obtiene el valor necesario de la carga en la salida, con los valores ya propuestos de

potencia y voltaje de salida.

𝑉𝑜2
𝑃𝑜 =
𝑅

142
8𝑊 = → 𝑅 = 24.5Ω
𝑅

2.6. INDUCTANCIA

La corriente de la bobina con respecto a la Figura 3 se puede expresar de la siguiente

manera:

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(𝑉𝐼𝑁 − Vo) ⋅ 𝑇𝑂𝑁

⋅ 𝑡 + 𝑖(0) ; 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑇𝑂𝑁
𝑖(𝑡) = { 𝐿 (1)
𝑉𝑜
− ⋅ (𝑡 − 𝑇𝑂𝑁 ) + 𝑖(𝑇𝑂𝑁 ) ; 𝑇O𝑁 < 𝑡 ≤ 𝑇𝑆
𝐿

De donde se puede obtener el valor de la variación de corriente en la bobina (Δ𝑖𝐿 )

Δ𝑖𝐿 = 𝐼𝐿𝑀𝐴𝑋 − 𝐼𝐿𝑀𝐼𝑁

Utilizando la ecuación (1) que posee el rango de 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑇𝑂𝑁, para reemplazar el valor de

𝐼𝐿𝑀𝐴𝑋 , se tiene:

(𝑉𝐼𝑁 − Vo)
Δ𝑖𝐿 = ⋅ 𝑇𝑂𝑁 + 𝐼𝐿𝑀𝐼𝑁 − 𝐼𝐿𝑀𝐼𝑁
𝐿
(𝑉𝐼𝑁 − Vo)
Δ𝑖𝐿 = ⋅ 𝑇𝑂𝑁
𝐿

(𝑉𝐼𝑁 − Vo)
Δ𝑖𝐿 = ⋅ 𝐷 ⋅ 𝑇𝑆 (2)
𝐿

(𝑉𝐼𝑁 −Vo)⋅
(1) Δ𝑖𝐿 = ⋅ 𝐷 ⋅ 𝑇𝑆
𝐿

Se calcula entonces el valor medio de la corriente de inductor y el valor medio de la

corriente del diodo, que en este caso equivale a la corriente de salida.

< 𝑖𝐿 >

1 𝐼𝐿𝑀𝐴𝑋 − 𝐼𝐿𝑀𝐼𝑁
𝐼𝐿 = [ ⋅ 𝑇𝑆 + 𝐼𝐿𝑀𝐼𝑁 ⋅ 𝑇𝑆 ]
𝑇𝑆 2

𝐼𝐿𝑀𝐴𝑋 + 𝐼𝐿𝑀𝐼𝑁
𝐼𝐿 = (3)
2

< 𝑖𝐷 >=< 𝑖𝑜 >

1 𝐼𝐿𝑀𝐴𝑋 − 𝐼𝐿𝑀𝐼𝑁
𝐼𝑜 = [ ⋅ 𝑇𝑂𝐹𝐹 + 𝐼𝐿𝑀𝐼𝑁 ⋅ 𝑇𝑂𝐹𝐹 ]
𝑇𝑆 2

𝐼𝐿𝑀𝐴𝑋 + 𝐼𝐿𝑀𝐼𝑁
𝐼𝑜 = ⋅ 𝐷′
2

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𝑉𝑜 𝐼𝐿𝑀𝐴𝑋 + 𝐼𝐿𝑀𝐼𝑁
= ⋅ 𝐷′ (4)
𝑅 2

Reemplazando la ecuación (3) en la ecuación (4), se llega a tener:

𝑉𝑜 (𝑉𝐼𝑁 − Vo) ⋅ 𝑇𝑂𝑁

=
𝑅 2𝐿
𝑉𝑜 𝑉𝐼𝑁 (1 − D) ⋅ Δ𝑇𝑜𝑓𝑓
=
𝑅 2𝐿

Se despeja 𝐿

𝐷 ′ ∗ Ts ∗ R
L= (5)
2

El valor de inductancia para que exista un modo de conducción continuo será de:

12 ⋅ 220 ⋅ 0.8 ⋅ 0.2 ⋅ 10 ⋅ 10−6

𝐿≥
2 ⋅ 48

𝐿 ≥ 63.0𝜇𝐻

Por lo que por los parámetros de diseño iniciales el valor de la bobina se limita a un rango

de valores:

63.0μH ≤ L ≤ 120μH

2.7. CAPACITANCIA

Como se muestra en las dos topologías de circuitos en la Figura 2, se puede decir que la

corriente existente en el capacitor viene dada por:

−𝐼𝑜 ; 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑇𝑂𝑁
𝑖𝐶 = {
𝑖𝐿 − 𝐼𝑜 ; 𝑇𝑂𝑁 < 𝑡 ≤ 𝑇𝑆

Por lo que a partir de esta expresión se puede obtener la gráfica de corriente y voltaje del

capacitor.

El voltaje existente en el capacitor, se sabe que:

𝑉𝐶 = 𝑉𝐼𝑁 + 𝑉𝑜

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Analizando el primer tramo del voltaje en el capacitor mostrado en la ¡Error! No se

encuentra el origen de la referencia., se tiene que:

𝐼𝑜
𝑣𝐶 (𝑡) = − ⋅ 𝑡 + 𝑣𝐶 (0); 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑇𝑂𝑁 (6)
𝐶

Planteando la ecuación (6) para que esté en función de 𝑉𝑜𝑀𝐴𝑋 y 𝑉𝑜𝑀𝐼𝑁 se tiene:

𝐼𝑜
𝑉𝐼𝑁 + 𝑉𝑜𝑀𝐼𝑁 = − ⋅ 𝑇 + 𝑉𝐼𝑁 + 𝑉𝑜𝑀𝐴𝑋
𝐶 𝑂𝑁

De tal manera que Δ𝑉𝑜 es:

𝐼𝑜
Δ𝑉𝑜 = 𝑉𝑜𝑀𝐴𝑋 − 𝑉𝑜𝑀𝐼𝑁 = ⋅ 𝐷𝑇𝑠
𝐶
𝑉𝑜
Δ𝑉𝑜 = ⋅ 𝐷𝑇𝑠
𝑅𝐶

Δ𝑉𝑜 𝐷𝑇𝑆
= (7)
𝑉𝑜 𝑅𝐶

Con respecto a los parámetros de diseño del proyecto, se debe asumir que:

Δ𝑉𝑜
≤ 5%
𝑉𝑜

Al reemplazar la ecuación (7), en la expresión anterior, se tiene:

𝐷𝑇𝑠
≤ 0.05
𝑅𝐶

Que al despejar 𝐶, se obtiene:

𝐷𝑇𝑠
𝐶≥
0.05 ⋅ 𝑅

El valor de capacitancia para que exista un modo de conducción continuo será de:

0.56 ⋅ 10 ⋅ 10−6
𝐶≥
0.05 ⋅ 220

𝐶 ≥ 2.4𝜇𝐹

Debido a los parámetros de diseño iniciales el valor del capacitor se limita a un rango de

valores:

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2.4μF ≤ C ≤ 600μF

3. DISEÑO DE COMPORTAMIENTO DINÁMICO

Para el análisis en esta sección se tomará en cuenta la resistencia de 1Ω a diferencia de la

sección anterior.

3.1. MODELO PROMEDIADO CON FUENTES CONTROLADAS

Se inicia por modelar el circuito Buck con un switch de dos pasos en lugar de transistor y

diodo.

Se procede a realizar una tabla con los voltajes y corriente del switch cuando se encuentra

en tiempo de encendido (𝑑 = 1) y tiempo de apagado (𝑑 = 0).

𝑣𝐶𝐴 𝑖𝐶𝐴 𝑣𝐶𝐵 𝑖𝐶𝐵

𝑑=1 0 𝑖𝑠 𝑉𝑠 0

𝑑=0 −𝑉𝑠 0 0 𝑖𝑠

Donde:

𝑉𝑠 = 𝑉𝐼𝑁 + 𝑉𝑜 = 𝑉 (8)

𝑖𝑠 = 𝑖𝐿 = 𝐼 (9)

En la ¡Error! No se encuentra el origen de la referencia. se muestra el modelo promediado

con fuentes controladas para el estudio de la dinámica en pequeña señal, en el modelo presentado

se ha empleado los valores de 𝑖𝐶𝐴 y 𝑣𝐶𝐵 cuando 𝑑 = 0. A partir de este modelo se obtendrá las

funciones de transferencias de salida-entrada, salida-control e impedancia de salida.

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3.2. FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA SALIDA-ENTRADA

Para poder hallar la función de transferencia salida-entrada se asume que las

perturbaciones de ciclo de trabajo y corriente de salida son nulas.

𝑉̂𝑜 (𝑠)
𝐺𝑠 (𝑠) = |
𝑉̂𝐼𝑁 (𝑠) 𝑑̂=0,𝑖̂ =0
𝑜

En la ¡Error! No se encuentra el origen de la referencia. se muestra el circuito al cual se lo

analizará para obtener la función de transferencia.

Se inicia planteando las ecuaciones necesarias para poder hallar la relación salida-entrada.

𝑉̂𝑜 (𝑠)
𝐷 ′ 𝐼̂(𝑠) = (10)
𝑅𝑅𝐶
𝑅𝐶 + 𝑅

𝑉̂ ̂
𝐼𝑁 (𝑠) − 𝑉 (𝑠)𝐷
′
𝐼̂(𝑠) = (11)
𝑠𝐿 + 𝑅𝐿

𝑉̂ (𝑠) = 𝑉̂ ̂
𝐼𝑁 (𝑠) + 𝑉𝑜 (𝑠) (12)

Reemplazando (12) en las ecuaciones (10) y (11)

𝑉̂𝑜 (𝑠)
𝐷 ′ 𝐼̂(𝑠) = (13)
𝑅𝑅𝐶
𝑅𝐶 + 𝑅

𝑉̂ ̂ ′ ̂
𝐼𝑁 (𝑠) − 𝑉𝐼𝑁 (𝑠)𝐷 − 𝑉𝑜 (𝑠 )𝐷
′
𝐼̂(𝑠) = (14)
𝑠𝐿 + 𝑅𝐿

Reemplazando la ecuación (14) en (13)

𝑉̂ ̂
𝐼𝑁 (𝑠)𝐷 − 𝑉𝑜 (𝑠)𝐷
′
𝑉̂𝑜 (𝑠)
𝐷′ [ ]=
𝑠𝐿 + 𝑅𝐿 𝑅𝑅𝐶
𝑅𝐶 + 𝑅

Despejando la relación 𝑉̂𝑜 (𝑠)/𝑉̂𝑔 (𝑠) y simplificando la expresión, se obtiene la función de

transferencia salida-entrada.

𝑉̂𝑜 (𝑠) 𝑅𝑅𝐶 𝐿𝐷𝐷 ′𝑠 + 𝑅𝑅𝐶 𝑅𝐿 𝐷′𝐷

𝐺𝑠 (𝑠) = =
𝑉̂𝐼𝑁 (𝑠) (𝑅 + 𝑅𝐶 )𝐿2 𝑠 2 + [(𝑅 + 𝑅𝐶 )𝐿𝑅𝐿 𝑅 + 𝑅𝐿 𝐿 + 𝑅𝑅𝐶 𝐷 ′2 𝐿]𝑠 + 𝑅𝐿2 + 𝑅𝑅𝐶 𝑅𝐿 𝐷 ′2

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𝑉𝑓 𝑉𝑓
𝑉̂𝑜 (𝑠) 𝐷 (1 + )−
𝑉𝑖𝑛 𝑉𝑖𝑛
𝐺𝑠 (𝑠) = =
𝑉̂𝐼𝑁 (𝑠) 𝑅 𝐷 ∗ 𝑉𝑑𝑠(𝑜𝑛)
1 + ( 𝑅𝐿 ) + ( ) (15)
𝑅

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