TECNICAS DE INTEGRACION

Hidalgo Zurita, X.

Resumen

Tecnicas de Integración - Resumen -X. Hidalgo Z.

En este pequeño artı́culo se presenta un resumen de las técnicas más comunes para
encontrar la primitiva (si exite) de una función, se presenta en cada caso uno o dos ejemplos
ilustrativos del método empleado, itentando que el mismo sea de fácil entendimiento para
estudiantes de primeros niveles de una carrera universitaria.

Índice
1. Integración por Sustitución
(Regla de la cadena en sentido inverso) 2

2. Integrales Trigonometricas R R 5
2.1. Caso 1: Integrales de la forma R senn (x)dx; cosn (x)dx . . . . . . . . . . . . . 5
2.2. Caso 2: Integrales de la forma R senm (x) cosnR(x)dx . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.3. Caso 3: Integrales de la forma R tann (x)dx; cotn (x)dx
R . . . . . . . . . . . . . 9
2.4. Caso 4: Integrales de la forma R tanm (x) secn (x)dx; cotm (x) cscn (x)dx . . . . 12
2.5. Caso 5: Integrales de la forma sen(mx) cos(nx)dx . . . . . . . . . . . . . . . 13

3. Sustituciones para Racionalización

(Sustituciones Trigonometricas) 13
1/n
3.1. Caso 1: Integrandos que contienen √
(ax + b) √. . . . . √
. . . . . . . . . . . . . . 13
3.2. Caso 2: Integrandos que contienen √a2 − x2 ; a2 + x2 ; x2 − a2 . . . . . . . . 14
3.3. Caso 3: Integrandos que contienen ax2 + bx + c . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

4. Integración de Funciones Racionales

(Fracciones Parciales) 16
4.1. Caso 1: Factores Lineales Distintos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.2. Caso 2: Factores Lineales Repetidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.3. Caso 3: Factores Cuadráticos Distintos Irreductibles . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.4. Caso 4: Factores Cuadráticos Repetidos Irreductibles . . . . . . . . . . . . . . . 18

1
 5. Integración por Partes 19
5.1. Integrales de la forma: h(x) = f (x).g(x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.2. Uso repetido de Integración por Partes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.3. Sustitución e Integración por Partes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

6. Integración de Funciones racionales de seno y coseno

(Weierstrass) 22

1 1. Integración por Sustitución

2 (Regla de la cadena en sentido inverso)

3 Permite calcular integrales indefinidas de la forma

Z
f (g(x)) · g 0 (x)dx

4 Mediante un cambio de variable, una integral poco conocida se puede convertir en una que se
pueda evaluar con tablas.

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5

Si
u = g(x) du = g 0 (x)dx
Entonces: Z Z
0
f (g(x)) · g (x)dx = f (u)du = F (u) + C = F (g(x)) + C

2x − 9
Z
7 Ejemplo 1. Encuentre √ dx
x2− 9x + 1
Si u = x2 − 9x + 1 ⇒ du = (2x − 9)dx
2x − 9
Z Z
du
√ dx = √
x2 − 9x + 1 u
1/2
u
= +C
1/2
√
= 2 u+C
√
= 2 x2 − 9x + 1 + C
Z √
sen x
8 Ejemplo 2. Encuentre √ dx
2 x
√ dx
Si u = x ⇒ du = √
2 x
Z √ Z
sen x
√ dx = sen(u)du
2 x
= − cos(u) + C
√
= − cos x + C
9

10 MANIPULACION DEL INTEGRANDO

11 A menudo es necesario reescribir el integrando en forma más adecuada antes de intentar una
12 sustitución:

2
13 a) Completando el cuadrado:
14 Si el integrando
 contiene  un
 expresión
 de la forma x2 + bx + c se puede reescribir de la
2 2 2
2
forma x2 + bx + 2b + c − 2b = x + 2b + c − 2b





15

y hacer la sustitución u = x + 2b



16

17
Z
dx
18 Ejemplo 3. Encuentre
x2 − 6x + 25
x2 − 6x + 25 = (x2 − 6x + 9) + 16 = (x − 3)2 + 16
Si u = (x − 3) ⇒ du = dx
Z Z
dx dx
2
=
x − 6x + 25 (x − 3)2 + 16
Z
du
=
u2 + 42
1 u
= arctan +C
4 4

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1 x−3
= arctan +C
4 4
19

20 b) Desarrollo de una potencia y uso de Identidades Trigonométricas:

21 Desarrollando la potencia pedida y usando identidaqdes trigonometricas nates de hacer
22 la sustitución Z
23 Ejemplo 4. Encuentre [sec(x) + tan(x)]2 dx

[sec(x) + tan(x)]2 = sec2 (x) + 2 sec(x) tan(x) + tan2 (x)

tan2 (x) = sec2 (x) − 1
Z Z
2  2
sec (x) + 2 sec(x) tan(x) + sec2 (x) − 1 dx

[sec(x) + tan(x)] dx =
Z Z Z
2
= 2 sec (x)dx + 2 sec(x) tan(x)dx − dx
= 2 tan(x) + 2 sec(x) − x + C
24

25 c) Eliminando una raiz cuadrada:

26 Usando identidades trigonométricas de angulo doble antes de hacer la sustitución
Z p
27 Ejemplo 5. Encuentre 1 + cos(4x)dx

cos(2x) = 2 cos2 (x) − 1

Si u = 2x : 1 + cos(4x) = 1 + cos(2u) = 1 + 2 cos2 (u) − 1 = 2 cos2 (2x)
Z p Z p
1 + cos(4x)dx = 2 cos2 (2x)dx
Z √
= 2 cos(2x)dx
√
2
= sen(2x) + C
2

3
28

29 d) Reducción de una fracción impropia

30 Cuando el grado del numerador es mayor o igual al grado del denominador se hace primero
31 la división polinómica.
3x2 − 7x
Z
32 Ejemplo 6. Encuentre dx
3x + 2
3x2 −7x 3x + 2 34 Entonces:
−3x2 −2x x−3 35

33 −9x 3x2 − 7x 6
36 = (x − 3) +
+9x +6 3x + 2 3x + 2
+6

3x2 − 7x
Z Z  
6
dx = (x − 3) + dx
3x + 2 3x + 2

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Z Z
6
= (x − 3)dx + dx; u = 3x + 2 ⇒ du = 3dx
3x + 2
Z Z
2du
= (x − 3)dx +
u
2
x
= − 3x + 2ln(u) + C
2
x2
= − 3x + 2ln(3x + 2) + C
2

37 e) Separación de una fracción

Z
3x + 2
38 Ejemplo 7. Encuentre √ dx
1 − x2
Z Z Z
3x + 2 3xdx 2dx
√ dx = √ + √ ; u = 1 − x2 ⇒ du = −2xdx
1−x 2 2 2
Z 1−x Z 1−x
−du dx
= 3 √ +2 √
2 u 1 − x2
√
= −3 u + 2 arc sen(x) + C
√
= −3 1 − x2 + 2 arc sen(x) + C
39

40 f ) Multiplicación por un factor de 1 (a/a)

Z
41 Ejemplo 8. Encuentre sec(x) dx
Z Z
sec(x) + tan(x)
sec(x) dx = sec(x) · dx
sec(x) + tan(x)
sec2 (x) + sec(x) tan(x)
Z
= dx
sec(x) + tan(x)

4
 Si u = sec(x) + tan(x) ⇒ du = (sec2 (x) + sec(x) tan(x))dx
Z
du
= = ln(u) + C = ln| sec(x) + tan(x)| + C
u
Z p
42 Ejemplo 9. Encuentre 1 − sen(x) dx
Z p Z p p
1 + sen(x)
1 − sen(x) dx = 1 − sen(x) · p dx
1 + sen(x)
Z p
1 − sen2 (x)
= p dx
1 + sen(x)
Z
cos(x) dx
= p ; Si u = 1 + sen(x) ⇒ du = cos(x)dx
1 + sen(x)
√
Z
du p
= √ = 2 u + C = 2 1 + sen(x) + C
u

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43 2. Integrales Trigonometricas
R
senn (x)dx;
R
44 2.1. Caso 1: Integrales de la forma cosn (x)dx
45 a) Si n es entero positivo PAR, entonces n = 2q; q ∈ Z+

Z Z Z Z
n 2q n
sen (x)dx = sen (x)dx cos (x)dx = cos2q (x)dx
Z Z
2 q
=(sen (x)) dx = (cos2 (x))q dx
Z  q Z  q
1 − cos(2x) 1 + cos(2x)
= dx = dx
2 2
Z
46 Ejemplo 10. Encuentre cos4 (x) dx; 2q = 4 ⇒ q = 2
Z Z  2
4 1 + cos(2x)
cos (x) dx = dx
2
Z
1
= (1 + 2 cos(2x) + cos2 (2x))dx
4
Z  
1 1 + cos(4x)
= 1 + 2 cos(2x) + dx
4 2
1 1 sen(2x) 1 1 sen(4x)
= x+ + x+ +C
4 2 2 8 8 4
3 1 1
= x + sen(2x) + sen(4x) + C
8 4 32
47

48

5
49 b) Si n es entero positivo IMPAR, entonces n = 2q + 1; q ∈ Z+

Z Z Z Z
n 2q+1 n
sen (x)dx = sen (x)dx cos (x)dx = cos2q+1 (x)dx
Z Z
2q
= sen (x) · sen(x)dx = cos2q (x) · cos(x)dx
Z Z
2 q
= (sen (x)) · sen(x)dx = (cos2 (x))q · cos(x)dx
Z Z
2 q
= (1 − cos (x)) · sen(x)dx = (1 − sen2 (x))q · cos(x)dx
Si u = cos(x) ⇒ du = − sen(x)dx Si u = sen(x) ⇒ du = cos(x)dx
Z Z
= − (1 − u2 )q du = (1 − u2 )q du

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50 Ejemplo 11. Encuentre sen5 (x) dx; 2q + 1 = 5 ⇒ q = 2
Z Z
5
sen (x) dx = (sen2 (x))2 · sen(x)dx
Z
= (1 − cos2 (x))2 · sen(x)dx; u = cos(x) ⇒ du = − sen(x)dx
Z
= − (1 − u2 )2 du
Z
= − (1 − 2u2 + u4 )du
u3 u5
= −(u − 2 + ) + C
 3 5 
2 3 1 5
= − cos(x) − cos (x) + cos (x) + C
3 5
R
51 2.2. Caso 2: Integrales de la forma senm (x) cosn (x)dx
52 a) Si uno de los dos exponentes (m o n) es IMPAR
53 i) Suponiendo que m es impar, entonces m = 2q + 1
Z Z
m n
sen (x) cos (x)dx = sen2q+1 (x) cosn (x)dx
Z
= sen2q (x) sen(x) cosn (x)dx
Z
= (sen2 (x))q sen(x) cosn (x)dx
Z
= (1 − cos2 (x))q cosn (x) · sen(x)dx
Si u = cos(x) ⇒ du = − sen(x)dx
Z
= − (1 − u2 )q un du

6
 sen3 (x) cos−4 (x) dx
R
54 Ejemplo 12. Encuentre
Z Z
−4
3
sen (x) cos (x) dx = (sen2 (x)) cos−4 (x) · sen(x)dx
Z
= (1 − cos2 (x)) cos−4 (x) · sen(x)dx; u = cos(x) ⇒ du = − sen(x)dx
Z
= − (1 − u2 )u−4 du
Z
= − (u−4 − u−2 )du
 −3
u−1

u
= − − +C
−3 −1
1 1
= 3
− +C
3 cos (x) cos(x)
1
= sec3 (x) − sec(x) + C
3

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55

56 ii) Suponiendo que n es impar, entonces n = 2q + 1

Z Z
m n
sen (x) cos (x)dx = senm (x) cos2q+1 (x)dx
Z
= senm (x) cos2q (x) cos(x)dx
Z
= senm (x)(cos2 (x))q cos(x)dx
Z
= senm (x)(1 − sen2 (x))q · cos(x)dx
Si u = sen(x) ⇒ du = cos(x)dx
Z
= um (1 − u2 )q du
Z
57 Ejemplo 13. Encuentre sen4 (x) cos5 (x) dx
Z Z
4 5
sen (x) cos (x) dx = sen4 (x)(cos2 (x))2 · cos(x)dx
Z
= sen4 (x)(1 − sen2 (x))2 · sen(x)dx; u = sen(x) ⇒ du = cos(x)dx
Z
= u4 (1 − u2 )2 du
Z
= u4 (1 − 2u2 + u4 )du
Z
= (u4 − 2u6 + u8 )du
u5 u7 u9
= −2 + +C
5 7 9
1 2 1
= sen5 (x) − sen7 (x) + sen9 (x) + C
5 7 9

7
58 b) Si los dos exponentes (m y n) son IMPARES, m = 2q+1 y n = 2p+1, con q, p ∈ Z+
59

60 Utilizando las identidades trigonométricas:

sen(2x) = 2 sen(x) cos(x)

1 − cos(2x)
sen2 (x) =
2
1 + cos(2x)
cos2 (x) =
2
61 y la sutitución u = cos(2x) ⇒ du = −2 sen(2x)dx = −4 sen(x) cos(x)dx
Z Z
m n
⇒ sen (x) cos (x)dx = sen2q+1 (x) cos2p+1 (x) dx
Z
= sen2q (x) cos2p (x) sen(x) cos(x) dx
Z
(sen2 (x))q (cos2 (x))p sen(x) cos(x) dx

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=
Z  q  p
1 − cos(2x) 1 + cos(2x)
= cos(x) sen(x) dx
2 2
Z  q  p  
1−u 1+u du
= −
2 2 4
Z  q  p
1 1−u 1+u
= − du
4 2 2
Z
62 Ejemplo 14. Encuentre sen5 (x) cos3 (x) dx
Z Z
5 3
sen (x) cos (x) dx = (sen2 (x))2 cos2 (x) sen(x) cos(x)dx
Z  2  
1 − cos(2x) 1 + cos(2x)
= cos(x) sen(x) dx; u = cos(2x)
2 2
Z  2  
1 1−u 1+u
= − du
4 2 2
1 − 2u + u2
Z   
1 1+u
= − du
4 4 2
Z
1
1 − 2u + u2 + u − 2u2 + u3 du


= −
32
Z
1
1 − u − u2 + u3 du


= −
32
u2 u3 u4
 
1
= − u− − + +C
32 2 3 4
cos2 (2x) cos3 (2x) cos4 (2x)
 
1
= − cos(2x) − − + +C
32 2 3 4
63

8
64 c) Si los dos exponentes (m y n) son PARES, m = 2q y n = 2p, con q, p ∈ Z+
Z Z
m n
⇒ sen (x) cos (x)dx = sen2q (x) cos2p (x) dx
Z
= (sen2 (x))q (cos2 (x))p dx
 q  p
1 − cos(2x)
Z
1 + cos(2x)
= dx
2 2
65 Desarrollamos los factores (1 − cos(2x))q y (1 + cos(2x))p y utilizamos identidades trigo-
66 nométricas y la sustitución adecuada.
Z
67 Ejemplo 15. Encuentre sen2 (x) cos4 (x) dx
Z Z
2 4
sen (x) cos (x) dx = sen2 (x)(cos2 (x))2 dx
Z   2
1 − cos(2x) 1 + cos(2x)
= dx

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2 2
Z
1
(1 − cos(2x)) 1 + 2 cos(2x) + cos2 (2x) dx


=
8
Z
1
1 + 2 cos(2x) + cos2 (2x) − cos(2x) − 2 cos2 (2x) − cos3 (2x) dx


=
8
Z
1
1 + cos(2x) − cos2 (2x) − cos3 (2x) dx


=
8
Z  
1 1 + cos(4x) 2
= 1 + cos(2x) − − (1 − sen (2x)) cos(2x) dx
8 2
Z  
1 1 1 2
= − cos(4x) + sen (2x) cos(2x) dx
8 2 2
Si u = sen(2x) ⇒ du = 2 cos(2x)dx
 Z 
1 1 sen(4x) 1 2
= x− + u du
8 2 8 2
sen(4x) u3
 
1
= x− + +C
16 4 3
sen(4x) sen3 (2x)
 
1
= x− + +C
16 4 3

R R
68 2.3. Caso 3: Integrales de la forma tann (x)dx; cotn (x)dx
69 a) Si n es entero positivo PAR, entonces n = 2 + 2q; q ∈ Z+
70

71 Recordando que tan2 (x) = sec2 (x) − 1 y que d(tan(x)) = sec2 (x)dx se tiene que:
Z Z
n
tan (x)dx = tan2+2q (x)dx
Z
= tan2 (x) tan2q (x) dx

9
 Z
= (sec2 (x) − 1) tan2q (x) dx
Z
= (sec2 (x) tan2q (x) − tan2q (x)) dx
Z
= (sec2 (x) tan2q (x) − tan2+2k (x)) dx; con2q = 2 + 2k
Z
= (sec2 (x) tan2q (x) − tan2 (x) tan2k (x)) dx
Z
= (sec2 (x) tan2q (x) − (sec2 (x) − 1) tan2k (x)) dx
..
. Z
sec2 (x) tan2q (x) − sec2 (x) tan2k (x) + − · · · + − tan2 (x) dx


=
Z
sec2 (x) tan2q (x) − sec2 (x) tan2k (x) + − · · · + −(sec2 (x) − 1 dx

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=

Si u = tan(x) ⇒ du = sec2 (x)dx

Z Z Z
= u du − u du + − · · · + − (sec2 (x) − 1) dx
2q 2k

Z
72 Ejemplo 16. Encuentre tan6 (x) dx; n = 2 + 2q
Z Z
6
tan (x)dx = tan2 (x) tan4 (x) dx
Z
= (sec2 (x) − 1) tan4 (x) dx
Z
= (sec2 (x) tan4 (x) − tan4 (x)) dx
Z
= (sec2 (x) tan4 (x) − tan2 (x) tan2 (x)) dx
Z
= (sec2 (x) tan4 (x) − (sec2 (x) − 1) tan2 (x)) dx
Z
sec2 (x) tan4 (x) − sec2 (x) tan2 (x) + tan2 (x) dx


=

Si u = tan(x) ⇒ du = sec2 (x)dx

Z Z Z
= u du − u du + (sec2 (x) − 1) dx
4 2

u5 u3
= − + tan(x) − x + C
5 3
tan5 (x) tan3 (x)
= − + tan(x) − x + C
5 3

10
73 b) Si n es entero positivo IMPAR, entonces n = 2q + 1; q ∈ Z+
Z Z
n
tan (x)dx = tan2q+1 (x)dx
Z
= (tan2 (x))q tan(x) dx
Z
= (sec2 (x) − 1))q tan(x) dx

74 Desarrollar el binomio (sec2 (x) − 1)q y recordar que d(sec(x)) = sec(x) tan(x) dx.
75
Z
76 Ejemplo 17. Encuentre tan5 (x) dx
Z Z
5
tan (x)dx = (tan2 (x))2 tan(x) dx
Z

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= (sec2 (x) − 1)2 tan(x) dx
Z
= (sec4 (x) − 2 sec2 (x) + 1) tan(x) dx
Z Z Z
4 2
= sec (x) tan(x) dx − 2 sec (x) tan(x) dx + tan(x) dx
Z Z Z
3
= sec (x) · sec(x) tan(x) dx − 2 sec(x) · sec(x) tan(x) dx + tan(x) dx
Si u = sec(x) ⇒ du = sec(x) tan(x)dx
Z Z Z
3
= u du − 2 udu + tan(x) dx
u4 u2
= − 2 − ln | cos(x)| + C
4 2
1
= sec4 (x) − sec2 (x) − ln cos(x) + C
4
77

78 Otra forma: Si n es entero positivo IMPAR, entonces n = 2q + 1; q ∈ Z+

Z Z
n
tan (x)dx = tan2q+1 (x)dx
Z
= (sec2 (x) − 1))q tan(x) dx
Z
sec(x)
= (sec2 (x) − 1))q tan(x). dx
sec(x)
(sec2 (x) − 1))q
Z
= . tan(x) sec(x) dx
sec(x)
Si u = sec(x) ⇒ du = sec(x) tan(x)dx
(u2 − 1)q
Z
= du
u

11
 R R
79 2.4. Caso 4: Integrales de la forma tanm (x) secn (x)dx; cotm (x) cscn (x)dx
80 a) Si n es entero positivo PAR y m cualquier número, entonces n = 2q + 2; q ∈ Z+
Z Z
m n
tan (x) sec (x) dx = tanm (x) sec2q+2 (x)dx
Z
= tanm (x) sec2q (x) sec2 (x) dx
Z
= tanm (x)(1 + tan2 (x))q sec2 (x) dx

Si u = tan(x) ⇒ du = sec2 (x)dx

Z
= um (1 + u2 )q du
Z
81 Ejemplo 18. Encuentre tan−3/2 (x) sec4 (x) dx
Z Z
−3/2
tan 4
(x) sec (x) dx = tan−3/2 (x) sec2 (x). sec2 (x) dx

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Z
= tan−3/2 (x)(1 + tan2 (x)) sec2 (x) dx

Si u = tan(x) ⇒ du = sec2 (x) dx

Z
= u−3/2 (1 + u2 ) du
Z
= (u−3/2 + u1/2 ) du

u−1/2 u3/2
+ +C
=
−1/2 3/2
2
= −2 tan−1/2 (x) + tan3/2 (x) + C
3
82 b) Si m es entero positivo IMPAR y n cualquier número, m = 2q + 1; q ∈ Z+
Z Z
m n
tan (x) sec (x) dx = tan2q+1 (x) secn (x)dx
Z
= (tan2 (x))q secn−1 (x). sec(x) tan(x) dx
Z
= (sec2 (x) − 1)q secn−1 (x). sec(x) tan(x) dx
Si u = sec(x) ⇒ du = sec(x) tan(x)dx
Z
= (u2 − 1)q un−1 du
Z
83 Ejemplo 19. Encuentre tan3 (x) sec−1/2 (x) dx
Z Z
−1/2
3
tan (x) sec (x) dx = tan2 (x) sec−3/2 (x). tan(x) sec(x) dx
Z
= (sec2 (x) − 1) sec−3/2 (x). tan(x) sec(x) dx

12
 Si u = sec(x) ⇒ du = tan(x) sec(x) dx
Z
= (u2 − 1)u−3/2 du
Z
= (u1/2 − u−3/2 ) du

u3/2 u−1/2
= − +C
3/2 −1/2
2
= sec3/2 (x) + 2 sec−1/2 (x) + C
3
R
84 2.5. Caso 5: Integrales de la forma sen(mx) cos(nx)dx
85 Para resolver integrales de este tipo se utilizan las identidades trigonométricas de productos:

Tecnicas de Integración - Resumen -X. Hidalgo Z.

1
sen(x) sen(y) = [cos(x − y) − cos(x + y)]
2
1
sen(x) cos(y) = [sen(x − y) + sen(x + y)]
2
1
cos(x) cos(y) = [cos(x − y) + cos(x + y)]
2
Z
86 Ejemplo 20. Encuentre sen(2x) cos(3x) dx

Z Z
1
sen(2x) cos(3x) dx = [sen(2x − 3x) + sen(2x + 3x)] dx
2
Z
1
= [sen(−x) + sen(5x)] dx
2
Z Z
1 1
= − sen(x) dx + sen(5x) dx
2 2
 
1 1 − cos(5x)
= cos(x) +
2 2 5
1 1
= cos(x) − cos(5x) + C
2 10

87 3. Sustituciones para Racionalización

88 (Sustituciones Trigonometricas)

89 Cuando se tienen integrandos con radicales, hay que tratar de eliminar el radical mediante una
90 sustitución adecuada.

91 3.1. Caso 1: Integrandos que contienen (ax + b)1/n

√
n
√
n
92 Cuando el integrando contiene ax + b, se debe hacer la sustitutción u = ax + b para elimi-
93 nar el radical.

13
 √
Z
94 Ejemplo 21. Encuentre x 3 x − 4 dx
√
Si u = 3 x − 4 ⇒ u3 = x − 4; x = u3 + 4; dx = 3u2 du
√
Z Z
x 3 x − 4) dx = (u3 + 4) · u · 3u2 du
Z
= 3 (u6 + 4u3 ) du
u7 u4
= 3 + 12 + C
7 4
3p3
p
= (x − 4)7 + 3 3 (x − 4)4 + C
7
√ √ √
95 3.2. Caso 2: Integrandos que contienen a2 − x2 ; a2 + x2 ; x2 − a2
96 Para eliminar estos radicales se hacen sustituciones trigonométricas que permitan reemplazar
97 los binomios (a2 −x2 ); (a2 +x2 ); (x2 −a2 ) por términos cuadrados simples. Las tres sutituciones

Tecnicas de Integración - Resumen -X. Hidalgo Z.

98 básicas que se hace en estos casos son:
99 a) x = a sen(t), que sustituye a (a2 − x2 ), −π/2 ≤ t ≤ π/2
100

x
sen(t) = ⇒ x = a sen(t); dx = a cos(t)dt
√ a p
a2 − x 2 = a2 − a2 sen2 (t)
p
= a 1 − sen2 (t)
p
= a cos2 (t) = a cos(t)
101

x2
Z
102 Ejemplo 22. Encuentre √ dx
9 − x2
Si x = 3 sen(t) ⇒ dx = 3 cos(t) dt
2
9 sen2 (t)
Z Z
x
√ dx = p · 3 cos(t) dt
9 − x2 9 − 9 sen2 (t)
9 sen2 (t)
Z
= p · 3 cos(t) dt
3 1 − sen2 (t)
sen2 (t) cos(t)
Z Z
= 9 dt = 9 sen2 (t) dt
cos(t)
1 − cos(2t)
Z
= 9 dt
2
 
9 sen(2t)
= t− +C
2 2
 
9 2 sen(t) cos(t)
= t− +C
2 2
9
  x  x √9 − x2 
= arc sen − +C
2 3 3 3
9 x x√
= arc sen − 9 − x2 + C
2 3 2

14
103 b) x = a tan(t), que sustituye a (a2 + x2 ), −π/2 ≤ t ≤ π/2
104

x
tan(t) = ⇒ x = a tan(t); dx = a sec2 (t)dt
a
√ q
2 2
a +x = a2 + a2 tan2 (t)
q
= a 1 + tan2 (t)
p
105
= a sec2 (t) = a sec(t)
Z
dx
106 Ejemplo 23. Encuentre √
4 + x2
Si x = 2 tan(t) ⇒ dx = 2 sec2 (t) dt
2 sec2 (t)
Z Z
dx
√ = p dt
4 + x2 4 + 4 tan2 (t)
2 sec2 (t)

Tecnicas de Integración - Resumen -X. Hidalgo Z.

Z
= p dt
2 1 + tan2 (t)
sec2 (t)
Z
= p dt
sec2 (t)
Z
= sec(t) dt
= ln | sec(t) + tan(t)| + C
√ 
 4 + x2 x 
= ln  + +C
 
 2 2
107

108 c) x = a sec(t), que sustituye a (x2 − a2 ), 0 ≤ t ≤ π; t 6= π/2

109

x
sec(t) = ⇒ x = a sec(t); dx = a sec(t) tan(t)dt
√ a p
x 2 − a2 = a2 sec2 (t) − a2
p
= a sec2 (t) − 1
q
= a tan2 (t) = a tan(t)
Z √
x2 − 4
110 Ejemplo 24. Encuentre dx
x

Si x = 2 sec(t) ⇒ dx = 2 sec(t) tan(t) dt

Z √ 2 Z p
x −4 4 sec2 (t) − 4
dx = · 2 sec(t) tan(t) dt
x 2 sec(t)
Z p
= 2 sec2 (t) − 1 · tan(t) dt
Z q
= 2 tan2 (t) tan(t) dt

15
 Z
= 2 tan2 (t) dt
Z
= 2 (sec2 (t) − 1) dt
 
= 2 tan(t) − t + C
 √ x2 − 4  x 
= 2 − arcsec +C
2 2
√  x
= x2 − 4 − 2 arcsec +C
2
√
111 3.3. Caso 3: Integrandos que contienen ax2 + bx + c
112 Cuando una expresión cuadrática del tipo X 2 + BX + C aparece bajo un radical, se completa
113 primero el cuadrado, para luego buscar la sustitución trigonométrica adecuada.

Tecnicas de Integración - Resumen -X. Hidalgo Z.

Z
dx
114 Ejemplo 25. Encuentre √
2
x + 2x + 26
x2 + 2x + 26 = (x2 + 2x + 1) + 25 = (x + 1)2 + 52
Z Si u = x + 1 ⇒ Z
du = dx
dx du
√ = √ dt
2
x + 2x + 26 2
u + 25
Sea u = 5 tan(t) ⇒ du = 5 sec2 (t) dt
5 sec2 (t)
Z
= p dt
25 tan2 (t) + 25
5 sec2 (t) sec2 (t)
Z Z
= p dt = p dt
5 tan2 (t) + 1 sec2 (t)
Z
= sec(t) dt = ln | sec(t) + tan(t)| + C
√ 
 u2 + 25 u 
= ln  + +C
 
 5 5
p 
 (x + 1)2 + 25 x + 1 
= ln  + +C
 
 5 5 
√ 
 x2 + 2x + 26 x + 1 
= ln  + +C
 
 5 5 

115 4. Integración de Funciones Racionales

116 (Fracciones Parciales)

117 Función racional = cociente de dos polinomios = p/q

118 El método de Fracciones Parciales se aplica si el grado del numerador N(x), es menor que el
119 grado del denominador D(x) (Funciones Racionales Propias), caso contrario se debe primero
120 realizar la división polinómica.

16
 N (x)
121 Teorema 1. Cualquier fracción propia se puede descomponer en la suma de fracciones
D(x)
122 parciales

123 4.1. Caso 1: Factores Lineales Distintos

Si D(x) tiene un factor lineal de la forma ax + b, no repetido, entonces la descomposición en
N (x)
fracciones parciales de contiene un término de la forma:
D(x)
A
, A = cte.
ax + b
x−2
Z
124 Ejemplo 26. Encuentre dx
(x − 1)(x + 2)
x−2 A B
= + ; con A y B ctes a determinarse
(x − 1)(x + 2) x−1 x+2

Tecnicas de Integración - Resumen -X. Hidalgo Z.

A(x − 2) + B(x − 1)
=
(x − 1)(x + 2)
(x − 2) = A(x + 2) + B(x − 1)
Si x = 1 : −1 = 3A ⇒ A = −1/3
Si x = −2 : −4 = −3B ⇒ B = 4/3
x−2 −dx
Z Z Z
4dx
dx = +
(x − 1)(x + 2) 3(x − 1) 3(x + 2)
1 4
= − ln |(x − 1)| + ln |(x + 2)| + C
3 3
 (x + 2)4 1/3
 
= ln   +C
x−1 

125 4.2. Caso 2: Factores Lineales Repetidos

Si D(x) tiene un factor lineal de la forma ax + b, repetido k veces, entonces la descomposición
N (x)
en fracciones parciales de contiene términos de la forma:
D(x)
A1 A2 Ak
+ 2
+ ··· + , Ai = cte.
(ax + b) (ax + b) (ax + b)k
Z
x
126 Ejemplo 27. Encuentre dx
(x − 3)2

x A B
2
= +
(x − 3) (x − 3) (x − 3)2
A(x − 3) + B
=
(x − 3)2
x = A(x − 3) + B
Si x = 3 : 3=B
Si x = 0 : 0 = −3A + B ⇒ A = 1

17
 Z Z Z
x dx 3dx
dx = +
(x − 3)2 (x − 3) (x − 3)2
3
= ln |(x − 3)| − +C
x−3

127 4.3. Caso 3: Factores Cuadráticos Distintos Irreductibles

Si D(x) tiene un factor cuadrático irreductible de la forma ax2 + bx + c, no repetido, entonces
N (x)
la descomposición en fracciones parciales de contiene términos de la forma:
D(x)
Ax + B
, A, B = ctes.
(ax2 + bx + c)
Z
x
128 Ejemplo 28. Encuentre dx
(x + 1)(x2 + 1)

Tecnicas de Integración - Resumen -X. Hidalgo Z.

x A Bx + C
2
= + 2
(x + 1)(x + 1) (x + 1) (x + 1)
A(x2 + 1) + (Bx + C)(x + 1)
=
(x + 1)(x2 + 1)
x = A(x2 + 1) + (Bx + C)(x + 1)
Si x = −1 : −1 = 2A ⇒ A = −1/2
Si x = 0 : 0 = A + C ⇒ C = 1/2
Si x = 1 : 1 = 2A + 2B + 2C ⇒ B = 1/2
−1
Z Z Z
x x+1
2
dx = dx + dx
(x + 1)(x + 1) 2(x + 1) 2(x2 + 1)
Z Z Z
1 dx 1 x dx 1 dx
= − + 2
+ 2
2 x+1 2 x +1 2 x +1
1 1 1
= − ln |x + 1| + ln |x2 + 1| + arctan(x) + C
2 4 2

129 4.4. Caso 4: Factores Cuadráticos Repetidos Irreductibles

Si D(x) tiene factores cuadraticos irreductibles que se repiten k veces, entonces la descomposi-
N (x)
ción en fracciones parciales de contiene términos de la forma:
D(x)
A1 x + B1 A2 x + B2 Ak x + Bk
+ + · · · + , Ai , Bi = ctes.
(ax2 + bx + c) (ax2 + bx + c)2 (ax2 + bx + c)k
x−2
Z
130 Ejemplo 29. Encuentre dx
x(x2 − 4x + 5)2

x−2 A Bx + C Dx − E
= + 2 + 2
x(x2 − 4x + 5) 2 x x − 4x + 5 (x − 4x + 5)2
x − 2 = A(x2 − 4x + 5)2 + (Bx + C)x(x2 − 4x + 5) + (Dx + E)x

18
 x − 2 = (A + B)x4 + (−8A − 4B + C)x3 + (26A + 5B − 4C + D)x2 + · · ·
+(−40A + 5C + E)x + 25A
0
x : −2 = 25A ⇒ A = −2/25
4
x : 0 = A + B ⇒ B = 2/25
x3 : 0 = −8A − 4B + C ⇒ C = −8/25
2
x : 0 = 26A + 5B − 4C + D ⇒ D = 2/5
1
x : 1 = −40A + 5C + E ⇒ E = −3/5

x−2 x−4 2x − 3
Z Z Z Z
2 dx 2 1
2 2
dx = − + 2
dx + dx
x(x − 4x + 5) 25 x 25 (x − 4x + 5) 5 (x − 4x + 5)2
2

x−4 2x − 3
Z Z Z
2 dx 2 1
= − + 2
dx + dx
25 x 25 (x − 2) + 1 5 ((x − 2)2 + 1)2
Si u = xZ− 2 ⇒ du = Z dx

Tecnicas de Integración - Resumen -X. Hidalgo Z.

u−2
Z
2 dx 2 1 2u + 1
= − + 2
du + du
25 x 25 u +1 5 (u2 + 1)2
Z Z Z
2 dx 1 2udu 4 du
= − + 2
− 2
+ ···
25 x 25 u + 1 25 u +1
Z Z
1 2udu 1 du
+ 2 2
+
5 (u + 1) 5 (u + 1)2
2

Si v = u2 + 1 ⇒ dv = 2udu; Si u = tan(t) ⇒ du = sec2 (t)dt

sec2 (t) dt
Z Z Z Z Z
2 dx 1 dv 4 du 1 dv 1
= − + − + +
25 x 25 v 25 u2 + 1 5 v2 5 (tan2 (t) + 1)2
Z
2 1 4 1 1 1 + cos(2t)
= − ln |x| + ln |v| − arctan(u) − + dt
25 25 25 5v 5 2
 
2 1 2 4 1 1 sen(2t)
= − ln |x| + ln |u + 1| − arctan(u) − + t+ +C
25 25 25 5(u2 + 1) 10 2
2 1 4
= − ln |x| + ln |(x − 2)2 + 1| − arctan(x − 2) + · · ·
25 25  25 
1 1 u 1
− + arctan(x − 2) + √ ·√ +C
5((x − 2)2 + 1) 10 u2 + 1 u2 + 1
2 1 3
= − ln |x| + ln |x2 − 4x + 5| − arctan(x − 2) + · · ·
25 25  50 
1 1 x−2
− + +C
5(x2 − 4x + 5) 10 x2 − 4x + 5
 
1 2 3 5(x − 4)
= −2 ln |x| + ln |x − 4x + 5| − arctan(x − 2) + +C
25 2 2(x2 − 4x + 5)

131 5. Integración por Partes

132 5.1. Integrales de la forma: h(x) = f (x).g(x)
R
133 Es una técnica para simplificar integrales de la forma h(x)dx, donde h(x) = f (x).g(x)

19
 La fórmula de la integración por partes proviene de la regla de la diferencial de un producto:
Si u = f (x) y v = g(x) ⇒ h = u.v
d(u.v) = v.du + u.dv
que se puede escribir como:
u.dv = d(u.v) − v.du
Integrando a ambos lados se tiene:
Z Z
u.dv = u.v − v.du Fórmula de Integracion por partes

134 Se debe elegir adecuadamente u y v, de manera que la segunda integral sea más fácil de evaluar
135 que la primera.
Z
136 Ejemplo 30. Encuentre xcos(x) dx

u = x ⇒ du = dx
Si

Tecnicas de Integración - Resumen -X. Hidalgo Z.

dv = cos(x) dx ⇒ v = sen(x)
Si
Z Z
xcos(x) dx = u.v − v.du
Z
= x. sen(x) − sen(x) dx
= x. sen(x) + cos(x) + C
Z
137 Ejemplo 31. Encuentre x2 .ex dx

Si u = x2 ⇒ du = 2x dx
Z Si dv = eZx dx ⇒ v = ex
x2 .ex dx = u.v − v.du
Z
= x2 .ex − 2x.ex dx
Si u = x ⇒ du = dx
Si dv = ex dx ⇒ Zv = e 
x

= x2 .ex − 2 x.ex − ex dx

= x2 .ex − 2x.ex + ex + C
= ex (x2 − 2x + 1) + C

138 5.2. Uso repetido de Integración por Partes

139 Una integral puede requerir aplicar varias veces la integracion por partes, en este caso los
140 calculos pueden ser tediosos, si f es una funxión que puede diferenciarse repetidamente hasta
141 volverse cero (polinomio), y g es una función que puede integrarse repetidamente sin dificultad,
142 se puede utilizar la integración tabular, que consiste en hacer una lista de f (x) y sus derivadas
143 y g(x) y sus integrales:

20
 Z
144 Ejemplo 32. Encuentre x3 e2x dx

145

Tecnicas de Integración - Resumen -X. Hidalgo Z.

Se suman los productos de la funciones unidas con flechas pero afectado por el signo intermedio,
entonces: Z
1 3 6 6
x3 .e2x dx = x3 .e2x − x2 .e2x + x.e2x − e2x + C
2 4 8 16
Z
146 Ejemplo 33. Encuentre x4 sen(x) dx

147

Se suman los productos de la funciones unidas con flechas pero afectado por el signo intermedio,
entonces:
Z
x4 . sen(x) dx = −x4 cos(x) + 4x3 sen(x) + 12x2 cos(x) − 24x sen(x) − 24 cos(x) + C

148 5.3. Sustitución e Integración por Partes

149 En algunos casos hay que realizar una sustitución previa antes de aplicar la Integración por
150 Partes:
151

21
 Z
152 Ejemplo 34. Encuentre sen(ln(x)) dx

1
Si t = ln(x) ⇒ dt = dx
x
x = et ; dx = et dt
Z Z
sen(ln(x)) dx = sen(t).et dt = I

Si u = et ⇒ du = et dt
Si dv = sen(t) dt ⇒ v = − cos(t)
Z
I = −e cos(t) + et cos(t) dt
t

Si u = et ⇒ du = et dt
Si dv = cos(t) dt ⇒ v = sen(t)
 Z 
t t t
I = −e cos(t) + e sen(t) − e sen(t) dt

Tecnicas de Integración - Resumen -X. Hidalgo Z.

I = −et cos(t) + et sen(t) − I
2I = −x cos(ln(x)) + x sen(ln(x)) + C
x
I = [sen(ln(x)) − cos(ln(x))] + C
2
Z
2
153 Ejemplo 35. Encuentre x3 e3x dx

Z Si tZ = 3x2 ⇒ dt Z = 6x dx
2 2 t t dt
x3 e3x dx = x2 e3x x dx = .e . = I
3 6
Si u = t ⇒ du = dt
t t
Si dv = e dtZ ⇒ v = e
1
I = tet − et dt
18
1  t
te − et + C

I =
18
1 h 3x2 i
I = e (3x2 − 1) + C
18

154 6. Integración de Funciones racionales de seno y coseno

155 (Weierstrass)

156 Si un integrando es una función racional de sen(x)y  cos(x), se puede reducir a una función
x
157 racional de ”u” por medio de la sustitución u = tan , este método debe usarse sólo cuando
2
158 los métodos más sencillos no funcionan porque es un método, en muchas ocasiones, muy largo
159 y tedioso.

22
 x sen(x)
u = tan =
2 1 + cos(x)
1 − u2
⇒ cos(x) = ;
1 + u2
2u
sen(x) =
1 + u2
2
dx = du
1 + u2

160

Z
dx
161 Ejemplo 36. Encuentre
x 1 − sen(x) + cos(x)
162 Haciendo u = tan se tiene:
2

Tecnicas de Integración - Resumen -X. Hidalgo Z.

2
Z
dx
Z du
dx = 1 + u2
1 − sen(x) + cos(x) 2u 1 − u2
1− +
Z 1 + u2 1 + u2
2 du
=
1 + u − 2u + 1 − u2
2
Z
du
= 2
2 − 2u
Z
du
=
1−u
= − ln(1 − u) + C
  x 
= − ln 1 − tan +C
2
Z
dx
163 Ejemplo 37. Encuentre
tan(x) − sen(x)
Z Z
dx dx
dx =
tan(x) − sen(x) sen(x)
− sen(x)
cos(x)
Z
cos(x) dx
=
sen(x) − sen(x) cos(x)
Z
cos(x) dx
=
sen(x)[1 − cos(x)]
x
Haciendo u = tan se tiene:
2
1 − u2 2
Z · du
= 1 + u  1 + u2 
2

2u 1 − u2
1 −
1 + u2 1 + u2

23
 2(1 − u2 ) du
Z
=
2u(1 + u2 − 1 + u2
1 − u2
Z
= du
2u3
Z Z
1 du 1 du
= −
2 u3 2 u
1 1
= − 2 − ln |u| + C
4u 2
1 x 1   x 
= − cot2 − ln tan +C
 
4 2 2 2

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24