ESP

ELECTRONIC STABILITY PROGRAMME

TILSO CASTRO
www.autoavance.com
 ESP
• Este es un sistema activo de seguridad.
• También es conocido como control
dinámico de conducción.
• El sistema detecta cuando el vehiculo esta
en peligro de deslizamiento y actúa sobre
los frenos principalmente.
• Es la recopilación de varios sistemas de
seguridad activa.
• ABS, Anti-lock Braking System
• TCS, TractionControlSystem
• EBD, Electronic Brake Pressure
Distribution.
• ESP, Electronic Stability Programme.
• EDL, Electronic Differential Lock.
• EBC, Engine Braking Control
 ESP
• ASMS
(AutomaticStabilityManagementSystem).
• DSC, Dynamic Stability Control).
• DDC (Driving Dynamic Control).
• VSA (Vehicle Stability Assist).
• VSC (Vehicle Stability Control).
CONTROL DINAMICO DE
CONDUCCION
Driving dynamic control
SIN SISTEMA ESP
CON SISTEMA ESP
 Seleccionador Rele retorno

Señales de los
frenos sw Rele
solenoide
Vss x 4

Pos.
direccion

Aceleración
lateral Bomba de ABS

Presión de br
Abs

Yaw Freno
Tcs/Ecp
Señales
adicionales DLC.
1-ABS, UNIT CONTROL
W/TCS,EDL,ESP.
2.UNIDAD HIDRAULICA.
3-SENSOR DE PRESION-
4.SENSOR DE ACELERACION.
5.SENSOR YAW.
6. SW TCS/ESP-
7. SENSOR ANGULO
DIRECCION.
8.SW FRENO-
9-12. VSS-
13. DLC.
14. LAMP, BRAKE SYSTEM-
15.MIL ABS-
16. TCS/ESP MIL.
17.VEHICULO.
18. INTERVENCION EN PCM.
19.INTERVENCION EN TCM.
 ABS, UNIDAD DE CONTROL,
CON EDL/TCS/ESP.

• En caso de falla en el sistema . El vehiculo

queda con sus frenos estándar.
Sensor de posicion de la direccion
(Steering angle sender)
Identifica la posición de la columna de la
dirección , y comunica a la ABS , CU, en
rango de valores de ±720°.
El sensor empieza , a medir a partir de
4.5°.aprox. 1.5 Cm.
Este es el único sensor que funciona via
CAN
 DIAGNOSTICO
• Después de remplazado, la ECU, debe
ser reprogramada.
• Falla por no comunicación.
• Funcionamiento errático.
• Falla mecánica.
• Defecto del sensor.
• Señal intermitente.
Funcionamiento.

Positivos 12 o 5 v .

Masa max 25 mv.

Diseño.
a. luz, suministro.
b. Disco ranurado.
c. Sensor optico (c+d)
d. Contador para full
revoluciones
1. Amplitud.
2. Correcta
masa.
3. Frecuencia
correcta.
4. Interferencias
externas.
Sensor de acelerador lateral.

Debe ser instalado en el centro

de gravedad del vehiculo.
Determina la intensidad de las
fuerzas de aceleraciones
laterales del vehiculo
 Diagnostico.

• En caso de fallas el ECM , no puede

calcular la función ESP.

• El sistema diagnostica, para cortos pos ,

masa, o malfuncionamiento del
mecanismo.
Funcionamiento.

3 , conectores al
sistemas , ABS ECU.
DISEÑO. (efecto hall)

1. Imán
permanente.
2. Resorte.
3. Base
amortiguadora.
4. Efecto hall.
Yaw sensor .
Determina la
aceleración de
rotación sobre el
vehiculo.
diseño-.
1.Cilindro metálico.
2. Elementos piezo
eléctricos (8).
Este sensor determina la
acción de un torque que
afecte la rotación sobre su
eje en el vehiculo.
 Sensor combinado.
Inercia lateral , Sensor YAW
• Los sensores están montados en un
circuito impreso.

• El sensor de aceleración lateral, esta

basado en el principio capacitivo.

• El sensor YAW, esta basado en el análisis

de la aceleración de coriolis.
Funcionamiento capacitivo.
YAW SENSOR INCORPORADO
Sensor de presión.
Diseño.
Interruptor para TCS/ESP
CIRCUITO ELECTRICO
BOMBA HIDRAULICA
CIRCUITO ELECTRICO
UNIDAD HIDRAULICA
a. Válvula de control.
b. Válvula de alta presión.
c. Válvula admisión.
d. Válvula de escape-
e. Cilindro de freno en la
rueda.
f. Retorno de flujo en la
bomba.
g. Bomba hidráulico para
el control dinámico.
h. Servo freno
funcionamiento